Как работает КАН-шина? | STAVTRACK
Современный автомобиль, это не просто набор запчастей, проводов и металла – это настоящий компьютерный комплекс, состоящий из множества сложных систем. Объединять и передавать полученную с датчиков информацию призвано такое устройство как кан-шина. В этой статье расскажем о ней более подробно.
Как работает кан-шина и что это такое?
КАН-шина – это устройство по которому происходит обмен и передача информации между бортовым компьютером и штатными датчиками. Также кан-шина передает управляющие команды и запросы.
Для распространения информации в сообщения включаются разного рода идентификаторы. Они абсолютно разные и способны сообщить, например, что скорость транспортного средства в данный момент времени 55 км/ч. Серия из сообщений отправляется на все все устройства, но обрабатывают эти сообщения только те, которым оно предназначено.
Какие функции КАН-шина выполняет в автомобиле?– упрощает подсоединение дополнительных приборов и систем;
– мешает внешним факторам влиять на работу электронных приборов;
– одновременно передает, анализирует и получает информацию с устройств;
– делает более быстрой передачу сигналов к иным устройствам;
– сокращает количество необходимых проводов.
Как проверить КАН-шину в автомобиле?
Иногда в системе КАН могут происходить неполадки, и тогда она автоматически сообщает какой из ее блоков управления не может получать информацию. И тогда для поиска места повреждения можно воспользоваться мультиметром.
Как проверить КАН-шину мультиметром?
Необходимо с помощью мультиметра измерить сопротивление между проводами (в любом месте) Hi (Высокое) и Lo (Низкое) шины CAN. Если сопротивление равно 60 Ом, то повреждений нет. Если же сопротивление между проводами имеет значение примерно 120 Ом, то можно сказать о том, что один или оба провода шины CAN повреждены.
Чтобы найти место повреждения необходимо измерить сопротивление провода CAN-Lo между двумя блоками. Сопротивление должно быть равно 0, если же между измеряемыми точками сопротивление равно 240 Ом, то провод поврежден между этими точками. Точно такие же измерения необходимо проделать и с проводами Hi.
Чтобы убедиться, что КАН-шина работает, важно понаблюдать за связью по кан-шине. Для это понадобиться осциллограф. С его помощью можно измерить напряжение между проводом высокого (Н) или низкого (L) уровня. Сигнал должен получиться прямоугольным в пределах напряжения:
Низкий уровень CAN относительно массы: U мин = 1 В и U макс = 5 В
Высокий уровень CAN относительно массы: U мин = 0 В и U макс = 4 В
Эти значения являются приблизительными и могут отличаться, в зависимости от нагрузки шины, на величину до 100 мВ.
Итак, что же такое КАН-шина – это система, которая управляет электрическими устройствами, а также цифровой связью. Шина объединяет информацию со всех устройств и помогает им обмениваться ею. Все данные по кан-шине передаются по двум витым проводам. CAN-шина намного упрощает монтаж дополнительного оборудования, помимо этого снижает количество проводов в жгутах, что делает электросистему более надежной.
+10Поставить лайк статье
+1
Расшифровка данных в CAN шине VW Polo sedan / Хабр
Сегодня мы поговорим о методах расшифровки данных CAN шины на примере автомобиля VW Polo Sedan 2019 года выпуска.
В интернете такие статьи часто называют Хаками CAN шины, но мне такое название не по душе.В статье описаны методики поиска нужных данных в CAN шине автомобиля, примеры применения этих методик на VW Polo Sedan. В качестве оборудования для подключения к CAN шине используется Vega MTX. Еще чуть-чуть поговорим о телематике. Под катом много картинок по теме, несколько gif и видео.
Пару слов о себе.
Зовут меня Фокин Алексей, в данный момент я работаю в компании Вега Абсолют vega_absolute. Центральный офис в г. Новосибирск, но я работаю в г. Москва. Одно из наших направлений — телематика. Мы делаем оборудование для отслеживания коммерческого транспорта, каршерингов, такси и т.д. Моя работа заключается в том, что я собираю данные с автомобилей и превращаю их в настройки для нашего оборудования.
Теперь к автомобилю.
Подключение к CAN шине произведено в двух местах: за приборной панелью (шина 500 Kbit/s) и за магнитолой (100 Kbit/s). Так же есть одно дублирующее подключение — подключение к разъему OBDII непосредственно на самом разъеме (500 Kbit/s).
Из использованных инструментов: блок мониторинга транспорта Vega MTX, оснащенный CAN сканером. Для его настройки на ПК программа Конфигуратор 1.27.14.
Больше информации о подключении к автомобилю и о MTX можно получить из видео, которое будет в конце статьи.
При подключении ко всем CAN шинам мы увидим такую картину:
В этом потоке данных надо найти те биты и байты, которые отвечают за нужные нам параметры.
На скриншоте ниже показано сколько датчиков в данный момент прописано в блоке телематики, и это еще не полный список. Можно уходить еще глубже и искать еще большее количество датчиков. Часть из этих датчиков в режиме реального времени отсылает показания на сервера, что позволяет в любой момент видеть состояние своего автомобиля.
Телематика — тема для отдельной статьи, поэтому не будем тут подробно на этом останавливаться.
Сразу появляется вопрос — зачем нужно искать данные в потоке, если можно их увидеть через ELM327 или другие диагностические приборы?
Здесь уже вопрос в том, для чего нам нужны эти данные.
В нашем случае данные нам нужны для телематики, и, чтобы не вмешиваться в работу CAN шины, и не слать в нее ни каких данных, мы ищем их в потоке. В Vega MTX есть специальный режим работы с CAN шиной — режим «прослушивания». Режим говорит сам за себя, оборудование только слушает кан шину и ничего в нее не отправляет, тем самым минимизируя какие либо воздействия на штатную систему автомобиля.
К примеру датчик на открытие двери. Если мы будет его спрашивать запросом, то мы сможем это делать только на включенном зажигании. После выключения зажигания и засыпания CAN шины этот датчик будет нам недоступен. Если же мы найдем этот датчик в CAN потоке, то мы будем его видеть все время, когда работает CAN шина. А, при открытии двери, CAN будет просыпаться автоматически.
Также следует понимать, что все приведенные ниже примеры актуальны только для Polo Sedan в комплектации connect. В других комплектация может не быть каких-то из приведенных датчиков, а для других марок и моделей автомобилей данные будут находится совершенно в других ID.
Обращаю внимание, что по умолчанию в Конфигураторе стоит отображение значений в HEX формате. В дальнейшем нам не раз придется переводить данные из HEX формата в десятичные значения. Легче всего это сделать с помощью встроенного в Windows 10 приложения Калькулятор. Переводим его в режим “программист” и у нас появляется выбор, в какой системе счисления вводить данные, и они дублируются в других системах счисления.
По методу поиска все датчики в автомобиле я разделяю на несколько типов:
- Бинарные датчики.
- Быстро меняющиеся датчики.
- Температурные датчики.
- Пробег автомобиля.
- Датчики уровня.
- Датчики индикации.
- Датчики с запросами.
К этим датчикам относятся датчики дверей, ремни безопасности, тормоз (горят ли стоп сигналы), ручной тормоз, нажаты ли кнопки и т.
д. Их значение помещается в 1 бит, то есть может быть 0 (дверь закрыта) или 1 (дверь открыта).
Поиск их прост, но требует внимательности. Для поиска двери водителя надо открывать/закрывать дверь и смотреть, что меняется в CAN шине.
Конфигуратор подсвечивает красным те данные, в которых были изменения в течении нескольких последних секунд.
В нашем случае за дверь водителя отвечает нулевой бит первого байта сообщения с ID 470.
В том же байте лежат датчики все остальных дверей + датчик багажника.
К таким датчика относятся большинство датчиков положения: положения педали газа, положение стекол, положение АКПП, положение ключа зажигания. Помимо них это датчики скорости, оборотов, датчики ускорения руля, ускорения педали газа и т.
д.Для начала разберемся с датчиками положения на примере датчика положения педали газа.
Для этого глушим автомобиль, включением зажигание и, не заводя двигателя, нажимаем на педаль газа и следим за изменением в CAN шине.
Как правило, при отпущенной педали газа значение этого датчика 0, и, по мере нажатия на педаль газа, увеличивается до какого либо значения. Такой параметр мы видим в первом CAN в ID 280. Пятый байт изменяется от 0 (педаль отпущена) до FA (педаль нажата “в пол”).
Если перевести FA из HEX в DEC, то получим число 250. Следовательно, чтобы получить нажатие на педаль газа в процентах (от 0 до 100) надо умножить наше значение на 0.4.
Теперь перейдем к датчикам, которые не влезают в один байт, например, к оборотам двигателя. Плавно повышаем и понижаем обороты двигателя, при этом смотрим, что меняется в CAN шине. Обороты двигателя находятся в том же ID, что и педаль газа.
Поработав педалью газа можно понять, что данные тут стоят в обратном порядке.
То есть старшая часть находится в 3м байте (считаем байты с нулевого), а младшая во втором байте.
Дальше надо перевести данные из HEX в DEC.
Дальше надо оценить реальные обороты по тахометру, или по диагностическим приборам. В моем случае стрелка была, примерно на 1600 об/мин по тахометру.
Дальше делим данные из CAN в десятичном формате (6508) на обороты двигателя с тахометра (1600) получаем 4.0675. Учитывая погрешность определения оборотов на глаз, округляем делитель до 4. После этого надо проверить показания по нескольким точкам. Для этого педалью газа выставляем разные обороты двигателя и сверяем их с данными из CAN шины.
В конфигураторе можно подставить все коэффициенты в настройки датчика и в режиме реального времени смотреть за изменениями оборотов.
Таким образом ищется большое число датчиков: усилия на тормозе, положение руля, ускорение руля, скорость автомобиля и т.д.
3. Температурные датчики В Polo Sedan найти температуру было очень сложно.
Для начала был найден байт, который медленно изменялся в большую сторону при нагреве автомобиля. После этого начинались поиски нужных коэффициентов.Подключаем диагностику, выбираем температуру двигателя, и сравниваем показания CAN шины и данных из диагностики. Строим таблицу соответствия и подбираем коэффициенты.
В результате подбора коэффициентов появилась формула для расчета температуры.
XX* 0.75 — 48
где XX — значение 1 байта из ID 288 в DEC.
по формуле можно подсчитать, что на скриншоте была температура
179 * 0.75 — 48 = 86.25 °C.
где 179 это переведенное в десятичную систему число B3 из первого байта ID 288.
Но это тяжелый случай, на многих авто температура ищется намного легче.
Так как в шине сложно передать отрицательное число, то производители в качестве 0 измерений принимают значение -40°C, -48°C или -58°C. Поэтому подключаем диагностику и смотрим, какое сейчас значение температуры. Прибавляем к этому значения 40 (48 или 58), и переводим в HEX.
Ищем полученное число в потоке. Ждем когда температура машины изменится на один градус и сверяем с найденным значением. Если его значение тоже увеличилось на 1, значит это нужный нам датчик.
Важно не путать значения из CAN шины со значениями диагностических запросов. Если одновременно будете искать показания в шине и будет подключен диагностический прибор, то в шине появятся еще и ответы на диагностические запросы. Их можно определить по ID. Обычно все, что идет свыше 700 ID — диагностические запросы и ответы.
Так же температуру охлаждающей жидкости всегда можно сделать запросом, о данном методе будет описано ниже в разделе о датчиках с запросами.
Можно для поиска температуры воспользоваться и другим методом: находим физически датчик температуры охлаждающей жидкости (ДТОЖ) на двигателе, отключаем его и подключаем к проводке автомобиля переменный резистор. Далее вращая резистор и следя за CAN шиной по методике поиска быстро меняющихся данных, можно найти показания температуры двигателя.
На практике таким методом не пользовался, так как ТОЖ всегда находилась или в потоке, или спрашивали машину запросом.
4. Пробег автомобиля Один из самых важных параметров для телематики.Для начала надо оценить, каких размеров мы ищем число. Если взять 2 байта (16 бит) данных, то в них максимум влезет число FF FF = 65 535. Автомобиль явно может проехать свыше 65 тысяч, значит пробег автомобиля должен быть минимум 24 бит длинной. Туда уже влезет 16 млн. км., что явно достаточно для пробега.
Но опять же, в разных автомобилях по разному. В Polo Sedan пробег пишется в км, в некоторых французах он передается с точностью до 100 метров. тогда число может занимать и 32 и больше бит.
Дальше для поиска следует взять пробег с приборной панели автомобиля и перевести его в HEX.
В нашем случае это 5732 км. Переводим его в HEX и получаем 16 64. Дальше поиском надо найти строку, где будет встречаться эта комбинация. Искать надо по одному байту, то есть сначала искать 16, потом в найденых вариантах смотреть, есть ли рядом с числом 16 еще и число 64.
Число 64 может быть как слева, так и справа от числа 16. Так как пробег в этом автомобиле не большой, то, вероятнее всего, рядом с числом 64 так же будет 00. В Конфигураторе есть удобный поиск (CTRL + F), если пользуетесь другим инструментом, то придется искать вручную эти данные.
В нашем случае пробег найден в 520 ID
00 16 64 = 5732 км.
Для проверки желательно проехать еще несколько километров и проверить значение найденного датчика.
Таким же образом ищется пробег до заправки. В этом автомобиле приборная панель пробег до заправки не передает в шину, поэтому он сделан запросом.
6. Датчики уровня Второй наиболее важный датчик для телематики — датчик уровня топлива. Можно его найти или в потоке, что предпочтительно, или запросом (менее предпочтительно, но в некоторых авто по другому не получится).Для начала надо найти показания уровня топлива в диагностическом приборе. У меня уровень топлива нашелся в комбинации приборов (17 блок).
В комбинации приборов показания с датчика уровня идут в литрах.
Сейчас в автомобиле 21 литр топлива.
Переводим 21 из DEC в HEX и получаем число 15. Поиском пробуем найти его. В потоке находится данное число в ID 320. Если число не находится, то нужно попробовать искать значения на единицу больше или меньше. В некоторых авто топливо идет с точностью в пол литра, потому надо поискать значение в 2 раза больше.
После того, как найден уровень топлива надо залить в автомобиль несколько литров топлива и посмотреть за результатом.
Так же можно разобрать бензобак, вытащить ДУТ из бака и перемещать его, следя за показания CAN шины. Или же снять разъем с ДУТ и подключить туда переменный резистор. Вращая его и следя за изменениями можно найти датчик уровня топлива. Если решили разбирать, тогда уровень топлива следует искать по методике поиска быстро меняющихся датчиков.
Так же при поиске не следует брать во внимание данные с ID свыше 700. Это диагностические запросы.
После отключения диагностического оборудования эти данные пропадут. Более подробно с запросами мы разберемся ниже.
К примеру ответ на запросы диагностического оборудования уровня топлива из приборной панели выглядит так.
Также уровень топлива (в процентах) можно найти в стандартных OBDII запросах, но на VAG группе они не всегда показывают верные данные. На Skoda Rapid и Skoda Oktavia при полном баке диагностика показывает уровень топлива 85 %.
6. Датчики индикации Датчики индикации сильно похожи на бинарные датчики, и искать их следует по той же методике. К этим датчикам относятся разнообразные иконки на приборной панели. К примеру состояние значка Check Engine находится в первом байте ID 480. При включении зажигания в этом датчике 2С.После запуска, когда погаснет значок Check Engine (CE) в этом датчике будут 00.
Теперь остается вопрос, какой именно бит отвечает за значок CE. Переводим 2C в BIN и получаем число 0010 1100.
Дальше копируем весь 480 ID, изменяем первый байт на 2C (0010 1100) и пробуем посылать этот пакет в автомобиль.
Внимание!, слать данные в автомобиль не всегда безопасно, можно что нибудь сломать, или накрутить пробег. Прибегать к этому методу стоит только в случае, если датчик не смогли найти методом поиска бинарных датчиков.
В моем случае я слал в заведенный авто (что делать не рекомендуется) и у меня на приборке моргает значок CE и EPC.
Дальше посылаем вместо 2C (0010 1100) 08 (0000 1000). На приборке начинает моргать CE. Следовательно 3 бит отвечает именно за эту иконку.
Если слать 04 (0000 0100), то моргает значок EPC.
7. Датчики с запросами Не все данные можно найти в потоке. К примеру в дизельном VW Transporter T4 в потоке нет температуры двигателя. Ее нет и на приборке. Поэтому приходится автомобиль спрашивать об этих параметрах. То же самое относится к уровню топлива на Rio\Solaris.В этом примере попробуем спросить уровень топлива Polo Sedan.
Заходим в 17 блок, как это мы делали в пункте про поиск уровня топлива, и спрашиваем приборную панель. Проанализировав запросы мы видим, что диагностика спрашивает уровень топлива следующей командой:
А в ответ приходит ей:
Дальше копируем ID 714, отключаем диагностический прибор и пробуем послать в автомобиль запрос. Если в ID 77E приходит такой же ответ, какой был при подключенной диагностике, то мы получили пакет с уровнем топлива (4 байт. HEX 15 = DEC 21 ) 21 литр.
В Vega MTX есть встроенные средства работы с датчиками с запросами. Там можно настроить, что бы запросы слались после включения зажигания с определенным интервалом или при соблюдение каких то условий.
На этом заканчиваю с методикой поиска данных в CAN шине. Если кто знает еще какие методики поиска нужных данных в CAN шине или поделится своим опытом, то с удовольствием выслушаю их.
До написания данной статьи делал видео по этой теме. В видео есть больше информации по подключению к CAN шине автомобиля, работе с Конфигуратором и файловым сервером
Ссылка на КонфигураторНа сервере есть настройки для некоторых легковых автомобилей, грузовиков и сельскохозяйственной техники.
Все файлы лежат в зашифрованном виде, можно увидеть какие датчики видны в CAN автомобиля. При подключении будут видны значения датчиков, но посмотреть адреса не получится.
Продолжение следует.
| RideKC
Это ваш универсальный веб-сайт для планирования поездок, карт и расписаний, а также всего, что вам нужно для RideKC.
Уехать Приехать
Маршрут #Показать все маршрутыMain MAXTroost MAXProspect MAXТрамвай KCIRIS9111218212324252728293135394757637175859910110210310410610711311611819920121022923829729829 9301302303304305306340399401402403404475482495499510519520550563569570571595Lee’s Summit ServiceRideLV LeavenworthBonner Springs Service
Название маршрутаПоказать все маршруты12th Street 18th Street23rd Street27th Street31st Street35th Street39th Street3rd Street-Fairfax63rd Street71 Highway Express75th Street7th Street-KU Med95th Street9th StreetAntioch-KU MedArgentineBlue RidgeBlue Ridge LimitedBlue RouteBlue Springs ExpressBoardwalk-KCIBonner Springs serviceBroad wayCentralCleveland-AntiochFront StreetGardner-OP ExpressGladstone-Antioch FlexGreen RouteIndependenceIndianaIRISJohnson -QuiviraK-10 ConnectorKC ТрамвайLeavenworthLee’s Summit ExpressLee’s Summit ServiceMain MAXMeadowbrookMetcalf-DowntownMetcalf-PlazaMicro Transit (Johnson County)Micro Transit (Wyandotte County)NKC FlexNorth OakNortheast-WestsideOlathe ExpressOrange RouteOverland Park FlexPaseoProspectProspect MAXPurple RouteQuindaro-Amaz onQuivira-75th StreetRaytown FlexRed RouteRideLV LeavenworthShawnee ExpressЮжный Канзас-Сити FlexSouth OP ExpressState Ave.
Strang Line ExpressTiffany SpringsTMC-Lakewood TroostTroost MAXWest ParallelWornallYellow Route
РегионыПоказать все регионыЦентр города KCMOEastern Jackson County IndependenceJohnson CountyKansas City NorthKansas City, KansasLawrenceMidtownMissionNortheast KCMONNorthlandOlatheOverland Park — NorthOverland Park — SouthRaytownShawneeSouth KCSoutheast Kansas CityWaldo
15 марта 2023 г.
Автобусные операторы Канзас-Сити сталкиваются с множеством проблем, будь то погода, пробки или плохое настроение клиента. Но лучшие операторы делают вождение автобуса легким.
Подробнее17 октября 2022 г.
Оператор RideKC Чарльз Хендерсон недавно получил награду «Чемпион оператора общественного транспорта штата Миссури 2022 года» от Ассоциации общественного транспорта штата Миссури (MPTA), ассоциации общественного транспорта штата, представляющей все 34 поставщика транспортных услуг. Награда присуждается транспортным операторам по всему штату за самоотверженную самоотверженность и героизм.
Т
October 07, 2022
Компания RideKC недавно была удостоена двух наград Американской ассоциации общественного транспорта за свои маркетинговые и коммуникационные усилия в прошлом году.
ПодробнееПредприятия по всему региону Канзас-Сити обеспечивают удобный доступ для покупки различных пропусков.
Просмотреть точки доступа Транзитные центрыобеспечивают комфортную и безопасную среду для клиентов, пока они ждут и пересаживаются между автобусами. Информационные киоски отображают время отправления автобусов для маршрутов, обслуживающих каждое место.
Посмотреть транзитные центрыПарк и поездки — удобный вариант, если вы предпочитаете кататься, а не водить машину. В столичном регионе насчитывается более 40 парков и аттракционов. Просто поезжайте в ближайший парк и покатайтесь на велосипеде, где вы сможете сесть на автобус, чтобы добраться до места назначения.
View Park and RideБилеты на автобус Greyhound Bus в Канзас-Сити, штат Миссури от 28 долларов США
Приготовьтесь к хорошей еде и отличной музыке
Канзас-Сити, штат Миссури, обязательно впечатлит своими деликатесами и мелодиями.
Побудьте в этом оживленном городе достаточно долго, и вы даже можете столкнуться с призраком.
Умм Умм Хорошо
Без барбекю не обойтись. В течение 50 лет ресторан Fiorella’s Jack Steak Barbeque доставлял в Канзас-Сити первоклассное мясо, приготовленное на древесине гикори. Если вы ищете отличную еду, но хотите чего-то необычного, попробуйте бараньи ребрышки, форель или овощной шашлык. Ни одна трапеза здесь не будет полноценной без сырной кукурузной выпечки или маминого морковного пирога, которые прикончат вас.
Адрес: 101 W 22nd St, Канзас-Сити, Миссури 64108
Если вы ищете тарелки, выигравшие соревнования, отправляйтесь по номеру Q39 и закажите тарелку судьи для ассортимента мяса. Добавьте в смесь яблочный салат из капусты, фасоль или обгоревшие концы, и вы захотите включить в него либо сон, либо долгую прогулку, когда закончите.
Адрес: 1000 W 39th St, Kansas City, MO 64111
Если вы хотите направить своего внутреннего кандидата в президенты, отправляйтесь по адресу Барбекю Артура Брайанта .
В течение многих лет высокопоставленные лица, кандидаты и президенты останавливались здесь, чтобы перекусить. Если вам нужны какие-то доказательства, вам просто нужно зайти и увидеть стену славы своими глазами. Что делает это место таким замечательным? Тезка ресторана перенял это место у своего брата в 1946 году, который узнал о барбекю от крестного отца KC Barbeque, Генри Перри.
Адрес: 1727 Brooklyn Ave, Kansas City, MO 64127
Чтобы приготовить действительно хорошее барбекю, вам нужен действительно хороший соус и Gates Bar-B-Q обнаружил это раньше. Семья Гейтс открыла свои двери в 1946 году и с тех пор служит поклонникам. Они по-прежнему подают свой классический соус, но теперь к смеси добавили мягкий, сладкий и мягкий, а также очень острый соус, так что каждый найдет что-то для себя.
Адрес: 1325 Emanuel Cleaver II Blvd, Kansas City, MO 64110
Весь этот джаз
Когда вы думаете о джазе, легко представить себе Новый Орлеан, но джаз имеет прочные корни и в Канзас-Сити.
Отправляйтесь на исторический 18th и Vine, чтобы увидеть Американский музей джаза , чтобы узнать больше о том, как Канзас-Сити сформировал жанр, и о некоторых выступлениях мирового уровня. Голубая комната внутри музея — один из любимых джаз-клубов города, открытый четыре вечера в неделю.
Адрес: 1616 E 18th St, Kansas City, MO 64108
Другой лучший выбор – The Green Lady Lounge . Без платы за вход, с открытыми креслами и сладкой джазовой музыкой, играющей каждую ночь, действительно нет причин упускать это место. Как только вы войдете внутрь, вы вернетесь в то время, когда впервые появился джаз. Когда вы сосредоточены на хорошей музыке и хороших разговорах вокруг вас, а не на том, что играет на экране.
Адрес: 1809 Grand Blvd, Kansas City, MO 64108
Ghost galore
С такой богатой историей и непосредственными связями с Гражданской войной благодаря битве за Вестпорт, происходящей в черте города, Канзас-Сити является одним из самых самые посещаемые города с привидениями в США
Отель Savoy в центре города был построен в 1888 году на углу 9-й улицы и Сентрал.