Интеллектуальная система помощи при парковке

Содержание

Система автоматической парковки Park Assist, что такое, видео

Система автоматической парковки помогает припарковать транспортное средство в автоматическом или автоматизированном режиме, когда работают только некоторые функции.

В инструкциях по эксплуатации и в обиходе автовладельцев встречаются следующие наименования:

Парковочный автопилот.
Интеллектуальная система помощи при парковке.
Парк Ассист и прочие.

Задачей устройства является помощь при параллельной и перпендикулярной парковке за счет контроля и изменения двух параметров — угла поворота руля и скорости движения.

Читайте по теме: Как выполнить параллельную парковку.

Важность парковки

Парковка — один из наиболее сложных маневров, с которым способны справиться только опытные и «чувствующие» габариты машины автовладельцы.

Достаточно глянуть на улицы современных городов, чтобы понять масштабы проблемы. Автомобили стоят везде — на тротуарах, на детских площадках и проезжей части.

В такой ситуации создаются помехи для участников дорожного движения и предпосылки для новых ДТП.

Наличие системы автоматической парковки позволяет устранить описанную выше проблему и помочь водителю правильно припарковать транспортное средство.

На практике Park Assist упрощает задачу водителю не только в процессе парковки транспортного средства, но и при движении в плотном потоке.

К плюсам интеллектуальной системы стоит отнести:

Автомобиль с Park Assist может занять место даже в небольшом пространстве, не зацепив при этом другое транспортное средство. Справиться с такой задачей без специального помощника способны не все автовладельцы. Кроме того, наличие интеллектуальной системы позволяет поставить авто вплотную друг к другу и занять меньше пространства, что актуально в условиях тесного города.
Если автовладелец осуществляет параллельную парковку, процесс может затянуться на несколько секунд, а при отсутствии должного опыта он часто исчисляется минутами. Другим водителям приходится притормаживать, из-за чего собирается пробка.
Система автоматической парковки гарантирует защиту от царапин и вмятин, появление которых возможно при неумелой постановке транспортного средства. Как следствие, уменьшается число обращений в страховые компании и снижается вероятность скандалов из-за частых ДТП.

Когда появилась система автоматической парковки, ее назначение

Устройство Park Assist было представлено еще 11 лет назад, в 2006 году. Первопроходцем в этом вопросе стала компания Фольксваген, которая внедрила систему на свою модель Touran.

С момента выпуска системы инженеры неустанно работают над совершенствованием устройства, делают его более эффективной и независящей от действий водителя.

Компании Фольксваген удалось решить проблему многих мегаполисов — Берлина, Парижа, Лондона, Москвы и других городов.

С новой Park Assist удалось решить две задачи:

Разгрузить водителя и помочь ему в сложных условиях;
Повысить эффективность парковочного пространства за счет большей плотности транспортных средств.

Интеллектуальная система поразила автомобильный мир. Возможности Park Assist позволяют автоматически парковать машину, без участия водителя.

Устройство самостоятельно прокручивает роль, определяет траекторию и ставит ТС в наиболее подходящее место. Основную функцию выполняет автопилот. Именно он вращает рулевое колесо и обеспечивает точное расположение авто на свободном участке.

Интересно, что первые варианты системы автоматической парковки имели ограниченные возможности и помогали ставить машину только параллельно дороге.

Сложности возникали и с поиском места для авто, которое превышало длину в 1,4 метра.

К 2010 году многие проблемы удалось решить, и автоматическая парковка стала проходить быстрее.

В 2012 году инженеры еще доработали Park Assist и позволили ставить машину под углом к правой обочине.

С развитием технологии были усложнены алгоритмы, появились более точные ультразвуковые датчики, которые быстро оценивали обстановку и подавали сигнал «головному мозгу» системы.

Как следствие, запас пространства, необходимого для парковки, снизился до 0,9 метров.

Последний «орешек», касающийся парковки передним ходом, удалось решить только недавно — в 2015 году. И здесь снова отличились инженеры компании Фольксваген. Теперь запас уменьшился еще до 0,8 метра.

Кроме того, Park Assist «научили» аварийному торможению, позволяющему если не полностью избежать, то хотя бы снизить риски столкновения.

Какие производители авто внедрили данную систему, и как она у них называется?

Мало кто знает, но система автоматической парковки у разных производителей имеет индивидуальные наименования, что вносит определенное непонимание в ряды автовладельцев.

Используются следующие названия:

Фольксваген — Park Assist, а также Park Assist Vision;
Тойота и Лексус — Intelligent Parking Assist System;
Опель — Advanced Park Assist;
Форд и Мерседес Бенц — Active Park Assist;
БМВ — Remote Park Assist System и другие.

Как видно, во всех случаях используется «корень» Park Assist, что позволяет автовладельцам с легкостью идентифицировать систему.

Устройство Park Assist, что входит в комплект?

Вне зависимости от присвоенного названия, структура и принцип действия системы автоматической парковки, как правило, остается неизменной. Так, в состав устройства входит:

Блок управления («головной мозг» системы).
Набор ультразвуковых датчиков.
Панель индикации и управления.
Исполнительные устройства.

Каждый из элементов системы берет на себя выполнение каких-то определенных функций.

Так, ультразвуковые датчики определяют расстояние до ближайшего объекта и работают в диапазоне до 4,5 метров. Число датчиков в зависимости от системы может различаться.

В классической версии Park Assist автомобилей Фольксваген предусмотрено всего 12 УЗ датчиков, по четыре спереди, сзади, слева и справа.

Парк Ассист включается вручную, когда автовладельцу нужно припарковаться.

ЭБУ принимает сигналы от УЗ датчиков и формирует команды при взаимодействии с другими устройствами. В роли связующего звена выступает блок управления Park Assist.

Также в состав системы входит экран с информацией, который автовладелец может использовать для парковки.

Как работает система Park Assist?

Для полноценной работы системы автоматической парковки на машине должны быть установлены и другие вспомогательные узлы — коробка-автомат, электромеханический усилитель руля, ЭБУ мотора и система курсовой устойчивости.

Но этого недостаточно — требуются исполнительные механизмы, обеспечивающие изменение положения рулевого колеса.

Работа Park Assist условно делится на два этапа. Сначала осуществляется поиск места для постановки машины, после чего производится непосредственно парковка.

Рассмотрим каждый из этапов подробнее:

При поиске места работают ультразвуковые датчики, которых в системе Парк Ассист от Фольксваген целых 12 (по четыре с каждой стороны). При движении машины около установленных у обочины бордюров авто датчики определяют расстояние. Для точного вычисления этого параметра скорость движения должна быть при параллельной парковке до 40 км/час, а при поперечной — до 20 км/час.

Далее информация от датчиков поступает в ЭБУ и обрабатывается. Как только расстояние будет оптимальным, водитель слышит сигнал и выводит информацию на дисплей монитора. Для системы Park Assist оптимальным является расстояние в 80 см, а для Advanced Park Assist — 100 см.

Следующий этап — парковка машины. Здесь возможно два пути — с участием водителя или полностью в автоматическом режиме. Все инструкции (текстовые и визуальные) отражаются на информационном дисплее и относятся к рекомендациям по повороту руля на определенный угол. Этот вариант автоматизированной парковки применяется системой Advanced Park Assist.

Процесс автоматической парковки осуществляется с учетом воздействия на механизмы транспортного средства, а именно:

Электромотор заслонки дросселя в системе управления мотором;
Электрический двигатель заслонки дросселя ЭБУ;
Насос, обеспечивающий обратную подачу, а также клапана тормозов системы курсовой устойчивости;
Электромагнитные клапана АКПП.

Для безопасности движения систему автоматической парковки можно переключить в ручной режим.

Кроме того, если верить последней информации, Park Assist может работать при нахождении водителя внутри машины или за его пределами (с помощью ключа).

Рассмотрим работу Park Assist на примере Ford Focus III

Чтобы начать парковку на автомобиле Ford Focus III, необходимо указать место, где требуется поставить машину.

Система предлагает продолжить движение до момента, пока не появляется свободное пространство. Как только подходящий участок находится, Park Assist об этом сообщает водителю.

Далее система предлагает бросить рулевое колесо и включить заднюю скорость.

Действия водителя сводятся к нажатию на педаль газа и тормоза, а автомобиль самостоятельно подруливает с учетом ситуации. При этом желательно контролировать позицию ТС по зеркалам заднего вида.

В процессе парковки система действуют осторожно, и сообщает водителю о приближении к препятствию с помощью парктроников.

Как только движение назад завершено, Park Assist предлагает включить первую скорость. Теперь необходимо плавно двигаться вперед, после чего, следуя подсказкам системы, снова включить заднюю скорость для выравнивания авто.

На этом парковка завершена. Остается перевести ручку АКПП в соответствующее положение.

Оценивая результаты работы Park Assist, можно увидеть, что машина близко припаркована к бордюру, что позволяет экономить пространство.

Что касается расстояния между передним и задним автомобилем, система Park Assist паркует машину ровно посредине.

Оцените статью

autotopik.ru

Интеллектуальная система помощи при парковке — Intelligent Parking Assist System

Система резервного копирования камеры Lexus показывает экран установки парка параллельно.

Интеллектуальная парковка Assist System (IPAS), также известный как Advanced парковка Guidance System (АПГ) для Toyota моделей в Соединенных Штатах, является первым производство автоматической парковки система , разработанная компанией Toyota Motor Corporation в 1999 году первоначально для японского рынка гибридных Prius моделей и модели Lexus. Технология помогает водителям в их парковке автомобиля . На автомобилях , оборудованных IPAS, через экран и кнопки управления в тире, автомобиль может направить себя в парковочное место с небольшим количеством вводимых пользователем. Первая версия системы была развернута на Гибрид Prius продано в Японии в 2003 г. В 2006 году обновленная версия дебютировала в первый раз за пределами Японии на Lexus LS роскошный седан, который показал технологию автоматического парковки среди других совершенно новых изобретений от Toyota. В 2009 году система появилась на третьем поколении Prius продано в США в Азии и Европе, технология парковки продается как Intelligent Park Assist System для обеих моделей Lexus и Toyota, в то время как в США Advanced парковка Guidance название системы только используется для системы Lexus.

развитие

Первоначальная версия Intelligent Parking Assist System, запущенный в 2003 году, был разработан для обратной параллельной парковки. Вмешательство водителя не требуется, так как система оценивает размер стоянки и маневрирование транспортного средства соответствующим образом . Это было сделано с помощью бортового компьютера , который использовал камеру , встроенную в переднюю и заднюю части автомобиля. Датчики , расположенные в тех же местах обнаружены близость соседних транспортных средств. Панели отображаются изображение много, и водитель будет затем определить точное положение , что транспортное средство в партии через стрелку , которые появились на экране. С помощью стрелок, пользователь должен установить местоположение транспортного средства в пространстве. Когда удовлетворены, пользователь нажал кнопку «Установить», который затем IPAS. Затем система взяла на себя рулевое управление для маневрирования автомобиля.

Ранние версии этой системы были трудности обнаружения объектов, в том числе кошек , детские коляски и пешеходов . Во- вторых , когда водитель включил систему в слишком маленьком пространстве, система постоянно мелькали предупредительные сигналы для информирования пользователя об опасности удара транспортного средства. Помощь пользователей требуются в таких ситуациях. В 2005 году обновленная версия добавлена возможность распознавания для парковки полос. Более поздняя версия этой парковочной технологии, запущенной в 2006 году, добавлена интеграция с датчиками парковки. Эта последняя версия может рассчитать рулевые маневры , необходимые для параллельной или обратной парковки , а также помочь определить , что автомобиль имеет достаточный зазор для определенного пространства с цветными дисплеями , которые указаное адекватным или неадекватного пространством.

Как это устроено

Технология

Демонстрация параллельной системы парковки на Toyota Prius.

ИПАС / АПГ использует компьютерные процессоры , которые связаны с автомобилем сонар функции предупреждения системы, резервной камеры , и два дополнительных датчиков вперед на передних боковых крыл. Датчики сонара парк, известный как «Интуитивный парктроник» или «Lexus Park Assist», включают в себя несколько датчиков на передней и задней бамперы , которые обнаруживают препятствия, позволяя автомобилю звук предупреждения и рассчитать оптимальные углы рулевого управления во время обычной парковки. Эти датчики плюс два дополнительных датчика парковки связаны с центральным процессором компьютера, который , в свою очередь , интегрирована с резервной системой камеры , чтобы предоставить информацию парковочный водителя.

Когда гидролокатор оснащены датчики парка используются, процессор (ы) вычисление угла рулевого управления данными, которые отображаются на сенсорном экране навигации / камерах вместе с информацией препятствий. Интеллектуальная система помощи при парковке расширяет эту возможность и доступна, когда транспортное средство перемещается в обратном (которая автоматически активирует камеру резервного копирования). Когда в обратном направлении, резервная экран камеры функция парковка кнопка, которые могут быть использованы для активации автоматических процедур парковки. Когда Intelligent Parking Assist System активируется, центральный процессор вычисляет оптимальную параллельно или обратный угол парка рулевые, а затем взаимодействует с Электроусилитель рулевого управления системами автомобиля, чтобы вести машину на месте парковки.

функции

Более новые версии систем позволяют параллельно или реверсу парковку. При параллельной парковке с системой, водители первых тянуть вдоль стоянки. Они двигают вперед до заднего бампера транспортного средства не проходит заднее колесо автомобиля , припаркованного перед открытым пространством. Затем, переходя автоматически реверс активизирует резервную камеру системы, и на дисплее приборной навигации / камеры отображается вид сзади автомобиля. Выбор водителя кнопки параллельного парка наведения на сенсорном экране навигации / камере вызывает появляться сетки (с зелеными или красными линиями, символ флага , представляющий углом места для парковки, и стрелка регулировки).

Демонстрация системы автоматической парковки на Lexus LS.

Водитель несет ответственность за проверку, чтобы увидеть, если представитель окно на экране правильно идентифицирует парковочное место; если пространство достаточно велико, чтобы парковать, коробка будет зеленым цветом; если коробка размещена неправильно, или облицована красный, с помощью кнопок со стрелками перемещает окно, пока она не станет зеленой. После стоянки правильно идентифицирована, водитель нажимает OK и принимает его / ее руки с рулевого колеса, сохраняя при этом ногу на педаль тормоза. Когда водитель медленно отпускает тормоз, сохраняя при этом ноги на педали тормоза, машина начнет резервное копирование и направить себя на месте стоянки.

Обратная парковка Процедура практически идентична процедура параллельной парковки. Водитель приближается парковочное место, двигаясь вперед и поворот, позиционирование автомобиля на месте за поддержку в обратном месте парковки. Задний автомобиль должен быть обращено в обратном месте для парковки, позволяя резервную камеру «увидеть» парковку. Переход автоматически реверс активирует систему резервного копирования камеры, и водитель выбирает кнопку реверса парка инструктивной на сенсорном экране навигации / камер (сетка появляется с зелеными или красными линиями, символ флага , представляющий углом места для парковки, а также регулировки стрелки; обратные парковки добавляют вращение выбора). После проверки парковки и привлечения в обратном порядке парка, точно такой же процесс парковки происходит как автомобиль обратных парков в место.

Система настроена таким образом, что в любой момент рулевого колеса прикосновения или тормоз плотно прижат, автоматическая парковка отсоединяется. Кроме того, автомобиль не может превышать установленную скорость, или система отключится. Когда голос компьютера автомобиля выдает заявление «Руководство закончена», система закончила парковки автомобиля. Водитель может затем перейти на диск и вносить коррективы в пространстве, если это необходимо.

Освещение в СМИ

сообщения в прессе

Lexus LS парковки демонстрации на «Oprah.»

Дебют технологии парковки в Соединенных Штатах в 2006 году получил широкое внимание средств массовой информации, с демонстрацией выполненных на телевизионных шоу , начиная от кабельного новостных программ на шоу Опры Уинфри . В автомобильных изданиях, функция получила смешанные отзывы, с мнением о его полезности изменяясь от полезного непрактичного, в зависимости от ситуации , парковки и водителя.

Видео из CNBC показала система работает «достаточно эффективно» с пользователем первый раз , и другие рецензенты обнаружили , что система работала бесперебойно. Видео производства Automobile Magazine показывает , как система делает парковку более трудной, из — за какие — то сложности на сенсорный экран.

Lexus капитализируются в дебюте парковочной системы в США с его LS флагманом с двумя объявлениями. Во-первых, «Пирамида» изображена парковочным водителю автомобиля между двумя стеками стекол с использованием системы. Второе объявление показывалось нарезку различных технологий, а затем, наконец, демонстрация параллельной функции парка, и человек, о том, что он никогда не думал, что эта технология может существовать.

Система также ссылается конкурентов Audi и Hyundai в своих рекламных объявлениях. Audi на рынок их 2007 A4 как «роскошный автомобиль для людей , которые могут парковаться себя» и показали профессиональный свинг водителя в тугое параллельное пространство для парковки. Реклама Hyundai за 2007 Azera перечислен бок о бок сравнение функций между Azera и LS460 , достигнув к выводу , что , хотя Azera не хватает стиль, роскошь, производительность, класс и комфорт LS, его экономия может оплатить камердинер.

Смотрите также

внешняя ссылка

Lexus.com Advanced Описания парковки Guidance System и демонстрационная
Toyota Prius — Intelligent Park Assist описание системы и демо

Gizmodo.com технический обзор Advanced парковка Guidance System и не аффилированная демонстрационную
FQuick.com Advanced парковки Guidance System , не аффилированная демонстрационный

ru.qwertyu.wiki

Парковочные системы автомобиля

Содержание страницы

Парковочная система (система помощи при парковке, парктроник) является вспомогательной системой активной безопасности автомобиля, облегчающей процесс парковки. Наибольшая эффективность от применения парковочной системы реализуется при движении автомобиля задним ходом, в темное время суток, при сильной тонировке стекол, а также в стесненных условиях (парковка, гараж и др.).

Парковочные системы можно условно разделить на две большие группы — пассивные (предупреждающие) и активные (автоматические). Пассивные парковочные системы (звуковая система, система с одной видеокамерой заднего вида и система с несколькими видеокамерами) представляют только необходимую для парковки информацию, при этом управление автомобилем осуществляется водителем. Активные парковочные системы обеспечивают парковку автомобиля в автоматическом или автоматизированном (автоматически выполняются отдельные функции) режиме.

Пассивные (предупреждающие) системы

Известными пассивными парковочными системами являются:

Parktronic System (PTS) на автомобилях Audi;
Acoustic Parking System (APS) на автомобилях Audi;
Optical Parking System (OPS) на автомобилях Audi;
Parking Distance Control (PDC) на автомобилях BMW;
Park Assistant на автомобилях Opel.

Пассивные парковочные системы устанавливаются на автомобиль при покупке в качестве опции или отдельно. На один автомобиль может быть установлено несколько пассивных парковочных систем. В основу их работы положен контроль расстояния до препятствия и информирование водителя об этом.

Торговое название Parktronic System (парктроник), ввиду его популярности, стало нарицательным именем большинства пассивных парковочных систем, устанавливаемых на автомобили. Конструктивно парктроник включает датчики парковки, электронный блок управления и устройство индикации.

Звуковая система позволяет водителю по звуковым сигналам, находящимся на рабочем месте водителя, оценить расстояние до ближайшего препятствия. Она состоит из нескольких датчиков (передающих и принимающих) (рис. 1) в переднем и заднем бампере автомобиля, основного блока управления, блока управления дисплеем, зуммеров, дисплея.

Рис. 1. Расположение датчиков в заднем бампере автомобиля

Датчик выполнен из алюминиевого корпуса с селективной степенью затухания пьезоэлектрической пластины в качестве генератора сигналов и снабжен электронной схемой для генерирования ультразвуковых волн и оценки отраженных и принимаемых волн. Ультразвуковые датчики представляют собой небольшие приемопередающие модули (рис. 2). Принцип работы датчиков базируется на излучении ультразвукового сигнала, не воспринимаемого человеком. Этот сигнал распространяется в виде звуковых волн в окружающей среде с постоянной скоростью. Звуковые волны представляют собой происходящие концентрические волнообразные изменения плотности и давления частиц окружающего воздуха. Скорость распространения звука зависит от плотности среды, в которой он движется.

Рис. 2. Принципиальная схема работы ультразвукового датчика: 1 — ультразвуковой датчик; 2 — устройство для измерения времени; 3 — объект измерения; 4 — звуковые волны

При нормальном давлении (1 бар) и температуре 20 °C звук распространяется в воздухе со скоростью 343 м/с. Зависимость скорости распространения звука от температуры является основанием для использования системой управления сигнала от датчика наружной температуры в качестве корректирующей величины. Звуковые волны, попадая на предмет (например, на стену), отражаются от него в степени, зависящей от характеристик предмета. Это означает, что звуковые волны возвращаются к датчику и принимаются его микрофоном. При этом датчик измеряет время, прошедшее между отправкой сигнала и приемом отраженных волн. На основании измерения этого времени блок управления может определить расстояние от автомобиля до предмета.

Передаваемые уровни соответствуют напряжению логической схемы и, следовательно, нечувствительны к возмущению, поэтому отсутствует необходимость в экранировании сигнальных линий.

Датчики включаются циклически каждые 25 мс и генерируют ультразвуковой импульс продолжительностью примерно 1 мс. Все датчики затем переключаются на режим «прослушивания», для того чтобы воспринимать отраженные волны. Расстояние до препятствия, от которого отражаются волны, вычисляется посредством оценки длительности прохождения сигнала (длительности прохождения волн от передатчика до принимающего датчика). Наикратчайшее расстояние от препятствия до бампера показывается водителю на дисплее.

При движении вперед со скоростью ниже 15 км/ч работают только датчики, расположенные на переднем бампере. Во время переключения на передачу заднего хода приводятся в действие датчики на заднем бампере.

Блок управления системой служит для подачи напряжения питания к датчикам, оценки и обработки сигналов датчиков, управления предупреждающими зуммерами, передачи блоку управления передней панели управления, индикации и выдачи информации данных, необходимых для вывода изображения на дисплей.

Звуковой сигнал подается предупреждающими зуммерами. Расстояние, на котором датчики парковочной системы однозначно различают препятствия, зависит от места их установки:

боковой задний датчик — примерно 60 см;
боковой передний датчик — примерно 90 см;
средний задний датчик — примерно 120 см;
средний передний датчик — примерно 160 см.

Прерывистый сигнал становится непрерывным, когда расстояние до препятствия сокращается до следующих значений:

спереди — примерно 25 см;
сзади без тягово-сцепного устройства — примерно 30 см;
с тягово-сцепным устройством — примерно 35 см.

Звуковая система парковки включается автоматически.

При наличии дисплея в дополнение к звуковому предупреждению на нем отображается фактическое расстояние от отдельных датчиков до имеющихся препятствий. Контролируемая зона разбита на секторы по числу датчиков (рис. 1). В каждом из секторов имеется красная метка, которая отмечает расстояние между датчиком и ближайшим к нему препятствием. Когда расстояние между автомобилем и препятствием сокращается, соответствующая красная метка на экране приближается к автомобилю.

Рис. 1. Изображение на дисплее парковочного ассистента: 1 — сегмент; 2 — сектор

Система обзора окружающего пространства с одной или несколькими камерами заднего вида. Камера заднего вида является дополнением к звуковой системе парковки и позволяет контролировать ситуацию позади автомобиля, передавая изображение на дисплей. Камера встраивается в ручку двери багажного отсека и позволяет водителю видеть то, что происходит сзади. Изображение с камеры появляется на дисплее автоматически при включении передачи заднего хода.

Парковочный ассистент и камера заднего вида лишь помогают водителю в обзоре пространства вокруг автомобиля и оценке расстояния до препятствий, поэтому впоследствии стали применять более совершенные системы парковки.

Следующим поколением развития парковочных систем являются активные парковочные системы.

Система автоматической парковки (парковочный автопилот)

Система автоматической парковки (интеллектуальная система помощи при парковке, парковочный автопилот) относится к активным парковочным системам, так как обеспечивает парковку автомобиля в автоматическом или автоматизированном режиме.

Такая система осуществляет не только осмотр пространства вокруг автомобиля, но и самостоятельно поворачивает рулевое колесо с электроусилителем рулевого управления при парковке автомобиля задним ходом. Водитель при этом управляет во время парковки педалями акселератора, сцепления или тормоза. При необходимости в любой момент времени водитель может взять на себя контроль рулевого управления и прервать процесс автоматической парковки.

Наряду с парковкой автомобиля задним ходом к правой стороне дороги, в системе предусмотрена возможность парковки и к левой стороне дороги, например для улиц с односторонним движением.

Различные системы автоматической парковки помогают при выполнении параллельной и перпендикулярной парковок. Более распространены системы с параллельной парковкой.

Известными интеллектуальными системами помощи при парковке являются:

Park Assist на автомобилях Volkswagen;
Park Assist Vision на автомобилях Volkswagen;
Intelligent Parking Assist System на автомобилях Toyota, Lexus;
Remote Park Assist System на автомобилях BMW;
Active Park Assist на автомобилях Mercedes-Benz, Ford;
Advanced Park Assist на автомобилях Opel.

Парковочный автопилот является примером взаимодействия различных систем автомобиля с использованием коммуникаций по шине CAN для выполнения комплексной функции, например активного руления при парковке. Наряду с парковочным автопилотом, задействованы следующие системы:

курсовой устойчивости;
управления двигателем и коробкой передач;
электромеханический усилитель рулевого управления;
тормозная система с ABS и ESP;
электронные составляющие приборной панели и рулевой колонки;
система распознавания прицепа.

Конструкция системы автоматической парковки включает ультразвуковые датчики, выключатель, электронный блок управления, а также исполнительные устройства перечисленных выше систем автомобиля.

Электронный блок управления принимает сигналы от ультразвуковых датчиков и преобразует их в управляющие воздействия на исполнительные устройства.

Парковка транспортного средства может осуществляться двумя способами: непосредственно водителем с помощью предлагаемых системой инструкций или автоматически без участия водителя.

Визуальные и тестовые инструкции водителю выводятся на информационный дисплей. Они касаются рекомендаций по повороту рулевого колеса на определенный угол и направлению движения. Такой способ автоматизированной парковки используется в системе Advanced Park Assist.

Процесс парковки задним ходом с использованием парковочного автопилота можно разделить на четыре этапа:

активирование парковочного автопилота;
поиск подходящего свободного места на стоянке;
парковка с использованием функции руления;
завершение процесса парковки.

Активирование парковочного автопилота. Парковочный автопилот имеет отдельные функции парковочного ассистента и самостоятельного поворота рулевого колеса при парковке. Включение и выключение этих функций осуществляется двумя разными кнопками. Сначала водитель должен решить, будет ли он самостоятельно парковать автомобиль, пользуясь при этом системой контроля дистанции при парковке, или это выполнит парковочный автопилот задним ходом, предоставив водителю управление только педалями акселератора, сцепления и тормоза. Водитель должен выбрать, будет он парковаться задним ходом к правой стороне дороги или же парковка будет произведена к левой стороне дороги (например, при движении по улице с односторонним движением). Возможно также самостоятельно припарковать автомобиль, а парковочный автопилот использовать лишь для поиска подходящего свободного места на парковке.

Поиск подходящего свободного места на стоянке. Измерение размеров подходящего свободного места на парковке осуществляется при помощи ультразвуковых датчиков, расположенных по обеим сторонам автомобиля. Для проведения измерения свободного места на парковке скорость автомобиля не должна превышать 30 км/ч. На скорости от 30 до 45 км/ч датчики парковочного автопилота отключаются. В этом случае система считает, что процесс поиска прерван и будет продолжен в другом месте. При скорости движения выше 45 км/ч парковочный автопилот отключается полностью, при необходимости его следует активировать заново. При скорости движения ниже 30 км/ч и расстоянии до припаркованных автомобилей от 0,5 до 1,5 м парковочный автопилот начинает поиск подходящего места для парковки на правой стороне дороги (рис. 4, а).

Рис. 4. Процесс поиска подходящего свободного места на стоянке: а — поиск места для парковки; б — прерывание процесса поиска

Если в процессе поиска свободного места на парковке система регистрирует, что угол между осью автомобиля и бордюром или линией припаркованных автомобилей становится больше 20° (рис. 4, б), то парковочный автопилот воспринимает это не как парковку, а как другой маневр, например разворот, и прерывает процесс поиска.

Для определения величины угла прохождения парковочный автопилот может исследовать и сравнивать с осью автомобиля разные препятствия: линию, образованную припаркованными автомобилями; бордюр; стены домов или заборы. Для анализа используется лишь ближайшее к автомобилю препятствие. До тех пор пока не найдено подходящее свободное место на парковке, край дороги на экране дисплея автомобиля отображается в виде непрерывной последовательности заштрихованных прямоугольников (рис. 5, а).

Рис. 5. Отображение свободного места при парковке: а — свободное место не найдено; б — свободное место имеется; в — начало парковки

Если свободное место подходит для парковки автомобиля, то оно отображается в виде свободного пространства между заштрихованными прямоугольниками (рис. 5, б). Одновременно система проверяет, находится ли автомобиль в правильном положении по отношению к свободному месту на парковке, достаточное ли расстояние автомобиль проехал вперед для того, чтобы въехать в свободное место, и параллельна ли ось автомобиля свободному месту на парковке или краю дороги.

Если достигнуто правильное положение, то появляется стрелка (рис. 5, в), показывающая, что парковочный автопилот готов к выполнению функции руления. Это произойдет только в том случае, если автомобиль не движется. Буква R на изображении автомобиля указывает, что водитель должен самостоятельно включить передачу заднего хода.

Минимальный размер места для парковки определяется на основании длины автомобиля и необходимого для маневрирования расстояния с учетом безопасного расстояния. Общая длина выбирается таким образом, чтобы автомобиль мог припарковаться в один прием. Это означает, что парковочный автопилот должен расположить автомобиль так, чтобы водителю осталось лишь немного подать автомобиль вперед для выравнивания автомобиля после процедуры парковки.

Парковка с использованием функции руления. Водитель запускает процесс автоматической парковки следующим образом: на стоящем автомобиле он включает передачу заднего хода, нажимает на педаль акселератора и отпускает педаль тормоза. При этом водитель не должен поворачивать рулевое колесо. Соответствующая индикация на дисплее комбинации приборов указывает лишь на то, что включен режим автоматического руления, и водитель должен следить за обстановкой вокруг автомобиля, чтобы в случае опасности прервать процесс парковки или завершить его вручную. Процесс парковки автомобиля задним ходом поделен блоком управления парковочного автопилота на пять этапов. Это необходимо потому, что система не имеет возможности непосредственного визуального контроля для реагирования на индивидуальное развитие процесса. Проще говоря, в «памяти» сохранен стандартизированный процесс парковки, который при необходимости воспроизводится в пять этапов. Таким образом, парковочный автопилот поэтапно следует заранее заданной траектории.

Сначала колёса приводятся в положение прямолинейного движения, и автомобиль немного проезжает назад, как только водитель нажимает на педаль акселератора и отпускает педаль тормоза (рис. 6).

Рис. 6. Этап парковки 1: а — процесс регулирования; б — процесс парковки; 1 — датчик угла поворота колеса; 2 — блок управления парковочного автопилота; 3 — датчик момента поворота рулевого колеса; 4 — блок управления усилителя рулевого управления; 5 — электродвигатель электромеханического усилителя рулевого управления

Затем от блока управления парковочного автопилота 2 на блок управления усилителя рулевого управления 4 поступает сигнал о том, что колеса необходимо повернуть вправо. При этом автомобиль задним ходом въезжает в свободное место на парковке под углом к линии припаркованных автомобилей (рис. 7). Водитель должен следить за тем, чтобы скорость движения не превышала 7 км/ч. В противном случае система автоматически прерывает процесс парковки.

Рис. 7. Этап парковки 2: а — процесс регулирования; б — процесс парковки (позиции соответствуют позициям рис. 6)

Используя данные о дистанции от ультразвуковых датчиков и сигналы, поступающие от датчика угла поворота рулевого колеса 1, парковочный автопилот контролирует положение автомобиля в свободном пространстве между припаркованными автомобилями и, руководствуясь записанными в память блока управления сегментами движения, определяет, с какого момента колёса необходимо вновь привести в положение прямолинейного движения, чтобы продолжить въезд на место для парковки (рис. 8).

Рис. 8. Этап парковки 3: а — процесс регулирования; б — процесс парковки (позиции соответствуют позициям рис. 6)

По окончании третьего этапа движения колёса поворачиваются влево (рис. 9) для того, чтобы автомобиль мог въехать на парковочное место. Автомобиль заезжает в свободное пространство и встает параллельно к проезжей части. При уменьшении расстояния до объекта за автомобилем до минимального безопасного значения раздается звуковой сигнал, как и при работе парковочного ассистента.

Рис. 9. Этап парковки 4: а — процесс регулирования; б — процесс парковки

Завершение процесса парковки. Если автомобиль припаркован не параллельно бордюру или стене, то парковочный автопилот распознает эту ситуацию (рис. 10). Теперь, когда автомобиль стоит, водитель должен выключить передачу заднего хода, подождать до тех пор, пока колеса установятся в положение прямо, и включить первую передачу. Теперь автомобиль должен проехать немного вперед до тех пор, пока индикатор на дисплее не укажет на завершение процесса парковки. Если парковочный автопилот считает, что процесс парковки завершен, то сообщение на дисплее «Функция руления активна! Следить за обстановкой!» меняется на «Автоматическая парковка завершена!». При этом отключается режим автоматического руления и в кнопке парковочного автопилота гаснет контрольная лампа.

Рис. 10. Этап парковки 5: а — процесс регулирования; б — процесс парковки

В интеллектуальной системе помощи при парковке используются ультразвуковые датчики, аналогичные пассивной парковочной системе, но имеющие большую дальность действия (до 4,5 м). Количество датчиков в зависимости от разновидности системы различается. Например в системе Park Assist последнего поколения устанавливается 12 ультразвуковых датчиков: 4 впереди, 4 сзади и 4 по бокам автомобиля.

Включение системы осуществляется принудительно при необходимости осуществить парковку. Для этого на панели приборов (рулевом колесе) имеется специальный выключатель.

extxe.com

Интеллектуальная система автоматической парковки автомобиля, видео и принцип работы Park Assist (Парк Ассист или Ассистент автоматической парковки)

Автоматическая парковка автомобиля, например, Park Assist (Парк Ассист или Ассистент автоматической парковки) на автомобилях Фольксваген – еще одна интеллектуальная современная система, позволяющая значительно облегчить повседневную жизнь водителя в переполненных мегаполисах. Исходя из классификации, данную парковочную систему можно отнести к активным вариантам, т.к. все происходит без непосредственного участия шофера либо с минимальным вмешательством.

Наиболее распространены следующие варианты интеллектуальной автоматической парковки автомобиля:

на авто марки Фольксваген – Park Assist и Park Assist Vision;
на машинах БМВ – Remote Park Assist System;
на автомобилях Лексус и Тойота – Intelligent Parking Assist System;
для моделей Опель – Advanced Park Assist;
для авто Форд и Мерседес – Active Park Assist.

Разные виды автоматических систем помогают как при параллельной так и при поперечной парковке. Электроника самостоятельно рассчитывает оптимальный угол поворота колес и скорость передвижения, определяет вписывается ли машина по габаритам и т.д.

Составными частями системы являются прежде всего специальные датчики (ультразвуковые), кнопка включения, исполнительные органы и центральный процессор.
Как и в пассивных аналогах парковочной системы чаще всего устанавливаются именно ультразвуковые датчики, однако их дальность действия значительно увеличена и доходит до 4-5 метров. В разных вариантах сборки количество датчиков может различаться. На самых современных автомобилях устанавливается 12 датчиков: 4 с обеих сторон (по 2), а также по 4 спереди и сзади. Данное количество признано оптимальным для точной работы.

Система автоматической парковки автомобиля — видео

Чтобы привести систему в действие, ее нужно самостоятельно включить, нажав кнопку на панели автомобиля. После этого центральный орган управления задействует датчики, и они начинают передавать сигналы о рядом стоящих препятствиях. Система принимает необходимые решения, проводит вычисление идеальной траектории и передает импульс на другие вспомогательные системы (управления двигателем, курсовой устойчивости, АКПП и т.п.). Именно они являются исполнительными устройствами. Вся нужная водителю информация выводится на экран центральной консоли.
Обычно работу системы автоматической парковки подразделяют на 2 простых этапа:

Поиск места, учитывающий множество факторов, включая габариты авто.
Непосредственное исполнение «маневра», которое может производится полностью силами водителя (с целым набором подсказок на экране) либо же автоматически.

Рассмотрим 1-ю стадию на примере системы Park Аssist. Она начинает поиск свободного места в рядах машин при помощи ультразвуковых датчиков при определенной скорости движения (для продольной парковки не больше 40 км/ч, а при перпендикулярной менее 20-25 км/ч). В этот момент происходит расчет расстояния между соседними машинами. По умолчанию система Park Assist принимает за подходящее расстояние то, которое на 0,8 метра больше, чем длина паркуемого авто. Дальше начинается 2-я стадия, и у водителя появляется выбор: самостоятельно поставить машину на выбранное место, следуя наглядным и подробным подсказкам на дисплее, либо предоставить все электронике.
Подсказки касаются в основном точного угла поворота руля и являются интуитивно-понятными для любого человека. Если же, как говорится, мучиться не охота, то можно нажать клавишу, и автомобиль самостоятельно заедет и встанет на место. При этом система автоматической парковки будет посылать импульсы на различное оборудование машины:

дроссельную заслонку на двигателе,
автоматическую коробку передач,
тормозной контур и его клапаны и насос обратки,
электрический усилитель руля.

Водитель может в любой момент времени прервать автоматическую парковку, если ему что-то не понравится, и поставить машину на место своими силами. Кроме того, ему не обязательно находиться внутри машины при выполнении маневра. Автоматика может припарковать автомобиль с ключа.
Следует отметить, что системы активной помощи в парковке устанавливаются только на самые современные и очень даже не дешевые автомобили в топовых комплектациях. Безопасность гарантируется брендом. Что касается технической стороны вопроса, данный помощник является большим шагом в будущее. Именно благодаря этой системе, наряду с адаптивным круиз-контролем, инженерам удалось переложить несколько водительских задач на автоматику.

povozcar.ru

Интеллектуальная система помощи при парковке в сочетании с камерой заднего вида и встроенным автомобильным монитором (не входят в комплект поставки) разработана для обеспечения безопасной и удобной парковки автомобиля задним ходом.

Устройство работает путем считывания данных с шины CAN с электронной системы контроля устойчивости автомобиля (амплитуда вращения рулевого колеса, скорость и боковое ускорение) таким образом генерирует траекторию парковки задним ходом и интегрирует ее в изображение с камеры заднего вида.

Интеллектуальная система помощи при парковке работает с большинством автомобилей, оснащенных системой ESC.*

Система помощи при парковке
Возможности

Легкая установка через порт OBD-II по типу Plug & Play
Считывает данные по рулевому колесу непосредственно с бортового компьютера
Отображает точную траекторию парковки
Интегрирует траекторию парковки в изображение с камеры заднего вида
Оснащена AV-входом и выходом
Совместима со всеми камерами заднего вида и автомобильными мониторами
Функция регулировки длины, расстояния и угла динамической линии, позиционных линий (в случае другого места установки камеры заднего вида)
Требует наличие шины OBD CAN и электронной системы контроля устойчивости автомобиля (ESC)

Система помощи при парковке
Видео

Демонстрация работы

Настройка

Система помощи при парковке
Технические характеристики

Размеры (Д × Ш ×В)	97 мм × 85 мм × 23 мм
Потребляемое напряжение	12 В DC
Потребляемый ток	300 мА
Максимальное выходное напряжения	12 В
Рабочая температура	от -30°C до -85°C
Видеовход/выход	композитный RCA
Система цветности	PAL / NTSC

Система помощи при парковке
Совместимость

Интеллектуальная система помощи при парковке совместима с автомобилями оснащенными электронной системой контроля устойчивости. В разных марках авто она может называться по-разному (например, ESP, ESC, VSC/ VSA и т.д.)

*Внимание! Мы не гарантируем, что это устройство помощи при парковке подойдет для всех автомобилей с системой ESC. Поэтому, перед покупкой данной системы проверьте, подходит ли оно для вашего автомобиля.

Список автомобилей, совместимых с системой помощи при парковке (для ознакомления)

Внимание! Наши технические специалисты установили, что интеллектуальная система помощи при парковке некорректно работает со следующими автомобилями:

Skoda A5 2011 г.в.
Mitsubishi 2011 г.в.
- Lancer
- Pajero Sport
- Asx
- Pajero Wagon
Volkswagen Touareg 2011 (для американского рынка)
Subaru 2011 г.в.

Система помощи при парковке
Инструкции

Система помощи при парковке
Комплектация

Модуль интеллектуальной системы помощи при парковке
Кабели для подключения
Липучка
Руководство пользователя

Комплектация, внешний вид и характеристики продукта могут отличаться от представленных на сайте и изменяться производителем без уведомления. Перед покупкой уточняйте у менеджера.

Копирование материалов с сайта car-solutions.com разрешается только при условии указания авторства и размещения обратной текстовой ссылки на каждый скопированный контент.

car-solutions.com

Умная парковка — адаптивное управление навигацией, освещением и зарядными станциями для электромобилей

Какое-то время назад мы писали большой обзор платежно-пропускных систем, и это была история про управление контролем доступа на парковку. Но даже самый грамотный контроль доступа, не решает всех вопросов управления парковкой.

Один из самых насущных это интуитивно понятная навигация. Навигация которая позволяет быстро найти свободное место, а по завершении парковки быстро найти выезд. Именно от навигации будет зависеть будет ли водитель «закипать» в процессе поиска свободного места или чувствовать себя по-царски за минуты находя самые удобные парковочные места.

Управление освещением на парковке, не самая бросающаяся в глаза посетителя проблема, а вот для владельца это серьезная статья затрат. А с учетом того, что снижение тарифов на электроэнергию не прогнозирует никто, а вот повышение не прогнозирует только ленивый, а некоторые даже требуют. Вопрос сокращения затрат на освещение паркинга будет стоять все острее, но никак не менее остро чем вопрос эффективности освещения, так как конкуренцию никто не отменял, а плохо освещенная парковка удовольствие из малоприятных.

Ну и вишенкой на торт, это зарядные устройства для автомобилей, и естественно программная среда управлениями ими и учета затрат электроэнергии.

Сегодня мы не будем делать обзор т.к. решений для управления парковкий не так много, а решений которые позволяли бы в одном программном интерфейсе управлять навигацией, светодиодным освещением и зарядными станциями для электромобилей — просто нет.

На данный момент Circontol – единственная компания в мире, которая имеет одну программно-аппаратную платформу для управления — системой навигации на парковке, светодиодным освещением и электрозарядными станциями для электромобилей, и естественно самостоятельно разрабатывает и производит все это добро.

Единственная в мире, звучит громко и даже невероятно. Но на самом деле возможности системы не менее невероятны.

CirPark Platform — программно-аппаратная платформа для управления парковками

CirPark Platform — программно-инженерная инфраструктура на базе программного обеспечения CirPark Scada (англ. Supervisory Control And Data Acquisition — диспетчерское управление и сбор данных).

Картинка кликабельна

И так CirPark Platform это:

Интеллектуальная система навигации на парковке — iPark;
Светодиодная система освещения парковочных объектов — LEDPark
Станции зарядки электромобилей для внутренних и наружных, парковочных объектов — EVPark
Система мониторинга потребления электроэнергии зарядными устройствами и любыми иными энергопотребителями;
Система поиска автотранспорта

CirPark Scada программный пакет, предназначенный для сбора, обработки, отображения и архивирования информации от объекта (системы) и управления в реальном времени.

В рамках управления парковкой CirPark Scada работает с парковочными контроллерами и позволяет получать, отображать, передавать, обрабатывать информацию со следующего оборудования:

Парковочных датчиков
Датчиков подсчета транспорта
Контроллеров управления освещением
Станций зарядки электромобилей
Позволяет составлять планы парковочных объектов (поэтажные, деление на зоны, привязка к местности и так далее)
Создавать экраны визуализации для оператора
Вести статистику
Настраивать отчеты по работе оборудования
Формировать логику работы контроллеров и датчиков
Отображать тревоги и неисправности оборудования

Подключение к серверной части CirPark Scada возможно, как через web-интерфейс, так и с помощью приложения для ОС Windows. Открытый XML API открывает широкие возможности для интеграции в CirPark Scada решений сторонних разработчиков, например платежно-пропускные системы.

В системе iPark в качестве управляющего оборудования используются парковочные концентраторы CDU-TCP-PARK. Концентраторы универсальные, они же используются для датчиков учёта транспортного потока, в системах управления освещением и станциями зарядки электромобилей. Имеют 4 цифровых входа и 4 реле выхода, оборудование подключается по интерфейсу RS-485, есть и Ethernet порт.

Данные через специальные концентраторы передаются на сервер, который их регистрирует, обрабатывает и отображает оператору парковки, используя программное обеспечение CirPark Scada.

Система навигации на парковке iPark

Задача системы навигации на парковки, сделать так чтобы водитель смог максимально быстро найти свободное парковочное место. И естественно также быстро, после завершения парковки, смог с нее выехать.

Система навигации на парковочном объекте управляет трафиком, облегчает водителю поиск свободного места, направляет поток машин в зависимости от загруженности парковочного объекта. Оснащена долговечными и легкими в обслуживании датчиками и сенсорами.

Система учета трафика на парковочном объекте регистрирует факт въезда\выезда машины, ведет учет загруженности парковки, предоставляя необходимую информацию оператору, а также распределяет поток машин.

Система навигации на парковке оптимизирует трафик на парковочном объекте, что, в свою очередь, на 25% увеличивает пропускную способность парковки за счет интуитивно понятного и быстрого поиска свободного места. За счет уменьшения времени поиска свободного места, вы получаете бесплатный бонус в виде снижения загрязнение воздуха угарным газом.

Оборудование системы навигации на парковке iPark

Это несколько разновидностей датчиков фронтальной или центральной установки над парковочные местом.

Фронтальные датчики присутствия автомобиля

Фронтальные датчики благодаря двум сенсорам, имеют более высокую точность определения присутствия машины на парковочном месте и очень гибкие настройки встроенного led индикатора.

Кроме этого преимуществом фронтального датчика все же является его расположение в проезде, что позволяет водителям даже издалека видеть наличие свободных мест в парковочных галереях.

В ассортименте два фронтальных датчика Bilogy и Trilogy, которые, благодаря двум встроенным ультразвуковым сенсорам, определяют расположение автомобиля на парковочном месте с точностью 99%. Если машина припарковалась на половине парковочного места с заездом на соседнее, в таком случае датчик покажет, что заняты оба места.

Датчики монтируются над фронтальной частью отдельного парковочного места на высоте от 2.1 до 3.5 метров.

Датчик Trilogy в отличии от Bilogy оснащен дополнительной настраиваемой led-подсветкой парковочного места. Можно динамически увеличивать яркость подсветки в момент парковки автомобиля и уменьшить, когда парковка завершена.
Или совсем отключить подсветку, когда место свободно, или наоборот, подсвечивать только свободные места и так далее.

Состояние парковочного места

Благодаря гибкости настроек RGB led-индикатора, вы можете для каждого цвета индикатора настраивать свое состояние парковочного места.

Это просто пример как могут быть настроены цвета:

красная подсветка индикатора — место занято,
зеленая подсветка — место свободно,
синяя подсветка — места для инвалидов

Цвет индикатора можно настраивать в ручную или по расписанию

Например это может понадобится, в случае если вы хотите «забронировать» парковочное место для особо важных гостей. Т.е. индикатор может быть «красным» а парковочное место свободным. Или для забронированных мест вы вообще можете предусмотреть отдельный цвет.

Цвет led-индикатора Trilogy и Bilogy может быть любым, а не только зеленым или красным. Например вы можете задавать разные цвета для служебных, машин сотрудников и крупногабаритных машин. Например, для мест парковки крупногабаритного цвет свободного места будет «оранжевым» а цвет занятого будет классически «красным».

Реальный пример — в крупном торгово-офисном центре в Куала-Лумпуре, Малайзия, «розовая» подсветка свободного места — парковочная зона для женщин.

Внешний вид фронтального датчика Trilogy

Датчики конфигурируются удаленно, через программное обеспечение CirPark Scada, в том числе можно настроить чувствительность сенсора, запрограммировать работу индикатора или подсветки по расписанию.

Часто используемое проектное решение — бесплатный период гостевой парковки, по истечении которого оператору приходит соответствующее уведомление.

Центральные датчики присутствия автомобиля

Центральные датчики проще конструктивно, по сравнению с фронтальными, а значит их стоимость ниже, меньше энергопотребление, а настройка и управление проще.

Это датчики с одним ультразвуковым сенсором, устанавливаемые над центральной частью парковочного места, также имеют двухцветный led-индикатор состояния.

В ассортименте CirControl два датчика центральной установки SP3-RB с двухцветным красно-синий индикатором и SP3-RG с двухцветным красно-зеленым индикатором.

Внешний вид датчика SP3-RB и SP3-RG

Датчики центральной установки, несколько хуже видны для водителей, вследствии чего может незначительно возрастать время поиска парковочного места.

Разделенные датчик и индикатор присутствия автомобиля

Этот же вариант оснащения парковочного места возможен в виде отдельных датчика и сенсора.

Внешний вид датчика SP3 и выносных индикаторов

Ультразвуковой датчик SP3 (характеристики те же, как у SP3-RG\SP3-RB ) устанавливается над центральной частью парковочного места, а индикатор выносится на фронтальную часть. Индикаторы имеют красно-зеленую или красно-голубую led-подсветку.

Гибкость системы навигации на парковке во многом достигается благодаря гибкости использования разных сценариев управления датчиками

Система позволяет практически «играть» с настройками индикаторов

Например, при низкой заполненности парковки показывать занятые места показываются красным цветом, а свободные – зеленым. А при заполненности более, чем на 80% выключить красный, и отображать только оставшиеся свободные места зеленым цветом.

Или вы можете настроить так, чтобы индикатор мигал, тем самым, водитель быстрее найдет место. Или можно приглушить яркость индикатора занятых мест и сделать максимально ярким у свободных мест. Система программирования логики работы датчиков настолько гибкая, что сложно придумать сценарий который нельзя было бы воплотить в жизнь.

На основании данных от датчиков, программное обеспечение может построить температурную карту интенсивности использования парковочных мест, или выявлять приоритетные места, т.е. те, которые заполняются в первую очередь. Например, на эти данные можно использовать для определения стоимости рекламы размещаемой рядом с такими местами.

Датчики не нуждаются в регулярной очистке от пыли и грязи, благодаря высокой степени пыле и влагозащиты IP54 и IP65. Все виды датчиков потребляют не более 5 Ватт даже при 100% яркости.

Навигационные дисплеи

Прямое назначение навигационных дисплеев — указывать кратчайшее направление к свободному месту. Кроме этого решения CirControl позволяют реализовать объектное зонирование, т.е. парковочный объект разделен на зоны, эти зоны могут меняться по расписанию или сезонно, или это могут быть зоны для парковки различных категорий посетителей, например инвалидов или vip-персон.

В таких случаях быстро программируемые табло облегчают навигацию и исключают транспортный коллапс внутри объекта.

В ассортименте CirControl 31 вид дисплеев для своевременного и понятного информирования водителей на парковочном объекте. Дисплеи программируются удаленно, отображают направление движения, количество свободных мест, которое меняется динамически, номера парковочных зон и другую необходимую информацию.

Конструктивно дисплеи выполнены для уличного и внешнего исполнения. Дисплеи предназначенные для установки внутри зданий не имеют герметичного корпуса.

Уличные дисплей имеют степень защиты IP-54, выпускаются в алюминиевом корпусе и предназначены для использования на улице.

Информационные табло можно объединить в парковочные панели с указанием названия парковочное зоны, этажа или другой информации, с последующей установкой на въезде на парковочный объект.

Система учета транспортного потока

Система учета транспортного потока может быть реализована в iPark на основе трех типов датчиков, которые позволяют с высокой точностью учитывать транспортный поток на парковочном объекте.

Датчики индукционной петли — 1-канальные и 2-канальные контроллеры индукционных петель. Работают по принципу катушки индуктивности. В дорожном полотне укладывают несколько витков провода, подключенного к датчику. Под напряжением от датчика провод работает как катушка индуктивности в электромагнитном поле, машина, наезжая на место нахождения провода меняет индуктивность, это изменение фиксируется датчиком, замыкается реле, система считывает присутствие машины. 2-канальные контроллеры позволяют отслеживать направление движения. Датчик фиксирует только попадание металла в контур, соответственно, не реагирует на людей.

Инфракрасные и ультразвуковые датчики потока машин, идут в паре приемник — передатчик. Все датчики имеют версии для наружного и внутреннего монтажа. Работают по принципу инфракрасного или ультразвукового барьера. Передатчик испускает волну, приемник — принимает. Нарушение барьера каким-либо предметом фиксируется системой. Минус таких датчиков в том, что датчик не распознает что нарушило барьер, машина это была, человек или кот.

Плюсы — проста в установке и использовании, не требуется дополнительных расходов на закладку провода в дорожное полотно.

Данные с датчиков через контроллеры и концентраторы передаются на сервер учета потока машин, который, в свою очередь, после обработки отображает актуальную информацию на парковочных дисплеях и табло. Система учета транспортного потока автономна и ее можно установить на объекте отдельно от системы навигации на парковке. Центральный контроллер с предустановленным программным обеспечением CirPark Scada автоматизирует учет и контроль транспортного потока любого объекта.

Система освещения парковочных объектов LEDPark

Это современная управляемая и регулируемая светодиодная система освещения парковочных объектов. Систему LEDPark интегрирована в систему iPark для управления освещением парковочного объекта в зависимости от занятости парковочных мест, интенсивности движения, времени суток, дня недели и так далее.

Эффективность системы освещения LEDPark обусловлена использованием светодиодных технологий, обеспечивающих низкое энергопотребление, равномерное освещение парковочной зоны, а также долговечность.

Так, например, по сравнению с флуоресцентными лампами расходы на электроэнергию, используя точечные светодиодные светильники, обойдутся владельцу парковочного объекта на 85% дешевле в денежном эквиваленте, исследование проводилось в 2015 году, и учитывало стандартные расходы на электроэнергию в Испании на тот момент.

Светодиодные модули оснащены встроенной платой охлаждения и имеют максимальное потребление электроэнергии до 4 Ватт. Полностью интегрированы в систему iPark, через контроллеры управления светодиодной системой освещения.

Модуль ИБП используется для защиты светодиодных ламп от перегрузок сети. Встроенные долговечные Ni-MH (никель-металлгидрид) батареи. Номинальное выходное напряжение: 43,2 В. Расширенный температурный диапазон работы. Также, имеет интерфейс для подключения к программному обеспечению CirPark SCADA, для мониторинга состояния системы, выдачи тревог и возможности удаленной настройки ИБП.

Светодиодные системы освещения LEDPark дают равномерную освещенность объекта. Тут не бывает темных углов и мерцающих светильников, оголенных проводов и разбитых ламп, все надежно и предсказуемо как немецкий седан.

Система управления зарядными устройствами EVPark

Количество электромобилей и гибридных автомобилей на дорогах мира в 2017 году превысило 3 миллиона, что на 54% больше по сравнению с 2016 годом, согласно последнему изданию «Global Electric Vehicles Outlook» Международного энергетического агентства, сейчас прогнозы таковы, что к 2020 году в мире будет использоваться до 20 миллионов электромобилей.

Причем в 2018 году впервые глобальные продажи новых электромобилей, превысили миллион единиц, согласно данным McKinsey

В России динамика тоже впечатляет, за полтора года, с января 2017 до июля 2018, количество электромобилей в России выросло больше, чем в 2,5 раза. По данным «Автостата», в стране было зарегистрировано 920 электрокаров — а стало больше 2 500. Хотя в абсолютных числах это конечно немного.

Тем не менее рынок электромобиле растет, все больше людей делают ставку на этот экологичный вид транспорта. Время, проведенное в торговом центре, очень удобно для того чтобы зарядить автомобиль. Как следствие, тот факт, что зарядные станции доступны для клиентов, может заставить клиентов выбирать ваше заведение вместо другого. И если говорить, про российские реалии, то речь идет о самых платежеспособных клиентах.

Cirсontrol имеет в своем ассортименте множество видов зарядных устройств для любых электромобилей, например для монтажа на стене или на земле, компактные зарядные устройства и большие зарядные терминалы, поддерживающие быструю зарядку электромобиля, и все это для внутренних и наружных парковочных объектов. И вообщем то этим сейчас мало кого удивишь.

Но вот чем можно удивить, это тем что все зарядные устройства интегрированы в программный пакет CirPark Scada, которая не только укажет путь до свободных мест оснащенных зарядными устройствами, но и учтет каждый потраченный киловатт. А это может быть важно, если например, зарядными устройствами оборудована парковка гостиницы, и стоимость израсходованной электроэнергии включается в счет.

Для удобства пользователей зарядные станции EVPark используют технологию OCPP (Open Charge Point Protocol), широко распространенную в сфере электромобилей. Протокол OCPP — это инициатива нидерландской организации «E-Laad». Они придумали открытый прикладной протокол, позволяющий зарядным станциям и системам управления разных производителей связываться друг с другом. OCPP используется производителями зарядных устройств по всему миру.

Cистема динамического распределения нагрузки сети (DLM) позволяет заряжать больше электромобилей одновременно за меньшее время, более эффективно используя доступную мощность и распределяя нагрузку между зарядными устройствами и исключая проблемы с перегрузкой сети парковочного объекта.

Но даже систему DLM можно использовать более гибко, например выделить на подзарядку машины босса 70% всей мощности, а оставшиеся мощности распределить поровну.

Суммари

Кроме управления навигацией, освещением, и зарядными устройствами для авто CirPark Platform обладает гибкостью и большим количеством дополнительных плюшек.

Например — с помощью CirPark Platform можно собирать информацию сколько потребляют электроэнергии любые энергопотребители — Освещение, навигация, лифтовое оборудование, кофейные автоматы, любая розетка может быть взята под полный контроль.

Функция «найди свою машину» работает на основе данных от камер распознавания номеров. Как правило настраивается по этажам или зонам паркинга. Может быть интегрирована с системой оплаты — при оплате терминал автоматически выдает этаж, на котором находится транспортное средство. Обзор 16 разработчиков систем распознавания автомобильных номеров можно найти здесь.

Естественно есть интеграция с пожарной сигнализацией, при срабатывании которой, можно будет вывести информацию о пожаре на информационные дисплей. Также есть интеграция с датчиками определения количества угарного газа (СО).

Преимущества CirPark Platform уже оценили 460 парковочных коплексов по всему миру. Среди которых Marina Bay Sands (гостиница и казино на берегу Marina Bay в Сингапуре)
Petronas Towers (88-этажные башни близнецы, находится в столице Малайзии Куала-Лумпуре. Восьмые по высоте здания в Азии) и многие другие.

CirPark Platform подойдет для управления парковкой в торговом центре, бизнес-центре, в аэропорту, гостинице или отеле, в парковочных комплексах жилых домов и стадионов.

Ну и пожалуй последнее — вот на этой странице представлены лучшие парковочные решения со всего мира, а нашим инженерам под силу проекты любой сложности.

habr.com

Какие виды устройств помогают при парковке автомобиля?

Парковочная система, или система помощи при парковке, – это вспомогательная система активной безопасности автомобиля. Самую высокую эффективность она показывает, когда автомобиль дает задний ход; когда темно; когда тонировка стекол сильная, а также при стесненных условиях.

Все парковочные системы условно поделили на две большие группы: активные и пассивные.

Пассивные парковочные системы выдают нужную для парковки информацию. И только. А управляет автомобилем водитель. На активные парковочные системы полностью возложена парковка автомобиля в автоматическом режиме. Или в режиме автоматизированном, когда автоматически выполняются отдельные функции.

При покупке пассивные парковочные системы устанавливают на машину как опцию, но можно их установить и отдельно. На одном автомобиле может быть несколько пассивных парковочных систем, которые будут контролировать расстояние до препятствия и выдавать информацию об этом водителю.

Каков состав парковочной системы

Парктроник (Parktronic System) – это торговое название парковочной системы как таковой. Причем настолько популярное, что стало нарицательным именем многих пассивных парковочных систем.

Парктроник состоит из датчиков парковки, электронного блока управления, а также устройства индикации. Датчики ультразвуковые. Обычно их от четырех до восьми. Из них 4 задних датчика и еще в случае необходимости 2-4 передних датчика. Место датчиков – как правило, передний и задний бампер автомобиля.

Датчик действует так. Он отправляет сигнал ультразвуковой частоты, чтобы потом принять его отражение от препятствия. Чем больше время возвращения сигнала, тем дальше расположено препятствие. И наоборот. Работа датчика эффективна на расстоянии 0,25-1,8 м от препятствия.

Электрические сигналы датчиков принимаются электронным блоком управления. В зависимости оттого, какова величина сигналов, электронным блоком формируется информация для индикаторного устройства.

Какие существуют системы индикации

Устройство индикации предназначено для того, чтобы отображать информацию о том, что препятствие становится ближе и предупреждать автомобилиста об опасности. В этом девайсе используются такие виды индикации, как световая, оптическая, звуковая, цифровая.

Работа звукового устройства индикации характеризуется тем, что оно подает звуковые сигналы с определенной частотой. Сигнал может быть непрерывный и прерывистый. Это зависит от расстояния до препятствия. Звуковая сигнализация, в частности, применяется в системе APS.

В устройствах со световой индикацией нашла применение световая шкала, которая реализована с использованием разноцветных светодиодов. В зависимости от того, каково расстояние до препятствия, цвет меняется от зеленого до красного.

Устройство цифровой индикации показывает расстояние до препятствия. Очень часто цифровую индикацию совмещают с индикацией световой. Оптическая индикация предусматривает, что есть жидкокристаллический дисплей. Именно на нем и появляется цветовая и цифровая информация, а также схематическое изображение автомобиля. Хороший пример оптической парковочной системы – это система OPS.

Для того, чтобы улучшить задний обзор и облегчить движения и парковку задним ходом, на авто можно установить камеру заднего вида. Сейчас это очень востребованная опция. Видеокамера снимает все, что происходит с автомобилем, для последующей передачи на дисплей. На информационный дисплей также может быть выведено то направление движения, которое рекомендуется.

Камера заднего вида – это элемент системы кругового обзора. Камера включается, как только включается передача заднего хода. То есть камера заднего вида – это разновидность пассивной парковочной системы.

Виды активных парковочных систем

Систему автоматической парковки также называют интеллектуальной системой помощи при парковке и даже парковочным автопилотом. Она относится к активным парковочным системам, поскольку обеспечивает парковку автомобиля в автоматическом или автоматизированном режиме. Во втором режиме автоматически выполняются только отдельные функции.

Различные системы автоматической парковки помогают, когда делаешь параллельную или перпендикулярную парковку. Сейчас очень распространены системы с параллельной парковкой. Автоматическая парковка производится, когда согласованно управляешь углом поворота рулевого колеса и скоростью движения автомобиля.

В систему автоматической парковки входят выключатель, ультразвуковые датчики, исполнительные устройства систем автомобиля, электронный блок управления.

В интеллектуальной системе помощи парковка предусматривает применение ультразвуковых датчиков, аналогичных пассивной парковочной системе. Однако у них есть большая дальность действия. Это до 4,5 м. Количество датчиков может отличаться. Все зависит от разновидности системы. В частности, в системе Park Assist последнего поколения 12 ультразвуковых датчиков. По четыре впереди, сзади и по бокам машины.

Включение системы принудительное, если нужно сделать парковку. Вот почему на панели приборов предусмотрен выключатель.

mcgrp.ru