Парковочные места: Как я нахожу парковочное место за 5 секунд / Хабр

Содержание

Как я нахожу парковочное место за 5 секунд / Хабр

Большой размер придомовой парковки не гарантирует, что вы легко и быстро найдете парковочное место, а чаще даже наоборот, при заезде на парковку может начаться приступ депрессии от того, что объехал парковку, потратил время, но в итоге место не нашёл. Как можно добавить в жизни чуть-чуть больше определённости, я опишу ниже.

Многие из нас, впрочем как и я, живут в классических человейниках

Кому-то везёт и у них есть подземный паркинг, в котором можно купить парковочное место, кстати не дешевое удовольствие, но в большинстве случаев закатывают придомовую территорию асфальтом с ограниченным количеством мест, непропорциональным количеству жильцов — автовладельцев.

Обычно я приезжаю домой в вечернее время и наблюдаю такую картину, что люди рыщут по парковке в поиске места либо залипают в телефоне ожидая, что кто-нибудь уедет. Я и сам так делаю иногда.

А чаще всего звоню жене и прошу, чтобы она посмотрела в окно и сказала где есть места. Но она не всегда стабильно работает, поэтому я решил заменить её на что-то более автоматизированное и работающее даже в поздние часы.

Итак, что нам нужно: камера(ы) желательно над парковкой, сервис с удобным UI, бэк который будет искать свободные места на видео.

Камера(ы)

Обычно в новостройках есть система видеонаблюдения, поэтому видеопотоки с камер можно взять оттуда. Какие минусы я вижу:

Надо договариваться с УК чтобы получить “законный” доступ.
Небольшая зона обзора.
Как правило камеры не захватывают всю парковку.

Пример расположения камер в моём ЖК

Лучше всего камеру разместить на крыше дома или в квартире из которой есть полный обзор на парковку. В моём случае как раз подходит второй вариант — я живу достаточно высоко.

В целом камера может быть любая, но есть несколько советов которые я открыл для себя когда выбирал камеру:

Чем больше разрешение, тем лучше будет работать детекция объектов, поэтому предлагаю рассматривать камеры от 2Мп.
Должен быть большой угол обзора >90 градусов — это нужно для того, чтобы решить проблему меньшим количеством камер. Выбираем камеры с фокусным расстоянием 2.5 — 2.8 мм и углом обзора >90 градусов.
Большим плюсом будет режим «день/ночь».
Опциональный параметр — ИК подсветка и даже я бы сказал, что сомнительный, на практике нужен только если камера вывешена на улице, а учитывая расстояние и погодные условия, она может сделать только хуже.

Если есть камера— это ещё не значит что всё готово. Её надо установить, настроить и каким-то образом пробросить видео с камеры на свой сервер которы будет анализировать видео на предмет пустых парковочных мест.

Я сделал замеры, рассчитал место установки и с помощью высокоточных коробок из под обуви установил камеру по всем технологиям.

Настройка камеры заключается в отключении ИК-подсветки, чтобы она не отражалась от окна в вечернее время, и включении автоматического режима “день/ночь”. Режим “день/ночь”, грубо говоря, это способность камеры переключаться с обычного, цветного режима, на черно-белый. В итоге в вечернее время парковку также отлично видно.

Есть несколько способов как пробросить видео от камеры на свой сервер:

Разместить сервер у себя дома (в одной сети с камерой). Подойдёт, как временное решение.
Через ПО, проксатор, которое будет находится в той же сети и пушить / проксировать видео на наш сервер. Минус этого в том, что это ПО должно где-то “крутиться”, т.е. для него нужна постоянно работающая машина. Тоже самое что и сервер у себя дома.
Настройка DDNS на камере. Тот же самый прокси через доступные для камеры сервисы, как правило на камерах список таких сервисов нельзя изменить, а зарубежными сервисами, сейчас, не всегда удобно пользоваться.
Покупка статического IP адреса у провайдера интернета. У этого решения есть как плюсы так и минусы, но чтобы добавить свою камеру на удалённый сервер, достаточно сделать два клика в личном кабинете и настроить проброс портов.
Настроить VPN у себя на роутере до сервера.
Через интеграцию с облачным сервисом камеры. Сейчас, основная масса камер в своём арсенале имеет сервис, позволяющий просматривать видео из любой точки мира без особых усилий, но, порой, интеграция с таким сервисом бывает невозможна.
и др.

Для меня самым простым, быстрым и удобным вариантом стала покупка статики у провайдера.

Сервис с удобным UI

Подъезжая к дому, взаимодействие с сервисом не должно сильно отвлекать от дороги. Также сервис должен быть общедоступным, понятным, легким в подключении и настройке.

Простое, быстрое и удобное решение— это сделать бота. Есть миллион статей как сделать своего бота, тут я, пожалуй, описывать это не буду.

Выбираешь бота в мессенджере, нажимаешь “Найди парковку”, и вот тебе картиночка со свободными парковочными местами. Куда ещё проще.

Backend, который ищет свободные парковочные места

Есть крутая статья-перевод (ищем свободное парковочное место с Python) о том, как можно реализовать поиск автомобилей с помощью Mask R-CNN. В статье используется автоматизированный подход для разметки парковки. В случае с придомовой парковкой, лучше её заранее разметить. Это избавит нас от ложных срабатываний, если автомобили перекрываются из-за недостатка мест, остановки автомобилей спецслужб, парковки на газонах / сугробах и т.д.

Альтернативный вариант это воспользоваться уже готовым решением с удобной настройкой и API. Компания Macroscop, в которой я работаю, занимается интеллектуальным видеонаблюдением, у нас есть функция подсчёта объектов, мы, кстати, используем нейросеть YOLO. Для меня данный вариант является наиболее приемлемым, т.к. в моём распоряжении есть готовый сервис, предоставляющий аналитику распознавания автомобилей с GUI настройкой парковочных зон и API.

Для наглядности, полная схема работы сервиса

Пользователь в Telegram боте нажимает “Найди парковку”. Бот сервис запрашивает координаты свободных мест у сервиса видеонаблюдения. Если места были найдены, то запрашивается картинка с камеры. Сервис бота отрисовывает полученные зоны на картинке и она возвращается пользователю.

В боте есть возможность добавить парковку. Это сделано в целях разделения пользователей. Например, можно добавить парковку напротив работы или другой ЖК.

Если есть желание попробовать, то пишите в личку, могу без проблем подключить и ваш дом к сервису.

Что в итоге

В моём ЖК более 900 квартир, около 150 парковочных мест. В первый день бота добавило себе 60+ человек. Я совершенно не ожидал, но без пиара количество пользователей выросло до 100 в течении первого месяца. Когда я повторно выложил ссылку на бота, число пользователей увеличилось до 144. Также неожиданно и приятно то, что в среднем ботом пользуется 25 людей в день.

Судя по отзывам, основная фича — это высоко размещенная камера с возможностью быстро получать картинку от неё через бота.

Основные проблемы при организации сервиса:

Установить камеру не так быстро / просто.
Недостаточно точное определение свободных мест (решается обучением нейросетки).
Летом у всех отпуска и дачи, из-за чего больше свободных парковочных мест, поэтому необходимость в сервисе резко уменьшается.
Жена недовольна инсталляцией на подоконнике.
Установку камеры на фасаде нужно согласовывать с УК и жильцами. Без этого, в моём случае, в утренние часы сервисом пользоваться невозможно из-за засветки.

Московский паркинг

Инфраструктура парковочных мест

Проект «Московское Парковочное Пространство» призван оптимизировать улично-дорожное пространство и обеспечить свободное передвижение пешеходов и движущегося транспорта за счет использования технологических, информационных, организационных средств администрирования парковочного пространства города Москвы.

Система информирования

— Дорожные знаки 6.4. «Парковка» с табличкой 8.8. «Платные услуги»

— информационные щиты с номером парковки, правилами пользования, стоимостью и инструкцией по оплате.

— парковочный веб-портал parking.mos.ru с информацией обо всех парковочных объектах города Москвы, а так же о планах по строительству новых объектов.

— мобильное приложение «Парковки России». Позволяет создать свой личный кабинет для управления парковкой.

Автоматизированная система оплаты

Оплачивать парковку можно только до начала парковочной сессии, система работает по предоплате*. Доступны несколько автоматизированных (безналичных) способов оплаты парковки.

SMS на короткий номер 7757**
Веб-портал «Московский паркинг»
Мобильное приложение
Паркомат
Голосовой сервис оплаты
Сервисы партнёров

Более подробную информацию о способах оплаты можно найти в разделе «Способы оплаты».

Обратите ВНИМАНИЕ!
При оплате парковки через SMS и мобильное приложение «Парковки России» тарификация происходит поминутно.
Таким образом, если Вы завершаете парковку досрочно, деньги за неиспользованное время стоянки сохраняются на парковочном счете и могут быть использованы для оплаты следующих парковочных сессий.
Оплата парковки через паркомат происходит с точностью до 15 минут.

* Оплатить парковку нужно в течение 5 минут с момента остановки.

** Комиссию за услугу уточняйте у Вашего оператора.

Обратите ВНИМАНИЕ!
Парковка автотранспорта на «полукруглой» разметке запрещена в связи с тем, что такая парковка транспортного средства может создать помехи в движении других транспортных средств и пешеходов*. Также обозначение угла разворота в начале и конце платных парковочных зон на улично-дорожной сети обозначает окончание зоны парковочного пространства и осуществляется соответствующей дорожной разметкой в местах въезда или выезда во внутридомовую территорию, на пересечении улиц и поворотах.

* Согласно пункту 12.4 Правил дорожного движения РФ остановка запрещается в местах, где транспортное средство закроет от других водителей сигналы светофора, дорожные знаки или сделает невозможным движение (въезд или выезд) других транспортных средств, или создаст помехи для движения пешеходов.

Гаражи и парковочные места — город Орландо

Перейти к основному содержанию

Поиск

Дом
Сообщить о проблеме
- Ненасильственные преступления
- Правоприменение
- Улицы и дорожное движение
  - Сообщить о выбоине
  - Сообщить о разбитом тротуаре
  - Сообщить о проблеме со светофором
  - Сообщить о поврежденном дорожном знаке
  - Сообщить о превышении скорости в вашем районе
  - Сообщить о неправильной парковке
  - Сообщить о неправильно припаркованном велосипеде или скутере без подставки
  - Сообщить о поломке парковочного счетчика
    Сообщить о других проблемах безопасности дорожного движения
- Мусор и окружающая среда
  - Сообщить о пропущенном сборе мусорной тележки
  - Сообщить о пропущенном сборе мусорного бака
  - Сообщить о наводнении
  - Сообщить о загрязнении озера или ливневых стоков
  - Сообщить о санитарном переливе или остановке канализации
- Благоустройство парков и городов
  - Сообщить о дереве проблем
  - Сообщить о поломке в парке
  - Сообщить о граффити
- Злоупотребление общественным ресурсом
  - Сообщить о мошенничестве, растратах или злоупотреблениях
  - Сообщить о плохом вождении в городском транспортном средстве
Строительство и развитие
- Разрешения и проверки
  - Получить разрешение
  - Продлить, продлить, закрыть или отозвать разрешение
  - Назначить встречу
  - Выяснить, какие разрешения вам нужны
  - Представить планы строительного проекта
  - Проверить статус разрешения
  - Зарегистрированное уведомление о начале Запланировать или отменить инспекцию
  - Оплата сборов за разрешение
  - Другие услуги по выдаче разрешений
- Разрешения на планирование и зонирование
  - Найдите категорию зонирования вашей собственности
  - Назначьте виртуальную встречу по планированию
  - Запросите предварительную встречу с планировщиком
  - Заявки и формы планирования
  - Руководство по стандартам жилищного строительства
  - Заявления на сохранение исторического наследия 0 0 Совместное использование дома
  - Подать заявление на получение сертификата о внешнем виде
  - Подать заявление на освобождение от алкогольной зависимости
  - Подать заявку на получение разрешения на размещение цыплят на заднем дворе
  - Подать заявку на получение разрешения на обед, где разрешено проживание с собаками
  - Подать заявку на получение разрешения на фреску для вашего бизнеса
  - Подать заявку на получение разрешения на открытие кафе на тротуаре
  - Выяснить, какие разрешения вам нужны для вспомогательного жилого помещения
  - Подать заявку на получение разрешения на ящик для пожертвований
  - Запрос на присоединение вашей собственности
  - Посмотреть открытые заявки на застройку
  - Запросить письмо с подтверждением зонирования
  - Продажа алкоголя, ночное употребление, парковка и динамики
- Городские проекты
  - Сейф Пассаж Паррамор/Уэстморленд Путь
  - Новый светофор на улицах Вирджиния Драйв и Олден Роуд
  - Модернизация санитарной канализации на Дин Роуд
  - Расширение и усовершенствование Наркусси Роуд
  - Строительство теннисного центра в Нью-Орландо 70 90 90 Район Пэкинг Complete Streets
  - Восстановление клапана выпуска воздуха
  - Улучшение дренажа для юго-восточных озер
  - Общенациональные инспекции водных водных вод
  - Lake Highland Drive/Alden Road Project and Project
  - Econlockhatchee Trail Trail Project
  - Проект по переезду и улучшению утилиты Lake Highland. Демонтаж и замена санитарной канализации
  - Расширение здания Центра аварийных операций
  - Проект по улучшению дренажной системы в парке Аль-Койт от озера Вудс
  - Джафферсон -стрит Проект по улучшению дренажа
  - Исследование Вирджинии Драйв
  - Southwest Orlando Bike и пешеходное исследование
  - Washington Shores Vision Plan
  - Hicks Avenue Extension
  - Spellman Engineering Site
  - Общественное уведомление для предложенного дренажного проекта Colonial Town North
  - Общественное уведомление для предлагаемого дренажного проекта Colonial Town North
  - West West West
  - Для предложенного дренажного проекта. Gore Street Phase II
  - Улучшение Raleigh Street
  - Улучшение дренажной системы Ivanhoe, продолжение
  - Строительство городского тротуара
  - Улучшение дренажной системы на улице Лидо
  - Непрерывное тестирование санитарной канализации на наличие дыма
  - Упреждающее обследование города
  - Уведомление для общественности: Дренаж озера Хайленд, этап II Champlain and Lee Vista
  - Carrier Drive Улучшение проезжей части и проект кольцевой развязки
  - Усовершенствование клапана выпуска воздуха
  - Edgewater Drive Complete Street Project
  - Улучшение дренажной системы озера
- Назначить встречу
  - Назначить встречу для получения разрешения
  - Запросить виртуальную встречу с планировщиком
- Найти ресурсы для вашего бизнеса
  - Программы поощрения бизнеса
  - Запрос зоны выдачи на обочине
- Обеспечение соблюдения и соблюдение Кодекса
  - Сообщить о нарушении Кодекса
  - Оплатить штраф за нарушение Кодекса
  - Поиск дел о нарушении Кодекса и залогов
  - Поиск кодов городов
  - Решение проблемы соблюдения кодекса, связанной с выдачей разрешений
  - Получение помощи в решении проблемы, не охватываемой соблюдением кодекса
  - Регистрация ответственного лица для вашего бизнеса
- Помощь в жилищном строительстве и развитии, поощрения
  - Программы жилищной помощи
  - Гранты на развитие сообщества и гранты на решение чрезвычайных ситуаций
  - Подать заявку на льготы по развитию доступного жилья

Парковка и транспорт

Парки и окружающая среда

Общественные программы и мероприятия

Наше правительство

Наверх

участков и гаражей | PHL.org

* Вступает в силу 1 января 2023 г., 02:00. Обновленные тарифы на парковку см. ниже. Долгосрочная специальная ставка больше не будет действовать для любого автомобиля, въезжающего в Ангар после 02:00 1 января 2023 года.

Обратите внимание, что парковка также доступна за пределами территории на нескольких частных краткосрочных и долгосрочных стоянках, расположенных в непосредственной близости от PHL. Операторы обеспечивают шаттлы в / из для покровителей. Нажмите здесь, чтобы узнать больше.

Краткосрочная парковка и гараж

	Краткосрочная (наземная) парковка	Гараж (верхние уровни) Парковка
До 1/2 часа	$5	$5
До 1 часа	$7	$7
До 1 1/2 часа	$9	$9
До 2 часов	$12	$12
До 2,5 часов	$14	$14
До 3 часов	$17	$17
До 3,5 часов	20 долларов	20 долларов
До 4 часов	$28	$28
До 24 часов	$48	$28

Ограничение по высоте в Гараже и Краткосрочной парковке составляет 6 футов 2 дюйма.

Парковочные места: Как я нахожу парковочное место за 5 секунд / Хабр

За негабаритные, специально оборудованные автомобили для инвалидных колясок, которые не могут въехать в гаражи, взимается менее дорогая ставка гаража в C, D, E или F Кратковременный (уровень земли гаражей) для посещений менее 24 часов

Примечание: Ночная парковка на краткосрочной парковке запрещена.

Парковка на территории аэропорта находится в ведении Управления парковки Филадельфии. По соображениям безопасности автомобили должны быть припаркованы так, чтобы номерной знак был обращен к проезду на всех парковках аэропорта.

Парковка эконом-класса

Парковка эконом-класса (открыта с ограниченным количеством мест)

Фиксированная ставка в размере 15 долларов США в день (до 24 часов) включает все налоги и сборы.
Бесплатные автобусы-шаттлы от/до терминалов курсируют круглосуточно, без выходных.

Парковка AAdvantage® Aviator® Mastercard® (уровень земли)

AAdvantage ^® Aviator ^® Mastercard ^® Стоимость парковки (уровень земли)
До 1/2 часа	$4
До 1 часа	$5
До 1 1/2 часа	$7
До 2 часов	$9
До 2,5 часов	11 долларов
До 3 часов	$13
До 3,5 часов	$16
До 4 часов	$22
До 24 часов	$38

* Парковка AAdvantage® Aviator® Mastercard® доступна только держателям карт AAdvantage® Mastercard®

Зарядные станции для гибридов и электромобилей

На парковке имеется семь зарядных станций, способных одновременно заряжать 14 электромобилей: две на первом уровне гаража C, две на первом уровне гаража D и три на Участок эконом-класса рядом с пунктом взимания платы за проезд в аэропорту.