Что лучше робот или автоматическая коробка передач: Какой тип трансмиссии надежнее: автомат, робот или вариатор — dvd-auto.ru — Штатные головные устройства c GPS навигацией

Содержание

Как отличить автомат от робота визуально. Что лучше коробка автомат или робот. Какое отличие робота от автомата

Ускоренный темп жизни, требует от каждого современного потребителя достаточной мобильности. Для того, чтобы иметь возможность всюду успеть, многие из нас покупают собственный автомобиль. Несомненно, его покупка всегда дополняется разнообразными нюансами. Одним из наиболее важных из них является выбор правильной коробки передач.

В настоящий момент времени, у многих возникает проблема, касательно того, чему следовало бы отдать свое предпочтение: коробке автомат или так называемому роботу? Конечно, существуют аспекты, которые делают их похожими друг на друга. Тем не менее, тех нюансов, которые различают коробку-автомат и робот, существует намного больше и в том случае, если вы хотите с ними ознакомится, вам следовало бы понять то, почему коробка-автомат и робот получили такое свое название и какими отличительными особенностями они обладают.

Что собой представляют коробка-автомат и робот?

Наиболее важными составляющими коробки-автомат является редуктор и гидротрансформатор .

В частности, хотелось бы остановится на последнем. Он содержит в своем составе абсолютно все те пары шестерен, которые находятся в постоянном зацепление. Именно благодаря механизму такого типа, автомат способен самостоятельно, без участия водителя, переключать скорость. По этому, мы и можем говорить о том, что в случае с коробкой-автомат, электроника практически отсутствует. Внешний вид робота является несколько похожим на обыкновенную механическую коробку автомат.

Тем не менее, следовало бы учесть то, что в случае с роботом, предусмотрен специальный блок управления , который состоит из гидро, а также сервоприводов. Они нужны для того, чтобы управлять работой сцепления, а также посредством их использования, существует возможность переключать скорости. Отличаются они также и удобством в плане своего непосредственного использования. Объясняется такое положение дел тем, что переключение в случае с роботом, происходит также, как и у простой механики. При этом, человеку совершенно не обязательно вмешиваться в этот процесс, что может считаться неопровержимым преимуществом использования роботов.

Важные эксплуатационные характеристики коробки-автомат и робота

Принято считать, что посредством использования автоматов, существует возможность упростить управление автомобилем и вместе с этим, существенно уменьшить утомляемость водителя. Автомат отличается плавным переключением передач, которое является практически незаметным. Конечно, коробка-автомат не может считаться идеальной, поскольку в случае с ней, предусмотрено сразу-же несколько недостатков. К числу последних, отнести стоило бы высокий расход топлива, а также ремонт, за который зачастую приходится платить баснословные суммы денег.

Что касается роботизированной коробки передач, то ее главным преимуществом является высокая эффективность . В сравнение с обыкновенной коробкой-автомат, роботы позволяют своим пользователям без существенных потерь передавать крутящий момент. Кроме этого, их эксплуатация не связана с какими-либо, существенными нюансами, ну а стоимость ремонта робота является идентичной той, которую вам потребовалось бы заплатить за обыкновенный МКПП.

Вышеперечисленное дополняет то, что потребление масла у работа намного ниже обыкновенного автомата.

Их основные отличия:

В первую очередь, следовало бы отметить то, что автомат и вовсе не имеет ничего общего МКПП, ну а вот робот, представляет собой привычную механику, которая ко всему прочему, имеет возможность похвастаться наличием специального блока управления.
С другой стороны, автомат отличается мягким и плавным переключением передач, в то время, как в случае с более современным роботом, передачи переключаются достаточно медленно (нередко при этом наблюдаются также и всевозможные толчки, не говоря уже об внезапных рывках, которые вряд ли вызовут у кого-то из вас положительные эмоции).

Роботом поддерживается ручное переключение, ну а в автомате, по крайней мере сейчас, не предусмотрено функции, отвечающей за ручное переключение.
Если верить современной практике, то можно прийти к выводу, касательно того, что в роботизированных коробках передач, расход топлива, а также потребление масла, гораздо ниже, чем это могло бы быть в случае с автоматизированной коробкой передач.
Ремонт робота является гораздо дешевле ремонта автомата.

Механическую коробку передач выбрать, или автоматическую? А если автоматическую, то обычный автомат, «робот», или вариатор? Такие вопросы очень популярны в среде автолюбителей при выборе будь-то нового, будь-то подержанного автомобиля. Интернет заполнен на тему коробок передач, причем как полезной информацией, так и информационным «хламом». Отличить полезное от хлама может только профессионал в теме. Такой у него, у Интернета, недостаток. Поэтому я решил написать немножко строк про все эти механики, автоматы, роботы и вариаторы, причем, не погружаясь «в гайки», чтобы любой читатель, вне зависимости от уровня технической грамотности, смог понять, о чем идет речь, и что ему, ЛИЧНО, будет лучше.

Механическая коробка передач

Начнем с «механики». В случае механической коробки передач, под капотом имеем двигатель, «черный ящик» коробки, со всеми её валами, шестеренками, синхронизаторами и включающими муфтами. А между двигателем и коробкой узел сцепления. На педаль сцепления нажали — двигатель и коробку полностью разъединили. Пока вы удерживаете педаль сцепления нажатой, силовой агрегат и коробка передач ничем не связаны и вы можете включить любую передачу, исходя из условий движения. Вот это и является основным плюсом «механики», особенно для «продвинутого» водителя, который знает и умеет применять приемы активного управления автомобилем. Например, в случае переднеприводного авто, «упереться» двигателем в колеса передней оси перед маневром. А в случае заднего привода, «довинтить» машину в вираж, перейти на более крутую траекторию. Но как часто случается, недостатки являются продолжением достоинств. Активно «драйвануть», конечно, это приятно, а вот орудовать педалью сцепления и рычагом переключения в бесконечных пробках мегаполисов — не самое приятное занятие. Вот это и есть минус.

Гидромеханическая автоматическая коробка передач, или «обычный автомат»

Чтобы не управлять коробкой «врукопашную», и не особо напрягаться ручками-ножками в плотном городском потоке, и придумана автоматическая коробка передач. Сначала появилась гидромеханическая АКП (автоматическая коробка передач). Для того, чтобы понять, как она работает, нужен… вентилятор (обычный, бытовой) и какая-нибудь детская вертушка-игрушка с винтом-пропеллером, похожим на вентиляторный. Включите вентилятор и поднесите к нему эту игрушку. Что произойдет? Пропеллер на игрушке тоже будет крутиться! Теперь представьте, что винт приводит в движение не электромотор вентилятора, а двигатель автомобиля. А второй винт находится на валу, уходящем в «черный ящик» с шестеренками, муфтами, и всем прочим. Оба этих винта заключены в герметичный корпус, заполненный специальной трансмиссионной жидкостью, который называется гидротрансформатором.

Для чего эти страсти? А для того, чтобы плавно трогаться, как можно плавнее переключать передачи безо всякого сцепления «от ноги» водителя, как в «механике» между двигателем и «черным ящиком» с шестеренками. Ведь для того, чтобы тронуться, нужно плавненько соединить мотор и «черный ящик» коробки. Вот гидротрансформатор, совершенно не теряя усилий от двигателя, это и делает. А жидкость нужна для того, чтобы через нее передавать вращательное движение. А то воздух, он не справится. Плотность воздуха мала для передачи энергии на таких скоростях вращения. Что же касается переключений передач, то они выполняются по команде блока управления, автоматически, в зависимости от условий движения. Раньше эти блоки были гидравлические, сейчас электронные.

В общем, всё в гидромеханической АКП, вроде, хорошо. Сама едет, сама переключается. Водителю остается только жать педали «газа» и тормоза, да селектор «автомата» щелкать между «Паркинг», «Драйв» и «Назад». Причем работает эта штука вполне надежно. Если не изображать из себя Шумахера на АКП, и соблюдать Регламент ТО, то и не ломается.

Но недостатки есть. Главные среди них — ощутимые моменты автоматических переключений диапазонов АКП в «черном ящике» с шестеренками, и более высокое потребление горючего, в сравнении с «механикой» при одинаковых силовых агрегатах. Потребность в большем комфорте, возраставшие цены на топливо и забота об экологии стимулировали инженеров подумать на тему автоматизации ещё раз.

«Вариатор». Вариаторная АКП

Чтобы понять, до чего додумались инженеры, представьте… велосипед. Педали, две звездочки, а между ними — цепь. На заднем колесе чуть более продвинутых моделей есть несколько звездочек, чтобы можно было передачи переключать. Переключил на большую звездочку — крутить педали легче и можно ехать в крутую горку, только чаще крутить педали приходится. Скорость велосипеда при этом падает, но это плата за высокую тягу. А если ехать по ровной местности, или с горы, то включил звездочку сзади поменьше — крутишь педали реже, а скорость велосипеда растет. Теперь представьте, что на велосипеде вместо цепной передачи стоит ременная. То есть, вместо цепи — ремень, вместо звездочек — шкивы, только вместо кучи звездочек на заднем колесе — ОДИН шкив, но его диаметр может… плавно изменяться.

Представили? Вот, перед вами, вариаторная автоматическая коробка передач! Один шкив — постоянного размера, второй — переменного и его диаметр меняется по команде блока управления, подстраиваясь под условия движения. А между ними — прочнейший «ремень», представляющий собой или многозвенную цепь, или составной, из металлических пластин. Плавное изменение диаметра одного из этих шкивов приводит к тому, что моменты переключений АКП не ощущаются вовсе. Ведь их попросту нет, этих моментов переключений. J Изумительно комфортная штука в работе, этот вариатор! Но и в нем не обошлось без недостатков, существенных и помельче.

«Вариаторы» недёшевы. Также они категорически не любят пробуксовок. Из-за того, что между «черным ящиком» со шкивами и ремнем приходится ставить все тот же гидротрансформатор (трогаться-то нужно!), а также из-за механического трения в «черном ящике», потери энергии достаточно велики, расход топлива, в с сравнении с «обычной» АКП, немногим меньше. А может быть и больше. А еще приходится с программами двигателя «поколдовать», чтобы он не гудел, как троллейбус на постоянных оборотах при разгонах. Ведь ступенчатого переключения передач — нет. Поэтому инженерам опять открылся простор для изысканий.

«Роботы». Роботизированные коробки передач

Чтобы преодолеть недостатки гидромеханических и вариаторных АКП, несколько конструкторских школ обратили свое внимание на… обычную механическую коробку. А что если заменить ножной привод сцепления электроприводом, рычаг переключения передач и тяги к «черному ящику» с шестеренками электрическими исполнительными механизмами, и управлять сцеплением и переключениями с помощью электронного блока, исходя из условий движения? Конечно, легко и скоро только сказка сказывается. Над программами управления для этого блока и надежностью электропривода инженерам пришлось крепко повозиться, но автоматизированные механические коробки передач , которые журналисты окрестили «роботизированными», или «роботами», пошли в серийное производство для автомобилей малых классов. Они представляют собой именно классическую «механику», в которой управление сцеплением и переключениями передач осуществляется электронным блоком.

Главное достоинство большинства «роботов» — высокая топливная экономичность, для чего они, прежде всего и создавались. Ведь компьютер с совершенной программой управления никогда не ошибается, никогда не сердится, не впадает в депрессию и никогда не устает, в отличие от водителей с разным опытом, мастерством и стойкостью к физическим и моральным нагрузкам. Поэтому автомобиль с «роботом» расходует меньше топлива, чем такое же авто с любой другой коробкой, включая «механику». А ещё такой «робот» дешевле любой другой АКП в покупке, при заказе нового авто. Вот так.

Но и тут без недостатков не обходится. Как ни старались инженеры оптимизировать моменты переключений, «клевки» автомобиля носом при буйных разгонах весьма ощутимы. Такие «роботы» для экономичной и спокойной езды, а не для «шумахера». Еще они не любят пробуксовок в агрегатах сцепления. Пришлось инженерам опять поднапрячься.

«Роботы» класса DSG от Volkswagen

Представьте себе автомобиль с шестиступенчатой механической коробкой передач. Представили? Только коробка эта не совсем обычна. Точнее, совсем не обычна. Она как бы состоит из ДВУХ агрегатов, причем 1-я, 3-я и 5-я передачи связаны с двигателем через один модуль сцепления, а 2-я, 4-я и 6-я — через другой. Получается что-то вроде «два в одном». А теперь представьте, что все управление — полностью автоматическое, электронное и электрическое. Причем, когда вы разгоняетесь, например, на 2-й передаче, блок управления УЖЕ ВКЛЮЧИЛ 3-ю, и только выжидает наилучший момент чтобы сделать моментальный «клац-клац» независимыми сцеплениями, чтобы «отпустить» вторую передачу и «врубить» заранее подготовленную 3-ю. Переключения в такой АКП занимают не просто доли секунды, а миллисекунды! Водитель и пассажиры этих переключений просто не замечают, и разгон плавен, и очень быстр. Например, в DSG, которую первым в мире поставил на конвейер концерн VOLKSWAGEN, моменты переключений занимают 7 миллисекунд. Это гораздо быстрее, чем вы мигаете глазами. Поэтому никаких рывков и толчков, как у «роботов» описанных выше, нет.

ГАРАНТИЯ НА DSG 7 SPEED увеличена до 5 лет или 150 000 км пробега:

Концерн VOLKSWAGEN AG, идя на встречу пожеланиям клиентов, с целью сохранения уверенности покупателей в автомобилях концерна, осуществляет за счет завода изготовителя бесплатный ремонт или замену узлов коробки передач DSG 7 DQ 200 в срок до 5 лет или до достижения 150 000 км пробега с момента передачи автомобиля первому покупателю. При обращении владельца автомобиля к официальным дилерам с претензией по работе DSG 7 DQ 200 бесплатно будут проводиться диагностика и при необходимости бесплатный ремонт в соответствии с актуальными техническими рекомендациями концерна.

Точно так же такие «роботизированные» коробки переключаются не только «вверх», но и вниз. Блок управления коробкой внимательно «наблюдает» за действиями водителя с помощью датчиков на педалях и рулевом механизме, и заранее подготавливает наилучшую передачу для целей водителя.

Если я скажу, что такие «роботы» класса VW DSG работают блестяще, то это не будет преувеличением, причем не только с точки зрения переключений передач. Их блоки управления тоже не «устают» и не «ошибаются», поэтому потребление топлива у автомобиля с DSG, особенно в городском цикле, меньше, чем с любой другой коробкой, включая «механику».

Что же касается недостатков, то их мало, но они, увы, есть: Высокая стоимость и неприемлемость пробуксовок в агрегатах сцепления (впрочем, какое сцепление это любит?).

Вот такие варианты.

С Уважением, Денис Козлов (ДОК)
Ваш эксперт в выборе и обслуживании автомобиля

Впервые столкнулся с этим типом коробки передач, взяв в середине нулевых в аренду в Италии Fiat Grande Punto с 90-сильным турбодизелем и однодисковым роботом.

Машина один раз настолько быстро предательски покатилась назад, что едва не повредила стену замка, стоявшего там с XIV века. Из других воспоминаний — безобразный разгон, неадекватное поведение в пробках. Редакционные Веста и Иксрей с АМТ также показали себя не с лучшей стороны во время поездок по городу. Дерганые и неприятные в управлении машины. Да и ресурс сцепления, по словам коллеги, постоянно ездящего на , оказался весьма невысок.

Короче, мое мнение: однодисковый робот — ни за что. Лучше танцевать джигу на педалях служебного в диких московских пробках, когда десяток километров порой продираешься час, чем такие автоматы.

Робот с двумя сцеплениями

Примеры использования: некоторые модели Mercedes-Benz, BMW, Mini, Ford, большинство автомобилей концерна Volkswagen, включая Audi, Skoda, Seat.

Суть идеи состоит в том, что за четные и нечетные передачи отвечают отдельные первичные валы и, соответственно, отдельные диски сцепления. Если вы движетесь на первой передаче, то второй вал уже вращается на второй! За счет этого переключение происходит очень быстро — за миллисекунды. Человек на такую проворность неспособен. При этом никакие рывки во время смены передач практически не ощущаются. Используются как «мокрые» диски сцепления, работающие в масле, — тогда это шестиступенчатая коробка DSG 6, так и «сухие» — 7-ступенчатая DSG. «сухих» сцеплений весьма ограничен и практически никогда не достигает 100 000 км пробега, а при агрессивной езде не превышает порой 30 000 км.

Шкода с роботизированной коробкой передач DSG. Мечта на протяжении первых 30–80 тысяч километров пробега.

Личные впечатления ограничиваются поездками на автомобилях, которые нашему издательству предоставляют для испытаний российские представительства различных марок. Машины эти практически новые, с небольшими пробегами, на которых характерные проблемы двухдисковых роботов еще не успели проявиться. Все выглядит отлично: быстро, мощно, тихо — одни плюсы. Если же выбирать автомобиль для личного пользования, а пробег предстоит накатывать большой, то лучше предпочесть в качестве коробки передач традиционный гидромеханический автомат или старую добрую механику.

Вариаторы

Кайф от такой коробки состоит в том, что привычных ступенчатых переключений здесь нет в принципе! На входном и выходном валах закреплены конусообразные диски, образующие в сумме эдакий шкив с изменяемым диаметром. Валы соединяет передача — клиноременная, цепная и т.п. Смещая конусы друг относительно друга, можно плавно изменять передаточное число. Игрушка — не из дешевых. Для работы требуется особая трансмиссионная жидкость, уровень которой нужно тщательно контролировать.

Разновидностей довольно много — ниже перечислены основные.

Вариатор клиноременный

Примеры использования: Nissan Qashqai, Nissan X-Trаil, Mitsubishi Outlander и др.

Клиноременный вариатор на сегодняшний день наиболее распространенный тип бесступенчатых коробок передач. Крутящий момент транслирует металлический толкающий ремень. Торцы надетых на ленту трапециевидных элементов, соприкасаясь с конусами, приводят их во вращение. Вместе с тем применен обычный гидротрансформатор с блокировкой, как на гидромеханических автоматах. При троганье с места гидротрансформатор повышает крутящий момент двигателя вплоть до величины в четыре раза большей. Применение этого узла обеспечивает плавное начало движения при передвижении в городских пробках.

Вариатор клиноцепной

Примеры использования: Audi А6, Subaru Forester.

Устройство похоже на клиноременный вариатор, но вместо ремня в качестве передачи используется металлическая цепь, состоящая из пластин, соединенных клиновидными осями. Именно торцы этих осей и передают крутящий момент. Другое отличие состоит в том, что в коробках Audi используется пакет сцеплений и двухмассовый маховик вместо гидротрансформатора.

Оба типа бесступенчатых трансмиссий в последнее время стали делать с виртуальными ступенями. Якобы это больше нравится водителям, потому что двигатель не воет на одной ноте.

По потребительским свойствам вариатор — лучший тип коробки передач. Она обеспечивает быстрый разгон, а что до монотонного звука… Помнится, Хоттабыч удалил звук двигателей летящего самолета, а к чему это привело? Участники событий едва спаслись… На ровном шоссе при скорости автомобиля чуть за сотню обороты двигателя не достигают 2000. Торможение двигателем — есть. Лично я побаиваюсь за ресурс ремня и грею зимой даже больше не двигатель, а вариатор. А так — идеальная коробка (тьфу, не передач)!

И, да, забыл: вариаторы на склоне назад не откатываются!

Старая добрая гидромеханическая коробка передач

Примеры использования: практически весь модельный ряд корейских и американских брендов, а также относительно мощные автомобили других производителей.

Представляет собой ступенчатую планетарную коробку передач, соединенную с двигателем через гидротрансформатор.

Что лучше робот или автоматическая коробка передач: Какой тип трансмиссии надежнее: автомат, робот или вариатор

Выбор и переключение планетарных рядов раньше осуществлялись гидромеханически, а сейчас вездесущая электроника вместе с системой управления двигателем определяет, на какой передаче следует работать силовому агрегату в данный момент. Число ступеней постоянно увеличивается, достигая девяти на самых дорогих автомобилях.

Автопроизводители стремятся найти оптимальные технические решения во время проектирования различных узлов транспортного средства. В результате появляются конструкционные новинки. Примером служит эволюция трансмиссии. Сейчас можно наблюдать различные варианты коробок переключения передач, которые успешно конкурируют между собой. Существуют механические, автоматические, роботизированные КПП либо бесступенчатые вариаторы.

В статье выясним, что такое роботизированная коробка передач, какими достоинствами и недостатками она обладает по сравнению с другими типами трансмиссии. Ведь часто от степени комфорта управления автомобилем зависит не только наше настроение, но и безопасность на дороге.

Начнем с того, что робот — это по сути механика, у которой переключаются передачи и выжимается сцепление автоматикой. Если взять, к примеру, тойоту короллу на роботе, которая выпускалась с 2007 года, то у нее роботизированная коробка — это один в один механика, у которой убрали обычный рычаг КПП и сцепление и вместо них поставили специальные сервоприводы — актуаторы. Из этого следует, что ездовые качества авто будут во многом схожи с обычной механикой, только не придется самому переключать передачи.

Работа этих КПП заключается в том, чтобы принять от водителя информацию в цифровом виде, а затем, правильно и быстро обработав ее, перевести все в механические манипуляции с шестернями и валами. Для управления выбором передач вместо обычного рычага, который соединен тросами или тягами с коробкой используется рычаг — джойстик, который лишь указывает электронике нужную передачу. За логическую часть отвечает электронный блок управления (ЭБУ).

Внешний вид рычага управления роботом на тойоте королле

Учитывая отзывы пользователей, отметим, что этот тип автомобильных редукторов обладает большинством достоинств автоматической трансмиссии и сочетает экономность и надежность автомобильной «механики». Для покупателя робот обойдется дешевле, чем классический «автомат», а это значит, появляется дополнительный позитивный аргумент в их пользу.

Большинство популярных автоконцернов занимаются выпуском моделей различных ценовых сегментов с установленными на них роботизированными узлами трансмиссии. Даже в бюджетном сегменте Renault в 2016 году выпустил автомобиль с «роботом» на борту.

Как работает роботизированная коробка

За основу роботизированного блока переключения скоростей в большинстве автомобилей взята механическая КПП. При этом манипуляции с переключением между ступенями занимаются специальные конструкционные надстройки, которые называются сервоприводами. В некоторых источниках эти переключатели имеют название – актуары. Один из них занимается включением/выключением сцепления, а миссией второго является физическое перемещение шестеренок в коробке. Это значит, что их работа помогает избавиться в салоне автомобиля от педали сцепления.

Внешний вид актуатора сцепления робота

Не все конструкции приводов одинаковые. Инженеры создали две их разновидности. В первом случае работоспособность поддерживается с помощью электричества, а во втором случае за плавность и быстроту переключений отвечает гидравлика. Обычно отзывы не всегда однозначные, поэтому опишем оба варианта.

Популярным устройством является электропривод . Данная конструкция отличается меньшей стоимостью и может ставиться даже на машины бюджетного класса. В основе управления заложен электромотор с редуктором и исполнительный механизм.
В гидравлической системе переключение передач выполняется с помощью цилиндров, толкаемых силой электромагнитных клапанов. Принцип работы в этом случае схож с классическим «автоматом». Вторым названием таких устройств является «электрогидравлический привод». Конструкция дороже обычного электропривода, но это компенсируется быстротой переключения между передачами. Также водитель не ощущает возникновение каких-либо резких провалов. Блок ставится на более дорогие автомобили.

Управление всеми операциями возложено на встроенный компьютеризированный узел. Он проводит контроль за оборотами двигателя, текущей скоростью автомобиля, получает информацию от ABS, антизаносной системы и отдает команды на исполнительный механизм.

Устройство сцепления в роботе

Первые «роботы» в автомобилях устанавливались с одним сцеплением. Эксперимент получился неоднозначным. Выявилось достаточное количество недостатков такой конструкции. В результате разработок появились КПП с удвоенным сцеплением. Рассмотрим эти типы коробок и их работу.

Устройство робота с двумя сцеплениями

Одно сцепление. Основой коробки переключения скоростей являются два вала: первичный и вторичный. На первичный (ведущий) вал подается вращение от двигателя. С мотором его разделяет сцепление. От вторичного (ведомого) вала посредством шестерен вращение передается на колеса. По команде электроники первый сервопривод разъединяет сцепление, а второй после разрыва занимается перемещением синхронизаторов так же, как это бы делал водитель рычагом на механической коробке. Однако, электроника «бережет» сцепление, и разрыв мощности часто становится заметен в салоне (эффект «кивания головой» пассажиров, когда временно пропадает тяга).
Два сцепления. Снизить эффект от негативного воздействия провалов тяги конструкторы попытались с помощью двойного сцепления. В результате появились конструкции, получившие общее название DCT (Dual Clutch Transmission). Позже концерном Volkswagen были разработаны шестиступенчатые коробки DSG (Direkt Schalt Getrieb). Эта аббревиатура, являющаяся просто товарным знаком, стала синонимом всех коробок с двойным сцеплением, также как слово «ксерокс» вошло в обиход не торговой маркой, а бумажной копией. У DSG в конструкции есть два первичных вала, один из которых находится внутри другого. Оба вала имеют соединение с мотором с помощью индивидуальных сцеплений. «Умная» коробка, запуская автомобиль в движение, включает первую скорость, но одновременно на втором валу входит в зацепление шестерня для второй передачи. Второй вал ждет замыкания своего сцепления и одновременного размыкания с первой передачей. Это экономит время переключения и обеспечивает плавность перехода между ступенями. Есть второе название таких коробок – «преселективные» (предугадывающие выбор). Например, для автомобилей Гольф время переключения роботизированной коробки составляет лишь 8 миллисекунд.

Инженеры, усовершенствую конструкцию двойного сцепления, разработали две разновидности этого узла. В первом случае было решено оставить окружение сцепления воздушным («сухой» тип), а во втором случае в узел залили рабочую жидкость («мокрый» тип). У водителей, предпочитающих агрессивный стиль вождения и резкие, глубокие нажатия на педаль газа, сухое сцепление будет часто перегреваться, что приведет к быстрому выходу его из строя.

Для снижения негативного воздействия на фрикционы в блоке залито масло. Отрицательный эффект также появился за счет проскальзывания и небольшой потери мощности в это время, но узел стал выдерживать более суровые нагрузки. Это положительно сказалось на его долговечности.

Преселективные трансмиссии в своем арсенале имеет большинство ведущих автоконцернов, среди которых Fiat, BMW, Ford, Mitsubishi. Показателем перспективности является то, что даже в Porsche признали уместность данной конструкции, ведь компания берет на вооружение только проверенные и перспективные модели. Разработки в этом направлении продолжаются.

Плюсы и минусы роботизированной коробки передач

К преимуществам относятся :

Конструкция узлов скомпонована на основании проверенных временем механических коробок передач. За счет этого повышается общая надежность агрегата, которая выше, чем у вариаторов.
Занимаемый объем в подкапотном пространстве существенно меньше, чем у классических «автоматов», соответственно расход на масло во время эксплуатации для данной коробки будет ниже, чем у аналогов.
Работоспособность сцепления, особенно мокрого типа, у «роботов» на 25-30% выше.
Также отличие роботизированной коробки передач от автоматической заключается в стоимости производства и ремонта этого агрегата, говорящее в пользу «роботов», а не «автоматов» и вариаторов.
Большинство современных коробок с роботизированным управлением имеет возможность переключать ступени в ручном режиме, что схоже с Типтроником на автоматических КПП.
Масса коробки-робота значительно меньше АКПП. Это дает преимущества при установках на малогабаритные авто, где масса даже в несколько десятков килограмм играет существенную роль.
Расход топлива на автомобилях, агрегатированных «роботами», сопоставим с расходом на механических КПП и меньше, чем у остальных конструкций при прочих равных условиях.

К недостаткам относятся :

Есть конструкции с роботизированными коробками, у которых задержка между переключениями передач достигает двух секунд. Это относится к электрическим переключателям. При такой езде теряется динамика и может возникать дискомфорт для водителя.
Использование гидроприводов для ускорения переключений повышает скорость между включением ступени до 0,05 с. Однако, эта конструкция значительно удорожает весь узел. Тормозную жидкость, используемую в качестве рабочей жидкости, необходимо постоянно удерживать под высоким давлением, что отнимает часть мощности у двигателя. Гидравлика становится эффективной больше у мощных автомобилей или машин премиального класса.
Более дешевые модели не обеспечивают адаптивной подстройки автоматики под стиль вождения владельца автомобиля.
Преселективные модели пока еще достаточно дорогие в ремонте. Хотя механическая часть весьма надежна как и у простой механики, при недоработанных прошивках ЭБУ и неидеальной конструкции сцеплений часто случается преждевременный износ последних. А все «навесное» оборудование робота (сцепления, ЭБУ, актуаторы) стоит приличных денег. Поэтому при покупке авто с пробегом стоит проверять робот с особой тщательностью и узнать сроки последнего его обслуживания, посмотреть чеки на выполненные работы.

Но все же большинство положительных факторов достаточно легко перекрывают все негативные моменты. Поэтому для того чтобы насладиться всеми «плюсами» роботов, необходимо выбирать новые варианты конструкций, в которых основные недостатки минимизированы или полностью устранены.

Заключение

Процесс окончательного усовершенствования роботизированных коробок еще не наступил. Инженеры стремятся сделать конструкцию более надежной и быстрой, и по некоторым показателям это им удается. При этом авто с «роботами» находят своих поклонников уже сейчас.

В наши дни количество разновидностей коробок передач неуклонно растет день за днем. Относительно недавно автолюбителями было сделано открытие существования стандартных коробок автоматического исполнения, в конструкции которых предусмотрен гидротрансформатор.

Нередким явлением становится и наличие роботизированной КП в автомобилях, хотя некоторые из заядлых автолюбителей недостаточно доверяют этому варианту конструкции. Разумным и справедливыми становятся вопросы: что лучше — автомат или робот? Какая КП практичнее и легче в управлении? Чем отличается АКПП от робота? Давайте разберемся.

Вопреки распространенному заблуждению, роботизированные коробки не являются «родственниками» автоматов. По своей сути РКПП является механического вида трансмиссией, где сцепление и передачи автоматизированы. Человек, сидящий за рулем такого автомобиля, а также условия дорожного покрытия лишь формируют базу для работы такой коробки переключения передач.

Принятие решений и режимов работы осуществляется внутри самой коробки переключения посредством особого электроблока, для которого заданы алгоритмы действий в тех или иных ситуациях. Такой принцип работы и является отличительным для РКПП. С вопросами: чем отличается РКПП от АКПП, в чем разница двух обозначенных видов, – мы разобрались. Идем дальше.

Роботизированная КП отличается:

комфортностью;
надежностью;
относительной экономичностью;
дешевизной.

Устройство роботизированной коробки переключения передач

Также обозначенные виды коробок передач могут отличаться и конструкционными особенностями. Кстати говоря, роботизированные варианты могут разниться между собой и по некоторым характеристикам конструкции. Общим для всех вариантов исполнения является наличие в структуре принципа МКПП (механической коробки), которая управляется, как мы выяснили ранее, электронными «мозгами».

Устройство РКПП предполагает наличие фрикционного типа сцепления. Оно может быть одно дисковым или многодисковым. Современные варианты роботизированных коробок используют систему двойного сцепления. Такая особенность позволяет избежать серьезных потерь в мощности при сохранении показателей динамики.

Привод роботизированных коробок передач

Приводные системы в РКПП могут быть двух видов: на основе гидравлики или электрики. В случае применения электрических контроллеров конструкция содержит особые приборы и механизмы типа сервомоторов. Если же привод представлен гидравлическим видом, то работа происходит благодаря специальным цилиндрам, управляющимся электромагнитными клапанами.

Яркими представителями таких систем трансмиссий являются Форды и Опели. Стоит отметить, что электрического вида приводы характеризуются недостаточной скоростью работы. Хорошо было бы понимать, что системами гидроприводов обеспечивается постоянное давление, то есть затраты энергии в таком случае возрастают в разы. Чаще всего такого рода решения предусматриваются на спортивных автомобилях.

Область использования

Роботизированные коробки переключения часто можно встретить на автомобилях эконом-класса. Яркими представителями являются Митсубиши, Фиаты, Пежо. Вместе с ростом престижа и стоимости автомобиля растет и вероятность применения в его конструкции гидравлических систем.

Процесс управления

Как уже отмечалось ранее, управление роботом осуществляется специальным электрическим механизмом. В такой механизм встроены специальные датчики и системы исполнения. Датчиками осуществляется мониторинг основных параметров.

Стоит отметить, что слежение за показателями давления и температуры для РКПП является почти обязательным условием для нормального бесперебойного функционирования. Датчики передают собранные данные в электрический блок управления, который исходя из них создает управляющие сигналы благодаря заложенным в него особым алгоритмам.

Гидравлическими системами кроме всего прочего в качестве конструкционного элемента предусмотрены гидравлические элементы, обеспечивающие процессы управления. Пришло время рассмотреть особенности работы и конструкции автоматической КП для того чтобы разобраться, что лучше: робот или автомат.

Автоматическая коробка переключения передач

Автоматическая коробка представлена двумя основными модулями – это гидротрансформатор и редуктор. Первоочередной функцией гидротрансформатора является плавное переключение передач. В некотором контексте им же выполняется роль сцепления, присутствующего на машинах с механической КП. Редуктор автомата содержит в себе некоторое количество пар шестерней, находящихся в непрерывном сцеплении. Ступенями редуктора являются 4-я, 5-я и 6-я.

Преимущества и недостатки автоматической коробки переключения

Некоторые автолюбители считают, что лучше автомат. Попробуем разобраться, почему, рассмотрев характерные особенности автоматов. Итак, АКПП позволяет осуществлять управление машиной со сравнительной простотой. Отсутствует необходимость владения навыками применения сцепления, переключение передач также возложено на коробку, сложный для новичков момент — как правильно тронуться и т.д. и т.п. – всё это возлагается на устройство автоматической коробки передач.

При условии, что гидротрансформатор рассматривается как аналог сцеплению, можно сделать простой вывод: традиционное сцепление из-за недостаточных навыков и способностей некоторых водителей быстро приходит в ненадлежащее состояние, появляется вероятность деформаций КП. Ко всему прочему, важным является тот факт, что применение в конструкции автомобилей автоматических коробок переключения дает нагрузки меньшие, чем у аналогов такого варианта в виде роботов.

Это позволяет сделать следующее заключение: ресурс мотора расходуется не зря. Стоит также понимать, что коэффициент полезного действия машин с автоматикой отличается низкими показателями. Эта особенность обусловлена тем, что гидротрансформатор большую часть полезного действия расходует на осуществление своей корректной работы. Важной особенностью является и та, что автоматические КП работают при наличии небольшой задержки. Теперь, когда мы поближе познакомились с тем, что из себя представляют коробки роботизированные и автоматические, можно поговорить об их различиях.

Разница роботов и автоматов

Если рассматривать оба варианта исполнения КПП с позиции эксплуатационных моментов, то разница между ними невелика. В автоматической КП сцепления просто-напросто нет, роботизированный вариант его хоть и предусматривает, однако управление им полностью берет на себя. В целом, роботизированные коробки – это аналог механических коробок, автоматы же предусматривают наличие системы гидромеханических элементов.

Пожалуй, это основная особенность и отличие роботизированных вариантов от автоматических. Стоит учитывать и важно понимать нюанс разгона с некоторой задержкой. Жидкости в автоматах своевременно не справляются с воздействиями ведомых валов из-за нежесткого сцепления. Такая особенность конструкции создана специально для того, чтобы выполнять роль некоего «предохранителя».

Трансформатор же будет осуществлять вращения в свободном режиме, даже если что-либо заклинит. КПД, как мы отметили ранее, сравнительно мал, что способствует потере части мощности. К тому же при отключенном двигателе автоматическая коробка передач просто не сможет функционировать.

За и против

Несомненным плюсом робота по отношению к автомату является небольшая цена. Не только при покупке автомобиля, но и при последующем ремонте и обслуживании трансмиссии. К тому же, основу робота составляет классическая «механика», которая испытана и проверена годами.

Если говорить о показателях надежности, то автоматическая коробка снова проигрывает, потому как статистические данные говорят о том, что владельцы автоматов чаще обращаются в ремонтные мастерские, чем их коллеги-автолюбители с роботизированными коробками.

Отмечаются и вопросы экономичности: робот характеризуется меньшими потерями топлива, особенно при покрытии больших расстояний. Дополнительный плюс в копилку автоматики: драйв и скорость, простота обслуживания и отсутствие потребности в поиске мастерских, которые взялись бы за обслуживание и ремонт. Профессионалов по части роботов намного меньше.

Итог

Как мы выяснили, роботизированная коробка передач отличие от автоматической имеет совсем небольшое: оно заключается в мощностных показателях, тонкостях обслуживания и долговечности. В целом, если говорить серьезно и с позиции мнения профессиональных водителей или просто специалистов, знающих от и до особенности как конструкционные, так и рабочие и варианта автоматического исполнения, и роботизированного, то однозначного ответа на вопрос: что лучше? – просто нет.

В случае, если бы на автомобильном рынке в настоящее время было бы представлено универсальное конструкционное решение, многие мировые концерны уже давно переняли бы его и выпускали авто с унифицированной коробкой переключения передач.

Итоговое решение по выбору той или иной стороны, той или иной машины, с автоматом или роботом — должны принимать вы сами, определив, чего хотите больше: плавности либо динамики. Первым параметром характеризуется автоматическая коробка, вторым – роботизированная. Удачи на дорогах и всего доброго!

Какая коробка лучше робот или автомат. Роботизированная коробка передач — отличие от автоматической

Растёт с каждым днём. Ещё совсем недавно автолюбители всего мира узнали о том, что существует стандартная АКПП с гидротрансформатором. Позже машины стали укомплектовывать бесступенчатыми вариаторами. И теперь появились роботизированные КПП. Многие ещё не доверяют этому свежему техническому решению. Так что лучше — «автомат» или «робот»? В чём различия между этими коробками, что выбрать рядовому автолюбителю?

Роботизированная КПП

Такая КПП или же «коробка-робот» — это не автомат.

На самом деле, это механическая трансмиссия, где функции отключения сцепления и проходят в автоматическом режиме. Название такой системы говорит о том, что водитель автомобиля и дорожные условия формируют лишь входные данные. А вся работа внутри КПП проводится при помощи электронного блока по определённым алгоритмам. Это главное отличие коробки: «робот» от «автомата» разнится этим в первую очередь.

«Робот» — это комфорт АКПП, высокая надёжность, а также экономия топлива — ведь он является механикой. При этом роботизированная коробка зачастую намного дешевле классических автоматических решений. Сегодня многие популярные и даже неизвестные автомобильные бренды оснащают свои авто именно такими установками. Уже есть производители, которые установили такие коробки на всю линейку: от бюджетных моделей до премиум класса.

Как устроена роботизированная КПП

Чем «робот» отличается от «автомата»? Как минимум своим устройством. «Роботы» также могут отличаться между собой. Однако есть в этих узлах кое-что общее. Это МКПП, где переключением и сцеплением управляет электроника. В подобных решениях применяют фрикционную систему сцепления.

Она может быть как однодисковой, так и многодисковой. В современных КПП обычно применяют двойное сцепление. Это позволяет избежать потерь в мощности и динамике. В основе «роботов» лежит привычная механика. На производствах применяются уже готовые решения. К примеру, в роботизированных системах SpeedShift используется база АКПП 7G-Tronic от «Мерседес». Здесь просто вместо гидротрансформатора установили диски сцепления.

Модель SMG от BMW — это шестиступенчатая механическая КПП с электрогидравлическим приводом сцепления. Так, что по технической части разница между «роботом» и «автоматом» — отсутствие гидротрансформатора и другая электроника. Вот и все отличия.

Привод роботизированных КПП

КПП-роботы бывают гидравлическими либо электрическими. Если модель имеет последний привод, тогда в качестве него используют сервомоторы и механизмы. Если он гидравлический, то работа осуществляется при помощи гидроцилиндров, которые управляются посредством электромагнитных клапанов. Специалисты и маркетологи называют эту систему электрогидравлическим приводом. Такими коробками оснащены некоторые модели Opel и Ford. Также может быть использован гидромеханический узел совместно с электрическим двигателем. Мотор в этом случае служит для перемещения основного цилиндра сцепления.

Электропривод отличается более медленной работой. Средняя скорость переключения составляет около 0,3-0,5 с. А потребление энергии — значительно меньше. Системы на гидро-приводе обеспечивают постоянное давление, а, значит, энергетические затраты будут выше. Однако, гидравлика гораздо быстрее. Подобные решения устанавливаются на спортивные автомобили из-за высокой скорости работы.

Привод и область применения

Электрические «роботы» применяются чаще на бюджетных моделях автомобилей.

Среди популярных коробок можно выделить: Allshift — Mitsubishi, Dualogic — Fiat, 2-Tronic — Peugeot. Гидравлику устанавливают на более дорогие модели.

Управление

Управляет робо-КПП специальная электронная система. В неё входят различные датчики, ЭБУ, а также исполнительные системы. Датчики наблюдают за основными параметрами. Ещё в отслеживается уровень давления, температура. Датчики отдают информацию в блок управления. На основании полученных сигналов, блок формирует управляющие импульсы на исполнительную часть по определённым алгоритмам. Управляющий блок находится в постоянном взаимодействии со многими узлами в авто.

В гидравлических системах, кроме всего этого, в блок управления также входит гидравлический элемент, обеспечивающий управление работой гидравлики. Это ещё одно отличие «робота» от «автомата».

Робот с двойным сцеплением

Главный недостаток подобных решений — долгое время срабатывания. Это приводит к рывкам и провалам в динамике.

Всё это в комплексе снижает комфорт управления. Но это было раньше. Сейчас эту проблему решили двумя сцеплениями, что обеспечило быстрое переключение без потерь в мощности. Ещё одно отличие «робота» от «автомата» следующее: при одной включённой передаче водитель может выбрать другую и, если необходимо, включить её без каких-либо перерывов. Такие системы называют переселективными коробками. Ни одно автоматическое решение пока не может такого предложить.

Ещё одно преимущество систем с двойным сцеплением — высокая скорость работы. Она здесь зависит лишь от скорости переключения муфт. Это применено в популярной DSG от «Фольксваген». Чем «робот» отличается от «автомата»? Стоит сказать про компактные размеры первого и малый вес. Это очень актуально для небольших малолитражных моделей авто. Кроме компактности, отмечают большое энергопотребление. Высокая скорость работы с постоянной отдачей крутящего момента даёт возможность получить хорошую разгонную динамику и экономию горючего.

Как работает «робот»?

Что касается работы, то здесь доступно два режима — автоматический и полуавтоматический. В первом случае ЭБУ по датчикам реализует заложенные алгоритмы. В каждой роботизированной коробке есть ручной режим. Он аналогичен работе Tiptronic на большинстве «автоматов». Этот режим позволяет последовательно переходить от низшей передачи к высшей при помощи селектора.

Коробка «робот» и «автомат»: разница

Если взглянуть на обе системы с точки зрения эксплуатации, то отличий немного. В случае с «автоматом» отсутствует управление сцеплением. Робот же им управляет, но полностью автоматически. «Робот» — это механика, автомат — гидромеханическая система. В этом и кроется отличие его от «автомата».

Важно брать во внимание разгон с опозданием. Жидкость в автоматической трансмиссии не может сразу справиться с воздействием ведомого вала. Они сцеплены не очень жёстко — это своего рода «предохранитель». Трансформатор будет вращаться свободно даже тогда, когда что-то заклинит. гидротрансформатора небольшой, поэтому часть мощности пропадает. Если двигатель отключён, «автомат» не может работать.

Плюсы и минусы

Чем «робот» отличается от «автомата»? Как минимум ценой. Среди достоинств можно выделить надёжную конструкцию.

В основе — механика, которая уже достаточно изучена и проверена. По своей надёжности РКПП значительно превосходит и вариатор, и «автомат». Также считается, что применение РКПП может способствовать меньшему расходу горючего. Так, некоторые владельцы заявляют об экономии до 30%. потребляет меньшее количество масла. Так, здесь хватит 2-3 литров, а вариатор съест 7. Число передач равно количеству на механической трансмиссии.

Механика значительно проще и дешевле ремонтируется, хотя автолюбители пишут на форумах, что обслуживание достаточно дорогое. Но большую часть поломок можно выполнить своими руками, имея необходимый опыт. Также увеличен ресурс дисков сцепления. В условиях города водитель часто стоит в пробках, а на подъёмах функция ручного управления будет очень полезной. Среди недостатков — отсутствие возможности прошивки агрегата.

Скорость работы ниже, чем на автомате. В городе требуется переключаться на полуавтоматический режим. На подъёмах размыкается сцепление.

Визуальные различия

Если автолюбители не знают, как отличить «автомат» от «робота», то, выбирая автомобиль, стоит взглянуть на селектор. Если есть знак P, тогда это автомат. Если есть только N и R, тогда это «робот».

Какую трансмиссию выбрать?

Если сравнить плюсы и минусы, то ни одна трансмиссия преимуществ не имеет. Иначе производители бы уже выпускали самое лучшее решение. Выбор зависит больше от личных предпочтений. Трудно сказать, что лучше: «автомат» или «робот». Нужно отметить, что АКПП — это плавность, РКПП — динамика. Итак, мы выяснили, чем «робот» отличается от «автомата».

Роботизированная КП отличается:

комфортностью;
надежностью;
относительной экономичностью;
дешевизной.

Устройство роботизированной коробки переключения передач

Привод роботизированных коробок передач

Область использования

Процесс управления

Автоматическая коробка переключения передач

Преимущества и недостатки автоматической коробки переключения

Разница роботов и автоматов

За и против

Итог

Автоматические коробки передач сегодня используются в нескольких видах. Наиболее распространены стандартные автоматы, которые в своей системе работы используют гидротрансформатор, обладают от 4 до 8 передач и имеют достаточно жесткие настройки. У стандартных автоматических коробок есть как ряд преимуществ, так и определенные минусы. К примеру, автомат довольно надежен, он меньше подвергает двигатель негативным воздействиям от неправильных привычек вождения. Тем не менее, автомат становится причиной повышенного расхода топлива, что однозначно не может радовать покупателя автомобиля. Сегодня мы рассмотрим отличия автомата от робота, сравним особенности этих коробок, поговорим о том, какие машины лучше выбирать с автоматическим переключением передач.

Надежность автомата ранее считалась довольно сомнительной. Сегодня автоматические коробки передач в виде стандартных АКПП от мировых известных брендов ведут себя в эксплуатации великолепно, они не требуют никаких особенностей обслуживания и просто помогают владельцу получать больше удовольствия от поездки. Роботы пока пользуются народной немилостью, ведь распространены слухи о том, что они часто ломаются и не доживают даже до трех лет эксплуатации. Давайте начнем с того, что есть китайские роботы и автоматы, а есть продукция японских и немецких корпораций. Так что вести разговор нужно о каких-то конкретных моделях коробок — только так можно понять весь смысл использования той или иной технологии.

Преимущества и недостатки стандартных автоматов АКПП

Если в комплектации автомобиля указана аббревиатура АКПП, речь идет именно о традиционном автомате. Это довольно старая, а потому надежная технология, которая сегодня у каждого производителя приобретает собственный внешний вид. Многие говорят о том, что японские автоматы всегда прекрасны, они служат десятилетиями и не ломаются. Есть автоматы на четыре ступени от компании Aisin — японская разработка, используемая практически на всех машинах бюджетного класса. Такая коробка не порадует вас ни динамикой, ни надежностью, ни другими важными положительными чертами. Главные весомые плюсы и минусы, которые стоит рассматривать в контексте АКПП, следующие:

достаточно простая конструкция, отсутствие слишком дорогих и сложных для ремонта деталей;
стандартные процессы обслуживания, которые не будут стоить непредсказуемо дорого для владельца;
удобная эксплуатация и отсутствие необходимости привыкать к особенностям автомобиля;
повышение расхода топлива — один из важных минусов всех современных автоматических коробок АКПП;
зачастую на автомате очень заметен момент переключения передачи, это вызывает определенный дискомфорт;
очень дорогостоящий ремонт при выходе из строя, но никак не дороже восстановления других типов автоматических коробок;
отсутствие динамики и часто приглушение потенциала двигателя из-за невозможности динамичных настроек.

Конечно, сказанное выше относится не ко всем автоматам. Стоит рассмотреть новые 8АКПП от Jeep, Toyota и Volkswagen, а также продукцию Range Rover. Они похожи по конструкции между собой, но сильно отличаются от остальных автоматических коробок в мире. Эти автоматы полностью раскрывают потенциал силового агрегата, их переключения незаметны, а динамические характеристики просто великолепны. Настройки таких коробок очень эластичны, что позволяет производителям проводить отдельную доработку коробки передач под каждый отдельный двигатель. Но есть автоматы и других разработок с менее производительными характеристиками.

Роботизированные коробки — рассмотрим главные преимущества и недостатки

Роботы сегодня в ассортименте каждой крупной корпорации имеют собственные названия и запатентованную формулу переключения передач. PowerShift от Ford или DSG от Volkswagen — в этих названиях кроется практически одинаковая технология. Большинство современных роботизированных коробок обладают по сути механической КПП, а также приводом, который выполняет быстрые переключения передач. Конструкция обеспечивает как определенные плюсы, так и значительные минусы технологии, которые стоит рассматривать при покупке машины:

робот инициирует потребление меньшего количества топлива, чем простой автомат, он настроен на экономичную поездку без потери потенциала;
роботизированная коробка полностью раскрывает двигатель, его мощность и все базовые возможности;
переключения практически незаметны, никаких рывков нет, все происходит молниеносно;
коробки роботизированного типа адаптивны, их можно настраивать на использование в любых комбинациях;
стоимость такой коробки достаточно высока, что открывает список недостатков данной технологии;
ремонт робота — дорогостоящий и специфический процесс, который зачастую выполняется только профессионалами;
конструкция роботизированной коробки невероятно сложна, она нуждается в очень качественном сервисе.

Несоблюдение правил эксплуатации роботизированной коробки будет достаточно большой проблемой для покупателя. Красивые современные названия и прекрасные технические характеристики машин с роботизированными коробками — это не преувеличение. Все так и обстоит на самом деле, но за такие преимущества приходится немало платить. Стоимость обслуживания и эксплуатации такой коробки превысит ваши ожидания и заставит подумать о смене машины на более демократичный и практичный вариант. Впрочем, это мнение субъективно, ведь многим автолюбителям нравится ездить на машинах с роботами.

Что же выбрать: автомат или роботизированную коробку?

Обладая определенными сведениями о том, что и как функционирует в мире современных КПП, можно сделать личные выводы. Для каждого водителя они будут разными. Если остаются сомнения, можно пойти на тест-драйв двух похожих автомобилей с разными технологиями. К примеру, вы можете взять поочередно на тест-драйв Skoda Rapid с базовым двигателем и АКПП старого типа, а затем прокатиться на том самом Рапиде с роботизированной коробкой DSG и турбированным двигателем TSI. Ощущения от поездки и станут основой для выбора вашей коробки. При подборе обратите внимание на следующие факторы:

динамика и комфорт поездки в автомобиле — для каждого покупателя эти моменты будут иметь разные критерии;
гарантия от производителя на ту или иную коробку — многие дают гарантию на двигатель и АКПП до пяти лет;
определение важных критериев личных предпочтений по динамике, расходу топлива и других факторов;
ощущения от тест-драйва машины на различных коробках, включая механический вариант;
готовность отдать определенную стоимость за автомат, который сегодня стал дороже роботизированных коробок.

Важно не только выбрать сам класс коробки передач, но и понять, какую модель и какой класс этой коробки вы хотите видеть в своем автомобиле. Каждый производитель проводит свою настройку коробок передач и двигателей. Если раньше автомат был един для всех, то в нынешних условиях техника обладает индивидуальными характеристиками и огромным количеством важных преимуществ в каждом отдельном случае. Концерны проводят собственные настройки и доработки технологии, используют самые дорогие открытия и разработки и делают свои автомобили настолько современными и удачными, насколько это вообще возможно. Предлагаем посмотреть видео о современных роботизированных коробках передач:

Подводим итоги

Сегодняшние особенности эксплуатации автомобилей практически заставляют нас покупать автоматическую коробку передач. В пробках невозможно переоценить помощь такого технического узла в машине. Да и вообще движение по городу заставляет часто переключать передачи на механике и получать от этого определенный дискомфорт. Купив надежный автомобиль с автоматической коробкой любого типа, вы снимете эти вопросы, но откроете другие спорные моменты в эксплуатации машины.
Робот и автомат нуждаются в более качественном обслуживании и в полном соблюдении периодичности смены смазочных материалов. Все особенности эксплуатации автомобиля говорят о том, что нужно индивидуально подходить к выбору модели коробки. А развитие современных технологий заставляет забыть о том, какая конструкция коробки использована в том или ином транспорте. Просто наслаждайтесь автоматическим переключением и получайте удовольствие от вашей покупки. Какие типы автоматов больше нравятся вам?

Выбор автомобиля — это дело долгое и хлопотное. Ведь нужно определиться с классом, производителем, конкретной моделью. Перед многими автовладельцами возникает и ещё один очень важный вопрос — какую коробку передач выбрать ? На данный момент выбор довольно широк: альтернативой привычной механике стал самый простой автомат. Но уже давно на рынок вышли два принципиально других варианта: робот и вариатор . И если о первых двух знает почти каждый мальчишка, то вот по поводу последних возникает немало вопросов . Выбор, разумеется, должен быть основан на личных предпочтениях и требованиях водителя, которому и придется нажимать на педали и переключать передачи. У каждого автолюбителя есть свой стиль, свои приоритеты и цели, своя манера вождения, которая и определяет конечный выбор. Так, например, любитель резкого старта и гонок по дорогам (и бездорожью) не откажется от привычной механической коробки . Педали он нажимает «на автомате», не задумываясь о своих действиях. И ни один автомат или вариатор не позволит ему добиться нужного результата. А вот люди, которым надоело постоянно переключать передачи, попадая в пробки , с удовольствием отдадут это «право» автоматической коробке . Так что выбор между механикой и автоматом вполне очевиден. Но что же делать с остальными вариантами? Как определить что лучше: вариатор или автоматическая коробка передач?

Вариатор или автомат: что надежнее?

Этот вопрос беспокоит многих водителей, поскольку в случае поломки и необходимости ремонта, автовладельцам придется отдать немалую сумму денег. Устранить проблему самостоятельно под силу лишь опытным механикам, которые профессионально занимаются ремонтом автоматических коробок передач. Такая высокая сложность работ , конечно же, приводит к значительной их стоимости , несравнимой с ценой ремонта механической коробки передач. Но такой пункт, как надежность, требует особого к себе отношения. Для начала нужно определиться с тем, что же собой представляет вариатор, в чем заключается его исключительность.

Отличие вариатора от автомата

Привычная АКПП заметно упрощает жизнь водителя , устраняя педаль сцепления и необходимость вручную переходить на новую передачу. Этим (далеко не самым приятным процессом) занимается умная электроника, так что владельцу авто нужно лишь вовремя переключаться между нужными режимами, да контролировать педаль тормоза и газа. Тем не менее передачи переключаются, количество ступеней начинается от четырех и может доходить до восьми. Переход между ними максимально плавный, но он все же ощущается.

Вариатор же имеет неограниченное количество «скоростей» , пересчитать их просто невозможно. Разница между вариатором и автоматом заключается в первую очередь в том, что у вариатора нет никаких передач , которые нужно переключать. Передаточные числа изменяются постоянно, поскольку конструкция состоит из двух шкивов , между которыми вращается ремень. Разумеется, такое описание максимально упрощает реальное устройство этого сложного аппарата. Прочность ремня очень велика, ведь он состоит из небольших металлических пластинок и больше напоминает цепь. Ни о каком переключении передач в таком случае и речи быть не может. Вариатор самостоятельно подбирает оптимальное положение ремня , что и объясняет быстрое изменение передаточного числа.

Если вы не знаете, как отличить вариатор от автомата, то просто прокатитесь в машине . Переключение передач (даже самое плавное) будет ощущаться. Особенно это заметно в момент набора скорости. А вот вариатор характеризуется невероятно мягкой ездой без рывков. Также можно заметить более быстрый набор скорости, связанный с тем, что вариатору не требуется тратить время на переключение скоростей.

Сравнить надежность этих устройств очень сложно. Стоит отметить тот факт, что вариатор контролируется большим количеством различных датчиков , вследствие этого вероятность поломки гораздо ниже. Но и при выходе из строя хотя бы одного датчика за ним могут последовать остальные. К тому же ремонт АКПП будет стоить дешевле , чем ремонт вариатора. Причин этому много, но основная — малое количество квалифицированных специалистов.

Чем отличается робот от автомата и вариатора?

Роботизированная коробка передач возвращает водителей к уже хорошо известной механической. Она очень похожа на свою предшественницу, но отличается тем, что управление берет на себя компьютер . Разумеется, педали сцепления вы здесь тоже не найдете. Автомат и вариатор предполагают большее количество датчиков и вариантов контроля автомобиля с помощью электроники. Если решать, что лучше робот или вариатор, то нужно исходить из конкретной ситуации. Так, например, водители, привыкшие к резкому стилю езды и управления машиной, быстро исчерпают ресурсы робота . На узел сцепления и так ложится большая нагрузка, быстрый разгон и резкое торможение приведут к поломкам . Однако ремонт такой коробки будет стоить лишь немного дороже механической.

Вариатор: плюсы и минусы

Можно выделить определенные достоинства и недостатки этого вида коробки передач. Некоторые из них субъективны, но другие заслуживают особого внимания при выборе автомобиля.

Плюсы :

Плавность хода без рывков и ощущений смены передачи.
Экономия топлива.
Низкий уровень шума.
Быстрый разгон.

Минусы :

Очень дорогой ремонт, малое количество профессионалов, разбирающихся в этом виде коробок передач.
Множество датчиков, контролирующих работу вариатора. При выходе из строя одного, может сбиться вся система, что приведет к серьезной поломке.
Вариатор редко устанавливают на автомобили с мощным двигателем.
Потребуется специальная дорогостоящая жидкость, которая подходит только к определенным маркам авто.

Также можно отметить тот факт, что вариатор не позволяет машине издавать рев во время набора скорости. Электроника и электрика контролирует состояние автомобиля, избегая высоких оборотов.

Вариатор и робот – две новые и достаточно перспективные разработки в области автоматических коробок передач. Одна – разновидность автомата, другая – механики. Что лучше вариатор или робот? Проведем сравнительную характеристику обеих трансмиссий, определим их преимущества и недостатки и сделаем правильный выбор.

Все об устройстве вариатора

– разновидность автоматической коробки передач. Он предназначен для плавной передачи крутящего момента от двигателя к колесам и бесступенчатого изменения передаточного отношения в фиксированном диапазоне.

Цепной вариатор CVT

Зачастую в технической документации к автомобилю можно встретить в качестве обозначения коробки передач аббревиатуру CVT. Это и есть вариатор, в переводе с английского – «постоянно изменяющая передаточное отношение трансмиссия» (Continuously Variable Transmission).

Главная задача вариатора – обеспечить плавное изменение крутящего момента от двигателя, что делает разгон автомобиля плавным, без рывков и провалов. Мощность машины используется по максимуму, а топливо расходуется по минимуму.

Управление вариатором практически не отличается от управления автоматической коробкой передач, за исключением бесступенчатого изменения крутящего момента.

Кратко о видах CVT

Клиноременный вариатор. Он получил наибольшее распространение. Этот вариатор состоит из ремня, натянутого между двумя раздвижными шкивами. Принцип работы клиннорменного вариатора заключается в плавном изменении передаточного отношения за счет синхронного изменения радиусов контакта шкивов и клиновидного ремня.
Цепной вариатор. Менее распространен. Здесь роль ремня выполняет цепь, передающая тянущее, а не толкающее усилие.
Тороидный вариатор. Достоин внимания и тороидный вариант трансмиссии, состоящий из дисков и роликов. Передача крутящего момента здесь осуществляется за счет силы трения роликов между дисками, а передаточное число меняется посредством перемещения роликов относительно вертикальной оси.

Тороидный вариатор

Детали вариаторной КПП дорогостоящие и труднодоступные, да и сама коробка обойдется недешево, а с ее ремонтом могут возникнуть проблемы. Наиболее дорогим вариантом будет тороидная коробка, для изготовления которой требуется высокопрочная сталь и высокая точность механической обработки поверхностей.

Преимущества и недостатки вариаторной коробки передач

В тексте уже были упомянуты как положительные, так и отрицательные стороны вариатора. Для наглядности представим их в таблице.

Преимущества	Недостатки
1. Плавное движение автомобиля, бесступенчатое ускорение	1. Высокая стоимость коробки и ее ремонта, дорогие расходные материалы и масло
2. Экономия топлива за счет использования всего потенциала работы двигателя
3. Простота и меньшая масса коробки в сравнении с классической АКПП	3. «Эффект задумчивости» при переключении передач (хотя, в сравнении с роботом, вариатор «тормозит» меньше)
4. Возможность движения на максимальном крутящем моменте двигателя	4. Ограничения по установке на автомобили с двигателями большой мощности

Чтобы устройство не подвело водителя в процессе эксплуатации, необходимо соблюдать следующие условия:

следить за уровнем масла в трансмиссии и вовремя менять его;
не нагружать коробку в период зимних холодов в начале движения, при буксировке авто и во время движения по бездорожью;
периодически проверять на разрывы разъемы агрегата и проводку;
следить за работой датчиков: отсутствие сигнала любого из них может привести к некорректной работе коробки.

Вариаторная КПП – это новая и пока не доведённая до оптимального состояния, имеющая множество недостатков система трансмиссии. Несмотря на это, разработчики и конструкторы пророчат ей большое будущее. CVT является наиболее простым видом трансмиссии как по техническому устройству, так и по принципу работы.

Несмотря на кажущиеся преимущества, обеспечивающие экономию топлива и комфорт при движении, вариаторная КПП сегодня применяется достаточно редко и, в основном, в легковых машинах или мотоциклах. Посмотрим, как обстоит дело с роботом.

Роботизированная коробка передач

(робот ) – механическая трансмиссия, в которой функции переключения передач и управления сцеплением автоматизированы. Эту роль здесь выполняют два привода, один из которых отвечает за управление механизмом переключения передач, второй – за включение и выключение сцепления.

Робот призван объединить в себе достоинства механической КПП и автомата. Он сочетает в себе комфорт в управлении (от автомата), а также надежность и экономию топлива (от механики).

Устройство и принцип работы робота

Основными элементами, входящими в состав роботизированной КПП, являются:

механическая коробка передач;
сцепление и привод сцепления;
привод переключения передач;
блок управления.

Принцип действия робота практически не отличается от функционирования обычной механики. Разница заключается в системе управления. Этим в роботе занимаются гидравлические и электрические приводы. Гидравлические элементы обеспечивают быстрое переключение, но требуют затрат дополнительных ресурсов. В электрических же приводах, наоборот, затраты минимальны, но при этом возможны задержки в их работе.

Устройство роботизированной КПП

Роботизированная трансмиссия может функционировать в двух режимах: автоматическом и полуавтоматическом. В автоматическом режиме электронное управление создает определенную последовательность управления коробкой. За основу процесса берутся сигналы входных датчиков. В полуавтоматическом (ручном) режиме передачи переключаются последовательно с помощью рычага переключения. В некоторых источниках роботизированную трансмиссию называют «секвентальной коробкой передач» (от лат. sequensum – последовательность).

Преимущества и недостатки робота

В роботизированной коробке передач собраны все плюсы автомата и механики. Однако при этом нельзя сказать, что она лишена недостатков. К таким недостаткам относятся:

Трудности с адаптацией водителя к КПП и непредсказуемость поведения робота в сложных дорожных условиях.
Некомфортное движение по городу (резкие старты, толчки и рывки при переключении передач держат водителя в постоянном напряжении).
Возможен и перегрев сцепления (во избежание перегрева сцепления необходимо при остановках включать режим «нейтралка», что, само по себе, также утомляет).
«Эффект задумчивости» при переключении передач (кстати, такой же минус у вариатора). Это не только раздражает водителя, но и создает опасную ситуацию при обгоне.
Невозможность буксировки, что также присуще и вариатору.
Возможность скатывания автомобиля назад на крутом подъеме (при вариаторе это невозможно).

Из вышеперечисленного делаем вывод, что роботизированной КПП еще далеко до комфорта автомата. Переходим к положительным моментам роботизированной трансмиссии:

Невысокая стоимость в сравнении с тем же автоматом или вариатором.
Экономичный расход топлива (здесь механика даже уступает, а вот вариатор в этом плане лучше: плавное и бесступенчатое переключение позволяет сэкономить больше топлива).
Жесткая связь двигателя с ведущими колесами, за счет чего можно «газом» выводить машину из заноса или осуществлять торможение двигателем.

Робот с двумя сцеплениями

В связи с многочисленными минусами, присущими роботизированной КПП, разработчики решили пойти дальше и все-таки реализовать идею создания коробки передач, которая бы объединила в себе все плюсы автомата и механики.

Так появился робот с двойным сцеплением, разработанный концерном Volkswagen. Он получил название , что в переводе с английского означает «коробка передач с синхронизированным переключением». Преселективная трансмиссия – это еще одно название второго поколения роботов.

Коробка оснащена двумя дисками сцепления: один включает четные передачи, другой – нечетные. Обе передачи постоянно включены. Во время движения автомобиля один диск сцепления находится в постоянной готовности, а другой – в сомкнутом состоянии. Первый включит свою передачу сразу же, как только второй разомкнется. В результате переключение передач происходит практически мгновенно, а плавность работы сравнима с вариатором.

Коробка с двумя сцеплениями обладает следующими характеристиками:

она экономичнее автомата;
более комфортна, чем простая роботизированная коробка;
передает больший крутящий момент,нежели вариатор;
обеспечивает такую же жесткую связь колес с двигателем, как и механика.

С другой стороны, стоимость этой коробки будет выше стоимости механики, а расход выше, чем у робота. С точки зрения комфорта, вариатор и автомат все равно выигрывают.

Делаем выводы

В чем же отличия вариатора от робота, и какая из этих коробок передач все же лучше? Вариатор является разновидностью автоматической коробки передач, а робот – все же ближе к механике. Именно исходя из этого стоит делать выбор в пользу той или иной коробки передач.

Предпочтения в выборе коробки передач обычно исходят от самого водителя и основаны на его требованиях к автомобилю, а также на его манере управления. Вам важны комфортные условия движения? Тогда выбирайте вариатор. В приоритете надежность и возможность езды в тяжелых дорожных условиях? Ваш выбор – определенно робот.

Выбирая автомобиль, водитель должен лично «опробовать» оба варианта коробок. Следует помнить, что как робот, так и вариатор имеют свои преимущества и недостатки. Определиться с выбором поможет и цель, для которой планируется использовать автомобиль. В городском спокойном ритме вариатор будет предпочтительней робота, который просто не «выживет» в бесконечных пробках. За городом, в тяжелых дорожных условиях, при езде на высоких скоростях или при спортивной езде предпочтительнее будет робот.

Чем отличается робот от автоматической коробки передач. Робот или автомат: какая коробка лучше

Современные автомобили отличаются многообразием. Это касается и их КПП. Покупая автомобиль, всем и всегда хочется заполучить вариант с надежным механизмом управления. Поэтому приходится выбирать: купить автомат или вариатор, а, может, вовсе приобрести «умную» коробку робот. Какая коробка переключения передач лучше и почему? В чем состоят их различия?

Один из наиболее распространенных вариантов — автоматическая коробка передач. В автомобилях с передним приводом присутствует главная передача и дифференциал.

Коробка автомат имеет 5 режимов:

парковка;
задний ход;
нейтральный режим;
спортивный режим;
режим автоматического переключения.

Автоматизированная коробка передач

Преимущества автоматики:

плавность движения;
отсутствие необходимости ручного переключения;
надежность.

Недостатки автоматической коробки:

относительно сложная и дорогая в обслуживании;
сложна в управлении при плохих погодных условиях;
имеет значительный расход топлива.

Роботизированная КПП

Роботизированная КПП – это устройство, которое принимает, передает на ведущие колеса крутящий момент, предварительно его преобразуя. Всем процессом в подобном устройстве управляет автоматика.

Однако, это не делает ее вариантом АКПП. Единственное сходство – присутствующая в корпусе коробка сцепления. КПП робот схожа с механической коробкой, которая управляется посредством автоматизированной системы.

Чем отличается робот от автомата

И коробка робот и коробка автомат активно используются, тогда в чем заключается их разница?

Различия роботизированной коробки от автоматической состоят, главным образом, в том, что первая не способна столь же плавно переключать скорости. В итоге – машина делает рывки во время переключения.

При переходе на другую скорость, КПП роботизированную сначала необходимо поставить в нейтральное положение. Поэтому есть определенные заминки во времени. Да и в отношении надежности они значительно уступают автоматическим. В этом заключается главное отличие коробки автомата от коробки робота. И если приходится выбирать: что лучше — робот или автомат, то по этому параметру, определенно, лучше автомат.

Робот от автомата отличается по своему виду. Если на селекторе имеется значок Р, это будет значить, что перед покупателем автоматическая коробка, N и R укажут на роботизированную.

Роботизированная коробка передач или АКПП

Что лучше – робот или коробка автомат? Кроме всего прочего, робот от автомата еще и тем отличается, что первый вариант будет стоить дешевле. От роботизированной АКПП также будет отличать и тем, что коробка автомат характеризуется определенной сложностью в обслуживании.

КПП робот от автоматической коробки передач можно отличить внешне: по своей массе робот меньше, может иметь систему управления на руле автомобиля.

Роботизированная система, несомненно, имеет свои плюсы. И, все же, если выбирать, автомат или робот, то, наверное, стоит выбрать коробку с автоматом.

Вариаторная КПП

Вариатор применяется в механизмах, где нужно плавное переключение скорости. Он является разновидностью автоматических коробок передач.

Вариаторная коробка передач

Основное, чем отличается вариатор от роботизированной коробки, это то, что изменение передаточных отношений при переключении здесь происходит автоматически, без применения физических усилий.

Робот или вариатор

И вариатор, и робот активно используются в управлении автомобилем. Но коробки робот и вариатор значительно отличаются друг от друга. У каждого из них есть свои плюсы и минусы.

Основные отличия вариатора от робота состоят в том, что:

для вариатора свойственны плавность движения, чего не хватает роботу;
вариатору характерно быстрое переключение передач;
экономное использование топлива, чем отличается робот от вариатора;
если сравнивать с вариаторами робот, то вариаторы более надежны, практически исключаются ситуации с «заклиниванием» при переключении передач;
стоимость КПП вариатора будет гораздо выше, да и в обслуживании она не из дешевых.

Чем отличается вариатор от автоматики

Отличия вариатора от автоматики состоят в том, что:

вариатор лучше разгоняется, имеет маленький расход топлива;
плавно переключает передачи, нет рывков, характерных для автоматики;
стоит дороже в обслуживании и ремонте.

Таким образом, любителям быстрой езды стоит задуматься, что выбрать: вариатор или автомат. Вариатор для этого подойдет лучше.

Все КПП хороши, в той или иной степени. Здесь главная задача – учитывать для какой езды и в каких условиях их использовать. Так, в городе вполне рационально использование роботизированной коробки. Она более схожа с механической по принципу переключения передач, что рационально в условиях городских дорог (многочисленные пробки, частое переключение передач). Любители быстрой езды оценят коробку-вариатор. Те, кто ценит комфорт, будут рады автоматике.

Основным требованием современной жизни, характеризующейся, в первую очередь, ускоренным темпом, является обеспечение мобильности человека. И, наверное, главным способом решения проблемы передвижения в пространстве, для большинства людей стал автомобиль. Однако процесс приобретения «стального коня» сопровождается возникновением большого числа вопросов, одним из которых является выбор типа трансмиссии.

Производители современных автомобилей оснащают свою продукцию коробками переключения передач нескольких, существенно отличающихся друг от друга, типов: механическими, автоматическими, роботами и т.д. Как сделать свой выбор оптимальным? В чем заключается отличие коробки-автомата от робота? На некоторые из вопросов, касающихся КПП, мы постараемся дать ответы в этой статье. Основной акцент мы сделаем на коробки передач, устанавливаемые на более поздние модели автомобилей, а потому менее известные отечественному автолюбителю – вариаторы, роботы и автоматы.

Чем отличается вариатор от робота?

Прежде всего, вариатор – это трансмиссия бесступенчатого типа, принцип действия которого основан на передачи крутящего момента от перемещающихся конических дисков, выполняющих роль шкивов, посредством наборного стального ремня или стальной цепи, состоящей из большого количества звеньев. При раздвигании ведущих дисков и сдвигании ведомых, величина крутящего момента на выходе растет. В обратном случае, его величина уменьшается. Такое конструктивное исполнение предопределяет главный недостаток вариатора – отсутствие нейтрального положения и задней передачи. Однако производители решают данную проблему, правда, каждый своим способом.

Для ответа на вопрос: «Чем отличается вариатор от робота?», вынесенный в подзаголовок нашей статьи, рассмотрим достоинства и недостатки обоих вариантов КПП. Итак, преимущества вариатора:

Экономичность топлива, сравнимая с аналогичным показателем трансмиссии механического типа.

Минимальное время разгона в совокупности с динамичным набором скорости и отсутствие рывков.

Достижение высоких оборотов силовой установки исключительно на высоких скоростях, что обуславливает минимальный риск выхода двигателя из строя.

Простота освоения даже для начинающего водителя.

Однако наряду с плюсами вариатор обладает и минусами:

Сложность конструктивного исполнения сопутствующего оборудования, что предполагает и его дорогостоящий ремонт.

Сложность ремонтно-восстановительных работ.

Трансмиссионное масло, применяемое в вариаторе, обладает специфическими свойствами, что делает его не только редким, но и дорогим.

Теперь в том же ключе рассмотрим роботизированную КПП, или робот, являющийся, по сути, механической трансмиссией, дополненной блоком управления, контролирующим сцепление и процесс переключения передач.

Преимущества:

Недостатки роботизированной коробки передач выглядят следующим образом:

Роботизированная КПП

Такая КПП или же «коробка-робот» — это не автомат.

Как устроена роботизированная КПП

Привод роботизированных КПП

Привод и область применения

Электрические «роботы» применяются чаще на бюджетных моделях автомобилей.

Управление

Робот с двойным сцеплением

Как работает «робот»?

Что касается работы, то здесь доступно два режима — автоматический и полуавтоматический. В первом случае ЭБУ по датчикам реализует заложенные алгоритмы. В каждой есть ручной режим. Он аналогичен работе Tiptronic на большинстве «автоматов». Этот режим позволяет последовательно переходить от низшей передачи к высшей при помощи селектора.

Коробка «робот» и «автомат»: разница

Плюсы и минусы

В основе — механика, которая уже достаточно изучена и проверена. По своей надёжности РКПП значительно превосходит и вариатор, и «автомат». Также считается, что применение РКПП может способствовать меньшему расходу горючего. Так, некоторые владельцы заявляют об экономии до 30%. Роботизированная коробка потребляет меньшее количество масла. Так, здесь хватит 2-3 литров, а вариатор съест 7. Число передач равно количеству на механической трансмиссии.

Визуальные различия

Какую трансмиссию выбрать?

Коробка передач в автомобиле: какая лучше? Об этом и поговорим в статье.

Современные машины оборудуются самыми разнообразными типами коробок передач. Следовательно, водителю во время приобретения первого автомобиля очень сложно определиться с выбором в огромном ассортименте. В нашем материале мы попытаемся разобраться, какие отличительные особенности имеет коробка автомат и коробка робот, какая из них лучше.

Что такое коробка робот в автомобиле?

Сегодня на рынке можно отыскать очень огромное количество различных механизмов трансмиссий для машины. Перед тем, как ответить на вопрос – что же из себя представляет коробка робот, стоит для начала узнать, из чего она состоит, как работает, изучить преимущества и недостатки. Почти каждый сложный механизм авто обладает собственными плюсами и минусами, которые нельзя устранить без переделки определенной системы.

По собственной сути, коробка робот – это логическое развитие традиционной механики. В данной коробке функции, которые отвечают за переключение передач, автоматизированы, к тому же они контролируются при помощи электронного блока. Кроме того, процессор приводит в работу сцепление, запуская тем самым мотор и трансмиссию во время перемены передаточного числа.

Коробка робот функционирует одновременно с другими деталями трансмиссии. Управление машины согласуется с функциональностью сцепления, которое обеспечивает переключение.

Как же на деле функционирует коробка передач робот? Все очень просто:

Блок управления проводит анализ данных: оборотов мотора, скорости, затрату кислорода, бензина.
Затем блок управления за счет полученных данных производит алгоритм, благодаря которому осуществляется управление коробкой передач.
То есть, когда нужно нажать на сцепление, когда увеличить скорость, когда понизить скорость. Вследствие чего отдаются команды, как именно должен работать гидропривод и сервопривод.

Водитель может также перейти в ручное управление автомобилем, нажав на клавишу Tiptronic.

Какими же преимуществами обладает коробка робот? Перечислим самые основные:

У коробки повышенная экономия бензина, если сравнивать с автоматом.
Механизм редуктора имеет более высокую надежность.
Коробка робот стоит дешевле в обслуживании и в изготовлении. Плюс она требует меньшее количество масла.
У коробки в 2 раза больше увеличен ресурс сцепления.
Коробка весит меньше, обладает повышенной ремонтопригодностью.
Динамика у данной коробки передач очень высокая. Можно переключаться на ручное управление скоростями в полуавтоматическом режиме. Это очень важно в том случае, если машина передвигается по плохой дороге, в горной местности или стоит длительное время в пробке.

В автомобиле коробка робот и автомат: в чем разница, что надежнее, лучше, дешевле?

Развитие, сравнительно невысокая цена, плюс присутствие электронного блока, благодаря которому происходит управление машиной, позволили использовать их на многих серийных автомобилях. Они могут обладать разнообразными типами трансмиссии, а потому появляется вот такой вопрос – чем отличается коробка робот от автомата, что же надежнее и дешевле? Если же отличия есть, то какой именно тип сможет удовлетворить полностью автомобилиста, на какие показатели стоит обратить внимание во время выбора машины?

Отличается коробка робот от классического автомата конструкцией сцепления. Коробка робот оснащена не гидротрансформатором, а однодисковым или многодисковым сухим сцеплением фрикционного вида.
В редукторе шестерни располагаются в постоянном зацеплении. Начинают функционировать они благодаря специальным муфтам. Для того, чтобы управлять угловыми скоростями, как правило, применяются синхронизаторы.
В классической коробке автомат в основном применяется редуктор планетарного вида, который управляется при помощи сложной системы. И в 1 варианте, и во 2 варианте выбирается передаточное отношение с помощью автоматики. Это позволяет автомобилисту избавиться от нужды следить за режимом функциональности мотора и осуществлять переключения.

Если сравнивать коробку автомат и коробку робот в плане экономичности, лидер здесь считается второй вариант. Сухое сцепление имеет меньше механических потерь, чем в гидротрансформаторе.
Коробка автомат, если посмотреть в другой стороны, обеспечивает плавное движение машины, а потому передвижение на авто считается более комфортным. Есть правда и недостаток данного вида трансмиссии – это дорогой ремонт. И все потому, что его можно выполнять только в профессиональном сервисном центре.

Во время выбора авто (с коробкой робот или коробкой автомат), обязательно учтите все те факторы, которые мы вам перечислили выше. Для недорогой, бюджетной модели огромную роль играет цена машины, стоимость ее содержания. Во время приобретения элитной машины подобные вопросы, как правило, не считаются столь значимыми. Следовательно, и разницы между коробкой робот и коробкой автомат особенной нет.

Чем отличается коробка робот от коробки автомата и вариатора в автомобиле: сравнение визуальное и в принципе действия

Что на самом деле лучше? Коробка робот, автомат, а может все-таки вариатор? Если взять автоматическую трансмиссию, к которой относится гидромеханическая коробка передач, то трансмиссия вариатора и робота имеют значительные различия. Объединяются они лишь тем, что у них нет педали сцепления, плюс управление у них более облегченное.

Коробка автомат

Гидромеханическая трансмиссия, которая работает за счет гидротрансформатора, считается самой сложной. Благодаря гидротрансформатору непосредственно связаны оси машины с мотором.
А для того, чтобы изменять передаточное число, используется планетарная передача. Схема данной системы постоянно обновляется и совершенствуется. Так, к примеру, у гидротрансформатора ставится блок на рабочих колесах, вследствие чего они становятся энергосберегающими гидромуфтами.
Плюс к тому же колеса прикрепляются с помощью фрикционной муфты.

Преимущество такой коробки – проверенная продолжительной эксплуатацией конструкция, которая считается самой надежной в использовании.

Вариатор

Вариаторы выдумали примерно на 3 десятка лет ранее, нежели гидромеханическую трансмиссию. Они начали позже внедряться, так как в них присутствовали некоторые недостатки в конструктивных материалах и в производственной технологии.

Вариаторы, по сути, не имеют передач, поскольку они являются бесступенчатой трансмиссией.
Современные вариаторы вместо ременного привода имеют клиновидные цепочки. Но самыми распространенными на сегодняшний день считаются клиноременные вариаторы, которые идеально функционируют в автоматическом режиме.
Мотор, который сопряжен с вариатором, функционирует на максимальных оборотах. Вследствие этого улучшается экономичность системы, понижается расход бензина.

Простая коробка робот получила от экспертов самые худшие оценки. Основное преимущество такой системы – сравнительно небольшая цена.
Конструкция «робота» почти ничем не отличается от обыкновенной механической трансмиссии, управляющая при помощи автоматического устройства, которое выжимает сцепление и переключает передачи.

Как понять внешне, какая коробка передач в автомобиле: робот или автомат?

Вы собираетесь приобрести автомобиль? Но вы не можете определиться, какую коробку передач лучше выбрать, чем отличаются внешне все коробки? Тогда вы должны следовать нашей инструкции:

Внимательно изучите кулису выбранного авто
Если вы заметите, что вверху написана буква «Р» (то есть паркинг), тогда данный автомобиль имеет коробку автомат
Если на кулисе подобное положение отсутствует, но написана буква «N» (то есть нейтраль) или буква «R» (то есть задняя передача), тогда выбранный вами автомобиль оснащен коробкой робот

Чем плох робот автомат?

Роботизированная коробка имеет некоторые негативные стороны. Перечислим их:

Невозможно перепрошить процессор и изменить те задания, благодаря которым происходит управление системы, дабы увеличить динамические показатели машины.
Автомобиль, оснащенный коробкой робот, имеет небольшую скорость, с которой меняются передачи в коробке с электропроводкой. Здесь нельзя все исправить. А, если и возможно, то для этого потребуется переделывать полностью конструкцию.
Иногда возникает пробуксовка сцепления, перегрев механизма во время передвижения машины на минимальной скорости. Например, при движении в горку либо же в пробке. Профессиональные автомобилисты советуют в таких ситуациях пользоваться режимом Tiptronic.

Очень часто возникают рывки, если осуществляется автоматическое переключение передач. Это можно исправить, если сбросить газ перед этой операцией, воспользоваться равномерным движением.
Некоторые коробки подобного типа считаются «задумчивыми». То есть переключение передач часто происходит достаточно медленно, если сравнивать с коробкой автомат. Такие интервалы иногда составляют до 2 сек.
Функционирует такая коробка не всегда стабильно. Даже две идентичные машины не дают полную гарантию того, что их коробки начнут функционировать одинаково.

На каких автомобилях самые надежные автоматы роботы?

Коробка робот имеет несколько иную конструкцию, нежели другие коробки. По сути данный агрегат – это механическая коробка, имеющая автоматику, которая переключает передачи. Это позволяет быть такому типу очень комфортным в использовании и эластичным. Однако машина может предоставить своему владельцу многие возможности и неожиданно возникшие последствия, если транспорт будет выбран неправильно.

Если вы решитесь на покупку авто с коробкой робот, готовьте к следующему:

Коробка робот DSG немецкого производства имеет очень высокое качество. Однако, если она сломается, ремонтировать вам уже будет просто нечего. Зачастую коробка меняется полностью.
КПП робот от компании Форд намного проще ремонтируются. Но и цена на восстановление порой просто астрономическая. Следовательно, нельзя допускать того, чтобы коробка сломалась во время эксплуатации.

Некоторые компании изготовляют «роботов», в которых вся присутствующая автоматика работает сама по себе, не касаясь всей системы. Такая коробка считается комфортным и демократичным решением.
Есть такие роботы, которые вообще не подлежат ремонту. Так как на слух и зрительно определить поломку можно лишь тогда, когда система полностью сломается.
Продукция многих знаменитых брендов зачастую меняется детально, и, как правило, не ремонтируется. Дабы не совершить ошибку во время приобретения авто, о таких моментах стоит заранее узнавать на специальных форумах.

Перед тем, как вы примите окончательное решение о покупке машины, проведите консультацию на форуме или посоветуйтесь на СТО со специалистами. Благодаря такому шагу вы сможете получить нужные ответы на все ваши вопросы, позволите себе купить без сложностей отличный автомобиль, который полностью будет соответствовать вашим требованиям и финансовым возможностям.

И так. Можно отметить, что коробка автомат – это идеальный вариант, который подходит поклонникам плавного передвижения машины. Если же вам больше нравится динамическая езда, тогда отдайте предпочтение коробке робот.

Видео: Механика или автомат? Какую коробку передач выбрать?

Вариатор или автомат: что надежнее?

Отличие вариатора от автомата

Чем отличается робот от автомата и вариатора?

Вариатор: плюсы и минусы

Плюсы :

Плавность хода без рывков и ощущений смены передачи.
Экономия топлива.
Низкий уровень шума.
Быстрый разгон.

Минусы :

Очень дорогой ремонт, малое количество профессионалов, разбирающихся в этом виде коробок передач.
Множество датчиков, контролирующих работу вариатора. При выходе из строя одного, может сбиться вся система, что приведет к серьезной поломке.
Вариатор редко устанавливают на автомобили с мощным двигателем.
Потребуется специальная дорогостоящая жидкость, которая подходит только к определенным маркам авто.

Роботизированная коробка передач — устройство и принцип работы МКПП

Ни один современный автомобиль не может плавно заводиться и двигаться, если в его устройстве нет трансмиссии. Сегодня существует большое количество всевозможных коробок передач, которые не только позволяют водителю выбрать вариант, соответствующий его материальным возможностям, но и дают возможность получить максимальный комфорт от вождения.

Кратко об основных типах трансмиссии рассказано в отдельном обзоре … Теперь поговорим подробнее о том, что такое роботизированная коробка передач, ее основные отличия от механической коробки передач, а также рассмотрим принцип работы этого агрегата.

Что такое роботизированная коробка передач

Принцип работы коробки передач практически идентичен механическому аналогу за исключением некоторых особенностей. Устройство робота включает в себя множество деталей, составляющих уже знакомую всем механическую версию ящика. Основное отличие роботизированного в том, что управление им микропроцессорного типа.В таких коробках передач переключение передач осуществляется электроникой на основании данных с датчиков двигателя, педали газа и колес.

Роботизированный ящик тоже можно назвать автоматом, но это неправильное название. Дело в том, что АКПП часто используют как обобщающее понятие. Так, у этого же вариатора есть автоматический режим переключения передаточных чисел, так что у некоторых он еще и автоматический. По сути, по устройству и принципу работы робот ближе к механической коробке.

Внешне отличить АКПП от МКПП невозможно, так как они могут иметь идентичный селектор и кузов. Вы можете проверить трансмиссию только во время движения автомобиля. У каждого типа агрегата свои особенности работы.

Основное назначение роботизированной трансмиссии — максимально облегчить вождение. Водителю не нужно самостоятельно переключать передачи — эту работу выполняет блок управления. Помимо комфорта, производители АКПП стремятся удешевить свою продукцию.Сегодня робот является самым бюджетным типом коробки передач после механики, но он не обеспечивает такого комфорта вождения, как вариатор или автомат.

Принцип работы роботизированной коробки передач

Роботизированная трансмиссия может переключаться на следующую скорость автоматически или полуавтоматически. В первом случае на микропроцессорное устройство поступают сигналы от датчиков, на основе которых запускается алгоритм, запрограммированный производителем.

Большинство коробок передач оснащено ручным переключателем.В этом случае скорости все равно будут включаться автоматически. Единственное, водитель может самостоятельно сигнализировать момент включения повышенной или пониженной передачи. Некоторые автоматические трансмиссии типа Tiptronic имеют похожий принцип.

Чтобы увеличить или уменьшить скорость, водитель перемещает рычаг селектора в сторону + или в сторону -. Благодаря этой опции некоторые люди называют эту передачу последовательной или последовательной.

Роботизированная коробка работает по следующей схеме:

Водитель включает тормоз, запускает двигатель и переводит переключатель режимов движения в положение D;
Сигнал с блока идет на блок управления коробкой;
В зависимости от выбранного режима блок управления активирует соответствующий алгоритм, по которому блок будет работать;
В процессе движения датчики посылают в «мозг робота» сигналы о скорости движения транспортного средства, о загруженности силового агрегата, а также о текущем режиме коробки передач;
Как только показатели перестают соответствовать программе, установленной на заводе, блок управления дает команду на переключение на другую передачу.Это может быть как увеличение, так и уменьшение скорости.

Когда водитель управляет автомобилем с механикой, он должен пощупать свое транспортное средство, чтобы определить момент перехода на другую скорость. В роботизированном аналоге происходит аналогичный процесс, только водителю не нужно думать, когда перевести рычаг переключения передач в нужное положение. Вместо этого это делает микропроцессор.

Система отслеживает всю информацию со всех датчиков и выбирает оптимальную передачу для конкретной нагрузки.Чтобы электроника могла переключать передачи, в трансмиссии есть гидромеханический привод. В более распространенном варианте вместо гидромеханики установлен электропривод или сервопривод, который подключает / отключает сцепление в коробке (кстати, это имеет некоторое сходство с автоматической коробкой передач — сцепление находится не там, где находится стоит в МКПП, а именно возле маховика, а вот в корпусе самой трансмиссии).

Когда блок управления подает сигнал о том, что пора переключиться на другую скорость, первым активируется первый электрический (или гидромеханический) сервопривод.Он расцепляет поверхности трения сцепления. Затем второй сервопривод перемещает шестерни в механизме в желаемое положение. Затем первый медленно отпускает сцепление. Такая конструкция позволяет механизму работать без участия водителя, поэтому в машине с роботизированной трансмиссией педаль сцепления отсутствует.

Многие коробки переключения передач имеют принудительные положения передач. Этот так называемый типтроник позволяет водителю самостоятельно контролировать момент переключения на более высокую или более низкую скорость.

Роботизированное устройство коробки передач

Сегодня существует несколько типов роботизированных трансмиссий для легковых автомобилей. В некоторых приводах они могут отличаться друг от друга, но основные части остаются идентичными.

Вот узлы, входящие в коробку передач:

Сцепление. В зависимости от производителя и модификации агрегата это может быть одна деталь с фрикционной поверхностью или несколько подобных дисков. Чаще всего эти элементы располагаются в теплоносителе, который стабилизирует работу агрегата, предохраняя его от перегрева.Преселективный или двойной вариант считается более эффективным. В этой модификации, когда включена одна передача, вторая готовится к включению следующей скорости.
Основная деталь — обычная механическая коробка. Каждый производитель использует свои собственные разработки. Например, робот марки Mercedes (Speedshift) внутренне представляет собой автоматическую коробку передач 7G-Tronic. Единственное отличие агрегатов в том, что вместо гидротрансформатора используется муфта с несколькими фрикционными дисками.У BMW похожий подход. Его коробка передач SMG основана на шестиступенчатой механической коробке передач.
Привод сцепления и трансмиссии. Возможны два варианта — с электроприводом или гидромеханический аналог. В первом случае выжимание сцепления осуществляется электродвигателем, а во втором — гидроцилиндрами с электромагнитными клапанами. Электропривод работает медленнее гидравлики, но не требует поддержания постоянного давления в магистрали, от которой работает электрогидравлический тип.Гидравлический робот переходит на следующую ступень намного быстрее (0,05 секунды против 0,5 секунды у электрического аналога). Электрическая коробка передач в основном устанавливается на бюджетные автомобили, а гидромеханическая коробка передач устанавливается на спорткары премиум-класса, так как в них чрезвычайно важна скорость переключения передач без прерывания подачи питания на ведущий вал.
Датчик. Таких деталей в роботе очень много. Они контролируют множество различных параметров трансмиссии, например, положение вилок, обороты входного и выходного валов, в каком положении заблокирован селекторный переключатель, температуру охлаждающей жидкости и т. Д.Вся эта информация поступает на устройство управления механизмом.
ЭБУ — это микропроцессорный блок, в который запрограммированы разные алгоритмы с разными показателями, поступающими от датчиков. Этот блок подключается к главному блоку управления (оттуда поступают данные о работе двигателя), а также к системам электронной блокировки колес (ABS или ESP).
Приводы — гидроцилиндры или электродвигатели в зависимости от модификации коробки.

Особенности работы РКПП

Для того, чтобы автомобиль заводился плавно, водитель должен правильно использовать педаль сцепления.После того, как он включил первую или заднюю передачу, ему нужно плавно отпустить педаль. Как только водитель почувствует зацепление дисков, когда он отпускает педаль, он может добавить обороты двигателя, чтобы автомобиль не глохнул. Так работает механика.

Идентичный процесс происходит в роботизированном аналоге. Только в этом случае от водителя не требуется большого мастерства. Ему нужно только переместить переключатель коробки в соответствующее положение. Автомобиль начнет движение в соответствии с настройками блока управления.

Самая простая одинарная модификация работает по принципу классической механики. Однако при этом наблюдается наличие одной проблемы — электроника не фиксирует обратную связь от сцепления. Если человек умеет определять, насколько плавно нужно отпускать педаль в том или ином случае, то автоматика работает более жестко, поэтому движение автомобиля сопровождается ощутимыми рывками.

Особенно это ощущается в модификациях с электроприводом исполнительных механизмов — при переключении передачи муфта будет в разомкнутом состоянии.Это будет означать перерыв в подаче крутящего момента, из-за чего автомобиль начнет тормозить. Поскольку скорость вращения колес уже меньше соответствует включенной передаче, возникает небольшой рывок.

Новаторским решением этой проблемы стала разработка модификации с двойным сцеплением. Ярким представителем такой трансмиссии является Volkswagen DSG. Давайте подробнее рассмотрим его особенности.

Характеристики роботизированной коробки передач DSG

Аббревиатура означает коробку передач с прямым переключением передач.По сути, это две механические коробки, установленные в одном корпусе, но с одной точкой подключения к шасси машины. У каждого механизма своя муфта.

Основная особенность данной модификации — преселективный режим. То есть, пока первый вал работает с включенной шестерней, электроника уже подключает соответствующие шестерни (при разгоне на повышенную передачу, при замедлении — на понижающую) второго вала. Главному исполнительному механизму нужно только отключить одно сцепление и подключить другое.Как только от блока управления поступает сигнал о переходе на другую ступень, рабочая муфта размыкается, и сразу подключается вторая с уже включенными передачами.

Такая конструкция позволяет ездить без сильных рывков при разгоне. Первая разработка преселективной модификации появилась в 80-х годах прошлого века. Правда, тогда роботов с двойным сцеплением устанавливали на раллийные и гоночные автомобили, в которых скорость и точность переключения передач имеют большое значение.

Если сравнивать коробку DSG с классическим автоматом, то у первого варианта больше преимуществ. Во-первых, за счет более привычного строения основных элементов (производитель может взять за основу любой готовый механический аналог) такая коробка будет дешевле в продаже. Тот же фактор влияет на обслуживание агрегата — механика надежнее и легче ремонтируется.

Это позволило производителю установить инновационную трансмиссию на бюджетные модели своей продукции.Во-вторых, многие владельцы автомобилей с такой коробкой передач отмечают повышение экономичности автомобиля по сравнению с идентичной моделью, но с другой коробкой передач.

Инженеры концерна VAG разработали два варианта трансмиссии DSG. Один из них имеет маркировку 6, а другой — 7, что соответствует количеству шагов в коробке. Также шестиступенчатый автомат использует мокрое сцепление, а семиступенчатый аналог — сухое. Более подробно о плюсах и минусах коробки DSG, а также о том, чем еще модель DSG 6 отличается от седьмой модификации, рассказывается в отдельной статье .

Достоинства и недостатки

Рассматриваемый тип трансмиссии имеет как положительные, так и отрицательные стороны. К достоинствам коробки можно отнести:

Такая трансмиссия может использоваться в паре с силовым агрегатом практически любой мощности;
По сравнению с вариатором и автоматом роботизированная версия дешевле, хотя это довольно инновационная разработка;
Роботы надежнее других автоматических трансмиссий;
За счет внутреннего сходства с механикой легче найти специалиста, который возьмет на себя ремонт агрегата;
Более эффективное переключение передач позволяет использовать мощность двигателя без критического увеличения расхода топлива;
За счет повышения эффективности машина выбрасывает меньше вредных веществ в окружающую среду.

Несмотря на явные преимущества перед другими автоматическими трансмиссиями, у робота есть несколько существенных недостатков:

Если автомобиль оборудован однодисковым роботом, то поездку на таком транспортном средстве нельзя назвать комфортной. При переключении передач будут ощутимые рывки, как будто водитель резко нажимает педаль сцепления на механику.
Чаще всего в агрегате выходят из строя сцепление (меньшая плавность зацепления) и исполнительные механизмы. Это усложняет ремонт трансмиссий, так как у них небольшой рабочий ресурс (около 100 тысяч километров).Редко когда сервопривод можно отремонтировать, а новый механизм стоит дорого.
Что касается сцепления, то ресурс диска тоже очень маленький — около 60 тысяч. Причем примерно на половину ресурса нужно проводить «соединение» коробки по условию поверхности трения деталей.
Если говорить о преселективной модификации DSG, то она оказалась надежнее за счет меньшего времени на переключение скоростей (благодаря этому автомобиль не так сильно тормозит).Несмотря на это, у них все же страдает адгезия.

С учетом перечисленных факторов можно сделать вывод: по надежности и долговечности механике пока нет равных. Если упор делается на максимальный комфорт, то лучше выбирать вариатор (в чем его особенность, читайте здесь ). Следует учитывать, что такая трансмиссия не даст возможности экономить топливо.

В заключение предлагаем короткое видео-сравнение основных типов трансмиссий — их плюсы и минусы:

ПОДОБНЫЕ СТАТЬИ

вы робот или человек? О нас Роботизированное устройство коробки передач

Современные автомобили оснащены трансмиссиями нового типа, в том числе роботизированной коробкой передач.Чтобы понять основные моменты, связанные с его работой, нужно понимать, что такое коробка передач робота.

[Скрыть]

Что такое роботизированная трансмиссия?

Роботизированная коробка передач на автомобиле означает нечто среднее между механической коробкой передач и автоматической коробкой передач. По сути, роботизированная коробка передач — это «механика», оснащенная автоматическим сцеплением и возможностью переключения передач. Работа этого типа агрегата зависит не от водителя, а от работы управляющего электронного модуля.Во время движения водитель должен только правильно передавать поступающие данные, чтобы обеспечить правильную работу КПП.

Роботизированное устройство коробки передач

Схематическое устройство конструктивных элементов МКПП

Чтобы понять, что это такое, необходимо разобраться в устройстве агрегата. Дополнительные элементы, предназначенные для выжимания сцепления, а также переключения и выбора скоростей, называются исполнительными механизмами.

Роботизированная трансмиссия оснащена собственной системой управления, выполненной в виде блока управления, а также несколькими контроллерами.Эти датчики предназначены для взаимодействия с устройством. Роботизированная коробка передач принципиально отличается от традиционной автоматической коробки передач и трансмиссий CVT.

Коробки передач роботов, как и механические, оснащены сцеплением. Трансмиссионные масла ATF в этих типах агрегатов не используются.

В зависимости от производителя автомобиля роботизированная трансмиссия может комплектоваться одним или двумя сцеплениями:

если сцепление только одно, то это однодисковый агрегат;
если два, трансмиссия преселективная.

Основные узлы устройства робототехнического блока:

Сам пункт пропуска.
Приводы или сервоприводы. Предназначен для выжимания сцепления и включения скоростей.
Модуль управления, представляющий собой микропроцессорный блок. Используется для обработки и передачи команд.
Внешние контроллеры. Количество датчиков может варьироваться в зависимости от производителя машины.

КПП

Рекомендуем более подробно разобраться в устройстве роботизированного агрегата на примере шестиступенчатой коробки передач, оснащенной двумя сцеплениями.Агрегат выполнен в виде механической коробки передач, но укомплектован двумя ведущими шкивами. Один из этих элементов устанавливается внутри другого. Внешний шкив имеет внутреннюю полость, в которую входит внутренний компонент. На внешнем шкиве расположены шестерни привода второй, четвертой и шестой передач, а на внутреннем шкиве — шестерни первой, третьей, пятой и задней передач.

Каждый вал роботизированной коробки передач оснащен отдельной муфтой.

Приводы или сервоприводы

Приводные устройства могут быть электрическими или гидравлическими.Электрический тип элементов выполнен в виде электродвигателя с редукторным устройством, а гидравлический тип считается гидроцилиндром. Шток последнего соединен с синхронизирующим устройством. Основное назначение исполнительных элементов — механическое движение синхронизирующих компонентов, а также включение и выключение сцепления.

Модуль управления

Модуль управления — это микропроцессорный блок, на котором установлены внешние контроллеры.Эти датчики используются в электронной системе управления двигателем машины. Датчик трансмиссии взаимодействует с контроллерами трансмиссии и других систем, например, ABS. Модуль управления можно объединить с микропроцессорным блоком управления двигателем, но трансмиссия будет работать по собственному алгоритму.

Канал Carvizor подробно рассказал об устройстве и конструктивных особенностях МКПП.

Характеристики роботизированной коробки передач

Электрический привод сцепления приводится в действие электродвигателем, а также механической скоростью.Работа гидропривода основана на специальных цилиндрических устройствах, управление которыми осуществляется с помощью электромагнитного клапана. Иногда роботизированный агрегат может быть дополнен электродвигателем, используемым для перемещения цилиндрических элементов и предназначенным для поддержки функционирования гидромеханического модуля. Для этого моторизованного устройства характерны длительные изменения скорости, которые могут составлять до полсекунды.

По сравнению с гидравлическим устройством, агрегат не требует постоянного поддержания желаемого уровня давления для работы.В некоторых моделях Opel гидравлические агрегаты характеризуются быстрым циклом переключения передач, обеспечивающим переключение за 0,06 секунды. Но обычно эти роботы устанавливаются на спортивные автомобили.

Принцип работы роботизированной коробки передач

Функциональная схема роботизированной установки

Роботизированная установка работает как механик — чтобы начать движение и переключить передачи, водителю необходимо нажать педаль сцепления. Процедура активации этого механизма выполняется с помощью исполнительного устройства, которое получает импульс от модуля управления.После подачи сигнала блок медленно вращает редуктор.

Если трансмиссия оснащена двумя сцеплениями, то сначала включается первая. После этого исполнительное устройство для выбора и активации скорости переводит синхронизирующий блок на передачу первой скорости. Это приводит к его блокировке на валу и началу вращения вторичного шкива. Когда машина трогается с места, водитель нажимает на педаль газа. Если передача однодисковая, следующая скорость будет активирована через определенный промежуток времени.В результате получается так называемый таймлапс.

Для предотвращения появления запаздывания и сокращения времени переключения передач агрегат снабжен второй муфтой и другим валом. Это привело к созданию поля предварительного отбора. Когда включена первая скорость, вторая готова к включению, поскольку второе сцепление уже включено. Когда устройство получает сигнал от блока управления, оно быстро переключается с первой скорости на вторую.

Последующее переключение на повышенную и пониженную скорость во время движения осуществляется таким же образом.Временной интервал переключения минимальный. Исключено любое зарастание, также нет сбоя тяги двигателя и прочих нюансов. В результате автомобиль движется динамично, а экономия топлива максимальна. Работа в автоматическом режиме достигается за счет регулярного анализа микропроцессорным модулем импульсов, поступающих от внешних контроллеров.

При приеме сигналов и их отправке микропроцессор учитывает:

величину нагрузки на силовой агрегат;
скорость движения;
положение, в котором находится педаль газа.

Роботизированные боксы имеют возможность вручную переключать скорости, эту функцию можно назвать имитацией гидромеханического автомата. Некоторые типы агрегатов допускают блокировку при активации превышения скорости.

Блок-схема функционирования роботизированной системы I-Shift на автомобилях Honda

Режимы работы

Микропроцессорный модуль может работать в нескольких режимах:

Sport. Обычно он активируется при движении по трассе, когда автомобиль устойчиво едет с повышенной скоростью.
Городской режим. Активируется при движении по городу или стоянии в пробке.
Экономика. Обеспечивает максимальную экономию топлива. Но скорость движения будет минимальной.

Как научиться водить роботизированную коробку передач? Ключевые особенности управления

Для предотвращения возникновения сбоев в работе трансмиссии необходимо знать, как пользоваться роботом, а именно:

как прогреть агрегат;
как правильно начать движения;
как пользоваться трансмиссией при эксплуатации автомобиля в городском режиме.

Прогрев роботизированной коробки передач и рабочие элементы

Многие автопроизводители заявляют, что роботизированные агрегаты не нуждаются в прогреве. Но в этом вопросе необходимо учитывать температуру рабочей жидкости в системе смазки, а также то, как масло ведет себя в морозных условиях. Некоторые виды расходных материалов загустевают при низких температурах и скапливаются на дне устройства. По стандарту процесс прогрева состоит из запуска двигателя и ожидания 2-3 минуты.При прогреве автомобиля трогать рычаг КПП не нужно.

Если машина стоит в гараже, то выезжайте на ней спокойно и плавно, чтобы не допустить толчков и рывков. При прогреве нужно следить за количеством оборотов, их количество в идеале будет минимальным и составит около 1 тысячи в минуту. Агрегат также следует прогревать летом, благодаря чему все компоненты робота будут правильно смазаны. Выполнение прогрева предотвратит быстрый износ компонентов машины.

Основные особенности эксплуатации, которые увеличивают срок службы агрегата в целом:

Не допускать заноса при движении в морозных условиях. Это приведет к быстрому износу исполнительных механизмов и узлов. Регулярное скольжение приведет к калибровке устройства.
Специалисты не рекомендуют частые поездки по сильно заснеженным дорогам. Автомобиль может застрять и, в конечном итоге, вызвать пробуксовку.
В качестве зимних шин рекомендуется использовать изделия с шипами.При установке на колеса с обычными шинами есть вероятность поскользнуться на льду.
При длительном бездействии, составляющем несколько дней и более, рекомендуется установить селектор передач в положение E. Двигатель должен быть выключен.
Если состояние дороги плохое, специалисты советуют начинать движение на второй скорости, но при этом не слишком сильно газовать.

Алексей Рыков рассказал об основных принципах управления роботизированной КПП на примере Lada Grants.

Правила правильного старта на коробчатом роботе

Владельцам автомобилей, оборудованных роботизированными коробками передач, следует учитывать, что на некоторых автомобилях нет дополнительной опции помощи при запуске. В частности, речь идет о начале движения на холме, в гору. Поэтому важно правильно научиться трогаться с места. Процедура запуска осуществляется так же, как и на машине с механическим агрегатом.

Подробнее о начале поездки:

Рычаг стояночного тормоза должен быть поднят.
Рычаг переключения передач установлен в положение А.
Водитель легко и без усилий нажимает на газ.
При этом отпускается рычаг стояночного тормоза.

Если в начале движения по улице температура ниже нуля, а влажность высокая, селектор коробки передач можно переместить в положение M1. Усилие, прилагаемое к педали газа, должно быть допустимым, чтобы не допустить проскальзывания. Если машина оборудована гироскопом, то при выборе автоматического режима микропроцессор установки выберет необходимую скорость и произведет переключение.Это позволит переключаться на пониженную передачу. Если водитель опытный, то с учетом ситуации он может установить режим М при фиксации включенной передачи.

Если изначально установлен скоростной режим, то менять скорость передвижения не рекомендуется. Частота вращения двигателя должна составлять от 2500 до 5000 об / мин, но не выходить за пределы этого диапазона. При начале движения под уклон селектор трансмиссии устанавливается в режим A, а рычаг ручного тормоза выключается.

Эксплуатация роботизированной коробки передач в городских условиях

Регулярная эксплуатация автомобиля в городском режиме и в пробках может привести к быстрому износу узлов трансмиссии.Чтобы этого не произошло, при остановке машины переводите рычаг переключения передач в положение N. Затем включается стояночный тормоз и двигатель останавливается. Если остановки кратковременные, например, в пробках, то нейтральный режим включить нельзя, достаточно остановиться, когда рычаг установлен в положение А. Если машина остается в пробке более одного раза. минуту, то двигатель нужно будет остановить.

Василий Костин рассказал о тонкостях использования машин с установленным роботом.

Преимущества

Плюсы робототехнических агрегатов:

Надежность конструкции агрегата в целом.В основе устройства лежит механический компонент, прошедший многочисленные испытания и изученный специалистами. Благодаря этому по надежности этот тип коробки передач лучше обычных автоматов и вариаторов.
Эксплуатация автомобиля с установленным роботизированным агрегатом позволяет экономить топливо. Если коробка передач и двигатель автомобиля не изношены, то экономия топлива может составить до 30%.
Для заполнения роботизированной установки требуется меньше смазки, в среднем не более трех литров. Для сравнения в коробки вариатора наливается около семи литров.Это преимущество позволяет сэкономить деньги.
Количество передач в роботах соответствует количеству скоростей на механике.
Поскольку в основе коробки передач лежит механическая часть, это позволяет производить простой ремонт. Многие специалисты владеют навыками такого ремонта, чего нельзя сказать о вариаторных агрегатах. Наиболее частые проблемы можно решить самостоятельно при правильном подходе.
Срок службы системы сцепления примерно на 40% больше, чем у механических коробок передач.Речь идет не только об экономии денег, но и о безопасности.
При эксплуатации автомобиля в городских условиях функция переключения скоростей в ручном режиме позволяет начать движение без загрузки агрегата.

недостатки

Роботизированные коробки передач имеют не только достоинства, но и недостатки, они приведены в соответствии с отзывами владельца автомобилей с МКПП:

Главный недостаток в МКПП — проблемы с программированием трансмиссии. .Автовладельцу может быть сложно перепрограммировать программное обеспечение для улучшения динамики автомобиля и экономии машинных ресурсов. Поэтому сложно настроить трансмиссию под конкретный стиль вождения. Водителю потребуется время, чтобы привыкнуть к работе машины для комфортной эксплуатации.
Низкая скорость активации скоростей и медленный отклик агрегата. Это связано с накладными расходами на программирование устройства. Эта проблема характерна для многих автоматических трансмиссий.
При движении в городских условиях и пробках, а также на неровной дороге водитель должен перейти в ручной режим управления.В противном случае элементы системы сцепления изнашиваются быстрее. Это отражается на сроке службы агрегата в целом.
При переключении передач ощущаются рывки и рывки. Не все единицы, но многие. Это связано с тем, что дроссельная заслонка не отпускается до того, как произойдет изменение скорости. Для устранения этой проблемы не нужно полностью нажимать педаль газа.
Сцепление может размыкаться при движении в гору. Проблема связана с перегревом трансмиссионного агрегата. Если автомобиль движется в гору, рекомендуется переключиться на ручное управление.

Проблема с перепрограммированием решается заменой микропрограммы микропроцессора, но это необходимо делать по истечении гарантийного срока.

Канал HPC представил настоящий негативный отзыв потребителей о работе роботизированного агрегата на автомобиле.

Отличия роботизированной коробки передач от автоматической

Основные отличия роботизированных трансмиссий от автоматических агрегатов:

Конструктивные особенности. Робот представляет собой механический блок, оснащенный микропроцессорным устройством управления.У автоматических коробок передач есть свое устройство. Он также включает в себя электронный модуль, но в машинах нет механического компонента.
Автоматические трансмиссии превосходят роботизированные агрегаты по скорости переключения передач. Также на машинах процедура переключения более плавная.
Роботизированные устройства имеют возможность ручного переключения. На автоматах нет возможности ручного управления.
Автомобили, оборудованные роботизированной установкой, потребляют меньше топлива. Для заправки им требуется меньше смазки.
Порядок ремонта и обслуживания коробок передач, робот обойдется потребителю дешевле, чем автомат.

Актуальность роботизированного бокса в России

Российские автопроизводители практически не устанавливают роботизированные агрегаты на свою продукцию. В 2015 году руководство автопроизводителя ВАЗ заявило, что модели автомобилей Lada Priora будут оснащаться роботизированными коробками передач. Общий вес устройства составляет примерно 35 кг. Сам агрегат адаптирован для внутренних дорог, а также погодных условий, характерных для российского климата.

Например, машины могут отказать в запуске двигателя автомобиля, если температура упадет ниже -25 градусов. Роботизированные агрегаты смогут эффективно функционировать и запускать двигатель внутреннего сгорания при -40 градусах. Производитель АвтоВАЗ дает трехлетнюю гарантию на КПП, но утверждает, что средний срок службы устройства составит около десяти лет. Такой шаг предприняло представительство концерна для увеличения продаж автомобилей Lada Priora.

Сегодня из отечественных автомобилей роботизированные КПП устанавливаются только на Лада Гранты и Приоры.

Официальный канал Lada представил видеоролик о производстве роботизированных агрегатов для автомобилей Lada Granta.

Советы по выбору роботизированной коробки передач

Перед покупкой автомобиля с механической коробкой передач необходимо собрать как можно больше информации о функционировании того или иного типа трансмиссии. Рекомендуется изучить отзывы потребителей, так как некоторые версии роботов имеют «глюки», характерные для всей линейки. В частности, нужно знать временной интервал при переключении передач.Лучше отдать предпочтение вариантам, в которых процедура переключения выполняется максимально быстро.

При выборе автомобиля также необходимо учитывать параметр индивидуальности устройства. Идентичные передачи могут отличаться друг от друга. Проблемы, связанные с работой блока, часто можно устранить перепрошивкой микропроцессорного блока.

Основные неисправности роботов

Симптомы, которые могут указывать на проблему с устройством:

На панели управления появился индикатор тревоги.Это может быть лампочка Check Engine или специальный символ, указывающий на проблемы в работе коробки передач.
При движении водитель слышит посторонние звуки. О неисправностях передачи можно сообщить нехарактерным воем или жужжанием.
Нет реакции при нажатии на газ. Частота вращения двигателя не увеличивается или не увеличивается, а скорость движения не увеличивается.
Появление масляной лужи под автомобилем. Это указывает на утечку расходной жидкости из агрегата.
Система сцепления буксует.
Когда водитель нажимает на педаль газа и делает это плавно, либо при переключении передач возникает рывок или рывок.
Блок трансмиссии сам по себе перестает функционировать, автомобиль останавливается и не движется.

Большинство проблем вызвано некорректной работой микропроцессорного устройства. Если говорить о механических проблемах, то большинство из них связано с износом составляющих элементов. Такие детали обычно не подлежат ремонту и заменяются.

Механические проблемы:

износ вилки выбора скорости;
Подшипники качения изнашиваются, наблюдается шум.

Фотогалерея

В этом разделе представлены фотографии роботов разных автопроизводителей.

Видео «Как не допустить быстрого выхода из строя роботизированного пункта пропуска»

Пользователь ДжоРик Ревазов рассказал о вещах, которые невозможно сделать с помощью роботизированного блока на автомобиле.

Имея ранее ограниченный выбор трансмиссий, автомобилисты при покупке транспортного средства могли отдавать предпочтение только механике или автомату.Сейчас активное развитие автомобилестроения привело к появлению новых трансмиссий, и выбор уже не так прост. Интересна коробка робота и автомат: в чем разница между этими трансмиссиями и как выбирать между ними?

Чем отличается робот от автомата

Чтобы понять, чем АКПП отличается от робота, стоит разобраться в принципе работы каждой из указанных трансмиссий и устройстве системы в целом .

В основе автоматики лежит система управления, гидротрансформатор и сама коробка передач планетарного типа со специальными шестернями и сцеплениями. Благодаря такой конструкции скорости переключаются автономно без участия водителя. Ориентиром в данном случае являются такие параметры, как режим движения, нагрузка и обороты двигателя.

Читайте также очень информативную статью нашего специалиста о.

Актуальность установки машины наблюдается на грузовые и легковые автомобили, а также автобусы.Если автомобиль переднеприводный, то конструкция АКПП дополняется дифференциалом и.

Первое, что отличает робота от автомата, — это особая конструкция, сочетающая в себе возможности механической и автоматической коробки передач. Фактически механика в этом случае дополняется автоматом с исполнительными механизмами, которые отвечают за переключение передач и работу сцепления. Переключение передач происходит так же, как и в случае с механической коробкой передач, но водитель не участвует.

Основной целью создания роботизированной коробки передач было снижение стоимости трансмиссии и в то же время объединение всех преимуществ механики и автомата. Речь идет о простоте эксплуатации и комфорте. В итоге есть несколько вариантов конструкции системы.

На примере автомобилей BMW M серии можно рассмотреть наиболее качественную и известную механическую коробку передач Sequental M Gearbox (SMG). Коробка передач 6-ступенчатая, механическая, а за переключение передач и выключение сцепления отвечает гидравлическая система с электронным управлением.Передачи переключаются за 0,08 сек.
На примере Mercedes-Benz A-класса можно рассмотреть другой принцип, в котором электрогидравлический привод сцепления устанавливается на основе механики. Водитель участвует в переключении передач, но педалей всего две. Электропривод самостоятельно контролирует положение рычага и педали газа, поэтому сцепления в этом случае нет и выключается автоматически. Цифры на датчиках ABS и двигателя помогают электронике производить расчеты, чтобы избежать рывков при переключении передач и резких остановов двигателя.
На примере автомобилей Ford и Opel можно рассмотреть третий принцип, когда гидронасосы заменяются шаговыми двигателями. Несмотря на бюджетность этого варианта, на практике он оказался не очень удачным, что отражается на задержке переключения передач и сильных рывках. Тем не менее, аналогичная трансмиссия установлена на Toyota Corolla, и упомянутые недостатки здесь отсутствуют.

Основные отличия АКПП от МКПП

Итак, коробка робот и автомат: чем отличаются эти две трансмиссии?

Первое отличие — в дизайне.В случае с роботом это механика с блоком управления, устройство автоматики совершенно другое.
Плавность и скорость переключения с автоматики лучше.
Практически все автоматические трансмиссии не имеют функции ручного переключения передач, в то время как роботизированная трансмиссия имеет эту функцию.
Еще одно отличие робота от машины в бюджетном ремонте и обслуживании первого.
Экономия также означает меньший расход масла и топлива роботом.

Преимущества и недостатки трансмиссии

Чтобы окончательно сделать выводы о том, что лучше: робот или автомат, стоит проанализировать положительные и отрицательные стороны каждой из трансмиссий.

Ниже представлено сравнительное описание преимуществ и недостатков автоматизации.

Преимущества

недостатки

Управлять автомобилем просто и комфортно.Водитель только следит за дорогой, все остальное делает автоматика.
Гидротрансформатор более долговечен по сравнению со сцеплением для новичков.
Нагрузка на двигатель меньше по сравнению с механикой. Количество оборотов не увеличивается для изменения скорости.
Также снижена нагрузка на шасси.
Наличие системы пассивной безопасности не позволяет машине двигаться самостоятельно, если она стоит на склоне.
В шестиступенчатых автоматических трансмиссиях топливо расходуется более экономно.

Значительный расход топлива в 4- и 5-ступенчатых коробках передач.
Отсутствие такой динамики разгона, как в случае с механикой.
КПД меньше из-за наличия гидротрансформатора.
Стоимость автоматизации выше, что влияет на общую стоимость автомобиля, его обслуживания и ремонта.
Нефть потребляется в больших объемах.
Динамичность не такая уж и высокая, разгон долгий.
Передачи переключаются с небольшой задержкой.
Если начать движение по склону, то присутствует небольшой откат назад.

Следующим шагом будет анализ преимуществ и недостатков роботизированных трансмиссий.

Преимущества

недостатки

Рентабельность на уровне механики.
Более низкая цена, доступный ремонт и обслуживание. Более экономичный расход масла.
Быстрое переключение передач благодаря соответствующей системе рулевого колеса.
Роботизированная трансмиссия, в отличие от автоматической трансмиссии, меньше весит.
Высшая динамика.

Недостаточно плавное переключение передач, ощущаются рывки.
Задержка после включения данной передачи.
Необходимость переключения рычага в нейтральное положение при любой остановке.
Ресурс коробки передач значительно страдает при каждой пробуксовке.
Наличие небольшого отката при старте движения.

Выбирая, что лучше: робот или автомат, следует ориентироваться на три основных принципа — комфорт, стоимость и надежность.

Комплектный электропривод производства корпорации «Триол» используется для управления конвейерной линией длиной 415 м для системы частотно-регулируемого привода.

Технология производства корпорации «Триол» зарекомендовала себя как принципиально надежная для работы в подземных условиях рудников и шахт.

Акционерное общество «Транснациональная компания КАЗХРОМ» Актюбинский завод ферросплавов — филиал ОАО «ТНК« КАЗХРОМ »

Уважаемая Анар Ондасыновна! В ответ на ваш запрос мы подтверждаем, что преобразователи частоты, а также устройства плавного пуска производства Корпорации Триол были поставлены и установлены в филиал АО «ТНК-Казхром» Актюбинского завода ферросплавов в 2006 году и до сих пор находятся в эксплуатации.Устройства плавного пуска Триол АС-11-03 предназначены для регулирования скорости вращения вентиляторов градирни, а также для пуска компрессора отсадочного комплекса КПФШ-50. За время эксплуатации УПП корпорации Триол претензий и замечаний к оборудованию нет. Это оборудование было доставлено на объект в полной заводской готовности, что позволило ввести его в эксплуатацию в течение 1 рабочего дня и зарекомендовало себя как надежное устройство, работающее в сложных условиях эксплуатации с повышенной запыленностью и температурой.

Открытое акционерное общество «Салехардэнерго»

Данным письмом выражаю благодарность ООО «Триол-Электрик» за поставку преобразователя частоты Триол АТ04-055 предприятию ГТЭС ОАО «Салехардэнерго». Подтверждаю, что ООО «Триол-Электрик» поставило и ввело в эксплуатацию преобразователь частоты серии АТ04-055, заводской номер 2440, на предприятии ГТЭС ОАО «Салехардэнерго» в 2004 году. Преобразователь частоты работал со штатной нагрузкой. В процессе эксплуатации отказов оборудования не выявлено.ООО «Триол-Электрик» зарекомендовало себя как надежный производитель и поставщик низковольтных преобразователей частоты. Надеемся на плодотворное и взаимовыгодное сотрудничество!

Башкирская генерирующая компания

На Ново-Стерлитамакской ТЭЦ ООО «БГК» по договору № 112/0879 от 04.12.15. В ООО «Триол-Нефть» внедрена система автоматического поддержания необходимого рабочего давления с использованием частотно-регулируемого привода Триол АТ27, обеспечивающего минимальный перепад давления между коллектором питательной воды и корпусом котла

ПАО «ГМК« Норильский никель »

Регулировка частотно-регулируемого электропривода воздуходувок No.1, №2, №3 цеха производства серной кислоты Медного завода завершены в необходимом объеме. Два высоковольтных преобразователя частоты АТ27-М63-6 / 6-31С52М-С-44 с укомплектованными шкафами ввода-вывода и коммутацией в полном объеме выполняют функции регулирования частоты вращения и синхронной безударной передачи приводных двигателей 630 кВт, 6 кВ на питание от сети заложено в проекте … Спасибо за помощь в решении возникающих вопросов. Отдельно хочется отметить высокий профессионализм монтажника Нафикова Ришата Маратовича, выражаем ему огромную благодарность.

ОАО «Турбонасос»

Настоящим подтверждаем, что компания «Триол-Ойл» на предприятии ОАО «Турбонасос» (Государственная корпорация по космической деятельности «Роскосмос»), г. Воронеж, ул. Острогожская 107, поставлен и введен в эксплуатацию преобразователь частоты среднего напряжения серии АТ27-2М0-10 / 6С64М-К12-14 заводской номер 70879. Поставленное ООО «Триол-Нефть» оборудование было введено в эксплуатацию в декабре 2015 года и в настоящее время претензий на работы нет. Выражаем благодарность за проделанную работу.

ООО «Дорогобужская ТЭЦ»

В 2006 году ООО «Триол-Электрик» поставило преобразователь частоты АТ04-45К для ООО «Дорогобужская ТЭЦ». За весь срок службы оборудования отказов не обнаружено. Корпорация Триол зарекомендовала себя как надежный производитель и поставщик низковольтного оборудования. ООО «Дорогобужская ТЭЦ» выражает благодарность ООО «Триол-Электрик» за качественную и своевременную поставку преобразователя частоты АТ04

РУП «Минскэнерго» филиал «Минские тепловые сети»

ООО «Триол-Электрик» зарекомендовало себя как надежный производитель и поставщик низковольтных преобразователей частоты.РУП «Минскэнерго» филиал «Минские тепловые сети» выражает благодарность ООО «Триол-Электрик» за производство качественного электрооборудования.

ООО «Промрезерв», г. Москва

В 2013 году ООО «Триол-Электрик» поставило нам 3 преобразователя частоты АТ24-75К-380-х20000 и 3 пульта управления П24Е. По эксплуатации этих приводов претензий нет. Надеемся на дальнейшее взаимовыгодное сотрудничество.

Череповецкая ГРЭС, Вологодская область

Относительно приводов АТ24, поставляемых вашей компанией, мы отмечаем следующие — преимущества: простое, гибкое меню для настройки привода, удобное расположение клеммных зажимов для подключения внешних цепей.В целом по работе приводов АТ24 замечаний нет.

ОАО «Щекиноазот», Тульская область

В 2014 году ООО «Триол-Электрик» поставило нам три преобразователя частоты АТ24-55К-380-S10000 и три пульта П24Е. Компания Триол зарекомендовала себя как надежный производитель и поставщик низковольтных преобразователей частоты АТ24. ОАО «Щекиноазот» выражает благодарность ООО «Триол-Электрик» за качественную и своевременную поставку преобразователей частоты АТ24, за возможность отсрочки платежа, что позволило нам работать бесперебойно.

ООО «Билмарт», Республика Саха

С 2006 года мы используем преобразователи частоты серии Triol AT24. Хочется отметить функциональность и отличное качество поставляемой продукции. Надеемся на дальнейшее успешное развитие наших деловых отношений.

ООО «ЭнергоКомплектация», Саратовская область

ООО «ЭнергоКомплектация» сотрудничает с ООО «Триол-Электрик» с 2013 года. За достаточно короткий срок ООО «Энергокомплектация» смонтировало около 120 преобразователей частоты серии АТ24.За время сотрудничества ООО «Триол-Электрик» зарекомендовало себя как надежный партнер, выполняющий все взятые на себя обязательства. Имеет квалифицированный и оперативный центр технической поддержки

А мы думаем иначе.

Но, если бы можно было разделить наше мышление на более человечное и машинное, как бы вы описали свой образ мышления?

Пройдите этот тест, и по вашим ответам мы сможем сказать вам, находитесь ли вы ближе к человеку или думаете почти как робот.

Попробуем определить!

Более 10 человекоподобных роботов, ужасно похожих на людей

Геминоид-F

Модель касается лица робота-гуманоида, который был создан под видом самой модели. Некоторые его части работают за счет давления воздуха. Выражение лица может очень точно повторять мимику реального человека.

Android Кодомороид

Этот коммуникационный андроид из Японии был представлен на пресс-конференции во время выставки роботов в Музее науки в Лондоне в феврале 2017 года.

Ибн Сина

Студенты университета ОАЭ изучают первого арабоязычного робота, способного общаться с людьми. Такие роботы могут работать секретарями, администраторами, продавцами и консультантами.

Цзя цзя

Этот робот общается с инженером из Университета науки и технологий Китая. Команда ученых создала Jia Jia за 3 года.Они представили свое творение в апреле 2016 года. Робот может говорить, демонстрировать даже самые маленькие выражения лица, а также двигать губами и телом.

Асуна

Этот робот был представлен на ежегодной неделе дизайна в Токио в октябре 2017 года. Роботом дистанционно управляет оператор, который наблюдает за посетителями через камеру.

Робот от Toshiba

Этот человекоподобный робот был представлен на выставке электроники CEATEC в префектуре Тиба, Токио, в октябре 2014 года.

Чихира Дзюнко

Компания Toshiba создала робота специально для торговых центров. Этот автомобиль встречает посетителей торгового центра Tokyo. Презентация прошла в декабре 2015 года. Стоит отметить, что робот может даже помогать иностранным туристам, общаясь с ними на английском и китайском языках.

Минами

Посетитель взаимодействует с роботом-гуманоидом Минами в магазине в Осаке в мае 2013 года.Робот может общаться с посетителями с помощью определенных фраз, например «Вы пришли один?» или «Давайте сфотографируемся вместе».

Мираи Мадока

Этот робот-гуманоид был представлен на выставке Robot Development & Application Expo в январе 2017 года. Выставка проходила в Токио.

Двойные андроиды

Ученый Ёсио Мацумото демонстрирует роботов-близнецов в своей лаборатории в Цукубе, Япония, июль 2014 года.

Хан и София

Дэвид Хэнсон, генеральный директор Hanson Robotics, стоит между роботом Ханом и роботом Софией во время их демонстрации на технологической конференции RISE в Гонконге в июле 2017 года.

ChihiraAico

Этот робот встречает покупателей в магазине в Токио. Акция проходит в апреле 2015 года. Стоит отметить, что робот умеет улыбаться, петь и давать полезные советы покупателям.

Отонароид

Этот робот-гуманоид общается с другими роботами, особенно с CommU и Sota. Действие происходит на пресс-конференции в Токио в январе 2015 года.

Еще более умные роботы Ford ускоряют сборочные конвейеры

В 1913 году Генри Форд произвел революцию в автомобилестроении, представив первую движущуюся сборочную линию — нововведение, которое сделало сборку новых автомобилей быстрее и эффективнее. Спустя несколько сотен лет Форд использует искусственный интеллект, чтобы повысить скорость работы сегодняшних производственных линий.

На заводе Ford Transmission Plant в Ливонии, штат Мичиган, станция, где роботы помогают собирать преобразователи крутящего момента, теперь включает систему, которая использует искусственный интеллект, чтобы узнать из предыдущих попыток, как наиболее эффективно перемещать детали на место. Внутри большой защитной клетки робот-манипулятор вращается вокруг, хватая круглые куски металла, каждый диаметром с обеденную тарелку, с конвейера и соединяет их вместе.

Ford использует технологию от стартапа под названием Symbio Robotics, который изучает последние несколько сотен попыток определить, какие подходы и движения работают лучше всего.Компьютер, сидящий рядом с клеткой, демонстрирует, как технология Симбио обнаруживает и контролирует руки. Toyota и Nissan используют одни и те же технологии для повышения эффективности своих производственных линий.

На заводе Ford в Ливонии, штат Мичиган, роботы собирают преобразователи крутящего момента, перемещая компоненты на место с некоторой помощью машинного обучения.

Предоставлено Symbio

Технология позволяет этой части сборочной линии работать на 15 процентов быстрее, что является значительным улучшением в автомобилестроении, где низкая рентабельность во многом зависит от эффективности производства.

«Я лично думаю, что это будет что-то в будущем», — говорит Лон Ван Геловен, руководитель производства на заводе в Ливонии. Он говорит, что Ford планирует изучить возможность использования этой технологии на других заводах. Ван Геловен говорит, что эту технологию можно использовать везде, где только возможно, чтобы компьютер учился, чувствуя, как вещи сочетаются друг с другом. «Таких приложений много, — говорит он.

Искусственный интеллект часто рассматривается как революционная и преобразующая технология, но установка крутящего момента Livonia показывает, как искусственный интеллект может постепенно и часто незаметно проникать в производственные процессы.

Автомобильное производство уже в значительной степени автоматизировано, но роботы, которые помогают собирать, сваривать и красить автомобили, по сути, являются мощными и точными автоматами, которые бесконечно повторяют одну и ту же задачу, но не обладают какой-либо способностью понимать окружающую среду или реагировать на нее.

Добавить дополнительную автоматизацию сложно. Работы, которые остаются недоступными для машин, включают такие задачи, как прокладка гибкой проводки через приборную панель и кузов автомобиля. В 2018 году Илон Маск обвинил в задержках производства Tesla Model 3 решение больше полагаться на автоматизацию производства.

(PDF) Исследование многофункциональной автоматической роботизированной системы для автоматической линии передачи

1234567890 ‘’ «»

MEIE 2018 IOP Publishing

IOP Conf. Серия: Физический журнал: конф. Series 1074 (2018) 012010 doi: 10.1088 / 1742-6596 / 1074/1/012010

Компания

разработала инспекционную тележку для воздушных линий высокого напряжения [3]. Тележка оснащена одним приводом на три колеса

со стабильной ходьбой и функциями преодоления препятствий и может плавно проходить через изоляторы

, молотки и подвесные зажимы.Тележка оснащена прибором для диагностики неисправностей

в ближнем инфракрасном диапазоне для завершения диагностики линии. Ходьба и преодоление препятствий тележкой

достигается искусственным дистанционным и механическим управлением.

В этой статье обсуждается робот для обслуживания линий электропередачи, его функциональные характеристики заключаются в том, что он

может нести различное оборудование и концевые инструменты, вместо искусственного оперативного ремонта заряженных линий он

экономит рабочую силу с высокой эффективностью и низкой риск безопасности.Он в основном решает технические проблемы

легких, портативных, универсальных и быстрых роботов для обслуживания линий электропередачи.

Использование роботов снижает трудоемкость ремонтных рабочих, повышает эффективность работы, а

сокращает время ремонта линий электропередачи.

2. Состав системы многофункционального силового робота

Комбинированный многофункциональный электрический робот с автоподзаводом раздельного типа имеет модульную конструкцию и может заменять рабочие инструменты

.Основная машина — это рабочая площадка всего оборудования. Может потребоваться

различных головок машин для перехода в онлайн и офлайн, а также могут быть задействованы разные головки машин [4].

Пройдите по тросу и перенесите голову на место работы. Он также отвечает за подачу питания и управляющих сигналов

на различные функциональные головки. Общая конструкция является интегрированной и многофункциональной, что облегчает установку и использование на месте установки

. Розетки системы электроснабжения; Корпус хоста и пульт дистанционного управления

оснащены водонепроницаемыми розетками и предотвращают поражение электрическим током, оснащены защитой

от поражения электрическим током.Благодаря стандартизированному интерфейсу инструмент можно быстро и легко заменить

. Вся робототехническая система разделена на пять модулей по функциям:

① Система онлайн и офлайн

Завершите задачу и изолируйте электрическое поле высокого напряжения от оператора. Контроллер

ведущий-ведомый имеет высокую точность, хорошую производительность в реальном времени, большой вес, малый вес, стабильную и надежную работу

② Система шагания робота

Хост робота включает в себя автоматическое работающее направляющее колесо, которое катится и проходит через зажатый трос

и перемещает манипулятор робота в рабочее положение линии.

③ Головка и система инструментов

Включая дренажную головку с устойчивым к деформациям зажима, сменную головку ударного молотка, головку для ремонта проволоки, головку штифта заглушки

, электрический гаечный ключ, инструмент для разрыва гайки, инструменты для очистки инородных тел.

④ Беспроводная видеосистема

Беспроводная передача данных и изображений, а также технология управления роботом в условиях сильной электромагнитной среды

. В условиях сильной электромагнитной среды используется технология связи 2.4G

для достижения передачи изображения и дистанционного управления роботом на расстоянии более 200 метров.Система

имеет характеристики простого управления, гибких кнопок, четких и понятных функций и т. Д. Ее можно легко настроить в режиме реального времени с помощью удобного человеко-машинного интерфейса, такого как приложение для беспроводного подключения

⑤ Беспроводная система дистанционного управления

Убедитесь, что оператор полностью изолирован от электрического поля высокого напряжения, и в то же время

робот имеет хорошую изоляцию между землей и фазами, и он может точно контролировать

робот удаленно.Выполните соответствующие операции по техническому обслуживанию после того, как мобильный робот преодолеет

препятствий, таких как замена ударных молотков, устойчивых к деформации зажимов и болтов

крепления дренажных досок, установка штифтов и удаление золотых фитингов, ремонт проводов и удаление

посторонних предметов.

3. Структура хоста многофункционального силового робота

Конструкция мэйнфрейма в основном разделена на две части: основной корпус и откидная крышка.Основной корпус

содержит аккумулятор, систему управления, беспроводную систему дистанционного управления, беспроводную видеосистему, независимую онлайн и автономную систему

и основание для крепления головы. Флип охватывает проволочный держатель и

Рост роботов в хирургических средах во время COVID-19

Сатава, Р. М. Хирургическая робототехника: ранние хроники: личная историческая перспектива. Surg. Laparosc. Endosc. Percutaneous Tech. 12 , 6–16 (2002).

Google ученый

Смит, Дж. А., Дживрадж, Дж., Вонг, Р. и Янг, В. 30 лет нейрохирургических роботов: обзор и тенденции для манипуляторов и связанных с ними навигационных систем. Ann. Биомед. Англ. 44 , 836–846 (2016).

Google ученый

Kwoh, Y. S., Hou, J., Jonckheere, E. A. и Hayati, S. Робот с улучшенной абсолютной точностью позиционирования для стереотаксической хирургии головного мозга под контролем компьютерной томографии. IEEE Trans. Биомед. Англ. 35 , 153–160 (1988).

Google ученый

Ранев Д. и Тейшейра Дж. История компьютерной хирургии. Surg. Clin. North Am. 100 , 209–218 (2020).

Google ученый

Marescaux, J. & Rubino, F. in Teleophthalmology (eds Yogesan, K. et al.) 261–265 (Springer, 2006).

Marescaux, J. et al. Трансатлантическая роботизированная телехирургия. Nature 413 , 379–380 (2001).

Google ученый

Troccaz, J., Dagnino, G. & Yang, G.-Z. Границы медицинской робототехники: от концепции до систем и клинического перевода. Annu. Преподобный Биомед. Англ. 21 , 193–218 (2019).

Google ученый

Xing, Y. et al. Мобильный робот-мультисенсорный блок для неконтролируемого распознавания газов в неконтролируемых средах. В Proc. Датчики IEEE (IEEE, 2017).

Таффилд П. и Элиас Х. Теневой робот имитирует действия человека. Ind. Robot 30 , 56–60 (2003).

Google ученый

10.

Сугияма, Х., Цудзиока, Т. и Мурата, М. Исследование в реальном времени системы спасения с несколькими роботами в зонах бедствий. Adv. Робот. 27 , 1313–1323 (2013).

Google ученый

11.

Yang, G.Z. et al. Борьба с COVID-19 — роль робототехники в управлении общественным здравоохранением и инфекционными заболеваниями. Sci. Робот. 5 , eabb5589 (2020).

Google ученый

12.

Таваколи, М., Каррьер, Дж. И Тораби, А. Робототехника, интеллектуальные носимые технологии и автономные интеллектуальные системы для здравоохранения во время пандемии COVID ‐ 19: анализ современного состояния и видение будущего . Adv. Intell. Syst. 2 , 2000071 (2020).

Google ученый

13.

Мур, Д., Гэмидж, Б., Брайс, Э., Коупс, Р. и Ясси, А. Защита медицинских работников от атипичной пневмонии и других респираторных патогенов: организационные и индивидуальные факторы, влияющие на приверженность к инфекции руководство по контролю. Am. J. Infect. Контроль. 33 , 88–96 (2005).

Google ученый

14.

Wang, D. et al. Клинические характеристики 138 госпитализированных пациентов с пневмонией, инфицированной новым коронавирусом 2019 г., в Ухане, Китай. J. Am. Med. Доц. 323 , 1061–1069 (2020).

Google ученый

15.

COVID-19: защита медицинских работников. Ланцет 395 , 922 (2020).

16.

Памяти медработников, умерших от COVID-19. Medscape https: // www.medscape.com/viewarticle/927976 (2020).

17.

Затерянные на передовой: сотни американских медицинских работников погибли в результате борьбы с Covid-19. Мы их подсчитываем и выясняем, почему. The Guardian https://www.theguardian.com/us-news/ng-interactive/2020/aug/11/lost-on-the-frontline-covid-19-coronavirus-us-healthcare-workers-deaths- база данных (2020).

18.

Givi, B. et al. Рекомендации по безопасности при обследовании и хирургии головы и шеи во время пандемии COVID-19. JAMA Отоларингол. Head Neck Surg. 146 , 579–584 (2020).

Google ученый

19.

Chiu, P. W. Y., Hassan, C., Yip, H. C., Antonelli, G. & Sharma, P. Руководство ISDE по ведению эндоскопии и хирургии верхних отделов желудочно-кишечного тракта во время вспышки COVID-19. Заболевания пищевода. 33 , doaa029 (2020).

Google ученый

20.

Уилкс, Д.M. et al. Гетерогенные искусственные агенты для помощи медсестрам. В № 10-го IEEE-RAS Int. Конф. Роботы-гуманоиды (IEEE, 2010).

21.

Чанг, К. и Мерфи, Р. Р. На пути к роботизированной медицинской сортировке раненых. В IEEE Int. Конф. Сеть, зондирование и управление (IEEE, 2007).

22.

Burke, R. V. et al. Использование роботизированной связи для сортировки детей, пострадавших от стихийных бедствий. J. Pediatr. Surg. 47 , 221–224 (2012).

Google ученый

23.

Роботы для приветствия и сортировки поступающих пациентов с коронавирусом. Medgadget https://www.medgadget.com/2020/03/robots-to-greet-triage-incoming-coronavirus-patients.html (2020).

24.

Li, Q. et al. Динамика ранней передачи новой пневмонии, инфицированной коронавирусом, в Ухане, Китай. N. Engl. J. Med. 382 , 1199–1207 (2020).

Google ученый

25.

Хиндсон, Дж. COVID-19: фекально-оральная передача? Nat. Преподобный Гастроэнтерол. Гепатол. 17 , 259 (2020).

Google ученый

26.

Бэрд, Р. М. в Принципы и практика дезинфекции, консервации и стерилизации Рассела, Хьюго и Эйлиффа, 4-е изд. (Ред. Фрейз, А. П. и др.) 787–799 (2008).

27.

van Doremalen, N. et al. Аэрозольная и поверхностная стабильность SARS-CoV-2 по сравнению с SARS-CoV-1. N. Engl. J. Med. 382 , 1564–1567 (2020).

Google ученый

28.

Kovach, C. R. et al. Оценка протокола дезинфекции комнаты ультрафиолетом для снижения микробной нагрузки в домах престарелых, инфекций и госпитализаций. BMC Infect. Дис. 17 , 186 (2017).

Google ученый

29.

Fleming, M. et al. Развертывание бесконтактного робота в ультрафиолетовом свете для дезинфекции терминальных помещений: важность аудита и обратной связи. Am. J. Infect. Контроль 46 , 241–243 (2018).

Google ученый

30.

Крафт, К., Чу. Т., Хансен, П. и Смарт, У. Д. Моделирование загрязнения в режиме реального времени для роботизированной поддержки здравоохранения. В IEEE Int. Конф. Интеллектуальные роботы и системы (IEEE, 2016).

31.

Кук, К. Э. и Стивенс, Дж. М. Клиническое, экономическое и гуманистическое бремя травм от уколов иглой у медицинских работников. Med. Устройства Evid. Res. 10 , 225–235 (2017).

Google ученый

32.

Чен, А. И., Балтер, М. Л., Магуайр, Т. Дж. И Ярмуш, М. Л. Роботизированное руководство с глубоким обучением для автономного сосудистого доступа. Nat. Мах. Intell. 2 , 104–115 (2020).

Google ученый

33.

Machiel Van der Loos, H. F., Ullrich, N. & Kobayashi, H.Разработка сенсорных и роботизированных кроватей для мониторинга жизненно важных функций и улучшения качества сна. Auton. Роботы 15 , 67–79 (2003).

Google ученый

34.

Broadbent, E. et al. Экономическая эффективность робота для измерения показателей жизнедеятельности в сельской медицинской практике. В Proc. IEEE Int. Практикум по интерактивному общению роботов и людей (IEEE, 2015).

35.

Ли, Х., Пяо, М., Ли, Дж., Бьюн, А. и Ким, Дж. Цель прикроватных роботов: изучение потребностей стационарных пациентов и медицинских работников. Comput. Сообщить. Nurs. 38 , 8–17 (2020).

Google ученый

36.

Виттболд К. А., Кэрролл К., Янсити М., Чжан Х. М. и Ландман А. Б. Как больницы используют ИИ для борьбы с Covid-19. Harvard Business Review https://hbr.org/2020/04/how-hospitals-are-using-ai-to-battle-covid-19 (2020).

37.

Кент, К. Как роботы способствуют борьбе с коронавирусом? Сеть медицинских устройств https://www.medicaldevice-network.com/features/coronavirus-robotics/ (2020).

38.

Boehler, Q. et al. REALITI: роботизированный эндоскоп, автоматизированный с помощью визуализации гортани для интубации трахеи. IEEE Trans. Med. Робот. Бионика 2 , 157–164 (2020).

Google ученый

39.

Biro, P. et al. Автоматическая интубация трахеи в манекене дыхательных путей с использованием роботизированного эндоскопа: исследование, подтверждающее концепцию. Анестезия 75 , 848–851 (2020).

Google ученый

40.

Holshue, M. L. et al. Первый случай нового коронавируса 2019 года в США. N. Engl. J. Med. 382 , 929–936 (2020).

Google ученый

41.

Чжэн, М. Х., Бони, Л. и Фингерхут, А. Минимально инвазивная хирургия и новая вспышка коронавируса: уроки, извлеченные в Китае и Италии. Ann. Surg. 272 , e5 – e6 (2020).

Google ученый

42.

Киммиг, Р., Верхейен, Р. Х. М. и Рудницки, М. Операции с использованием роботов во время пандемии COVID-19, особенно при гинекологическом раке: заявление Европейского общества роботизированной гинекологической хирургии (SERGS). J. Gynecol. Онкол. 31 , e59 (2020).

Google ученый

43.

Angioli, R. et al. Влияние давления пневмоперитонеума на операционное поле при роботизированной и лапароскопической хирургии: сравнительное исследование. Arch. Гинеколь. Акушерство. 291 , 865–888 (2015).

Google ученый

44.

Капицци, П. Дж., Клэй, Р. П. и Бэтти, М.J. Микробиологическая активность при лазерной шлифовке шлейфа и мусора. Лазеры Surg. Med. 23 , 172–174 (1998).

Google ученый

45.

Хенсман, К., Бати, Д., Уиллис, Р. Г. и Кушьери, А. Химический состав дыма, образующегося при высокочастотной электрохирургии в закрытой газовой среде: исследование in vitro. Surg. Endosc. 12 , 1017–1019 (1998).

Google ученый

46.

Джонсон, Г. К. и Робинсон, В. С. Вирус иммунодефицита человека-1 (ВИЧ-1) в парах хирургических силовых инструментов. J. Med. Virol. 33 , 47–50 (1991).

Google ученый

47.

Глостер, Х. М. и Ренигк, Р. К. Риск заражения вирусом папилломы человека из шлейфа, производимого углекислотным лазером при лечении бородавок. J. Am. Акад. Дерматол. 32 , 436–441 (1995).

Google ученый

48.

Ли, К. И., Пай, Дж. Й. и Чен, К. Х. Характеристика дыма, образующегося при использовании хирургического ножа при операциях лапаротомии. J. Air Waste Manag. Доц. 70 , 324–332 (2020).

Google ученый

49.

Yuan, S. et al. Отдаленные результаты современной техники дистанционной навигации с магнитным катетером для абляции фибрилляции предсердий. Сканд. Кардиоваск. J. 51 , 308–315 (2017).

Google ученый

50.

McNeil, R.G. et al. Функциональные особенности конструкции и начальные рабочие характеристики системы магнитных имплантатов для стереотаксической нейрохирургии. IEEE Trans. Биомед. Англ. 42 , 793–801 (1995).

Google ученый

51.

Грейди, М.S. et al. Магнитный стереотаксис: метод стереотаксической гипертермии. Нейрохирургия 27 , 1010–1016 (1990).

Google ученый

52.

Quate, E. G. & Gillies, G. T. Нелинейный магнитный стереотаксис: трехмерное дистанционное магнитное манипулирование in vivo небольшим объектом в мозгу собаки. Med. Phys. 17 , 405–415 (1990).

Google ученый

53.

Petruska, A.J. et al. Магнитная игла для нейрохирургии: первоначальный дизайн и подтверждение концепции. В Proc. IEEE Int. Конф. Робототехника и автоматизация (IEEE, 2016).

54.

Hong, A. et al. Трехмерное планирование пути для гибкого управления иглой в нейрохирургии. Внутр. J. Med. Робот. Comput. Ассистент. Surg. 15 , e1998 (2019).

Google ученый

55.

Чаутемс, К., Тонаццини, А., Флореано Д. и Нельсон Б. Дж. Катетер переменной жесткости, управляемый внешним магнитным полем. В IEEE Int. Конф. Интеллектуальные роботы и системы (IEEE, 2017).

56.

Нельсон Б. Дж., Калиакацос И. К. и Эбботт Дж. Дж. Микророботы для малоинвазивной медицины. Annu. Преподобный Биомед. Англ. 12 , 55–85 (2010).

Google ученый

57.

Herrod, P.J. J. et al.Зимняя отмена плановых хирургических процедур в Великобритании: анкетный опрос пациентов об экономическом и психологическом воздействии. BMJ Open 9 , e028753 (2019).

Google ученый

58.

Singh, S. & Coleman-Lochner, L. Больницы сжигают наличные, в то время как Конгресс взвешивает следующий стимул. Bloomberg https://www.bloomberg.com/news/articles/2020-03-31/hospitals-burn-through-cash- while-congress-weighs-next-stimulus (2020).

59.

Карр Т., Тойчер У., Манн Дж. И Кассон А. Г. Ожидание операции с точки зрения пациента. Psychol. Res. Behav. Manag. 2 , 107–119 (2009).

Google ученый

60.

Аймерих-Франч, Л. Почему пора перестать подвергать остракизму социальных роботов. Nat. Мах. Intell. 2 , 364 (2020).

Google ученый

61.

Данкин Б., Адралес Г. Л., Апельгрен К. и Меллингер Дж. Д. Хирургическое моделирование: текущий обзор. Surg. Endosc. Другое Интерв. Tech. 21 , 357–366 (2007).

Google ученый

62.

Эванс, К. Х. и Шенартс, К. Д. Развитие образовательных методов в хирургической подготовке. Surg. Clin. North Am. 96 , 71–88 (2016).

Google ученый

63.

Шридхар, А. Н., Бриггс, Т. П., Келли, Дж. Д. и Натан, С. Обучение роботизированной хирургии — обзор. Curr. Урол. Отчет 18 , 58 (2017).

Google ученый

64.

Визариус, Х., Гонг, Дж., Шеер, К., Хараламб, С. и Нолти, Л. П. Человеко-машинные интерфейсы в компьютерной хирургии. Comput. Aided Surg. 2 , 102–107 (1997).

Google ученый

65.

O’Hara, K. et al. Бесконтактное взаимодействие в хирургии. Commun. ACM 57 , 70–77 (2014).

Google ученый

66.

Стефан Д., Зельцер Х. и Виллеке Ф. Первые опыты использования телероботической системы New Senhance в висцеральной хирургии. Виск. Med. 34 , 31–36 (2018).

Google ученый

67.

Касарин, Дж.и другие. Внедрение роботизированной хирургии при раке матки в США: лучшие результаты без увеличения затрат. Gynecol. Онкол. 156 , 451–458 (2020).

Google ученый

68.

Агарвал Р., Раджанбабу А., Гоэль Г. и Унникришнан У. Г. Сравнение клинических исходов хирургии рака матки после внедрения роботизированной хирургии. J. Obstet. Гинеколь. Индия 69 , 284–291 (2019).

Google ученый

69.

Yun, J. E. et al. Клинические результаты и стоимость роботизированной хирургии при раке простаты: мультиинституциональное исследование в Корее. Prostate Int. 7 , 19–24 (2019).

Google ученый

70.

Ljungqvist, O., Scott, M. & Fearon, K. C. Улучшенное восстановление после операции: обзор. JAMA Surg. 152 , 292–298 (2017).

Google ученый

71.

Payne, C.J., Rafii-Tari, H. & Yang, G.Z. Система обратной связи по силе для эндоваскулярной катетеризации. В IEEE Int. Конф. Интеллектуальные роботы и системы (IEEE, 2012).

72.

Пейн, К. Дж. И Янг, Г. З. Ручные медицинские роботы. Ann. Биомед. Англ. 42 , 1594–1605 (2014).

Google ученый

73.

Фельдштейн, Дж., Швандер, Б., Робертс, М. и Кассонс, Х. Оценка стоимости владения роботом да Винчи на основе реальных данных в США. Внутр. J. Med. Робот. Comput. Ассистент. Surg. 15 , e2023 (2019).

Google ученый

ŠKODA AUTO создает интеллектуального робота-манипулятора на своем заводе в Врхлаби

ŠKODA AUTO продолжает автоматизировать свои производственные процессы в Чешской Республике.При производстве коробок передач на заводе компонентов во Врхлаби новый интеллектуальный робот-манипулятор взял на себя сложную задачу перемещения кованых деталей для рабочих. Компания ŠKODA AUTO разработала эту систему собственными силами, чтобы накопить опыт в области автоматизации производства.

Директор завода во Врхлаби Иван Слимак сказал: «На нашем современном производственном предприятии во Врхлаби мы устанавливаем стандарты в оцифровке наших производственных методов. Теперь мы сделали следующий шаг с нашим новым умным роботом-манипулятором.Расширенные алгоритмы и возможности распознавания изображений делают наши процессы максимально эффективными, продолжая улучшать эргономику рабочего места для наших сотрудников. Мы внедрим принцип разумного обращения в другие области производства ».

В начале производственного процесса автономные роботы доставляют кованые заготовки для трансмиссионных валов в бункерах на обрабатывающие линии с ЧПУ. Они ориентируются на сенсорные технологии Интернета вещей (IoT). Новый интеллектуальный робот-манипулятор забирает заготовки из бункеров и помещает их на конвейер станка с ЧПУ.После обработки снимает детали трансмиссии и кладет их в транспортный бункер. Робот выдерживает общий вес 900 кг за смену на обоих этапах производства. Сотрудникам, которые раньше выполняли эту тяжелую работу, теперь поручены такие задачи, как смена инструмента и процессы измерения.

Технология, лежащая в основе этого нового процесса, основана на принципе распознавания цифровых изображений. 3D-камера сканирует положение случайно расположенных кованых деталей в бункере.Затем на основе изображения с камеры алгоритм определяет, какая из частей оптимальна для захвата захватом, и определяет необходимые движения. Робот позиционирует заготовку, готовую к обработке, затем снова поднимает ее и помещает в транспортный бункер. Как только он заполняется, робот меняет захват и подготавливает контейнер для сбора. Весь процесс очень эффективен и полностью автоматизирован.

Прошло всего одиннадцать месяцев от первого технико-экономического обоснования до развертывания системы в серийной эксплуатации.Несколько отделов работали вместе над разработкой и внедрением этого интеллектуального решения для погрузочно-разгрузочных работ. Это лишь один из многих проектов автоматизации на заводе во Врхлаби.

Другая автономная транспортная система доставляет обработанные детали из зоны механической обработки в другую часть предприятия для высокоточных измерений.
Заготовки для валов и зубчатых колес подаются на станки с ЧПУ автономным роботом, при этом заказ и извлечение деталей также происходит автоматически. Ежедневно робот перевозит около 50 000 заготовок.

На заводе в Врхлаби автопроизводитель ежедневно производит более 2300 единиц 7-ступенчатой коробки передач с прямым переключением (DSG) DQ200, которая используется во многих моделях ŠKODA, а также в других автомобилях Volkswagen Group. В 2019 году ŠKODA AUTO выпустила свою трехмиллионную коробку передач DQ200.

Промышленная автоматизация и робототехника — Comau

Body Assembly

Узнать больше

Новые рынки говорят на языке инноваций с помощью продуктов, процессов и материалов, составляющих общую проблему для постоянно развивающейся отрасли.

Откройте для себя наш стратегический ответ по созданию модульных сборочных линий.

Силовые агрегаты и обработка

Узнать больше

Сочетая инновации, передовые технологии и проверенный на практике опыт в области автоматизации, мы удовлетворяем все производственные потребности с помощью широкого спектра решений, предназначенных для автомобилестроения, электромобильности и многих других секторов.

Полные гибкие системы, универсальные обрабатывающие центры и индивидуализированные технологические решения составляют основу нашего портфолио.

Робототехника и автоматизация

Узнать больше

С 1978 года мы разрабатываем высокопроизводительных промышленных роботов для интеграции и улучшения инновационных приложений в любом промышленном секторе.

Наши семейства роботов варьируются от традиционных роботов-манипуляторов до решений для совместной работы, с различной полезной нагрузкой, с использованием технологий на основе Интернета вещей и искусственного интеллекта.

Электромобильность

Узнать больше

Чтобы поддержать компании в эволюции их пути электрификации, мы охватываем всю их цепочку создания стоимости, предлагая передовые технологические решения для аккумуляторных элементов, электронных приводов и трансмиссий.

Узнайте больше о наших предложениях, разработанных для решения всех новых задач энергетического сектора.

Цифровые инициативы

Узнать больше

Comau поддерживает компании в их пути цифровой трансформации. От консультаций по оптимизации рабочего процесса до поставки продуктов и услуг 4.0 — мы разрабатываем решения, которые сделают каждую производственную среду более эффективной, умной и экономичной.

Откройте для себя все наши услуги по оцифровке вашего производства в соответствии с Индустрией 4.0.

Консультации и образование

Узнать больше

Мы предлагаем новые способы обучения в производственном секторе. Благодаря более чем 40-летнему опыту, Comau Academy проводит учебные программы, разработанные для инновационного развития технических и управленческих навыков для профессионалов, молодых талантов и студентов по всему миру.

Откройте для себя наши образовательные предложения и платформу e.DO Experience, предназначенную для облегчения обучения с помощью e.DO Robot.