КПП робот: плюсы и минусы
Сегодня автоматические трансмиссии на различных типах автомобилей могут быть представлены гидромеханической АКПП, вариатором или роботом. Каждый из указанных типов имеет свои плюсы и минусы, что немаловажно учитывать при выборе коробки автомат. В этой статье мы поговорим об РКПП, а также рассмотрим преимущества и недостатки роботизированной коробки передач.
Содержание статьи
Преимущества и недостатки роботов в сравнении с другими коробками-автомат
Итак, чтобы понять, чем роботизированная коробка отличается от аналогов, нужно рассмотреть ее особенности, устройство и принцип работы. Начнем с того, что основным преимуществом любого автомата по сравнению с механикой является комфорт, так как водителю не нужно самостоятельно переключать передачи при езде. При этом каждая из автоматических трансмиссий справляется с этой задачей, но имеются отличия.
Так вот, если коротко, самой комфортной КПП на сегодня является бесступенчатый вариатор CVT, затем можно выделить «классическую» гидромеханическую АКПП и роботы DSG/Powershift, а уже в конце списка в плане комфорта находится коробка-робот с одним сцеплением.
При этом, как уже было сказано выше, каждый тип КПП имеет свои сильные и слабые стороны. Теперь давайте рассмотрим коробку передач робот более подробно.
- Изначально такая коробка была разработана еще на заре автомобилестроения, однако целый ряд проблем и отсутствие технологий не позволили в те годы создать агрегат, который имел бы возможность составить конкуренцию набирающим популярность гидромеханическим АКПП.
Однако от такой идеи не отказались, в результате чего благодаря современным технологиям сравнительно недавно появились коробки-роботы. Если просто, КПП робот представляет собой обычную механику, однако работой сцепления и процессом переключения передач управляют отдельные сервомеханизмы вместо водителя.
Преимущества по сравнению с АКПП и вариатором очевидны: проста конструкции и дешевизна производства, возможность установки такой трансмиссии в паре с любыми двигателями, доступное обслуживание, неплохая ремонтопригодность. Также следует отметить сниженный расход топлива и повышенную благодаря этому экологичность.
Прежде всего, пострадал комфорт. На однодисковых РКПП (с одним сцеплением) рывки, задержки, провалы при понижении и повышении передач являются нормой. Получается, в плане комфорта этим агрегатам очень далеко до АКПП или CVT. Еще одним слабым местом роботов оказались сами сервомеханизмы (сервоприводы, актуаторы).
Чтобы было понятно, устройство представляет собой электромотор с редуктором и исполнительный механизм, также возможна установка гидравлических актуаторов (в зависимости от той или иной коробки). Так вот, данные элементы имеют небольшой срок службы (около 80-100 тыс. км.), зачастую плохо поддаются ремонту и достаточно дорогие.
Не отличается большим сроком службы и сцепление на таких коробках. Как правило, каждые 50-60 тыс.
км. Необходима его замена, при этом в промежутках (каждые 20-30 тыс. км.) также рекомендуется проводить адаптацию сцепления коробки робот.
Естественно, конкурировать с другими автоматами такие РКПП не способны. Главное их преимущество — доступная цена, что позволяет активно оснащать данными КПП бюджетные авто без значительного увеличения себестоимости самого автомобиля.
- С учетом таких недостатков производители сравнительно недавно представили еще одну версию роботизированных коробок передач — преселективный робот с двойным сцеплением. Наиболее известным типом является DSG от Volkswagen.
Такая коробка представляет собой условно две механические КПП в одном корпусе (одна с четными, другая с нечетными передачами). Агрегат имеет уже два сцепления, что позволяет переключать передачи за доли секунды.
Результат — водитель не ощущает момента переключения, тяга практически не прерывается. Как может показаться, данный тип способен вытеснить АКПП и вариатор.
Однако это не так.
Хотя ресурс и надежность таких КПП выше, чем у однодисковых аналогов, слабым местом все равно принято считать узлы сцепления, а также возникает ряд проблем с исполнительными механизмами, мехатроником и т.д. Ремонт таких коробок также является очень дорогим.
При этом роботы, как с одним диском, так и с двойным сцеплением, являются менее надежными по сравнению с МКПП. Это значит, что на такой коробке все равно не рекомендуется буксовать, перевозить тяжелые грузы, буксировать прицеп, активно ездить по бездорожью и т.д.
Другими словами, преселективный робот является симбиозом механики и классического автомата со всеми вытекающими последствиями.
Хотя гидротрансформатор (ГДТ) отсутствует, чувствительный, сложный в ремонте и дорогой гидроблок никуда не делся. Также следует отметить и большое количество датчиков и электроники, которая также не отличается надежностью.
Советы и рекомендации
Рассмотрев плюсы и минусы роботизированной коробки передач, нужно также обратить внимание на особенности ее использования.
- Прежде всего, при эксплуатации важно понимать, что робот отличается от привычных АКПП. На практике это значит, что простаивать в пробках или на светофоре в режиме «D» крайне нежелательно на РКПП с одним сцеплением. Условно, в этом случае можно представить водителя на машине с МКПП, который вместо выключения передачи и перевода коробки в нейтраль просто выжал сцепление. В результате быстро выходит из строя выжимной подшипник, сокращается срок службы других элементов.
Рекомендуем также прочитать статью о том, что нужно знать о масле в роботизированной коробке передач.
Из этой статьи вы узнаете о том, когда и как выполняется замена масла в коробке робот, а также на что обратить внимание и как часто следует менять трансмиссионное масло в роботизированной коробке. - Что касается преселективных коробок, переводить КПП в нейтраль при кратковременных остановках необходимости нет. При этом нужно сильнее нажимать на тормоз, чтобы электроника размыкала сцепление.Также при движении в пробках, на частых подъемах и спусках оптимально переходить из автоматического режима в ручной. Такой режим ручного управления коробкой робот имеется на каждой РКПП. Фактически, водитель сам выбирает передачу, как и на механике, при этом коробка не будет переключаться выше и ниже (например, при движении с небольшой скоростью, если темп езды рваный и т.д.), что позволяет избежать преждевременного износа сервомеханизмов.
- На однодисковых роботах можно немного сгладить рывки, если «подстроиться» под алгоритмы коробки и сбрасывать газ перед переключением.
- Если машина движется на подъем, оптимально переходить на ручной режим, что позволяет избежать перегревов сцепления и его неожиданного размыкания.
- Следует помнить, что при попытке тронуться в гору не все роботы имеют опцию, предотвращающую откат назад. Другими словами, при попытке тронуться на подъеме на роботизированной коробке передач нужно пользоваться стояночным тормозом (ручником).
- Прежде всего, при эксплуатации важно понимать, что робот отличается от привычных АКПП. На практике это значит, что простаивать в пробках или на светофоре в режиме «D» крайне нежелательно на РКПП с одним сцеплением. Условно, в этом случае можно представить водителя на машине с МКПП, который вместо выключения передачи и перевода коробки в нейтраль просто выжал сцепление. В результате быстро выходит из строя выжимной подшипник, сокращается срок службы других элементов.
Рекомендуем также прочитать статью о том, что нужно знать о масле в роботизированной коробке передач.
Из этой статьи вы узнаете о том, когда и как выполняется замена масла в коробке робот, а также на что обратить внимание и как часто следует менять трансмиссионное масло в роботизированной коробке. 
Что в итоге
Как видно, перед покупкой автомобиля с коробкой-робот рекомендуется заранее изучить все особенности установленной на него КПП. Важно понимать, что некоторые мелкие нюансы можно устранить путем перепрошивки (замена ПО на более свежие версии) и адаптации, однако в значительной степени улучшить работу такой КПП не получится.
Рекомендуем также прочитать статью о том, что лучше, коробка DSG или Powershift. Из этой статьи вы узнаете об особенностях данных типов роботизированных коробок передач, а также чем они отличаются друг от друга, какая коробка надежнее и т.
Если приобретается подержанный автомобиль, нужно быть готовым к тому, что уже в данный момент или в скором времени могут быть необходимы серьезные вложения (замена сцепления, масла КПП, актуаторов и т.д.).
В случаях, когда преселективная коробка – робот начала сильно дергаться, коробка DSG переключается с ударами, рывками или с задержками, нужно помнить, что ремонт может по стоимости превысить 1/3 от общей средней цены всего подержанного авто на вторичном рынке.
Читайте также
Еще недавно автомобиль с автоматической коробкой передач считался автомобилем для женщин. Сильный пол старался обходить стороной машины оснащенные «коробкой автомат», находя массу минусов по сравнению с традиционной «механикой». И если ещё вчера автомобиль с автоматической коробкой переключения передач хотели только представительницы слабого пола, то сегодня за рулем автомобиля с «автоматом» не прочь оказаться 65 % мужчин больших городов – мегаполисов. А на вопрос, зачем он Вам нужен? В ответ – а не попробовал бы ты в пробке пару часов без него! Как вы думаете, что ответили женщины находящиеся за рулем? Нет, задам вопрос иначе, чего хочет «женщина водитель»? Главный плюс автоматической коробки переключения передач — возможность плавного старта без малейшего приложения усилий со стороны водителя, все что требуется — передвинуть рычаг селектора в положение «драйв», отпустить педаль тормоза и «о чудо!» машина едет.Почему интерес к автомобилем оснащенных автоматической коробкой передач с каждым днем растет: — все больше женщин за рулём, а они в основном предпочитают именно автоматическую коробку; — автомобили с АКПП стали надёжнее, расход топлива на «свежих» машинах с оснащенных последним поколением автомата уменьшился; — «автомат» перестал быть диковинкой на автосервисах, при поломке АКПП автомобиля можно выполнить качественный ремонт.
Вы решили сделать выбор в пользу автомата, точнее вы уверенны, что Вам необходим автомобиль с автоматической коробкой передач, но тут стена! Коробка автомат – коробке рознь. С чего все начиналось — типтроник.Типтроник — название разработанной компанией Porsche и ZF Friedrichshafen AG электронно управляемой адаптивной 4-х ступенчатой гидромеханической автоматической коробки передач — премьера 1990 года.Типтроник – это автоматическая гидротрансформаторная коробка переключения (перемены) передач с возможностью ручного управления. Аналоги АКП Типтроник: Стептроник, С-Матик, АутоСтик и т.д.
Что вы слышали о роботизированной коробке передач?Роботизированная коробка передач (далее — РКП) — это механическая коробка передач, но с электронным управлением, для водителя вождение автомобиля с «классическим автоматом» и «роботизированным автоматом» ничем не отличается принципиально. РКП имеют целый ряд преимуществ по сравнению с «классическими» автоматическими КПП. Роботизированная коробка позволяет эффективно тормозить двигателем, на скользкой дороге выводить автомобиль газом из заноса, чего практический невозможно «автомате». В РКП – все те же валы с шестернями, синхронизаторы, вилки переключения, стандартное сцепление, управляемое «мозгами» по средствам электропривода. То есть автоматика сама выжимает сцепление и переключает передачи, а водитель только давит на газ и тормоз. У РКП есть один небольшой недостаток, связанный с прерыванием в момент переключения передачи связи мотора и колес, при нажатом газе обороты возрастают – сцепление выжато, уменьшена нагрузка, в момент переключения происходит рывок. Режимы работы АКПП:
|
Ездить на автомобиле с роботизированной коробкой передач надо привыкнуть.Роботизированный ЗАК «Пальма» и автомат-амфибию представили на МВМС-2013
https://ria.
ru/20130705/947831406.html
Роботизированный ЗАК «Пальма» и автомат-амфибию представили на МВМС-2013
Роботизированный ЗАК «Пальма» и автомат-амфибию представили на МВМС-2013 — РИА Новости, 01.03.2020
Роботизированный ЗАК «Пальма» и автомат-амфибию представили на МВМС-2013
Уникальное оружие — автомат-амфибию и роботизированный зенитно-артиллерийский комплекс «Пальма» продемонстрировали гостям Международного военно-морского салона в Петербурге. Смотрите на видео РИА Новости, как выглядит новое оружие.
2013-07-05T14:07
2013-07-05T14:07
2020-03-01T11:27
/html/head/meta[@name=’og:title’]/@content
/html/head/meta[@name=’og:description’]/@content
https://cdnn21.img.ria.ru/images/sharing/article/947831406.jpg?9478328371583051265
санкт-петербург
европа
северо-западный фо
весь мир
россия
РИА Новости
7 495 645-6601
ФГУП МИА «Россия сегодня»
https://xn--c1acbl2abdlkab1og.
xn--p1ai/awards/
2013
РИА Новости
7 495 645-6601
ФГУП МИА «Россия сегодня»
https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/
Новости
ru-RU
https://ria.ru/docs/about/copyright.html
https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/
РИА Новости
7 495 645-6601
ФГУП МИА «Россия сегодня»
https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/
Роботизированный ЗАК «Пальма» и автомат-амфибию представили на МВМС-2013
Уникальное оружие — автомат-амфибию и роботизированный зенитно-артиллерийский комплекс «Пальма» продемонстрировали гостям Международного военно-морского салона в Петербурге. Смотрите на видео РИА Новости, как выглядит новое оружие.
2013-07-05T14:07
true
PT1M52S
РИА Новости
7 495 645-6601
ФГУП МИА «Россия сегодня»
https://xn--c1acbl2abdlkab1og.
xn--p1ai/awards/
РИА Новости
7 495 645-6601
ФГУП МИА «Россия сегодня»
https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/
безопасность, видео, безопасность — видео, эфир , международный военно-морской салон в санкт-петербурге, санкт-петербург, мвмс 2013, россия
14:07 05.07.2013 (обновлено: 11:27 01.03.2020)Уникальное оружие — автомат-амфибию и роботизированный зенитно-артиллерийский комплекс «Пальма» продемонстрировали гостям Международного военно-морского салона в Петербурге. Смотрите на видео РИА Новости, как выглядит новое оружие.
Авто с роботизированными коробками (РКПП): отличия от традиционных КПП
Коробка-робот представляет собой механическую трансмиссию, у которой функции выключения сцепления и переключения скоростей полностью автоматизированы. Все действия выполняются по команде электронного блока управления (ЭБУ), установленного непосредственно поверх корпуса основного агрегата.
Общее устройство
Конструктивно блок состоит из 2-х основных элементов: электронный узел (сервопривод) и гидравлическая система управления. Благодаря такой конструкции процесс переключения скоростей и сцепления происходит в автоматическом режиме, без участия водителя. Принцип действия коробки аналогичен работе механики (МКПП). Однако, роботом вместо человека управляют автоматика и гидравлика.
Основные отличия РКПП от автомата
Оба варианта трансмиссии предназначены для выполнения одной главной задачи – освобождение водителя от необходимости контролировать скоростной режим и подстраиваться под него посредством включения/переключения определенной передачи.
Конструктивно данные механизмы имеют существенные отличия, что отражается на обслуживании и эксплуатации агрегатов:
- В коробке-автомате одним из основных рабочих элементов является трансмиссионное масло. РКПП также использует масло, но только для смазки деталей. Расход у робота в несколько раз меньше, а периодичность замены – реже.
- Автомобиль, оснащенный роботизированной КП, обеспечивает более высокую разгонную динамику, а в процессе эксплуатации потребляет меньше топлива. Автомат гораздо тяжелее по массе и крупнее по габаритам, и эти параметры также влияют на скорость переключения передач (очевидные преимущества у робота).
- Езда на авто с АКПП более комфортна. Скорости включаются мягче, а коробка-робот не способна гасить резкие рывки.
- С РКПП при необходимости можно перейти на ручной режим управления. Но переключать передачи придется последовательно: с 4 на 3, с 3 на 2 и т. д. (перескакивать, например, с 4 сразу на 2 уже нельзя). На автомате в принципе нет такой возможности.
- Ремонтные работы и техническое обслуживание у робота проще и дешевле.
- АКПП считается более надежной и безотказной в эксплуатации.
Преимущества и недостатки робота
Плюсы РКПП:
- Простая конструкция.
- Экономичное обслуживание.
- Уменьшенный расход топлива.
- Более высокий коэффициент полезного действия.
Минусы в работе РКПП:
При переключении передач ощущаются рывки (особенно в момент начала движения).
- В случае длительной остановки или отката автомобиля на подъеме требуется каждый раз переводить рычаг переключения передач в нейтральное положение.
- Роботизированная коробка может повести себя непредсказуемо при езде в сложных дорожных условиях и повышенных эксплуатационных нагрузках.
- Замедленное (эффект «задумчивости) переключение передач.
Подведем итог
В плане экономичности робот превосходит АКПП, а вот по уровню комфорта значительно уступает. Стоимость техобслуживания и ремонта у РКПП более выгодная, при этом параметры надежности и долговечности у коробок приблизительно одинаковые. В тяжелых дорожных условиях оба агрегата могут не справиться с возросшей нагрузкой и выйти из строя.
в чем разница и отличие, что лучше
Автоматические коробки передач постепенно вытесняют механические.
А начинающие автовладельцы не знают, в чем разница между коробками автомат и робот. Ведь они одинаково самостоятельно переключают передачи на транспортном средстве без воздействия водителя.На самом деле автоматическая трансмиссия – это общее название. Она содержит три типа устройств переключения скоростей:
- классический автомат;
- вариатор;
- робот.
Между этими трансмиссиями есть много общего и различного.
Как отличить автомат от робота визуально
Опытные автовладельцы и механики хорошо знают, как отличить коробку автомат от робота визуально.
Эксперты говорят, что определить внешне какой тип КПП у автомобиля поможет рычаг селектора. Если взглянуть на автоматическую коробку, то можно увидеть следующие положения кулисы:
- «P» – парковка;
- «N» – нейтральная;
- «R» – задняя;
- «D» – движение вперед.
Наличие остальных положений зависит от модели автомата.
Если же взглянуть на роботизированную трансмиссию, то автовладелец увидит:
- «N» – нейтральная;
- «R» – задняя;
- «D» – движение вперед.
Положения «Парковка» может отсутствовать в роботе. Но роботизированная коробка не похожа на автомат не только по внешним признакам.
Чем отличается робот от АКПП более подробно в следующих блоках.
Обычный автомат
При выборе транспортного средства с одним из видов автоматической трансмиссии необходимо знать, что такое автомат и робот и из чего состоит каждая из них.
Читать
Диагностика и ремонт АКПП
Внимание! АКПП впервые была выпущена в свет в 30 года двадцатого столетия. Но массово ее стали производить только в шестидесятые годы того же столетия.
Транспортные средства с автоматом считаются более надежными нежели с CVT или роботом.
Конструкция АКПП
Коробка автомат состоит из гидротрансформатора, планетарной коробки передач, гидроблока.
| Элемент автомата | За что отвечает |
| Гидротрансформатор состоит из турбинного и реакторного колеса, центробежного насоса, обгонной и блокировочной муфты | Отвечает за плавное переключение передач, выполняет функцию сцепления |
| Планетарная коробка состоит из редукторов и фрикционных дисков, тормозной ленты | Передает усилие посредством системы различных вариантов зацепления шестерней, переключает скорости |
Строение АКПП, как видно из таблицы, более простое, чем у робота.
Еще одно отличие от роботизированной заключается в большом количестве ступеней передаточного числа. Благодаря им, снижается потребление топлива транспортным средством.
Разница между роботом и коробкой автомат заключается в принципе работы АКПП. Переключение скоростей происходит без разрывов, когда мотор достигает максимального числа оборотов на одной из передач и в масляной системе нагнетается давление для смены скорости.
Принцип следующий:
- Гидротрансформатором меняется крутящий момент.
- Смазывающее средство попадает из насоса к турбинному колесу.
- Колесо передает его на реактор.
- Поток масла становится все больше и увеличиваются обороты насосного колеса.
- Задействуется обгонная муфта, благодаря которой происходит вращение реактора.
- Муфта переключает передачи между планетарными редукторами.
Читать
Что лучше типтроник или автомата: выбор и в чем отличие
А гидроцилиндры, которые обеспечивают работу вышеописанных процессов, управляются электронным блоком.
Как уже было описано, коробку автомат можно отличить от робота по следующим положениям ручки на селекторе:
- P – «Парковка»;
- R – «Задний ход»;
- N – «Нейтральная»;
- D – «Движение вперед»;
- L – «Принудительно понижающая передача».
Положительные стороны и отрицательные
Как и все устройства, автомат имеет свои положительные стороны и отрицательные черты. К плюсам автоматической коробки передач относятся:
- надежность;
- простое управление;
- отсутствие периодической замены сцепления;
- экономное расходование горючего;
- не скатывается назад, если поставить на склоне.
Автомат имеет и отрицательные черты, которые складываются из следующих парметров:
- высокая стоимость при замене автомата;
- высокая цена капитального ремонта;
- транспортное средство с автоматом нельзя заводить с толкача;
- малый КПД из-за гидротрансформатора. На последний уходит почти половина мощности аппарата;
- срок жизни устройства маленький.
Особенности и принцип действия коробки-автомата
Главная особенность автоматической коробки передач – это наличие гидротрансформатора, выполняющего функцию плавного переключения скоростей, за которые отвечает редуктор. Если провести аналогию с механической коробкой, то гидротрансформатор выполняет действия, сходные с выжимом сцепления, обеспечивая плавность переключения передаточных чисел. Редуктор автомата также имеет ступени – 4, 5 или 6, при этом коробки с разным количеством ступеней будут иметь и различные возможности.
Принцип работы АКПП следующий:
- Двигатель крутит маховик с жестко закрепленной на нем ведущей турбиной, она двигает жидкость в картере, приводя в действие ведомую. Между ними нет механической связи, что позволяет им вращаться с разной частотой. При большой частоте вращения гидротрансформатор остается блокированным для экономии энергии.
- Усилие передается на первичный вал коробки, где при помощи шестеренок изменяются передаточные числа. Муфты задействуют нужные секции, обеспечивая оптимальную работу двигателя. Ударные нагрузки и рывки компенсируют обгонные муфты, проскальзывающие на обратном ходу.
- Управление фрикционами выполняется гидравлической системой. Гидропривод сжимает определенные фрикционы, приводя в действие соединенные с ним шестеренки.
- Давление масла обеспечивается специальным гидронасосом. Управление гидроприводами осуществляют золотники, которые перемещают соленоиды.
Муфты задействуют нужные секции, обеспечивая оптимальную работу двигателя. Ударные нагрузки и рывки компенсируют обгонные муфты, проскальзывающие на обратном ходу.Роботизированная коробка передач
Начинающие автовладельцы часто не понимают, что это такое – робот и чем отличается от обычного автомата. Дело в том, что РКПП это по сути механическая КПП, которой управляет электронный блок.
Роботизированная коробка передач в отличие от автомата делится еще на два подвида:
- Механическая коробка переключения скоростей с электронным блоком или простой робот. Этот тип был разработан первым, поэтому имел множество отрицательных сторон. Доходило в плоть до больших временных промежутках между переключением передач в АКПП автомобиля. Водитель чувствовал эти провалы, как вечные подергивания и толчки во время разгона.
- Та же коробка только с двумя системами сцепления или преселективная. Это более усовершенствованный первый тип РКПП. Устанавливается на гоночные транспортные средства. Два вала сцепления позволяют переключать скорости в момент работы еще предыдущей передачи.
Водитель чувствовал эти провалы, как вечные подергивания и толчки во время разгона.Читать
Парковка на АКПП: режимы паркинга и правильная парковка на автомате для начинающих
Внимание! В самом начале робот стали производить, как замену автомату, для снижения затрат автовладельцев на ремонт. И бюджетные авто имеют электрические сервоприводы, а дорогие и спортивные машины гидравлические.
Бюджетные варианты роботов со вторым типом не очень удачны. Например, на Опель или Форд с РКПП, производители заменили гидронасосы на шаговые двигатели. В итоге, водитель постоянно чувствует рывки и задержки в переключении. Хотя, экспертами отмечено, что на той же Тойота Королла установлен аналогичный робот, а эти минусы отсутствуют.
Конструкция РКПП
По конструкции отличие робота от автомата заключается в следующем:
- два механических вала, которые находятся друг в друге. Каждый из них имеет собственное сцепление;
- актуатор или сервопривод: электрический или гидравлический. При использовании первого все исполнительные команды выполняют сервомеханизмы. Если присутствует гидромеханический блок, то он выполняет роль сцепления. В случае если установлен гидравлический привод, то он управляется посредством гидроцилиндров, которыми, в свою очередь, управляют клапаны электромагнита;
- электронный блок. Эта система контролирует механизмы исполнения и следит за датчиками КПП робота. Он совмещается с бортовым компьютером.
В отличие от автоматической КПП передачи переключаются быстрее на роботе. Например, на DSG от Фольксвагена смена скоростей происходит за одну сотую секунду.
Отличить робот от автомата можно и по преимуществам, которые дает его использование и отрицательным сторонам.
Читать
Отзыв владельцев об автомате, установленном на Renault Kaptur
Преимущества и недостатки
Роботы, установленные в машинах, имеют следующие плюсы:
- простые в обслуживании;
- экономичное потребление смазывающей жидкости из-за отсутствия гидротрансорфматора;
- мгновенное переключение скоростей;
- низкий расход топлива;
- высокая динамика.
Есть и недостатки у роботизированной системы:
- некачественное плавное переключение передач;
- водитель чувствует задержки при смене скоростей;
- непредсказуемость в поведении при тяжелых дорожных условиях;
- переход в нейтральное положение при каждой остановке;
- ресурс робота уменьшается при каждой пробуксовке.
Эксперты отмечают, что постоянное движение с пробуксовкой приводит к износу не только робота, но и двигателя. Поэтому РКПП больше всего предназначены для городского типа движения.
АКПП — устройство, характеристики, особенности
По статистике, около половины продающихся в настоящее время машин – с автоматической коробкой передач.
Ее назначение – менять частоту и вращающий момент, передаваемый ведущим колесам, в более широком диапазоне, чем может обеспечить двигатель. Но разные конструкции коробок делают это немного по-разному.
Автоматическая коробка передач
Рекомендуем: Устройство и принцип работы сцепления автомобиля
Автомат – это такой вид трансмиссии, где выбор передаточного числа происходит автоматически, в зависимости от нескольких факторов. Автоматическими называют лишь те коробки передач, где присутствуют обязательно два конструктивных элемента: планетарная передача и гидротрансформатор. Трансформатор отвечает за передачу крутящего момента от двигателя, вращение передается за счет жидкости — масла.
Устройство автоматической коробки передач
Планетарная передача появилась в качестве конструктивного элемента еще в начале 20 века. Первый серийно выпускаемый автомобиль, Ford T, имел такой элемент в конструкции. Его изготавливали по всему миру с 1908 года почти двадцать лет миллионными сериями.
Но еще в 1906 году начал выпускаться автомобиль Cadillac, с полностью автоматической передачей.
Первый автомобиль с планетарной передачей — Ford T
Планетарная передача напоминает по виду движение планет вокруг Солнца. Составные части этого механизма перечислены ниже:
- В центре редуктора – так называемое «солнце» или малое зубчатое колесо.
- Водило – рычажный механизм.
- Большое зубчатое колесо c внутренними шестеренками.
- Сателлиты – аналог планет Солнечной системы, зубчатые колеса, вращаются вокруг «солнца».
Устройство планетарной системы АКПП
Планетарная система – несколько планетарных передач. Гидротрансформатор передает крутящий момент, но здесь нет жесткой связи двигателя с коробкой, в отличие от механики. Это аналог сцепления в МКПП. Есть небольшая потеря мощности при передаче движения из-за отсутствия жесткой связи с двигателем, но за счет гидравлики ход более мягкий. Определенные шестеренки в планетарной системе блокируются, и получается понижающая, повышающая или прямая передача.
Сравнение двух КПП: чем отличается робот от автомата
В этом блоке подведены сравнительные итоги темы: «Какая коробка все же лучше автомат или робот?».
Таблица ниже показывает различия между коробками робот и автомат.
| Тип отличий | Робот | Автомат |
| Конструктивный | Механическая коробка с электронным блоком управления | Гидротрансформатор, планетарная коробка, гидроблок |
| Функциональный | Наличие функции ручного переключения | Ручное переключение |
| Ценовой | Дорогая в ТО | Низкое по стоимости сервисное обслуживание |
| Потребительский | Низкое потребление горюче-смазочных материалов | Большие объемы расхода масла и горючего |
Теперь начинающему автовладельцу будет легче выбирать между этими двумя видами автоматической трансмиссии. В следующем блоке приведены некоторые советы от опытных автовладельцев и механиков по выбору того или иного устройства, если автолюбитель уже сделал шаг в сторону одного из типов.
Читать
Кто придумал и изобрел первую в мире автоматическую коробку передач
Что представляет собой автоматическая коробка?
АКПП состоит из нескольких основных модулей:
- гидротрансформатора, расположенного в отдельном корпусе, который передает от мотора крутящий момент непосредственно на планетарный редуктор;
- редуктора, ступенчато меняющего крутящий момент;
- системы гидравлического управления, отвечающей за переключение передач.
Автоматическая трансмиссия год от года становится сложнее, поэтому в случае поломки отремонтировать ее дешево не получится. Кроме того, она требует более частого обслуживания.
Какую коробку выбрать
Эксперты подсказывают автолюбителям, что при выборе коробок: робот или автомат, следует исходить из трех китов, на которых строится система вождения:
- комфорт при поездке;
- надежность трансмиссии;
- цена коробки передач.
Если исходить из того, что лучше для водителя – это комфорт, то рекомендуется автомат.
Если при выборе трансмиссии, автовладелец больше склоняется к экономичности, то следует отдать предпочтение роботу.
РКПП
Внимание! По надежности эти трансмиссии не уступают друг другу. Автомат и робот менее надежны в одинаковой степени, чем простая механическая коробка передач. Несмотря на это, эксперты отдают предпочтение все же коробке автомат. Так как она считается более предсказуемой нежели роботизированная коробка переключения скоростей.
РКПП не созданы для поездок вне города без ровных асфальтированных трасс. Однако, для тех, кто обожает быструю езду, различные маневры следует выбрать преселективную трансмиссию.
И еще одна важная вещь, которую не следует обходит стороной начинающим автолюбителям, особенно молодым. Правильная эксплуатация АКПП и ежемесячный уход за ней, позволят любой трансмиссии прослужить не только положенный срок, но и больше его.
АКПП
Если вовремя доливать и менять масло, не допускать стартов «на холодную» и длительных пробуксовок, то и автомат, и робот позволят водителю снизить затраты на капитальный ремонт.
На каких автомобилях самые надежные автоматы роботы?
Коробка робот имеет несколько иную конструкцию, нежели другие коробки. По сути данный агрегат – это механическая коробка, имеющая автоматику, которая переключает передачи. Это позволяет быть такому типу очень комфортным в использовании и эластичным. Однако машина может предоставить своему владельцу многие возможности и неожиданно возникшие последствия, если транспорт будет выбран неправильно.
Если вы решитесь на покупку авто с коробкой робот, готовьте к следующему:
- Коробка робот DSG немецкого производства имеет очень высокое качество. Однако, если она сломается, ремонтировать вам уже будет просто нечего. Зачастую коробка меняется полностью.
- КПП робот от компании Форд намного проще ремонтируются. Но и цена на восстановление порой просто астрономическая. Следовательно, нельзя допускать того, чтобы коробка сломалась во время эксплуатации.
Форд с автоматом
- Некоторые , в которых вся присутствующая автоматика работает сама по себе, не касаясь всей системы. Такая коробка считается комфортным и демократичным решением.
- Есть такие роботы, которые вообще не подлежат ремонту. Так как на слух и зрительно определить поломку можно лишь тогда, когда система полностью сломается.
- Продукция многих знаменитых брендов зачастую меняется детально, и, как правило, не ремонтируется. Дабы не совершить ошибку во время приобретения авто, о таких моментах стоит заранее узнавать на специальных форумах.
Такая коробка считается комфортным и демократичным решением.Перед тем, как вы примите окончательное решение о покупке машины, проведите консультацию на форуме или посоветуйтесь на СТО со специалистами. Благодаря такому шагу вы сможете получить нужные ответы на все ваши вопросы, позволите себе купить без сложностей отличный автомобиль, который полностью будет соответствовать вашим требованиям и финансовым возможностям.
И так. Можно отметить, что коробка автомат – это идеальный вариант, который подходит поклонникам плавного передвижения машины. Если же вам больше нравится динамическая езда, тогда отдайте предпочтение коробке робот.
Надо ли покупать «Рено» с «роботом» — Тест-драйв — Motor
Easy’R – это совершенно новая коробка Renault, которая впервые появилась в начале 2015 года на латиноамериканском рынке. Представляет собой пятиступенчатую «механику» Renault JHQ (такую, кстати, будут ставить на Lada Vesta), в которой механизмы выбора передач и смыкания-размыкания сцепления заменили электромеханическими актуаторами немецкой фирмы ZF. Грубо говоря, это машина с «механикой», из которой убрали третью педаль. Она нужна именно тем, кто больше не хочет ворочать «мешалкой» и напрягать левую ногу.
Для этого же есть «автомат»! Зачем тогда «робот»?
«Робот» экономичнее. Заявленный средний расход топлива для Sandero Stepway с «автоматом» — 8,4 литра на «сотню», для версии с «Easy’R — 7,2 литра. Это даже на 0,1 литра экономичнее «механики». Плюс ко всему, эта АМКПП — новая, современная, а у реношного четырехступенчатого «автомата», хоть он и был модернизирован, все равно плохая репутация. История болезни его предка DP0 настолько обширна и подробна, что из форумных жалоб на него можно составить медицинскую энциклопедию.
По надежности «роботы» тоже могут сравниться с чистой «механикой». Тем более, что в массовом сознании российского покупателя из-за «славы» фольксвагеновской DSG укоренилось мнение, что все «роботы» ломучие. Но если немцы используют сложный «робот» с двумя сцеплениями, то «изи-эр» с одним сцеплением — это куда более простой, ремонтопригодный и бюджетный вариант.
Плюс ко всему, Easy’R до вывода на российский рынок активно обкатывали в одном московском таксопарке, что должно обнадеживать. Таксисты, кстати, ожидаемо разошлись во мнениях: кто постоянно ездит на «автомате», ругали АМКПП почем зря. И наоборот. Претензии такие же банальные: «Робот дергает, а автомат тупит». Мы советуем споры прекратить, все-таки это дело привычки.
На какие машины других марок ставится АМКПП?
На те же «Лады». С «роботом» можно заказать «Приору», «Гранту» или «Калину». Технически, эти вазиковские коробки реализованы по той же схеме, что и Easy’R. Но только если в основе французской трансмиссии лежит французская «механика», то русский вариант сделан на базе коробки, ведущей своей историю еще со времен вазовской «восьмерки», которую оснастили тросовым приводом.
Получилось неплохо. Мы сами не ездили, но роботизированные «Лады» хвалят. Тем показательнее, что «АвтоВАЗ» в этом году отказался от поставок японских «автоматов» Jatco. Помните шедевральную рекламу «Granta с автоматом»? Все, не будет больше такого. Теперь только «робот».
Обслуживание роботизированных машин | Промышленная робототехника
Безопасная работа с роботизированной машиной
Уход за машинами может быть опасной работой и требует согласованности, которую может обеспечить роботизированное решение. Роботы заменяют человеческое взаимодействие, чтобы перемещать продукт из позиции поставки, транспортировать его к машине, ориентировать его, а затем взаимодействовать с машиной. Наши конструкции способны работать с предметами размером от десятицентовой монеты до холодильника — это решения «под ключ».
Заинтересованы в обслуживании машин на вашем предприятии или просто хотите узнать об этом больше?
youtube.com/embed/?list=PLJMFEyj6RMjRDQCiiTbkagND0Ww3ba4IK»/>
Роботизированное обслуживание машин может обеспечить возможности манипулирования и транспортировки, которые являются более сложными, чем основные процессы обработки материалов. Роботы, обслуживающие станки, используются для защиты продукта от позиции подачи, транспортировки его к машине, взаимодействия с машиной, а затем удаления готовой детали из машины.Управление этим процессом с помощью робота сводит к минимуму неправильное размещение продукта из-за человеческой ошибки и увеличивает скорость и эффективность производства.
Bastian может брать на себя проекты по обслуживанию машин, которые очень индивидуализированы, учитывая гибкость нашего собственного проектирования и производства. Преимущества системы ухода за машинами от Bastian:
- Повторяемая точность и улучшенное качество продукции (увеличение более чем на 25%)
- Сводит к минимуму человеческий фактор и улучшает эргономические условия
- Быстрая окупаемость инвестиций и более низкие накладные расходы по сравнению с ручным обслуживанием машин
- Роботы могут быть установлены между двумя машинами или над головой для экономии полезной площади
- Повышенная загрузка машин и систем и возможность круглосуточного обслуживания машин
- Загрузка и разгрузка продуктов для измельчения
- Загрузка изделий в фрезерно-токарные станки с ЧПУ
- Уход за загрузкой и разгрузкой изделий из литьевой формы
- Штамповка, пробивка, обрезка, электроэрозионная обработка и загрузка и разгрузка ковочного пресса
- Загрузка материалов компонентов пресс-формы
- Держатель изделия для сварки
- Индивидуально разработанные инструменты для концевых рычагов, созданные в соответствии со спецификациями продукта
- Интеграция нескольких марок роботов
- Товары весом от 1 до 1764 фунтов
- Одновременное обслуживание до 5 машин и до 720 циклов в час
- Индивидуальные аксессуары, такие как визуальный контроль, проверка штрих-кода и маркировка продукции
- Блокировки с механизмами и системой безопасности
Заинтересованы в обслуживании машин на вашем предприятии или просто хотите узнать об этом больше?
Обслуживание роботизированных машин | Промышленная робототехника
Безопасная работа с роботизированной машиной
Уход за машинами может быть опасной работой и требует согласованности, которую может обеспечить роботизированное решение.
Роботы заменяют человеческое взаимодействие, чтобы перемещать продукт из позиции поставки, транспортировать его к машине, ориентировать его, а затем взаимодействовать с машиной. Наши конструкции способны работать с предметами размером от десятицентовой монеты до холодильника — это решения «под ключ».
Заинтересованы в обслуживании машин на вашем предприятии или просто хотите узнать об этом больше?
Как работает роботизированное обслуживание машин
Роботизированное обслуживание машин может обеспечить возможности манипулирования и транспортировки, которые являются более сложными, чем основные процессы обработки материалов.Роботы, обслуживающие станки, используются для защиты продукта от позиции подачи, транспортировки его к машине, взаимодействия с машиной, а затем удаления готовой детали из машины.
Управление этим процессом с помощью робота сводит к минимуму неправильное размещение продукта из-за человеческой ошибки и увеличивает скорость и эффективность производства.
Bastian может брать на себя проекты по обслуживанию машин, которые очень индивидуализированы, учитывая гибкость нашего собственного проектирования и производства. Преимущества системы ухода за машинами от Bastian:
- Повторяемая точность и улучшенное качество продукции (увеличение более чем на 25%)
- Сводит к минимуму человеческий фактор и улучшает эргономические условия
- Быстрая окупаемость инвестиций и более низкие накладные расходы по сравнению с ручным обслуживанием машин
- Роботы могут быть установлены между двумя машинами или над головой для экономии полезной площади
- Повышенная загрузка машин и систем и возможность круглосуточного обслуживания машин
- Загрузка и разгрузка продуктов для измельчения
- Загрузка изделий в фрезерно-токарные станки с ЧПУ
- Уход за загрузкой и разгрузкой изделий из литьевой формы
- Штамповка, пробивка, обрезка, электроэрозионная обработка и загрузка и разгрузка ковочного пресса
- Загрузка материалов компонентов пресс-формы
- Держатель изделия для сварки
- Индивидуально разработанные инструменты для концевых рычагов, созданные в соответствии со спецификациями продукта
- Интеграция нескольких марок роботов
- Товары весом от 1 до 1764 фунтов
- Одновременное обслуживание до 5 машин и до 720 циклов в час
- Индивидуальные аксессуары, такие как визуальный контроль, проверка штрих-кода и маркировка продукции
- Блокировки с механизмами и системой безопасности
Заинтересованы в обслуживании машин на вашем предприятии или просто хотите узнать об этом больше?
Обслуживание роботизированных машин | Промышленная робототехника
Безопасная работа с роботизированной машиной
Уход за машинами может быть опасной работой и требует согласованности, которую может обеспечить роботизированное решение.
Роботы заменяют человеческое взаимодействие, чтобы перемещать продукт из позиции поставки, транспортировать его к машине, ориентировать его, а затем взаимодействовать с машиной. Наши конструкции способны работать с предметами размером от десятицентовой монеты до холодильника — это решения «под ключ».
Заинтересованы в обслуживании машин на вашем предприятии или просто хотите узнать об этом больше?
Как работает роботизированное обслуживание машин
Роботизированное обслуживание машин может обеспечить возможности манипулирования и транспортировки, которые являются более сложными, чем основные процессы обработки материалов.Роботы, обслуживающие станки, используются для защиты продукта от позиции подачи, транспортировки его к машине, взаимодействия с машиной, а затем удаления готовой детали из машины.
Управление этим процессом с помощью робота сводит к минимуму неправильное размещение продукта из-за человеческой ошибки и увеличивает скорость и эффективность производства.
Bastian может брать на себя проекты по обслуживанию машин, которые очень индивидуализированы, учитывая гибкость нашего собственного проектирования и производства. Преимущества системы ухода за машинами от Bastian:
- Повторяемая точность и улучшенное качество продукции (увеличение более чем на 25%)
- Сводит к минимуму человеческий фактор и улучшает эргономические условия
- Быстрая окупаемость инвестиций и более низкие накладные расходы по сравнению с ручным обслуживанием машин
- Роботы могут быть установлены между двумя машинами или над головой для экономии полезной площади
- Повышенная загрузка машин и систем и возможность круглосуточного обслуживания машин
- Загрузка и разгрузка продуктов для измельчения
- Загрузка изделий в фрезерно-токарные станки с ЧПУ
- Уход за загрузкой и разгрузкой изделий из литьевой формы
- Штамповка, пробивка, обрезка, электроэрозионная обработка и загрузка и разгрузка ковочного пресса
- Загрузка материалов компонентов пресс-формы
- Держатель изделия для сварки
- Индивидуально разработанные инструменты для концевых рычагов, созданные в соответствии со спецификациями продукта
- Интеграция нескольких марок роботов
- Товары весом от 1 до 1764 фунтов
- Одновременное обслуживание до 5 машин и до 720 циклов в час
- Индивидуальные аксессуары, такие как визуальный контроль, проверка штрих-кода и маркировка продукции
- Блокировки с механизмами и системой безопасности
Заинтересованы в обслуживании машин на вашем предприятии или просто хотите узнать об этом больше?
производственных роботов | Автоматизированная робототехника в производстве
Робототехника и производство являются естественным партнерством.
Сегодня робототехника играет важную роль в производственном ландшафте. Автоматизированные производственные решения должны быть ключевой частью любой операции, направленной на достижение максимальной эффективности, безопасности и конкурентного преимущества на рынке. Производственные роботы автоматизируют повторяющиеся задачи, снижают погрешность до незначительного уровня и позволяют людям сосредоточиться на более продуктивных областях деятельности.
Роботы, используемые в производстве, выполняют множество функций. Полностью автономные роботы в производстве обычно необходимы для крупномасштабных повторяющихся процессов, где скорость, точность и долговечность робота обеспечивают беспрецедентные преимущества.Другие решения для автоматизации производства включают роботов, которые помогают людям с более сложными задачами. Робот выполняет такие компоненты процесса, как подъем, удержание и перемещение тяжелых предметов.
Роботизированная автоматизация производственных процессов позволяет компаниям оставаться конкурентоспособными на глобальном уровне, предлагая эффективную и жизнеспособную альтернативу офшорингу и восполняя пробелы в навыках в тех областях, где может быть сложно нанять необходимых сотрудников.
Производственные роботы позволяют сотрудникам сосредоточиться на инновациях, эффективности и других, более сложных процессах, которые в конечном итоге закладывают основу для роста и успеха.С помощью специализированного решения для автоматизации производства вы можете увидеть повышение производительности, повышение безопасности и удовлетворенности работников, а также улучшение итоговых показателей.
Пять причин использовать робототехнику в производстве
- Роботы, используемые в производстве, обеспечивают эффективность на всем пути от обработки сырья до упаковки готовой продукции.
- Роботы могут быть запрограммированы на круглосуточную работу в условиях отсутствия света для непрерывного производства.
- Роботизированное оборудование отличается высокой гибкостью и может быть настроено для выполнения даже сложных функций.
- Сегодня, когда робототехника используется шире, чем когда-либо, производители все чаще нуждаются в автоматизации, чтобы оставаться конкурентоспособными.
- Автоматизация может быть очень рентабельной практически для любого размера компании, включая небольшие магазины.
Пять причин, по которым роботы не сокращают рабочие места на производстве
- Когда североамериканские компании не могут конкурировать, рабочие места отправляются за границу.
- Роботы в производстве помогают создавать рабочие места, перераспределяя больше производственной работы.
- Роботы защищают рабочих от повторяющихся, рутинных и опасных задач, а также создают более привлекательные рабочие места, такие как проектирование, программирование, управление и обслуживание оборудования.
- Роботы высвобождают рабочую силу, позволяя компаниям максимизировать навыки работников в других областях бизнеса.
- Сегодняшний рынок труда включает меньше квалифицированных производственных рабочих из-за десятилетий офшоринга, и роботы устраняют этот дефицит.
Что такое робототехника? Что такое роботы? Типы и использование роботов.
Человек с ампутированной конечностью создает музыку с помощью модульного протеза из Лаборатории прикладной физики JHU
Как работают роботы?
Независимые роботы
Независимые роботы способны функционировать полностью автономно и независимо от управления человеком-оператором. Обычно они требуют более интенсивного программирования, но позволяют роботам заменять людей при выполнении опасных, обыденных или невыполнимых по иным причинам задач, от сброса бомб и глубоководных путешествий до автоматизации производства.Независимые роботы оказались наиболее разрушительными для общества, устраняя низкооплачиваемые рабочие места, но предоставляя новые возможности для роста.
Зависимые роботы
Зависимые роботы — это неавтономные роботы, которые взаимодействуют с людьми, чтобы улучшить и дополнить их уже существующие действия.
Это относительно новая форма технологии, и она постоянно расширяется для новых приложений, но одна из реализованных форм зависимых роботов — это усовершенствованные протезы, которые контролируются человеческим разумом.
Известный пример зависимого робота был создан Johns Hopkins APL в 2018 году для пациента по имени Джонни Матени, человека, чья рука была ампутирована выше локтя. Матени был оснащен модульным протезом конечности (MPL), чтобы исследователи могли изучать его использование в течение длительного периода времени. MPL контролируется с помощью электромиографии или сигналов, посылаемых его ампутированной конечностью, которая управляет протезом. Со временем Матени стал более эффективно управлять MPL, а сигналы, посылаемые его ампутированной конечностью, стали меньше и менее изменчивы, что привело к большей точности его движений и позволило Матени выполнять такие деликатные задачи, как игра на пианино.
лучших робототехнических компании с открытыми ролямиПросмотр лучших робототехнических компаний, нанимающих сейчас
Каковы основные компоненты робота?
- Система управления
- Датчики
- Приводы
- Блок питания
- Концевые эффекторы
Основные компоненты робота
Роботы созданы для решения различных задач и выполнения различных задач, поэтому для выполнения этих задач им требуются различные специализированные компоненты.
Однако есть несколько компонентов, которые являются центральными в конструкции каждого робота, например, источник питания или центральный процессор. Вообще говоря, компоненты робототехники делятся на следующие пять категорий:
Система управления
Computing включает в себя все компоненты, составляющие центральный процессор робота, который часто называют его системой управления. Системы управления запрограммированы так, чтобы сообщать роботу, как использовать его определенные компоненты, в некотором роде подобно тому, как человеческий мозг посылает сигналы по всему телу для выполнения конкретной задачи.Эти роботизированные задачи могут включать что угодно, от минимально инвазивной хирургии до упаковки на конвейере.
Датчики
Датчики обеспечивают роботу стимулы в виде электрических сигналов, которые обрабатываются контроллером и позволяют роботу взаимодействовать с внешним миром.
Общие датчики, используемые в роботах, включают видеокамеры, функционирующие как глаза, фоторезисторы, реагирующие на свет, и микрофоны, работающие как уши. Эти датчики позволяют роботу фиксировать свое окружение и делать наиболее логичный вывод на основе текущего момента, а также позволяют контроллеру передавать команды дополнительным компонентам.
Приводы
Как указывалось ранее, устройство может считаться роботом только в том случае, если оно имеет подвижную раму или корпус. Приводы – это компоненты, отвечающие за это движение. Эти компоненты состоят из двигателей, которые получают сигналы от системы управления и движутся в тандеме для выполнения движения, необходимого для выполнения поставленной задачи. Приводы могут быть изготовлены из различных материалов, таких как металл или резина, и обычно работают с использованием сжатого воздуха (пневматические приводы) или масла (гидравлические приводы), но бывают разных форматов, чтобы наилучшим образом выполнять свои специальные функции.
Блок питания
Как человеческому телу для работы требуется пища, так и роботам нужна энергия. Стационарные роботы, например, установленные на фабрике, могут работать от сети переменного тока через настенную розетку, но чаще всего роботы работают от внутренней батареи. В большинстве роботов используются свинцово-кислотные батареи из-за их безопасных свойств и длительного срока хранения, в то время как в других могут использоваться более компактные, но и более дорогие серебряно-кадмиевые батареи. Безопасность, вес, заменяемость и жизненный цикл — все это важные факторы, которые необходимо учитывать при разработке блока питания робота.
Некоторые потенциальные источники энергии для будущего развития робототехники также включают пневматическую энергию от сжатых газов, солнечную энергию, гидравлическую энергию, энергию маховика для хранения органических отходов посредством анаэробного сбраживания и ядерную энергию.
Концевые эффекторы
Концевые эффекторы — это физические, обычно внешние компоненты, которые позволяют роботам завершать выполнение своих задач. Роботы на фабриках часто имеют сменные инструменты, такие как распылители краски и сверла, хирургические роботы могут быть оснащены скальпелями, а другие виды роботов могут быть созданы с захватными когтями или даже руками для таких задач, как доставка, упаковка, распыление бомб и многое другое.
В Силиконовой долине появляются роботы-торговые автоматы
Для торгового автомата Салли готовит отвратительный салат.
Во время визита в штаб-квартиру Chowbotics Bay Area в марте, когда личные визиты еще были возможны, я коснулся своего заказа на сенсорном экране Салли. Сразу же пластиковые цилиндры, расположенные концентрическими кольцами, вращались взад и вперед, так что вращающиеся лопасти на дне каждого контейнера могли высыпать салат романо, вареные зерна, фисташки, стружку пармезана и точную ложку заправки в компостируемую миску.
Закончив работу, она издала звуки, напоминающие звуки игрового автомата в Лас-Вегасе.
Для протокола:
15:26 7 июля 2020 г. Компания Farmer’s Fridge была ошибочно названа Farmer Fresh.
Всего несколько месяцев назад Chowbotics и другие производители высокотехнологичных торговых автоматов по продаже капучино, горячего рамена и горячих круассанов заявили о своей привлекательности с точки зрения свежести и круглосуточного удобства. Затем COVID-19 сделал заказ еды опасным как для сотрудников, так и для клиентов.Внезапно мысль о том, что еда будет раздаваться машиной, показалась не столько новинкой, сколько стратегией выживания.
Главный исполнительный директор Chowbotics Рик Уилмер говорит, что спрос на Салли резко вырос после начала пандемии, особенно в больничных столовых и продуктовых магазинах, которые убрали салат-бары из соображений безопасности.
«Если вы занимаетесь производством масок N95 или вентиляторов, и вы оказались в бизнесе, который вырос в результате эпидемии, это чистая удача», — говорит он.
«Я не могу назвать это удачей. Но [у нас есть] решение, которое соответствует сегодняшнему миру».
Санат Бхат, технический руководитель компании Chowbotics, демонстрирует автомат по продаже салатов Sally.
(Noah Berger / For The Times)
::
Учитывая энтузиазм Силиконовой долины в отношении роботов для приготовления бургеров и (неудачных) роботизированных фургонов для доставки пиццы, было неизбежно, что технологические компании обратят свое внимание на торговый автомат, клеветнический спаситель человечества. голодный и враг диетолога.По данным National Automatic Merchandising Assn., в Соединенных Штатах установлено более 4 миллионов торговых автоматов, которые обслуживают 40 миллионов человек в день. По оценкам ассоциации, в 2017 году производители, операторы и брокеры торговых автоматов внесли в экономику США 10,1 миллиарда долларов. эспрессо-кофеварку к окну клиента, прежде чем помахать клешнями с антиутопической беззаботностью.Вскоре после ее дебюта в 2017 году к ней присоединилась компания Yo-Kai Express из Хейворда, чьи машины производят обжигающе горячие миски с бульоном рамен, удон и фо.
Bake Xpress, который раздает горячие круассаны, сэндвичи и мини-пиццы, впервые появился на публике этой зимой в Калифорнийском университете в Беркли; Техасская кофейная компания Briggo в январе установила робота-бариста в международном аэропорту Сан-Франциско. Еще больше таких машин находится в частных офисах, школах и на заводах.
Робот Cafe X разливает капучино в международном аэропорту Сан-Франциско.
(Ноа Бергер / For The Times)
Основатель Chowbotics Дипак Секар, первоначально инженер-механик в индустрии флэш-памяти, говорит, что для того, чтобы заставить Салли выполнять обманчиво простые задачи, такие как выдача точного количества нарезанного манго или хрупкого салата, компания воспользовалась достижениями в области робототехники, датчиков и мобильных технологий для производства машины, которую она продает примерно за 35 000 долларов.
За последние 20 лет Хайди Чико, исполнительный директор Wittern Group, производителя торговых автоматов в Де-Мойне, видела множество изобретателей, пытающихся заново изобрести торговый автомат.
«Я видела автоматы по продаже пиццы, картофеля фри, автоматы по продаже свежего фруктового сока — хотите верьте, хотите нет, автомат по продаже живых лобстеров», — сказала она.
Чико назвала сегмент продуктов питания и напитков своей отрасли «зрелым рынком», то есть рынком без особых возможностей для роста. Ее компания по-прежнему производит машины для производства шоколадных батончиков и чипсов, но переходит на устройства, которые производят больничную одежду и компьютерное оборудование.
«Мы не считаем себя производителями торговых автоматов», — сказала она.«Больше контролируемого производителя дозирования».
Аманда Цунг, главный операционный директор Yo-Kai Express, сказала, что она также не называет свой автомат по продаже рамэна автоматом по продаже рамена. «Мы называем себя автономными ресторанными решениями», — сказала она и тут же рассмеялась, осознавая, что сворачивает на технический язык. Затем она пустила еще один тег: рестораны в коробке.
Торговый автомат Yo-Kai Express с раменом в торговом центре Metreon в Сан-Франциско.
(Ноа Бергер / For The Times)
::
Еще до того, как COVID-19 заставил более 5.По данным журнала Restaurant Business, в марте и апреле 9 миллионов сотрудников ресторанов США остались без работы, ресторанная индустрия Калифорнии почувствовала давление роста арендной платы и минимальной заработной платы. Если бы бистро перешли на обслуживание за стойкой, чтобы сократить количество официантов, стали бы посетители более открытыми для ресторана в коробке?
«Торговый автомат не заменит ресторан», — сказал Крис Альбрехт, главный редактор журнала Spoon, который отслеживает достижения в области пищевых технологий. «Он предназначен для посещения мест, где ресторан невозможен.Университетские общежития. Корпоративные офисы. Аэропорты, чьи концессионные киоски закрываются до отправления последних рейсов. Альбрехт даже предвидел появление капсул для торговых автоматов, где покупатели могли бы покупать множество свежих продуктов 24 часа в сутки.
Это еще не совсем ресторанная еда.
Кафе X, должен сказать, готовит респектабельный американо, используя бобы от высококлассных обжарщиков. Когда я заказал тонкоцу рамен Yo-Kai Express за 11 долларов в торговом центре перед закрытием, из автомата вышла дымящаяся хрупкая пластиковая миска с лапшой al dente и нежной жареной свининой в жидком бульоне, не лучше и не хуже, чем предложения из соседний фуд-корт.Магазин Bake Xpress в Калифорнийском университете в Беркли, в настоящее время закрытый, выплюнул мини-пиццу за 6 долларов с бледным сыром и корочкой, которая затвердела, когда я ел.
Миска рамена, выдаваемая торговым автоматом Yo-Kai Express в международном аэропорту Сан-Франциско.
(Ноа Бергер / For The Times)
Перед закрытием из-за пандемии Chowbotics продала более 100 Sallys — некоторые сети салатов в юго-восточных штатах, которые рассматривают роботов как «мини-локации». Учитывая небольшие размеры машины, она также помогла клиентам выбрать лучшее место для размещения салатного робота.«Если у вас неправильное местоположение, вы просто откатываете его», — сказал Секар.
«И стоит в 10 раз меньше, чем в магазине».
Компания нашла особую нишу в больницах с круглосуточными работниками и пациентами, где продажи достигли своего пика после закрытия столовой. «В отличие от салат-баров, еда хранится внутри, что сводит к минимуму окисление и контакт, делая пищу более безопасной и вкусной!» Медицинский центр Окснера в Батон-Руж, штат Луизиана, написал в Facebook до пандемии.
Салли, робот-раздатчик салатов от Chowbotics, нашел свою нишу в больницах с круглосуточными работниками.
(Ноа Бергер / For The Times)
Эта ниша только расширилась с марта: по данным Chowbotics, теперь в 70 больницах есть Sallys, что в четыре раза увеличило количество размещений всего за три месяца. (Farmer’s Fridge, компания со Среднего Запада, чьи торговые автоматы продают салаты в банках, также добилась удвоения объема продаж в своих более чем 100 больницах после пандемии COVID-19.) градусов, которые, по словам представителей Chowbotics, помогли санитарным инспекторам принять его.
Торговым автоматам по продаже горячей еды потребовалось больше времени, чтобы получить зеленый свет от регулирующих органов. Бенуа Эрве, исполнительный директор Le Bread Xpress, чьи «микропекарни» перемещают охлажденную выпечку в комбинированные инфракрасно-микроволновые печи, говорит, что каждый раз, когда он устанавливает одну из своих машин, ему приходится объяснять это местному департаменту здравоохранения.
«Мы очень тесно сотрудничаем с ними, чтобы объяснить, что мы можем сделать, что мы внедряем, чтобы гарантировать соответствие любым требованиям», — говорит он. Теперь, когда у него установлено несколько машин, он сказал, что начинает находить определенный регуляторный импульс, который должен устранить препятствия для дальнейшего и более широкого распространения его хлебопечек.
::
Сейчас опасения по поводу безопасности пищевых продуктов меркнут по сравнению со страхами перед COVID-19. Калифорния находится в процессе ослабления ограничений для ресторанов и баров, но более половины американцев по-прежнему опасаются заходить в них, согласно опросу, проведенному 20 мая Центром исследований по связям с общественностью Associated Press-NORC.
Многие варианты бесконтактного питания, появившиеся во время отключения, могут стать постоянными. Системы бронирования и оплаты, такие как Tock и Square, представили новые способы заказа еды на вынос и оплаты, даже не подписывая сенсорный экран.В этом месяце кафе в Портленде, штат Орегон, купило роботизированную кофеварку, напоминающую Cafe X, для приготовления основных напитков. Автомат по выдаче пельменей должен открыться в Нью-Йорке в июле.
В краткосрочной перспективе высокотехнологичные торговые автоматы столкнулись с таким же резким падением продаж, как и рестораны, потому что многие заведения, где они работают, закрылись или перестали работать. (На самом деле, Cafe X и Briggo, две кофемашины, ориентированные на аэропорты, перестали отвечать на электронные письма The Times.)
Путешественник проходит мимо автомата по продаже кофе Briggo в международном аэропорту Сан-Франциско.
(Ноа Бергер / For The Times)
Но настроение во многих компаниях хорошее.
«Если вы посмотрите на общую картину, то увидите, что автоматизация станет ключевым стратегическим направлением для продуктов питания в будущем», — говорит Эрве.
Компании также разрабатывают продукты помимо машин.
Yo-Kai Express начал продавать наборы для рамена через свой веб-сайт, предлагая доставку в районе залива и доставку в Южную Калифорнию.По словам генерального директора Энди Лина, компания ускорила выпуск приложения, которое позволит пользователям заказывать и оплачивать лапшу машинного производства через свои телефоны. Эти изменения, по словам Линя, разрабатывались до того, как разразилась пандемия.
Генеральный директор Chowbotics Уилмер говорит, что его компания в ближайшие недели выпустит приложение для смартфонов, позволяющее осуществлять бесконтактные заказы. Он отвечает на запросы от центров для пожилых людей и продуктовых магазинов, а повара и программисты компании разрабатывают охлажденные блюда — миски для барбекю, овощные тотчо на завтрак — которые Салли может собрать для клиентов, чтобы они могли разогреть их дома.
Всего три месяца назад основатели Chowbotics увидели свою рыночную нишу в том, чтобы поставлять салаты в места, которые салат-бары не могли обслуживать. Теперь салат-бары в значительной степени исчезли, и никто не знает, вернутся ли они и когда. Вакуум, созданный их исчезновением, меняет путь компании. Удобство, возможно, было первоначальным аргументом в пользу продажи высокотехнологичных торговых автоматов, но COVID-19 представил еще лучший аргумент: необходимость.
Что такое роботы и как они работают?
Робот — это тип автоматизированной машины, которая может выполнять определенные задачи практически без вмешательства человека, быстро и точно.Область робототехники, которая занимается проектированием, проектированием и эксплуатацией роботов, значительно продвинулась вперед за последние 50 лет.
IDC определяет робототехнику как один из шести акселераторов инноваций, стимулирующих цифровую трансформацию. Другие включают 3D-печать, когнитивные вычисления, безопасность следующего поколения и виртуальную реальность или дополненную реальность.
По сути, существует столько различных типов роботов, сколько и задач, которые они должны выполнять.Роботы могут выполнять некоторые задачи лучше, чем люди, но другие лучше оставить людям, а не машинам.
Следующие вещи роботы делают лучше, чем люди:
- Автоматизируйте ручные или повторяющиеся действия в корпоративных или промышленных условиях.
- Работайте в непредсказуемых или опасных условиях, чтобы выявлять такие опасности, как утечки газа.
- Обрабатывать и доставлять отчеты для обеспечения безопасности предприятия.
- Заполнение фармацевтических рецептов и подготовка капельниц.
- Доставляйте онлайн-заказы, обслуживание номеров и даже пакеты с едой в экстренных случаях.
- Помощь во время операций.
- Роботы также могут воспроизводить музыку, отслеживать береговую линию в поисках опасных хищников, помогать в поиске и спасении и даже помогать в приготовлении пищи.
Несмотря на их растущее повсеместное распространение, использование роботов имеет ряд недостатков.
Могут, например:
- делать операции, но не успокаивать испуганных пациентов;
- чувствует скрытые шаги в закрытой зоне, но не предпринимает никаких действий против незваных гостей;
- проводят занятия для пожилых людей, но не облегчают их одиночество;
- помогают медикам с диагнозами, но не сопереживают больным; и
- учиться на данных, но неправильно реагировать на непредвиденные ситуации.
Все более сложные возможности роботов в конечном итоге устранят некоторые человеческие задачи, но не все. Современные технологии робототехники могут автоматизировать только 25% задач в непредсказуемых, зависящих от человека областях, таких как строительство и уход за больными. Но роботы зависят от человеческого программирования — и (скорее всего) так будет всегда.
Типы роботов Разных типов роботов столько же, сколько задач.
1. Андроиды
Андроиды — это роботы, похожие на людей.Они часто мобильны, передвигаются на колесах или гусеничном ходу. По данным Американского общества инженеров-механиков, эти роботы-гуманоиды используются в таких областях, как уход и личная помощь, поиск и спасение, исследование и исследование космоса, развлечения и образование, связи с общественностью и здравоохранение, а также производство. По мере роста количества вариантов использования и приложений рынок Android к 2026 году достигнет 13 миллиардов долларов.
2. Телечир
Телехир — это сложный робот, которым дистанционно управляет человек-оператор системы телеприсутствия.Это дает этому человеку ощущение присутствия в отдаленной, опасной или чужой среде и позволяет ему взаимодействовать с ней, поскольку телехир постоянно обеспечивает сенсорную обратную связь.
3. Робот телеприсутствия
Робот телеприсутствия имитирует опыт и некоторые возможности физического присутствия в определенном месте.
Он сочетает в себе удаленный мониторинг и управление с помощью телеметрии, передаваемой по радио, проводам или оптическим волокнам, и позволяет проводить удаленные бизнес-консультации, здравоохранение, домашний мониторинг, уход за детьми и многое другое.
4. Промышленный робот
IFR (Международная федерация робототехники) определяет промышленного робота как «автоматически управляемый, перепрограммируемый многоцелевой манипулятор, программируемый по трем или более осям.«Пользователи также могут адаптировать этих роботов к различным приложениям. Сочетание этих роботов с искусственным интеллектом помогло предприятиям перейти от простой автоматизации к более сложным задачам более высокого уровня.
По данным IFR, в 2019 году во всем мире было установлено более 390 000 промышленных роботов, причем лидируют Китай, Япония и США.
В промышленных условиях такие роботы могут делать следующее:
- оптимизировать производительность процесса;
- автоматизировать производство для повышения производительности и эффективности;
- ускорить разработку продукта;
- повысить безопасность; и
- снизить затраты.
5. Роевой робот
Роевые роботы(также известные как роботы-насекомые) работают группами от нескольких до тысяч, и все под контролем одного диспетчера. Эти роботы аналогичны колониям насекомых в том, что они демонстрируют простое поведение по отдельности, но демонстрируют более сложное поведение со способностью выполнять сложные задачи в целом.
6.
Умный роботЭто самый продвинутый вид роботов.Умный робот имеет встроенную систему искусственного интеллекта, которая учится на своей среде и опыте, чтобы накапливать знания и расширять возможности для постоянного совершенствования. Умный робот может сотрудничать с людьми и помогать решать проблемы в следующих областях:
- нехватка рабочей силы в сельском хозяйстве;
- пищевые отходы;
- изучение морских экосистем;
- организация продукции на складах; и
- расчистка завалов из зон бедствия.
Не все роботы похожи на HAL 9000 в 2001: Космическая одиссея или BigDog — четвероногий робот для пересеченной местности со сложными датчиками, гироскопами и гидравлическими приводами — от Boston Dynamics.Некоторые из них имеют человеческие черты (андроиды), а другие полностью механические конечности (PackBot).
Третьи выглядят как брелки (тамагочи) или крутящиеся игрушки (румба).
Тем не менее, все роботы имеют некоторые общие характеристики, такие как следующие:
- механическая конструкция
- электрические компоненты
- компьютерное программирование
По мере развития ИИ и программного обеспечения роботы будут становиться умнее, эффективнее и будут решать более сложные задачи.
Роботизированная автоматизация процессов и интеллектуальная автоматизация процессов
Технология роботизированной автоматизации процессов (RPA) включает проектирование, развертывание и использование программных роботов для выполнения следующих задач:
- автоматизировать бизнес-процессы на основе правил;
- оптимизировать операции предприятия;
- сэкономить человеческие усилия; и
- снизить затраты.
RPA автоматизирует повторяющиеся задачи, чтобы человеческий персонал мог сосредоточиться на более важной работе. Варианты использования могут быть простыми (автоматические ответы по электронной почте) или сложными (автоматизация тысяч заданий).
RPA — это ступенька к более совершенной интеллектуальной автоматизации процессов (IPA). IPA добавляет возможности принятия решений, инструменты искусственного интеллекта и когнитивные технологии, такие как обработка естественного языка и машинное обучение.
RPA ведет к созданию более совершенных интеллектуальных систем автоматизации процессов. Роботы и робототехника: краткая история Пьеса 1921 года, р.У.Р. , что означает «Универсальные роботы Россум», чешский писатель Карел Чапек впервые ввел слово «робот». Эти роботы были искусственными людьми, а не машинами, и могли думать сами за себя, поэтому они чем-то похожи на современных андроидов.
Исаак Азимов сказал, что Чапек внес слово «робот» во все языки, на которых написана научная фантастика. Азимов ввел слово «робототехника» и свои знаменитые «Три закона робототехники» в своем рассказе «Обход».
Первые роботы, хотя в то время их так и не называли, на самом деле появились за несколько столетий до бурных двадцатых.В 1478 году Леонардо да Винчи сконструировал самоходный автомобиль, который до сих пор считается влиятельным в разработке роботов. Хотя эта автономная система так и не прошла чертёжную доску, в 2004 году группа итальянских учёных воспроизвела её дизайн в виде цифровой модели, доказав, что она работает.
Новаторская работа Азимова и да Винчи подготовила почву для последующих событий. В 1950 году английский ученый-компьютерщик Алан Тьюринг разработал тест Тьюринга, первоначально называвшийся «Игра в имитацию», заложив основу для дальнейших исследований в области искусственного интеллекта и робототехники.
Тест Тьюринга, разработанный Аланом Тьюрингом, представляет собой метод исследования, позволяющий определить, может ли устройство ИИ (компьютер, робот и т.
д.) думать как человек.В фильме Стэнли Кубрика « 2001: Космическая одиссея » представлен один из первых в мире роботов с искусственным интеллектом — HAL 9000 . HAL может распознавать речь, понимать естественный язык и даже выигрывать в шахматы. Теперь HAL входит в Зал славы Университета Карнеги-Меллона и вдохновляет ученых на поиск способов воспроизвести его возможности, которые представлялись в 1960-х годах.
В 1950-х Джордж С. Девол изобрел перепрограммируемый манипулятор Unimate. Инженер Джозеф Энглебергер приобрел патент Девола на робота и превратил его конструкцию в первого в мире промышленного робота . В конце концов он получил титул «Отец робототехники».
В 1966 году Массачусетский технологический институт разработал одного из первых ботов на основе ИИ, ELIZA, а SRI International позже разработала Shakey, самоуправляемого робота, для специализированных промышленных приложений. К началу 70-х ученые успешно интегрировали ботов в медицину с помощью MYCIN, чтобы помочь идентифицировать бактерии, и компьютерного диагностического инструмента INTERNIST-1.
В 1980-х годах была разработана ALVINN, технология робототехники, которая используется в современных беспилотных автомобилях.
К 1990-м годам ориентированные на потребителя боты появились в виде компьютерных игр, таких как Тамагочи. После 2000 года интерес к роботам и робототехнике взорвался с выпуском SmarterChild, запрограммированного бота в AOL Instant Messenger, который теперь считается предшественником искусственного интеллекта Siri от Apple.
В начале 2000-х были изобретены PackBot, военный робот, и Stanley, автомобильный бот , .Примечательно, что PackBot сыграл важную роль в ликвидации последствий терактов 11 сентября, поскольку службы быстрого реагирования отправили робота в завалы для поиска жертв и оценки структурной целостности обломков. PackBot прислал фотографии из труднодоступных мест, помогая в спасательных работах.
Stan — робот, который самостоятельно перемещает транспортные средства в целях логистики.PackBot вдохновил новую эру робототехники, ускорив разработку более совершенных автономных машин, которые теперь помогают в следующих областях:
- управление стихийными бедствиями
- правоохранительные органы
- прогноз погоды
- жилищная гигиена
- военная разведка
Позже домашние роботы, такие как Roomba, и роботы на основе искусственного интеллекта, такие как Siri и Alexa, проложили путь роботам в повседневной жизни людей, расширив их потенциал.