Поиск и устранение проблем при передаче данных по шине CAN
Отладка электронных блоков управления при помощи
автоматического запуска и декодирования сигналов
Локальная сеть контроллеров (CAN) — это сеть топологии «шина», которая изначально разрабатывалась для автомобильных систем, но хорошо зарекомендовала себя и в других областях. Шина CAN представляет собой симметричный (дифференциальный) 2-проводной интерфейс, реализованный на экранированной витой паре, неэкранированной витой паре или ленточном кабеле. В стандарте для CAN определены несколько скоростей передачи данных, самая большая из которых составляет 1 Мбит/с. В самом последнем варианте шины — CAN FD — увеличена скорость передачи данных до 10 Мбит/с, а также полезная нагрузка пакетов данных. Для сохранения качества сигнала, передаваемого по шине, на каждом конце кабеля необходимо установить нагрузочное сопротивление 120 Ом.
С момента внедрения в 1980-х годах шина CAN использовалась для передачи данных между мощными электронными блоками управления; и так как многие производители предпочитают проверенные временем технологии, шины CAN и LIN остаются на своём месте в архитектуре современных автомобилей.
Повышение интеграции между подсистемами автомобиля означает, что кроме обработки сигналов датчиков и приводных механизмов, многие электронные блоки управления должны одновременно связываться с несколькими последовательными шинами (2, 3 и больше). Например, очень часто электронный блок управления обменивается данными с CAN (для критически важных систем) и LIN (для управления устройствами с более низким приоритетом, например окнами и зеркалами).
Сокращение сроков отладки за счёт автоматического анализа протокола
Ручное декодирование протоколов последовательных шин требует огромных затрат времени и не обходится без ошибок. Пакеты программного обеспечения Tektronix для запуска и декодирования сигналов с автомобильных шин обеспечивают простой и безошибочный автоматический запуск с декодированием сигналов электронных блоков управления с таких распространённых шин, как CAN, CAN FD, LIN и FlexRay.
Сигнал CAN FD на канале 1 декодируется и отображается в виде сигнала с шины (снизу) и таблицы событий (сверху)
Поиск и устранение проблем качества сигналов
Хотя декодирование протоколов — это только начало.
Поиск и устранение проблем, когда шина не работает или, что ещё хуже, работает неустойчиво, выходит за пределы анализа трафика шины и доходит до проблем целостности сигналов.
Часто самым эффективным способом обнаружения таких проблем, возникающих из-за искажений сигналов в физическом слое (из-за перекрёстных помех, шума и неправильного нагрузочного сопротивления), является анализ осциллограммы. При помощи осциллографа можно проверить осциллограмму аналогового сигнала с шины и оценить качество сигнала и шум, а также проанализировать взаимодействие нескольких сигналов и обнаружить перекрёстные помехи.
Для шины CAN требуется нагрузочное сопротивление 120 Ом. Шина без нагрузочного сопротивления снижает качество сигналов (верхняя часть).
Визуализация нескольких каналов/датчиков/ исполнительных механизмов
Электронные блоки управления через CAN, LIN и другие шины связываются непосредственно с датчиками и приводными механизмами.
Для систем с несколькими шинами и рядом датчиков/исполнительных механизмов часто сложно получить общую картину рабочей среды.
Большинство осциллографов Tektronix позволяют осуществлять одновременный просмотр и контроль сигналов с нескольких шин. В осциллографах смешанных сигналов цифровые каналы используются для декодирования сигналов с шин, что высвобождает аналоговые каналы для оценки качества сигналов. Самую полную характеристику сложных электронных блоков управления обеспечивает осциллограф MSO Серии 5, отличающийся большим числом каналов, наличием входов FlexChannel и большим дисплеем с высоким разрешением.
Отладка шин CAN, LIN и FlexRay автомобильных систем при помощи осциллографа
Примечание по применению
Узнайте, как выполнять отладку шин CAN, LIN и FlexRay автомобильных систем при помощи осциллографа.
Загрузить СЕЙЧАСЗапуск и декодирование сигналов с шин CAN при помощи осциллографа MSO Серии 5
Видео
В этом видео описывается порядок настройки автоматического запуска, декодирования и поиска в сигналах с шин CAN или CAN FD при помощи осциллографа смешанных сигналов MSO Серии 5.
Возникают сложности в других областях использования автомобилей с сетевыми возможностями?
Тестирование автомобильных устройств на базе EthernetПоиск и устранение проблем при передаче данных от датчиков по шине SENTЭМП/ЭМС
CAN-ШИНА позволяет видеть всю информацию о жизненно важных показателях транспортного средства и держать расходы под контролем
Что такое CAN-ШИНА, или CAN-сеть?
CAN (англ. Controlled Area Network) был разработан в 1986 году компанией Robert Bosch и в наши дни используется как на легковых, так и на грузовых автомобилях, а также применяется в авиации и мореплавании. Это стандарт шины транспортного средства, позволяющий микроконтроллерам и различным устройствам обмениваться данными.
Проще говоря, если думать об автомобиле, как о человеческом организме, то CAN – это нервная система, по которой информация из мозга (автомобиля) распространяется по всему телу.
Какую информацию позволяет увидеть CAN?
Чаще всего CAN используется для контроля над расходом топлива, но в действительности вариантов его применения намного больше.
| Информация о CAN-ШИНЕ | Дополнительная информация |
| Расход топлива и уровень топлива в баке | Температура груза и салона |
| Пробег | Топливная пробка открыта / закрыта |
| Положение педалей | Положение педалей |
| Нагрузка на оси транспортного средства | Зажигание включено / выключено |
| Скорость | Время стоянки / время в пути |
| Обороты двигателя (RPM) и рабочие часы | Водительская дверь открыта / закрыта |
| Межсервисный интервал | Сигнализация транспортного средства |
| Давление масла | Напряжение аккумулятора |
| Температура охлаждающей жидкости двигателя | Давление в шинах |
| Давление в турбине |
Преимущества использования CAN-ШИНЫ
CAN – это довольно простой способ весьма точного отслеживания жизненно важных показателей легковых и грузовых автомобилей, помогающий принимать решения, например, относительно обновления транспортного парка или принуждения водителей к более экономному стилю езды.
Слежение за расходом топлива в транспортных средствах
Если в транспортном парке есть, например, купленные одновременно грузовики одной марки и модели, но у одного автомобиля расход топлива значительно больше, чем у других, то CAN позволяет очень легко сравнивать жизненно важные показатели машин. Так можно принимать более разумные решения о необходимости обновления автомобильного парка.
Слежение за стилем езды водителей
Цены на топливо взлетели до невероятных цифр, и экономный стиль езды теперь важен как никогда раньше. CAN позволяет сравнивать стили езды разных водителей и принуждать водителей ездить более экономно – провести соответствующее обучение или премировать экономных водителей.
Предотвращение краж топлива
К сожалению, кражи топлива по-прежнему случаются, и ежегодно предприятия, сами того не зная, теряют тысячи евро. Слежение за уровнем топлива в баке и осведомленность о его резком изменении позволяют быстро напасть на след тех, кто ворует топливо.
Дистанционное слежение за техническим состоянием машин
Благодаря CAN администратор может в любое время видеть техническое состояние машинного парка при помощи решения Navirec. Также можно настроить автоматические уведомления об изменении показателей, сразу же указывающие на неполадки, требующие внимания.
Спрашивайте предложение для своего транспортного парка
Запрос предложения!
- Название компании*
- Количество машин*
- Имя и фамилия*
- Адрес электронной почты*
- Номер телефона*
- Ваши пожелания и вопросы*
Повреждения шин
Причины и виды повреждений шин
Шины могут быть повреждены по разным причинам, и это может произойти без непосредственного осознания водителем проблемы.
Наиболее распространенными видами повреждений являются проколы, порезы, удары, трещины, вздутия и неравномерный износ. В этом разделе мы объясним признаки и симптомы, которые помогут вам диагностировать проблему, а также дадим несколько полезных советов о том, как их предотвратить.
Как проверить шины
Выявление неравномерного износа
Существует несколько типов неравномерного износа, наиболее распространенными из которых являются износ пятки и носка, односторонний износ и износ центра. Здесь мы объясняем, как и почему они возникают.
а. Износ пятки и носка
Износ пятки и носка — это закономерность, вызванная нормальным использованием и настройками подвески. Это внешне видимое (и слышимое) проявление различных искажающих сил, воздействующих на протектор. Для дальнейшего объяснения давайте немного углубимся в конструкцию протектора.
В частности, для низкопрофильных шин требуется более высокий процент пустот протектора, чтобы впитывать воду и улучшать защиту от аквапланирования. Поперечные канавки для отвода воды выполнены в виде отдельно стоящих блоков в плечевой зоне. Эти плечевые блоки могут стираться в пятку и носок в результате вращения механизмов при определенных условиях эксплуатации. Эти условия эксплуатации включают:
- Дальние поездки с постоянной скоростью по прямым дорогам;
- Умеренный стиль вождения ;
- Развал-схождение и геометрия подвески.
Пока шина катится по дороге, отдельно стоящие блоки деформируются по мере приближения к пятну контакта шины и сжимаются при соприкосновении с асфальтом. Однако после того, как они потеряют контакт с дорогой, блоки вернутся в свою первоначальную форму, при этом натирая поверхность. Результатом является пятно износа на кромке биения блока, и оно, скорее всего, появится на неведущих колесах.
Небольшой износ пятки и носка является приемлемым и не оказывает заметного влияния на комфорт при вождении.
Но если износ более обширный, могут быть виноваты более конкретные проблемы. Они могут варьироваться от неправильной накачки, чрезмерного схождения и применения с низким износом.
б. Центральный износ
Вы можете найти этот рисунок износа на ведущих колесах автомобилей с большим количеством двигателей. Во время энергичного ускорения, в городском движении с частыми остановками или при ускорении вдали от светофора эти высокие уровни крутящего момента могут быстро увеличить износ центра протектора. Даже современные автомобили среднего класса оснащены современными двигателями, которые могут генерировать высокий крутящий момент и способны создавать высокие степени проскальзывания.
в. Односторонний износ
Единственной основной причиной одностороннего износа является геометрия оси. Отклонения могут развиваться со временем и являются результатом, например, агрессивного монтажа бордюра.
Занижение высоты автомобиля в сочетании с низкопрофильными шинами также может повлиять на развал-схождение.
Во время движения модифицированные рычаги подвески имеют тенденцию отклонять выравнивание колес от заданного положения. Проблема может застать водителей врасплох, потому что значения развала-схождения все еще могут находиться в пределах допуска при измерении в статическом положении на стенде для измерения осей. Но данные выравнивания производителя относятся к транспортным средствам в том виде, в котором они были доставлены, и могут не обязательно применяться к автомобилям, изготовленным по индивидуальному заказу. Таким образом, результатом может быть увеличение неравномерного износа протектора.
Если колеса автомобиля развалены, квалифицированный специалист может исправить отклонение, выровняв колеса.
Выявление ударного разрыва или выпуклости
Ударный разрыв – это повреждение каркаса (корпуса шины) после контакта шины с определенными препятствиями. Выраженная выпуклость на боковине шины указывает на разрушенные корды внутри каркаса.
Повреждения такого рода обычно возникают при наезде на объекты, такие как бордюры или лежачие полицейские, на чрезмерной скорости или под неправильным углом. Перенапряжение каркаса приводит к разрыву отдельных шнуров. Точная степень повреждения будет зависеть от скорости и угла удара, а также размера препятствия. Внимательные автомобилисты обычно могут избежать такого рода повреждений, если только перед автомобилем внезапно не появляется препятствие, объехать которое невозможно
Игнорирование таких повреждений увеличивает риск отказа шины в какой-то момент в будущем, либо расслоение протектора и слоев, либо разрушение боковины шины.
Ударный излом иногда путают с вмятиной боковой стенки, но это не одно и то же. Как мы объясним ниже, ямки или углубления на боковине не являются поводом для беспокойства.
Боковина шины не всегда идеально ровная; иногда будут ямочки и углубления, и может потребоваться более тщательный осмотр для определения причин.
Важно знать, что вмятины безвредны и не наносят ущерба ни вождению, ни безопасности. Ямочки поверхностные.
Вмятины на шине лучше всего проиллюстрировать, если представить себе, как вы обвязываете веревкой надутый воздушный шар, а затем осторожно натягиваете веревку. Если баллон — это шина, то струна — это встроенные в каркас корды, скрытые резиной. Эти корды обеспечивают шине прочность и устойчивость, а также передают рулевое и тормозное усилие во время движения.
При изготовлении шины, а точнее при изготовлении каркаса, к которому крепятся стальной пояс и протектор, в каркасе часто имеется один или два нахлеста. Именно это перекрытие иногда видно как углубление после того, как шина установлена и накачана.
Но если у вас есть какие-либо сомнения, обратитесь к квалифицированному специалисту по шинам для проверки вмятин на боковине.
Определение пореза
Порезы являются результатом внешних воздействий, таких как плохие дорожные условия, выступающие части кузова или острые посторонние предметы, такие как камни или стекло.
Объяснение проколов
Проколы возникают в результате попадания на дорогу острых предметов, например, гвоздей, шурупов или битого стекла, которые пронзают поверхность шины. Если прокол достаточно глубокий, давление воздуха в шине может начать снижаться.
Если вы обнаружите, что одна или несколько ваших шин постоянно теряют давление, или если вы обнаружите гвоздь или винт, застрявший в протекторе, как можно скорее обратитесь к местному специалисту по шинам для ремонта.
Как предотвратить повреждения
Регулярно меняйте положение шин на автомобиле (если иное не рекомендовано изготовителем автомобиля) для обеспечения равномерного износа шин. Положение шин следует менять, например, при сезонном переходе с летней на зимнюю резину.
Регулярно меняя колеса с приводной оси на не приводящую, водители могут рассчитывать на равномерный износ шин. Но, как всегда, соблюдайте рекомендации производителя транспортного средства.
Если вы оказались в ситуации, когда вам нужно объехать препятствие на дороге, приближайтесь к нему медленно и как можно ближе к перпендикуляру. После этого проверьте шины на наличие внешних повреждений, таких как порезы, трещины или выпуклости. Кроме того, избегайте агрессивной езды по грунтовым дорогам.
Связанный контент
- #Типы транспортных средств
- # Континенталь
- # Базовые знания о шинах
- #внедорожники
- #Повреждение шины
- #Континенталь
- # Шины для легковых и легких грузовиков
- #Повреждение шины
- #Повреждение шины
- #Континенталь
- # Шины для легковых и легких грузовиков
- #Повреждение шины
Even if you’ve never had a puncture, they could be showing wear","xdm:linkURL":"/content/conti-tires-cms/ww/en/products/b2c/tire-knowledge/replacing-suv-tires.html"}}»>Замена шин внедорожника
Есть несколько индикаторов, которые подскажут вам, когда следует заменить шины. Даже если у вас никогда не было проколов, на них может быть след износа.Подробнее
","xdm:linkURL":"/content/conti-tires-cms/ww/en/products/b2c/tire-knowledge/replacing-tires.html"}}»>Замена шин
Как долго прослужат шины, прежде чем их следует заменить? Это зависит от рисунка протектора шины, дорожных условий и частоты использования автомобиля.Подробнее
Many tire dealers will recycle your scrap tires for you when buying a new set.","xdm:linkURL":"/content/conti-tires-cms/ww/en/products/b2c/tire-knowledge/disposing-tires.html"}}»>Утилизация шин
Когда вы будете готовы избавиться от старых шин, пришло время сдать их на переработку. Многие продавцы шин переработают ваши старые шины при покупке нового комплекта.Подробнее
способов, которыми шины могут повлиять на ходовые качества автомобиля
Рев двигателя автомобиля заставляет вашу кровь биться быстрее. Поэтому, когда вы хотите улучшить характеристики своего автомобиля, вашим непосредственным побуждением может быть увеличение лошадиных сил.
Тем не менее, модифицированная подвеска и правильный комплект шин часто могут сделать так же, если не больше, для повышения производительности вашего автомобиля, как и улучшенный двигатель. Понимая, как шины могут влиять на характеристики автомобиля, вы можете определить характеристики, которые вам нужны при покупке комплекта для вашего автомобиля.
Диаметр
Диаметр шины измеряет длину шины сверху донизу. Типичными размерами диаметра шины являются 14, 15, 16, 17, 19 и 22. При чтении вашей шины вы должны увидеть один из этих размеров диаметра, перечисленных в последовательности цифр и букв на колесе. Например, если на шине написано «P215/65R 15», «15» будет диаметром. Если написано «P225/70R 16», то «16» — это диаметр.
Возможно, вы не задумывались об этом, но диаметр вашей шины может иметь огромное влияние на устойчивость колеса. С увеличением диаметра больше резины соприкасается с дорогой при каждом обороте. Эта улучшенная стабильность необходима на высоких скоростях, и она может вмещать большие тормозные диски для большей тормозной способности.
Вот почему гоночные автомобили используют такие большие шины по сравнению со стандартными автомобилями. Поскольку они движутся на таких высоких скоростях, а тормозят на скорости более 150 миль в час, им нужна дополнительная устойчивость, чтобы их шины не скользили и не теряли контроль.
Глубина протектора
Глубина протектора влияет на сцепление с дорогой. При поиске между различными типами шин наиболее заметные различия между всесезонными и зимними шинами часто заключаются в типе протектора. С правильным протектором ваша шина может преодолевать дождь, снег, грязь и другие сложные участки. Шины с высокими эксплуатационными характеристиками, предназначенные для движения на высоких скоростях по чистому свежему дорожному покрытию, будут иметь меньший протектор, в то время как зимние шины будут использовать глубокие канавки для долговременной устойчивости.
Протектор со временем изнашивается и может представлять повышенную опасность при вождении, поскольку шина без сцепления склонна к проскальзыванию.
В некоторых случаях протектор можно восстановить с помощью процесса, известного как прорези. Нажмите здесь, чтобы узнать больше о трех различных типах рисунков протектора шин.
Жесткость
Жесткость шины характеризует резиновую смесь, из которой она изготовлена. Мягкая смесь обеспечит отличное сцепление с дорогой, когда она свежая, что повысит производительность и скорость автомобиля. Однако они также быстро изнашиваются из-за недостатка прочности. Кроме того, вы более подвержены проколам от дорожного мусора с мягкой шиной. Затем более твердые составы жертвуют производительностью ради более прочных шин. Жесткие шины прослужат дольше и смогут выдерживать более суровые условия. Таким образом, хотя мягкая шина поначалу будет работать лучше, чем жесткая, со временем, по мере износа каждой из них, ситуация изменится на противоположную. В идеале для шоссейной шины вам понадобится что-то среднее между ними, которое будет прочным на проселочных дорогах, но при этом даст вам достаточную мощность для эффективной езды по межгосударственным дорогам.
Чтобы лучше понять взаимосвязь между мягкими и жесткими составами, если вы когда-либо смотрели Формулу-1, вы можете увидеть, как команды разрабатывают стратегии, как использовать различную жесткость шин в своих интересах. Эти гонки, в которых шины изнашиваются за считанные минуты, дают прекрасное представление об изменениях, которые наши дорожные шины могут претерпевать в течение нескольких лет.
Ширина
Ширина шины измеряется от плеча до плеча; это длина части колеса, где находится протектор. Широкая шина будет торчать по бокам шасси, увеличивая присутствие автомобиля на дороге. Однако увеличение ширины ваших шин не имеет прямого отношения к повышению производительности. Ширина шины напрямую связана с подвеской; если вы увеличиваете ширину автомобиля, вы также должны изменить подвеску, чтобы приспособиться к ней. В противном случае добавленная ширина отрицательно скажется на производительности.
Если шины автомобиля слишком широкие, им станет трудно управлять.
Также руль чувствителен к мусору на дороге, поэтому повышается вероятность того, что автомобиль потеряет управление на дороге. Вот почему при покупке новой шины необходимо обращать внимание на радиус износа вашего автомобиля.
Радиус зачистки — это расстояние от оси шкворня до центра пятна контакта на колесе, которое может быть положительным, отрицательным или нулевым. Поэтому, чтобы понять, какая ширина вашего текущего автомобиля позволяет, поговорите со специалистом по шинам. Они могут помочь вам прочитать и понять размеры шин, поэтому вы инвестируете только в повышение производительности.
Низкое давление
Низкое давление в шинах может сократить срок службы шин, топливную экономичность и производительность автомобиля. Поскольку шина деформируется и вынуждена изгибаться из-за пониженного давления, это приводит к более быстрому износу шины. Затем производительность снижается, так как автомобилем становится труднее управлять на повышенных скоростях. Вам придется ехать намного медленнее, чтобы сохранить обычное сцепление с дорогой.