Can шина в автомобиле: Sorry! This site is experiencing technical difficulties.

Управление автомобилем по CAN / Хабр

Введение

Беспилотный автомобиль StarLine

на платформе

Lexus RX 450h

— научно-исследовательский проект, стартовавший в 2018 году. Проект открыт для амбициозных специалистов из

Open Source Community

. Мы предлагаем всем желающим поучаствовать в процессе разработки на уровне кода, опробовать свои алгоритмы на реальном автомобиле, оснащенном дорогостоящим оборудованием. Для управления автомобилем было решено использовать Apollo, открытый фреймворк. Для работы Apollo нам необходимо было подключить набор модулей. Эти модули помогают программе получать информацию об автомобиле и управлять им по заданным алгоритмам.

К таким модулям относятся:

• модуль позиционирования автомобиля в пространстве с помощью GPS-координат;
• модуль управления рулем, ускорением и торможением авто;
• модуль состояния систем автомобиля: скорость, ускорение, положение руля, нажатие на педали и т. д.;
• модуль получения информации об окружении автомобиля. С этим справятся ультразвуковые датчики, камеры, радары и лидары.

Прежде всего перед нашей командой стояла задача научиться управлять рулем, ускорением и торможением автомобиля. А также получать информацию о состоянии систем автомобиля. Для этого была проведена большая работу по изучению CAN-шины Lexus.

Теоретическая часть

Что такое CAN-шина

В современных автомобилях управление всеми системами взяли на себя электронные блоки (Рис. 1.). Электронные блоки — это специализированные компьютеры, каждый из которых имеет все необходимые интерфейсы для интеграции с автомобилем. С помощью цифровых интерфейсов связи, блоки объединяются в сеть для обмена информацией друг с другом. Самые распространенные цифровые интерфейсы в автомобилях — CAN, LIN, FLEXRay. Из них наибольшее распространение получил именно CAN.

CAN (Controller Area Network) шина — это промышленный стандарт сети.

В 1986 году этот стандарт разработали в компании Bosch. А первым автомобилем с CAN-шиной стал Mercedes-Benz W140, выпущенный в 1991 году. Стандарт разрабатывался для возможности устройствам общаться друг с другом без хоста. Обмен информацией осуществляется с помощью специальных сообщений, которые состоят из полей ID, длины сообщения и данных. Каждый блок имеет свой набор ID. При этом приоритет на шине имеет сообщение с меньшим ID. Поле данных может нести информацию, например, о состоянии систем и датчиков, команды управления механизмами и т.д.

Рис. 1. Шина CAN автомобиля.

На физическом уровне шина представляет собой витую пару из медных проводников. Сигнал передается дифференциально, за счет чего достигается высокая помехоустойчивость.

Рис. 2. Физическое представление сигнала в CAN шине

Посредством CAN шины можно получать информацию о состоянии различных датчиков и системах автомобиля. Также по CAN можно управлять узлами автомобиля. Именно эти возможности мы и используем для своего проекта.

Мы выбрали Lexus RX, потому что знали, что сможем управлять всеми необходимыми узлами по CAN. Так как самое сложное при исследовании автомобиля — это закрытые протоколы. Поэтому одной из причин выбора именно этой модели авто стало наличие описания части протокола CAN-шины в opensource-проекте Openpilot.

Правильно управлять автомобилем — означает понимать, как работают механические части систем автомобиля. Нам было необходимо хорошо понимать, как правильно работать с электроусилителем или управлять замедлением автомобиля. Ведь, например, при повороте колеса создают сопротивление на рулевое управление, что вносит свои ограничения на управление при повороте. Некоторые системы невозможно использовать без ввода авто в специальные рабочие режимы. Эти и другие детали нам пришлось изучать в процессе работы.

Электроусилитель руля

Электроусилитель руля EPS (Electric Power Steering) — система, предназначенная снизить усилие на руль при повороте (Рис. 3). Приставка «электро» говорит о типе системы — электрическая. Управление рулем с этой системой становится комфортным, водитель поворачивает руль в нужном направлении, а электродвигатель помогает довернуть его до необходимого угла.

Электроусилитель устанавливается на рулевой вал автомобиля, части которого соединены между собой торсионным валом. На торсионный вал устанавливается датчик величины крутящего момента (Torque Sensor). При вращении руля происходит скручивание торсионного вала, которое регистрируется датчиком момента. Данные, полученные от датчика момента, датчиков скорости и оборотов коленвала, поступают в электронный блок управления ECU. А ECU, в свою очередь, уже вычисляет необходимое компенсационное усилие и подает команду на электродвигатель усилителя.

Рис. 3. Схематичное изображение системы электроусилителя руля

Видео: cистема LKA рулит автомобилем с помощью системы EPS.

Электронная педаль газа

Дроссельная заслонка — это механизм регулировки количества топливной смеси, которая попадет в двигатель. Чем больше смеси попадет, тем быстрее едет автомобиль.

Электронная педаль газа — это система, которая задействует работу нескольких электронных узлов. Сигнал о положении педали, при ее нажатии, поступает в блок управления двигателем ECM (Engine Control Module). ECM, на основе этого сигнала, рассчитывает необходимое количество топлива, которое нужно подать в двигатель. В зависимости от необходимого количества топлива, ECM регулирует угол открытия дроссельной заслонки.

Рис. 4. Система электронной педали газа.

Видео: Для работы круиз-контроля используется управление электронной педалью газа.

Электронные системы помощи водителю

Мы купили автомобиль, который оборудован множеством цифровых блоков и систем помощи водителю (ADAS). В нашем проекте мы используем LKA, ACC и PCS.

LKA (Lane Keep Assist) — это система удержания в полосе, которая состоит из фронтальной камеры и вычислительного блока. LKA удерживает автомобиль в полосе движения, когда водитель, например, отвлекся. Алгоритмы в вычислительном блоке получают данные от камеры и на их основе принимают решение о состоянии автомобиля на дороге. Система способна понимать, что автомобиль неконтролируемо движется к правой или левой полосе. В таких случаях подается звуковой сигнал для привлечения внимания водителя. При пересечении полосы система сама скорректирует угол поворота колес так, чтобы автомобиль остался в полосе движения. Система должна вмешиваться только в том случае, если осознает, что маневр между полосами движения не был вызван действием водителя.

ACC (Adaptive Cruise Control) — система адаптивного круиз-контроля, который позволяет выставить заданную скорость следования. Автомобиль сам ускоряется и притормаживает для поддержания нужной скорости, при этом водитель может убрать ногу с педалей газа и тормоза. Этот режим удобно использовать при езде по скоростным магистралям и автострадам. Адаптивный круиз контроль способен видеть препятствия впереди автомобиля и притормаживать для избежания столкновения с ними. Если впереди автомобиля едет другое транспортное средство с меньшей скоростью, ACC сбавит скорость и будет следовать за ним. При обнаружении статичного объекта, ACC сбавит скорость до полной остановки. Для обнаружения объектов перед автомобилем такая система использует радар с миллиметровым диапазоном длин волн. Обычно такие радары работают на частоте 24-72 ГГц и способны уверенно видеть объекты на расстоянии до 300 метров. Радар обычно установлен за передним значком на решетке радиатора.

PCS (Pre-Collision System) — система предотвращения столкновения. Система призвана предотвратить столкновение с автомобилем, который движется впереди. При неизбежности столкновения, система минимизирует урон от столкновения. Здесь так же используются радар для оценки расстояния до объекта и фронтальная камера для его распознавания. Фронт PCS прогнозирует вероятность столкновения на основе скорости автомобиля, расстояния до объекта и его скорости. Обычно у системы есть два этапа срабатывания. Первый этап — система звуком и индикацией на приборной панели оповещает об опасности водителя. Второй этап — активируется экстренное торможение с помощью системы ABS, и включаются преднатяжители ремней безопасности.

Практическая часть

Управление рулем

Первое, что захотелось сделать нашей команде, — это научиться рулить. Рулем в автомобиле могут управлять две системы: парковочный ассистент IPAS (Intelligent Park Assist) и LKA.

IPAS позволяет задавать напрямую угол поворота рулевого колеса в градусах. Так как в нашем автомобиле нет данной системы, проверить и освоить рулевое управление таким способом нельзя.

Поэтому мы изучили электрические схемы автомобиля и поняли, какие CAN-шины могут быть полезны. Мы подключили анализатор CAN-шины. Лог содержит файл записей сообщений в шине в хронологической последовательности. Наша задача была найти команды управления электроусилителем руля EPS (Electric Power Steering). Мы сняли лог поворота рулевого колеса из стороны в сторону, в логе смогли найти показания угла поворота и скорость вращения рулевого колеса. Ниже пример изменения данных в шине CAN. Интересующие нас данные выделены маркером.

Поворот руля влево на 360 градусов

Поворот руля вправо на 270 градусов

Следующим этапом мы исследовали систему удержания в полосе. Для этого мы выехали на тихую улицу и записали логи обмена между блоком удержания в полосе и DSU (Driving Support ECU). С помощью анализатора шины CAN нам удалось вычислить сообщения от системы LKA. На рисунке 6 изображена команда управления EPS.

Рис. 5. Команда управления рулем с помощью системы LKA

LKA управляет рулем путем задания значения момента на валу (STEER_TORQUE_CMD) рулевого колеса. Команду принимает модуль EPS. Каждое сообщение содержит в заголовке значение счетчика (COUNTER), которое инкрементируется при каждой отправке. Поле LKA_STATE содержит информацию о состоянии LKA. Для захвата управления необходимо выставлять бит STEER_REQUEST.

Сообщения, которые отвечают за работу важных систем авто, защищаются контрольной суммой (CHECKSUM) для минимизации рисков ложного срабатывания.

Автомобиль проигнорирует такую команду, если сообщение содержит некорректную контрольную сумму или значение счетчика. Это встроенная производителем защита от вмешательств сторонних систем и помех в линии связи.

На графике (Рис. 6.) представлена диаграмма работы LKA. Torque Sensor — значение с датчика момента на торсионном валу. Torque Cmd — команда от LKA для управления рулем. Из картинки видно, как происходит подруливание LKA для удержания автомобиля в полосе. При переходе через ноль меняется направление поворота руля. Т.е. отрицательное значение сигнала говорит о повороте вправо, положительное — влево. Удержание команды в нуле говорит об отсутствии управления со стороны LKA. При вмешательстве водителя, система перестает выдавать управление. О вмешательстве водителя LKA узнает с помощью второго датчика момента на валу со стороны рулевого колеса.

Рис. 6. График работы системы LKA

Нам предстояло проверить работу команды управления рулем. С помощью модуля StarLine Сигма 10 мы подготовили прошивку для проверки управления. StarLine Сигма 10 должен выдавать в CAN-шину команды на поворот руля влево или вправо. На тот момент у нас не было графического интерфейса для управления модулем, поэтому пришлось использовать штатные средства автомобиля. Мы нашли в CAN-шине статус положения рычага круиз-контроля и запрограммировали модуль таким образом, что верхнее положение рычага приводило к повороту руля вправо, нижнее положение — к повороту влево (Рис. 7).

Рис. 7. Первые попытки рулить

На видео видно, что управление осуществляется короткими секциями. Это возникает по нескольким причинам.

Первая из причин — это отсутствие обратной связи. Если расхождение между сигналом Torque Cmd и Torque Sensor превышает определенное значение Δ, система автоматически перестает воспринимать команды (Рис. 8). Мы настроили алгоритм на корректировку выдаваемой команды (Torque CMD) в зависимости от значения момента на валу (Torque Sensor).

Рис. 8. Расхождение сигнала приводит к ошибке работы системы

Следующее ограничение связано с системой защиты встроенной в EPS. Система EPS не позволяет командами от LKA рулить в широком диапазоне. Что вполне логично, т.к. при езде по дороге резкое маневрирование не безопасно. Таким образом, при превышении порогового значения момента на валу, система LKA выдает ошибку и отключается (Рис. 9).

Рис. 9. Превышение порогового значения регулировки момента на валу

Независимо от того, активирована система LKA или нет, сообщения с командами от нее присутствуют в шине постоянно. Мы посылаем модулю EPS команду повернуть колеса с конкретным усилием влево или вправо. А в это время LKA перебивает наши посылки «пустыми» сообщениями. После нашей команды со значением момента, приходит штатная с нулевым (Рис. 10).

Рис. 10. Штатные сообщения приходят с нулевыми значениями момента и перебивают наше управление

Тогда мы, с помощью модуля StarLine Сигма 10, смогли фильтровать весь трафик от LKA и блокировать сообщения с ID 2E4, когда нам это было нужно. Это решило проблему, а нам удалось получить плавное управления рулем (Рис. 2, ACCEL_CMD = 1000 (0x03E8).

Рис. 12. Команда управления ускорения/замедления автомобиля

Мы сняли логи со штатной системы ACC и проанализировали команды. Сравнили с имеющимся у нас описанием команд и приступили к тестированию.

Рис. 13. Лог управления ускорением/замедлением системы адаптивного круиз-контроля ACC (выделено маркером)

Здесь не обошлось без трудностей. Мы выехали на дорогу с оживленным трафиком для тестирования команды ускорения. Команды управления ускорением или замедлением автомобиля работают только при активированном круиз контроле, не достаточно активировать его кнопкой. Необходимо найти движущийся впереди автомобиль и включить режим следования за ним.

Рис. 14. Активация круиз контроля происходит при наличии впереди другого траснпортного средства

С помощью модуля StarLine Сигма 10 посылаем команду ускорения, и автомобиль начинает набирать скорость. К этому моменту мы подключили графический интерфейс для управления модулем StarLine Сигма 10. Теперь мы управляем рулем, ускорением и торможением с помощью кнопок в приложении.

Команды работали до тех пор, пока не потеряли автомобиль впереди. Система круиз-контроля отключилась, а следовательно, и команды ускорения перестали работать.
Мы приступили к исследованию возможности использовать команды без активного круиз-контроля. Пришлось много времени потратить на анализ данных в шине CAN, чтобы понять как создать условия для работы команд. Нас интересовало, в первую очередь, какой блок блокирует выполнение команд ACC на ускорение или замедление. Пришлось изучить какие ID идут от DSU, LKA, радара и камеры, подсовывая липовые данные различных датчиков.

Решение пришло спустя 3 недели. К тому времени мы представляли как происходит взаимодействие блоков автомобиля, провели исследование трафика сообщений и выделили группы сообщений, посылаемых каждым блоком. За работу адаптивного круиз-контроля ACC отвечает блок Driving Support ECU (DSU). DSU выдает команды на ускорение и замедление автомобиля, и именно этот блок получает данные от радара миллиметрового диапазона. Радар сообщает DSU на каком расстоянии от машины движется объект, с какой относительной скоростью и определяет его положение по горизонтали (левее, правее или по центру).

Наша идея заключалась в подмене данных радара. Мы сняли лог следования за автомобилем, вытащили из него данные радара в момент следования. Теперь, после включения круиз-контроля, мы посылаем фейковые данные о наличии впереди идущего авто. Получается обманывать наш автомобиль, говоря что впереди движется другое авто на конкретном расстоянии.

a) б)
Рис. 15. Активация круиза: a) попытка активировать без подмены данных радара; б) активация при подмене данных от радара.

Когда запускаем нашу обманку, на приборной панели загорается значок наличия впереди идущего автомобиля. Теперь мы можем тестировать наше управление. Запускаем команду на ускорение, и автомобиль начинает быстро ускоряться.

Как мы уже узнали, команда на ускорение и замедление одна. Поэтому тут же проверили и замедление. Поехали на на скорости с активным круиз-контролем, запустили команду на торможение, и авто сразу же замедлилось.

В итоге сейчас получается разгонять и замедлять автомобиль именно так, как нам было нужно.

Цель достигнута.

Что еще мы используем

Для создания беспилотника необходимо управление вспомогательными системами: поворотниками, стоп-сигналами, аварийной сигнализацией, клаксоном и пр. Всем этим так же можно управлять по CAN шине.

Оборудование и ПО

Для работ с автомобилем сегодня мы используем набор различного оборудования:

• Анализатор шины Marathon позволяет подключать и читать данные с двух шин одновременно. На сайте производителя анализатора есть бесплатное ПО для анализа логов. Но мы используем ПО, написанное в нашей компании для внутреннего пользования.
• Модуль StarLine Сигма 10 мы используем как платформу для работы с цифровыми интерфейсами. Модуль поддерживает CAN и LIN интерфейсы. При исследовании автомобиля пишем программы на C, зашиваем их в модуль и проверяем работу. Из модуля можем сделать сниффер трафика CAN-шины. Сниффер нам помогает понять, какие ID идут от блока или блокировать сообщения от штатных систем.
• Диагностическое оборудование Toyota/Lexus. С помощью этого оборудования можно найти команды управления системами автомобиля: поворотниками, стоп-сигналами, клаксоном, индикацией приборки.

Сегодня ведется активная работа по разработке беспилотного автомобиля, в ближайших планах реализация экстренного торможения перед препятствиями, их объезда и перестраивание маршрута автомобиля в зависимости от дорожной ситуации и указаний водителя.

Беспилотный автомобиль StarLine — это открытая площадка для объединения лучших инженерных умов России и мира с целью создания прогрессивных технологий беспилотного вождения, которые сделают наше будущее безопасным и комфортным.

GitLab проекта

Новичку о подключении к CAN шине

Для работы с CAN шиной автомобиля необходимо знать:

CAN шина – это сеть обмена данными определенная в стандарте ISO 11898.  Другие каналы обмена данными в автомобиле не могут быть названы CAN шиной. AVC-LAN, BEAN, J1708, VAN и другие старые протоколы это НЕ CAN !

В автомобиле может быть более одной CAN шины. Для каждого функционального сегмента автомобиля выделяется своя сеть CAN.  Выделенные сети могут работать на разных скоростях.

Скорости работы CAN шины

CAN на разных автомобилях и в разных сегментах сети может работать на разных скоростях.

Названия сегментов сети: Мотор, Шасси, Комфорт, Салон – условны!  У Каждого автопроизводителя свои названия этих участков сети!

• Группа VAG:  Мотор\шасси – 500 кбит\с, Комфорт – 100 кбит\с и с 2018 года шина Комфорт может иметь скорость 500 кбит\с., Диагностика: 500 кбит\с.
• BMW: Мотор\Шасси – 500кбит\с, Комфорт – 100 кбит\с и с 2018 года шина Комфорт может иметь скорость 500 кбит\с., Диагностика: 500 кбит\с.
• Mercedes-Benz: Мотор\Шасси – 500 кбит\с, Комфорт 83.333 кбит\с, 250 кбит\с, Диагностика: 500 кбит\с.
• Ford, Mazda:  Мотор\Шасси – 500 кбит\с, Комфорт 125 кбит\с.   (Для Ford может быть больше вариантов)
• KIA\Hyundai: Мотор\Шасси – 500 кбит\с, Комфорт 125 кбит\с, 500 кбит\с, Мультимедиа:  125 кбит\с, 500 кбит\с., Диагностика: 500 кбит\с.
• GM: Мотор\Шасси – 500 кбит\с, Комфорт: 33.333 кбит\с, 95.2 кбит\с, Диагностика: 500 кбит\с.
• Toyota, Nissan, Honda, Subaru, Suzuki: 500 кбит\с (может использоваться гейтвей)
• Mitsubishi: Мотор\Шасси: 500 кбит\с, Салон\Комфорт – 83.333 кбит\с, 250 кбит\с, Диагностика: 500 кбит\с.
• Volvo:  Мотор\Шасси: 500 кбит\с, Салон\Комфорт – 500 кбит\с,  125 кбит\с, Диагностика: 500 кбит\с.
• Renault: 500 кбит\с
• Peugeot: Мотор\Шасси – 500 кбит\с, Комфорт 125 кбит\с.
• Lada: 500 кбит\с
• Коммерческая и специальная техника: Стандарт J1939 250 или 500 кбит\с.

 

 

Сегментация CAN шины по функциональному назначению

• Как правило разные, сегменты сети разделены специальным устройством, которое называется Гейтвей (Gateway, ZGW, ETACS, ICU) .
• В роли гейтвея может выступать панель приборов (для простых автомобилей) или отдельный специальный модуль межсетевого интерфейса.
• Гейтвей разделяет потоки данных в разных сегментах сети и обеспечивает связь сегментов сети работающих на разных скоростях.
• ВАЖНО:  На многих автомобилях (особенно VAG, MB, BMW) CAN шина в диагностическом разъеме OBD2 отделена от других участков сети при помощи гейтвея, поэтому подключившись к CAN шине OBD разъема невозможно увидеть поток данных. В этом случае можно увидеть только обмен между диагностическим инструментом и автомобилем во время процесса диагностики! Так же модулем гейтвеем оборудованы автомобили японских марок с 2016..2018 годов в зависимости от модели.
• ОБЯЗАТЕЛЬНО изучайте схемы на исследуемый автомобиль, чтобы знать к какому сегменту сети Вы подключаетесь!

Схема ниже изображена в общем виде для упрощения понимания роли Гейтвея. Количество CAN шин и варианты включения блоков управления к тому или другому сегменту сети могут отличаться.

 

 

Реализации CAN на уровне электрических сигналов

CAN шина может быть реализована физически тремя способами:

1 ISO11898-2 или CAN-High Speed.

Классическая витая пара нагруженная с обоих концов резисторами 120 Ом.

В этом случае уровни на шине CAN выглядят так:

Для такой реализации сети используются как правило обычные CAN трансиверы в 8 выводном корпусе, аналоги PCA82C250, TJA1050 и им подобные. Работает такая конфигурация на скоростях 500 кбит\с и выше. (Но могут быть исключения) .

2

ISO11898-3 или CAN-Low Speed или Faut Tolerant CAN

В этом варианте используется та же витая пара, но линии CAN-Low и CAN-High подтянуты к напряжению питания и массе соответственно.
Подробное описание FT-CAN по ссылке
Такой вариант CAN шины способен переключаться в однопроводный режим в случае повреждения одной из линий. Работает на скоростях до 250 кбит\с.Уровни сигнала на шине отличаются от High Speed CAN, при этом не теряется возможность работы с шиной FT-CAN используя трансиверы High-Speed CAN и соблюдая ряд условий.
Подробнее в нашей статье о FT-CAN – ссылка.

Fault tolerant CAN обычно используется для низкоскоростного обмена между блоками управления относящимися к сегменту сети Салон\Комфорт\Мультимедиа.

ВАЖНО: При подключении к шине Faul tolerant CAN, подключать терминальный резистор 120 Ом между линиями CAN-High и CAN-Low НЕ НУЖНО !

3

Single Wire CAN или SW-CAN

Однопроводный вариант шины CAN. Работает на скорости 33.333 кбит\с

Используется специальный тип трансиверов. Для того что бы подключиться к такому варианту шины CAN необходимо линию CAN-High анализатора подключить к шине SW-CAN а линию CAN-Low к массе\земле.

Ремонт can шины в автомобиле

В качестве провода шины CAN используется двухжильный провод 1 и 2 с сечением 0,35 мм2 или 0,5 мм2.

Цветовую кодировку проводов шины CAN найти в следующей таблице

Провод шины CAN-High, приводоранжевый/ черный;

Провод шины CAN-High, комфорторанжевый/зеленый;

Провод шины CAN-High, Infotainment оранжевый/ фиолетовый;

Провод CAN-Low (все) оранжевый/ коричневый.

При ремонте оба провода шин должны иметь одинаковую длину. При скручивании проводов 1 и 2 длина витка должна составлять A=20 мм.

При этом не должен образоваться отрезок провода, например, в области сварных контактов длиннее B=50 мм без скручивания проводов.

Обмотайте отремонтированный отрезок желтой изолентой, чтобы обозначить, что в данном месте был произведен ремонт.

Замена антенных проводов

Для ремонта антенных проводов была разработана новая концепция ремонта. В качестве запасных частей, вместо антенных проводов целиком, теперь предлагаются соединительные провода различной длины, а также разнообразные адаптерные кабели.

Общее описание

Антенные провода ремонту не подлежат. При необходимости ремонта их следует заменить соединительными проводами и адаптерными кабелями, предлагаемыми в качестве оригинальных запасных частей.

Данные оригинальные запасные части подходят для замены всех антенных проводов любого сечения.

Замена отдельно антенных штекеров в случае ремонта не предусмотрена.

Эти провода могут используйтеся во всех моделях VW с антенными проводами любого сечения.

Все соединительные провода и согласующие кабели подходят для любых принимаемых и передаваемых сигналов.

Данная ремонтная концепция может быть использована также при тестировании и дополнительном оборудовании.

Обзор монтажа антенного провода

Пример: поврежден антенный провод от магнитолы к антенне. Для ремонта необходимы следующие провода:

1 – адаптерный кабель, для подключения к магнитоле. Длина около 30 см.

2 – соединительный провод, поставляемый различной длины.

3 – адаптерный кабель, для подключения к антенне. Длина около 30 см.

Установка нового антенного провода

Отсоедините штекеры поврежденного антенного провода от приборов.

ПРИМЕЧАНИЕ Помните, что в зависимости от комплектации автомобиля общая длина антенного провода из-за блоков управления выбора антенн, блоков управления радиосвязи или антенных усилителей может быть разделена на отрезки. В каждом случае необходимо замените только поврежденный отрезок.

Определите расположение проложенного поврежденного антенного провода в автомобиле и измерить общую длину поврежденного антенного провода.

Рис. 7.127. Провода необходимые для ремонта антенного провода

Общая длина антенного провода состоит из длины необходимых адаптерных кабелей 1 и 3, а также длины соединительного провода 2 (рис. 7.127).

Приобрести необходимые адаптерные кабели 13, а также соединительные провода 2 правильной длины согласно каталогу запчастей.

Отрежте штекеры поврежденного антенного провода.

Остаток поврежденного антенного провода остается в автомобиле.

Подключите адаптерные кабели 1 и 3 к устройствам автомобиля.

Проложите и закрепите соединительный провод 2 непосредственно рядом с «серийным» проводом.

ПРИМЕЧАНИЕ Антенные провода нельзя надламывать и сильно перегибать. Радиус изгиба должен быть не менее 50 мм.

Подключите соединительный провод с адаптерными кабелями.

Проведите проверку.

Ремонт проводов сечения до 0,35 мм2

При ремонте проводов с сечением до 0,35 мм2 обязательно необходимо напрессовать новые наконечники обжимными клещами для контактов JPT, или обжимными клещами (без головки) VAS 1978/ 12 с установленной сменной головкой для контактов JPT – VAS 1978/ 91. Из-за малых величин силы тока в данных проводах, в микро – и миллидиапазоне, неправильно опрессованные контакты приводят к переходным сопротивлениям и вызывают сбои или выход из строя какой-либо системы. Наиболее часто такие контакты встречаются в следующих устройствах:

– лямбда-зонд;

– датчик числа оборотов;

– измеритель массового расхода воздуха.

Благодаря применению обжимных клещей для контактов JPT или обжимных клещей (без головки) с установленной сменной головкой для контактов JPT обеспечивается правильное соединение между обжимным контактом, проводом и уплотнителем провода (Seal). Используйте инструмент только по прямому назначению.

ПРИМЕЧАНИЕ На ремонтные провода напрессованы стандартные или позолоченные наконечники. При ремонте следует всегда используйте такой наконечник, который был применен изначально.

Опрессовка нового наконечника с уплотнителем провода

Вставьте сменную головку для контактов JPT в обжимные клещи (основание рукояток).

Рис. 7.128. Установка уплотнителя

Насадите уплотнитель провода на ремонтный провод (рис. 7.128).

ПРИМЕЧАНИЕ Меньший диаметр уплотнителя при этом должен быть на стороне наконечника.

Рис. 7.129. Установка провода в обжимные клещи

Раскройте обжимные клещи и вставьте конец ремонтного провода в отверстие для зачистки изоляции (рис. 7.129).

Полностью сожмите клещи.

Вновь раскройте клещи и извлеките зачищенный провод.

Сдвиньте уплотнитель провода в сторону зачищенного конца, чтобы он заканчивался на одном уровне с изоляцией провода.

Вставьте новый обжимной наконечник в зев обжимных клещей.

Рис. 7.130. Установка провода в обжимной наконечник

Опрессуйте наконечник, провод и уплотнитель, полностью сжав обжимные клещи.

Вновь раскройте клещи и извлеките готовый наконечник.

Рис. 7.131. Пример правильной опрессовки провода

Правильно выполненная опрессовка отличается чистым обжимом провода и уплотнителя в наконечнике, а на ее обратной стороне имеется чеканка, которая обозначает, что опрессовка была выполнена квалифицированно и с надлежащим инструментом (рис. 7.131).

Обрыв провода в одном месте

Место ремонта с одной обжимной гильзой

Высвободите провод, который необходимо отремонтировать (примерно 20 см в обе стороны от места ремонта).

При необходимости удалите обмотку жгута проводки складным ножом.

Вырежте поврежденный отрезок провода клещами для зачистки изоляции.

ПРИМЕЧАНИЕ Если оба оставшихся конца провода из-за вырезания поврежденного отрезка окажутся слишком короткими для ремонта с одной обжимной гильзой, то следует используйте отрезок провода соответствующей длины, установив две обжимные гильзы.

Рис. 7.132. Зачистка провода

Зачистите 6–7 мм изоляции с концов провода с помощью клещей для зачистки изоляции (рис. 7.132).

Рис. 7.133. Опрессовка обжимной гильзы

Насадите обжимную гильзу на оба зачищенных конца провода и опрессуйте ее обжимными клещами (рис. 7.133).

ПРИМЕЧАНИЕ Убедитесь в использовании подходящего наконечника для использованной обжимной гильзы.

Изоляцию провода опрессовывать нельзя.

После опрессовки обжимную гильзу необходимо усадить, чтобы не допустить попадания внутрь нее влаги.

Установите насадку на промышленный фен, 220 В/ 50 Гц.

Рис. 7.134. Разогрев обжимной гильзы

Разогрейте обжимную гильзу феном в продольном направлении от середины к краям, пока она не сожмется полностью и на концах выступит клей (рис. 7.134).

ПРИМЕЧАНИЕ При необходимости ремонта нескольких проводов следует соблюдать определенное расстояние между обжимными гильзами. чтобы в обхвате жгут проводов не оказался после ремонта слишком толстым, обжимные гильзы устанавливайте с некоторым смещением относительно друг друга. Если изначально отремонтированное место было обмотано изолентой, то после ремонта его следует обмотать желтой изолентой. Отремонтированный жгут проводов после следует при необходимости закрепить хомутом для стяжки проводов, чтобы избежать посторонних звуков при езде.

Бортовая электроника современного автомобиля в своем составе имеет большое количество исполнительных и управляющих устройств. К ним относятся всевозможные датчики, контроллеры и т.д.

Для обмена информацией между ними требовалась надежная коммуникационная сеть.
В середине 80-х годов прошлого столетия компанией BOSCH была предложена новая концепция сетевого интерфейса CAN (Controller Area Network).

CAN-шина обеспечивает подключение любых устройств, которые могут одновременно принимать и передавать цифровую информацию (дуплексная система). Собственно шины представляет собой витую пару. Данная реализация шина позволила снизить влияние внешних электромагнитных полей, возникающих при работе двигателя и других систем автомобиля. По такой шине обеспечивается достаточно высокая скорость передачи данных.

Как правило, провода CAN-шины оранжевого цвета, иногда они отличаются различными цветными полосами (CAN-High — черная, CAN-Low — оранжево-коричневая).

Благодаря применению данной системы из состава электрической схемы автомобиля высвободилось определенное количество проводников,которые обеспечивали связь, например, по протоколу KWP 2000 между контроллером системы управления двигателем и штатной сигнализацией, диагностическим оборудованием и т.д.

Скорость передачи данных по CAN-шине может достигать до 1 Мбит/с, при этом скорость передачи информации между блоками управления (двигатель — трансмиссия, ABS — система безопасности) составляет 500 кбит/с (быстрый канал), а скорость передачи информации системы «Комфорт» (блок управления подушками безопасности, блоками управления в дверях автомобиля и т.д.), информационно-командной системы составляет 100 кбит/с (медленный канал).

На рис. 1 показана топология и форма сигналов CAN-шины легкового автомобиля.

При передаче информации какого-либо из блоков управления сигналы усиливаются приемо-передатчиком (трансивером) до необходимого уровня.

Каждый подключенный к CAN-шине блок имеет определенное входное сопротивление, в результате образуется общая нагрузка шины CAN. Общее сопротивление нагрузки зависит от числа подключенных к шине электронных блоков управления и исполнительных механизмов. Так, например, сопротивление блоков управления, подключенных к CAN-шине силового агрегата, в среднем составляет 68 Ом, а системы «Комфорт» и информационно-командной системы — от 2,0 до 3,5 кОм.

Следует учесть, что при выключении питания происходит отключение нагрузочных сопротивлений модулей, подключенных к CAN-шине.

На рис. 2 показан фрагмент CAN-шин с распределением нагрузки в линиях CAN-High, CAN-Low.

Системы и блоки управления автомобиля имеют не только различные нагрузочные сопротивления, но и скорости передачи данных, все это может препятствовать обработке разнотипных сигналов.

Для решения данной технической проблемы используется преобразователь для связи между шинами.

Такой преобразователь принято называть межсетевым интерфейсом, это устройство в автомобиле чаще всего встроено в конструкцию блока управления, комбинацию приборов, а также может быть выполнено в виде отдельного блока.

Также интерфейс используется для ввода и вывода диагностической информации, запрос которой реализуется по проводу «К», подключенному к интерфейсу или к специальному диагностическому кабелю CAN-шины.

В данном случае большим плюсом в проведении диагностических работ является наличие единого унифицированного диагностического разъема (колодка OBD).

На рис. 3 показана блок-схема межсетевого интерфейса.

Следует учесть, что на некоторых марках автомобилей, например, на Volkswagen Golf V, CAN-шины системы «Комфорт» и информационно-командная система не соединены межсетевым интерфейсом.

В таблице представлены электронные блоки и элементы, относящиеся к CAN-шинам силового агрегата, системы «Комфорт» и информационно-командной системы. Приведенные в таблице элементы и блоки по своему составу могут отличаться в зависимости от марки автомобиля.

Диагностика неисправностей CAN-шины производится с помощью специализированной диагностической аппаратуры (анализаторы CAN-шины) осциллографа (в том числе, со встроенным анализатором шины CHN) и цифрового мультиметра.

Как правило работы по проверке работы CAN-шины начинают с измерения сопротивления между проводами шины. Необходимо иметь в виду, что CAN-шины системы «Комфорт» и информационно-командной системы, в отличие от шины силового агрегата, постоянно находятся под напряжением, поэтому для их проверки следует отключить одну из клемм аккумуляторной батареи.

Основные неисправности CAN-шины в основном связаны с замыканием/обрывом линий (или нагрузочных резисторов на них), снижением уровня сигналов на шине, нарушениями в логике ее работы. В последнем случае поиск дефекта может обеспечить только анализатор CAN-шины.

CAN-шины современного автомобиля

• CAN шина силового агрегата
• Электронный блок управления двигателя
• Электронный блок управления КПП
• Блок управления подушками безопасности
• Электронный блок управления АБС
• Блок управления электроусилителя руля
• Блок управления ТНВД
• Центральный монтажный блок
• Электронный замок зажигания
• Датчик угла поворота рулевого колеса
• CAN-шина системы «Комфорт»
• Комбинация приборов
• Электронные блоки дверей
• Электронный блок контроля парковочной

Системы

• Блок управления системы «Комфорт»
• Блок упрввления стеклоочистителей
• Контроль давления в шинах

CAN-шина информационно-командной системы

• Комбинация приборов
• Система звуковоспроизведения
• Информационная система
• Навигационная система

Источник : Ремонт и Сервис

Области применения.

Электронные распределители,  Автомобили, Морские суда, Гидравлическое оборудование, Текстильная

 Промышленность, Перерабатывающая промышленность, Медицинское оборудование, Железная дорога,

 Строительная  автоматизация, Авиационная радиоэлектроника, Бытовые приборы, Вооруженные силы,

 Обработка материалов, Сельское хозяйство, Телекоммуникация, Грузовики, Строительные Машины и 

Транспортные средства, Индустриальная автоматизация.

CAN сети и их разновидности

Существуют различные CAN сети. Например, в автомобилях CAN сети разделены на две категории, 

основанные

 на принципе передачи данных по сети.
Сети контроля систем комфорта и удобств, с большим количеством идентификаторов информации,

 которые

. Содержат

 меньшее количество информации, но информация передается организованно и быстро.

Общая характеристика

•    Интегрированная серийная коммуникационная шина для приложений работающих в режиме

 реального

 времени.
•    Сеть работоспособна при скорости обмена данными до 1Mbit/s.
•    Обладает превосходными возможностями обнаружения и проверки ошибок и неисправностей.
•    Изначально CAN шина разработана для применения в автомобилях
•    Используется в различных автоматических системах и системах управления.
•    Международный стандарт: ISO 11898

Определение CAN

CAN — система на серийной шине приспособленная для организации сети интеллектуальных устройств,

 так же

 как датчиков и исполнительных устройств в системе или подсистеме.

Свойства CAN

CAN система на серийной шине с мультифункциональными возможностями, все CAN узлы способны 

передавать данные и некоторые CAN узлы могут запрашивать шину одновременно. Передатчик передает

 сообщение

 всем

 CAN узлам. Каждый узел, на основании полученного идентификатора, определяет, следует ли ему 

обрабатывать

 сообщение или нет. Идентификатор так же определяет приоритет, который имеет сообщение при доступе к

 шине. Простота определяет стоимость оборудования и затраты на обучение персонала. CAN микросхемы

 могут

 быть относительно просто запрограммированы. Вводные курсы, функциональные библиотеки, наборы для 

начинающих, различные интерфейсы, I/O модули и инструменты в широком разнообразии представлены в 

открытой продаже по доступным ценам. С 1989 года CAN микросхемы могут быть свободно и просто соединены

 с микроконтроллерами. В настоящее время в наличии около 50 CAN микросхем для микроконтроллеров более

 чем 15 производителей.
CAN применяется в большинстве Европейских легковых автомобилях, а так же решение производителей

 грузовиков и внедорожников в дальнейшем применять CAN, определили развитие более чем на 10 лет. В 

других областях применения, таких как, бытовая сфера и индустриальный сектор наблюдается рост продаж

 CAN оборудования, и будет продолжаться в будущем. К

 весне 1997 года уже насчитывалось более чем 50 миллионов  установленных CAN узлов. Одна из выдающихся

 особенностей CAN протокола высокая надежность обмена данными. CAN контроллер регистрирует ошибки и

 обрабатывает их статистически для проведения соответствующих измерений, CAN узел, являющийся источником

 неисправности, в результате будет отстранен от соединения.
Каждое CAN сообщение может содержать от 0 до 8 бит пользовательской информации. Конечно, возможна 

передача более продолжительных данных с применением фрагментации. Максимальная специфицированная

 скорость обмена 1 Mbit/s. Это возможно при протяженности сети не более 40м. Для более длинной 

Видео (кликните для воспроизведения).

коммуникации скорость обмена должна быть снижена. Для дистанции до 500 м скорость 125Kbit/s, и для

 передачи более чем на 1 км допускается скорость 50 Kbit/s.

CAN приложения

CAN сети могут быть использованы как внедренные коммуникационные системы для микроконтроллеров так же

 как и открытые коммуникационные системы для интеллектуальных устройств. CAN система серийной шины,

 разработанная для применения в автомобилях, будет широко применяться в промышленных коммуникационных

 системах и во многом они будут сходны. В обоих случаях основными требованиями являются: низкая стоимость

, способность функционировать в сложных условиях, продолжительная работоспособность и простота

 применения.
Некоторые пользователи, например, в области медицинской инженерии, предпочитают CAN потому, что

 необходимо соблюдать жесткие требования по безопасности. Подобные условия с повышенными требованиями

 по надежности и безопасности предъявляются и некоторым другим устройствам и оборудованию (т.е. роботы,

 подъемные и транспортные системы).

Лицензия  CAN

CAN протокол разработан Robert Bosch GmbH и защищен патентами.

Основные стандарты CAN

Далее перечислены некоторые международные CAN стандарты
•    CAN стандарты:
o    ISO 11898-1 — CAN протокол
o    ISO 11898-2 — CAN высокоскоростная физическая структура
o    ISO 11898-3 — CAN низкоскоростная физическая структура совместимая с ошибками
o    ISO 11898-4 — CAN запуск
o    ISO 11898-5 — Высокоскоростное низковольтное устройство (в разработке).
o    ISO 11519-2 – заменен на 11898-3.
•    ISO 14230 — «Keyword Protocol 2000» – диагностический протокол использующий серийную линию, не CAN
•    ISO 15765 – Диагностический протокол по CAN bus — Keyword 2000 на CAN bus.
•    J1939 — Основной CAN протокол для грузовиков и автобусов  определенный SAE
•    ISO 11783 — J1939 и дополнение для сельхоз машин
•    ISO 11992 – определяет интерфейс тягачей и прицепов
•    NMEA 2000 — Протокол основанный на J1939 для судов, определен NMEA.

CAN протокол является стандартом ISO (ISO 11898) для последовательной передачи данных. Протокол

 разработан для приложений автомобильного применения. В настоящее время CAN системы широко

 распространены, и применяются в индустриальной автоматике, различных транспортных, специальных

 машинах и автомобилях

Преимущества CAN:

— Доступность для потребителя.
CAN протокол успешно применяется на протяжении более 15 лет, с 1986 года. Существует богатый выбор CAN

 продуктов и устройств в открытой продаже.

— Реализация протокола на аппаратном уровне
Протокол базируется на аппаратном уровне. Это дает возможность комбинировать способность распознавать и

 контролировать ошибки со способностью высокоскоростной передачи данных.

— Примитивная линия передачи 
Линия передачи данных, в большинстве случаев, витая пара. Но связь по CAN протоколу так же может 

осуществляться по одному проводу. В различных случаях возможно применение наиболее подходящих каналов 

 связи,  оптического или  радио канала.

— Превосходная способность обнаружения ошибок и сбоев и локализация неисправностей.
Способность обнаруживать ошибки и сбои является существенным преимуществом CAN протокола. Механизм

 определения ошибок построен на экстенсивном принципе,  так же надежна и хорошо разработана система

 проверки и подтверждения ошибок и сбоев.
Система определения неисправностей и повторная передача данных выполняется автоматически на аппаратном

 уровне.

— Система обнаружения и проверки неисправностей
Неисправный источник в системе способен дезорганизовать всю систему, т.е. занять все каналы связи. CAN

 протокол имеет встроенную возможность которая предохраняет систему от источника неисправности.

 Источник ошибки отстраняется от приема и передачи данных по CAN шине.

2. CAN шинаВведение CAN протокол является стандартом ISO (ISO 11898) для последовательной передачи данных. Протокол

 разработан для приложений автомобильного применения. В настоящее время CAN системы широко

 распространены и применяются в индустриальной автоматике, различных транспортных, специальных

 машинах и автомобилях.
CAN стандарт описывает параметры сигнала на физическом уровне и порядок передачи данных который 

определен двумя различными типами сообщений, правила арбитража доступа шины и метод определения и

 проверки неисправности.

CAN протокол

CAN определен стандартом ISO 11898-1 и включает следующие основные сведения.
•    На физическом уровне, сигнал передается, используя витую пару.
•    Для контроля к доступу шины применяются правила арбитража.
•    Блоки данных небольшие по размеру (в большинстве случаев 8 байт) и защищены чексуммой.
•    Блоки данных не имеют адресации, вместо того каждый блок содержит числовое значение, которое

 определяет приоритет передачи по шине, так же может нести идентификатор содержания блока данных.
•    сложная схема  обработки ошибок, которая приводит к повторной передаче данных, которые  должным

 образом не получены.
•    Эффективные действия по изоляции неисправностей и отключение источника неисправности от шины.

Протоколы высшего порядка (HLP)

CAN протокол определяет безопасную передачу небольших пакетов данных из пункта А в пункт Б используя 

общую линию коммуникации. Протокол не содержит средств контроля потока, адресацию, не предоставляет

 передачу сообщений более чем 8 бит, не осуществляет установку соединения и т. д. Перечисленные свойства

 определяются HLP(Higher layer protocol) или Протокол Высшего Порядка. Условия HLP  получены и состоят  из

 семи порядков OSI модели.

Назначение HLP
•    Стандартизация процедур запуска и установка скорости передачи
•    Распределение адресации устройств и разновидности сообщений.
•    Определение  порядка сообщений
•    обеспечивает механизм определения неисправностей системного уровня

CAN продукты

Существуют два вида продуктов CAN , CAN микросхемы и средства обеспечения и развития CAN.
На высшем уровне две другие разновидности продуктов, CAN модули и CAN средства разработки. Широкое

 разнообразие подобных продуктов доступно в открытой продаже.

Патенты в области CAN

Патенты в отношении CAN приложений могут быть различных видов и направлений. Далее несколько видов:
•    Синхронизация и реализация  частоты передачи
•    Передача больших блоков данных ( CAN протокол использует фреймы длинной не более 8 бит)
Системы контроля распределения
CAN протокол продуктивная база для создания систем контроля распределения. Метод арбитража обеспечивает

 возможность каждого CAN устройства взаимодействовать с сообщениями относительно этого устройства.
Система контроля распределения может быть заявлена как система, в которой возможности процессора

 распределены среди устройств системы, или же наоборот, как система с центральным процессором и

 локальными I/O устройствами.
При разработке CAN сети могут быть применены различные совместимые аппаратные устройства, обладающие 

необходимыми свойствами и удовлетворяющие заданным или расчетным параметрам сети такие как, частота

 процессора, скорость передачи данных и т.д.

Действующие протоколы высшего порядка (HLP)

CAN протокол определяет безопасную передачу небольших пакетов данных из пункта А в пункт Б используя

 общую линию коммуникации. Протокол не содержит средств контроля потока, адресацию, не предоставляет

 передачу сообщений более чем 8 бит, не осуществляет установку соединения и т. д. Перечисленные свойства

 определяются HLP, higher layer protocol (Протоколами Высшего Порядка). Условия HLP  получены и состоят  из

 семи порядков

OSI модели (Open Systems Interconnect  Model)
CanKingdom
CANopen/CAL 
DeviceNet 
J1939 
OSEK 
SDS 
HLP обычно определяет
•    Параметры запуска
•    Распределение идентификатора сообщения среди различных устройств в системе
•    Интерпретация содержимого блоков данных
•    Статус взаимодействия в системе

Характеристика SDS, DeviceNet and CAN Kingdom.

И различия между  CAN Kingdom and CANopen. В настоящее время насчитывается более 50 HLP. Применение HLP

 обязательно,  в противном случае придется изобрести свой, собственный HLP.

CAnKingdom

CanKingdom  поддерживается организацией CanKingdom International полная спецификация доступна на сайте

 организации.
CanKingdom  обычно упоминается  как CAN (Controller Area Network) протокол высшего порядка. В реальности

 наиболее упорядоченный протокол. Модули в системе соединены сетью, в которой один из модулей является

 главным (King). Например: для организации  plug & play системы, главный модуль определяет какое устройство

 и при каких обстоятельствах может быть добавлено, разрешено добавление только специфицированных

 устройств. CanKingdom обеспечивает простую уникальную идентификацию устройств в системе, для этого

 используется стандарт идентификации EAN/UPC, индивидуальный идентификатор устройства определяется 

серийным номером устройства.
CanKingdom предоставляет разработчику все потенциальные возможности CAN.
Дизайнер не ограничен мультимастер протоколом  CSMA/AMP и может создавать виртуальные системы

 управления шинами всевозможных разновидностей и топологии. Предоставляет возможность создания 

общих модулей без учета обстоятельств таких как, зависимость от HLP и свойств системы. Дизайнер может

 определить использование только специфических  модулей, совмещая тем самым ценности открытой системы

 с преимуществами системы с ограниченным и безопасным доступом.

Потому как идентификатор в CAN сообщениях не только идентифицирует сообщение, но так же управляет

 доступом к шине, ключевое  значение имеет нумерация сообщений.  Другой важный фактор — это идентичность

 структуры данных в поле данных, как в передающем, так и принимающем модулях. Введением небольших, 

простых правил, указанные факторы полностью контролируемы и коммуникации оптимизированы для любой

 системы. Это выполняется во время короткой фазы установки при инициализации системы. Так же возможно

 включение устройств, не следующих  CanKingdom правилам, в CanKingdom систему.
CanKingdom сопровождается соответствующей документацией по модулям и системам.

CAL and CANopen

CAL сокращенно от «CAN Application Layer»  Порядок или слой  CAN приложений, протокол поддерживается CiA.

 CAL разделен на несколько составных частей:
•    CMS (CAN-based Message Specification) определяет протоколы передачи данных между CAN устройствами
•    NMT (Network Management Service) определяет протоколы запуска и выключения, определения неисправностей,

 и т. д.
•    DBT (Distributor Service) определяет протокол распределения идентификаторов различных устройств в системе
— CAL протокол отличный от OSI модели (Open Systems Interconnect (OSI) Model)
— CANopen является подразделом CAL, и скомпонован как набор профилей, которые не завершены окончательно.
— CAL/CANopen один из HLP действующих протоколов, поддерживаемых CiA.
— CAL и CANopen спецификации в полном объеме доступны и поддеживаются CiA

DeviceNet

Протокол развивается “Rockwell Automation nowadays”, определен организацией ODVA (Open DeviceNet Vendor

 Association). DeviceNet один из четырех протоколов, которые поддерживает CiA.

SAE J1939

J 1939 высокоскоростная сетевая коммуникация класса С разработанная для поддержки функций управления в 

режиме реальногго времени между контроллерами, которые физически расположены в различных местах

 автомобиля.
Jl708/Jl587 предыдущий, широко распространенный тип сети класса  B с возможность обмена простой 

информацией, включая диагностические данные, между контроллерами. J1939 обладает всеми свойствами

 J1708/J1587.
J1939 использует CAN протокол с позволяет любому устройству передавать сообщение по сети  в момент когда 

шина не загружена. Каждое сообщение включат в себя идентификатор, который определяет приоритет сообщения

, информацию об отправителе  данных, об информации, заключенной в сообщении. Конфликты избегаются

 благодаря механизму арбитража, который активизируется с передачей идентификатора (используется безопасная

 схема арбитража). Это позволяет сообщениям с наивысшим приоритетом передаваться с наименьшими 

задержками, по причине равного доступа к шине любым из устройств сети.
J1939 организован из нескольких частей основанных на (Open Systems Interconnect (OSI) Model). OSI модель

 определяет семь коммуникационных порядков (слоев),  каждый представляет различные функции. В то время

 как есть документ J1939, ассигнованный каждому слою, не все они явно определены в пределах J1939. Другие

 слои выполняют вторичные функции, описанные в другом месте. Физический Слой описывает электрический

 интерфейс коммуникаций (витая экранированная пара проводов, который может также быть упомянут как шина).

 Слой Канала связи описывает протокол или управляет структурой сообщения, получая доступ к шине, и

 обнаруживая ошибки передачи. Слой приложения определяет специфические данные, содержащиеся в каждом

 сообщении, посылаемом по сети.
Полный комплект спецификации можно приобрести в SAE, ниже приведен перечень документов
J1939 дополняется следующими документами:
J1939    Практические рекомендации по Контролю серийной передачи и коммуникационная сеть транспортного

 средства
J1939/11    Физический порядок (слой) – 250k bits/s, экранированная витая пара
J1939/13    Диагностические разъемы
J1939/21    Данные слоя связи
J1939/31    Слой сети
J1939/71    Слой приложений
J1939/73     Диагностика
J1939/81    Управление сетью

OSEK/VDX

OSEK/VDX является совместным проектом в автомобильной индустрии. Создан как промышленный стандарт

 открытой оконечной архитектуры для распределенных контроллеров транспортных средств. Операционная

 система в режиме реального времени, интерфейсы программных средств и задачи управления сетью

 специфицированы совместно. OSEK» (Open systems and the corresponding interfaces for automotive electronics.)

 Открытые системы и информационные интерфейсы для автомобильной электроники. VDX “Whicule Distributed

 eXecutive» Распределенные исполнители транспортного средства.
Компании совместно участвующие в разработке: Opel, BMW, DaimlerChrysler, IIIT — University of Karlsruhe, PSA,

 Renault, Bosch, Siemens, Volkswagen.
Официальный сайт: www.osek-vdx.org

Smart Distributed System (SDS)

SDS система, на основе шины для интеллектуальных датчиков и исполнительных устройств, с упрощенным

 процессом установки, предоставляет широкие возможности управления вводом – выводом. Посредством одного

  четырехпроводного кабеля  SDS система может быть оборудована до 126 приборами с индивидуальным

 адресом. Дополнительная информация и спецификация по SDS доступна на сайте разработчика Honeywell. SDS

 один из действующих четырех протоколов поддерживаемых CiA.

Сравнительная характеристика основных HLP протоколов
Общие сведения

DeviceNet, SDS и CAN Kingdom основаны на ISO 11898 CAN коммуникационном протоколе и функционируют

 согласно требований CAN спецификации. Каждый CAN модуль, следующий определенному протоколу может

 быть подключен к CAN шине следующей тому же протоколу. В любом случае при подключении модулей,

 которые

 действуют по различными протоколам, в большинстве случаев проблемы возникают по причине конфликта

 интерпретации сообщений на уровне приложений. CAN Kingdom отличается  от SDS и DeviceNet основным

 принципом: CAN Kingdom организуется  главным узлом коммуникации (“King”) при запуске, в отличии от SDS и 

 DeviceNet. Такая организация позволяет упростить разработку комплекса систем реального времени и

 сокращает

 необходимое количество модулей координирующих спецификации, часто обозначаемые как профили.
SDS эффективен при подключении I/O устройств, различных выключателей и датчиков к PLC , фактически

 представляет собой соединение между основным модулем и удаленными I/O устройствами.
DeviceNet открытая система, в которой все модули имеют равные права по пользованию шиной, и порядок

 пользования шиной определяется небольшим набором инструкций. Разработчик модулей системы может 

передать полномочия по управлению коммуникацией другим модулям, например основному модулю в 

предопределенном режиме Главный/подчиненный, но DeviceNet  не имеет возможности передать полномочия 

другим модулям. Характеристики SDS с использованием I/O устройств и DeviceNet в режиме Главный

/подчиненный

 сходны.
Can Kingdom протокол ориентированный на системы продуцирования, соединения и контроля и не 

поддерживает

 профили для цифровых и аналоговых устройств. Основная особенность протокола заключается в том что

 модуль, подключенный к системе только ожидает инструкции от главного устройства. Все CAN приоритеты и

 идентификаторы принадлежат и предоставляются главным устройством. Во время запуска каждый модуль

 конфигурируется основным устройством, определяются приоритеты и идентификаторы объектов

 продуцирующих

 и потребляющих. Основное устройство является главным, но только в период конфигурирования системы.

 Главное устройство не может быть внедрено в период коммуникационной сессии между работающими

 приложениями различных модулей. Основное устройство может быть удалено после конфигурирования и

 проверки комплектности, при том каждый модуль запоминает полученные инструкции в памяти.

Видео (кликните для воспроизведения).

Ремонт can шины в автомобиле

Оценка 5 проголосовавших: 1

Приветствую Вас на нашем портале. Меня зовут Аркадий Тарасов. В настоящее время я уже более 7 лет работаю механиком. Я считаю, что являюсь специалистом в этом направлении, хочу научить всех посетителей сайта решать разнообразные задачи.
Все материалы для сайта собраны и тщательно переработаны с целью донести в доступном виде всю требуемую информацию. Перед применением описанного на сайте всегда необходима ОБЯЗАТЕЛЬНАЯ консультация с профессионалами.

Шина CAN зачем и для чего нужна в машине

 Area Network Controller ( CAN шина ) Является на настоящий момент принятой системой согласования между собой всевозможных блоков, узлов автомобиля с возможностью передачи данных от одного узла к другому, даже без главного компьютера, так называемого ЭБУ. Все это сделано не для того, чтобы заморочить голову пользователю или сервисмену, это уже по пути, а прежде всего из-за удобства определения рода работы узла или сигнала от него. Также переход на CAN шину был связан с тем, что сегодня микроконтроллеры стали дешевле куска меди, то есть обычной связки — косы проводов. И дабы сэкономить и на этом,  были внедрены CAN шины, заменяющие нам нервную систему машины состоящей из десятка проводов на пару проводов.

История появления CAN шины

  Разработка CAN-шины началась в 1983 году в компании Robert Bosch GmbH . Протокол был официально опубликован в 1986 году на конференции Ассоциации автомобильных инженеров (SAE) в Детройте , штат Мичиган . Первые чипы CAN-контроллеров, выпускаемые Intel и Philips , вышли на рынок в 1987 году. Выпущенный в 1991 году Mercedes-Benz W140 был первым серийным автомобилем с системой мультиплексирования на базе CAN.
  Bosch опубликовала несколько версий спецификации CAN, и последняя от этой компании — CAN 2.0, вышла в 1991 году.
В 1993 году Международная организация по стандартизации (ISO) выпустила стандарт CAN стандарта ISO 11898, который позднее был реорганизован на две части; ISO 11898-1, который охватывает уровень канала передачи данных , и ISO 11898-2, который охватывает физический уровень CAN для высокоскоростной CAN. ISO 11898-3 был выпущен позднее и охватывает физический уровень CAN для низкоскоростной отказоустойчивой CAN. Стандарты физического уровня ISO 11898-2 и ISO 11898-3 не являются частью спецификации Bosch CAN 2.0.
Однако Bosch все еще не отступил от стандарта CAN. В 2012 году Bosch выпустила CAN FD 1.0 или CAN с гибкой скоростью передачи данных. Эта спецификация использует другой формат, который позволяет различную длину данных, а также, при необходимости, переключиться на более быструю скорость передач. CAN FD совместим с существующими сетями CAN 2.0, поэтому новые устройства CAN FD могут сосуществовать в одной сети с существующими CAN-устройствами.

 CAN-шина является одним из пяти протоколов, используемых в стандарте диагностики автомобиля бортовой диагностики (OBD)-II. Стандарт OBD-II был обязательным для всех легковых и легких грузовиков, продаваемых в Соединенных Штатах с 1996 года. Стандарт EOBD был обязательным для всех автомобилей, проданных в Европейском союзе с 2001 года, и всех дизельных транспортных средств с 2004 года.

Применение CAN шины а автомобиле

  Современный автомобиль оснащается большим количеством электронных блоков управления. Самым сложным и значимым ECU (ЭБУ) является блок управления двигателем . Другие блоки используются для работы трансмиссии, подушек безопасности, антиблокировочная система тормозов (ABS) , круиз-контроль, электроусилитель руля, аудиосистема, стеклоподъемники, двери, регулировка зеркал, батареи и системы подзарядки для гибридных / электрических автомобилей и многое другое. Некоторые из этих блоков образуют независимые подсистемы, даже без обращения в ЭБУ двигателя. Всей это «нервной системе» CAN требуется управлять приводами или отправлять и получать данные от датчиков. Одним из ключевых преимуществ является то, что взаимосвязь между различными системами позволяет обеспечить обширный объем различных функций. Все это направлено на безопасность, экономию и удобство, так как используя программное система получается значительна более гибкой, нежели это было бы реализовано на непосредственном традиционном физическом соединении, через косу проводов.
Можно привести несколько примеров:

— Система старт-стоп двигателя определяет усилие на рулевом колесе, скорость и т. д., при этом глушит двигатель при остановке в пробке или на перекрестке.
— Тормоза с электронными приводами отключаются только после того, как были застегнуты ремни безопасности,
— В случае езды задом включаются датчики парковки, могут изменять угол зеркала заднего вида настроенные на определенное положение, может включаться задний дворник, если идет дождь.
— Некоторые модели Ауди и БМВ оснащены чуть заметным притормаживанием во время дождя или повышенной влажности, дабы колодки и диски всегда были сухие, эффективность тормозов была «на высоте».
При этом не надо путать CAN (шиной LIN) она была введена в дополнение к CAN для периферийных систем, таких как кондиционирование воздуха и информационно-развлекательная система, где скорость передачи данных и столь критична.

Продолжим о стандартах шины…

Сама по себе шина из двух проводов представляет витую пару с номинальным импедансом 120 Ом. Существуют следующие принятые стандарты.

ISO 11898-2
Высокоскоростной CAN с передачей данных (512 кбит/с), использует шину, с резисторами по 120 Ом на каждом конце.

Передача логических значений 0 и 1 по такой CAN происходит так. Если есть 5 В между CAN H и CAN L, то это (0) и если нет сигнала то (1). Доминирующее дифференциальное напряжение составляет номинальное напряжение 2-2,5 В. А вот резисторы 120 Ом обрамляющие связку систем пассивно возвращает два провода к номинальному дифференциальному напряжению 0 В. Доминирующее синфазное напряжение должно быть в пределах от 1,5 до 3,5 В от общего, а рецессивное синфазное напряжение должно быть в пределах +/- 12 обычных.

 

ISO 11898-3
Это так называемый низкоскоростная шина с передачей данных (128 Кбит/с) или отказоустойчивым CAN, использует линейную шину, по принципу подключение звездой или даже несколько таких «звездных шин», соединенных между собой одной линейной шиной. Общее сопротивление на выходе должно составлять около 100 Ом не менее.

 

Низкоскоростная / отказоустойчивая CAN-сигнализация работает по принципу диаграммы ниже. Конечные резисторы пассивно возвращают низкочастотный провод CAN в RTH, где RTH составляет минимум 4,7 В (Vcc — 0,3 В, где Vcc имеет номинальное напряжение 5 В) и высоковольтный провод CAN к RTL, где RTL составляет максимум 0,3 В. Оба провода должны иметь возможность работать от -27 до 40 В без повреждений.

 Собственно это лишь самые азы по CAN шине, что интересно было бы знать любителю. Еще стоит заметить, что до сих пор не смотря на то, что технология во многом поменялось, по сравнению с первоначальным протоколом, Bosch, однако производители CAN-совместимых микропроцессоров платят лицензионные сборы компании Bosch за использование товарного знака CAN и любых новых патентов, связанных с CAN FD.

CAN-Сканер

Есть ли готовые разборы и можем ли ими поделиться?

Есть. Укажите марку и модель автомобиля в форме выше или пришлите нам запрос. Мы предоставим вам список параметров и команду на загрузку алгоритма с его описанием.

На каких терминалах доступен CAN Сканер?

Терминалы линеек Galileosky 7x, Galileosky 7, Base Block и Galileosky OBD-II.

В чем отличия CAN Сканера от CAN Logger?

CAN Сканер позволяет получать онлайн данные из CAN-шины, обрабатывать их, и передавать на сервер. CAN-логгер записывает лог работы CAN-шины: все сообщения в той же последовательности и с тем же временем, как они передавались в CAN-шине. Полученный лог можно воспроизвести в любое время, сидя за компьютером, и найти по нему нужные параметры.

Как получить данные о топливе из CAN-шины?

1. Подключитесь к CAN-шине автомобиля и запустите процесс поиска параметров в CAN Сканере.
2. Начните изменять уровень топлива: долейте топливо в бак, слейте его, или прямо воздействуйте на поплавок.
3. Следите за изменяющимися параметрами в CAN Сканере.

Работает ли CAN Сканер с бесконтактными считывателями?

С какими протоколами работает CAN Сканер?

J1939, J1979, FMS, CANopen, DeviceNet, CAN Kingdom, SDS, NMEA-2000, ARINC-825, UAVCAN и с другими.

Можно ли получать коды ошибок из CAN?

Коды ошибок получать можно. Для этого используйте протокол J1979. Если протокол уникальный для конкретной марки автомобиля, необходимо иметь формат запроса этих ошибок для их считывания.

OBD и CAN – это одно и то же?

OBD – интерфейс подключения. CAN – среда передачи сигналов.

Что делать, если данные CAN-шины не поступают?

1. Проверьте физическое подключение терминала к CAN шине. 2. Проверьте напряжение на проводах, CAN H = 3,5В, CAN L = 2,5В. 3. Смените скорость подключения. Или активируйте функцию ActiveCan. Для этого отправьте команду ACTIVECAN 1 на вкладке Команды, либо установите галочку «Я согласен» внизу страницы CAN Сканера.4. Возможно, что текущее подключение не имеет прямого соединения с CAN-шиной и предназначено только для проведения диагностики авто.

Как подключиться к CAN-шине, если машина на гарантии?

Подключиться через OBD разъём. Либо использовать бесконтактные считывали.

Как находить параметры, не находясь в машине?

Запишите лог работы CAN-шины при помощи CAN-логгера. Этот файл вы можете обрабатывать в CAN Сканере в удобном для вас месте.

Можно ли работать с CAN данными в Easy Logic?

Easy Logic поддерживает полноценную работу с CAN данными: получение, отправка и обработка данных.

С какими марками и моделями транспортных средств работает CAN Сканер?

Можно ли управлять автомобилем через CAN?

Да. Для этого необходимо создать алгоритм Easy Logic, который будет по команде управлять автомобилем.

Can-шина | ProService

 

Что такое CAN-шина:

Электрические цепи автомобилей усложнялись и разрастались год от года. Первые автомобили обходились без генератора и аккумулятора – зажигание работало от магнето, а фары были ацетиленовые.
К середине 70-х годов в жгуты увязывались уже сотни метров электрических проводов, автомобили по оснащённости электрикой, соперничали с легкомоторной авиацией.

Идея упрощения электропроводки лежала на поверхности – хорошо бы проложить в автомобиле всего один провод, нанизать на него потребителей и возле каждого поставить некое управляющее устройство. Тогда по этому проводу можно было бы пустить и энергию для потребителей (лампочек, датчиков, исполнительных устройств) и управляющие сигналы.
К началу 90-х развитие цифровых технологий позволило приступить к осуществлению этой идеи — компаниями BOSCH и INTEL был разработан сетевой интерфейс CAN (Controller Area Network) для создания бортовых мультипроцессорных систем реального времени. В электронике проводную систему, по которой передаются данные, принято называть “шиной”. 

Правила, по которым отдельные блоки обмениваются информацией, в электронике называются протоколом . Протокол позволяет посылать отдельным блокам отдельные команды, опрашивать каждый блок в отдельности или всех сразу. Кроме адресного обращения к устройствам, протокол предусматривает и возможность задания приоритетов самим командам. Например, команда на управление двигателем будет иметь приоритет перед командой на управление кондиционером.
Развитие и миниатюризация электроники позволяют теперь выпускать недорогие модули управления и связи, которые в автомобиле можно соединять в виде звезды, кольца или цепи.
Обмен информацией идет в обоих направлениях, т.е. можно не только включить например лампочку заднего хода, но и получить информацию светит ли она. 

Получая информацию от различных устройств, система управления двигателем выберет оптимальный режим, система кондиционирования включит отопление или охлаждение, система управления стеклоочистителем взмахнет щетками и т.п. 
Значительно упрощается и система диагностики двигателя и всего автомобиля в целом.

И хотя главная мечта электрика – всего два провода по всей машине – ещё не сбылась, CAN шина значительно упростила электропроводку автомобиля и повысила общую надежность всей системы.

Самое главное предназначение CAN-шины для автопроизводителей – снизить общий вес проводки в автомобиле. Например в BMW 7 серии 1993 года выпуска, общий вес проводов составляет около 200! кг. В том же автомобиле, но уже 2003 года выпуска, вес проводов составляет около 20кг. Снижение веса произошло в 10 раз, добавьте сюда удобство монтажа и корректную работы устройств, и мы получим идеальное решение.

Итак, CAN-шина — это система цифровой связи и управления электрическими устройствами автомобиля, позволяющая собирать данные от всех устройств, обмениваться информацией между ними, управлять ими. Информация о состоянии устройств и командные (управляющие) сигналы для них передаются в цифровой форме по специальному протоколу двумя проводами, т. н. «витая пара». Кроме того к каждому устройству подается и питание от бортовой электросети, но в отличии от обычной проводки – все потребители соединены параллельно, т.к. нет необходимости вести от каждого выключателя до каждой лампочки свой провод. Это значительно упрощает монтаж, снижает число проводов в жгутах и повышает надёжность всей электросистемы.

На сегодняшний день практически все  современные автомобили  оснащены так называемой цифровой проводкой – автомобильной CAN-шиной в которой сигналы передаются не в обычном аналоговом виде понятном любой сигнализации, а в виде кодированной цифровой посылки.  Зачастую корректно установить на такой автомобиль обычную сигнализацию просто невозможно. Попытки совершить такие действия заканчиваются плачевно в первую очередь  для автовладельца, автомобиль которого для установки аналоговой сигнализации подвергается прямо-таки варварскому вмешательству.
Пожалейте свой новый автомобиль, отнеситесь к нему и труду его создателей с уважением, подарите ему самое лучшее и современное, — автомобилю это понравится, а он в долгу не останется, годами надежной работы, принося Вам каждый день радость  общения с ним.

Узнать, оборудован ли Ваш автомобиль Can-шиной, Вы можете в компании Pro Service по тел. 93-6666 

Центр диагностики | Информация о шинах CAN | Значения

Центр диагностики | Информация о шинах CAN | Значения | Напряжение линий CAN High и CAN Low

Содержание

Максимальные напряжения шины CAN

Максимальные напряжения — это самое высокое среднее напряжение с последней холодной загрузки.

Примечание. Холодная загрузка выполняется после того, как дисплей выключен в течение 24 часов или после отсоединения некоммутируемого питания от дисплея.

Максимальное напряжение линий CAN High и CAN Low обычно должны находиться в пределах от 1,7 до 3,3 В. Измерение напряжения усредняется каждую секунду.

Поскольку мультиметры обычно показывают среднее напряжение, не сравнивайте показания мультиметра с этими значениями.

 

Измерение напряжения с помощью мультиметра

Напряжение линии CAN High

Это значение обычно должно находиться в пределах от 2,5 до 3,5 В. При измерении на работающей машине оно обычно находится в диапазоне от 2,7 до 3,3 В.

Напряжение линии CAN Low

Это значение обычно должно находиться в пределах от 1,5 до 2,5 В. При измерении на работающей машине оно обычно находится в диапазоне от 1,7 до 2,3 В.

 

Поиск и устранение неисправностей

Если напряжения выходят за пределы указанных диапазонов, измерьте сопротивление между линиями CAN High и CAN Low с помощью мультиметра.

Сопротивление:

60 Ом	Оба согласующих резистора работают должным образом.
120 Ом	Один согласующий резистор на шине CAN не работает должным образом.
0 Ом или не определено	Оба согласующих резистора на шине CAN не работают должным образом.

Вследствие быстрого изменения напряжения мультиметр не будет показывать ни постоянного, ни точного напряжения на линиях CAN High и CAN Low. Чтобы увидеть точные изменения в шине CAN, необходимо использовать осциллограф.

Могу ли я ездить на спущенной шине?

Если спущенная шина была вызвана случайным гвоздем, острым камнем или какой-либо другой опасностью, одно можно сказать наверняка: спущенные шины доставляют серьезные неудобства. Последнее место, где вы хотите быть, застряло на обочине дороги! Езда на спущенной шине может быть даже заманчивым решением, чтобы вытащить вас оттуда. Но разве плохо ездить на спущенной шине? Узнайте ниже, можете ли вы ездить на спущенной шине, и что вам нужно знать, прежде чем это делать.

Должен ли я ездить на спущенной шине?

№Не ездите на спущенной шине.

Однако при съезде на обочину может возникнуть необходимость проехать небольшое расстояние на спущенной шине. Но езда на спущенной шине — верный способ подвергнуть опасности пассажиров и серьезно повредить автомобиль. Если ваш автомобиль оснащен шинами Bridgestone Run-Flat, вы обычно можете проехать 50 миль со скоростью до 80 км/ч на проколотой шине*.

Вождение на спущенной шине не только опасно ухудшает управляемость вашего автомобиля, но и может привести к повреждению конструкции колеса, тормозов, центровки и, возможно, других компонентов, таких как подвеска и система рулевого управления.Может возникнуть соблазн «прихрамывать» свой автомобиль до ближайшей ремонтной мастерской, но, проехав по ровной дороге, вы, вероятно, в конечном итоге заплатите за ремонт гораздо больше, чем просто шину.

Итак, если вы не должны ездить по ровной дороге, что вы должны делать вместо этого? Первое, что нужно сделать, это безопасно свернуть на обочину, чтобы правильно решить проблему. Отсюда у вас есть несколько вариантов.

Во-первых, вы можете либо заменить спущенное колесо на запасное, либо использовать аварийный герметик для заполнения проколов. Однако стоит отметить, что аварийные герметики обычно герметизируют только шины с проколами размером ¼ дюйма или меньше. Они не помогут, если ваша шина порвана, лопнула или имеет большой прокол.

Если у вас нет запаски, а герметик не поможет, пора звонить в службу помощи на дорогах Firestone. Если вам нужна замена шин, эвакуация до ближайшего автосервиса или другие экстренные автомобильные услуги, служба помощи на дорогах Firestone готова помочь 24 часа в сутки, семь дней в неделю.Когда ваш автомобиль прибудет в Firestone, наши опытные специалисты помогут вам решить, нужно ли вам ремонтировать или заменять спущенную шину.

*Возможность ремонта в ограниченных условиях.

 

Как избежать вождения на спущенной шине

Лучший способ избежать вождения со спущенной шиной — это вообще не устанавливать ее. Вот несколько вещей, которые вы можете сделать, чтобы свести к минимуму вероятность того, что шина спустит или лопнет:

Ежемесячно проверять давление в шинах

Главное правило ухода за шинами — регулярно проверять давление в шинах. Национальная администрация безопасности дорожного движения (NHTSA) рекомендует проверять давление во всех ваших шинах, включая запасные, не реже одного раза в месяц. Датчики давления в шинах недороги и могут помочь вам избежать проблем с шинами в будущем.

Обязательно проверяйте давление в шинах, когда шины «холодные», то есть по крайней мере через три часа после вождения. Мало того, что вождение с недостаточно накачанными шинами может привести к снижению эффективности использования топлива, они также более подвержены износу и проколам.

Ваша система контроля давления в шинах (TPMS) может не предупреждать вас о низком давлении в шинах до тех пор, пока шина не потеряет значительное количество воздуха или если давление во всех шинах будет одинаковым. давление, прежде чем появиться более плоским.

Лучше всего регулярно проверять давление в шинах с помощью манометра, рекомендованного производителем (эту информацию можно найти в руководстве по эксплуатации или внутри дверного косяка со стороны водителя).

Регулярно осматривайте и меняйте шины

Наряду с ежемесячной проверкой давления в шинах также производите визуальный осмотр и перестановку шин. Перестановка шин помогает распределить износ шин, чтобы они прослужили дольше. В общем, вы должны менять шины каждые 5000-10000 миль. Как правило, планируйте перестановку шин каждый раз, когда вы меняете масло.

Также разумно регулярно осматривать шины на предмет износа протектора и признаков повреждения.В целях безопасности шины должны иметь глубину протектора не менее 3/32 дюйма и не должны иметь трещин, выпуклых боковин или пузырей. (Некоторые штаты и производители могут требовать еще большую минимальную глубину протектора.)

Не превышайте предельно допустимую нагрузку на шину

Наряду с рекомендуемым давлением в шинах, шины также имеют максимальную грузоподъемность и максимальное давление, напечатанные на боковине. Более тяжелые нагрузки создают большую нагрузку на ваши шины, а превышение предела нагрузки может привести к разрыву шины.

Всегда помните о том, какой вес вы загружаете в свой автомобиль, и, при необходимости, увеличьте давление в шинах, чтобы справиться с возросшим весом, но не превышайте максимальное давление в шинах.

Часы для дорожных опасностей

Выбоины, гвозди, осколки стекла — дороги полны потенциальных опасностей для ваших шин! Во время вождения всегда сканируйте дорогу впереди на наличие проблем. Выбоины и крупный дорожный мусор могут повредить ваши шины, фактически не прокалывая их, но могут вызвать порезы и вздутия, которые впоследствии могут привести к поломке, критическому повреждению шины или вибрации.

Хотя металлические предметы, камни и другие опасности не всегда можно избежать, если вы знаете, что собираетесь проехать вблизи строительных площадок или других мест с большим количеством дорожного мусора или повреждений, подумайте об альтернативном маршруте. Однако, если вы обнаружите, что ваши шины часто спускаются, проблема может быть не в дороге, а в самой шине.

Оснастите свой автомобиль шинами RunFlat

Нравится тебе это или нет, иногда случаются провалы.Невозможно обнаружить каждый случайный гвоздь или кусок стекла на дороге до того, как он проколет вашу шину. Для тех, кто любит быть готовым, шины Run-Flat обеспечивают удобное решение проблемы неизбежного прокола.

Run-Flats, как и шины Bridgestone DriveGuard, обеспечивают самоподдержку в случае внезапной потери давления в шинах. Благодаря усиленным боковинам и передовой технологии изготовления бортов эти шины могут выдержать вес вашего автомобиля на расстоянии до 50 миль и на скорости до 80 миль в час после прокола*.Шины Run-Flat дают вам душевное спокойствие, зная, что вы и ваша семья не окажетесь на обочине дороги, если вы проколетесь.

*Возможность ремонта в ограниченных условиях.

 

Есть квартира? Немедленно позвоните в Firestone Complete Auto Care 

Если у вас спустило колесо, позвоните в службу помощи на дорогах Firestone! Мы отбуксируем вас в ближайший сервисный центр Firestone Complete Auto Care и починим вашу шину или поставим вам новую шину, если шину нельзя отремонтировать.

мифов о шинах, реальность шин | Покрышка Action Gator

Легко подумать о дизайне, характеристиках, цене и интерьере автомобиля задолго до того, как приступить к рассмотрению одного из его самых важных компонентов — шин. Если автомобиль новый, можно предположить, что шины отличные, а если автомобиль подержанный и работает хорошо, можно также предположить, что шины работают хорошо. Тем не менее, важность шин не следует игнорировать. Каждый раз, когда вы пользуетесь автомобилем, ваше благополучие зависит от характеристик четырех шин, которые обеспечивают эффективную работу автомобиля.

Мы хотели бы разрушить несколько мифов, существующих о шинах. Мы надеемся, что это внесет ясность в существующую дезинформацию и позволит вам принимать обоснованные решения при уходе за шинами, которые у вас есть в настоящее время, или при принятии решения об инвестировании в новые.

МИФ

Новые шины следует устанавливать в передней части автомобиля.

РЕАЛЬНОСТЬ

Логика может быть следующей: «Я поставлю шины в передней части автомобиля, потому что это обеспечит большее сцепление с дорогой, а к тому времени, когда задние шины полностью изнашиваются, передние шины тоже изнашиваются.И тогда их всех можно будет заменить». Хотя эта логика может иметь смысл, на самом деле она может быть опасной. Гораздо безопаснее разместить новые шины сзади, потому что это безопаснее в случае аквапланирования автомобиля. С более новыми шинами сзади автомобиль будет иметь недостаточную поворачиваемость (продолжать движение прямо), если он аквапланирует. Его можно контролировать, отпуская педаль газа и замедляя автомобиль до полной остановки. Однако, если новые шины находятся впереди, транспортное средство с гидропланами будет иметь избыточную поворачиваемость, что приведет к вращению транспортного средства.В этот момент отпускание педали газа может затруднить водителю восстановление контроля над автомобилем, и он может выйти из-под контроля. Мораль этой истории такова: если вы можете получить только две из четырех новых шин, поместите их в заднюю часть автомобиля — это безопаснее.

МИФ

Если шина превысит максимальное давление, указанное на боковине, она лопнет.

РЕАЛЬНОСТЬ

Не лопнет. Прорывы шин обычно вызваны низким давлением в шинах и перегревом, но максимальное давление, скорее всего, не будет причиной.Однако мы рекомендуем вам поддерживать рекомендуемое давление в шинах и не превышать его, потому что мы хотим, чтобы ваш автомобиль работал на оптимальном уровне. Слишком низкое давление, и шины нагреваются, увеличивая риск выброса. Слишком большое давление, и автомобиль рискует легко повредиться, например, в выбоине. Правильная накачка позволяет автомобилю нести свой груз. Раз в месяц проверяйте давление воздуха в автомобиле с помощью шинного манометра.

МИФ

Запасную шину можно использовать столько же времени, сколько и обычную.взрыв..

РЕАЛЬНОСТЬ

Запасные шины предназначены для использования в течение короткого периода времени, от часа до полутора часов или от 50 до 70 миль, в зависимости от шины. Это должно дать вам достаточно времени, чтобы найти ближайший сервисный центр, чтобы отремонтировать ваш автомобиль или заменить шину. Запасные шины обычно меньше по размеру и имеют меньшее сцепление с дорогой, чем обычные шины. Они также состоят из менее прочного материала, что делает их более подверженными проколам. Запасные шины следует использовать только тогда, когда нет других вариантов, и в течение периода времени, указанного в руководстве.

МИФ

Вместо зимних шин можно использовать всесезонные шины

РЕАЛЬНОСТЬ

Это зависит. Всесезонные шины подходят для круглогодичного использования и рассчитаны на работу в различных погодных условиях. Однако зимние шины особенно рекомендуются, если вы живете в районе с зимней погодой ниже 45 градусов по Фаренгейту. Зимние шины изготавливаются специально для использования зимой в слякоть, лед и снег.Всесезонные шины хорошо подходят, например, для автомобилей на юге США из-за умеренного зимнего климата.

МИФ

Шины — причина тряски и неровностей автомобиля

РЕАЛЬНОСТЬ

Не обязательно. Хотя причиной могут быть плоские пятна (когда шина сжимается и становится более жесткой, чем остальная часть шины), плоские пятна возникают только после того, как автомобиль стоит или припаркован в течение длительного периода времени; скажем, 30 дней или больше. Проблемы с автомобилем, скорее всего, будут вызваны проблемами с тормозами, карданным валом, шаровыми шарнирами, шарнирами ШРУСа или рулевыми тягами.

МИФ

На шины распространяется гарантия автомобиля

РЕАЛЬНОСТЬ

Это может сбивать с толку просто потому, что существуют гарантии для автомобилей, производителей шин и дилеров шин. Обычно гарантия на автомобиль не распространяется на шины. Гарантии производителей шин не распространяются на повреждения, связанные с использованием шин (напр.г., порезы или отверстия от гвоздей). Износ, связанный с использованием, может покрываться через некоторых розничных продавцов шин посредством гарантий безопасности дорожного движения, которые обычно предоставляются дилерами шин, а не производителями шин.

МИФ

Мои шины будут работать хорошо, пока у них есть протектор, независимо от того, сколько им лет

РЕАЛЬНОСТЬ

У вас не должно быть старого комплекта шин старше 10 лет. После пяти они должны проверяться один раз в год профессионалом.Шины рассчитаны на срок от 50 000 до 60 000 миль, но, если шины начинают выглядеть поврежденными из-за погоды или старости, их следует проверить и при необходимости заменить. В Action Gator Tire есть много профессионалов, которые могут проверить ваши шины на предмет надлежащего обслуживания и износа. предоставляется дилерами шин, а не производителями шин.

МИФ

Продуваются только шины старше пяти лет.

РЕАЛЬНОСТЬ

Возраст не имеет ничего общего с разрывом шин.Шины могут лопнуть из-за недостаточного давления, слишком большой нагрузки и выбоин. Низкое давление воздуха позволяет шинам легче поглощать тепло, тем самым увеличивая вероятность их разрыва. Если легковой или грузовой автомобиль перевозит слишком большой груз, значительно превышающий максимальную нагрузку на шины, он может лопнуть. Выбоина может немедленно разорвать резину шины, в результате чего она лопнет, или повредить ее настолько, что со временем она лопнет.

МИФ

Рисунок протектора обеспечивает автомобилям хорошее сцепление с дорогой.

РЕАЛЬНОСТЬ

Рисунок протектора

обеспечивает хорошее сцепление с дорогой во влажных погодных условиях. Вместо этого в сухую погоду протектор снижает сцепление с дорогой. Шина без протектора имеет наибольшее сцепление в сухую погоду, потому что большая часть резины соприкасается с дорогой. Во влажных погодных условиях протектор всасывает воду, направляя ее через канавки шины для лучшего сцепления с дорогой. Action Gator предлагает множество различных шин с различным рисунком протектора. Мы будем работать с вами, чтобы найти, какой из них лучше всего подходит для вашего конкретного автомобиля.

МИФ

Улучшите сцепление на снегу с широкими шинами

.

РЕАЛЬНОСТЬ

Узкие шины действительно работают лучше. Они разрезают снег, как лезвие ножа, протыкая снег своим узким лезвием. Это позволяет шине легче копать снег, чем широкие шины.

МИФ

Вращение шин только спереди назад, а не из стороны в сторону

РЕАЛЬНОСТЬ

Разные шины требуют разных схем вращения.Таким образом, если шины являются направленными, то есть они вращаются в одном направлении, их следует поворачивать спереди назад. Если шины ненаправленные, вращение из стороны в сторону работает хорошо. Посетите эту страницу, чтобы узнать больше о различных способах вращения шин. Он включает в себя не только два перечисленных здесь.

МИФ

Шины в положении ведущего колеса обеспечивают наибольшую тягу

РЕАЛЬНОСТЬ

Шины в этом положении будут иметь наибольшее сцепление с дорогой только на автомобилях с задним приводом.Новые шины, как отмечалось ранее, следует размещать сзади, чтобы предотвратить избыточную поворачиваемость в случае аквапланирования автомобиля.

МИФ

Во время обыска автомобиля ударить по шинам

РЕАЛЬНОСТЬ

Пинающие шины не дают вам точного представления давления в шинах или чего-либо еще, что вы могли бы искать с помощью этого метода. Вместо этого он сообщит вам, имеет ли ваша обувь достаточное количество набивки, чтобы выдержать удар ногой по неподвижному и твердому предмету.Action Gator предоставляет онлайн-каталог шин в зависимости от типа вашего автомобиля. Посмотрите, какие шины лучше всего подходят для вашего автомобиля, здесь.

МИФ

Проверьте сцепление шин с помощью ногтя, чтобы проверить протектор и посмотреть, насколько он мягкий.

РЕАЛЬНОСТЬ

Пожалуйста, не делайте этого. Сцепление шин зависит от рисунка протектора, формы шины и формы пятна контакта. Ваш ноготь, как и ваша нога, не лучший показатель сцепления шин.Узнайте больше о сцеплении шин с шинным дилером, например, с Action Gator.

МИФ

Правительство США отвечает за испытания классов износа протектора, термостойкости и сцепления шин

РЕАЛЬНОСТЬ

Классы износа протектора, термостойкость и сцепление проверяются самими производителями шин. Федеральный закон, требующий от производителей шин тестировать свои шины, называется «Единая оценка качества шин». Производители тестируют и выставляют оценки.В настоящее время не существует формулы, позволяющей сделать выставление оценок менее объективной — еще не существует универсального стандарта выставления оценок.

МИФ

Бюджетный бренд так же хорош, как и известный бренд, если они принадлежат одной компании

РЕАЛЬНОСТЬ

Хотя многие компании известных брендов создают более доступные бюджетные бренды, поговорка «Вы получаете то, за что платите» по-прежнему актуальна, особенно для автомобильных шин. У каждой шинной компании есть ведущий бренд, который привлекает наибольшее внимание к исследованиям и разработкам.Однако по мере того, как шины становятся менее дорогими, бренды будут ориентироваться только на минимальные юридические требования для вывода на рынок своей бюджетной марки. Конечно, если к бюджетной марке прикреплено имя первоклассной шинной компании, они все равно, скорее всего, будут хорошего качества (поскольку они все равно будут нести ответственность за выход шины из строя). Тем не менее, вы можете быть уверены, что получите высококачественный продукт от высококачественного бренда, который будет дороже, чем бюджетный бренд. В конечном счете, выбор за вами.Сэкономьте деньги и получите продукт, который, скорее всего, будет работать хорошо, но может вызвать проблемы. Или инвестируйте в продукт, который, как вы знаете, проверен на долговечность и качество.

МИФ

Система накачки шин сообщит водителю, когда шины спущены

РЕАЛЬНОСТЬ

Система контроля давления в шинах (TPMS) посылает предупреждение только тогда, когда давление в шинах значительно ниже рекомендуемого для вождения значения, когда давление на 25% меньше рекомендованного.Это опасно не только тем, что к моменту отправки предупреждения автомобиль не должен даже двигаться, но и транспортное средство едва может выдержать максимальную нагрузку при давлении воздуха значительно ниже рекомендуемого. Предупреждение TPMS больше похоже на предупреждение в последнюю минуту. Как предлагалось ранее, купите шинный манометр и раз в месяц проверяйте давление в шинах. Мы понимаем, что жизнь бывает занятой, поэтому может быть полезно заранее спланировать и указать дату и время в своем календаре, чтобы проверить свое давление.

МИФ

Шины с одинаковым обозначением имеют одинаковый размер

РЕАЛЬНОСТЬ

Обе шины могут иметь размер 225/35, что означает, что каждая боковина составляет 35% ширины шины.Тем не менее, обозначение иногда может быть скорее оценочным, поскольку количество каучука может быть немного скорректировано с учетом разницы. Поэтому, чтобы знать наверняка, его следует измерить. Обозначение относительно точное, но его следует измерять с точностью до сантиметра, чтобы знать точное измерение для каждой шины.

МИФ

Шины не нужно выравнивать

РЕАЛЬНОСТЬ

TДа, хотя бы раз в год. Выравнивание шин помогает шинам прослужить максимально долго, улучшает управляемость автомобиля и повышает безопасность вождения в целом. Шины могут выйти из строя по-разному: от попадания в выбоину до столкновения с бордюром при выезде с парковочного места. Если автомобиль не выровнен должным образом, им может быть трудно управлять. Шины также изнашиваются быстрее. Короче говоря, сход-развал обеспечивает бесперебойную работу автомобиля и не дает водителю тратить лишние деньги на ремонт и замену шин.

МИФ

Скорость автомобиля не влияет на шины

РЕАЛЬНОСТЬ

Скорость влияет на шины, особенно на нагрузку, которую они могут безопасно нести.Автомобиль, движущийся с более высокой скоростью, имеет меньшую допустимую нагрузку, чем автомобиль, движущийся с низкой скоростью. Комплекту шин, которые могут выдерживать определенную нагрузку на скорости ниже 65 миль в час, может потребоваться снижение нагрузки и увеличение давления в шинах, чтобы продолжать работать должным образом.

МИФ

Можно потерять колпачок клапана шины

РЕАЛЬНОСТЬ

Отсутствующие колпачки клапанов не только позволяют пыли, воде и другим веществам просачиваться в шину, тем самым снижая давление в шинах, но также могут привести к попаданию соляного раствора в шину и вызвать поломку системы контроля давления в шинах (TPMS). .Отсутствие крышки клапана может привести к необходимости замены всей системы контроля давления, что в среднем стоит около 80 долларов.

Шины часто неправильно понимают как часть автомобиля, поскольку они очень сложны. Они являются неотъемлемым компонентом технического обслуживания автомобиля, и при их правильной работе они обеспечивают эффективную работу автомобиля. Так что не стесняйтесь распечатывать эту информацию — или дезинформацию, в зависимости от того, как вы на нее смотрите — и использовать ее, чтобы убедиться, что ваши шины работают в отличной форме.От этого зависит эффективность вашего автомобиля.

Плоские шины | Кал Шина

Обычно это происходит в одном из двух сценариев: вы идете утром к своей машине и замечаете, что ваша шина провисла на земле, или вы едете и слышите безошибочный звук хлопка, хлопка, хлопка безвоздушной шины. Что делать, получив квартиру? Можно ли ездить на спущенной шине?

Дальнейшие действия имеют решающее значение для обеспечения вашей безопасности.

Что делать, если у вас спустила шина?

Если вы заметили спущенное колесо, когда автомобиль стоит на стоянке:

1.Осмотрите его

Аккуратно проведите руками по задней и передней части шины, чтобы увидеть, не заметите ли вы какие-либо посторонние предметы, такие как гвоздь или промышленная скоба, в протекторе или боковине. Если вы ничего не видите, возможно, в вашей шине недостаточно воздуха.

2. Наденьте запасную шину

Производители шин рекомендуют заменить спущенную или поврежденную шину на запасную и сразу же отнести спущенную или поврежденную шину в шинный сервисный центр. Если вы купили шину в Kal Tire и ее можно отремонтировать, наш план обслуживания клиентов позволяет нам починить ее бесплатно, поэтому доставьте спущенную шину в ближайшую к вам компанию Kal Tire.

Если вы заметите спущенную шину во время вождения:

Если вы не услышите, как спустила шина, вы это почувствуете. Когда у вас спустило колесо, и вы едете, вам будет казаться, что ваш автомобиль тянет в сторону спущенного колеса, и вам будет казаться, что вы не можете ускориться.

1. Безопасно остановитесь

Важно сохранять спокойствие и вместо того, чтобы бить по тормозам, плавно увеличивайте давление, чтобы сохранить контроль над автомобилем.

Доберитесь как можно дальше до края дороги, желательно в обочину, где есть немного дополнительного места. Важно оставить себе как можно больше места, чтобы вы не подвергались риску быть сбитыми проезжающими транспортными средствами. Если у вас есть конусы безопасности, установите их позади вашего автомобиля, чтобы дать другим водителям дополнительное предупреждение.

2. Наденьте запасную шину

Ни в коем случае не ездите на этой шине. Получите запасную часть, воспользовавшись нашим удобным руководством по замене шины.

Если причиной спущенного колеса был прокол, мы, вероятно, сможем отремонтировать его, заплатив и заглушив его. Если прокол был вызван чем-то другим, скорее всего, шину придется заменить.

Прочтите нашу статью о том, как заделать проколы в шинах, чтобы узнать больше о заделке проколов.

Почему не следует ездить со спущенной шиной 

1. Вы можете повредить шину, которая не подлежит ремонту

Если в шине нет или недостаточно воздуха (необходимого для поддержания веса вашего автомобиля) ), это может вызвать «внутреннее структурное повреждение», то есть материал внутри шины может быть поврежден без возможности ремонта.На самом деле происходит накопление тепла внутри шины настолько интенсивно, что шина начинает разрушаться. Как только это произойдет, структуру шины уже нельзя будет восстановить. Между тем, внешнюю проблему — прокол, вызванный шурупом или гвоздем в протекторе, — можно было устранить.

2. Вы можете повредить ободья

Езда на полностью спущенной шине означает, что вы едете на ободах, что, вероятно, приведет к изгибу и повреждению обода.

3. Вы можете повредить свой автомобиль

Длительная езда на спущенной шине со значительным износом может привести к серьезному повреждению вашего автомобиля. Когда шина разваливается, отделяется от обода и начинает болтаться вокруг колеса, важные (и дорогие) компоненты, такие как тормозные магистрали, роторы, крылья и детали подвески, могут быть серьезно повреждены.

4. Вы можете потерять управление и серьезно травмировать себя или других

Выход из строя шины может привести к небезопасному управлению и даже к потере контроля над автомобилем.Повреждение тормозных магистралей или компонентов подвески также может привести к неустойчивому поведению автомобиля, что может привести к аварии.

Что вызывает спущенные шины?

1. Проникающие предметы

• Гвозди и винты
• Промышленные скобы
• Ножницы гаечный ключ мм, железнодорожный костыль и кость.

  Стекло обычно недостаточно прочное, чтобы проникнуть сквозь конструкцию стального ремня, но оно может сколоть протектор.

  2. Медленные утечки

  Также возможно падение проникающего предмета, что приведет к медленной утечке в шине. В этом случае вы можете заметить снижение давления в шинах.

  Это также может быть так называемая «протечка борта». Это утечка, которая происходит по краю колеса, к которому прикрепляется шина. Это может быть вызвано коррозией колеса или мусором, не позволяющим шине создать герметичное уплотнение. Думайте об этом как о крышке вашего пластикового контейнера, не закрытой до конца, позволяющей всему вылиться.

  В любом случае медленная утечка определяется путем погружения всей шины и колеса в воду, чтобы найти прокол и устранить его.

  Руководство по сроку службы шин

  Вопрос «Сколько служит шина?» как правило, за ними следуют несколько других, например: «Что заставляет шину изнашиваться? Когда следует заменить шины? Что можно сделать, чтобы шины служили дольше?» К счастью, мы можем внести ясность в эти вопросы.

  СКОЛЬКО ДОЛГО СТОИТ ШИНА

  
  

  Точного ответа на вопрос, как долго прослужит та или иная шина, нет, но есть вещи, которые водитель может сделать, чтобы получить максимальную отдачу от своих инвестиций в шины и избежать использования небезопасных шин. В среднем люди проезжают от 12 000 до 15 000 миль в год, а это означает, что средняя всесезонная шина хорошего качества прослужит от трех до пяти лет, в зависимости от технического обслуживания, стиля вождения, условий и т. д.

   Национальная ассоциация безопасности дорожного движения (NHTSA) заявляет, что вероятность того, что водитель попадет в аварию из-за плохого состояния шин, в три раза выше. Чем безопаснее, тем умнее, когда речь идет о состоянии шин, поэтому, если когда-нибудь возникнет вопрос об износе протектора или возрасте, проверьте шины.

  ФАКТОРЫ, ВЛИЯЮЩИЕ НА СРОК СЛУЖБЫ ШИНЫ

  На то, как долго шина может оставаться в эксплуатации, влияет множество факторов. Пробег, дорожные условия, стиль вождения, техническое обслуживание и возраст — все это влияет на срок службы шины.

  Изношенные и состаренные

  Шины естественным образом изнашиваются по мере того, как они эксплуатируются, и изношенные шины обеспечивают меньшее сцепление с дорогой по сравнению с шинами с адекватным протектором, особенно в неблагоприятных погодных условиях. Большинство водителей понимают, что изношенные шины (остаточная глубина протектора 2/32 дюйма или ниже) должны быть сняты с эксплуатации.

  Многие водители не знают, что шины с минимальным сроком эксплуатации, такие как шины на транспортных средствах для отдыха, коллекционных автомобилях или даже запасные шины, из-за отсутствия вождения имеют тенденцию не изнашиваться, а стареть. Старая шина имеет значительный протектор; однако структурная целостность шины слабее, потому что шина должна двигаться, чтобы химические вещества в резине оставались эффективными.

  Бордюры, выбоины и другие опасности

  Наезд на бордюры или движение по дорогам в плохом состоянии (выбоины, разбитое дорожное покрытие, железнодорожные переезды с плохим уклоном, дороги без покрытия и т. д.) могут привести к перекосу и повреждению подвески, что повлияет на износ шин. Если ваша ежедневная поездка связана с этими проблемами, обязательно запланируйте ежегодную проверку подвески, развала-схождения и шин.

  Погодные условия

  Вождение в плохих погодных условиях, таких как лед, снег и дождь, может привести к более быстрому износу шин, поскольку они должны работать с большей нагрузкой, чтобы сохранить сцепление с дорогой.Покупка шин, специально разработанных для работы в определенных погодных условиях, может обеспечить водителям дополнительную степень сцепления и управляемости (что означает большую безопасность) при хорошем износе протектора.

  Bridgestone предлагает различные типы шин, предназначенных для обеспечения безопасности вас и вашего автомобиля в любых погодных и дорожных условиях. Например, серия шин Bridgestone Blizzak предназначена для эксплуатации в суровых зимних погодных условиях, обеспечивая надежное сцепление на заснеженных и обледенелых дорогах, а серия шин Dueler — одна из нескольких шин, обеспечивающих надежное сцепление на мокрой дороге в районах с сильным дождем.

  Неправильное вождение

  Неправильные манеры вождения, такие как резкие повороты, резкое ускорение и резкое торможение, могут значительно увеличить нагрузку на шины, что приведет к их быстрому износу. Водители могут значительно продлить срок службы своих шин, избегая агрессивного вождения.

  Пренебрежение обслуживанием

  Важно регулярно проверять шины на наличие повреждений, поддерживать уровень давления воздуха, а также следить за тем, чтобы шины были выровнены и перевернуты.Без надлежащего обслуживания срок службы шин может сократиться наполовину, а в некоторых случаях даже больше.

  ЗНАТЬ, КОГДА ЗАМЕНЯТЬ ШИНЫ

  Если на ваших шинах видны следующие признаки, возможно, пришло время заменить их.

  Малая глубина протектора

  Потеря протектора является важным признаком необходимости замены шины. Низкий протектор — это признак того, что водитель может физически видеть, что происходит на его шине.В зависимости от изношенной части шины могут возникнуть и другие проблемы с автомобилем.

  Выраженный внутренний или внешний износ плечевой зоны: шины смещены

  Край износа плечевой зоны: шины недостаточно накачаны, требуется перестановка или и то, и другое.

  Центральный износ: возможно, шины были перекачаны или подверглись очень сильному ускорению.

  Чашеобразный износ: у автомобиля проблемы с подвеской

  Все шины имеют встроенные индикаторы износа протектора, но если протектор выглядит низким, найдите время, чтобы провести проверку шин за копейки.

  Грубый привод

  Если вы испытываете вибрацию (особенно если она только началась) или высокий (и усиливающийся) уровень шума от шин, это может быть признаком того, что ваши шины разбалансированы, неправильно изношены или имеют структурные проблемы. В некоторых случаях это может повлиять на безопасность, поэтому как можно скорее обратитесь к квалифицированному специалисту для проверки шин.

  Номер DOT

  У.S. Номер Департамента транспорта (DOT) на боковине шины — еще один способ отслеживать, когда шину необходимо заменить. Это легко определить — ищите буквы «DOT», за которыми следуют одиннадцать или двенадцать букв и цифр. На шинах, выпущенных после 2000 года, последние четыре цифры означают неделю и год изготовления. Таким образом, шина с номером «3618» была бы произведена на 36-й неделе или в 2018 году. Шина с трехзначным кодом недели и года означает, что шина была изготовлена ​​до 2000 года и подлежит замене из-за возраста.

  Bridgestone рекомендует снимать шины с марок Bridgestone или Firestone через десять лет независимо от оставшейся глубины протектора. Они также рекомендуют проводить периодические осмотры квалифицированным техническим специалистом на предмет повреждений, таких как проколы, повреждения от ударов, признаки неправильного накачивания или перегрузки, или других условий, возникших в результате использования или неправильного использования шины.

  ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОСТЬ ЭКСПЛУАТАЦИИ ШИНЫ: ПРОДЛЕНИЕ СЛУЖБЫ ПРОТЕКТОРА

  Шины являются одной из самых больших расходов на техническое обслуживание, с которой может столкнуться владелец транспортного средства, и одной из самых важных с точки зрения безопасности вождения и производительности.По обеим причинам важно правильно ухаживать за ними. Итог: хорошее техническое обслуживание и манера вождения помогают водителям оставаться в безопасности и экономят деньги, продлевая срок службы шин.

  Легко делает это

  Срок службы шин может сократиться наполовину, если они подвергаются частому резкому торможению и резкому ускорению с места. Избегание торможения задним ходом, чтобы уменьшить потребность в частом резком торможении, продлит срок службы шин.Ослабление дроссельной заслонки при трогании с места снижает нагрузку на шины и улучшает износ. Замедление перед крутыми поворотами также снижает нагрузку на шины, а также позволяет по возможности избегать выбоин и разбитого дорожного покрытия. Если вы заинтересованы в том, чтобы тратить меньше на шины, вам могут помочь следующие шаги.

  Регулярное обслуживание

  Еще один способ продлить срок службы шин — правильно обслуживать автомобиль и его шины.Пара вещей, которые вы можете сделать самостоятельно, это проверить давление воздуха и глубину протектора. Квалифицированный технический специалист должен периодически проверять их балансировку и выравнивание, а также регулярно менять шины. техническое обслуживание необходимо для того, чтобы ваши шины работали наилучшим образом и прослужили максимально долго.

  Соединение протектора | Опасность вождения на забитых шинах

  Я слышал, что ездить с забитой шиной не очень безопасно. Это правда? Почему ремонт или замена поврежденной шины лучше, чем замена шины? Чем опасна езда на забитой шине?

  Мы все были там раньше.Вы просыпаетесь или идете к своей машине после работы, только чтобы посмотреть вниз и увидеть спущенную шину и торчащий гвоздь. У вас нет времени, чтобы отвезти свой автомобиль в автосервис, и вам нужен быстрый ремонт. Это маленький гвоздь, поэтому вы заткнете шину и продолжите свою жизнь.

  Вы хотели, чтобы заглушка была лишь временным решением, пока вы не замените шину. Затем случается жизнь, и проходит несколько дней, прежде чем вы сможете купить новую шину. Эти несколько дней превращаются в месяцы, которые могут быстро превратиться в год.Вы можете начать спрашивать себя, действительно ли безопасно ездить на забитой шине.

  Оказывается, установка заглушки может серьезно повлиять на срок службы и целостность вашей шины. Это если вообще безопасно затыкать шину. Вот что вам нужно знать о забитых шинах и о том, насколько безопасно ездить на них.

  Вы можете подключить шину только при определенных обстоятельствах

  Первое, что вы должны учитывать при затыкании шины, это безопасность установки заглушки.Есть определенные случаи, когда безопасно использовать вилку. Вне этих сценариев вождение с забитой шиной может быть опасным для вас и других водителей.

  В зависимости от размера прокола, степени повреждения и протектора шины, вы не сможете отремонтировать шину с помощью заглушки. Размер отверстия должен быть не больше 0,25 дюйма и должен располагаться на протекторе вашей шины. Если прокол находится на плече или боковине, шину необходимо заменить.

  Угол прокола также сильно влияет на эффективность пробки. В идеале гвоздь или предмет, проколовший шину, вошел прямо внутрь. Это сделало бы ремонт довольно простым. Однако, если шина была проколота под углом, заглушке будет трудно полностью закрыть проколотую область. Обратите внимание на то, как выглядит гвоздь или шуруп, и под каким углом он вошел в шину.

  Возраст и качество вашей шины также являются важным фактором, влияющим на возможность ее забивания.Если протектор на вашей шине изношен менее чем на 2/32 дюйма, то ваш протектор слишком сильно изношен, чтобы его можно было заткнуть. Если вам интересно, как вы можете это измерить, 2/32 дюйма — это величина, измеренная классическим пенни-тестом. Убедитесь, что ваша шина прошла тест на копейки, прежде чем вы даже подумаете о ее подключении. Если он не пройдет тест, то, вероятно, в любом случае пришло время для нового комплекта шин.

  Если вы задаетесь вопросом, можно ли отремонтировать вашу шину, это может быть признаком того, что пора двигаться дальше.Шиномонтажник, сертифицированный TIA, может осмотреть вашу шину и сообщить вам наверняка, насколько она безопасна.

  Неправильный ремонт может привести к аннулированию гарантии на шину

  Еще одна вещь, о которой следует подумать, когда дело доходит до езды на забитой шине, это то, как ваш ремонт может повлиять на гарантию производителя на вашу шину. Неправильный ремонт и техническое обслуживание — верный путь к аннулированию гарантии. Подумайте дважды, когда в следующий раз вы решите выбрать подход «сделай сам» при следующем ремонте шин.

  Когда дело доходит до безопасности вашего автомобиля, всегда лучше доверить это специалистам.Отдав шину на ремонт сертифицированному специалисту, вы можете быть уверены, что ремонт выполнен должным образом, а гарантия производителя по-прежнему «действительна».

  Вилка может принести больше вреда, чем пользы

  Самая большая проблема при езде на забитой шине заключается в том, что у вас все еще есть дырка в шине! Хотя это может быть временным решением, важно признать, что в вашей шине все еще есть структурный сбой, который необходимо устранить.

  Имеет смысл только то, что забитая шина не может выдерживать такой же уровень нагрузки и деформации, как шина в хорошем состоянии.Это особенно верно, когда вы начинаете развивать более высокие скорости на шоссе. Производитель не будет поддерживать рейтинг скорости шины после ее ремонта. Итак, если вы планируете участвовать в гонках, бездорожье или просто хотите ехать быстро, забитая шина не подойдет.

  Со временем этот маленький прокол может медленно увеличиваться. Это приводит к большей потере воздуха, а также увеличивает ваши шансы на выброс на дороге. Кроме того, сама вилка может выйти из строя во время вождения, и вы вернетесь к тому, с чего начали.

  Лучше заменить шину

  В случае прокола шины гвоздем или шурупом лучше всего заменить шину. Заглушка или заплатка для вашей шины может помочь вам продержаться до тех пор, пока вы не замените ее, но важно помнить, что заглушка предназначена для временного исправления.

  Хотя может показаться заманчивым посмотреть, как далеко вы можете продвинуться с ремонтом за пять долларов, последствия выхода из строя забитой шины будут намного хуже, чем если бы вы заменили шину в первую очередь.

  Если вы только что купили шину или недавно купили комплект дорогих шин, это может быть неприятно. Если это так, и вы надеетесь, что шину можно спасти, возможно, стоит отдать ее на осмотр профессионалу.

  Сертифицированные TIA эксперты по шинам компании Tread Connection знают, как правильно диагностировать, проверять и ремонтировать спущенные шины. Когда вы работаете с Tread Connection для ремонта прокола, шина будет снята с колеса и тщательно осмотрена внутри и снаружи.Это помогает нам убедиться в том, что его можно безопасно отремонтировать.

  Если шину можно отремонтировать, наша команда позаботится об этом за вас. В случае, если ваша шина не может быть безопасно отремонтирована, наша команда порекомендует замену из нашего широкого ассортимента шин, чтобы найти ту, которая соответствует вашим потребностям и вашему бюджету.

  Контактное соединение протектора для новых шин по вашему расписанию

  Никогда не стоит рисковать, когда речь идет о безопасности вас и вашего автомобиля. Не пытайтесь понять, как долго вы сможете проехать на этой забитой шине.Проверьте и отремонтируйте вашу шину сертифицированными TIA экспертами по шинам в Tread Connection.

  Мы привозим к вам шиномонтаж и можем отремонтировать вашу квартиру или заменить шину у вас дома и в удобное для вас время. Запишитесь на шиномонтаж с помощью Tread Connection уже сегодня!

   

   

   

  Покупайте умнее в App Store

  Находите продукты, просматривайте информацию о проходах и запасах, получайте персонализированные предложения, собирайте Canadian Tire Money®, просматривайте листовки и используйте режим в магазине с приложением для покупок в Канаде.

  Приложение Canadian Tire упрощает просмотр, покупку, сбор Canadian Tire Money®, активацию персонализированных предложений Triangle Rewards, проверку запасов и поиск лучших предложений в ближайшем к вам магазине!

  Загрузите приложение сейчас и начните покупки нашим широким выбором продуктов, которые помогут вам с работой и радостями жизни в Канаде. От автомобилей до инструментов и оборудования, до спорта и отдыха, до дома и домашних животных, до жизни на открытом воздухе и в помещении: у нас есть все.

  Все еще не уверены? Оцените эти удобные функции —

  * Наслаждайтесь быстрыми и удобными покупками
  Покупайте онлайн и доставляйте домой или забирайте в магазине. Отслеживайте статус своего заказа прямо в приложении.

  * Просмотрите удивительные предложения
  Просмотрите листовку этой недели и получайте эксклюзивный предварительный просмотр новой листовки каждую среду или четверг.

  * Максимизируйте свои вознаграждения
  Присоединяйтесь к программе Triangle Rewards™, чтобы получать персонализированные бонусные предложения и зарабатывать Canadian Tire Money® на своих покупках. Кроме того, вы можете легко получить доступ к своей карте Triangle Rewards ™ прямо с главной страницы приложения, чтобы сканировать и зарабатывать при совершении покупок в магазине.

  * Никогда не пропустите распродажу или рекламную акцию
  Будьте первыми, кто узнает о наших распродажах в Интернете, всплывающих окнах, бонусных днях Triangle и многом другом через наши push-уведомления об акциях. Присматриваетесь к продукту, но пока не можете нажать кнопку «Купить»? Добавьте его в свой список желаний и мгновенно узнайте, когда он поступит в продажу, через «Оповещение о распродаже».

  * Находите товары несколькими способами
  Делайте покупки по категориям или ищите определенные товары с помощью голосового поиска, поиска по ключевым словам или сканирования штрих-кода.В любом случае вы получите доступ к множеству информации о продукте, включая цены, доступность в Интернете и в магазине, расположение в проходе, характеристики товара, рейтинги и обзоры.

  * Поиск магазинов
  Найдите ближайший магазин Canadian Tire Retail and Gas+ и узнайте, как добраться до него, часы работы и услуги.

  * Выбор автомобиля
  Хотите купить шины или диски? Добавьте год, марку и модель вашего автомобиля, чтобы убедиться, что вы покупаете подходящие продукты.

  Насколько низким может быть давление в шинах, когда пора садиться за руль?

   

  Индикатор низкого давления в шинах — этот надоедливый оранжевый индикатор на приборной панели всегда загорается в самый неподходящий момент — когда вы опаздываете на работу, застряли в пробке или едете по пустынной дороге.

  Я должен знать. Около 2 месяцев назад я пострадал от взрыва из-за низкого давления в шинах посреди моста Говарда Франкленда при движении бампер к бамперу.

  И шел проливной дождь.

  И дует ветер.

  О, и молния тоже была.

  Это было не идеально.

  Когда вы видите, что загорается индикатор низкого давления в шинах, вы можете почувствовать беспокойство, но обычно недостаточно, чтобы остановиться как можно скорее, чтобы подышать воздухом. Черт, вы можете игнорировать этот свет в течение нескольких дней или даже недель (ну, возможно, даже дольше, если вы настоящий прокрастинатор)! Я имею в виду, что у вас нет спущенной шины (пока, вы надеетесь!), так что это не имеет большого значения, когда вы едете с горящей лампочкой низкого давления в шинах, верно?

  Неправильно! Остановиться и позаботиться о низком давлении в шинах может показаться мучением, но на самом деле — поступай правильно и просто делай свое дело.

  Чем дольше вы оставляете низкое давление в шинах, тем больше вы настраиваете себя на целый ряд проблем, включая снижение расхода топлива вплоть до потенциально катастрофического выброса!

  Почему важно проверять давление в шинах?

  Проверка давления в шинах и правильное накачивание шин — рутинная работа, но это гораздо проще, чем бороться с последствиями недостаточного давления в шинах. Низкое давление в шинах может негативно сказаться на управляемости, износе шин, экономии топлива и, самое главное, на безопасности.

  Низкое давление в шинах также может привести к тому, что автомобиль будет менее отзывчивым и иметь меньшее сцепление с дорогой, что усложнит предотвращение аварийных ситуаций (например, перестроение в последнюю минуту в пробке или уклонение от выбоины). Меньшая тяга также означает, что двигателю вашего автомобиля придется работать больше и использовать больше бензина, чем нужно. По данным EPA, правильно накачанные шины могут увеличить эффективность использования топлива на три процента и более. Это деньги в кармане!

  Экономия топлива снижается, когда вы недостаточно накачиваете шины.Недостаточно накачанные шины могут снизить расход топлива примерно на 0,2% при каждом падении среднего давления на 1 фунт на квадратный дюйм.

  Хотя поначалу это может показаться не таким уж большим, давайте предположим, что ваши шины накачаны примерно на 12 фунтов на квадратный дюйм, что очень распространено. Предполагая, что вы проезжаете в среднем по стране 13 476 миль в год, ваши недокачанные шины тратят впустую примерно полный бак бензина каждый год.

  Но это еще не все.

  Недостаточное давление вызывает деформацию шин, что приводит к повышенному износу, особенно боковых стенок шин, что повышает риск разрыва шин, чего никто не хочет испытать.

  Прорывы шин убивают около 500 водителей в год и являются причиной более 2000 аварий только в Соединенных Штатах.

  Хуже того, большинство разрывов шин вызвано небрежным накачиванием шин. Системы управления давлением в шинах являются обязательными с 2007 года, поэтому, если вы водите новый автомобиль, он сообщит вам, когда пора накачать шины.

  Однако, если вы водите старый автомобиль, крайне важно проверять давление в шинах не реже одного раза в месяц.

  Важно знать, что давление в шине может быть снижено, при этом шина не будет казаться недокачанной или спущенной.Так что только потому, что шина выглядит нормально, не всегда означает, что так и есть.

  Какое минимальное давление в шинах может быть у вас при вождении?

  Мы уже выяснили, почему нет смысла ездить с пониженным давлением в шинах. Однако, если вам интересно, как «низко вы можете опуститься» и при этом продолжать заботиться о себе, послушайте.

  Если у вас есть стандартные легковые шины (девяносто процентов автомобилей таковы), минимальное давление в шинах, с которым вы обычно можете ездить, составляет 20 фунтов на квадратный дюйм (PSI).Все, что ниже 20 фунтов на квадратный дюйм, считается спущенной шиной и подвергает вас риску потенциально разрушительного выброса.

  Насколько низким должно быть давление в шинах, чтобы загорелся индикатор низкого давления в шинах?

  В 2008 году был принят федеральный закон, обязывающий автопроизводителей предоставлять системы контроля давления в шинах (TPMS) в качестве стандартного оборудования автомобилей. Предупреждающая лампа низкого давления в шинах загорается, когда давление воздуха в шинах на 25 процентов ниже рекомендованного автопроизводителем PSI.25-процентное снижение давления в шинах считается серьезным. Так что воспринимайте предупреждение о низком давлении в шинах как предупреждение!

  Что вызывает понижение давления в шинах?

  Почему в шинах мало воздуха? Очевидно, что повреждение шины приведет к снижению давления в шинах, но это не единственная причина падения давления в шинах. Шины могут терять давление со временем и могут подвергаться воздействию низких температур.

  По данным Car and Driver, давление в шинах обычно снижается примерно на фунт на каждые 10 градусов падения температуры.Важно проверять давление в шинах, поскольку сезоны меняются, чтобы учитывать изменения температуры и, как следствие, снижение давления в шинах.

  Вы также должны учитывать, что ваши шины постепенно теряют воздух. В среднем ваша шина теряет около 1 PSI в месяц. Поскольку большинство легковых шин накачаны примерно до 35 фунтов на квадратный дюйм, вам не потребуется много времени, чтобы попасть в горячую воду.

  Поэтому очень важно знать, когда у вас низкое давление в шинах, что требует от вас в первую очередь знать рекомендуемое давление.

  Как узнать, какое давление в шинах должно быть?

  Как водитель, вы должны быть знакомы с рекомендациями производителей автомобилей по давлению в шинах. Вы можете найти эту информацию в руководстве по эксплуатации вашего автомобиля. Его также можно найти на дверном косяке со стороны водителя.

  Как работают системы контроля давления в шинах?

  Вы когда-нибудь задумывались, как работает оповещение о низком давлении в шинах? Это довольно просто, но в то же время интересно.

  В системах контроля давления в шинах

  используется датчик, который находится в герметизированном кармане между колесом и шиной. Датчик постоянно измеряет давление воздуха в шине и передает эту информацию на бортовой компьютер автомобиля. Если давление в шинах низкое, водитель будет предупрежден предупреждением о низком давлении в шинах на дисплее приборной панели. Просто хочу, чтобы ты (не хотел!) видеть!

  Может ли низкое давление в шинах быть вызвано холодной погодой?

  Да! Эти невыносимо холодные дни определенно могут привести к снижению давления в шинах! Шины обычно теряют около фунта давления на каждые 10 градусов падения температуры.Вы должны проверять давление в шинах, когда температура падает, особенно если вы живете в более холодном климате.

  Еще одна причина, по которой мне нравится жить во Флориде.

  Как проверить давление в шинах?

  Итак, принято решение встряхнуться и проверить давление в шинах вашего автомобиля. Хорошая работа.

  Рекомендуется иметь в автомобиле датчик давления в шинах. Хотя на некоторых воздушных насосах на заправочных станциях есть манометры, они не всегда точны или легкодоступны.Гораздо лучше иметь собственный манометр, чтобы можно было следить за давлением в шинах дома или в дороге. Вы можете легко купить недорогой ручной манометр в любом магазине автозапчастей или крупных универмагах, таких как Target или Walmart.

  Хотя кажется, что они существуют уже целую вечность, новые цифровые датчики могут быть гораздо более точными. Если у вас есть это в вашем бюджете, потратьте дополнительные 5 долларов и получите цифровой.

  Лучше всего проверять давление в шинах утром, когда шины «холодные», или не ранее чем через три часа после поездки.Снимите колпачок клапана и плотно вставьте манометр в шток клапана, пока устройство не покажет показания в фунтах на квадратный дюйм (PSI). Если вы слышите шипящий звук, вы выпускаете воздух из шины, и вам нужно сильнее вдавить манометр в шток клапана, чтобы получить показания.

  Показания давления, скорее всего, будут выше (обычно от 2 до 6 фунтов на квадратный дюйм), если автомобиль недавно ездил и шины были горячими. Если вы в конечном итоге проверяете давление в шинах после поездки, вам следует добавить немного дополнительного давления воздуха, чтобы учесть искусственно завышенное значение давления в шинах

  .
  Как отрегулировать давление в шинах?

  Если вы обнаружите, что давление в шине низкое, вам необходимо добавить воздух в шину.На многих заправочных станциях есть воздушные насосы, которые можно использовать для накачки шин. Некоторые автоматы принимают только монеты, но большинство также принимает к оплате кредитную карту. Обычно использование воздушного насоса стоит один или два доллара — этого должно быть более чем достаточно, чтобы добавить в шины столько воздуха, сколько вам нужно.

  Для фиксации давления в шинах:

  1. Во-первых, убедитесь, что вы припарковали свой автомобиль рядом с воздушным насосом заправочной станции. Вы должны припарковаться достаточно близко, чтобы шланг мог легко добраться до всех четырех ваших шин
  2. Обратитесь к руководству по эксплуатации дверного косяка водителя, чтобы узнать рекомендуемое производителем давление воздуха
  3. Снимите крышки штока клапана
  4. Проверить давление в шинах (см. выше)
  5. Плотно вдавите конец воздушного насоса в шток клапана и нажмите на рычаг, если он есть.Некоторые насосы позволяют вам заранее установить желаемое давление в фунтах на квадратный дюйм и предупредят вас, когда вы достигнете выбранного давления воздуха; другие не будут. В процессе рекомендуется проверять давление в шинах с помощью манометра, если он у вас есть. Накачайте шины до рекомендованного PSI.
  6. Если вам нужно выпустить лишний воздух, нажмите на центральный выступ внутри штока клапана или вы также можете использовать манометр для выпуска лишнего воздуха.
  7. Замените колпачки клапанов на штоке клапана каждой шины.
  Объединяем

  Давление в шинах следует проверять ежемесячно. Да, это еще один пункт в вашем списке дел, но несколько минут, которые потребуются для проверки давления, продлят срок службы ваших шин, увеличат расход топлива, улучшат характеристики вашего автомобиля и защитят вашу безопасность и безопасность других водителей.

  No related posts.