Система распознавания усталости водителя: Система распознавания усталости водителя | Официальный дилер Volkswagen в Москве

Passat — Не отвлекайтесь от главного

Система IQ.Light

Адаптивный дальний свет

Светодиодные матричные фары с динамическим управлением дальним светом облегчают вождение в темное время суток.

Благодаря IQ.Light автомобиль на скорости свыше 65 км/ч может ехать с постоянно включённым дальним светом, при этом система, распознавая появление других автомобилей в потоке, отключает часть светового пучка для предотвращения ослепления других участников движения. Система работает в нескольких режимах в зависимости от уровня освещенности.

Система IQ.Drive

Частично автономное управление автомобилем

Интеллектуальные электронные помощники IQ.Drive помогают водителю Volkswagen Passat в повседневных ситуациях, повышают комфорт и безопасность вождения.

Автоматический парковочный ассистент Park Assist

Ассистент руления при парковке Park Assist – отличная помощь при заезде на парковочное место и выезде с него. Система позволяет обеспечить как продольную, так и поперечную парковку передним и задним ходом. Выбирать требуемый парковочный маневр в новейшей версии системы Park Assist больше не нужно. Система сделает это автоматически.

Ассистент помощи при перестроении Side Assist

Система предупреждает водителя об автомобилях в слепой зоне и таким образом помогает ему при смене полосы. Ассистент начинает работать после активации уже на скорости от 10 км/ч. Два радарных датчика контролируют зону за автомобилем до 70 м и в слепой зоне рядом с автомобилем.

Ассистент удержания в полосе Lane Assist

Lane Assist предупреждает водителя о неумышленном смещении из полосы и при необходимости активирует рулевое управление для возвращения автомобиля в полосу.

Система распознает сплошную и прерывистую разметку белого и желтого цвета, при этом одной линии справа или слева уже достаточно.

Адаптивный круиз-контроль

Адаптивный круиз-контроль автоматически изменяет скорость автомобиля вплоть до предустановленной максимальной, поддерживая заданную дистанцию до впереди идущего автомобиля, и замедляет автомобиль вплоть до полной остановки.

Радарный датчик отслеживает область перед автомобилем и позволяет измерить расстояние до впереди идущего транспортного средства и его относительную скорость.

Активное управление шасси DCC

Индивидуальность во всем

Система адаптивного управления ходовой частью на Volkswagen Passat с широким диапазоном настроек позволяет более четко подстраивать жесткость подвески под индивидуальные характеристики вождения.

Проекционный дисплей HUD

Не отвлекайтесь от главного

Доступный в качестве опции проекционный дисплей выводит важную информацию, например, скорость движения и указания навигационной системы, непосредственно в поле зрения водителя — прямо на лобовое стекло.

Цифровая приборная панель

Получайте только ту информацию, которая Вам нужна

На интерактивной приборной панели отображаются все необходимые водителю данные. Дисплей с высоким разрешением и диагональю 26 см (10.25 дюймов) заменяет привычную панель инструментов и спидометр.

Система кругового обзора Area View

Система кругового обзора Area View выводит изображения четырех камер на экран мультимедийной системы, что значительно облегчает маневрирование. Камеры позволяют видеть, что происходит вокруг автомобиля с высоты птичьего полеты, это особенно удобно, если обзор водителю загораживают другие объекты.

Системы бесключевого доступа и запуска двигателя

Keyless Access и Start/Stop

Благодаря системе бесключевого доступа и запуска двигателя, вы можете не доставать ключ. Стоит только коснуться водительской двери, и система Keyless Access разблокирует замки автомобиля с помощью радиосигнала. Остается только запустить двигатель нажатием кнопки.

Система распознавания усталости водителя

Сделайте паузу

Система распознавания усталости водителя определяет1В рамках ограничений функционала системы. критическую утомленность водителя и рекомендует сделать перерыв, подавая звуковой и визуальный сигнал. Наличие системы не снимает с водителя необходимости самостоятельно контролировать свое состояние.

VW Connect

Общайтесь с умным автомобилем

С помощью приложения для смартфона получайте важнейшие данные о своем автомобиле.

Подробнее

Систему распознавания усталости водителя тестируют на Быстринском ГОКе

На Быстринском ГОКе обеспечивается безопасность при работе с горной техникой. Осенью здесь провели тестирование системы распознавания усталости водителя. Она позволяет оперативно реагировать на такие события, как микросон или отвлечение внимания от дороги, и предотвращать нештатные ситуации при работе с техникой.

Система контроля усталости водителя Dunobil Insomnia, описания, характеристики, отзывы покупателей

Система активной безопасности автомобиля от компании Dunobil — отличнейший помощник и безопасность в любой дороге! 

Согласно данным статистики ДТП, одной из частых причин аварий является физическое состояние водителей.

Часть причин этого кроется в физическом состоянии водителей. Плохим оно может быть из-за сильной усталости, недосыпа, плохого самочувствия, из-за определенной болезни, от лекарственного препарата влияющего на внимательность и сосредоточенность… 

Не зря для профессиональных водителей существуют жесткие временные интервалы на работу, которые контролируются и должны соблюдаться. 

Для обеспечения безопасности в дороге и контроля состояния водителя есть активные системы контроля. Такая система не помешает и в служебном, и в личном семейном автомобиле, особенно в дальней дороге! 

Системы контроля усталости — что это? 

Свое решение предложила компания Dunobil, выпустив систему Dunobil Insomnia.

При её создании учитывался имеющийся опыт, его применили и адаптировали под максимально простую и быструю установку. В отличие от решений конкурентов, основной корпус устройства Dunobil достаточно просто зафиксировать на лобовое стекло и подать питание. 

По форме Dunobil Insomnia напоминает обычный видеорегистратор, отличия заключаются только в ориентации объектива — основная рабочая сторона направлена в сторону водителя. Ведется постоянный мониторинг поведения водителя, частоты моргания, положения головы. Весь этот комплекс данных анализируется и при выявлении сна или усталости выводится уведомление, восстанавливающее внимание водителя. 

Массовое распространение таких активных систем безопасности заметно снизить уровень аварийности! Обеспечьте свою безопасность — начать же можно уже сейчас с себя и близких! 

Система активной безопасности автомобиля от компании Dunobil — Insomnia может стать отличнейшим помощником для любого автомобилиста. Оптимальная цена сделала новый прибор контроля доступным для всех! 

Следующие преимущества убедят в необходимости купить новинку: 

• При разработке активной системы контроля водителя учитывался опыт аналогичных приборов, благодаря которому создателям Dunobil Insomnia удалось предложить автолюбителю адаптированный под современные машины миниатюрный аппарат.  
• Установка не отнимет много времени — для монтажа необходимо лишь зафиксировать основной блок на лобовом стекле (обзор при этом практически не загораживается!).
• Внешне, активная система безопасности автомобиля очень похожа на обычный видеорегистратор с одним отличием — камера «смотрит» не на дорогу, а на лицо человека, сидящего за рулем. 
• Устройство ориентировано таким образом, чтобы вести непрерывный мониторинг состояния и поведения водителя. Учитывается даже частота моргания и положение головы. 
• После анализа полученной информации, в случае определения усталости, засыпания, производится оповещение в режиме «real time», направленное на возобновление внимания управляющего автомашиной. 
• Повышенная надежность конструкции обеспечивается упрощением системы в целом и качественной профессиональной сборки детекторов в едином корпусе. Устройство способно выдерживать как высокие температурф (до +60°C), так и довольно сильный мороз (до -20°C), а значит, этот еще один помощник в дороге справится со своей задачей на все 100%!
• Гарантируется корректная работа вне зависимости от времени суток или наличия очков на переносице «подопечного».  

Система активной безопасности автомобиля нужна не только вам — это отличный подарок, который точно оценит по достоинству любой водитель!

Технические характеристики:

• Технология: распознавания лица и частоты моргания
• Функционал: оповещение об усталости в реальном времени
• Время реакции 1~2 секунды после закрытия глаз или опускании зрачков
• Угол обзора 60°
• Параметры установки 45-65 cm (±5cм) от лица
• USB
• Входящее напряжение DC 12V/24V
• Исходящее напряжение 5V, 1.5A
• Минимально допустимое напряжение 4.75V, 240mA
• Максимально допустимое напряжение 5.25V,500mA
• Диапазон температур -20°C ~60°C

Гарантия 1 год

Производство: Китай

Система распознавания усталости водителя. Утомление и усталость

Наиболее эффективные системы мониторинга состояния водителя являются Attention Assist, Driver Alert Control и Seeing Machines. Их цель вовремя обнаружить и сообщить об изменения в организме человека.

Для того, чтоб избежать подобных случаев, придумали системы, которые наблюдают и контролируют уровень усталости водителя. Сделать это можно с помощью 3 показателей. В первом случае наблюдаются действия водителя, затем движение автомобиля, и наконец взгляд водителя.

Attention Assist

Он проводит мониторинг физического состояния водителя за многими показателями. В первую очередь он контролирует манеру вождения, а именно скорость. Следующими показателями служат условия, в которых движется автомобиль. Здесь имеется ввиду, время длительности поездки и когда она происходит, в какое время суток.

Следя за нынешним состоянием, система сравнивает его с первоначальным. Если показатели сигнализируют о значительном отклонение от нормы, включается звуковой сигнал и на панели экрана выводиться сообщение «Attention Assist: Pause», предупреждающее остановиться водителя.

Сигнал оповещается каждые 15 минут в случае игнорирования предупреждения. Система приходит в действие на скорости от 80 км/ч. Анализ скорости, маневренности и снятие других параметров происходит через 30 минут после старта движения, так как чаще всего именно столько времени требуется для движения на дальние дистанции.

Driver Alert Control (DAC)

Если фиксируется состояние переутомления, система оповещает водителя с помощью сигнала и сообщения «Driver Alert. Time for a break». Система начинает действовать на скорости от 60 км/ч.

Seeing Machines

В случае отклонения показателя от нормы, система оповещает об усталости и вероятности уснуть за рулём с помощью сигнала и специального сообщения.

Видео работы системы слежения за водителем:

Одним из факторов аварийности на дорогах является переутомление водителя. Статистические данные говорят о том, что порядка 25% ДТП происходит именно по причине чрезмерной утомленности водителя. Усталость является крайне опасным состоянием — накапливается она медленно, ослабляя внимание постепенно, незаметно для самого человека. Достаточно провести за баранкой около четырех часов, чтобы скорость реакции снизилась на половину, а уже через восемь часов управления ТС замедление реакции фиксируется в шесть раз.

Естественно, что редкий водитель может самостоятельно и адекватно оценивать свое состояние, и продолжая движение, рискует попасть в ДТП. Проблема переутомления настолько серьезна, что большинство ведущих автопроизводителей уделяют этому вопросу огромное внимание, разрабатывая различные системы контроля за состоянием водителя. Первый прототип системы контроля усталости появился более 30-ти лет назад, но лишь в последнее время автопроизводители стали широко оснащать ими свои авто.

Как устроена система контроля усталости

Для наиболее полного контроля за состоянием человека за рулем недостаточно одного лишь визуального наблюдения, осуществляемого при помощи анализа изображения с видеокамеры. Система контроля усталости водителя использует анализ множества данных:

• стиль управления;
• условия движения — время суток, длительность непрерывной езды;
• анализ использования переключателей, кнопок управления на панели/руле, использования тормоза;
• характер движения рулем, состояние дорожного покрытия;
• оптические данные от видеокамер.

Разными производителями авто могут вноситься собственные корректировки в систему контроля усталости — могут отличаться алгоритмы обработки данных, скорость, при которой активируется система, видеокамеры могут отсутствовать. В некоторых авто используется и технология Seeing Machines, применяемая в авиации, и грузопассажирских перевозках. Она позволяет анализировать степень открытия глаз и направление взгляда. Такой датчик усталости, кроме основного предназначения, часто используется для управления некоторыми функциями, активировать которые можно простым взглядом.

Основные принципы работы датчика усталости

Датчик усталости активируется на скорости 60 или 80 км/ч — все зависит от марки автомобиля. Во избежание ложных срабатываний, при котором подается достаточно громкий звуковой сигнал, система постоянно анализирует показания массы датчиков, поступающих от основных систем автомобиля. Время, за которое собирается необходимая информация также различна — от 15 до 30 минут, в зависимости от автопроизводителя.

Важно, что работа датчика осуществляется не по заранее запрограммированному шаблону, а по индивидуальным параметрам конкретного водителя. Именно поэтому датчику усталости требуется до получаса для сбора информации о водителе. В отличии от европейских производителей, японские автоконцерны строят работу датчика усталости по-другому принципу. По их мнению, первоначально следует определять психоэмоциональное состояние.

Поэтому в японских авто основным элементом системы контроля выступает видеокамера. В ее задачу входит контроль мимики и движений человека, и в первую очередь датчик усталости обращает внимание на закрытые глаза автовладельца, подавая звуковой сигнал. Во избежание ложных срабатываний, анализу подлежат и другие данные — частота моргания, глубина дыхания, определяемая по движениям грудной клетки, мимика и движения самих глаз.

Так ли необходим автомобилю датчик усталости водителя

Конечно, при движении исключительно на небольшие расстояния в городской черте, датчик усталости не является столь необходимым. Но в условиях загородных магистралей, при длительных поездках на высоких скоростях, даже небольшое ослабление внимания вследствие переутомления, может закончиться фатально. Современные системы контроля становятся все более совершенными.

Для более адекватной оценки текущего состояния, датчик усталости первоначально собирает информацию о манере управления, поэтому анализирует всегда лишь конкретного водителя, не используя шаблонов. К примеру, помимо анализа взгляда, происходит попутная оценка степени усилия, при сжимании рулевого колеса. При ослаблении хвата, датчик может подать предупреждающий сигнал, расценив это как проявление утомления.

Система контроля состояния является логичным дополнением к системам активной и пассивной безопасности, которая может оказаться полезной и в условиях города. К примеру, поездка после бессонной ночи может закончится аварией, даже если она непродолжительная. Предупреждающий сигнал датчика усталости позволит уставшему водителю более адекватно оценивать свое состояние, что в итоге может сохранить здоровье и сам автомобиль. Немного о том, как работает такая система — на видео:

По статистике, до трети происшествий на дорогах происходят из-за небрежности водителей, вызванной физической истощённостью или засыпанием за рулём. К наибольшей группе риска относятся те автомобилисты, которые профессионально занимаются грузовыми и пассажирскими перевозками на большие расстояния, длительное время непрерывно . Способствуют засыпанию за рулём монотонная дорожная разметка и тёмное время суток.

Необходимость системы распознавания усталости

При , для избегания дорожно-транспортного происшествия, время срабатывания тормозного механизма будет одним из факторов своевременной остановки транспорта. К другим подобным факторам можно причислить: скорость, с которой водитель отреагирует на изменившуюся обстановку, и время, которое ему понадобится для принятия решения и приведения в действие соответствующего исполнительного механизма.

В результате проведённых исследований было установлено, что постоянное управление транспортом на протяжении 4 часов понижает скорость реагирования автомобилиста на изменение дорожной обстановки в 2 раза, а в течение 8 часов — до 5–7 раз.

Система распознавания усталости водителя следит за определёнными параметрами физической формы человека, которые стабильны, когда за рулём человек выспавшийся и бодрый. В случае когда механизм замечает отклонения от базовых нормативов, заложенных настройками, то различными типами сигналов и оповещений уведомляет о необходимости , сделав паузу на отдых.

Способы осуществления контроля

Контроль усталости водителя может осуществляться несколькими методиками. В основу прибора безопасности заложены три способа определить усталость управляющего транспортным средством человека:

1. Способ, базирующийся на оценке траектории движения транспорта.
2. Способ, базирующийся на оценке действий водителя дорожно-транспортного средства.
3. Способ, базирующийся на оценке траектории движения головы человека за рулём.

Существующие на сегодня , а также раннего обнаружения признаков усталости водителя транспортного средства функционируют, опираясь на несколько нюансов: стиль езды, манера поведения за рулём, применение механизмов управления, условия и обстановка движения. Конструктивно такие устройства могут объединять устройство управления, контроллер руля, световой и звуковой сигналы предупреждения.

Принцип действия

Как работает датчик усталости водителя: датчик поворотов рулевого колеса статистически оценивает интенсивность, периодичность поворотов колеса за прошедшие четыре часа от начала движения и в случае обнаружения статистической погрешности выше допустимого уровня передаёт сигнал на блок управления, который активирует элементы сигнализации об опасности.

В комплекс управления попадает большое количество сигналов, информирующих о разных параметрах:

1. Манера вождения — разного типа ускорения за полчаса после начала движения, оценка скорости.
2. Условия управления — продолжительность поездки, оценка времени суток.
3. Эксплуатация исполнительных механизмов — оценка интенсивности использования переключателей под рулём, тормозной системы, устройств на щитке управления.
4. Интенсивность поворотов рулевого колеса — оценка скорости и ускорения.
5. Состояние дорожного покрытия — контроль режимов ускорения.
6. Направление движения дорожно-транспортного средства — контроль различных видов ускорений.

Постоянно проводя комплексные расчёты по определённым алгоритмам, устройство обнаруживает отклонения в направлении движения транспортного средства и действиях человека. О чём сообщается на дисплее панели управления, сигнализируя звуком. Если водитель игнорирует сигналы, сонным продолжает управлять автомобилем, то с периодичностью четверть часа оповещение возобновляется. Активация системы безопасности происходит при достижении транспортным средством скорости в 80 км/час.

Новейшая Австралийская разработка в стадии тестирования — система контроля усталости водителя DAS — позволяет поддерживать безопасность дорожного движения транспортными средствами благодаря жёстким требованиям по соблюдению предписанных ограничений. Такой прибор способен читать установленные знаки, также следить за выполнением предписанных ними норм. Такое средство способно предоставить полиции детальные сведения о том, где транспортное средство было, какова была его скорость движения на определённых участках дорог.

Комплекс DAS оборудуется тремя видеокамерами, одна из которых смотрит вперёд, а остальные фокусируются на положении головы водителя. В записывающем устройстве компьютера фиксируется дорожная обстановка и положение головы, а интеллектуальное устройство, выделяя нужное, понимает назначение дорожных знаков.

Если транспортное средство приближается слишком быстро к дорожным знакам, например, ограничения скорости, система сигналом оповещает об этом водителя. В случае игнорирования предупреждения нарушение вносится в память компьютера. Такой же механизм предупреждения и фиксации нарушений предусмотрен и для остальных групп дорожных знаков.

Система контроля усталости водителя DAS — новейший прибор безопасности Вольво на рынке. Устройство оснащается видеосъёмкой, задача которой контролировать ровность бега транспортного средства относительно дорожной разметки. При обнаружении периодических отклонений от траектории движения и виляний, органами оповещения производится предупредительный сигнал. Для водителя это может символизировать своеобразную красную черту, за которую не стоит переходить, а нужно сделать остановку на отдых. Для подробного ознакомления с такой системой производителем предусмотрена инструкция по эксплуатации, написанная более чем на 400 страницах.

Если статья оказалась полезной, напишите нам.

По статистике более половины всех дорожных происшествий так или иначе связаны с переутомлением водителей. Особенно сильно проявляется утомление, когда водитель садится за руль, не выспавшись.

Надежность водителя в значительной степени определяется его работоспособностью.

Работоспособность снижается при болезненном состоянии водителя, после употребления им алкоголя, при утомлении, а иногда в результате сильного нервного возбуждения или угнетенного состояния.

Утомление оказывает негативное влияние на все основные функции организма водителя и психофизиологические качества, необходимые для безопасной езды.

В результате утомления ухудшаются характеристики зрительного восприятия: увеличиваются его пороги, снижаются контрастная чувствительность, точность оценки расстояний до объектов и скорости их движения. Зрительное утомление напрямую зависит от продолжи­тельности рабочего дня. Например, после 8 ч непрерывной рабо­ты водитель увидит дорожный знак не за 100 м, а за 80 м.

При утомлении ослабевает память, что влияет на скорость переработки информации, меняется реакция, она становится чрезмерно замедленной или, напротив, очень быстрой.

В результате утомления происходит расстройство ранее сформированных навыков. Меняется рабочая поза, становится более глубокой посадка с типичным наклоном корпуса вперед или заваливанием назад, что затрудняет пользование рулевым колесом, педалями и рычагами, ухудшает обзор дороги и наблюдение за приборами.

Как показывают исследования процесса развития утомления у водителей, оно обнаруживается уже на 4-5 ч вождения, явно ощущается на 6-8 ч и к концу 9 ч уже требуются волевые усилия, чтобы поддерживать движение на безопасном уровне.Если водитель находится за рулем от 7 до 12 ч, то степень возможного попадания в ДТП становит­ся в 2 раза чаще, если свыше 12 ч — в 9 раз чаще, чем при продолжительности рабочего дня менее 7 ч.

Утомление — это закономерный процесс временного снижения работоспособности, наступающий в результате трудовой деятельности.

Повышенные энергозатраты способствуют прогрессированию утомления и в результате наступает момент, когда несмотря на возрастающие усилия возникают ошибки, пропуски необходимых действий, снижение производительности труда по количественным и качественным показателям. Утомлению обычно предшествует чувство усталости.

Усталость — это субъективное переживание человеком утомления. Физиологическая сущность усталости заключается в сигнализации организма о необходимости прекратить или снизить интенсивность работы для того, чтобы избежать расстройства функций нервных клеток. Усталость затрагивает сложные виды психической деятельности, снижает готовность к действиям при резком изменении ситуации на дороге.

При управлении автомобилем в условиях, когда на дороге нет других участников движения, при однообразном ландшафте водитель быстрее почувствует усталость, чем при вождении автомобиля в условиях насы­щенного городского движения.

Утомление бывает эмоциональное, физическое и умствен­ное. Работа водителя сочетает все три вида утомления. Больше всего водитель устает эмоционально. Это возникает из-за постоянной готовности действовать быстро, в целях избежания ДТП.

В некото­рых ситуациях от водителя требуются поспешные действия, которые близки к пределу психофизиологических возмож­ностей — это вызывает быстрое переутомление. При длительном управлении транспортными средствами возникает напряжение, как в мышцах туловища, так и мышцах конечностей. Развивается утомление, связанное с мышечной слабостью. Для снятия напряжения необходимо каждые 2 часа делать пере­рывы на 15-20 мин.

Умственное утомление наступает при длительной и насы­щенной умственной работе. От нее люди устают не меньше, чем от физической. Это происходит из-за большого потреб­ления энергии клетками головного мозга.

Умственная работа водителя проявляется во время интенсивного движения при больших скоростях и заключается в непрерывной оценке ситуации на дороге и быстром принятии решений. Эта работа может выполняться в условиях дефицита времени и сильного эмоционального напряжения.

Наиболее распространёнными формами психических состояний, развивающихся в процессе производственной деятельности и неблагоприятно влияющих на работоспособность водителя, являются запредельные психические напряжения.

Запредельные (чрезмерные) формы психического напряжения снижают эффективность труда и лежат в основе ошибочных действий оператора.

Психическая деятельность водителя стимулируется поступающей информацией. Для протекания на высоком уровне психических процессов необходима оптимальная информационная нагрузка. Избыточная информация в результате чрезмерного напряжения психических процессов приводит к более быстрому развитию утомления. При недостатке информации интенсивность протекания психофизиологических процессов падает, что приводит к снижению готовности водителя к действиям при неожиданном изменении дорожной обстановки.

Для поддержания в этих условиях необходимой интенсивности и устойчивости внимания требуется значительное волевое усилие, что также связано с расходом нервно-психической энергии и приводит к преждевременному утомлению.

Сонливость и засыпание водителя за рулем — наиболее опасные проявления утомления, которые нередко приводят к ДТП. Водитель, чувствуя сонливость, может какое-то время преодолевать ее и достаточно надежно управлять автомобилем, но он должен знать, что засыпание может наступить внезапно и он этот момент может не заметить, что создает очень серьезную угрозу для безопасности дорожного движения.

Сны могут быть настолько внезапными, что будут восприниматься как реальность. Были случаи, когда водители видели во сне на дороге пешеходов или животных и, внезапно просыпаясь, начинали тормозить или сворачивать с дороги, что приводило к дорожно-транспортным происшествиям.

Засыпание за рулем не обязательно следствие переутом­ления, оно может быть вызвано монотонной окружающей обстановкой. Когда длительное время не происходит смена ландшафта, скорость движения не меняется и хорошо слышен шум двигателя, может произойти так называемое сонное опьянение.

По данным исследований, этому состоянию под­вержены в полной степени 23% водителей, в легкой — 74% и только 3% не подвержены вовсе.

Чтобы не допустить сонного опьянения, необходимо отвле­каться, но ненадолго. Поэтому, если у водителя появляется сильная сонливость за рулем, то бороться с ней на ходу не следует. Нужно остановиться и уснуть на короткое время или проделать гимнастические упражнения. Только после снятия сонливости можно продолжать путь.

Характерным признаком наступающего утомления может служить появление, казалось бы, незначительных ошибочных действий: рассеянное внимание, желание выпрямиться, переменить позу. При таких признаках утомления необходимо немедленно прекратить движение. Первые признаки утомления, появившиеся после нескольких часов за рулем, не опасны для водителя и легко устраняются кратковременным отдыхом.

Доказано, что при одном и том же времени отдыха несколько коротких перерывов значительно эффективнее одного продолжительного перерыва.

Выделены следующие виды утомления: компенсируемое и некомпенсируемое.

При компенсируемом утомлении водитель может заста­вить себя сосредоточиться на дороге.

При некомпенсируемом утомлении водитель не может преодолеть возникшие наруше­ния, вследствие чего существенно возрастает вероятность ошибок.

Так, например, после нескольких часов работы появляются первые признаки утомления, но их легко устранить коротким отдыхом.

При сильном переутомлении снять признаки уста­лости не поможет даже ночной сон.

Необходимость психофизиологиического обеспечения профессиональной деятельности водителя в условиях высокой функциональной нагрузки очевидна.

На базе кабинетов психологической разгрузки, психологической регуляции, психофизиологической диагностики и рейсовых пунктов контроля функциональной безопасности используется широкий спектр немедикаментозных средств, таких как арома- и фитотерапия, звуко и цветотерапия, практика специальных дыхательных и ритмических упражнений с элементами релаксации и приемам активизации внимания, профилактические методики, повышающие остроту зрения и активность клеток головного мозга.

Водитель безаварийного типа – это водитель, обладающий способностью к самоконтролю за своим состоянием, осознающий недопустимость выезда в рейс в состоянии болезни, психологического перевозбуждения, усталости или утомления.

Ни для кого нее секрет, что засыпание за рулём является причиной множества серьёзных аварий. Если длительность поездки превышает 4 часа, то время реакции водителя увеличивается в несколько раз, также тёмное время суток может сыграть свою роль. Давайте рассмотрим какие решения этого вопроса предлагают авто производители.

Одно из самых простых устройств, контролирующих состояние водителя (не уснул ли он), крепится на ушной раковине и внешне выглядит как bluetooth гарнитура. Если Вы когда-нибудь засыпали стоя или сидя, то Вы знаете, что при засыпании голова немного наклоняется вперёд. Если устройство фиксирует, что угол наклона вперёд изменился на определённый градус, то оно подаёт звуковой сигнал. Громкость сигнала ограничена, чтобы не испугать, спящего водителя, и в то же время заставить его проснуться. Угол при котором устройство будет будить водителя можно настроить и на то есть некоторые причины, например, чтобы устройство не срабатывало если водителю нравится покачивать головой в такт песне, звучащей из радио, или голова водителя, когда он засыпает отклоняется совсем незначительно.
Мы рассмотрели самую примитивную систему антисон, думаю многим будет интересно как решают эту задачу передовые авто производители.
У Mercedes-Benz такая система называется Attention Assist , она используя блок управления двигателем автомобиля, и датчик угла поворота рулевого колеса, определяет манеру езды водителя и соответственно если она изменяется, подаёт звуковой и световой сигнал.
Давайте перечислим какую именно информацию анализирует система:

• время суток;
• длительность поездки;
• частоту использования кнопок на панели управления;
• скорость и ускорение вращения рулевого колеса;
• использование педали тормоза;

Несладкий сон — журнал «АБС-авто»

По мнению многих экспертов дорожного движения, долгие поездки на автомобиле без остановок таят в себе риск избыточной усталости и перенапряжения сил. Водители, и в первую очередь это касается драйверов большегрузных автофургонов, автобусов и владельцев легковых автомобилей, отправляющихся в отпуск, этого, как правило, не замечают. Согласно научным исследованиям и статистике немецкого Совета обеспечения транспортной безопасности, каждый четвертый случай с тяжкими последствиями и смертями на автодорогах объясняется банальной усталостью водителей. Неоспоримым остается тот факт, что избыточная усталость может оказывать негативное влияние на поведение водителей на дороге, такое же сильное, как и алкогольное опьянение. Поэтому ученые-исследователи давно работают над темой «Распознание усталости автомобилистов».

Приборы, распознающие усталость в поездке, позволяют наблюдать за поведением водителей и требуют через соответствующую индикацию «сделать ПЕРЕРЫВ и ПОПИТЬ КОФЕ». Такое решение реализовано в системе контроля за состоянием водителя от Bosсh.

В настоящее время на современных автомобилях устанавливаются системы – «ассистенты водителя». Они помогают водителям безаварийно парковать автомобиль, соблюдать скоростной режим движения и обеспечивать безопасную дистанцию между транспортными средствами. Также они способны при необходимости включать аварийное торможение в случае появления на дороге пешеходов, или если это предписано дорожным знаком. Специалисты по дорожному движению давно задаются вопросом – не могли бы эти «ассистенты водителя» предотвращать или хотя бы понижать риски ДТП в связи с усталостью водителя?

Такие системы сегодня устанавливаются пока еще не повсеместно. Сегодняшние изыс­кания в этом направлении движутся не в сторону подмены роли водителя, а к его предупреждению и помощи в концентрации внимания для принятия верного и своевременного решения. Если водитель игнорирует симптомы начинающейся усталости, то через какое-то мгновение он может на несколько секунд заснуть – впасть в «микросон». Такой сон, как правило, продолжается от одной до пяти секунд. На этой фазе водитель даже держит глаза открытыми, но он уже спит и не может отреагировать на дорожную ситуацию. А автомобиль за секунду проезжает более 28 м, а за пять секунд – более 140! И это однозначно слишком много! Именно для того чтобы предотвратить или уменьшить риск ДТП в таких ситуациях, разрабатываются устройства, которые называются «ассистент поддержания внимания водителя».

Такую систему некоторые производители называют «системой распознавания усталости водителя». Фирмы – производители таких разработок используют различные подходы, чтобы приблизиться к решению проблемы усталости водителя на дороге. Например, у компании Volvo имеется система отслеживания потери траектории движения (потеря колеи), которая предупреждает водителя, что он вильнул на дороге, поддерживает его, не давая это сделать еще раз, и оставляет ТС в заданной траектории дороги. Это происходит, как правило, с помощью контроля за вибрацией рулевого колеса. При этом фронтальная видеокамера контролирует маркировку разметки дороги слева и справа и отслеживает ежесекундные изменения в поведении водителя на дороге. В основе этого подхода лежит понимание того, что уставший водитель начинает терять контроль в движении между маркировками «слева» и «справа» – практически незаметно для глаза.

Другие системы, такие, например, как у BMW, Mercedes или Wolksvagen, все разработки фирмы Bosсh, анализируют наряду с другими параметрами управленческое поведение водителя и распознают при этом отклонения от его нормальных характеристик вождения. Например, у Wolksvagen система оценивает, начиная со скорости 65 км/ч, характеристики водительского поведения. Если начинается «уставание водителя», то такая система оптическим и звуковым сигналом показывает, что нужно остановиться и сделать паузу. Такой ассистент внимания «рекомендует» делать паузу водителям автомобилей Mercedes, BMW и Wolksvagen. Подробнее рассмотрим работу «ассистента внимания» на примере автомобиля Mercedes.

Итак, «ассистент внимания» – «Attention Assist». Согласно исследованиям фирмы Mercedes, риск секундного засыпания выше всего при монотонном длительном вождении на большие расстояния в темное время суток, при движении на больших перегонах по прямой. Монотонность движения оказывает негативное воздействие и снижает внимание водителя, повышая опасность засыпания. Уже после четырех часов езды без пауз реакция водителя ухудшается на 50%, при этом удваивается риск аварии.

Программа с самого начала каждой поездки «формирует» индивидуальный профиль поведения водителя за рулем, «наблюдая» за его нормальным управлением ТС в бодром состоянии. «Ассистент внимания» активизируется, начиная со скорости 80 км/ч. Плавный переход водителя в состояние усталости распознается «ассистентом», и водитель своевременно информируется и предупреждается. Система регистрирует основные величины управления автомобилем во время нормального бодрого состояния водителя, записывает скорость движения, продольное и поперечное ускорение и вращения рулевого колеса. Одновременно в систему заносятся данные о работе поворотников, управления педалями и другие действия, а также влияние на автомобиль бокового ветра или неровностей дороги.

Все эти данные регистрируются в системе и далее сравниваются с последующими действиями водителя для выявления изменений в его поведении. Но самыми информативными и точными являются системы сенсорного распознавания и анализа управления автомобиля водителем с помощью сенсоров, встроенных в рулевое колесо. Они позволяют быстро распо­знать усталость водителя. Как? Уставший сверх меры водитель не держит траекториию движения – автомобиль начинает вилять (не держит колею). Большое количество мелких погрешностей в управлении может фиксироваться программным обеспечением автомобиля и корректироваться по ходу движения по выработанному во время движения алгоритму.

Этот эффект дает о себе знать уже на ранних фазах проявления усталости водителя, и система включает аварийное оповещение и профилактически предупреждает водителя о том, что он на несколько секунд начинает засыпать.Предупреждение водителя осуществляется через акустический аварийный сигнал, а также визуальную индикацию на щитке приборов, которая рекомендует водителю немедленно, срочно: СДЕЛАЙТЕ ПАУЗУ!

Наряду с системами, которые разрабатывают и устанавливают заводы – производители автомобилей, на рынке присутствуют и другие устройства от независимых производителей. Так, можно отметить устройство FAS100, которое отслеживает изменения траектории движения на базе видеокамеры. Оно представляет собой видеокамеру и модуль управления, которые оснащены легким для монтажа креплением. При этом идет постоянная регистрация ситуации на проезжей части и оценивается при помощи видеопроцессора ASIC.

В прямо противоположном направлении двигаются системы, которые концентрируют свое внимание не на проезжей части, а на глазах водителя. Фирма OSRAM Opto Semiconductors (Siemens) разработала специальный инфракрасный световой диод, который совместно с сенсорной камерой CMOS в состоянии распознать опасное секундное засыпание водителя. Невидимые для человеческого лучи «IRLED» светодиодной лампы освещают водителя без отбрасывания тени, а сенсор камеры CMOS фиксирует положение глаз водителя при длине волны в 850 нм и даже в полной темноте. Программное обеспечение оценивает полученные изображения и распознает степень усталости водителя.

Подобным же образом работает «Трекер движения глаз», разработанный институтом Фрауенхофер. Аварийная предупреждающая система работает с двумя камерами и блоком управления. Она регистрирует положение и движение лица водителя в трехмерном измерении. Система распознает и предупреждает, если глаза водителя закрываются больше, чем на одну секунду. Но распознавание усталости водителя должно осуществляться еще раньше.

Немного проще, но подобным же образом работает система «Опталерт». Распознавание усталости водителя осуществляется при помощи специальных очков (Drowsiness Detection Glasses). При помощи этих очков через встроенные в оправу светодиодные лампы LED500 раз в секунду осуществляется мониторинг и регистрация движения век глаз водителя. На основе этих сигналов принимается решение – наличествует ли усталость у водителя? Это измерение пересчитывается по шкале от 0 (бодрость) до 10 (очень сильная усталость) и подается в виде световой индикации, которую водитель автомобиля может видеть на поверхности стекла очков «Опталерт».

По-другому работает «Пилот-антисон». Распознание усталости водителя здесь осуществляется через расчет, где водитель после длительного нахождения за рулем получает команду вновь и вновь нажать определенную кнопку. При помощи «Теста времени реакции» прибор рассчитывает предположительную степень усталости водителя. При этом еще и требуется сохранять высокий уровень внимания. Прибор может как работать в режиме регистрации усталости водителя, так и подавать команды о необходимости сделать паузу и выйти из-за руля.

Другой прибор – «Стоп-сон» (Stop Sleep) или VIGITON – распознает через электропроводимость кожи (электродермальная активность EDA) усталость водителя. Затем может фиксировать гальваническую электропроводимость кожи и интерпретировать отражение этих параметров как активность мозга водителя. Скука, сонливость либо засыпание могут регистрироваться обратным сигналом в систему. Система «Стоп-сон» надевается как браслет на руку водителя еще в то время, когда он бодрствует. Электропроводность кожи измеряется в течение 3–5 минут, и после этого прибор готов к регистрации усталости водителя во время движения.

На рынке имеют место и другие приборы предупреждения засыпания водителя. Например, такие, которые подают аварийный сигнал, если голова водителя слишком сильно склоняется в ту или иную сторону. Прибор устанавливается за ухом водителя. Опускание головы означает в большинстве случаев, что водитель на секунду заснул. Устройство мгновенно подает аварийный сигнал, хотя, с нашей точки зрения, это уже поздно.

Установить большинство этих приборов и осуществлять их технический уход и обслуживание могут специалисты-мехатроники на СТОА. Распознавание и индикация явлений чрезмерного уставания водителей – это очень важная функция системы «ассистент функций водителя». Какая система на поверку окажется лучшей, зависит в конце концов от многих факторов, и сегодня однозначно ответить на этот вопрос весьма трудно. Ответственное поведение водителя автомобиля не может заменить никакая поддерживающая система.

Что в любом случае должен знать водитель автомобиля – так это то, что ни кофе, ни энергетическими напитками накапливающуюся усталость и утомление не победить, их можно только чуть-чуть снизить. Ни открытые окна, ни громкая музыка ни в коем случае не предотвратят секундное засыпание. Некоторые также считают, что смогут заметить, когда начнут засыпать. К сожалению, люди замечают только симптомы засыпания (зевоту, тяжелые веки, проблемы с концентрацией внимания), но сам факт секундного засыпания заметить невозможно – это физиология, и ее нужно воспринимать как данность.

Источники: VW, BMW, Mercedes, Volvo, Siemens, OsramOptoSemiconductors, FraunhoferInstitut, Bosch, Wikipedia, StopSleep, Optalert

Александр Леонидович Шмайлов, подборка и перевод с немецкого,

Владимир Смольников

Система распознавания усталости водителя фольксваген

Система распознавания усталости водителя | Официальный дилер Volkswagen в Москве

Специальная система распознавания усталости на автомобилях Volkswagen Touareg рекомендует водителю сделать паузу, когда распознаёт снижение внимания.

Различные датчики непрерывно контролируют характер вождения, начиная со скорости 65 км/ч. По разным получаемым параметрам (например, повороты рулевого колеса, пользование педалями) система оценивает пригодность водителя к управлению автомобилем.

При выявлении признаков усталости система рекомендует водителю сделать перерыв с помощью сообщения на многофункциональном дисплее или звукового сигнала. Если в течение 15 минут после этого указания автомобиль будет продолжать движение, указание будет выведено ещё раз.

Система распознавания усталости помогает водителю на протяжённых монотонных участках пути, препятствуя внезапной потери концентрации и опасности засыпания, — это значительно повышает безопасность, особенно в ночных поездках.

Автоцентр Сити — Каширка Volkswagen

Москва, Внешняя сторона МКАД, 23 км

ежедневно: 08:00-21:00

Система контроля усталости водителя Обнаружение состояния вождения

Если наблюдается какое-либо ненормальное поведение при вождении (например, усталость, отвлечение внимания, курение, телефонный звонок), подается звуковой или визуальный сигнал.

Идеальная бесшовная интеграция с мобильным видеорегистратором STONKAM® для управления автопарком
При работе с нашим MDVR система MDVR может автоматически записывать тревожные события и загружать соответствующие файлы; Информация о тревоге будет одновременно появляться в клиенте для ПК / мобильном приложении Android, чтобы администраторы автопарка могли анализировать ситуацию вождения транспортных средств.

Запись HD-видео на SD-карту емкостью 128 ГБ

Когда система обнаруживает ненормальное поведение при вождении, она автоматически подает сигнал тревоги и записывает в течение примерно 20 секунд с разрешением 720P HD на карту Micro SD размером 1 x 128 ГБ (макс.).

Легко настроить устройство в приложении через Wi-Fi

Система контроля усталости водителя может подключиться к Android APP, разработанному STONKAM® на мобильном телефоне через Вай-фай.Конфигурация устройства, загрузка файлов и другие функции могут быть легко выполнены в приложении.

Встроенный GPS позволяет системе автоматически запускать или останавливать работу

Система фиксирует положение автомобиля и скорость через GPS при записи по тревоге.И это автоматически перестает работать, когда скорость ниже, чем начальная скорость, установленная приложением (0-25 км / ч), вам не нужно вручную выключать систему, когда она не нужна, например, когда это сильная пробка.

Минутку …

Включите файлы cookie и перезагрузите страницу.

Этот процесс автоматический. Ваш браузер в ближайшее время перенаправит вас на запрошенный контент.

Подождите до 5 секунд…

+ ((! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! []) + (+ !! []) + (! + [] — (!! [])) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [ ] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (+ !! [])) / + ((! + [] + (!! []) — [] + []) + (+ !! []) + (! + [ ] — (!! [])) + (! + [] + (!! []) + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [ ] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! []) + (! + [] + (! ! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] — (!! [])) + (! + [] + (!! []) — []))

+ ((! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] +! ! [] + !! [] + !! [] + []) + (+ !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] +! ! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] — (!! [])) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) — []) + ( ! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [])) / + ( (! + [] + (!! []) + !! [] + []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] — (!! [])) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] — (!! [])) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! []))

+ ((! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] +! ! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] — (!! [])) + (! + [] + (!! []) + !! [])) / + ((! + [] + (!! []) + !! [] + []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! [ ]) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (+ !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) — []) + (+ !! []) + (+ !! []))

+ ((! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + []) + (+ !! []) + (! + [] + (! ! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] +! ! [] + !! []) + (! + [] — (!! [])) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) — []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! [] ) + !! [])) / + ((! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] +! ! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] — (!! [])) + (! + [] + (!! []) + !! [ ]) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + ( !! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []))

+ ((! + [ ] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! []) + (+ !! []) + (! + [] — (!! [])) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (+ !! [])) / + ((! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] +! ! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (+ !! []))

Система определения усталости при вождении на основе машинного зрения и ее применение на интеллектуальном устройстве

Усталость при вождении является одним из наиболее важных факторов дорожно-транспортных происшествий. В этой статье мы предложили улучшенную стратегию и практическую систему для определения усталости от вождения на основе машинного зрения и алгоритма Adaboost. Типы классификаторов лиц и глаз заранее хорошо обучаются алгоритмом Adaboost. Предлагаемая стратегия, во-первых, эффективно обнаруживает лицо с помощью классификаторов лицевого и отклоненного лица.Затем определяется область глаза-кандидата в соответствии с геометрическим распределением лицевых органов. Наконец, обученные классификаторы открытых и закрытых глаз используются для быстрого и точного обнаружения глаз в области кандидата. Индексы, которые состоят из PERCLOS и продолжительности закрытого состояния, извлекаются в видеокадрах в реальном времени. Более того, система переносится на интеллектуальное устройство, то есть смартфон или планшет, благодаря собственной камере и высокой производительности вычислений. Практические испытания показали, что предлагаемая система может с высокой точностью определять утомление водителя в реальном времени.Поскольку система была встроена в портативное интеллектуальное устройство, ее можно широко использовать для определения усталости при вождении в повседневной жизни.

1. Введение

Усталость при вождении — обычное явление из-за длительного вождения или недостатка сна. Это значительная потенциальная опасность для безопасности движения. Ежегодно в США происходит до 100 000 дорожно-транспортных происшествий, вызванных усталостью от вождения, в результате которых 400 000 человек получили травмы и 1550 человек погибли [1]. Исследования по обнаружению усталости при вождении становятся популярной проблемой во всем мире.

В настоящее время методы определения усталости от вождения в основном можно разделить на четыре категории [2]. Первая категория — это методы, основанные на физиологическом сигнале водителей [3, 4]. К таким видам физиологического сигнала относятся электроэнцефалограф (ЭЭГ), электрокардиограф (ЭКГ) и электроокулограмма (ЭОГ). Эти методы обычно дают хорошие результаты при обнаружении усталости. Однако вопрос о том, как удобно получать чистые сигналы, требует решения в практических приложениях [5–7]. Вторая категория — это методы, основанные на поведении драйверов.В литературе сообщается, что усталость при вождении можно определить по действиям водителей, например по рулевому колесу [8, 9]. Когда водитель устает, он снижает силу сцепления рулевого колеса или снижает способность управлять рулевым колесом [10]. Третья категория — это методы, основанные на состоянии автомобиля. Информация о следах транспортного средства и выезде с полосы движения также является дополнительной полезной информацией для определения усталости [11]. Информация о следе и полосе движения коррелирует с управлением рулевым колесом; следовательно, они также отражают действия водителя, но без контакта.Четвертая категория — это методы, основанные на физиологической реакции водителей. Утомляемость можно определить по физиологическому поведению, например по морганию и зеванию, среди которых наиболее эффективный метод основан на определении состояний глаз [12–15]. Вообщем частота и длительность на глаз

GitHub — raja434 / система обнаружения усталости водителя: обнаружение сонливости

• Почему именно GitHub? Особенности →
  • Обзор кода
  • Управление проектами
  • Интеграции
  • Действия
  • Пакеты
  • Безопасность
  • Управление командой
  • Хостинг
  • мобильный
  • Истории клиентов →
  • Безопасность →
• Команда
• Предприятие

Систему распознавания усталости водителя внедрили на Быстринском ГОКе

На Быстринском ГОКе обеспечивается безопасность при работе с горной техникой. Осенью здесь провели тестирование системы распознавания усталости водителя. Она позволяет оперативно реагировать на такие события, как микросон или отвлечение внимания от дороги, и предотвращать нештатные ситуации при работе с техникой. Об этом сообщили в пресс-службе компании.

— Система контроля усталости водителей, которую мы сегодня тестируем на предприятии, отличается от многих других систем тем, что в ней не используются дополнительные датчики, браслеты. В кабине установлено видеонаблюдение, данные направляются в мониторинговый центр, где ведётся аналитика полученного видео. По состоянию зрачков, уголков губ, по положению головы в пространстве проецируется ситуация – спит водитель, или он отвлечён от дорожной ситуации, — рассказал главный инженер рудника Александр Глазунов.

Когда водитель закрывает глаза на полторы и более секунды, либо отводит взгляд от дороги, этот момент фиксируется в мониторинговом центре. Затем данные поступаются диспетчеру, который обязан связаться с горным мастером и доложить ситуацию.

По словам Александра Глазунова, система фиксирует такие события, как микросон водителя, отвлечение от дорожного полотна, использование мобильного телефона, круглосуточно по каждой машине.

Водители уже проверили в работе новую систему и оценили её пользу.

— Она установлена для нашей же безопасности. Срабатывает при скорости более 10 километров в час, а также если ты отвлёкся на пять секунд от дороги – сразу начинается звуковая сигнализация, вибрация по сидению. Это очень помогает – если человек работает в ночную смену, под утро засыпает, система реагирует по зрачкам. В таком случае мастер может принять решение дать человеку небольшой отдых, чтобы он прошелся, подышал воздухом, немного взбодрился и работал дальше, — поделился водитель автосамосвала CAT789D Андрей Новиков.

Напомним, ранее на Быстринском ГОКе также запущена интеллектуальная система контроля использования спецодежды и средств индивидуальной защиты. Она работает под контролем специалистов службы охраны труда, промышленной безопасности и профилактики травматизма.

Система определения усталости при вождении на основе машинного зрения и ее применение на интеллектуальном устройстве

Усталость при вождении является одним из важнейших факторов дорожно-транспортных происшествий. В этой статье мы предложили улучшенную стратегию и практическую систему для определения усталости от вождения на основе машинного зрения и алгоритма Adaboost. Типы классификаторов лиц и глаз заранее хорошо обучаются алгоритмом Adaboost. Предлагаемая стратегия в первую очередь эффективно обнаруживает лицо с помощью классификаторов лицевого и отклоненного лица.Затем определяется область глаза-кандидата в соответствии с геометрическим распределением лицевых органов. Наконец, обученные классификаторы открытых и закрытых глаз используются для быстрого и точного обнаружения глаз в области-кандидате. Индексы, которые состоят из PERCLOS и продолжительности закрытого состояния, извлекаются в видеокадрах в реальном времени. Более того, система переносится на интеллектуальное устройство, то есть смартфон или планшет, благодаря собственной камере и высокой производительности вычислений. Практические испытания показали, что предлагаемая система может с высокой точностью определять утомляемость водителя в режиме реального времени.Поскольку система встроена в портативное интеллектуальное устройство, ее можно широко использовать для определения усталости при вождении в повседневной жизни.

1. Введение

Усталость при вождении — обычное явление из-за длительного вождения или недостатка сна. Это значительная потенциальная опасность для безопасности дорожного движения. Ежегодно в США происходит до 100 000 дорожно-транспортных происшествий, вызванных усталостью от вождения, в результате которых 400 000 человек получают травмы и 1550 человек погибают [1]. Исследования по обнаружению усталости при вождении становятся популярной проблемой во всем мире.

В настоящее время методы определения усталости от вождения в основном можно разделить на четыре категории [2]. Первая категория — это методы, основанные на физиологическом сигнале водителей [3, 4]. Такой вид физиологического сигнала включает электроэнцефалограф (ЭЭГ), электрокардиограф (ЭКГ) и электроокулограмму (ЭОГ). Эти методы обычно дают хорошие результаты при обнаружении усталости. Однако вопрос о том, как удобно получать чистые сигналы, требует решения в практических приложениях [5–7]. Вторая категория — это методы, основанные на поведении драйверов.В литературе сообщается, что усталость при вождении можно определить по действиям водителей, например по рулевому колесу [8, 9]. Когда водитель устает, он снижает силу сцепления рулевого колеса или снижает способность управлять рулевым колесом [10]. Третья категория — это методы, основанные на состоянии автомобиля. Информация о следе транспортного средства и выезде с полосы движения также является дополнительной полезной информацией для определения усталости [11]. Информация о следе и полосе движения коррелирует с управлением рулевым колесом; следовательно, они также отражают действия водителя, но без контакта.Четвертая категория — это методы, основанные на физиологической реакции водителей. Утомляемость можно определить по физиологическому поведению, например по морганию и зеванию, среди которых наиболее эффективный метод основан на определении состояний глаз [12–15]. Вообще говоря, частота и продолжительность состояния закрытых глаз увеличиваются, а состояния открытых глаз уменьшаются, когда водители становятся утомленными. Эрикссон и Папаниколопулос [16] предложили метод, позволяющий распознавать состояния глаз с помощью камеры, закрепленной на приборной панели.А усталость водителей можно определить, распознав закрытое состояние в непрерывных 2 или 2,5 секундах. Кроме того, когда возникает усталость, люди часто зевают и их рты явно открываются, поэтому определение состояния рта камерой также является эффективным методом определения усталости водителя. Shi et al. [17] использовали нейронную сеть BP и компьютерное зрение для определения состояния рта и оценки психического состояния водителя.

Однако для всех вышеперечисленных методов необходимо использовать специальное и дополнительное оборудование. Например, методы, основанные на поведении водителя [18], требуют датчика давления [19] и углового преобразователя для определения поведения водителя на рулевом колесе.Методы, основанные как на состоянии транспортного средства, так и на физиологической реакции водителей, требуют, чтобы камеры записывали внутренние и внешние условия автомобиля. В частности, методы, основанные на физиологическом сигнале, требуют более дорогого и комплексного оборудования для регистрации ЭЭГ, такого как колпачок ЭЭГ, электроды и усилитель сигнала. Более того, все эти методы обычно требуют дополнительного компьютера или встроенной вычислительной платы для обработки сигналов и принятия решений.

В наши дни планшеты и смартфоны настолько популярны, что почти у каждого водителя есть их.И большинство из них оснащены отличной камерой и мощным вычислительным / процессорным блоком. Основным вкладом этой статьи является то, что мы предложили улучшенную стратегию и практическую систему для определения усталости от вождения с помощью интеллектуальных устройств. Во-первых, разработана практическая система машинного зрения на основе улучшенного алгоритма Adaboost для определения усталости от вождения путем проверки состояния глаз в режиме реального времени. Затем эту систему легко трансплантировать в интеллектуальное устройство, такое как планшет, для выполнения задачи определения усталости.Практические испытания демонстрируют, что определение усталости от вождения с помощью интеллектуального устройства удобно и недорого, но при этом он так же эффективен, как и другие методы.

Остальная часть этого документа организована следующим образом: Раздел 2 предоставляет подробное описание системы, включая алгоритм Adaboost, обнаружение лиц, локализацию глаз, распознавание состояния, а также всю стратегию обнаружения. Результаты экспериментов и анализ данных представлены в разделе 3. Трансплантация системы представлена ​​в разделе 4.Наконец, заключение представлено в Разделе 5.

2. Алгоритм Adaboost и улучшенная система

Система состоит из четырех частей: предварительной обработки изображения, обнаружения лиц, распознавания состояния глаз и оценки усталости. В этой системе изображения получаются внешней камерой с высоким разрешением, которая расположена спереди слева от драйверов. Первый шаг — уменьшить шум на изображениях. Затем, после обнаружения области лица, местоположение и состояния глаз могут быть легко и быстро получены на основе обнаруженной области лица.Наконец, усталость водителей может быть обнаружена путем анализа прямоугольной волновой диаграммы состояний глаз в реальном времени.

2.1. Предварительная обработка изображения

Естественно, видеоизображения всегда загрязнены шумом в разной степени, который коренится в нескольких факторах, таких как условия вождения, недодержка, передержка или нелинейность устройств. Исходные изображения обычно преобразуются в изображения с оттенками серого, чтобы их можно было легко использовать в классификаторах. Изображения легко выходят из строя, в том числе с недостаточной контрастностью и размытостью.Таким образом, выравнивание гистограммы — следующий важный шаг. Цель выравнивания гистограммы — выделить особенности путем увеличения контрастности изображений в градациях серого и уменьшения помех, вызванных асимметричным освещением.

2.2. Алгоритм Adaboost и обучение классификаторов

Алгоритм Adaboost — это разновидность алгоритма повышения, предложенного Фройндом и Шапиром [20], который выбирает некоторые слабые классификаторы и автоматически интегрирует их в сильные классификаторы.

Виола и Джонс [21] предложили алгоритм Adaboost, основанный на характеристиках Хаара, и обучили классификатор фронтальных лиц с этим алгоритмом.Алгоритм с высокой точностью обнаружения и быстрее, чем почти все другие алгоритмы реального времени. Отличная производительность классификатора фронтального лица вносит большой вклад в алгоритм Adaboost.

Шаги алгоритма Adaboost . Выберите обучающие образцы следующим образом: и — это обучающая выборка, а представляет собой положительные или отрицательные образцы соответственно. Положительные образцы могут использоваться для обучения классификатора выявлению схожих характеристик, отрицательные образцы — для устранения различий характеристик.Количество положительных образцов равно, а количество отрицательных образцов. (1) Инициализируйте вес каждого образца:. (2) Повторите следующие четыре шага для (- оптимальное количество слабых классификаторов). (A) Нормализовать вес в распределение вероятностей: (b) Для каждого признака обучите слабый классификатор и вычислите взвешенные коэффициенты ошибок слабых классификаторов, соответствующих всем признакам: (c) Выберите лучший слабый классификатор из шага (b), который имеет минимальную частоту ошибок.(d) Отрегулируйте вес в соответствии с лучшим слабым классификатором: представляет правильную классификацию; представляет собой ошибочную классификацию. (3) В конечном итоге сформируйте сильный классификатор:

В этой статье функции Хаара используются для обучения классификатора Adaboost. Извлечение характеристик Хаара и вычисление признаков — два важных аспекта алгоритма Adaboost. На рисунке 1 показаны пять простейших видов серых прямоугольников. Имеется 160 000 прямоугольных элементов размером в пиксели, что свидетельствует о его сложности и разнообразии.Конкретный метод вычисления заключается в вычитании количества пикселей в черных прямоугольниках из количества пикселей в белых прямоугольниках. Виола и Джонс [21] показали, что скорость обучения и обнаружения будет значительно увеличена за счет применения интегрального изображения для вычисления признаков. В методе Виолы элементы прямоугольника могут быть получены путем вычисления нескольких точек целостного изображения. Целостное изображение определяется следующим образом: для точки на изображении его целостный образ равен: где — значение серого точки.

 для (x, y, w, h) в гранях:
        cv2.rectangle (frame, (x, y), (x + w, y + h), (100,100,100), 1) 

 l_eye = frame [y: y + h, x: x + w] 

 cv2.putText (frame, «Open», (10, height-20), font, 1, (255,255,255), 1, cv2.LINE_AA) 

 import cv2
импорт ОС
из keras.models импортировать load_model
импортировать numpy как np
из микшера импорта pygame
время импорта

Смеситель.в этом()
звук = микшер.Sound ('alarm.wav')

face = cv2.CascadeClassifier ('каскадные файлы haar \ haarcascade_frontalface_alt.xml')
leye = cv2.CascadeClassifier ('каскадные файлы haar \ haarcascade_lefteye_2splits.xml')
reye = cv2.CascadeClassifier ('каскадные файлы haar \ haarcascade_righteye_2splits.xml')

lbl = ["Закрыть", "Открыть"]

модель = load_model ('модели / cnncat2.h5')
путь = os.getcwd ()
cap = cv2.VideoCapture (0)
font = cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL
count = 0
оценка = 0
thicc = 2
rpred = [99]
lpred = [99]

в то время как (Истина):
    ret, frame = cap.читать()
    высота, ширина = frame.shape [: 2]

    серый = cv2.cvtColor (рамка, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    Faces = face.detectMultiScale (серый, minNeighbors = 5, scaleFactor = 1.1, minSize = (25,25))
    left_eye = leye.detectMultiScale (серый)
    right_eye = reye.detectMultiScale (серый)

    cv2.rectangle (рамка, (0, высота-50), (200, высота), (0,0,0), толщина = cv2.FILLED)

    для (x, y, w, h) в гранях:
cv2.rectangle (рамка, (x, y), (x + w, y + h), (100,100,100), 1)

    для (x, y, w, h) в right_eye:
        r_eye = кадр [y: y + h, x: x + w]
        count = count + 1
        r_eye = cv2.cvtColor (r_eye, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        r_eye = cv2.resize (r_eye, (24,24))
        r_eye = r_eye / 255
        r_eye = r_eye.reshape (24,24, -1)
        r_eye = np.expand_dims (r_eye, ось = 0)
        rpred = model.predict_classes (r_eye)
        если (rpred [0] == 1):
            lbl = 'Открыть'
        если (rpred [0] == 0):
            lbl = 'Закрыто'
        перерыв

    для (x, y, w, h) в left_eye:
        l_eye = кадр [y: y + h, x: x + w]
        count = count + 1
        l_eye = cv2.cvtColor (l_eye, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        l_eye = cv2.изменить размер (l_eye, (24,24))
        l_eye = l_eye / 255
        l_eye = l_eye.reshape (24,24, -1)
        l_eye = np.expand_dims (l_eye, ось = 0)
        lpred = model.predict_classes (l_eye)
        если (lpred [0] == 1):
            lbl = 'Открыть'
        если (lpred [0] == 0):
            lbl = 'Закрыто'
        перерыв

    if (rpred [0] == 0 и lpred [0] == 0):
        оценка = оценка + 1
        cv2.putText (frame, "Closed", (10, height-20), font, 1, (255,255,255), 1, cv2.LINE_AA)
    # if (rpred [0] == 1 или lpred [0] == 1):
    еще:
        оценка = оценка-1
        cv2.putText (frame, «Открыть», (10, height-20), font, 1, (255,255,255), 1, cv2.LINE_AA)

    если (оценка <0):
        оценка = 0
    cv2.putText (frame, 'Score:' + str (score), (100, height-20), font, 1, (255,255,255), 1, cv2.LINE_AA)
    если (оценка> 15):
        # человек хочет спать, поэтому мы включаем сигнал будильника
        cv2.imwrite (os.path.join (путь, 'image.jpg'), кадр)
        пытаться:
            sound.play ()

        кроме: # isplaying = False
            проходить
        если (thicc <16):
            thicc = thicc + 2
        еще:
            thicc = thicc-2
            если (thicc <2):
                thicc = 2
        cv2.прямоугольник (рамка, (0,0), (ширина, высота), (0,0,255), thicc)
    cv2.imshow ('рамка', рамка)
    если cv2.waitKey (1) & 0xFF == ord ('q'):
        перерыв
cap.release ()
cv2.destroyAllWindows () 

 python «drowsiness detect.py»