Система глонасс: Страница не найдена | ЭРА-ГЛОНАСС — dvd-auto.ru — Штатные головные устройства c GPS навигацией

Содержание

Система-112 и «ЭРА-ГЛОНАСС» объединили усилия для реагирования экстренных служб на ДТП

Система-112 Подмосковья и «ЭРА-ГЛОНАСС» объединили усилия для оперативного реагирования экстренных служб на сложные дорожно-транспортные происшествия, сообщает пресс-служба заместителя председателя правительства Московской области Дмитрия Пестова.

Как напомнили в пресс-службе, региональная система-112 Московской области является самой масштабной на территории Российской Федерации. В обеспечении ее работы задействовано более 3,5 тысяч специалистов – это операторы, психологи, IT-специалисты и т. д. Она начала функционировать 1 июня 2015 года, за это время на номер «112» поступило более 15,6 миллионов звонков. Ежедневно операторы обрабатывают около 20 тысяч вызовов.

«На территории Подмосковья налажено взаимодействие областной системы-112 с Государственной автоматизированной информационной системой “ЭРА-ГЛОНАСС”. Благодаря этому планируется повысить оперативность реагирования экстренных служб на сложные дорожно-транспортные происшествия», – приводятся в сообщении слова Дмитрия Пестова.

По данным пресс-службы, в первую очередь планируется повысить оперативность реагирования в случаях, когда пострадавшие сами не в состоянии вызвать необходимую помощь – к примеру, если они находятся в результате аварии в бессознательном состоянии. Возможности системы «ЭРА-ГЛОНАСС» позволяют сообщить о факте и месте ДТП без участия человека – при условии, если автомобиль оборудован соответствующим прибором. Данные приборы теперь будут автоматически передавать информацию о ДТП оператору ближайшей диспетчерской службы системы-112 на территории Московской области.

Кроме того, совершить вызов экстренных служб с помощью оборудования «ЭРА-ГЛОНАСС» можно и вручную — нажатием специальной кнопки SOS, уточняется в материале.

Перед подписанием соглашения о взаимодействии специалистами были проведены успешные испытания информационного взаимодействия системы-112 и «ЭРА-ГЛОНАСС» на территории Московской области, отмечается в материале.

«Организация взаимодействия системы-112 и “ЭРА-ГЛОНАСС” — это одно из множества мероприятий, реализуемых в Московской области с целью снижения гибели людей на дорогах. При реагировании на ДТП с пострадавшими крайне важна оперативность оказания помощи. Благодаря внедрению системы-112 нам уже удалось повысить оперативность реагирования экстренных служб на сложные происшествия, требующие комплексного реагирования, более чем на 2 минуты. В настоящее время работа по совершенствованию алгоритмов реагирования на экстренные вызовы продолжается», – отметил Дмитрий Пестов.

Смотрите инфографику о работе службы «112» в Подмосковье>>

функции, принцип работы и основные преимущества

Руководители коммерческих транспортных организаций, специализирующихся на грузовых и пассажирских перевозках, активно используют автомобильные системы ГЛОНАСС. Данная технология позволяет оптимизировать накладные расходы и обеспечить контроль над передвижением служебного транспорта. Системы глобального позиционирования дают возможность отслеживать скорость автомобилей, определять суммарное время их движения и простоя, а также контролировать соблюдение заданных маршрутов.

На основании данных, полученных при помощи системы мониторинга транспорта ГЛОНАСС, корректируется заработная плата шоферов, оптимизируется их рабочий график, а также назначаются премии или штрафы за выполнение/нарушение профессиональных обязанностей.

Функции системы ГЛОНАСС

Средства мониторинга коммерческого транспорта, в которых применяются технологии ГЛОНАСС, используются для решения следующих задач.

Контроль перемещения. Водители автомобилей, не оснащенных системами спутникового слежения, имеют возможность отклоняться от заданных маршрутов. При отсутствии средств мониторинга выявить подобные нарушения практически невозможно. Установка автомобильных систем ГЛОНАСС позволяет решить эту проблему и исключить вероятность того, что водители будут использовать служебный транспорт в личных целях.

Контроль скорости. Несоблюдение скоростного режима является серьезным нарушением. Во-первых, превышение скорости может повлечь за собой крупные штрафы от ГИБДД, которые работодатель будет вынужден оплачивать из бюджета фирмы. Во-вторых, это повышает риск ДТП, в результате которого может быть причинен серьезный ущерб здоровью людей или перевозимым грузам. Установка навигационной системы ГЛОНАСС позволяет контролировать скорость автотранспорта и предпринимать соответствующие меры при ее превышении.
Мониторинг расхода топлива. Чрезмерный перерасход горючего приводит к дополнительным убыткам и к снижению рентабельности бизнеса. Технологии ГЛОНАСС эффективно решают эту проблему, поскольку с их помощью можно контролировать расход топлива служебным автотранспортом.

Определение текущих координат. Данная возможность особенно полезна для компаний, которые занимаются логистикой и осуществляют доставку грузов. Средства мониторинга коммерческого транспорта, в которых используются технологии ГЛОНАСС, позволяют в любой момент определять текущие координаты грузовых автомобилей.

Принцип работы

Системы ГЛОНАСС-мониторинга работают по сложному математическому алгоритму. На орбите Земли располагаются многочисленные искусственные спутники, которые обмениваются сигналами с трекерами, подключенными к общей системе. С помощью спутников определяются текущие широта, долгота и высота конкретного устройства-приемника. Изменение этих параметров за данный промежуток времени позволяет определить и скорость движения объекта.

Для уменьшения погрешности рассчитываемых параметров (координат, скорости и др.) используются формулы общей теории относительности, как и в системе GPS и ГЛОНАСС. Это позволяет добиться максимальной точности измерений и обеспечить корректное определение местоположения конкретного объекта.

Более детальную информацию о технологиях ГЛОНАСС-контроля вы можете уточнить у сотрудников нашей компании. Также у нас можно заказать установку и настройку систем спутникового мониторинга для коммерческого автотранспорта. Для получения консультации звоните нам по контактному номеру.

«Криптотелеком» стал официальным агентом АО ГЛОНАСС — обязательной системы навигации для перевозчиков

Безопасность на дороге является одной из приоритетных задач как государства, так и каждого собственника или владельца транспортных средств. Понимая это, Правительством РФ было принято Постановление № 2216, направленное на формирование единой системы контроля транспорта.

Спутниковая система навигации, которая повышает безопасность на дорогах и позволяет ежегодно спасать тысячи жизней! В Тверской области официальным агентом АО ГЛОНАСС является компания «Криптотелеком». Не секрет, что безопасность на дороге — одна из приоритетных задач как государства, так и каждого собственника или владельца транспортных средств. Понимая это, Правительством Российской Федерации было принято Постановление, направленное на формирование единой системы контроля транспорта.

— Мы говорим о Постановлении Правительства № 2216, в рамках которого перевозчикам категорий М2, М3 и перевозчикам опасных грузов необходимо оборудовать свои навигационные блоки специальными сим-картами от АО ГЛОНАСС для того, чтобы в дальнейшем настроить передачу данных на их сервера,
— поясняет заместитель директора ООО «Криптотелеком» Евгений Слесаренко.

Учитывая, что установка навигации от АО ГЛОНАСС сегодня необходимое условие для грузовых и пассажирских перевозок, оператор создал агентскую сеть в регионах, что позволяет собственникам и владельцам транспортных средств обратиться в удобную для них мастерскую и провести все работы под ключ.

«Криптотелеком» более 15-ти лет с успехом работает на рынке Тверской области. Компания с недавнего времени является официальным агентом АО ГЛОНАСС, что гарантирует оперативное оформление всей необходимой документации и выполнение полного комплекса услуг по приобретению навигационного оборудования — так называемых АСН, а также их регистрации и настройке передачи данных в ГАИС «ЭРА-ГЛОНАСС» и РОСТРАНСНАДЗОР.

По выбору клиента может быть организован доступ к автоматизированной системе мониторинга автотранспорта на базе ГАИС «ЭРА-ГЛОНАСС», что открывает уже другие возможности для отслеживания своего автотранспорта, составления отчетов, контроля маршрутов и так далее.

Между «Криптотелеком» и производителями оборудования заключены прямые договора, что гарантирует сжатые сроки поставки и приемлемые цены.

Кроме того, являясь официальной мастерской по установке, проверке и техническому обслуживанию тахографов, компания предоставляет широкий комплекс услуг по приобретению, установке, калибровке, активации тахографов и выпуску карт к ним.

Сотрудничеством с компанией довольны сотни клиентов, среди которых как частные компании, так и муниципальные перевозчики.

— Наше предприятие сотрудничает с ООО «Криптотелеком» с 2016 года, и компания показала себя только с положительной стороны. Мы занимаемся школьными и пассажирскими перевозками по Рамешковскому району. В автобусах установлены приборы ГЛОНАСС, тахографы — приборы контроля и учёта водителя и работы самой техники.

И видеонаблюдение в школьных автобусах. Мы, например, видим где какой автобус находится в данный момент, с какой скоростью передвигается, можем контролировать расход топлива, — рассказывает директор муниципального казенного предприятия «Школьный автобус» Рамешковского района Павел Белов.

Для выполнения работ по установке и настройке навигационного и прочего оборудования «Криптотелеком» располагает всей необходимой инфраструктурой, в том числе и специальными боксами. Но по желанию заказчика специалисты могут приехать для установки и в любое удобное место. Сотрудники «Криптотелеком» имеют многолетний опыт работы и готовы оказать профессиональную помощь в решении задач любой сложности.

— Поздравляем жителей Тверского региона с наступающим Новым годом! Желаем улыбок, счастья, здоровья и всего самого хорошего. И помните, если вы обратитесь в компанию «Криптотелеком», у вас останется лишь только положительный опыт от сотрудничества, — поздравляет коллектив «Криптотелеком».

Узнать обо всех услугах «Криптотелеком» можно на сайте компании или позвонив по телефону 8 (4822) 509-807, либо в офисе, который находится на Комсомольском проспекте, 11, корпус 1.

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

ГЛОНАСС

ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система (ГЛОНАСС, GLONASS) – российская спутниковая система навигации.

На сегодня в мире функционируют две основных системы глобальной спутниковой навигации: GLONASS и GPS.

GPS (англ. Global Positioning System) — система глобального позиционирования. Спутниковая система навигации, обеспечивающая измерение расстояния, времени и определяющая местоположение во всемирной системе координат WGS 84. Система разработана, реализована и эксплуатируется Министерством обороны США, при этом в настоящее время доступна для использования для гражданских целей

Существуют также системы на этапе развития:

Galileo — совместный проект Европейского союза и Европейского космического агентства, анонсированный в 2002 году. С декабря 2016 года начата опытная эксплуатация. Полнофункциональное использование системы начнется не ранее 2020 года.

Beidou – китайская региональная навигационная система. Обеспечивает покрытие в границах Азии и Тихоокеанского региона. К 2020 году планируется довести орбитальную группировку до 35 космических аппаратов и сделать систему глобальной.

QZSS – японская региональная навигационная система. Предназначена для обслуживания потребителей в Тихоокеанско-Азиатском регионе.

NAVIC – автономная региональная навигационная система на Индийском полуострове.

Основное отличие от системы GPS в том, что спутники ГЛОНАСС в своем орбитальном движении не имеют резонанса (синхронности) с вращением Земли, что обеспечивает им большую стабильность. Таким образом, группировка КА ГЛОНАСС не требует дополнительных корректировок в течение всего срока активного существования.

Система навигации ГЛОНАСС предназначена для оперативного навигационно-временного обеспечения неограниченного числа пользователей. Благодаря ГЛОНАСС можно осуществлять спутниковый мониторинг наземного, морского и воздушного транспорта. Доступ к гражданским сигналам навигации ГЛОНАСС в любой точке земного шара, на основании указа Президента РФ, предоставляется российским и иностранным потребителям на безвозмездной основе и без ограничений.

Благодаря ГЛОНАСС можно осуществлять не только навигацию, но и спутниковый мониторинг транспорта.

Задачи, решаемые с использованием технологии ГЛОНАСС:

централизованное навигационное обеспечение всех видов пользователей;
навигационно-информационное обеспечение геодезических, строительных, транспортных, сельскохозяйственных, природопользовательских и других работ, требующих высокой точности позиционирования с использованием ГЛОНАСС/GPS;
навигационно-информационное обеспечение мониторинга и прогнозирования опасных природно-техногенных явлений, в том числе геодинамических процессов, критически важных объектов, подвижных объектов различного назначения;
навигационный мониторинг и прогноз состояния объектов инфраструктуры и крупных инженерных сооружений.

Возможные сферы применения технологии ГЛОНАСС в прикладных задачах координатно-временного и навигационного обеспечения хозяйственной деятельности:

кадастр недвижимости, землеустройство и мониторинг земель, в том числе определение координат поворотных точек границ административных образований, земельных участков, координат объектов недвижимости, координатное обеспечение аэрофотосъёмки и создание крупномасштабных кадастровых карт и планов, другие кадастры;
геодезия и картография, в том числе создание геодезических сетей различного назначения, создание топографических карт и планов;
планирование территорий, градостроительство, в том числе определение или вынос в натуру границ поселений, красных линий в них, проектно-изыскательские работы, исполнительные съёмки;
строительство промышленных и других объектов, проектно-изыскательские работы, вынос объектов в натуру, исполнительные съёмки, разбивка строительных сеток, обеспечение маркшейдерских работ;
прокладка железнодорожных и автомобильных магистралей, мостов и других сооружений на дорогах, нефте- и газопроводов, линий электропередач и связи, проектно-изыскательские работы, исполнительные съёмки;
разработка природных ресурсов, в том числе проектно-изыскательские работы, разработка карьеров, управление техникой (бульдозеры и пр. ) координирование скважин и других ресурсодобывающих объектов, исполнительные съёмки, природоохранные мероприятия;
коммунальное хозяйство, в том числе вынос объектов в натуру, исполнительные съёмки, крупномасштабное картографирование объектов (колодцев, задвижек, коллекторов и т.д.), отыскание колодцев и других объектов в трудных условиях, например, зимой под снегом;
сельское хозяйство, в том числе управление сельскохозяйственными машинами;
геодинамика и мониторинг геологической среды, деформации и смещения инженерных сооружений и грунтов;
мониторинг передвижения специального транспорта, когда требуется его позиционирование с ошибками 1 м и менее, позиционирование дорожно-транспортных происшествий, охранные мероприятия.

Система «ЭРА-ГЛОНАСС»

1 января 2014 года вступил в силу Федеральный закон «О Государственной автоматизированной информационной системе «ЭРА-ГЛОНАСС», регулирующий отношения, возникающие в связи с созданием и функционированием системы.

«ЭРА ГЛОНАСС» представляет собой систему спутникового мониторинга транспорта и предназначена для автоматического оповещения служб экстренного реагирования при авариях и других чрезвычайных ситуациях, что позволит снизить уровень смертности и травматизма на дорогах. Система включает навигационно-телекоммуникационные терминалы, устанавливаемые на транспортные средства, и соответствующую инфраструктуру операторов мобильной связи и экстренных служб

«ЭРА ГЛОНАСС» полностью совместима с европейской системой eCall/E112. В случае аварии необходимая информация о транспортном средстве, включая его точные координаты, автоматически передается в диспетчерский пункт системы-112. Диспетчер, связавшись с водителем и получив подтверждение об аварии, организует выезд на место происшествия служб экстренного реагирования (МЧС, ГИБДД, Скорая помощь).

Автомобильные терминалы «ЭРА-ГЛОНАСС» по желанию владельцев автомобилей могут использоваться для оказания целого комплекса дополнительных услуг, связанных с навигацией, информационным обменом, удаленной диагностикой транспортных средств и т. д.

В соответствии с Правилами оснащения транспортных средств категорий М2, М3 и транспортных средств категории N, используемых для перевозки опасных грузов, аппаратурой спутниковой навигации ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS, утвержденных постановлением Правительства Российской Федерации от 13.02.2018 № 153, все владельцы автобусов и перевозчики опасных грузов должны сообщать о местонахождении своих транспортных средств через оператора системы «ЭРА-ГЛОНАСС» в Ространснадзор.

В рамках проведения чемпионата мира по футболу FIFA 2018 года, на территории населенных пунктов, в которых проводятся матчи, Постановлением Правительства РФ от 25 ноября 2017 г. N 1426 утверждены:

Положение о порядке оснащения автобусов аппаратурой спутниковой навигации, идентификации ее в Государственной автоматизированной информационной системе «ЭРА-ГЛОНАСС», составе информации о местонахождении, направлении и скорости движения автобусов, а также о порядке передачи такой информации в автономную некоммерческую организацию «Транспортная дирекция чемпионата мира по футболу 2018 года в Российской Федерации»;

Положение о порядке направления владельцами автобусов уведомлений о планируемом въезде автобусов на территории населенных пунктов, в которых проводятся матчи чемпионата мира по футболу FIFA 2018 года, составе содержащихся в них сведений, а также о порядке передачи таких сведений в соответствующие территориальные органы Министерства внутренних дел Российской Федерации.

Использование данных дистанционного зондирования Земли

Дистанционное зондирование Земли (ДЗЗ) — изучение Земли по измеренным на расстоянии, без непосредственного контакта с поверхностью, характеристикам. Различные виды съемочной аппаратуры для осуществления дистанционного зондирования устанавливаются на космических аппаратах, самолетах или других подвижных носителях.

Сферы применения:

Обновление топографических карт
Прогноз и контроль развития наводнений, оценка ущерба
Мониторинг сельского хозяйства
Контроль гидротехнических сооружений на каскадах водохранилищ
Реальное местонахождение морских судов
Отслеживание динамики и состояния рубок леса
Природоохранный мониторинг
Оценка ущерба от лесных пожаров
Соблюдение лицензионных соглашений при освоении месторождений полезных ископаемых
Мониторинг разливов нефти и движения нефтяного пятна
Наблюдение за ледовой обстановкой
Контроль несанкционированного строительства
Прогнозы погоды и мониторинг опасных природных явлений

Методы ДЗЗ могут быть пассивные, использующие естественное отраженное или вторичное тепловое излучение объектов, обусловленное солнечной радиацией, и активные — использующие вынужденное излучение объектов, инициированное искусственным источником направленного действия. Диапазон измеряемых электромагнитных волн — от долей микрометра (видимое оптическое излучение) до метров (радиоволны). Возможность идентификации и классификации объектов основывается на том, что объекты разных типов — горные породы, почвы, вода, растительность и т. д. — по разному отражают и поглощают электромагнитное излучение в том или ином диапазоне длин волн

Снимки поверхности Земли Космические аппараты дистанционного зондирования Земли используются для изучения природных ресурсов и решения задач метеорологии, они оснащаются в основном оптической и радиолокационной аппаратурой. Преимущества последней заключаются в том, что она позволяет наблюдать поверхность Земли в любое время суток, независимо от состояния атмосферы.

Для создания точных карт на основе данных дистанционного зондирования, необходима трансформация, устраняющая геометрические искажения. Снимок поверхности Земли аппаратом, направленным точно вниз, содержит неискаженную картинку только в центре снимка. При смещении к краям расстояния между точками на снимке и соответствующие расстояния на Земле все более различаются. Коррекция таких искажений производится в процессе фотограмметрии. С начала 1990-х большинство коммерческих спутниковых изображений продается уже скорректированными. Кроме того, может требоваться радиометрическая или атмосферная коррекция. Радиометрическая коррекция преобразует дискретные уровни сигнала в их истинные физические значения. Атмосферная коррекция устраняет спектральные искажения, внесенные наличием атмосферы.

Правительством Калининградской области совместно с НИИ прикладной информатики и математической геофизики при БФУ им. И. Канта создан общедоступный геопортал «Центр космических услуг Калининградской области».

К задачам регионального центра космических услуг относятся сбор, хранение и предоставление потребителям данных дистанционного зондирования Земли, создание и поддержка программных продуктов для использования данных дистанционного зондирования Земли, оказание консультационных и обучающих услуг, пропаганда использования космических продуктов с различных сферах жизнедеятельности.

Система Глонасс для контроля транспорта

Система ГЛОНАСС позволяет осуществлять контроль как самой техники, так и отдельных узлов и агрегатов.

Местоположение и перемещение

Контроль местоположения	позволяет видеть положение автомобиля на карте в реальном времени и просматривать местоположение автомобиля в любое заданное время.
Контроль остановок	позволяет видеть все остановки автомобиля и точное время, проведенное на них.
Контроль маршрута	позволяет просматривать маршрут за любой выбранный временной интервал и фиксировать все отклонения от заданного маршрута.
Контроль пробега	позволяет контролировать точный пробег автомобиля за любой выбранный период времени.

Работы двигателя

Контроль моточасов	позволяет регистрировать и контролировать реальное время работы двигателя.
Контроль оборотов	позволяет видеть текущие обороты двигателя, недопустимые превышения и опасно низкие обороты (движение с низкой скоростью на высоких передачах). Позволяет определить стиль езды водителя и уберечь автомобиль от гонщиков, тем самым продлить ресурс не только силового агрегата, но и коробки передач, моста и подвески.
Контроль температуры	позволяет контролировать текущую температуру и устанавливать факты работы автомобиля с непрогретым или перегретым двигателем. Появляется возможность заблаговременно увидеть неисправность системы охлаждения и предотвратить выход двигателя из строя.
Контроль давления масла	позволяет выявлять случаи низкого давления масла двигателя для своевременного принятия решения об их устранении.

Расход топлива

Контроль уровня топлива в баке

позволяет отслеживать все заправки и сливы топлива, а также количество топлива в баке в любой момент времени.

Контроль расхода топлива

позволяет контролировать мгновенный расход топлива, расход топлива за выбранный период времени, расход топлива на 100 км пробега или 1 час работы автомобиля, тем самым предотвращать хищение топлива и выявлять неисправности в работе двигателя, которые приводят к повышенному расходу топлива.

Работа исполнительных механизмов

Контроль работы исполнительных механизмов

позволяет контролировать работу любых исполнительных механизмов, установленных на сельскохозяйственной технике (плуг, коса, сеялка и т. д.), с указанием точного времени, места и продолжительности работы, что позволяет производить точное списание топлива на их работу. Позволяет контролировать высоту опускания исполнительных механизмов, что позволяет контролировать глубину вспашки обрабатываемого поля.

Схема и принцип работы ГЛОНАСС мониторинга бензововозов и топливозаправщиков ST OilTrans®

Общий принцип работы системы ST OilTrans®

На транспортное средство устанавливается специализированное бортовое ГЛОНАСС оборудование, которое принимает и обрабатывает информацию о географических координатах, полученных с навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, а так же данные с периферийных устройств (датчики уровня топлива, уровнемеры, тревожная кнопка, исполнительные устройства и др.). В системе ST OilTrans® используются абонентский телематический терминал STAB® Liner или Гранит-навигатор-5 (на выбор Заказчика).

После того, как все данные получены и обработаны оборудованием, информация в режиме реального времени независимо от времени суток и погодных условий передается по каналам беспроводной связи на телематический сервер посредством пакетной передачи данных GPRS. При постоянном нахождении техники в зонах отсутствия GSM покрытия возможна комплектация оборудования Wi-Fi-модулем, позволяющим осуществлять передачу информации на сервер через стационарно развернутую на базе точку доступа Wi-Fi, имеющую выход в Интернет. Наличие двух дискретных входов позволяет контролировать две цепи параллельно соединенных датчиков открытия донных клапанов и крышек заливных горловин цистерны (только в модификациях цистерн, оснащенных датчиками открытия).

Терминалы так же имеют встроенный «черный ящик», позволяющий записывать и хранить информацию до установки связи с сервером.

Телематический сервер – основной инструмент для агрегации, хранения, последующей обработки и анализа данных, поступающих с объектов мониторинга. Возможна реализация системы как на базе собственного телематического сервера предприятия, так и на базе сервера оператора.

Далее данные с сервера через сеть Интернет поступают на автоматизированное рабочее место (АРМ) диспетчера. С помощью специального программного обеспечения (ПО) ST CrossPoint® диспетчер оперативно в режиме реального времени управляет процессами мониторинга, контролирует работу водителей, получает тревожные сообщения в случае возникновения внештатных ситуаций и принимает регламентированные меры, контролирует технические параметры объектов, ведет статистику и учет работы, анализирует ситуацию. С помощью специализированного отраслевого бизнес-плагина OilTrans® диспетчер предприятия реализует ряд отраслевых бизнес-функций.

Автоматизируются рабочие места диспетчеров, логистов, IT-специалистов, работников служб эксплуатации, директоров по безопасности и руководителей предприятий – перевозчиков ГСМ, в зависимости от бизнес-потребностей и политики безопасности предприятия.

Схема работы системы ГЛОНАСС / GPS мониторинга топливозаправщиков

Если вы хотите внедрить систему мониторинга и управления транспортными средствами у себя на предприятии или приобрести ГЛОНАСС оборудование с соответствующим программным обеспечением, рассчитать спецификацию отраслевой системы ГЛОНАСС мониторинга топливозаправщиков и бензовозов, мы готовы проконсультировать вас, подобрать подходящее решение, а так же быстрый, удобный способ доставки и оплаты. Для консультации или покупки выбирайте удобный для вас способ:

Введение в ГНСС. Глава 3

11.02.2021

Глава 3 — Спутниковые системы

“Динозавры вымерли, потому что у них не было космической программы”. Ларри Нивен, американский писатель-фантаст.

Ларри Нивен предполагает, что если бы у динозавров была космическая программа, они могли бы перехватить и отклонить астероид, который, как некоторые думают, мог упасть на Землю и привести к исчезновению динозавров.

В отличие от динозавров, в некоторых странах сейчас существуют или планируются космические программы, которые включают создание национальных или региональных Глобальных Навигационных Спутниковых Систем. В этой главе мы вкратце рассмотрим эти системы.

На момент написания данной книги (2015 год, прим.) действуют следующие системы ГНСС:

• GPS (США)

• ГЛОНАСС (Россия)

• BeiDou (Китай)

На момент написания находятся в стадии готовности:

• Galileo — глобальная навигационная система (Европейский Союз)

• IRNSS — региональная навигационная спутниковая система (Индия)

• QZSS — региональная навигационная спутниковая система (Япония)

Рис. 26

GPS

GPS (Глобальная система позиционирования, США)

GPS была первой системой ГНСС. Спутники GPS (или NAVSTAR, как его официально называют) впервые были запущены в конце 70-х годов прошлого столетия по заданию министерства обороны США. С того времени было запущено несколько групп спутников (называемых «Блоками»), состоящих из спутников одного поколения.

Первоначально GPS был доступен для использования только в военных целях, но в 1983 году было принято решение разрешить и гражданское использование системы. Спутник GPS изображен на рис. 27.

Рис. 27

Космический сегмент

Космический сегмент GPS представлен в таблице 2. Период обращения каждого спутника составляет около12 часов, что обеспечивает приемнику GPS видимость как минимум шести спутников в поле зрения в любой точки Земли в условиях открытого неба.

Таблица 2: Созвездие спутников GPS

Орбита спутника GPS показана на рис. 28.

Рис. 28

Спутники GPS постоянно передают свой идентификатор, измерительные сигналы, статус и скорректированные эфемериды (параметры орбиты). Спутники идентифицируются либо по номеру космического аппарата (SVN), либо по коду псевдослучайного шумового сигнала (PRN).

Сигналы GPS

Таблица 3 содержит дополнительную информацию о сигналах GPS. Сигналы GPS основаны на технологии CDMA (множественный доступ с кодовым разделением каналов), которую мы обсуждали ранее в главе 2.

Таблица 3: Параметры сигналов GPS

Сегмент управления

Сегмент управления GPS состоит из главной станции управления, резервной станции управления и станций мониторинга, наземных антенн и станций удаленного мониторинга, как показано на рис. 29.

Рис. 29

Сегмент управления GPS

По всему миру расположены 16 станций мониторинга; шесть относятся к ВВС США и десять к NGA (Национальное агентство геопространственной разведки, также входящее в состав министерства обороны США).

Станции мониторинга отслеживают широковещательные сигналы спутников, содержащие эфемериды, измерительные сигналы, данные часов и данные альманаха. Эти сигналы передаются на главную контрольную станцию, где пересчитываются эфемериды.

Полученные эфемериды и временные поправки в бортовые часы передаются обратно на спутники через станции загрузки данных. Наземные антенны совмещены с контрольными станциями и используются главной станцией управления для связи и управления спутниками GPS.

Станции удаленного слежения сети космического управления ВВС (AFSCN) предоставляют главному диспетчерскому пункту дополнительную спутниковую информацию для улучшения телеметрии, отслеживания и контроля.

Развитие GPS

Система GPS достигла полной функциональности в 1995 году. В 2000 году был начат проект по расширению космического и наземного сегментов GPS для использования преимуществ новых технологий и требований пользователей.

Развитие космического сегмента включает использование новых видов сигналов, а также повышение точности атомных часов, мощности и надежности спутникового радиосигнала. Модернизация контрольного сегмента включает улучшенное моделирование ионосферы и тропосферы и повышение точности определения параметров орбит, а также развертывание дополнительных станций мониторинга.

Пользовательское оборудование также претерпело изменения, чтобы использовать преимущество улучшенных космического и наземного сегментов.

L2C

Модернизированные спутники GPS (Block IIR-M и более поздние версии) передают новый гражданский сигнал, обозначенный L2C, что обеспечивает доступность двух гражданских кодов. Сигнал L2C легче отслеживать, и он обеспечивает повышенную навигационную точность. Также существует возможность прямого измерения и устранения ошибки ионосферной задержки для конкретного спутника, используя гражданские сигналы на частотах L1 и L2.

L5

США внедрили третью гражданскую частоту GPS (L5) 1176,45 МГц. Модернизированные спутники GPS (Block II-F и более поздние) передают сигналы L5. Сигнал L5 соответствует требованиям для решения критически важных задач, связанных с обеспечением безопасности человеческой жизни, для гражданской авиации, и обладает преимуществами за счет следующих возможностей:

• улучшенной ионосферной коррекции

• резервирования сигнала

• повышенной точности сигнала

• улучшенного подавления помех

L1C

Четвертый гражданский сигнал GPS, L1C, планируется для следующего поколения спутников GPS, Block III. L1C будет обратно совместим с сигналом L1 и обеспечит большую совместимость с системой ГНСС Galileo в области гражданского применения. Японская QZSS, индийская IRNSS и китайская BeiDou также планируют передавать L1C, что сделает его будущим стандартом для международной совместимости.

В L1C применена новая схема модуляции, которая обеспечивает улучшенный прием сигнала GPS в городах и других сложных условиях. Ожидается, что к 2026 году будут выведены на орбиту 24 спутника, транслирующих L1C.

Другие

В дополнение к новым сигналам L1C, L2C и L5, модернизация спутников GPS включает и поддержку новых сигналов для военного использования.

ГЛОНАСС

ГЛОНАСС (Глобальная навигационная спутниковая система, Россия)

ГЛОНАСС была разработана в Советском Союзе в качестве экспериментальной системы военной связи в 1970-х годах. Когда закончилась «холодная война», в Советском Союзе было принято решение о возможности коммерческого применения системы ГЛОНАСС для передачи погодных данных, для целей связи, навигации и разведки.

Первый спутник ГЛОНАСС был запущен в 1982 году, а полностью система была объявлена работоспособной в 1993 году. В дальнейшем были периоды, когда характеристики системы ГЛОНАСС ухудшались, но Россия взяла на себя обязательство довести систему до требуемого минимума в 18 активных спутников. В настоящее время полностью развернута группировка из 24 спутников ГЛОНАСС.

Спутники ГЛОНАСС развивались уже с момента запуска первого поколения. На момент написания данной книги спутник ГЛОНАСС-М последнего поколения, приведенный на рис. 30, подготовлен к запуску.

Рис. 30

Структура системы ГЛОНАСС

Созвездие спутников ГЛОНАСС обеспечивает видимость различного их числа в зависимости от вашего местоположения. Наличие минимум четырех спутников в поле зрения позволяет приемнику ГЛОНАСС вычислять свое положение в трех измерениях и синхронизировать с системным временем.

Космический сегмент ГЛОНАСС

Космический сегмент ГЛОНАСС представлен в таблице 4.

Таблица 4: Спутниковая группировка ГЛОНАСС

Космический сегмент ГЛОНАСС состоит из 24 спутников расположенных на трех орбитальных плоскостях, по восемь спутников в каждой плоскости.

Геометрия созвездия ГЛОНАСС повторяется примерно раз в восемь дней. Период обращения каждого спутника составляет примерно 8/17 звездных суток, так что за восемь звездных суток спутники ГЛОНАСС совершают ровно 17 оборотов вокруг Земли.

Каждая орбитальная плоскость содержит восемь равноотстоящих спутников. Один из спутников будет находиться в одной и той же точке неба каждый день в одно и то же звездное время.

Спутники выводятся на условно круговые орбиты с наклонением 64,8 градуса и радиусом орбиты 19 140 км, что примерно на 1060 км меньше, чем орбиты спутников GPS.

Спутниковый сигнал ГЛОНАСС идентифицирует спутник и транслирует:

• Информацию о местоположении, скорости и ускорении для расчета положения спутников.

• Информацию о состоянии спутника.

• Смещение времени ГЛОНАСС относительно UTC (SU) [Всемирное координированное время России].

• Альманах для всех остальных спутников ГЛОНАСС.

«Земля была абсолютно круглой… Я никогда не знал, что означает слово «круглая», пока не увидел Землю из космоса». Алексей Леонов, советский космонавт, рассказывает о своем историческом выходе в открытый космос в 1985 году.

Рис. 31

Сегмент управления

Сегмент управления ГЛОНАСС состоит из центра управления системой и сети командных пунктов слежения, размещенных на всей территории России. Сегмент управления ГЛОНАСС, аналогично управляющему сегменту GPS, контролирует состояние спутников, определяет поправки в эфемериды, а также вычисляет смещения спутниковых часов относительно времени ГЛОНАСС и UTC (всемирное координированное время). Он также дважды в день загружает поправки на борт спутников.

Сигналы ГЛОНАСС

В таблице 5 представлены сигналы ГЛОНАСС.

Таблица 5: Характеристики сигнала ГЛОНАСС

Каждый спутник ГЛОНАСС передает сигналы на разных частотах в пределах диапазонов L1 и L2. Сигнал, содержащий P-код (код HP) передается как на частоте L1, так и на частоте L2, а код C/A (код SP) транслируется всеми спутниками на частоте L1 и большинством спутников на частоте L2.

Спутники ГЛОНАСС передают один и тот же код на разных частотах, используется метод, известный как FDMA, для обеспечения множественного доступа с частотным разделением каналов. Обратите внимание, что этот метод отличается от того, который используется в GPS.

Сигналы ГЛОНАСС имеют ту же поляризацию (ориентацию электромагнитных волн), что и сигналы GPS, и имеют сопоставимую мощность сигнала.

Система ГЛОНАСС основана на 24 спутниках, использующих 12 частот. Противостоящие относительно земли спутники могут совместно использовать общие частоты. Спутники-антиподы находятся в одной орбитальной плоскости, но разнесены на 180 градусов. Спаренные спутники могут передавать на одной и той же частоте, потому что они никогда не появятся одновременно в поле зрения приемника на поверхности Земли, как показано на рис. 32.

Рис. 32

Развитие ГЛОНАСС

По истечению срока службы нынешних спутников ГЛОНАСС-М, они будут заменены спутниками ГЛОНАСС-К следующего поколения. Новые спутники обеспечат систему ГЛОНАСС возможностью передачи новых сигналов ГНСС.

L3

Первый блок спутников ГЛОНАСС-К (ГЛОНАСС-К1) будет транслировать новый гражданский сигнал, обозначенный L3, с центральной частотой 1202,025 МГц. В отличие от существующих сигналов ГЛОНАСС, L3 основан на CDMA, что облегчит взаимодействие с системами GPS и Galileo. Первый спутник ГЛОНАСС-К1 был запущен в феврале 2011 года.

L1 и L2 CDMA

Второй блок спутников ГЛОНАСС-К (ГЛОНАСС-К2) добавляет еще два сигнала стандарта CDMA, транслируемых на частотах L1 и L2. Устаревшие сигналы FDMA также будут транслироваться на частотах L1 и L2 для поддержки уже используемых приемников.

L5

Третий блок спутников ГЛОНАСС-К (ГЛОНАСС-КМ) добавит поддержку сигнала L5 в систему ГЛОНАСС.

BeiDou

Навигационная спутниковая система BeiDou (Китай)

Китай начал внедрение системы UYCC, известной как навигационная спутниковая система BeiDou (BDS). Система реализуется в два этапа: на первом этапе обеспечивается региональное покрытие, а на втором этапе — глобальное.

Рис. 33

Первоначальный этап системы BeiDou официально начал функционировать в декабре 2012 года, обеспечивая покрытие Азиатско-Тихоокеанского региона.

Региональный космический сегмент BeiDou включает пять спутников, расположенных на геостационарной околоземной орбите (GEO), пять спутников лежащих на наклонной геостационарной орбите (IGSO) и четыре спутника находящихся на средней околоземной орбите (MEO) (см. Таблицу 6).

Таблица 6: Региональная группировка BeiDou

Второй этап системы BeiDou планируется завершить к концу 2020 года, и он обеспечит глобальный охват с расширенным региональным охватом. Космический сегмент будет состоять из созвездия, с входящими в него 5 спутниками на геостационарной орбите (GEO), 3 спутниками на наклонной орбите (IGSO) и 27 спутников на средней околоземной орбите (MEO), как показано в Таблице 7.

Таблица 7: Глобальная группировка BeiDou

Сигналы BeiDou

Сигналы BeiDou, основанные на технологии CDMA, приведены в Таблице 8.

Определены три уровня обслуживания:

• Открытый доступ для гражданского использования и бесплатный для пользователей системы. Этот сервис обеспечивает точность определения местоположения до 10 метров, для скорости точность в пределах 0,2 метра в секунду и точность синхронизации времени до 10 наносекунд.

• Лицензионный доступ только для пользователей, оформивших подписку. Лицензированный сервис повышает точность позиционирования до 2 метров. Сервис также обеспечивает двухсторонний обмен короткими сообщениями (120 китайских символов) и предоставляет информацию о состоянии системы.

• Закрытый доступ для военного применения. Сервис более точный, чем открытый, также предоставляет информацию о состоянии системы и обеспечивает возможность военной связи.

Таблица 8: Характеристики сигналов BeiDou

Galileo

«Следует измерять то, что измеримо, и делать измеримым то, что таковым не является». Галилео Галилей, итальянский физик, математик, астроном и философ.

Рис. 34

В мае 1999 года альпинистская экспедиция доставила GPS-приемник на вершину Эвереста, что позволило точно измерить ее высоту, которая составила 8850 м (29 035 футов). Мы думаем, что Галилей был бы счастлив.

Глобальная навигационная спутниковая система Galileo, разрабатываемая в Европе, будет высокоточной и гарантированной службой глобального позиционирования под гражданским контролем. Соединенные Штаты и Европейский Союз сотрудничают с 2004 года, для обеспечения совместимости и взаимодействие GPS и Galileo на пользовательском уровне.

Предлагая в качестве стандарта двухчастотный режим, Galileo обеспечивает точность позиционирования в реальном времени до метрового диапазона, что было ранее недостижимо для общедоступных систем.

Система Galileo гарантирует доступность при любых обстоятельствах, кроме самых экстремальных, и в считанные секунды проинформирует пользователей о выходе из строя любого спутника. Это делает ее пригодной для применений в областях, где безопасность имеет решающее значение, например, в воздушном и наземном транспорте.

Первый экспериментальный спутник Galileo, входящий в состав испытательного стенда системы Galileo (GSTB), был запущен в декабре 2005 года. Задача этого экспериментального запуска состояла в том, чтобы обозначить критически важные технологии Galileo, которые уже находились в разработке по контрактам Европейского Космического Агентства (ESA). Были запущены четыре действующих спутника, два в октябре 2011 года и два в октябре 2012 года, для проверки базового космического и наземного сегментов Galileo. В ближайшие годы будут запущены оставшиеся спутники, которые, вероятно, сделают систему полностью функциональной после 2020 года.

Рис. 35

Структура Galileo

Космический сегмент Galileo кратко представлен в Таблице 9. Когда группировка будет развернута, навигационные сигналы Galileo обеспечат покрытие на всех широтах. Большое количество спутников вместе с оптимизацией группировки и доступностью трех рабочих резервных спутников гарантирует, что потеря одного спутника не окажет заметного воздействия на пользовательский сегмент.

Два центра управления Galileo (GCC), расположенные в Европе, полностью контролируют спутники Galileo. Данные, обработанные глобальной сетью из тридцати сенсорных станций Galileo (GSS), будут отправлены в центры через резервную сеть связи. Центры управления будут использовать данные от этих станций для получения информации о целостности системы и синхронизации спутникового времени с часами наземных станций. Центры управления будут связываться со спутниками через станции космической связи, которые будут установлены по всему миру.

ГНСС Galileo обеспечит глобальную функцию поиска и спасения (SAR) на основе оперативной спутниковой системы поиска и спасения “Cospas-Sarsat 2”. Для этого каждый спутник системы Galileo будет оснащен транспондером, имеющим возможность передавать сигналы бедствия в Координационный центр спасения (RCC) для развертывания операции по спасению.

В то же время система подаст сигнал пользователю, информируя его о том, что внештатная ситуация была обнаружена и что помощь уже осуществляется. Эта последняя функция является новой и считается важным обновлением по сравнению с существующими системами, которые не обеспечивают обратной связи с пользователем.

Таблица 9: Спутниковая группировка Galileo

Сигналы Galileo

В таблице 10 представлена дополнительная информация о сигналах Galileo.

Таблица 10: Характеристики сигналов Galileo

Сервисы ГНСС Galileo

ГНСС Galileo предоставляет пять сервисов, приведенных в таблице 11.

Таблица 11: Сервисы, предоставляемые Galileo

Другие спутниковые навигационные системы

IRNSS (Индийская региональная навигационная спутниковая система, Индия)

Индия находится в процессе запуска своей собственной региональной навигационной спутниковой системы для покрытия территории Индии и прилегающих регионов. Система IRNSS будет состоять из семи спутников, три из них на геостационарных орбитах и четыре на наклонных геостационарных орбитах. Система обеспечит точность определения местоположения до 10 метров на всей территории Индии и до 20 метров для территорий, отстоящих от нее до 1500 км.

IRNSS предоставит две сервисных службы. Стандартное определение местоположения (SPS), доступное для всех пользователей, и ограниченное (RS), доступное только авторизованным пользователям.

В таблице 12 приведены сигналы IRNSS. Первый спутник IRNSS был запущен в июле 2013 года, второй в апреле 2014 года. Полная группировка из семи спутников развернута в 2015 году.

Таблица 12: Характеристики сигнала IRNSS

QZSS (Квазизенитная Спутниковая Система, Япония)

QZSS — это система, состоящая из четырех спутников, которая предоставляет региональные услуги связи и информацию о местоположении для мобильной среды. Один из четырех спутников был запущен в 2010 году. Эта система ориентирована на регион Японии, но она будет обслуживать регион Азии и Океании.

Спутниковая система QZSS обеспечивает ограниченную точность в автономном режиме, поэтому она рассматривается как дополнение к GPS. Спутники QZSS используют те же частоты, что и GPS, и имеют часы, синхронизированные со временем GPS. Это позволяет использовать спутники QZSS, как если бы они были дополнительными спутниками GPS. Спутники QZSS также передают сигнал, совместимый с SBAS, и сигнал высокой точности на частоте E6.

Три спутника QZSS размещены на периодической квазизенитной орбите (QSO). Эти орбиты позволят спутникам «пребывать» над территорией Японии более 12 часов в сутки на высоте более 70° (то есть большую часть времени они находятся практически в зените).

Общая сводка сигналов ГНСС

Чем больше становится доступным созвездий и сигналов ГНСС, тем сложнее становится спектр ГНСС. На рис. 36 показаны сигналы для четырех глобальных систем ГНСС (состояние на 2015 год, прим.).

Рис. 36

Заключительные замечания

Теперь, когда вы знаете больше о Глобальных Навигационных Спутниковых Системах, мы обсудим передовые концепции ГНСС в следующих главах.

«Лишь настойчивостью улитка достигла ковчега». Чарльз Хэддон Сперджен, английский проповедник.

Материалы взяты с сайта компании NovAtel. Ссылка на первоисточник: https://novatel.com/an-introduction-to-gnss

ГЛОНАСС GPS: разница между

Позвольте нашему опытному персоналу помочь вам найти продукты, отвечающие вашим уникальным потребностям в GNSS!

ГЛОНАСС GPS: в чем разница между ними?

Глобальная навигационная спутниковая система (ГНСС) включает в себя созвездия спутников, вращающихся вокруг земной поверхности и непрерывно передающих сигналы, которые позволяют пользователям определять свое положение. ГЛОНАСС GPS являются примерами созвездий GNSS.

Глобальная система позиционирования (GPS) — это глобальная система позиционирования NAVSTAR, созвездие спутников, разработанное Министерством обороны США (DoD). Первоначально Глобальная система позиционирования была разработана для использования в военных целях, но позже стала доступной и для гражданских лиц. В настоящее время GPS является наиболее широко используемой спутниковой группировкой GNSS в мире, а ее сеть из более чем 30 спутников и 6 орбитальных плоскостей обеспечивает непрерывную информацию о местоположении и синхронизации во всем мире при любых погодных условиях.

ГЛОНАСС — аббревиатура, расшифровывающаяся как Глобальная навигационная спутниковая система; в переводе с русского это означает Глобальная навигационная спутниковая система. В настоящее время ГЛОНАСС эксплуатируется Войсками воздушно-космической обороны России и обеспечивает определение местоположения и скорости в режиме реального времени как для военных, так и для гражданских целей. Развитие ГЛОНАСС началось в 1976 году в Советском Союзе, а было восстановлено и завершено в начале 2000-х годов, когда оно стало приоритетной государственной задачей. Сегодня ГЛОНАСС имеет сеть из 24 спутников с 3 орбитальными плоскостями, покрывающую не только 100% территории России, но и Землю в целом.

Сравнение функций ГЛОНАСС GPS

В настоящее время между двумя системами нет существенных различий, когда речь идет о функциях, глобальном охвате или точности. Однако орбита ГЛОНАСС лучше подходит для использования в Северном полушарии, чем в Южном полушарии, из-за большего количества наземных станций в этих местах. Наиболее существенная разница между ГЛОНАСС и GPS заключается в том, как они взаимодействуют с приемниками.При использовании GPS спутники используют одни и те же радиочастоты, но имеют разные коды для связи, в то время как спутники ГЛОНАСС имеют одинаковые коды, но используют разные частоты, что позволяет спутникам, находящимся в одной орбитальной плоскости, связываться друг с другом.

Хотя ГЛОНАСС изначально создавалась как альтернатива GPS, теперь мы видим основные преимущества одновременной работы двух систем, а не независимо друг от друга, для обеспечения точного определения местоположения в любой точке земного шара. Включение всех 55 спутников, доступных по всему миру, между ГЛОНАСС и GPS обеспечивает гораздо большую точность, особенно в городских каньонах.

Ознакомьтесь с продуктами TransiTiva

Апрельское отключение российской глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС и UNAVCO | Основные моменты | Основные моменты

Основные исследователи: Сотрудники UNAVCO
Дата: 1 апреля 2014 г.
Местонахождение: Штаб-квартира UNAVCO в Боулдере, Колорадо

Авторы сценария Генри Берглунд, Фредерик Блюм и Селия Шиффман.
15 декабря 2014 г.

Обзор отключения ГЛОНАСС

В российской глобальной навигационной спутниковой системе ГЛОНАСС произошел десятичасовой сбой, начавшийся в 21:00 UTC 1 апреля 2014 г., что затронуло значительное количество приемников GNSS, эксплуатируемых UNAVCO и нашими сотрудниками.Многие станции GNSS используют как GPS, так и ГЛОНАСС для повышения точности и надежности в приложениях реального времени. Однако ошибка в широковещательном навигационном сообщении ГЛОНАСС привела к тому, что некоторые приемники полностью перестали отслеживать сигналы ГЛОНАСС, а в некоторых случаях и сигналы GPS в течение нескольких часов.

Влияние на данные UNAVCO

Отключение ГЛОНАСС совпало с землетрясением силой 8,2 балла в Пизагуа, и, хотя персонал UNAVCO по разработке и тестированию знал об отключении ГЛОНАСС в то время, когда оно происходило, степень, в которой также пострадало отслеживание GPS, не стала ясной, пока мы не начали обрабатывать данные, записанные во время землетрясение. UNAVCO и другие глобальные аналитические центры смогли точно оценить ежедневные координаты пострадавших объектов, несмотря на отсутствие некоторых данных. Однако кинематические решения во время события могли быть прерваны на ряде участков с затронутыми приемниками.

Большинство приемников UNAVCO отслеживают только спутники GPS, поэтому сбой не затронул их. Новые приемники GNSS с несколькими созвездиями, которые имеют возможность отслеживать GPS, ГЛОНАСС и более новые созвездия GNSS, такие как Galileo, испытывали некоторые проблемы с отслеживанием.Производители приемников используют проприетарное программное обеспечение автономного мониторинга целостности приемника (RAIM) для распознавания и исключения ошибочных данных, в том числе, когда спутники передают неверную орбитальную информацию. Некоторые приемники смогли распознать ошибку в эфемеридах ГЛОНАСС и исключить наблюдения ГЛОНАСС на протяжении всего периода отключения, в то время как некоторые приемники не смогли исключить ошибочные данные и вычислили неточные оценки местоположения и смещения часов приемника. Мы делаем вывод, что ошибочные оценки смещения часов — это то, что помешало подмножеству приемников отслеживать во время сбоя.

Рисунок 1. Если количество эпох, записанных сайтом в архиве UNAVCO, не соответствовало прогнозируемому количеству эпох для 1 и/или 2 апреля, сайты помечались как отсутствующие эпохи. Эта гистограмма показывает…Читать дальше »
Рис. 2. Отключение ГЛОНАСС нарушило обработку потоков данных RTCM от приемников NetR9 в новозеландской сети GeoNet.Обработка была восстановлена, когда сетевые операторы отключили отслеживание ГЛОНАСС (штриховая красная линия)….Читать дальше »
Рис. 3. Анализ последствий отключения ГЛОНАСС 1 апреля 2014 г. на сайтах с поддержкой GNSS в архиве UNAVCO. Желтые и красные кружки обозначают станции, где отслеживание приемника было прервано в течение времени…Читать дальше »

Сотрудники UNAVCO по разработке и тестированию, а также сотрудники Международной службы GNSS (IGS) и GNS New Zealand проанализировали данные, собранные с 316 приемников с поддержкой ГЛОНАСС в нашем архиве, а также с 79 сайтов из GeoNet NZ.Результаты показывают, что на ряде объектов были затронуты как ГЛОНАСС, так и GPS-отслеживание, в зависимости от типа приемника и способности программного обеспечения RAIM обнаруживать ошибку. Сеть Новой Зеландии использует исключительно приемники с поддержкой GNSS, поэтому во время сбоя была затронута значительная часть их сети.

Проблемы и причины сбоев

Причина и продолжительность отключения публично не объяснялись центром управления ГЛОНАСС.Предполагается, что была допущена программная ошибка и потребовалось несколько часов, прежде чем можно было внести исправление, как из-за сложности сообщений, так и из-за процедуры, используемой для загрузки исправлений на каждый из 24 спутников.

До этого сбоя сообщество GPS не сталкивалось с отказом всего созвездия. Использование нескольких созвездий было предназначено для обеспечения избыточности в таком случае; тот факт, что сбой одной группировки может привести к полному отказу системы, выявил критический недостаток конструкции приемников GNSS.В настоящее время производители усердно работают над разработкой новых прошивок с улучшенными алгоритмами RAIM, чтобы гарантировать, что подобные сбои не возникнут в будущем. Анализ UNAVCO поведения глобальной совокупности приемников GNSS является важным вкладом в эти усилия.

Ссылки по теме

Плакат семинара IGS 2014
Доступ к данным, обсуждаемым в этом обзоре
Плакат AGU 2014: Блюм Ф., Берглунд Х., Ромеро, И., и Д’Анастазио, Э. (2014), Последствия отключения ГЛОНАСС 1 апреля 2014 г. для приемников GNSS, Резюме G13A-0508, представленное на осенней встрече 2014 г., AGU, Сан-Франциско, Калифорния, 15- 19 декабря

Система глонасс: Страница не найдена | ЭРА-ГЛОНАСС

Карта:

Анализ последствий отключения ГЛОНАСС 1 апреля 2014 г. на сайтах с поддержкой GNSS в архиве UNAVCO. Желтые и красные кружки обозначают станции, слежение за приемником которых было прервано в период передачи ГЛОНАСС незаконных навигационных сообщений.Нажмите здесь, чтобы открыть интерактивную глобальную версию этой карты, созданную Генри Берглундом, UNAVCO.

Преимущества комбинации GPS/ГЛОНАСС с недорогими MEMS IMU для автомобильной городской навигации

дои: 10.3390/s120405134. Epub 2012 19 апр.

Принадлежности Расширять

принадлежность

¹ Факультет прикладных наук, Партенопский университет Неаполя, Неаполь, Италия. [email protected]

Бесплатная статья ЧВК

Элемент в буфере обмена

Антонио Ангрисано и др. Датчики (Базель). 2012.

Бесплатная статья ЧВК Показать детали Показать варианты

Показать варианты

Формат АннотацияPubMedPMID

дои: 10.3390/с120405134. Epub 2012 19 апр.

принадлежность

¹ Факультет прикладных наук, Партенопский университет Неаполя, Неаполь, Италия. [email protected]

Элемент в буфере обмена

Полнотекстовые ссылки Параметры отображения цитирования

Показать варианты

Формат АннотацияPubMedPMID

Абстрактный

Интеграция глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) с инерциальными навигационными системами (ИНС) очень активно исследуется в течение многих лет из-за взаимодополняющего характера этих двух систем.В частности, в течение последних нескольких лет исследовалась интеграция с микроэлектромеханическими системами (МЭМС) инерциальных измерительных блоков (ИИС). Фактически, недавние достижения в технологии MEMS сделали возможной разработку нового поколения недорогих инерциальных датчиков, характеризующихся малыми размерами и малым весом, что представляет собой привлекательный вариант для массовых приложений, таких как автомобильная и пешеходная навигация. Однако, несмотря на большой интерес к интеграции GPS с ИНС на основе МЭМС, было проведено мало исследований по распространению этого приложения на обновленную систему ГЛОНАСС.В этом документе рассматриваются преимущества добавления ГЛОНАСС к существующим системам GPS/INS (MEMS) с использованием стратегий слабой и тесной интеграции. Также оцениваются относительные преимущества различных ограничений. Результаты показывают, что при плохой видимости спутника (примерно 50% готовности решения) преимущества ГЛОНАСС проявляются только при использовании алгоритмов тесной интеграции. Для более благоприятных сред слабосвязанная система GPS/ГЛОНАСС/ИНС предлагает производительность, сравнимую с жестко связанной системой GPS/ИНС, но с меньшими сложностью и временем разработки.

Ключевые слова: ГЛОНАСС; GPS; фильтр Калмана; слабо связанный; псевдонаблюдения; тесно связаны.

Цифры

Рисунок 1.

Слабосвязанная схема.

Фигура 2.

Сильносвязанная схема.

Рисунок 3.

Вспомогательная схема ограничения скорости/высоты.

Рис. 3.

Вспомогательная схема ограничения скорости/высоты.

Рисунок 3.

Вспомогательная схема ограничения скорости/высоты.

Рисунок 4.

Оборудование.

Рисунок 5.

Тестовая траектория (из Google Earth).

Рисунок 5.

Тестовая траектория (из Google Earth).

Рисунок 5.

Тестовая траектория (из Google Earth).

Рис. 6.

Видимость и GDOP во время…

Рисунок 6.

Видимость и GDOP во время теста.

Рисунок 6.

Видимость и GDOP во время теста.

Рис. 7.

Видимость GNSS на сегменте…

Рисунок 7.

Видимость GNSS на траектории участка 1.

Рисунок 7.

Видимость GNSS на траектории участка 1.

Рис. 8.

Видимость GNSS на сегменте…

Рисунок 8.

Видимость GNSS на участке траектории 2.

Рисунок 8.

Видимость GNSS на участке траектории 2.

Рис. 9.

Видимость GNSS на сегменте…

Рисунок 9.

Видимость GNSS на участке траектории 3.

Рисунок 9.

Видимость GNSS на участке траектории 3.

Рисунок 10.

Траектории, полученные со свободным…

Рисунок 10.

Траектории, полученные методом слабой связи (Участок 1).

Рисунок 10.

Траектории, полученные методом слабой связи (Участок 1).

Рисунок 11.

Траектории, полученные со свободным…

Рисунок 11.

Траектории, полученные с помощью метода слабой связи (участок 2).

Рисунок 11.

Траектории, полученные с помощью метода слабой связи (участок 2).

Рисунок 12.

Траектории, полученные со свободным…

Рисунок 12.

Траектории, полученные с использованием метода слабой связи (участок 3).

Рисунок 12.

Траектории, полученные с использованием метода слабой связи (участок 3).

Рисунок 13.

Траектории, полученные с помощью…

Рис. 13.

Траектории, полученные методом сильной связи (Участок 1).

Рисунок 13.

Траектории, полученные методом сильной связи (Участок 1).

Рисунок 14.

Траектории, полученные с помощью…

Рис. 14.

Траектории, полученные методом сильной связи (участок 2).

Рисунок 14.

Траектории, полученные методом сильной связи (участок 2).

Рисунок 15.

Траектории, полученные с помощью…

Рис. 15.

Траектории, полученные методом сильной связи (участок 3).

Рисунок 15.

Траектории, полученные методом сильной связи (участок 3).

Рисунок 16.

Сравнение между LC и TC…

Рисунок 16.

Сравнение архитектур LC и TC с точки зрения положения, скорости и ориентации…

Рисунок 16.

Сравнение архитектур LC и TC с точки зрения среднеквадратичных ошибок положения, скорости и ориентации (сегмент 1).

Рис. 17.

Сравнение между LC и TC…

Рисунок 17.

Сравнение архитектур LC и TC с точки зрения положения, скорости и ориентации…

Рисунок 17.

Сравнение архитектур LC и TC с точки зрения среднеквадратичных ошибок положения, скорости и ориентации (сегмент 2).

Рисунок 18.

Сравнение между LC и TC…

Рисунок 18.

Сравнение архитектур LC и TC с точки зрения положения, скорости и ориентации…

Рисунок 18.

Сравнение архитектур LC и TC с точки зрения среднеквадратичных ошибок положения, скорости и ориентации (сегмент 3).

Все фигурки (18)

Цитируется

14 статьи
Дополнение GNSS недорогими MEMS IMU, OBD-II и цифровым высотомером для улучшения позиционирования в городской местности.
Лим Дж., Ю В.Дж., Ким В., Ли Ю.Д., Ли Х.К. Лим Дж. и др. Датчики (Базель). 2018 8 ноября; 18 (11): 3830. дои: 10.3390/s18113830. Датчики (Базель). 2018. PMID: 30413086 Бесплатная статья ЧВК.
Калибровка ошибок узла инклинометра и горизонтальная коррекция изображения в фотоэлектрических измерительных системах.
Kong X, Chen Q, Wang J, Gu G, Wang P, Qian W, Ren K, Miao X.Конг X и др. Датчики (Базель). 2018 16 января; 18 (1): 248. дои: 10.3390/s18010248. Датчики (Базель). 2018. PMID: 29337894 Бесплатная статья ЧВК.
Тесно связанная интеграция мульти-GNSS, одночастотного RTK и MEMS-IMU для повышения производительности позиционирования.
Ли Т, Чжан Х, Ню С, Гао З. Ли Т и др. Датчики (Базель). 2017 27 октября; 17 (11): 2462. дои: 10.3390/s17112462. Датчики (Базель). 2017. PMID: 270 Бесплатная статья ЧВК.
Адаптивная недорогая тесно связанная архитектура интеграции INS/GNSS, основанная на оценке ковариации шумов с избыточными измерениями.
Ли Зи, Чжан Х, Чжоу Цюй, Че Х. Ли Зи и др. Датчики (Базель). 2017 5 сентября; 17 (9): 2032. дои: 10.3390/s17092032. Датчики (Базель). 2017. PMID: 28872629 Бесплатная статья ЧВК.
Анализ эффективности приема сигналов глобальной навигационной спутниковой системы с помощью инерциальной навигационной системы различного класса в высокодинамичных условиях.
Чжан С, Ли С, Гао С, Линь Т, Ван Л. Чжан С и др. Датчики (Базель). 2017 28 апреля; 17 (5): 980. дои: 10.3390/s17050980. Датчики (Базель). 2017. PMID: 28452933 Бесплатная статья ЧВК.
использованная литература
Кай С., Гао Ю. Комбинированный алгоритм навигации GPS/ГЛОНАСС для использования в условиях ограниченной видимости спутников. Дж. Навиг. 2009; 62: 671–685.
Онг Р., Петовелло М.Г., Лашапель Г. Надежность разрешения неоднозначности с использованием GPS и ГЛОНАСС. Труды Международного технического совещания Института навигации; Сан-Диего, Калифорния, США. январь 2010 г.; стр. 591–606.
Райан С., Петовелло М.Г., Лашапель Г. Расширение возможностей GPS для судоходства в стесненных водных путях. В: Уйт де Хааг М., Гебре-Эгзиабхер Д., Петовелло М.Г., редакторы. ION GPS Redbook Vol. VII Интегрированные системы. Институт навигации; Манассас, Вирджиния, США: 2010. стр. 206–214.
Хьюитсон С., Ван Дж. Расширенный автономный мониторинг целостности приемника (eRAIM) для интеграции GNSS/INS. Дж.Surv. англ. 2010; 136:13–22.
Годха С. М. С. Тезис. Университет Калгари; Калгари, AB, Канада: 2006. Оценка производительности недорогого IMU DGPS на основе MEMS, интегрированного с DGPS для приложения навигации наземных транспортных средств.
Показать все 28 ссылок
(PDF) ВНЕДРЕНИЕ СИСТЕМЫ ГЛОНАСС В АВИАЦИОННОЕ ПРИМЕНЕНИЕ
J. Ćwiklak, K. Krasuski
[8] Lowe, D., Walsh, D., Capaccio, S., Daly, P., Richards, G., Sharkey, S., Дифференциал в реальном времени
Позиционирование самолета с помощью GPS и ГЛОНАСС, Proceedings of the 52nd Annual Meeting of
The Institute of Navigation, pp. 49-56, Cambridge, MA, June 1996.
[9] Grzegorzewski, M., Jaruszewski, W., Fellner, A., Ощак С., Василевский А., Жепецка З.,
Капча Ю., Поплавский Т., Предварительные результаты позиционирования самолетов DGPS/ДГЛОНАСС
при заходах на посадку и посадке, Ежегодник навигации, №1, pp. 41-53, 1999.
[10] Grzegorzewski, M., Навигация самолета с помощью позиционного потенциала в трехмерном пространстве
, Ежегодник навигации, № 9, стр. 1-111, 2005.
[11] Tsujii, T., Harigae, M., Inagaki, T., Kanai, T., Летные испытания точного позиционирования GPS/ГЛОНАСС
в сравнении с двухчастотным профилем KGPS, Earth Planets Space, Vol. 52, pp. 825-829,
2000.
[12] Уолтер Т. , Бланч Дж., Чой М.Дж., Рид Т., Энге П., Внедрение ГЛОНАСС в авиационные приемники
RAIM, Proceedings of the International Technical Meeting of The Institute of
Navigation 2013, стр. 239-249, Сан-Диего, Калифорния, январь 2013 г.
[13] Эль-Мовафи, А. , Пилотная оценка интеграции ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou с GPS в
Араим, Искусственные спутники, Том. 2016. Т. 51, № 1. С. 31–44. обозначение
координат самолета в режиме летных испытаний: тематическое исследование, Научный журнал Силезского
Технологического университета.Серия Транспорт, Том. 97, pp. 69-80, DOI: 10.20858/
sjsutst.2017.97.7, 2017.
[15] Marathe, T., Pai, K.P, Suhas, HN, Rakesh Nayak, A., GPS ГЛОНАСС Приемник SBAS для бортовых приложений
, Международная конференция NAVCOM 2012 Pearl Jubilee по навигации
и связи, стр. 1–4, Хайдарабад, Индия, 20–21 декабря 2012 г.
[16] Гао, З., Шен, В. ., Zhang, H., Niu, X., Ge, M., Кинематическое позиционирование INS в режиме реального времени с тесной связью
с поддержкой нескольких GNSS ионосферных ограничений PPP, Scientific Reports, Vol. 6, 30488, стр. 1-16,
2016, DOI: 10.1038/srep30488, 2016.
[17] Сунь, Х., Ли, Л., Дин, X., Го, Б., Точный многомодовый режим Позиционирование GNSS для БПЛА и его применение
в крупномасштабной фотограмметрии, Geospatial Information Science, Vol. 19:3,
pp. 188-194, 2016, DOI: 10.1080/10095020.2016.1234705, 2016.
[18] He, K., DGNSS определение кинематического положения и скорости для аэрогравиметрии,
Научный отчет. /04, GFZ Немецкий исследовательский центр наук о Земле, 2015,
DOI: 10.2312/GFZ.b103-15044, 2015.
[19] Cai, C., Gao, Y., Моделирование и оценка комбинированного точного позиционирования GPS/ГЛОНАСС
, GPS-решения, Vol. 17, стр. 223-236, 2013, DOI: 10.1007/s10291-012-0273-9,
2013.
[20] Хофманн-Велленхоф, Б., Лихтенеггер, Х., Уэйл, Э., GNSS – глобальные навигационные спутниковые системы
: GPS, ГЛОНАСС, Galileo и другие, Springer, Wien, NewYork, 2008.
[21] Krasuski, K., Ćwiklak, J. , Jafernik, H., Позиционирование летательных аппаратов методом PPP в системе ГЛОНАСС
, Авиатехника и аэрокосмические технологии, статья принята в печать, 2017,
DOI: 10.1108/AEAT-06-2017-0147, 2017.
[22] Takasu, T. , РТКЛИБ вер. 2.4.2 Руководство, RTKLIB: пакет программ с открытым исходным кодом
для GNSS-позиционирования, 2013 г. Документ доступен на веб-сайте: http://www.rtklib.com/prog/
manual_2.4.2.pdf, актуален на 2018 г.
[23] Родригес-Бильбао, И., Радичелла, С.M., Rodríguez-Caderot, G., Herraiz, M., Точная точка
характеристик позиционирования в присутствии внезапного увеличения общего содержания электронов
28 октября 2003 г., Space Weather, Vol. 13, стр. 698-708, 2015 г., DOI: 10.1002/2015SW001201,
2015.
Рукопись получена 18 мая 2018 г.; допущено к печати 31 августа 2018 г.
Как соотносятся российская ГЛОНАСС и американская GPS
20 май 2014
Навигация прошла долгий путь с первых дней предоставления услуг военным службам до того, как гражданские лица получили к ней доступ. Большинство современных систем используют спутниковую навигацию, которая обеспечивает позиционирование и покрытие через спутники. Эти спутники отправляют сигналы на электронные приемники и используются в различных типах навигационных систем, включая GPS и ГЛОНАСС. Вот некоторые основные различия и сходства между двумя системами.
GPS
Глобальная система позиционирования (GPS) — спутниковая навигационная система США. Он имеет очень высокую точность, способен получать актуальную информацию вне зависимости от текущих погодных условий.Это одна из старейших навигационных систем, первоначально представленная в 1973 году. До того, как она стала общедоступной в 2000-х годах, GPS использовалась в основном для Министерства обороны США.
ГЛОНАСС
Россия также имеет спутниковую навигационную систему, которая называется ГЛОНАСС или Глобальная навигационная спутниковая система. Это также система космического базирования, аналогичная GPS, эксплуатируемая Войсками воздушно-космической обороны России. ГЛОНАСС был разработан всего через два года после GPS и претерпел большую реставрацию в 2000-х годах.По состоянию на 2010 год она стала самой дорогой программой Федерального космического агентства России.
Точность
Первое существенное различие между GPS и ГЛОНАСС заключается в том, что GPS имеет более высокий уровень точности. Тесты, проведенные для проверки точности данных и информации для каждого типа спутниковой навигационной системы, показали, по крайней мере, на данный момент, что GPS все еще выходит вперед.
Последняя серия тестов показала, что ГЛОНАСС точнее на расстоянии 10 футов, а GPS опережает на расстоянии 6 футов.С развитием работ по ГЛОНАСС это может измениться в ближайшем будущем. Тот факт, что станции ГЛОНАСС в основном находятся в Бразилии и Антарктиде, в то время как в системе США они есть по всему миру, вероятно, имеет значение.
Количество наземных станций
ГЛОНАСС может не иметь своих наземных станций в таком количестве мест по всему миру, но они быстро увеличивают количество наземных станций. GPS выигрывает по количеству наземных станций, но в ближайшие годы Россия планирует добавить 50 станций в 35 странах.Если Россия выполнит эти планы, они могут отказаться от GPS и стать отличной альтернативой американской системе. В настоящее время GPS используется в США, Европе, Бразилии, Индии, Китае и Южной Африке. Россия хочет обосноваться на Кубе, в Индонезии, во Вьетнаме, в Испании.
Местоположение спутников
Один из аспектов, в котором ГЛОНАСС опережает GPS, заключается в наличии спутниковых систем, предназначенных для высоких широт, куда системы GPS в настоящее время не могут попасть. Хотя он, скорее всего, никогда не заменит GPS, он делает его отличной альтернативой сигналам в некоторых частях мира.Тем не менее, это предполагает преимущество наличия антенн и приемников, которые могут принимать сигналы как GPS, так и ГЛОНАСС, чтобы получать наиболее актуальную и точную информацию.
Возраст и опыт
Американская система GPS существует дольше и является более зрелой. Из-за этого он имеет дурную славу во всем мире, а не только в Соединенных Штатах. И, проще говоря, все больше потребительских товаров используют эту технологию, которая в настоящее время является недостатком ГЛОНАСС.
В гонке за спутниковым позиционированием и навигацией тот факт, что GPS впереди по многим направлениям, не означает, что у российской системы ГЛОНАСС нет надежного будущего. Мозги и брауновские окружающие ГЛОНАСС явно стремятся в ближайшем будущем подняться до уровня GPS.
комментариев
комментариев
Вы здесь: Блог LiveViewGPS » Сравнение российского ГЛОНАСС и американского GPS
Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС) и Индийское соглашение
Индия заключает официальное соглашение с Россией, чтобы стать частью ее
Глонасс или Глобальной навигационной спутниковой системы (ГЛОНАСС)
После американской глобальной системы позиционирования (GPS) Глонасс в настоящее время является единственной другой спутниковой навигационной системой, и она будет доступна для индийских военных приложений.
В соответствии с соглашениями, подписанными в декабре 2004 года в ходе индийско-российского саммита в Нью-Дели и визита премьер-министра Манмохана Сингха в Москву в декабре прошлого года, ISRO и Роскосмос договорились о тесном сотрудничестве в области разработки навигационных спутников нового поколения ГЛОНАСС-К и запускать их с индийского космодрома с помощью индийских ракет, чтобы ускорить достройку системы ГЛОНАСС в условиях растущей конкуренции.
Россия успешно запустила 25 декабря три спутника ГЛОНАСС, доведя количество российских навигационных космических аппаратов до 17, а также два лазерных отражателя.
Для полной глобальной навигации требуется 24 космических корабля.
Источники ИРКУТ сообщают, что поставленные ВВС Индии многоцелевые истребители Су-30МКИ уже оснащены навигационными приемниками GPS и ГЛОНАСС.
Индия также является партнером системы Galileo Европейского Союза, которая должна быть готова к 2008 году, но, поскольку Galileo будет использоваться только в гражданских целях, присоединение к российской системе Глонасс приобретает важное значение.
Стремление Индии стать мировой военной державой зависит от доступа к спутниковой навигации.
Некоторые варианты крылатой ракеты «Брамос» и многие будущие вооружения, разрабатываемые на основе концепции «сетецентрической войны», будут зависеть от спутниковой навигации для обеспечения точности, и Глонасс является единственным вариантом, говорит старший индийский военный ученый.
Глонасс, управляемый Министерством обороны Российской Федерации, сегодня находится в плохом состоянии: всего восемь спутников обеспечивают глобальную навигацию.
Для точной системы, особенно для военных целей, требуется как минимум 24 спутника, чтобы три спутника были доступны над определенной областью земли в любой момент времени.
На этой неделе министр обороны России и вице-премьер Сергей Иванов объявил о планах запуска трех спутников Глонасс в Рождество (2005 г.).
К 2008 году Глонасс планирует иметь семнадцать спутников, что сделает его достаточно точным для военных приложений.
В долгосрочной перспективе обе стороны будут работать над тем, чтобы иметь 24 спутника, что сделает Глонасс таким же надежным, как американский GPS.
Тогда Индия окажется среди горстки стран с глобальной навигационной системой военного назначения.
США уже ведут переговоры с Европейским союзом, чтобы гарантировать, что система Galileo не будет доступна для военных приложений.
Система Глонасс, говорят военные источники, даст Индии преимущество перед большинством стран в будущем, когда сетецентрическая война станет нормальной функцией.
Глобальная система позиционирования (GPS)
Первый спутник GPS был запущен ВВС США в начале 1978 года.
В настоящее время по меньшей мере 24 спутника вращаются вокруг Земли на высоте около 11 000 морских миль.
Большая высота гарантирует, что орбиты спутников стабильны, точны и предсказуемы, а движение спутников в космосе не подвержено влиянию атмосферного сопротивления.
Эти 24 спутника составляют полное созвездие GPS.
Спутники GPS пролетают над любой точкой Земли два раза в день, непрерывно передавая спутниковые данные о местоположении и времени с помощью радиосигналов со скоростью света. Чтобы достичь Земли, им требуется примерно 6/100 секунды.
Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС)
Глонасс был запущен в начале 1980-х, чтобы составить конкуренцию американскому GPS.
Наступили плохие времена, когда Россия вступила в фазу экономической неразберихи.
Было отправлено недостаточно спутников для замены, поэтому сегодня у Глонасс осталось только восемь рабочих спутников.
Европейская система Galileo
Galileo – вклад Европы в глобальную навигационную спутниковую систему следующего поколения (GNSS).
Услуга будет бесплатной на момент использования, но также будет предлагаться ряд платных услуг с дополнительными функциями.
Проектирование системы Galileo находится на завершающей стадии, и ожидается, что первые услуги будут готовы к 2008 году.
Почему спутниковая навигационная система?
Любое приложение, где требуется информация о местоположении, является возможным кандидатом для этой системы.
Потенциал системы для ведения высокоточной войны был протестирован в некоторых частях; особенно в войне в Ираке со стороны США.С., и широко обсуждается во всем мире.
Учитывая глобальное положение Индии на субконтиненте, а также ее проблемы с террористическими движениями, ожидается, что доступ к такой системе даст ее военной и гражданской администрации явное преимущество перед ее потенциальными противниками.
Эти клипы или выдержки взяты из Daily News & Analysis (DNA)
Digital Edition , расположенного в Индии.
Российская ракета выводит в космос три навигационных спутника, 25 декабря 2005 г.
С космодрома Байконур в Казахстане стартовала российская ракета-носитель «Протон-К» с тремя навигационными спутниками ГЛОНАСС.
Один из спутников старшего поколения, а два других — нового типа ГЛОНАСС-М, сообщило в воскресенье информационное агентство ИТАР-ТАСС.
Глобальная навигационная система ГЛОНАСС была разработана российской армией в 1980-х годах и является аналогом американской системы GPS или европейской системы Galileo. Но его развитие замедлилось из-за нехватки финансирования.
Когда три спутника будут выведены на орбиту, в России будет работать семнадцать спутников ГЛОНАСС.
Дополнительная информация о запусках российских спутников
Россия запустила в космос три навигационных спутника на ракете-носителе «Протон-К», стартовавшей с космодрома Байконур в Казахстане, сообщили в Космических войсках.
Система, разработанная в 1970-х годах, первоначально имела 24 спутника, но их количество сократилось. По данным информационного агентства ИТАР-ТАСС, три спутника, запущенные в среду, увеличат мощность системы до 12, добавив, что для нормальной работы системе требуется 15-18 спутников.
ГЛОНАСС, русская аббревиатура от Глобальной навигационной спутниковой системы, была разработана российскими военными, чтобы позволить кораблям, самолетам и наземным войскам определять свое местоположение в любой точке земного шара с точностью до 50 футов (15 метров).
Как и спутниковая сеть США, называемая Глобальной системой позиционирования (GPS), российская сеть может использоваться гражданскими лицами, имеющими соответствующее оборудование. Но локационные устройства пока не получили широкого распространения в России.
Большинство российских спутников были спроектированы в советское время, и их срок службы составляет всего несколько лет, а у испытывающей трудности космической отрасли не хватает средств для разработки более долговечных космических аппаратов, которые были бы более рентабельными.
Глава Российского космического агентства Юрий Коптев заявил в прошлом году, что Россия находится на грани потери системы ГЛОНАСС, которая нужна военным для сбора данных для запуска мобильных баллистических ракет и получения других важных навигационных услуг.
Похожие темы о «Технологии» : Биометрия: Индекс ; Биомиметика: Индекс ; Биопиратство ; Новые технологии ; Географическая информационная система (ГИС): индекс ; Глобальная система позиционирования (GPS) ; Информационные технологии ; Мехатроника ; Нанотехнологии ; RFID ; Робототехника ; Технологические прорывы ; Технологические инновации ; ВААС ; Беспроводная связь .
Расширения для файлов ГЛОНАСС и смешанных файлов GPS/ГЛОНАСС RINEX ————————————————— —— Вернер Гуртнер Астрономический институт Бернский университет апрель 1997 г. Этот текст содержит все изменения и расширения для RINEX Версии 2, необходимые для включать наблюдения ГЛОНАСС и навигационные сообщения в файлы RINEX. Это результат обсуждений с людьми, занимающимися аппаратурой GPS/ГЛОНАСС и разработки программного обеспечения, выполненные в марте 1997 года.Были проведены следующие модификации оригинального предложения ГЛОНАСС: Файлы наблюдений: * Добавлена необязательная строка заголовка LEAP SECOND. * Формат строк продолжения EPOCH/PRN (если более 12 символов в эпоху) * Спутниковые системные индикаторы для спутников ГЛОНАСС всегда требуются (пусто по умолчанию только GPS!) ГЛОНАСС навигационные файлы: * Знак спутниковых часов и компенсации частоты изменен, чтобы быть совместимым с соответствующие значения GPS * Время кадра сообщения теперь в строке PRN/EPOCH/SV CLK ГЛОНАСС блок навигационных сообщений 1. Файлы наблюдений RINEX **************************** Файлы наблюдений RINEX Version 2 были определены с учетом возможного включение псевдодальностных и фазовых наблюдений ГЛОНАСС. Наблюдаемые ГЛОНАСС очень похожи на GPS: Есть также фазовые наблюдения L1, L2 на две несущие, а также код C/A (C1) и два P-кода (P1,P2) псевдодальности и, в особых случаях, наблюдения доплеровской частоты. 1.1 Идентификатор системы времени =========================== RINEX версии 2 нуждается в одном существенном дополнении, явном определении времени. система: ГЛОНАСС в основном работает по UTC (точнее, по системному времени ГЛОНАСС). привязан к UTC(SU)), т.е.е. метки времени указаны в формате UTC, а не в формате GPS. Во избежание возможных недоразумений и неясностей заголовок записывает «ВРЕМЯ ПЕРВОГО НАБЛЮДЕНИЯ» и (если имеется) «ВРЕМЯ ПОСЛЕДНЕГО НАБЛЮДЕНИЯ» в ГЛОНАСС и Файлы GPS-наблюдений _можно_, в смешанных файлах ГЛОНАСС/GPS-наблюдений _обязательно_ содержат идентификатор системы времени, определяющий систему, в которой все метки времени в файл имеют в виду. Чистые файлы GPS по умолчанию являются файлами GPS и чистыми файлами ГЛОНАСС. по умолчанию используется GLO (=система времени UTC): Пример: 1994 3 24 0 0 0.000000 GPS ВРЕМЯ ПЕРВОГО НАБЛЮДЕНИЯ 1994 3 24 23 59 30.000000 GPS ВРЕМЯ ПОСЛЕДНИХ НАБЛЮДЕНИЙ или 1994 3 24 0 0 21.000000 GLO ВРЕМЯ ПЕРВЫХ НАБЛЮДЕНИЙ 1994 3 24 23 59 51.000000 GLO ВРЕМЯ ПОСЛЕДНИХ НАБЛЮДЕНИЙ Формат: +————————————+————— —————+————+ |ВРЕМЯ ПЕРВЫХ НАБЛЮДЕНИЙ | — время первой записи наблюдений | 5И6,Ф12.6, | | | (4 цифры года, месяца, дня, часа, минуты, секунды) | | | | — Система времени: GPS (=система времени GPS) | 6Х,А3 | | | GLO (=система времени UTC) | | | | обязательно в смешанных файлах GPS/ГЛОНАСС | | | | По умолчанию: GPS для чистых файлов GPS | | | | GLO для чистых файлов ГЛОНАСС | | +————————————+————— —————+————+ *|ВРЕМЯ ПОСЛЕДНИХ НАБЛЮДЕНИЙ | — Время последней записи наблюдения | 5И6,Ф12. 6, |* | | (4 цифры года, месяца, дня, часа, минуты, секунды) | | | | — Система времени: GPS (=система времени GPS) | 6Х,А3 | | | GLO (=система времени UTC) | | | | обязательно в смешанных файлах GPS/ГЛОНАСС | | | | По умолчанию: GPS для чистых файлов GPS | | | | GLO для чистых файлов ГЛОНАСС | | +————————————+————— —————+————+ *|ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ СЕКУНДЫ | Количество високосных секунд с 6 января 1980 г. | I6 |* +————————————+————— —————+————+ Записи, отмеченные *, являются необязательными (Изменение таблицы A1 в документе RINEX Version 2) Следовательно, две возможные временные метки отличаются текущим количеством високосных секунд.Чтобы иметь доступное текущее количество дополнительных секунд, мы рекомендуем для включения строки LEAP SECOND в заголовок RINEX. Если существуют известные нецелочисленные смещения между «часами приемника GPS» и «Часы приемника ГЛОНАСС» в одном и том же приемнике, их следует применять. В этом случае соответствующие кодовые и фазовые наблюдения должны быть скорректированы, тоже (c * смещение, если выражено в метрах). Неизвестные такие смещения должны быть решены во время постобработки. Небольшие различия (по модулю 1 с) между системным временем ГЛОНАСС, UTC(SU), Системное время UTC (USNO) и GPS необходимо учитывать во время постобработки. а не до преобразования RINEX.Также может потребоваться решение для оставшиеся различия при постобработке. 1.2 Определение псевдодальности =========================== Измерение псевдодальности (кодовое) определяется как эквивалентное разница времени приема (выраженная во временных рамках приемник) и время передачи (выраженное во временных рамках спутник) отдельного спутникового сигнала. Если приемник GPS/ГЛОНАСС смешанного режима относит все наблюдения псевдодальности к только одни часы приемника, — необработанные псевдодальности ГЛОНАСС будут показывать текущее количество високосных секунд между временем GPS и временем ГЛОНАСС, если часы приемника идут в Временные рамки GPS — необработанные псевдодальности GPS будут показывать отрицательное количество високосных секунд между временем GPS и временем ГЛОНАСС, если часы приемника идут в Временные рамки ГЛОНАСС Чтобы избежать недоразумений и сохранить наблюдения за кодом в рамках поля формата псевдодиапазонов должны быть скорректированы в этом случае следующим образом: PR(GPS) := PR(GPS) + c * дополнительные_секунды, если генерируется с часами приемника работает во временном интервале ГЛОНАСС PR(GLO) := PR(GLO) — c * дополнительные_секунды, если генерируется с часами приемника работает во временных рамках GPS чтобы удалить вклад високосных секунд из псевдодальностей. «leap_seconds» — фактическое количество дополнительных секунд между GPS и ГЛОНАСС. (UTC) время, транслируемое в GPS-альманахе и распространяемое в Circular T. МБМВ. 1.3 Более 12 спутников в эпоху ====================================== Формат линии эпохи/спутника в части записи наблюдений файлы наблюдений RINEX были определены только для 12 спутников за эпоху. Мы явно определяем линии продолжения следующим образом: +————————————————- —————————+ | ТАБЛИЦА A2 | | ФАЙЛ ДАННЫХ НАБЛЮДЕНИЙ — ЗАПИСЬ ДАННЫХ ОПИСАНИЕ | +—————+————————————————- —————+————+ | ОБС.ЗАПИСЬ | ОПИСАНИЕ | ФОРМАТ | +—————+————————————————- —————+————+ | ЭПОХА/СБ | — Эпоха: | 5I3,F11.7, | | или | год (2 цифры), месяц, день, час, мин, сек | | | ФЛАГ СОБЫТИЯ | — Флаг эпохи 0: OK | I3, | | | 1: сбой питания между | | | | предыдущая и текущая эпоха | | | | >1: Флаг события | | | | — Количество спутников в текущую эпоху | I3, | | | — Список ПРН (сб. числа) в текущую эпоху | 12(А1,I2), | | | — смещение часов приемника (секунды, опционально) | F12.9 | | | | | | | Если более 12 спутников в текущей эпохе: | | | | Используйте линии продолжения с (32X,12(A1,I2)). | | | | | | +—————+————————————————- —————+————+ (Изменение таблицы A2 в документе RINEX Version 2) 1.4 номера спутников в файлах наблюдений ========================================== Спутники различных систем различаются предшествующей 2-значной цифрой. номер спутника с системным идентификатором: snn s: идентификатор спутниковой системы G или пусто: GPS Р : ГЛОНАСС nn: PRN (GPS), номер альманаха (ГЛОНАСС) Примечание. G является обязательным в смешанных файлах GPS/ГЛОНАСС. 2.Навигационные файлы RINEX для ГЛОНАСС **************************************** Поскольку навигационное сообщение ГЛОНАСС отличается по содержанию от сообщения GPS слишком много, определен специальный формат файла навигационного сообщения ГЛОНАСС. Раздел заголовка и первая запись данных (эпоха, спутниковые часы информация) аналогичен файлу GPS-навигации. Следующие записи содержат положение спутника, скорость и ускорение, часы и смещения частоты, а также вспомогательную информацию, такую как здоровье, спутник частота (канал), возраст информации.Чтобы использовать те же соглашения о знаках для смещения по времени и частоте, что и в файлах GPS-навигации транслируемые значения ГЛОНАСС умножаются на -1. Метки времени в навигационных файлах ГЛОНАСС указаны в формате UTC (т.е. _не_ московское время или время GPS). Мы рекомендуем использовать следующее соглашение об именах для ГЛОНАСС. файлы навигационных сообщений: ssssddf.yyt ssss: 4-символьное название станции или центра обозначение ддд: день года первой записи f: порядковый номер файла в течение дня 0: файл содержит все собранные сообщения текущего дня гг: год т: тип файла: G: файл навигационного сообщения ГЛОНАСС +————————————————- —————————+ | ТАБЛИЦА A10 | | ФАЙЛ НАВИГАЦИОННЫХ СООБЩЕНИЙ ГЛОНАСС — ЗАГОЛОВОК РАЗДЕЛ ОПИСАНИЕ | +————————————+————— —————+————+ | ЭТИКЕТКА ЗАГОЛОВКА | ОПИСАНИЕ | ФОРМАТ | | (столбцы 61-80) | | | +————————————+————— —————+————+ |RINEX ВЕРСИЯ / ТИП| — Версия формата (2) | И6,14Х, | | | — Тип файла («G» = навигационные данные ГЛОНАСС) | А1,39Х | +————————————+————— —————+————+ |PGM / ЗАПУСК ПО / ДАТА | — Имя программы, создающей текущий файл | А20, | | | — Название агентства, создавшего текущий файл | А20, | | | — Дата создания файла (дд-ммм-гг чч:мм)| А20 | +————————————+————— —————+————+ *|КОММЕНТАРИЙ | Строка (строки) комментария | А60 |* +————————————+————— —————+————+ *|СООТВЕТСТВУЕТ СИСТЕМНОМУ ВРЕМЕНИ | — Время отсчета для коррекции системного времени | |* | | (год, месяц, день) | 3И6, | | | — Поправка на шкалу системного времени (сек) | 3Х,Д19. 12 | | | корректировать системное время ГЛОНАСС на | | | | UTC(SU) | | +————————————+————— —————+————+ *|ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ СЕКУНДЫ | Количество високосных секунд с 6 января 1980 г. | I6 |* +————————————+————— —————+————+ |КОНЕЦ ЗАГОЛОВКА | Последняя запись в шапке. | 60X | +————————————+————— —————+————+ Записи, отмеченные *, являются необязательными +————————————————- —————————+ | ТАБЛИЦА A11 | | ФАЙЛ НАВИГАЦИОННЫХ СООБЩЕНИЙ ГЛОНАСС — ЗАПИСЬ ДАННЫХ ОПИСАНИЕ | +————————————+————— —————+————+ | ОБС.ЗАПИСЬ | ОПИСАНИЕ | ФОРМАТ | +————————————+————— —————+————+ |PRN / EPOCH / SV CLK| — Номер спутникового альманаха | I2, | | | — Эпоха эфемерид (UTC) | | | | — год (2 цифры) | 5И3, | | | — месяц | | | | — день | | | | — час | | | | — минута | | | | — второй | F5. 1, | | | — Смещение часов КА (сек) (-тау)| Д19.12 | | | — Относительное смещение частоты КА (-гамма)| Д19.12 | | | — время кадра сообщения (секунды UTC) | Д19.12 | +————————————+————— —————+————+ | ОРБИТА ВЕЩАНИЯ — 1| — Положение спутника X (км) | 3Х,4D19.12 | | | — скорость X точка (км/сек) | | | | — ускорение X (км/сек2) | | | | — здоровье (0=ОК) (Bn)| | +————————————+————— —————+————+ | ОРБИТА ВЕЩАНИЯ — 2| — Спутниковая позиция Y (км) | 3Х,4Д19.12 | | | — скорость Y точка (км/сек) | | | | — Y ускорение (км/сек2) | | | | — номер частоты (1-24) | | +————————————+————— —————+————+ | ОРБИТА ВЕЩАНИЯ — 3| — Спутниковое положение Z (км) | 3Х,4D19.12 | | | — скорость Z точка (км/сек) | | | | — ускорение Z (км/сек2) | | | | — Возраст опер.информация (дни) (E) | | +————————————+————— —————+————+ 3. Примеры *********** +————————————————- ——————————+ | ТАБЛИЦА A12 | | ФАЙЛ НАВИГАЦИОННОГО СООБЩЕНИЯ ГЛОНАСС – ПРИМЕР | +————————————————- ——————————+ —-|—1|0—|—2|0—|—3|0—|—4|0—|—5| 0—|—6|0—|—7|0—|—8| 2 GLONASS NAVMESS DATA RINEX ВЕРСИЯ / ТИП ХХРИНЕКСН V1.3 VAX University of Bern 30-AUG-93 17:57 PGM / RUN BY / DATE 1993 8 7 -0.141188502312D-04 КОРРЕКЦИЯ С СИСТЕМНЫМ ВРЕМЕНЕМ КОНЕЦ ЗАГОЛОВКА 1 93 8 7 15 15 0,0 0,161942094564D-03-0,181898940355D-11 0,542700000000D+05 0,129469794922D+05-0,130014419556D+01 0,186264514923D-08 0,000000000000D+00 -0,380712744141D+04 0,266516971588D+01 0,000000000000D+00 0,170000000000D+02 0,216525634766D+05 0,124328994751D+01-0.186264514923D-08 0.000000000000D+00 17 93 8 7 15 15 0,0-0,717733055353D-04-0,272848410532D-11 0,542700000000D+05 0,305286718750D+04 0,311648464203D+01 0,000000000000D+00 0,000000000000D+00 -0,108431787109D+05-0,317855834961D+00 0,000000000000D+00 0,210000000000D+00 0,2204297D+05-0,575817108154D+00-0,186264514923D-08 0,000000000000D+00 7 93 8 7 15 15 0,0 0,
3417058D-04-0,181898940355D-11 0,542700000000D+05 -0,548300732422D+04-0,442504882813D+00-0,931322574615D-09 0,000000000000D+00 0. 227251596680D+05 0,131087875366D+01-0,931322574615D-09 0,130000000000D+00 0,998504833984D+04-0,323978710175D+01-0,931322574615D-09 0,000000000000D+00 2 93 8 7 15 15 0,0 0,975374132395D-04-0,181898940355D-11 0,542700000000D+05 0,138356103516D+05-0,716581344604D+00 0,279396772385D-08 0,000000000000D+00 -0,1761719D+05 0,116566944122D+01 0,000000000000D+00 0,500000000000D+01 0,991978125000D+04 0,322995281219D+01 0,000000000000D+00 0,000000000000D+00 8 93 8 7 15 15 0,0 0,292631797493Д-03-0.363797880709Д-11 0,542700000000Д+05 0,419437841797D+04-0,111876964569D+01 0,000000000000D+00 0,000000000000D+00 0,1410039D+05 0,262095737457D+01-0,931322574615D-09 0,2000000000000D+01 0,207799843750D+05-0,155530166626D+01-0,186264514923D-08 0,000000000000D+00 24 93 8 7 15 15 0,0-0,176711939275D-03-0,109139364213D-10 0,544500000000D+05 0,204199819336D+05 0,176556110382D+01 0,279396772385D-08 0,000000000000D+00 -0,796999316406D+04-0,311827659607D+00 0,000000000000D+00 0,100000000000D+01 0. 130460561523D+05-0,2955123
D+01-0,931322574615D-09 0,000000000000D+00 —-|—1|0—|—2|0—|—3|0—|—4|0—|—5| 0—|—6|0—|—7|0—|—8| +————————————————- ——————————+ | ТАБЛИЦА A13 | | ФАЙЛ НАБЛЮДЕНИЙ ГЛОНАСС — ПРИМЕР | +————————————————- ——————————+ —-|—1|0—|—2|0—|—3|0—|—4|0—|—5| 0—|—6|0—|—7|0—|—8| 2 ДАННЫЕ НАБЛЮДЕНИЙ R (ГЛОНАСС) RINEX ВЕРСИЯ/ТИП ХХРИНЕКСО V1.1 AIUB 27 августа 1993 г. 07:23 PGM / ПРОГОН / ДАТА НАЗВАНИЕ МАРКЕРА TST1 VIEWEG BRAUNSCHWEIG НАБЛЮДАТЕЛЬ / АГЕНТСТВО 100 XX-RECEIVER 1.0 REC #/ТИП/ВЕРСИЯ 101 XX-ANTENNA ANT # / ТИП 3844808.114 715426.767 5021804.854 ПРИМЕРНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ XYZ .0000 .0000 .0000 АНТЕННА: ДЕЛЬТА H/E/N 1 1 ДЛИНА ВОЛНЫ ФАКТ L1/2 2 C1 L1 # / ВИДЫ НАБЛЮДЕНИЙ 10 ИНТЕРВАЛ 1993 8 23 14 24 40.049000 GLO ВРЕМЯ ПЕРВОГО НАБЛЮДЕНИЯ КОНЕЦ ЗАГОЛОВКА 93 8 23 14 24 40.
04
0 3 2 1 21 23986839,824 20520,565 5 23707804.625 19937.231 5 23834065.096 -9334.581 5 93 8 23 14 24 50.04
0 3 2 1 21 23992341.033 49856.525 5 23713141.002 48479.290 5 23831189,435 -24821,796 5 93 8 23 14 25 .04
0 3 2 1 21 23997824,854 79217,202 5 23718494.110 77092.992 5 23828329.946 -40219.918 5 93 8 23 14 25 10.04
0 5 2 5 17 1 21 24003328.910 108602.422 5 24933965.449 -19202.780 5 22203326,578 -2987,327 5 23723851,686 105777,849 5 23825485,526 -55529,205 5 93 8 23 14 25 20.04
0 5 2 5 17 1 21 24008828.023 138012.178 5 24927995.616 -51188.500 5 22202547.907 -7213.298 5 23729236,758 134533,636 5 23822662,277 -70749,590 5 93 8 23 14 25 30.04
0 5 2 5 17 1 21 24014330.779 167446,477 5 24922041,288 -83151,666 5 22201767,457 -11388,909 5 23734633.024 163360.131 5 23819848,894 -85881,102 5 —-|—1|0—|—2|0—|—3|0—|—4|0—|—5| 0—|—6|0—|—7|0—|—8| +————————————————- ——————————+ | ТАБЛИЦА A14 | | СМЕШАННЫЙ ФАЙЛ НАБЛЮДЕНИЙ GPS/ГЛОНАСС – ПРИМЕР | +————————————————- ——————————+ —-|—1|0—|—2|0—|—3|0—|—4|0—|—5| 0—|—6|0—|—7|0—|—8| 2 ДАННЫЕ НАБЛЮДЕНИЙ M (СМЕШАННЫЕ) RINEX ВЕРСИЯ / ТИП ЙИРИНЭКСО V2.
8.1 VM AIUB 19 февраля 1997 г. 13:59 PGM / RUN BY / DATE НАЗВАНИЕ МАРКЕРА TST2 001-02-A НОМЕР МАРКЕРА JIM Y-COMPANY НАБЛЮДАТЕЛЬ / АГЕНТСТВО 1 YY-ПРИЕМНИК 2.0.1 ЗАПИСЬ № / ТИП / ВЕРСИЯ 1 ГЕОДЕЗИЧЕСКИЙ L1 ANT # / ТИП 3851178.1849 -80151.4072 5066671.1013 ПРИМЕРНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ XYZ 1.2340 0,0000 0,0000 АНТЕННА: ТРЕУГОЛЬНИК H/E/N 1 0 ДЛИНА ВОЛНЫ ФАКТ L1/2 2 C1 L1 # / ВИДЫ НАБЛЮДЕНИЙ 10 ИНТЕРВАЛ 11 Високосных секунд 1997 2 6 11 53 0.000000 GPS ВРЕМЯ ПЕРВЫХ НАБЛЮДЕНИЙ КОНЕЦ ЗАГОЛОВКА 97 2 6 11 53 0.0000000 0 14G23G07G02G05G26G09G21R20R19R12R02R11 R10R03 22576523,586 -11256947,60212 22360162.704 -16225110.75413 24484865,974 14662682,882 2 21950524.331 -13784707.24912 22507304.252 9846064.848 2 20148742,213 -20988953,712 4 22800149.591 -16650822.70012 19811403,273 -25116169,741 3 23046997,513 -3264701,688 2 22778170,622 -821857836,745 1 22221283,991 -988088156,884 2 19300913.
No related posts.