Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары

Содержание

Регулировка света фар СТО Автолайф «ИП Писарев»

РЕГУЛИРОВКА СВЕТА ФАР.

 

Любой автомобиль сталкивается с проблемой уменьшенной зоны видимости в ночное время. Каждый автомобилист встречал в своей практике неоднократно помехи на дороге, которые вызваны светом фар машин встречного потока. От части это вызвано желанием самостоятельно отрегулировать свет, а иногда данный вопрос попросту оставляют без внимания. Зачастую, к сожалению, это результат некачественной работы мастера. Есть множество инструкций по настройке,но пользоваться ими категорически не рекомендовано! Не факт, что без практики вы сможете с первого раза самостоятельно справиться со столь сложной задачей. Последствия некачественной работы могут быть весьма и весьма плачевны. Регулировка фар – необходимое условие для комфортной и безопасной езды, наравне с другими мероприятиями по обслуживанию автомобиля. Это не менее важно, чем, например, замена фильтров и масла. Даже, если оптика качественная, приобретена за немалые суммы, вы так и не получите максимального эффекта от ее использования.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары

Свет должен быть не рассеянным, важно правильное наведение лучей..

 

РЕГУЛИРОВКА ФАР: С 9 ДО 18, БЕЗ ВЫХОДНЫХ

 

 

ЦЕНЫ И УСЛУГИ

 

Регулировка света фар…………………………………………………………………………………………………………………………………….

Цена от 150 до 500 руб

Диагностика света фар на стенде………………………………………………………………………………………………………………………

Цена  100 руб

Полировка фар………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Цена от 150 до 1 500 руб

Переделка фар.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары ………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Цена от 750 до 6 000 руб

Замена лампочек………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Цена от 100 до 500 руб

 

ВНИМАНИЕ!

 

Для того, что бы отрегулировать свет фар, вы всегда можете приехать к нам: г. Бердск, ул. Морская, 2а 1,   +7 (913) 914-42-42.

Работаем с 9 до 18, без выходных.

Мы не занимаемся установкой КСЕНОНА! Принимаем заказы только на регулировку.

​​

В любой ситуации вы получите положительный результат.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары

 

 

 

Регулировка света фар

23.11.2016

Регулировка фар собственными руками

От правильности регулировки света фар зависит освещенность автомобильной дороги в темное время суток, что очень важно для создания комфортных условий управления автомобилем. Кроме комфортного управления собственным автомобилем, свет автомобильных фар не должен ослеплять встречных водителей, чтобы не создавать аварийных ситуаций. Неправильно отрегулированные фары будут захватывать или небольшой кусочек пространства под носом автомобиля или будут освещать верхушки домов и встречных деревьев. Правильно отрегулированные фары должны освещать пространство перед автомобилем, при этом свет фар должен проходить немного ниже лобового стекла встречного автомобиля. В горизонтальной плоскости фары должны освещать часть левой полосы дороги и хорошо освещать обочину.

Регулировка фар

  1. Для самостоятельной регулировки автомобильных фар выбирается ровный участок, на котором установлена горизонтальная стена высотой не менее 1 метра.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары Автомобиль подгоняется вплотную к стене и на стене отмечается осевая линия автомобиля, а также отмечаются расположения центров фар, которые обозначаются вертикальными линиями «Л» и «П».
  2. Автомобиль отгоняется на расстояние 5 метров, после чего к нижнему краю заднего колеса прикрепляется лазерный уровень с таким расчетом, чтобы луч касался нижнего края переднего колеса и оставлял видимое пятно на стене. Аналогичным образом делается заметка с другой стороны автомобиля — таким образом, добиваются получения горизонтального уровня автомобиля.
  3. От земли до центра фар измеряются расстояния и переносятся на стену. На стене от горизонтальной линии отмеряются полученные результаты, после чего рисуется горизонтальная линия, пересекающая вертикальные линии «Л» и «П», и получается горизонтальная линия «Л-П». Ниже линии «Л-П» на расстоянии 50мм проводится параллельная линия — это та линия, которую должны освещать фары автомобиля.
  4. Во время регулировки положения фар, горизонтальный участок светового пучка должен проходить не выше нижней горизонтальной линии, а подъем светового пучка должен начинаться от вертикальной линии.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары
  5. Регулировка фар производится с помощью двух регулировочных болтов, которые расположены в месте крепления фар. Добраться до этих болтов несложно и подкручивая болты необходимо добиться положения фар, описанных в предыдущем пункте.
  6. Для идеального регулирования фар, необходимо посадить за сидение водителя человека, после чего начинать регулировку.
  7. Положение корректора света фар необходимо выставить на «О».
  8. Регулировкапротивотуманных фар производится аналогичным образом, отступив от линии «Л-П» 200мм.

← все новости

Регулировка фар автомобиля в Бутово, Щербинке М скве

Как увеличить яркость фар или достаточно обеспечить оптимальное освещение участка дороги, исключить ослепление встречных автомобилей провести регулировку фар? Стремление автовладельцев увеличить яркость фар вполне понятно. А может просто отрегулировать фары? И этого будет достаточно.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары Может не хватает света штатных «галогенок»? Проверьте регулировку фар автомобиля.

Мы работаем

Ежедневно с 10-00 до 19-00. 

Запись по телефонам

+7-926-233-40-30; +7 (495) 797-38-78.

Если не хватает света штатных ламп, советуем проверить регулировку фар автомобиля. Не надо сразу бежать в магазин за лампочками большей мощности. Большинство автовладельцев стараются купить лампы мощнее, но забывают о том что тем самым слепят встречный поток автомашин. установка ламп большей мощности могут привезти к  перегреву фар головного света. Стекло передней фары это уже не стекло, — пластик.  Стекло перегревается, плавится, отражающий рефлектор мутнеет. Если установлено стекло — трескается от попадания на него воды. При использовании потребителя большой мощности — лампочек, горят плавкие предохранители, окисляются контакты крепления предохранителей. А перегрев контактов предохранителей приводит к их обгоранию, расплавлению пластмассовых колодок, в которых расположены предохранители.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары Далее плавятся провода, возможно возгорание. В данной ситуации увеличивается частота замены предохранителей как сигнал о присутствии неисправности в системе электроснабжении автомобиля. ©superstor.ru, 2018 год.

Проще сказать, что устанавливать лампочки большей мощности чем рекомендовано заводом изготовителем категорически не рекомендуется. Использование ламп окрашенных в голубой цвет видимости на дороге не прибавит. Внешне свет таких ламп похож на ксеноновый, но дорогу освещают гораздо хуже обычных. 

Хорошая артельнатива, это диодные  лампы и лампы «Blue Vision» выпускаемые фирмами «Philips» и «Bosch». В данном случае колба лампы прозрачная, спектр пучка света ближе к ксеноновым. Освещение дороги лучше, мощность стандартная — 55 Ватт. 

Совет

На автомобиле проверьте все контакты электро проводки фар — штекеры («мама», «папа»), «массу» фары. На окисленных, обгоревших контактах фар происходит падение напряжения до 2-х и более Ватт. Падение только на 2 ватта снижает силу света в 1,5 раза.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары

Ксеноновые лампа в последнее время не поощряется законодательной базой. 

Если все же решили добавить света в систему ближнего, дальнего света, то рассмотрите вариант установки в фары светодиодные лампы. Хорошие светодиоды могут давать насыщенный белый свет, яркость целых 3600 люмен, что в 3 раза больше галогена. Но тут другая напасть — высокая мощность источника 30 Вт и выше. Поэтому корпус данной лампы оснащен алюминиевым радиатором, вентилятором охлаждения, присутствует встроенный рассеиватель, обеспечивающий угол освещения 360 градусов. Хорошее и стоит хорошо — комплект двух ламп стоит примерно 70 долларов. Плюс не каждая такая лампа просто встанет в вашу фару. Возможно потребуются дополнительные доработки фар и обязательная регулировка. ©Superstor.ru, 2018 год.

Регулировка автомобильных фар

границ | Метод динамической регулировки и различения фар транспортных средств на основе доступа к данным тепловизионной камеры

Введение

В последние годы дорожно-транспортные происшествия стали обычной проблемой для водителей транспортных средств.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары

Риск дорожно-транспортных происшествий на неосвещенной дороге примерно в 1,5–2 раза выше, чем днем ​​[1]. Из-за сложности дороги и небрежности водителей дальний и ближний свет автомобиля не может быть вовремя правильно переключен, что может привести к череде дорожно-транспортных происшествий.Кроме того, ослепление встречными фарами может снизить видимость объектов на дороге, что может плохо сказаться на безопасности в темное время суток. При катаракте воздействие бликов встречных фар более тяжелое [2]. Итак, необходимо реализовать различение фар автомобиля.

В настоящее время обнаружение транспортных средств в основном основано на визуальных изображениях [3–10]. Визуальное изображение нечеткое ночью, и детали автомобиля также нечеткие. Чтобы решить эту проблему, был опубликован ряд статей по обнаружению транспортных средств в ночное время путем определения формы и траектории движения фар [3–10].Во многих исследованиях обнаруживались транспортные средства с помощью спаривания фар и сопоставления траекторий [3, 4].Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары

Для извлечения деталей изображения в ночное время использовалось улучшение изображения для предварительной обработки перед обнаружением транспортного средства [5, 6]. Учитывая, что фары обычно были белого цвета, вводимые изображения обычно преобразовывались в разные цветовые пространства. Компоненты доминирующего цвета в изображениях красного, зеленого, синего (RGB) затем обрабатывались с помощью порога для выделения пятен для фары [7]. Однако этот метод обнаружения транспортных средств в ночное время зависел от четкости фар или формы задних фонарей [5, 8–10], а наличие бликов дальнего света игнорировалось.Когда фара транспортного средства захвачена камерой, она может создать ореол, который повлияет на оценку и измерение фары транспортного средства. Мельчайшие детали автомобиля могут быть сохранены в тусклом окружении благодаря тепловому изображению. В то же время температуру транспортных средств можно регистрировать с помощью тепловизионных камер. Таким образом, это не могло быть вмешательством ореола.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары Технология тепловидения использовалась для обнаружения транспортных средств в ночное время [11]. Разница температур между объектом и окружающей средой незначительна, и отделить объект от окружающей среды невозможно.Кроме того, значение температуры было преобразовано в псевдоцветное изображение, что может увеличить сложность обнаружения объектов. Метод адаптивной коррекции гистограммы использовался для повышения счетчиков изображений [11]. Однако при расширении содержимого изображения фоновая информация также постоянно расширялась, что может усложнить распознавание. Кроме того, на тепловизионное изображение влияло разрешение, поэтому детали удаленных объектов не могли быть захвачены. При обнаружении объектов машинное обучение и глубокое обучение применялись в различных областях исследований.Обучение без учителя успешно применялось для классификации транспортных средств [12, 13]. Кроме того, сверточные нейронные сети (CNN), YOLO [14] и другие нейронные сети внесли выдающийся вклад в обнаружение транспортных средств как на RGB-изображениях, так и на тепловых изображениях [11, 15, 16].Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары Однако для получения более подходящей модели обучения необходимы более релевантная оптимизация и настройка. Недавняя работа показала, что мультипоследовательные изображения и глубокие нейронные сети могут сопоставлять типы транспортных средств [17].Глубокая нейронная сеть YOLOv3 имеет хороший эффект обнаружения на наборе данных COCO [18, 19]. Но модель обнаружения нуждается в дальнейшем совершенствовании, чтобы добиться различения похожих объектов.

В данной статье предложен метод распознавания фар транспортных средств, основанный на динамической корректировке тепловизионного изображения и динамическом различении. Улучшение тепловизионного изображения и слияние характеристик нескольких последовательностей изображений сдерживались динамической настройкой тепловизионного изображения. В качестве динамического выделения теплового изображения применялась операция YOLOv3-Filter.Цель может быть эффективно отделена от окружающей среды с помощью улучшения теплового изображения. Одновременно детали тепловизионного изображения были дополнены слиянием признаков мультипоследовательного изображения.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары Наконец, модель распознавания фар транспортных средств была реализована с помощью операции YOLOv3-Filter.

Принцип

Динамическая настройка теплового изображения

Улучшение теплового изображения

В случае низкой освещенности ночью характеристикам автомобиля может нарушать ореол фар, так что камера не может зафиксировать контур автомобиля.Тепловая камера не может быть нарушена таким сильным источником света, потому что тепловизионная карта генерирует визуальное изображение, измеряя температуру объекта. Кроме того, тепловизионная технология имеет много недостатков. Цветовая разница между цветом объекта и окружающей среды не очевидна. На тепловизионную камеру также могут влиять внешние условия [20], такие как излучение неба, фоновое излучение земли, отражения излучения, изменения температуры, скорость ветра и географическая широта.Чтобы уменьшить эти помехи различению фар, в этой статье использовалось улучшение теплового изображения.

Как показано на рисунке 1B, термогистограмма показывает, что температура автомобиля и температура окружающей среды могут изменяться в пределах определенного интервала.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары Набор данных, использованный в этой статье, был получен нами при 25°C и относительной влажности 55%. Максимальная температура автомобиля в наборе данных составила 125°C. Объект при температуре от −20 до 25°C и 125–400°C не нужно отображать на тепловизионных изображениях.Как показано на рисунке 2, диапазон цветовой шкалы составляет 0–255; это позволяет отображать как можно больше объектов в этом интервале.

Рисунок 1 . Тепловое изображение и тепловая гистограмма. (A) Исходное тепловое изображение, полученное тепловизионной камерой. (B) Тепловая гистограмма исходного теплового изображения. Тепловая гистограмма представляет собой распределение значений пикселей на тепловой диаграмме.

Рисунок 2 . Цветовая гамма теплового изображения.Температура объекта отображалась соответствующим цветом на тепловом изображении.

Для извлечения информации об объекте был принят метод динамической настройки теплового изображения.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары Во-первых, информация о температуре окружающей среды поступает от тепловизионной камеры. Во-вторых, температура окружающей среды вычитается из каждого значения пикселя температуры в тепловом изображении, чтобы получить объект, температура которого отличается от температуры окружающей среды. Наконец, изображение умножается на параметры устройства.Значение пикселя теплового изображения определяется уравнением (1).

P(x,y)=λ(|T(x0,y0)-Tenvironment|)    (1)

В уравнении (1) λ — это параметры устройства, которые можно рассчитать с помощью уравнения (2).

λ=(T(x0,y0)max-T(x0,y0)min)(TMAX+|TMIN|)256    (2)

где T ( x 0, y 0) max — максимальное значение температуры на тепловой карте. T MAX — максимально допустимое значение температуры тепловизора.Температура объекта сначала вычитается из значения температуры окружающей среды, чтобы получить объект, который отличается от температуры окружающей среды.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары T ( x 0, y 0) — значение температуры в пикселях, а T окружающая среда — температура окружающей среды в уравнении (2). Затем разность температур можно умножить на соответствующий коэффициент λ и получить характеристики объекта в явном виде.

Многосерийное изображение Функция Fusion

После улучшения теплового изображения следующим шагом является объединение теплового изображения с изображением RGB.Как показано на рисунке 3, изображение RGB, извлеченное из исходных данных изображения, уменьшено до того же размера, что и тепловое изображение с разрешением 640 × 480. В этой статье контурные особенности фар автомобиля могут быть извлечены оператором Собеля. , как показано в уравнении (3). Поскольку он может получить край цели, который имеет большой градиент с фоном, оператор Собеля на предварительно обработанном изображении для извлечения изображения края используется для поиска и извлечения прямоугольной области исходного изображения, которая представляет номерной знак [21].Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары , 22].

В горизонтальном варианте значение изображения I свернуто с ядром нечетного размера G x . В вертикальной вариации значение изображения I свернуто с ядром нечетного размера G y .

Gx=[-10+1-20+2-10+1]*I    (4) Гр=[-1-2-1000+1+2+1]*I    (5)

Наконец, контуры автомобиля и фар автомобиля, извлеченные из изображения RGB, объединяются с тепловым изображением.Затем можно получить изображение из нескольких последовательностей. Многосерийное изображение содержит не только информацию о тепловом изображении, но и информацию о контурах изображения RGB.

Рисунок 3 . Блок-схема слияния признаков для изображения с несколькими последовательностями.

Кроме того, области гало фар автомобиля S Свет в изображении RGB могут быть получены после пороговой обработки [22]. Таким же образом можно получить площади лампы на изображении S Лампа .Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары Эти параметры используются в уравнении (9).

Динамическая отличительная черта автомобильных фар

Чтобы различать дальний и ближний свет, необходимо выполнить следующие шаги. Во-первых, YOLOv3 используется для первоначальной идентификации потенциальных областей автомобиля и его фар. Во-вторых, расстояние между транспортным средством и камерой можно определить по размеру ограничивающей рамки. Затем ореол и контур фары извлекаются из RGB-изображения и тепловизионного изображения соответственно.Наконец, расстояние между фарами дальнего и ближнего света можно определить путем расчета зависимости между ореолом и профилем фары.

Модель глубокой сети для обнаружения луча

В качестве модели предварительного скрининга используется глубокая нейронная сеть YOLOv3, как показано на рисунке 4. В качестве входных данных выбрана координата транспортного средства на изображении. Затем модель выводит оценку вероятности кандидата в отношении дальнего и ближнего света.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары Сеть содержит 23 остаточных блока и трехкратную апсемплинг.Модель обнаруживается при 32-кратном, 16-кратном и 8-кратном субдискретизации, что может использоваться для выполнения многомасштабных измерений. Leaky Relu, который дает все отрицательные значения, может использоваться в качестве функции активации для всех остаточных блоков. Общее количество параметров сети составляет около 110 536.

Рисунок 4 . YOLOv3 с добавлением фильтра (YOLOv3-Filter).

Фильтр кандидатов с низкой вероятностью

Точность распознавания света транспортных средств можно получить, добавив условия дискриминации в YOLOv3.Фильтр кандидата с низкой вероятностью используется в качестве фильтра условия дискриминации в этой статье.

Для разработки фильтра-кандидата с низкой вероятностью необходимо найти взаимосвязь преобразования между изображением и трехмерным (3D) пространством. Модель изображения пинхола может использоваться для получения фактического местоположения объекта на изображении.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары Как показано на рисунке 5, целевой размер преобразуется в фактический целевой размер изображения. A’B’ — это прямая линия дороги AB , нанесенная на изображение в точке Y .Точно так же C’D’ — это прямая линия дороги CD , сопоставленная с изображением Y . Соотношение между фактическим расстоянием до дороги и шириной пикселя дороги на изображении можно записать в виде уравнения (6).

DPicRoad(Y)=DA′B′+(DC′D′-DA′B′)Y-Y1Y2-Y1    (6)

, где D AB и D CD — фактические расстояния дороги. DA’B’ и DC’D’ — ширина дороги в пикселях на изображении.Таким образом, мы можем получить уравнение (8).

Δx=ΔX·DABDPicRoad(Y)    (7)

Как показано на рисунке 6, Y 1 и Y 2 — это вертикальные расстояния дороги, нанесенной на карту на изображении. В уравнении (6) D PicRoad (Y) — это длина дороги, отображаемой на изображении, от исходной точки O до высоты Y .Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары В уравнении (7) Δ X — это ширина целевого объекта на изображении.Δ x — ширина фактической цели. С помощью этого метода можно получить фактический размер ореола фар и лучей автомобиля.

Рисунок 5 . Демонстрация перспективной проекции.

Рисунок 6 . Движение объекта на изображении.

Метод калибровки Чжана использовался для калибровки камеры для восстановления трехмерного пространства, как показано в уравнении (8) [23].

Zc·[uv1]=[1dx0u001dyv0001]·[f000f0001]·[Rt0T1]·[XWYWZW1]               = [ΔxΔX0u00ΔyΔYv0001]·[Rt0T1]·M~=A[r1r2t]M~    (8)

, где u, v — значения координат по горизонтали и вертикали в системе координат изображения; Z c — расстояние от поверхности камеры до объекта по оптической оси. d x , d y — горизонтальный и вертикальный размеры пикселя. u 0 и v 0 — центральные положения плоскости изображения.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары f — фокусное расстояние камеры. R — матрица вращения объекта калибровки. t — матрица перевода. X w , Y w и Z w — это позиции характерных точек в мировой системе координат.Согласно уравнению (6) расстояние D может быть получено между транспортным средством и камерой. Δ X — ширина целевого объекта на изображении. Δ x — ширина фактической цели. Δ Y — высота целевого объекта на изображении. Δ y — высота фактической цели.

Согласно уравнению (8) расстояние D может быть получено между автомобилем и камерой. Дальний свет автомобиля можно определить, найдя связь между S Light , S Lamp и D .Площадь ореола фары транспортного средства S Light и площадь лампы S Lamp можно получить с помощью пороговой обработки.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары

Как показано на рисунках 7, 8, два ореола фар различимы только тогда, когда автомобиль находится в положении D по касательной . Если расстояние между автомобилем и камерой меньше D тангенса , ореол фар разделяется.Если расстояние между автомобилем и камерой больше, чем D тангенс , ореол фар автомобиля находится в совпадающем состоянии. Таким образом, две ситуации можно классифицировать, а затем обсудить. Условия различения ближнего и дальнего света удовлетворяют следующему соотношению в уравнении (9).

Результат={LowBea SLampSLight>δ±ΔEcΔEm,0≤D≤D≤DtangentHighBeamSLampSLight≤δ±ΔEcΔEm,0≤D≤D≤DtangentLowBeam SLampSLight>δ′±ΔEcΔEm,Dtangent, где D — реальное расстояние между камерой и автомобилем.δ представляет собой отношение между S Свет и S Лампа , когда D находится в [0, D ].Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары δ’ — отношение между S Light и S Lamp , когда D больше D 8,4 тангента Δ E c — ошибка расчета. Δ E m – ошибка измерения. LowBeam и HighBeam могут быть выведены как Result . D тангенс — расстояние между камерой и автомобилем, когда только различимы два ореола фар. Согласно изображению обскуры и теореме о подобном треугольнике, его можно рассчитать по уравнению (10).

Dtangent=d2tanθ2    (10)

, где θ — угол наклона фары, а d — фактическое расстояние до фары.

Согласно теореме о подобных треугольниках можно получить уравнение (11).

LDELGH=ЛАЭЛА    (11) LDE=RRealLamp,LGH=RRealLight    (12) LAE = DRealLamp, LAH = DRealLight    (13)

, где L DE и R RealLamp — фактический радиус ширины лампы на рисунке 7A.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары L GH и R RealLight — реальный радиус ширины гало. L AE и D RealLamp — расстояние между фокусом фары и лампой. L AH и D RealLight — расстояние между фокусом фары и ореолом.

Рисунок 7 . Схема дальнего света. (A) Схематическое изображение поперечного сечения дальнего света. (B) Схематическая диаграмма вертикального разреза дальнего света при пересечении двух ореолов.

Рисунок 8 . Принципиальная схема пространства световой линии дальнего света.

Объединив уравнения (11)–(13), можно получить δ как уравнение (14).

δ=SRealLampSRealLight=πRRealLamp2πRRealLight2=LDE2LGh3=LAE2LAh3=DRealLamp2DRealLight2    (14)

Два ореола фар пересекаются, когда расстояние между автомобилем и камерой больше D по касательной .Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары Площадь ореола фары транспортного средства S RealLight выражается уравнением (15).

SRealLight=2πRRealLight2-SIntersect                      =2πRRealLight2-(απRRealLight2360-RRealLight2sinα2)    (15)                     = RRealLight2 (2π-απ360+sinα2) d2RRealLight=cosα2    (16)

, где α равно ∠ JI K на рисунке 7B. S Пересечение — площадь пересечения двух ореолов.

Объединяя уравнения (15) и (16), площадь ореола фары транспортного средства S RealLight можно получить по уравнению (17).

SRealLight=RRalLight2(2π−arccos(d2RRalLight)π360                       +sin(arccos(d2RRalLight))2)    (17) δ′=2SRealLampSRealLight=2πRRealLamp2RRealLight2(2π−arccos(d·(2RRalLight)−1)π360+sin(arccos(d·(2RRalLight)−1)2)    (18)

, где δ ‘- это соотношение между S Light и S S S Lamp , его можно получить, когда расстояние между автомобилем и камерой превышает D Tangent .Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары

Метод испытаний

Для распознавания фар транспортного средства показатель Intersection Over Union (IOU) более 50 % считается правильным обнаружением. Наш метод оценки — F-Score (β = 1), который определяется уравнениями (16)–(18) [24]:

F-показатель = (1 + β2) × точность × отзыв (β2 × точность) + отзыв    (19) Точность=TPTP+FP    (20) Отзыв=TPTP+FN    (21)

, где TP — истинно положительный. FP является ложноположительным. FN является ложноотрицательным.

Результаты и обсуждение

Набор данных и экспериментальная платформа

В целях обучения и тестирования были получены данные с тепловизионных камер на ночной городской дороге. Имеет смысл следить за тем, чтобы фары использовались водителями на законных основаниях. Тепловой поток и поток RGB были получены с камеры FLIR ONE PRO с тепловым разрешением 160 × 120 и разрешением RGB 1440 × 1080 при частоте кадров 8,7 Гц. Динамический диапазон сцены составляет от −20 до 400°C.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары Спектральный диапазон термосенсора составляет около 8–14 мкм, а тепловая чувствительность (NETD) — 70 мК.Получено визуальное разрешение 640×480 с железной цветовой шкалой.

В этой статье компьютерная платформа использовалась для обучения модели глубокой нейронной сети и тестирования. Обучение модели глубокой нейронной сети выполнялось с использованием Slim с TensorFlow v1.13 в качестве серверной части на рабочем столе с 16 ГБ ОЗУ. Вычисления были ускорены за счет использования графического процессора NVIDIA RTX2080Ti с 12 ГБ памяти. Сеть была обучена для 150 000 итераций с размером пакета 8. Алгоритм оптимизатора был «Адам» со скоростью обучения 0.001 и коэффициент затухания скорости обучения 0,94. Чтобы избежать переобучения, локальное увеличение данных выполнялось посредством двумерного вращения, перемещения и случайного перелистывания слева направо или сверху вниз. Диапазоны поворота были [-45°, 45°] и [-180°, 180°]. После преобразования и изменения размера обучающие выборки были обрезаны до 640 × 480 × 3 и введены в модель глубокой нейронной сети.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары

Тестирование производительности

Для разработки фильтра-кандидата с низкой вероятностью была проанализирована взаимосвязь между ореолом фары транспортного средства и фарой транспортного средства.На рисунках 9, 10 изображения были перехвачены из 30-кадровой видеосъемки в реальном времени и перехвачены через каждые пять кадров. Как показано на рис. 9, когда фара автомобиля динамически меняется с дальнего на ближний на изображении RGB, ореол ближнего света остается четким. В результате площадь светильников можно легко получить. По сравнению с ближним светом различить транспортное средство и его фару на Рисунке 10 было труднее, чем на Рисунке 9, потому что ореол дальнего света всегда находился в состоянии слияния на изображении RGB.Потому что ореол дальнего света всегда был в состоянии слияния в изображении RGB. Когда расстояние между автомобилем и камерой достаточно близко, можно легко различить форму фары автомобиля. Поэтому фильтр кандидата с низкой вероятностью был разработан на основе расстояния между транспортным средством, камерой, площадью лампы и фарой.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары

Рисунок 9 . Схема процесса динамического изменения ближнего света фар с дальнего на ближний.

Рисунок 10 .Схема процесса динамического изменения дальнего света фар с дальнего на ближний.

Чтобы реализовать распознавание фар транспортных средств, метод динамической регулировки и различения фар транспортного средства был разработан, как показано на рисунке 11. Этот метод состоял из двух частей: динамическая регулировка теплового изображения и динамическое распознавание фар транспортного средства.

Рисунок 11 . Блок-схема метода динамической настройки и различения.

Улучшение теплового изображения играет важную роль в динамической настройке.Обнаружению объекта могут мешать температура окружающей среды и температура целевого объекта, которые отображались на тепловых изображениях. После улучшения теплового изображения значение теплового изображения было отрегулировано до подходящего диапазона на тепловой гистограмме, как показано на рисунке 12B.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары По сравнению с рисунком 1А, источники света на тепловом изображении после динамической настройки более заметны, как показано на рисунке 12А. С помощью метода улучшения тепловизионного изображения были устранены не только интерференционные признаки на изображении, но и улучшены целевые признаки.

Рисунок 12 . Тепловая гистограмма и тепловое изображение после динамической настройки. (A) Тепловое изображение после динамической настройки. (B) Термическая гистограмма после динамического преобразования.

Следующим шагом после улучшения тепловизионного изображения было слияние признаков теплового изображения. Контуры ореола фар автомобиля были извлечены с помощью операции Собеля, как показано на рисунке 13B. Контуры фар автомобиля, извлеченные из изображения RGB (рис. 13А), были объединены с тепловым изображением (рис. 13С).Как показано на рисунке 13D, этот рисунок содержит не только информацию о тепловом изображении, но и информацию о контурах изображения RGB.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары Кроме того, на тепловом изображении была усилена информация о контурах объекта.

Рисунок 13 . Извлечение и слияние фар автомобиля. (A) Красно-зелено-синее (RGB) изображение, извлеченное из исходного термограммы. (B) RGB-изображение после операции Собеля. (C) Тепловое изображение, извлеченное из исходного теплового изображения. (D) Карта объектов, синтезированная из теплового изображения и карты RGB.

Затем области ореола фары и лампы были извлечены с помощью пороговой обработки для разработки фильтра кандидата с низкой вероятностью. Как показано на рисунке 14A, люди рядом с транспортным средством и другие помехи были отфильтрованы, и можно получить только ореол фар транспортного средства и пиксели, похожие на луч транспортного средства. Как показано на рисунке 14B, информация о положении транспортного средства и фары на изображении получается путем предварительного выделения модели глубокой нейронной сети, а затем путем обработки с фиксированным порогом извлекается контур лампы на тепловом изображении.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары и контур ореола фары был извлечен из изображения RGB.Извлеченный контур сохранялся, когда он находился в поле кандидата транспортного средства; в противном случае его отбрасывали. Таким образом, мы можем получить характеристики фары на рисунке 14B.

Рисунок 14 . Результаты пороговой обработки. (A) Красный Зеленый Синий (RGB) изображение после пороговой обработки. (B) Тепловое изображение после пороговой обработки.

После тестирования этот метод не только позволил отличить дальний и ближний свет, но также эффективно преодолел помехи, вызванные ореолом (рис. 15).Наши методы эффективно улучшили точность, полноту и F-показатель. Как показано в Таблице 1, мы обнаружили, что скорость воспроизведения RGB-изображения составила 15,2%, что выше, чем на тепловом изображении. Причина в том, что разрешение теплового изображения было низким, и невозможно было отделить фары дальнего света от фар ближнего света.

Рисунок 15 .Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары Результаты различения. (A) A Исходное изображение Красный Зеленый Синий (RGB). (B) Результирующее изображение с различением.

Таблица 1 . Производительность методов.

Для данных тренировочного изображения полнота и точность YOLOv3 для изображений с несколькими последовательностями, полученных с помощью динамической настройки, были на 5,6 и 6,3% выше, чем для изображения RGB, соответственно. Точность и полнота были эффективно повышены за счет динамической настройки теплового изображения. Ореол информации о фарах сохранялся в многосерийных изображениях. Кроме того, из теплового изображения можно получить информацию о контурах удаленных транспортных средств и контуре луча транспортного средства.Для производительности обучающих моделей точность модели с добавлением фильтра (YOLOv3-Filter) была эффективно улучшена на 4,8%, а F-Score YOLOv3-Filter увеличился на 1,8% по сравнению с YOLOv3 на многопоследовательных изображениях.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары . В этой ситуации фильтр сыграл решающую роль в модели.

Наконец, динамическая настройка и метод распознавания были протестированы. По производительности метода YOLOv3-Filter (многосерийные изображения) является лучшим среди этих трех методов.Точность и полнота увеличились на 11,1 и 5,1% по сравнению с YOLOv3 на изображении RGB соответственно. Наш метод был протестирован на основе сети однократного многоблочного детектора (SSD), которая имеет хорошие характеристики при обнаружении мелких объектов [25]. После улучшения точность и полнота увеличились на 8,2 и 4,6% по сравнению с сетью SSD на изображении RGB соответственно. Данные показывают, что метод, описанный в этой статье, значительно улучшил способность различать фары транспортных средств.

Чтобы подтвердить возможность использования метода YOLOv3-Filter в приложениях реального времени, мы провели сравнительные эксперименты в разных сетях. Время однократного прямого вывода для метода YOLOv3-Filter (изображения с несколькими последовательностями) составляет 111 мс, что на 34 мс больше, чем у YOLOv3 (изображение RGB).Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары Основной причиной незначительного снижения скорости является сложная структура фильтра и динамическая подстройка теплового изображения, используемые в YOLOv3-Filter. Наш метод показывает большое преимущество перед сетью SSD в производительности обнаружения при аналогичном сроке скорости работы.В целом, метод YOLOv3-Filter (Multi-sequence images) не снижает время работы, при этом значительно повышая точность обнаружения.

Однако было много факторов, которые приводили к низкому отзыву в ряде методов тестирования. Во-первых, из-за низкой разрешающей способности тепловизора тепловое изображение после усиления в определенной степени искажается, и весь контур не может быть эффективно восстановлен. Поэтому информация, полученная тепловизором, была неточной.Во-вторых, были различные типы транспортных средств, и размер транспортного средства определялся типом транспортного средства. В результате этот метод имеет определенные погрешности из-за неопределенности размеров транспортных средств.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары Для решения этой проблемы необходимо было создать полную базу данных о типах и размерах транспортных средств. Наконец, ошибка расчета Δ E c была эффективна только тогда, когда камера и транспортное средство находились на одной прямой. Когда угол отклонения транспортного средства и камеры может быть изменен, Δ E c также будет изменен.Цифровые камеры проецируются на сложную систему объектива и массива датчиков, подверженную множеству нежелательных эффектов. Основные эффекты можно описать с учетом экспозиционного треугольника: диафрагмы, выдержки и чувствительности (ISO) [26]. На размер ореола также могут влиять настройки экспозиции RGB-камеры. По мере уменьшения времени экспозиции, диафрагмы и ISO площадь ореола фары, захваченная камерой, уменьшается. Ошибка измерения Δ E m может скорректировать этот эффект.В данной работе эти параметры камеры были установлены перед отправкой с завода.

Заключение

В статье предложен метод динамической регулировки и распознавания фар транспортных средств, основанный на доступе к данным тепловизионной камеры.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары Улучшение тепловизионного изображения и слияние признаков нескольких последовательностей изображений использовались в качестве динамической настройки для четкого выделения характеристик объекта, а YOLOv3 с добавлением фильтра (YOLOv3-Filter) использовался для динамического различения. Особенности между дальним и ближним светом можно легко различить с помощью фильтра.Таким образом, предлагаемый метод динамической регулировки и различения не только может улучшить тепловое изображение, но также может реализовать точное различение дальнего и ближнего света, что обеспечивает эффективный метод различения фар транспортного средства при вождении в ночное время и при наблюдении за дорожным движением.

Заявление о доступности данных

Данные, проанализированные в этом исследовании, подпадали под действие следующих лицензий/ограничений: тепловой поток и поток RGB были получены из FLIR ONE PRO.Набор данных, использованный в этой статье, был получен нами при температуре 25°C и относительной влажности 55%.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары Запросы на доступ к этим наборам данных следует направлять по адресу [email protected]

Вклад авторов

SL: рабочая концепция, дизайн и проект документа. YQ: сбор данных. ПБ: внести важные изменения в документ и утвердить окончательный вариант документа для публикации. Все авторы внесли свой вклад в статью и одобрили представленную версию.

Финансирование

Это исследование финансировалось в рамках проекта Zhongshan Innovative Research Team Program (No.180809162197886), Специальный фонд развития инноваций Гуандунского университета науки и технологий (№ pdjh3019b0135), Научно-техническая программа Гуанчжоу (№ 201

01), Программа для инновационных и предпринимательских групп провинции Гуандун (№ 2019BT02C241), Программа для ученых Чан Цзяна и Инновационные исследовательские группы в университетах (№ IRT17R40), Ключевая лаборатория оптических информационных материалов и технологий провинции Гуандун (№ 2017B030301007), Международная лаборатория оптических информационных технологий Министерства энергетики и проект 111.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары

Конфликт интересов

Авторы заявляют, что исследование проводилось при отсутствии каких-либо коммерческих или финансовых отношений, которые могли бы быть истолкованы как потенциальный конфликт интересов.

Ссылки

1. Zahran ESMM, Tan SJ, Yap YH, Tan EH, Pena CMF, Yee HF, et al. Исследование влияния альтернативного дорожного освещения на очаги дорожно-транспортных происшествий с использованием пространственного анализа. In: 2019 4-я Международная конференция по интеллектуальной транспортной инженерии (ICITE) .Сингапур: IEEE (2019). doi: 10.1109/ICITE.2019.8880263

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

3. Zou Q, Ling H, Pang Y, Huang Y, Tian M. Совместное сопряжение фар и отслеживание транспортных средств с помощью взвешенной упаковки в ночных видеороликах о дорожном движении. IEEE Trans Intel Transport Syst . (2018) 19:1950–61. doi: 10.1109/TITS.2017.2745683

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

4.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары Dai X, Liu D, Yang L, Liu Y. Исследование технологии интеллектуального обнаружения ночных транспортных средств на основе преобразования Хафа.In: 2019 Международная конференция по интеллектуальному транспорту, большим данным и умному городу (ICITBS) . Чанша: IEEE (2019). п. 49–52. doi: 10.1109/ICITBS.2019.00021

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

5. Куанг Х., Ян К.Ф., Чен Л., Ли Й.Дж., Чан Л.Л.Х., Ян Х. Байесовский генератор предложений объектов на основе значимости для изображений ночного трафика. IEEE Trans Intel Transport Syst . (2018) 19:814–25. doi: 10.1109/TITS.2017.2702665

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

6.Линь К.Т., Хуан С.В., Ву Ю.Ю., Лай Ш. Передача стиля изображения день-ночь на основе GAN для обнаружения транспортных средств в ночное время. IEEE Trans Intel Transport Syst . (2020) 99: 1–13. doi: 10.1109/tits.2019.2961679

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

7.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары Yi ZC, Chen ZB, Peng B, Li SX, Bai PF, Shui LL, et al. Система распознавания освещения транспортных средств на основе алгоритма эрозии и эффективного разделения зон в сетях автомобильной связи 5G. Доступ IEEE . (2019) 7:111074–83.doi: 10.1109/access.2019.2927731

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

8. Wu JT, Lee JD, Chien JC, Hsieh CH. Обнаружение транспортных средств в ночное время с близкого расстояния с использованием информации о автомобильных фонарях. В: 2014 Международный симпозиум по компьютерам, потребителям и контролю (IS3C) . Том. 2. Тайчжун: IEEE (2014). п. 1237–40. doi: 10.1109/IS3C.2014.320

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

9. Pradeep CS, Ramanathan R. Усовершенствованный метод обнаружения транспортных средств в ночное время.In: 2018 Международная конференция по достижениям в области вычислительной техники, связи и информатики (ICACCI) . Бангалор: IEEE (2018). п. 508–13.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары doi: 10.1109/ICACCI.2018.8554712

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

10. Chen XZ, Liao KK, Chen YL, Yu CW, Wang C. Система обнаружения окружающих транспортных средств в ночное время на основе видения. In: 2018 7-й Международный симпозиум по электронике следующего поколения (ISNE) . Тайбэй: IEEE (2018). п. 1–3. doi: 10.1109/ISNE.2018.8394717

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

11. Чанг К.В., Шринивасан К., Чен Ю.Ю., Ченг В.Х., Хуа К.Л. Обнаружение транспортных средств на тепловых изображениях с помощью глубокой нейронной сети. In: 2018 Международная конференция IEEE по визуальным коммуникациям и обработке изображений (VCIP) . IEEE (2018). п. 7–10. doi: 10.1109/VCIP.2018.8698741

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

12. Сатзода Р.К., Триведи М.М. Глядя на транспортные средства в ночное время: обнаружение и динамика задних фонарей. IEEE Trans Intel Transport Syst .Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары (2019) 20:4297–307. doi: 10.1109/TITS.2016.2614545

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

13. Shan Y, Sawhney HS, Kumar R. Неконтролируемое обучение дискриминационным краевым мерам для сопоставления транспортных средств между неперекрывающимися камерами. IEEE Trans Pattern Anal Mach Intel . (2008) 30:700–11. doi: 10.1109/TPAMI.2007.70728

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

14. Бирогул С., Темур Г., Козе Ю.Алгоритм распознавания объектов YOLO и модель «решение о покупке-продаже» на двухмерных свечных графиках. Доступ IEEE . (2020) 8:91894–915. doi: 10.1109/ACCESS.2020.2994282

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

15. Чиен С.К., Чанг Ф.К., Цай К.С., Чен Ю.Ю. Интеллектуальное обнаружение транспортных средств в течение всего дня на основе слияния на уровне принятия решений с использованием цветовых и тепловых датчиков. In: 2018 Международная конференция по передовой робототехнике и интеллектуальным системам (ARIS) .Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары Тайбэй: IEEE (2018).doi: 10.1109/ARIS.2017.8297189

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

16. Cygert S, Czyzewski A. Перенос стиля для обнаружения транспортных средств с тепловизионной камерой. В: Обработка сигналов 2019 г. — Алгоритмы, архитектуры, устройства и приложения, материалы конференции (SPA) . Том. 9. ИИЭР (2019). п. 218–22. doi: 10.23919/SPA.2019.8936707

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

17. Zheng Y, Blasch E, Cygert S, Czyzewski A, Sangnoree A, Chamnongthai K, et al.Надежный метод анализа различных скоростей множества транспортных средств в ночном трафике на основе тепловизионных изображений. IEEE Trans Intel Transport Syst . (2018) 9871: 7–10.

Академия Google

18. Wei X, Wei D, Suo D, Jia L, Li Y. Многоцелевая идентификация дефектов железнодорожного пути на основе обработки изображений и улучшенной модели YOLOv3. Доступ IEEE . (2020) 8:61973–88. doi: 10.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары 1109/ACCESS.2020.2984264

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

19.Виньялс О., Тошев А., Бенжио С., Эрхан Д. Покажи и расскажи: уроки, извлеченные из конкурса MSCOCO 2015 по подписи к изображениям. IEEE Trans Pattern Anal Mach Intel . (2017) 39: 652–63. doi: 10.1109/TPAMI.2016.2587640

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

20. Kargel C. Тепловидение для измерения локального повышения температуры, вызванного переносными мобильными телефонами. В: IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference . Том. 2. Комо: IEEE (2004).п. 1557–62. doi: 10.1109/imtc.2004.1351363

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

21. Исрани С., Джайн С. Обнаружение края номерного знака с помощью оператора Sobel. In: 2016 Международная конференция по электротехнике, электронике и методам оптимизации (ICEEOT) . Ченнаи: IEEE (2016). п. 3561–3. doi: 10.1109/ICEEOT.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары 2016.7755367

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

23. Чжан З. Гибкая новая методика калибровки камеры. IEEE Trans Pattern Analy Mach Intel .(2000) 22:1330–4. дои: 10.1109/34.888718

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

24. Хитон Дж. Глубокое обучение. В: Goodfellow I, Bengio Y, Courville A, редакторы. Генетическое программирование и эволюционирующие машины. Массачусетс: MIT Press (2018). п. 424–5. doi: 10.1007/s10710-017-9314-z

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

25. Qu J, Su C, Zhang Z, Razi A. Сеть SSD с расширенной сверткой и слиянием признаков для обнаружения небольших объектов на изображениях дистанционного зондирования. Доступ IEEE . (2020) 8:82832–43. doi: 10.1109/ACCESS.2020.2991439

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

26. Steffens CR, Drews-jr PLJ, Botelho SS, Grande R. Коррекция экспозиции на основе глубокого обучения для коррекции экспозиции изображения с применением в компьютерном зрении для робототехники.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары В: Латиноамериканский робототехнический симпозиум 2018 г., Бразильский симпозиум по робототехнике 2018 г. (SBR) и Семинар по робототехнике в образовании (WRE) 2018 г. . Жоао Пессоа: IEEE (2018). дои: 10.1109/ЛАРС/СБР/ВРЭ.2018.00043

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Устройство корректора фар Купить

Сегодня автомобили оснащаются все более качественной информацией, что способствует безопасности дорожного движения. Однако фары должны быть правильно отрегулированы. Обеспечьте хороший и безопасный обзор благодаря инструменту для регулировки фар ToolMania. Благодаря этому вы можете легко настроить фары, а также ксеноновое освещение. Часто фары регулируют низко в связи с ослеплением встречного транспорта.Это также уменьшает поле зрения водителя. К счастью, фары с устройством регулировки фар можно отрегулировать точно по высоте.

Как работает инструмент для регулировки фар?

Наше устройство стоит на устойчивой мобильной базе, и вы можете регулировать устройство регулировки фар по высоте.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары У него цифровой люксметр вместо аналогового. Электропитание не требуется, устройство работает от аккумуляторной батареи. Существует ряд основных правил идеальной регулировки фар.Мы хотели бы поставить это для вас с первого взгляда:

  • Поставьте автомобиль и регулятор фар на ровную поверхность
  • Обеспечить правильное давление в шинах
  • Ствол разгружен
  • Установить регулятор уровня фар на ноль

Таким образом, вы можете быть уверены, что оптическая линза из поликарбоната дает качественно хорошее световое изображение на контрольной пластине. Вы прочитали, регулировка фар больше не проблема с нашим оборудованием для регулировки фар.

 

Подробнее о ToolMania

ToolMania была основана в 2009 году, и за это время мы превратились в молодую динамично развивающуюся компанию. Мы специализируемся на предоставлении высококачественного оборудования для гаражей. С нами вам гарантированы конкурентоспособные цены и хороший сервис.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары В нашем филиале в Ситтарде у нас есть большой запас. Это позволяет нам обеспечить быструю доставку. В дополнение к регулятору фар наш ассортимент также включает автомобильные подъемники, масла и смазочные материалы, инструменты для тормозов и сцепления и многое другое.Товар, который вы ищете, отсутствует в списке? Не беспокойтесь о нас, мы будем рады узнать, сможем ли мы вам помочь.

Регулировка автомобильных фар — в магазине Услуги и стоимость в Лас-Вегасе, штат Невада | 724 Mobile Mechanic Las Vegas

Las Vegas Automotive Failigram Reavignment — в магазине

Automotive Heamight Reavignment на 724 Mobile Mechanic Las Vegas

Automotive Failign Reavenment — в магазине в магазине в районе Лас-Вегас Н.В.: Важно иметь качественные фары для света твой путь.Тем не менее, эти лампочки не приносят никакой пользы, если они неправильно направлены на дорогу, и об этом многие владельцы забывают или совершенно пренебрегают, когда владеют автомобилем.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары

Время или простая замена лампы может привести к смещению фар автомобиля. Это может привести к ухудшению видимости, что является огромной проблемой при вождении в ночное время. 724 Mobile Mechanic Лас-Вегас, Когда вы едете со скоростью 60 миль в час, у вас есть всего несколько секунд, чтобы избежать столкновения, если что-то вылетит на дорогу.Неправильное освещение может сократить время вашей реакции до нуля.

Если ваши фары освещают только улицу прямо перед вашим автомобилем, возможно, они установлены слишком низко. Если другие водители мигают вам дальним светом, возможно, они светят слишком высоко.

Вот как это выяснить самостоятельно:

На ровной площадке припаркуйте автомобиль так, чтобы фары были обращены к стене или воротам гаража на расстоянии около 25 футов. Самая высокая точка, где фары светят на дверь, должна быть примерно на той же высоте или, может быть, немного ниже, чем высота самих фар.Они измеряются от земли.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары

Совершенно нормально, что фара со стороны водителя направлена ​​немного ниже, чтобы не слепить встречный транспорт.

Владельцам старых автомобилей Honda, Acura и некоторых роскошных моделей: проверьте наличие пузырькового уровня над каждой фарой, который поможет установить высоту по вертикали. Если вы это сделаете, убедитесь, что автомобиль стоит на ровной поверхности для начала.

С этой целью всегда проверяйте высоту, когда автомобиль загружен так, как вы будете управлять им большую часть времени.Это потому, что груз в багажнике может менять высоту.

Если ваши фары направлены слишком низко или слишком высоко, ваш механик сможет относительно быстро отрегулировать их с помощью регулировочных винтов под капотом.

Зачем нужна правильная регулировка фар?

Можно возразить, что замены ламп в фарах достаточно для улучшения качества света. И нет необходимости вмешиваться в другие заводские настройки фары. Но вы должны помнить, что вам необходимо отрегулировать фары, когда:

  • Вы не можете четко видеть объекты
  • Ваш автомобиль попал в аварию
  • Вы установили новые лампы
  • Есть нормальный износ
  • Вы хотите перевозить больше груза, чем обычно
  • Вы ослеплены светом других автомобилей

Как отрегулировать фары вашего автомобиля для лучшей видимости?

Если вы хотите обеспечить свою безопасность во время вождения, регулярно выравнивайте фары.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары Вот пошаговая процедура регулировки диаграммы направленности фар в домашних условиях.

Инструменты, необходимые для процесса регулировки фар

Рассмотрите возможность проверки регулировки фар в сумерках или ночью. Это позволит вам обеспечить точную световую проекцию. Для этого процесса вам потребуются следующие предметы:

  • Крестообразная отвертка/динамометрический ключ
  • Малярная лента
  • Измерительная лента
  • Маркер
  • Столярный уровень, если требуется
  • Уровень земли

Подготовьте свой автомобиль

Возьмите руководство по эксплуатации автомобиля, чтобы прочитать о винтах вертикальной и горизонтальной регулировки фар.Они отличаются от винтов, которые держат фары. Поэтому убедитесь, что вы знаете о регулировочных винтах заранее, чтобы сэкономить время.

Чтобы убедиться, что вы правильно отрегулировали фары, вам необходимо иметь половину бака бензина, вес водителя внутри автомобиля и накачанные шины с достаточным давлением воздуха в них.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары Снимите с автомобиля любой лишний груз, который вы обычно не возите. Также убедитесь, что автомобиль стоит на ровной поверхности.

Расположите автомобиль

Припаркуйте автомобиль на расстоянии не менее 3 футов от стены таким образом, чтобы передняя часть автомобиля была направлена ​​на стену.Теперь приклейте клейкую ленту на стену по центру автомобиля. Если у вас возникли проблемы с определением центра, совместите ленту с заводской эмблемой или орнаментом на капоте. Отметка поможет вам позже определить поперечное выравнивание.

Теперь найдите центр фары. Вы найдете крошечную маркировку на поверхности крышки фары. Поместите малярную ленту вертикально по центру двух фар. Ленты должны быть на равном расстоянии от центральной ленты.

Измерьте высоту центра фары от земли. И отметьте точную высоту на ленте. Поместите удлиненную горизонтальную ленту на отметку, чтобы на поверхности стены образовались две буквы Т, соединенные друг с другом.

Пришло время проверить развал-схождение

Теперь, когда маркировка для измерения светоотдачи фар готова, поднимите автомобиль и поставьте его на расстоянии 25 футов от стены.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары Чтобы обеспечить точную регулировку обеих фар, начните с проверки только одной фары.Вы можете прикрыть другую фару, чтобы свет не затуманивал ваше суждение. Включите фары. Проверьте световой узор на стене. Наиболее интенсивная часть светового луча должна быть в центре Т-образного узора или чуть ниже него.

Если повернуть вертикальный винт по часовой стрелке, световой луч поднимется. И, когда вы поворачиваете его против часовой стрелки, он опустит луч. После внесения регулировок включите фары и еще раз проверьте центровку. Теперь начните с горизонтального винта, чтобы выполнить регулировку вправо-влево.Интенсивная часть светового луча должна быть справа от вертикальной линии, так как вы будете ехать по правой стороне дороги.

Ваш автомобиль готов к работе!

Если вы уверены в регулировке фар, ваш автомобиль готов отправиться в путь. Но помните, что это не разовая работа. Вам необходимо регулярно выравнивать фары, чтобы не мешать вашему обзору.

Хотите улучшить работу фар вашего автомобиля? Перед регулировкой фар не забудьте выбрать лучшие комплекты для переоборудования HID и светодиодные лампы для фар, чтобы их можно было легко обновить.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары 724 Мобильный механик Лас-Вегас помогает водителям в покупке лучших систем автомобильного освещения в Лас-Вегасе, штат Невада. Магазин сейчас.

Как отрегулировать высоту светодиодной лампы автомобильной фары — SAE-UK, UK Section of SAE International

Фары всегда должны быть нацелены на получение наилучшей дальности обзора и поля зрения (из стороны в сторону), насколько это возможно, не ослепляя движение в противоположном направлении. Все фары имеют два корректора фар. Один для регулировки по вертикали, второй для поперечной.Регуляторы имеют глухую гайку или пластиковую резьбовую вставку в корпусе автомобиля. Верхняя часть регулировочного винта фиксировала фару, а нижняя половина использовалась для вкручивания или выкручивания резьбового устройства, закрепленного на корпусе.

Пояснение

Припаркуйте автомобиль на расстоянии 2 футов от ворот гаража или на стене. Наклейте кусок малярной ленты на стену прямо перед и в центре каждой фары.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары Этот результат указывает на точное расположение фар. Резервное копирование автомобиля 10 футов.Пожалуйста, положите его в парк и включите светодиодные фары h4.

Отрегулируйте винт фары со стороны водителя, чтобы фара светила на одной линии с лентой и на 2 дюйма ниже. Затяните винты. Если автомобиль ранней модели с круглыми или прямоугольными фарами без крышек, у него есть доступ к винтам на передней части фары. Встаньте перед фарами ближнего света h4 и внимательно посмотрите на положение «12 часов». Настройщик может видеть очень близко к фаре.

Поверните винт, чтобы поднять высоту и выйти на наименьшую.Винт для перемещения фонаря находится справа или сбоку от защиты. Если фара модульного типа, то у последних моделей регулировочные винты находятся под капотом. Глядя вниз на верхнюю заднюю часть фонаря, вы увидите два исходящих пластиковых сообщения с винтом. Один фокусируется на вершине, а другой — по обеим сторонам света. Они видны. Настройка работает так же.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары

Отрегулируйте боковое освещение пассажира так, чтобы оно находилось на 2 дюйма ниже ремня и на 1 дюйм вправо.Этот результат заключается в том, что он обеспечивает освещение тротуара. При замене лампочки h4 не нужно отключать автомобильный аккумулятор. Если есть помехи, можно отсоединить или открутить.

Несколько советов по светодиодам

Цветовая температура от 2500 до 4000К обычно соответствует теплым белым цветам, холодный белый цвет находится в диапазоне от 5000 до 8000К. Диоды светодиодных ламп предназначены для испускания большого количества света при более низких температурах. Это означает, что температура светодиодной фары может оставаться стабильной, чтобы световой поток оставался постоянным.И обеспечить долгий срок службы в случаях, когда они отключаются мгновенно.

Замена ламп на светодиодные может стоить немного денег, тем не менее многим автовладельцам нравится высокая яркость и уникальный стиль. Хотя некоторые недостатки светодиодов не будут очевидны сразу, со временем проявятся и их преимущества.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары Чтобы вы знали, что стоит их заменить.

Процедура прицеливания с налобным фонарем — Серия улучшенной ночной видимости, Том XVII: Фазы II и III — Характеристика экспериментальных систем улучшения зрения, декабрь 2005 г.

файлов PDF можно просматривать с помощью Acrobat® Reader®

ГЛАВА 3 — ПРОЦЕДУРЫ НАПРАВЛЕНИЯ ФАР

Направление фар в этом проекте было критическим компонентом настройки автомобиля ENV.Повторяемость наведения налобного фонаря была жизненно важна для уменьшения неопределенности, вызванной условиями освещения. Общие методы наведения всех фар в проекте представлены в приложении А. Конкретные методы показаны в каждом из экспериментальных отчетов ENV.

Фары, используемые для конфигураций HLB, HID, HOH, HHB и UV-A VES, располагались на внешних световых полосах. Для источников света HLB и HID VES перемещались на транспортные средства, с них и между транспортными средствами для перехода от одной конфигурации к другой.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары Каждое движение сборки света требовало процесса перенацеливания, который происходил перед началом экспериментального сеанса каждую ночь. Налобные фонари сконструированы таким образом, что система может быть либо визуально оптически совмещена (VOA), либо механически наведена. В начале проекта ENV не было целеуказателя фары, поэтому с помощью экспертов в этой области был разработан протокол наведения, который можно было использовать с любым типом системы. (См. ссылки 5, 6, 7, 8 и 9.) Метод, используемый в этом проекте, представляет собой модифицированную версию типичного метода наведения SAE.

Метод наведения требовал выбора контрольной точки и последующего наведения луча фары относительно этой контрольной точки. Стандарта для наведения фар УФ-А не существует, поэтому для этих типов фар был выбран аналогичный метод. Для этой процедуры на расстоянии 10,7 м (35 футов) от экспериментального автомобиля была размещена установочная доска. Это расстояние, которое является отклонением от расстояния 7,6 м (25 футов) транспортного средства, используемого в методологии SAE, было выбрано в ходе первоначального процесса ENV и сохранялось на протяжении всего исследования для всех направленных фар.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары Дистанция 10,7 м (35 футов) была максимально возможной в зоне прицеливания на объекте подрядчика. Сравнение выравнивания на двух расстояниях было выполнено для обеспечения достоверности методологии.

На юстировочной доске были отмечены контрольные точки каждой системы фар, которые были выбраны в соответствии с SAE J599, 1997. (10) Горизонтальное положение (из стороны в сторону) контрольной точки было непосредственно перед транспортным средством, совпадающим с вертикалью оптическая осевая линия фары (обычно обозначается на фаре в виде круга или креста, выгравированного на рассеивателе).Вертикальное положение (вверху и внизу) реперной точки зависело от высоты экспериментального автомобиля. SAE указывает, что если оптический центр фары или высота оптического центра (OCH) находится на высоте менее 90 см (36 дюймов) над поверхностью проезжей части, то контрольная точка должна находиться на той же высоте, что и оптический центр. Если оптический центр находится более чем на 90 см (36 дюймов) над поверхностью проезжей части, контрольная точка должна быть на 5 см (2 дюйма) ниже оптического центра фары.Регулировка автомобильных фар: Самостоятельная регулировка автомобильных фар. Как правильно отрегулировать фары на автомобиле Когда нужно регулировать фары Эти контрольные точки были скорректированы на большее расстояние выравнивания. (10) На рис. 6 показано сравнение расстояний выравнивания 7,6 м (25 футов) и 10,7 м (35 футов). Единицы, представляющие собой смесь английского языка и Международной системы единиц, предписаны руководящими принципами SAE.

Рис. 6. Схема. Сравнение вертикальной опорной точки для 25-футового и 35-футового
расстояния регулировки фар.

Существует два подтипа систем визуальной оптической центровки (VOA): визуально оптически ориентированная влево (VOL) и визуально оптически ориентированная вправо (VOR).Фары ВОЛ направлены так, чтобы резкая срезка светового рисунка слева от фонаря была направлена ​​в вертикальную плоскость прицеливания. Фары VOR нацелены на правую часть луча в качестве ориентира. Системы VOL имеют вертикальную плоскость наведения на 0,6° ниже вертикальной точки отсчета на юстировочной доске. Системы VOR имеют вертикальную плоскость прицеливания на той же высоте, что и опорная точка. На рис. 7 и 8 показаны используемые плоскости наведения.

Рис. 7. Схема. VOL прицеливание.

Рис. 8. Схема. Прицеливание ВОР.

Налобные фонари HLB, HOH и HHB, использованные в этом исследовании, представляли собой системы с механическим наведением. Для этого типа налобного фонаря эталон положения фары основан на трех визирных площадках, расположенных на рассеивателе светильника. Эти площадки и размеры, показанные на фаре, используются с механическим устройством наведения. Оптические прицелы, которые анализируют диаграмму направленности луча и устанавливают максимальную силу света луча фары в указанное место, также могут использоваться для наведения фар этого типа.

Для этого исследования не было ни оптического, ни механического прицела. Было решено, что для нахождения максимальной силы света луча будет использоваться измеритель освещенности с выносным датчиком, а затем фары будут наводиться так, чтобы эта точка максимума находилась в выбранной точке относительно контрольной точки. Как и в случае с фарами VOA, контрольная точка была выбрана в соответствии с требованиями SAE J599, 1997. (10) Точка, выбранная для максимальной силы света луча, была равна 2.5 см (1 дюйм) вправо и 2,5 см (1 дюйм) ниже этой контрольной точки на расстоянии выравнивания 10,7 м (35 футов). Сенсорный элемент измерителя освещенности располагался в этой точке, в то время как налобный фонарь медленно регулировался, чтобы определить ориентацию, при которой максимальная сила света луча (горячая точка) была направлена ​​на выбранную точку (рис. 9).

Рис. 9. Схема. Точка прицеливания для ламп с механическим наведением.

В ходе измерений, выполненных в рамках этой характеристики, было обнаружено, что это нетипичное место для максимальной силы света луча.Хотя это и не является точной спецификацией, SAE 1383, 1996 г. показывает, что максимально допустимая сила света луча должна быть расположена примерно на 1,5° вниз и на 2° вправо от контрольной точки (таблица 3A SAE 1383, 1996 г.). (11) На высоте 10,7 м (35 футов) эти размеры переводятся в 27,9 см (11 дюймов) вниз и 37,2 см (14,7 дюймов) вправо, место, используемое оптическими прицелами. (9) Это означает, что наведение HLB, HOH и HHB имеет отклонение приблизительно 1.36° выше и 1,77° левее типичной точки максимальной силы света. Это отклонение было постоянным во всех исследованиях, проведенных с этими фарами.

Чтобы исследовать величину этого отклонения, был проведен обзор литературы, и были найдены два источника: стандарт SAE и исследование неправильного прицеливания флота, проведенное Копенхейвером и Джонсом. (12) В стандарте SAE J599 1997 года был определен допуск в 10 см (4 дюйма) вокруг контрольной точки на расстоянии выравнивания 25 футов (7.62 м). Это означает, что точки прицеливания HLB, HOH и HHB, используемые в этом исследовании, находились на 0,6 градуса выше и на 1,0 градуса левее крайнего верхнего левого положения, определенного в рекомендациях SAE по дисперсии прицеливания. (10)

Копенхейвер и Джонс исследовали типичное количество ошибок прицеливания, обнаруживаемых в парке транспортных средств, чтобы установить изменчивость, которая существует в реальном мире. (12) В ходе этого исследования было измерено направление света фар 768 автомобилей. Средний результат неправильного прицеливания был равен 0.36 см (0,143 дюйма) вверх и 2,01 см (0,82 дюйма) влево для левой фары и 0,59 см (0,23 дюйма) вверх и 3,46 см (1,36 дюйма) влево для правой фары. Стандартное отклонение (SD) этих измерений составляло 8,71 см (3,43 дюйма) по вертикали и 7,14 см (2,81 дюйма) по горизонтали для левой фары, 8,56 см (3,37 дюйма) по вертикали и 7,67 см (3,02 дюйма) по горизонтали для правой фары. Обратите внимание, что эти размеры относятся к неправильному прицеливанию на типичном расстоянии прицеливания 7,6 м (25 футов).Ошибка в проекте ENV находилась в пределах трех стандартных отклонений от среднего значения этих данных. На рис. 10 показана ошибка прицеливания ENV по отношению к данным Копенхейвера и Джонса, а также допустимая ошибка прицеливания SAE. На этом рисунке контрольная точка (0,0) является правильным местом прицеливания. Синие, розовые и зеленые области относятся к одному, двум и трем стандартным отклонениям соответственно по данным Копенхейвера и Джонса, а фиолетовая рамка представляет собой область дисперсии SAE. Можно видеть, что точка прицеливания, используемая в исследовании ENV, находится в пределах области третьего стандартного отклонения данных Копенхейвера и Джонса.

Рисунок 10. График. Мисаим из данных Копенхейвера и Джонса. (12)

Влияние этой разницы в прицеливании на результаты экспериментов по видимости различалось для каждого исследования. Для типов ламп HLB и HOH выбранная точка прицеливания, вероятно, привела к большему освещению в точках, расположенных дальше по дороге, что, в свою очередь, могло увеличить дальность обнаружения и уровень ослепления. Наведение HHB могло фактически уменьшить количество света, достигающего объектов на проезжей части, и отражаться обратно к наблюдателям, возможно, уменьшая расстояния обнаружения и рейтинги бликов; однако неизвестно, какое влияние прицеливание оказало на результаты испытаний при различных погодных условиях (ENV, тома IV, V, VI и XIV).

Как уже упоминалось, не существует стандартного метода наведения фар УФ-А. Метод, разработанный для этого проекта, заключался в том, чтобы направить каждую фару прямо перед автомобилем. Опорные точки были выбраны тем же методом, что и фары видимого света. В процессе прицеливания использовался измеритель излучения УФ-А, чтобы определить максимальную интенсивность излучения, выдаваемую налобным фонарем. Из-за механизма крепления фары для фар УФ-А была выбрана более широкая погрешность; Затем точка доступа была направлена ​​​​в пределах 5 см (2 дюйма) от контрольной точки.Область прицеливания показана на рисунке 11.

Рисунок 11. Схема. Горячая точка для ламп УФ-А.

 

Регулировка фар

Строится

«Большинство фар ближнего света специально разработаны для использования только на одной стороне дороги. Фары для использования в странах с левосторонним движением имеют фары ближнего света, которые «наклоняются влево»; свет распространяется со смещением вниз/влево. показать водителю дорогу и знаки впереди, не ослепляя встречный транспорт.

Фары имеют защитный экран, который позволяет им подниматься вправо при левостороннем рулевом управлении (например, американце) или выше влево при правостороннем управлении (например, при правостороннем управлении). Английские автомобили. Они называются линиями отсечки.
European E-Code или UN ECE определяют шаблон, отличный от американского SAE (DOT).

Падение ДОТ составляет около 0,4-0,5° или чуть меньше 1%

Источник: КАК: цель HID фары — HiDplanet: Официальный форум автомобильного освещения

Процедуры испытаний :

  1. Установите автомобиль на ровной поверхности, перпендикулярной плоской стене, на расстоянии 25 футов от передней линзы фары.
  2. При необходимости проведите линию на полу на расстоянии 25 футов от стены и параллельно ей.
  3. Поместите 165 фунтов на сиденье водителя, чтобы имитировать дорожный просвет автомобиля при движении и полном бензобаке.
  4. Отмерьте от пола 4 фута и проведите линию на стене по центральной линии автомобиля. Визируйте вдоль осевой линии автомобиля (от задней части автомобиля вперед), чтобы проверить точность размещения линии.
  5. Три раза покачать автомобиль из стороны в сторону, чтобы подвеска стабилизировалась.
  6. Трижды раскачайте переднюю подвеску, нажав вниз на передний бампер и отпустив его.
  7. Измерьте расстояние от центра рассеивателя фары до пола. Перенесите измерение на экран юстировки (с помощью ленты). Используйте эту строку для ссылки на регулировку вверх/вниз.
  8. Поместите ленту на 2,5 дюйма ниже и параллельно центру линии фары.
  9. Измерьте расстояние от осевой линии автомобиля до центра каждой фары, которую необходимо выровнять. Перенесите измерения на экран (с помощью ленты) с каждой стороны от осевой линии автомобиля.Используйте эти линии для ссылки на регулировку влево/вправо.
Источник: Jeep Grand Cherokee WJ — Автоматические фары и регулировка фар Ссылки:
КАК: Направить HID-фары — HiDplanet : Официальный форум автомобильного освещения
Как отрегулировать фары: Инструкция | HELLA GUTMANN
Фара — Википедия, бесплатная энциклопедия

Как настроить фары для идеального прицеливания

Если вы когда-либо проклинали встречного водителя за то, что его фары ослепляют вас, или замечали, что ваши фары, как правило, освещают верхушки придорожных деревьев, а не дорогу, велика вероятность, что вы имеете дело с неправильно настроенными фарами.

Правильная установка фар чрезвычайно важна для безопасности автомобиля. Правильно отрегулированные фары не только освещают дорогу, но и помогают освещать дорожные знаки и любых животных, которые могут выпрыгнуть на дорогу. Езда с неправильно отрегулированными фарами опасна, и их следует отрегулировать как можно скорее.

К счастью, регулировка фар — это довольно простое решение, с которым большинство людей может справиться на подъездной дорожке или в гараже. Тем не менее, новые автомобили с галогенными лампами или лампами высокой интенсивности должны быть доставлены к профессионалу для правильной регулировки.

Проверка юстировки фар

Проверить выравнивание фар довольно просто. Все, что вам нужно, это плоская поверхность, стена, на которую можно проецировать свет, рулетка, столярный уровень, отвертка и скотч. Вот пошаговые инструкции о том, как проверить, что ваши огни выровнены.

Шаг 1: Подготовьте автомобиль . Чтобы убедиться, что автомобиль правильно выровнен при выравнивании фар, убедитесь, что все шины правильно накачаны, в автомобиле есть не менее половины топливного бака и кто-то сидит на сиденье водителя.Это гарантирует, что транспортное средство выровняется и будет отражать обычные условия вождения при проведении измерений.

Шаг 2: Припаркуйте машину . Найдите плоскую ровную поверхность со стеной перед ней и припаркуйте автомобиль на расстоянии от 10 до 25 футов от стены или двери гаража, направив свет на стену. Это расстояние является оптимальным, поскольку оно воссоздает обычные дорожные условия. Если у вас ровная подъездная дорожка, ворота гаража должны работать хорошо, в противном случае рассмотрите первый этаж парковочного пандуса, поскольку он обычно плоский, темный и имеет стену.

Шаг 3: Выровняйте машину . Надавите на все четыре угла автомобиля вверх и вниз несколько раз, чтобы установить подвеску и убедиться, что амортизаторы выровнены.

Шаг 4: Измерьте фары . С помощью рулетки измерьте расстояние от фиксированной точки на каждой из фар до земли. Измерения должны быть в пределах полудюйма друг от друга. Это позволит убедиться, что подвеска не провисает ни с одной стороны, что может привести к ошибкам в измерениях.

Шаг 5: Включите фары . Включите фары, но не используйте противотуманные фары или дальний свет. Используйте ленту, чтобы отметить горизонтальные и вертикальные центральные линии лучей фар.

Шаг 6: Измерьте линии . Осевые линии не должны быть выше 3,5 футов над землей. Используйте столярный уровень, чтобы убедиться, что центральные линии каждой фары ровные. Если линии не ровные, опустите более высокую отметку до уровня более низкой.

Шаг 7: Резервное копирование автомобиля . Теперь автомобиль должен быть поддержан так, чтобы он находился ровно в 25 футах от стены. Это не следует оценивать, используйте рулетку, чтобы автомобиль находился ровно в 25 футах.

  • Несмотря на то, что 25 футов являются стандартными для большинства автомобилей, технические характеристики различаются в зависимости от автопроизводителя, поэтому обязательно ознакомьтесь с руководством пользователя для получения подробной информации. Независимо от рекомендуемого расстояния точность является ключевым фактором, поэтому тщательно измерьте расстояние с помощью рулетки.

Регулировка освещения

Теперь пришло время внести коррективы, чтобы ваши фары освещали дорогу там, где им и место.

Шаг 1: Найдите регулировочные винты . Первое, что вам нужно сделать, это найти регулировочные винты на вашем автомобиле. Во многих случаях потребуется снять декоративное кольцо с фары. Большинство регулировочных винтов расположены сверху и сбоку корпуса фонаря. Они должны быть четко обозначены.

  • Если вы не можете найти винты, обратитесь к руководству пользователя.
  • Следует отметить, что некоторые производители располагают регулировочные винты в моторном отсеке за корпусом фары. Чтобы добраться до винтов, может потребоваться снять аккумулятор или даже бачок с охлаждающей жидкостью. В некоторых случаях может оказаться целесообразным доверить работу профессионалу.

Шаг 2: Отрегулируйте фары по отдельности . Если возможно, наличие другого человека, сидящего на водительском сиденье, который может включать и выключать свет, будет большим подспорьем.Фары следует регулировать по очереди. Положите тряпку или полотенце на стул перед источником света, который вы хотите заблокировать. Непосредственное закрытие светового блока может привести к повреждению пластиковой линзы — она может сильно нагреться, если полностью заблокирована.

Шаг 3: Настройте вертикальное поле . Винт в верхней части корпуса светильника следует поворачивать по часовой стрелке, чтобы поднять свет, и против часовой стрелки, чтобы опустить свет. Фару следует отрегулировать до тех пор, пока верхняя часть наиболее интенсивной части светового луча не будет светить прямо или чуть ниже центра рулетки на стене.

  • Может быть несколько сложно определить середину наиболее интенсивной части луча, но в целом над линией должно быть очень мало общего луча.
  • Во время регулировки винтов необходимо выключить свет, а затем снова включить, чтобы определить, была ли регулировка успешной или требуется дополнительная регулировка.

Шаг 4: Настройте горизонтальное поле . Теперь необходимо повернуть винт сбоку корпуса фонаря, чтобы правильно отрегулировать правую/левую сторону.Отрегулируйте линзу так, чтобы наиболее интенсивная часть луча находилась справа от вертикальной линии.

Шаг 5: Ознакомьтесь с рекомендациями производителя . Всегда рекомендуется проверять рекомендации производителя при регулировке фар, так как могут быть очень точные спецификации, которым следует следовать. Это особенно верно для более ярких фар на новых автомобилях.

Шаг 6. Проверьте свои результаты . Пришло время вывести автомобиль на дорогу, чтобы убедиться, что фары отрегулированы правильно.Этот шаг важен, потому что, если вы сделали регулировку неправильно, фары могут еще больше не отрегулироваться.

Ответить

Ваш адрес email не будет опубликован.