Что такое сан шина в авто: CAN шина автомобиля — Угона.нет

CAN шина автомобиля — Угона.нет

Бортовая электроника современного автомобиля в своем составе имеет большое количество исполнительных и управляющих устройств. К ним относятся всевозможные датчики, контроллеры и т.д.

Для обмена информацией между ними требовалась надежная коммуникационная сеть.
В середине 80-х годов прошлого столетия компанией BOSCH была предложена новая концепция сетевого интерфейса CAN (Controller Area Network).

CAN-шина обеспечивает подключение любых устройств, которые могут одновременно принимать и передавать цифровую информацию (дуплексная система). Собственно шины представляет собой витую пару. Данная реализация шина позволила снизить влияние внешних электромагнитных полей, возникающих при работе двигателя и других систем автомобиля. По такой шине обеспечивается достаточно высокая скорость передачи данных.

Как правило, провода CAN-шины оранжевого цвета, иногда они отличаются различными цветными полосами (CAN-High — черная, CAN-Low — оранжево-коричневая).

Благодаря применению данной системы из состава электрической схемы автомобиля высвободилось определенное количество проводников,которые обеспечивали связь, например, по протоколу KWP 2000 между контроллером системы управления двигателем и штатной сигнализацией, диагностическим оборудованием и т.д.

Скорость передачи данных по CAN-шине может достигать до 1 Мбит/с, при этом скорость передачи информации между блоками управления (двигатель — трансмиссия, ABS — система безопасности) составляет 500 кбит/с (быстрый канал), а скорость передачи информации системы «Комфорт» (блок управления подушками безопасности, блоками управления в дверях автомобиля и т.д.), информационно-командной системы составляет 100 кбит/с (медленный канал).

На рис. 1 показана топология и форма сигналов CAN-шины легкового автомобиля.

При передаче информации какого-либо из блоков управления сигналы усиливаются приемо-передатчиком (трансивером) до необходимого уровня.

Каждый подключенный к CAN-шине блок имеет определенное входное сопротивление, в результате образуется общая нагрузка шины CAN. Общее сопротивление нагрузки зависит от числа подключенных к шине электронных блоков управления и исполнительных механизмов. Так, например, сопротивление блоков управления, подключенных к CAN-шине силового агрегата, в среднем составляет 68 Ом, а системы «Комфорт» и информационно-командной системы — от 2,0 до 3,5 кОм.

Следует учесть, что при выключении питания происходит отключение нагрузочных сопротивлений модулей, подключенных к CAN-шине.

На рис. 2 показан фрагмент CAN-шин с распределением нагрузки в линиях CAN-High, CAN-Low.

Системы и блоки управления автомобиля имеют не только различные нагрузочные сопротивления, но и скорости передачи данных, все это может препятствовать обработке разнотипных сигналов.

Для решения данной технической проблемы используется преобразователь для связи между шинами.

Такой преобразователь принято называть межсетевым интерфейсом, это устройство в автомобиле чаще всего встроено в конструкцию блока управления, комбинацию приборов, а также может быть выполнено в виде отдельного блока.

Также интерфейс используется для ввода и вывода диагностической информации, запрос которой реализуется по проводу «К», подключенному к интерфейсу или к специальному диагностическому кабелю CAN-шины.

В данном случае большим плюсом в проведении диагностических работ является наличие единого унифицированного диагностического разъема (колодка OBD).

На рис. 3 показана блок-схема межсетевого интерфейса.

Следует учесть, что на некоторых марках автомобилей, например, на Volkswagen Golf V, CAN-шины системы «Комфорт» и информационно-командная система не соединены межсетевым интерфейсом.

В таблице представлены электронные блоки и элементы, относящиеся к CAN-шинам силового агрегата, системы «Комфорт» и информационно-командной системы. Приведенные в таблице элементы и блоки по своему составу могут отличаться в зависимости от марки автомобиля.

Диагностика неисправностей CAN-шины производится с помощью специализированной диагностической аппаратуры (анализаторы CAN-шины) осциллографа (в том числе, со встроенным анализатором шины CHN) и цифрового мультиметра.

Как правило работы по проверке работы CAN-шины начинают с измерения сопротивления между проводами шины. Необходимо иметь в виду, что CAN-шины системы «Комфорт» и информационно-командной системы, в отличие от шины силового агрегата, постоянно находятся под напряжением, поэтому для их проверки следует отключить одну из клемм аккумуляторной батареи.

Основные неисправности CAN-шины в основном связаны с замыканием/обрывом линий (или нагрузочных резисторов на них), снижением уровня сигналов на шине, нарушениями в логике ее работы. В последнем случае поиск дефекта может обеспечить только анализатор CAN-шины.

CAN-шины современного автомобиля

• CAN шина силового агрегата
• Электронный блок управления двигателя
• Электронный блок управления КПП
• Блок управления подушками безопасности
• Электронный блок управления АБС
• Блок управления электроусилителя руля
• Блок управления ТНВД
• Центральный монтажный блок
• Электронный замок зажигания
• Датчик угла поворота рулевого колеса
• CAN-шина системы «Комфорт»
• Комбинация приборов
• Электронные блоки дверей
• Электронный блок контроля парковочной

Системы

• Блок управления системы «Комфорт»
• Блок упрввления стеклоочистителей
• Контроль давления в шинах

CAN-шина информационно-командной системы

• Комбинация приборов
• Система звуковоспроизведения
• Информационная система
• Навигационная система

Источник : Ремонт и Сервис

что такое, зачем нужна и как работает в современном автомобиле

Появление цифровых шин в автомобилях произошло позднее, чем в них начали широко внедряться электронные блоки. В то время цифровой «выход» им был нужен только для «общения» с диагностическим оборудованием – для этого хватало низкоскоростных последовательных интерфейсов наподобие ISO 9141-2 (K-Line). Однако кажущееся усложнение бортовой электроники с переходом на CAN-архитектуру стало ее упрощением.

Действительно, зачем иметь отдельный датчик скорости, если блок АБС уже имеет информацию о скорости вращения каждого колеса? Достаточно передавать эту информацию на приборную панель и в блок управления двигателем. Для систем безопасности это ещё  важнее: так, контроллер подушек безопасности уже становится способен самостоятельно заглушить мотор при столкновении, послав соответствующую команду на ЭБУ двигателя, и обесточить максимум бортовых цепей, передав команду на блок управления питанием. Раньше же приходилось для безопасности применять не надежные меры вроде инерционных выключателей и пиропатронов на клемме аккумулятора (владельцы BMW с его «глюками» уже хорошо знакомы).

Однако на старых принципах реализовать полноценное «общение» блоков управления было невозможно. На порядок выросли объем данных и их важность, то есть потребовалась шина, которая не только способна работать с высокой скоростью и защищена от помех, но и обеспечивает минимальные задержки при передаче. Для движущейся на высокой скорости машины даже миллисекунды уже могут играть критичную роль. Решение, удовлетворяющее таким запросам, уже существовало в промышленности – речь идет о CAN BUS (Controller Area Network).

Суть CAN-шины

Цифровая CAN-шина – это не конкретный физический протокол. Принцип работы CAN-шины, разработанный Bosch еще в восьмидесятых годах, позволяет реализовать ее с любым типом передачи – хоть по проводам, хоть по оптоволокну, хоть по радиоканалу. КАН-шина работает с аппаратной поддержкой приоритетов блоков и возможностью «более важному» перебивать передачу «менее важного».

Для этого введено понятие доминантного и рецессивного битов: упрощенно говоря, протокол CAN позволит любому блоку в нужный момент выйти на связь, остановив передачу данных от менее важных систем простой передачей доминантного бита во время наличия на шине рецессивного. Это происходит чисто физически – например, если «плюс» на проводе означает «единицу» (доминантный бит), а отсутствие сигнала – «ноль» (рецессивный бит), то передача «единицы» однозначно подавит «ноль».

Представьте себе класс в начале урока. Ученики (контроллеры низкого приоритета) спокойно переговариваются между собой. Но, стоит учителю (контроллеру высокого приоритета) громко дать команду «Тишина в классе!», перекрывая шум в классе (доминантный бит подавил рецессивный), как передача данных между контроллерами-учениками прекращается. В отличие от школьного класса, в CAN-шине это правило работает на постоянной основе.

Для чего это нужно? Чтобы важные данные были переданы с минимумом задержек даже ценой того, что маловажные данные не будут переданы на шину (это отличает CAN шину от знакомого всем по компьютерам Ethernet). В случае аварии возможность ЭБУ впрыска получить информацию об этом от контроллера SRS несоизмеримо важнее, чем приборной панели получить очередной пакет данных о скорости движения.

В современных автомобилях уже стало нормой физическое разграничение низкого и высокого приоритетов. В них используются две и даже более физические шины низкой и высокой скорости – обычно это «моторная» CAN-шина и «кузовная», потоки данных между ними не пересекаются. К всем  сразу подключен только контроллер CAN-шины, который дает возможность диагностическому сканеру «общаться» со всеми блоками через один разъем.

Например, техническая документация Volkswagen определяет три типа применяемых CAN-шин:

• «Быстрая» шина, работающая на скорости 500 килобит в секунду, объединяет блоки управления двигателем, ABS, SRS и трансмиссией.
• «Медленная» функционирует на скорости 100 кбит/с и объединяет блоки системы «Комфорт» (центральный замок, стеклоподъемники и так далее).
• Третья работает на той же скорости, но передает информацию только между навигацией, встроенным телефоном и так далее. На старых машинах (например, Golf IV) информационная шина и шина «комфорт» были объединены физически.

  Интересный факт: на Renault Logan второго поколения и его «соплатформенниках» также физически две шины, но вторая соединяет исключительно мультимедийную систему с CAN-контроллером, на второй одновременно присутствуют и ЭБУ двигателя, и контроллер ABS, и подушки безопасности, и ЦЭКБС.

Физически же автомобили с CAN-шиной используют ее в виде витой дифференциальной пары: в ней оба провода служат для передачи единственного сигнала, который определяется как разница напряжений на обоих проводах. Это нужно для простой и надежной помехозащиты.  Неэкранированный провод работает, как антенна, то есть источник радиопомех способен навести в нем электродвижущую силу, достаточную для того, чтобы помеха воспринялась контроллерами как реально переданный бит информации.

Но в витой паре на обоих проводах значение ЭДС помехи будет одинаковым, так что разница напряжений останется неизменной. Поэтому, чтобы найти CAN-шину в автомобиле, ищите витую пару проводов – главное не перепутать ее с проводкой датчиков ABS, которые так же для защиты от помех прокладываются внутри машины витой парой.

Диагностический разъем CAN-шины не стали придумывать заново: провода вывели на свободные пины уже стандартизированной в OBD-II колодки, в ней CAN-шина находится на контактах 6 (CAN-H) и 14 (CAN-L).

Поскольку CAN-шин на автомобиле может быть несколько, часто практикуется использование на каждой разных физических уровней сигналов. Вновь для примера обратимся к документации Volkswagen. Так выглядит передача данных в моторной шине:

Когда на шине не передаются данные или передается рецессивный бит, на обоих проводах витой пары вольтметр покажет по 2,5 В относительно «массы» (разница сигналов равна нулю). В момент передачи доминантного бита на проводе CAN-High напряжение поднимается до 3,5 В, в то время как на CAN-Low опускается до полутора. Разница в 2 вольта и означает «единицу».

На шине «Комфорт» все выглядит иначе:

Здесь «ноль» — это, наоборот, 5 вольт разницы, причем напряжение на проводе Low выше, чем на проводе High. «Единица» же – это изменение разности напряжений до 2,2 В.

Проверка CAN-шины на физическом уровне ведется с помощью осциллографа, позволяющего увидеть реальное прохождение сигналов по витой паре: обычным тестером, естественно, «разглядеть» чередование импульсов такой длины невозможно.

«Расшифровка» CAN-шины автомобиля также ведется специализированным прибором – анализатором. Он позволяет выводить пакеты данных с шины в том виде, как они передаются.

Сами понимаете, что диагностика шины CAN на «любительском» уровне без соответствующего оборудования и знаний не имеет смысла, да и банально невозможна. Максимум, что можно сделать «подручными» средствами, чтобы проверить кан-шину – это измерить напряжения и сопротивление на проводах, сравнив их с эталонными для конкретного автомобиля и конкретной шины. Это важно – выше мы специально привели пример того, что даже на одном автомобиле между шинами может быть серьезная разница.

Неисправности

Хотя интерфейс CAN и хорошо защищен от помех, электрические неисправности стали для него серьезной проблемой. Объединение блоков в единую сеть сделало ее уязвимой. КАН-интерфейс на автомобилях стал настоящим кошмаром малоквалифицированных автоэлектриков уже по одной своей особенности: сильные скачки напряжения (например, зимний запуск на сильно разряженном аккумуляторе) способны не только «повесить» ошибку CAN-шины, обнаруживаемую при диагностике, но и заполнить память контроллеров спорадическими ошибками, случайного характера.

В результате на приборной панели загорается целая «гирлянда» индикаторов. И, пока новичок в шоке будет чесать голову: «да что же это такое?», грамотный диагност первым делом поставит нормальный аккумулятор.

Чисто электрические проблемы – это обрывы проводов шины, их замыкания на «массу» или «плюс». Принцип дифференциальной передачи при обрыве любого из проводов или «неправильном» сигнале на нем становится нереализуем. Страшнее всего  замыкание провода, поскольку оно «парализует» всю шину.

Представьте себе простую моторную шину в виде провода, на котором «сидят в ряд» несколько блоков – контроллер двигателя, контроллер АБС, приборная панель и диагностический разъем. Обрыв у разъема автомобилю не страшен – все блоки продолжат передавать информацию друг другу в штатном режиме, невозможной станет только диагностика. Если оборвать провод между контроллером АБС и панелью, мы сможем увидеть сканером на шине только ее, ни скорость, ни обороты двигателя она показывать не будет.

А вот при обрыве между ЭБУ двигателя и АБС машина, скорее всего, уже не заведется: блок, не «видя» нужный ему контроллер (информация о скорости учитывается при расчете времени впрыска и угла опережения зажигания), уйдет в аварийный режим.

Если не резать провода, а просто постоянно подать на один из них «плюс» или «массу», автомобиль «уйдет в нокаут», поскольку ни один из блоков не сможет передавать данные другому. Поэтому золотое правило автоэлектрика в переводе на русский цензурный звучит как «не лезь кривыми руками в шину», а ряд автопроизводителей запрещает подключать к CAN-шине несертифицированные дополнительные устройства стороннего производства (например, сигнализации).

Благо подключение CAN-шины сигнализации не разъем в разъем, а врезаясь непосредственно в шину автомобиля, дают «криворукому» установщику возможность перепутать провода местами. Автомобиль после этого не то что откажется заводиться – при наличии контроллера управления бортовыми цепями, распределяющего питание, даже зажигание не факт что включится.

Что такое CAN шина автомобиля. Список поддерживаемых автомобилей

Что такое CAN шина.

История появления CAN началась в середине 80-х годов прошлого века. Компания bosсh совместно с компанией intel разработали новый цифровой интерфейс для передачи данных — Controller Area Network (CAN).

Аналоговое подключение сигнализации (без CAN шины)

Зачем нужна CAN шина в автомобиле.

CAN шина позволяет соединить между собой любое количество датчиков, контроллеров, исполнительных элементов и прочих блоков, находящихся в автомобиле (например: системы ABS,SRS AIRBAG, ESP, иммобилайзер, блок управления двигателем, климат, КПП, центральный замок, свет, подвеска, приборная панель и т.

д… ) в дуплексном режиме (приём и передача данных) со скоростью до 1 Мбит/с. При этом сама can шина состоит всего из двух проводов (витая пара). Ранее для соединения блоков необходимо было использовать сотни проводов т.к. передача единицы информации от блока к блоку осуществлялась по отдельному проводу.

Установка сигнализации по CAN шине

Автосигнализации c CAN модулем.

CAN модуль

Современные автосигнализации производятся с интегрированным CAN модулем, что позволяет подключать автомобильную сигнализацию непосредственно к цифровой шине автомобиля CAN. Автосигнализация получает в цифровом виде информацию о состоянии концевиков, замков, зажигания, ручника, тахометра и т.д. а также может управлять замками дверей, стеклоподъемниками, люком, штатной сигнализацией и некоторыми другими системами автомобиля.

Установка автосигнализации с can модулем позволяет значительно сократить вмешательство в штатную электропроводку (подключения производятся всего к 6-8 проводам, вместо 15-20 в варианте без использования can шины) и позволяет избежать проблем с гарантией на электрооборудование автомобиля.
Список поддерживаемых автомобилей (в частности системами StarLine).

Выбирайте подходящую сигнализацию:

С АВТОЗАПУСКОМ | БЕЗ АВТОЗАПУСКА

 

Любую более подробную информацию Вы можете получить у специалистов Доп-Центра, позвонив по телефону: (495) 363-40-07

подключение сигнализации своими руками с автозапуском по кан устройству и видео о принципе работы

Для того чтобы упорядочить работу всех контроллеров, которые облегчают управление и повышают контроль вождения автомобилем, используется CAN-шина. Подключить такое устройство к сигнализации машины можно своими руками.

Что такое CAN-шина и принцип ее работы

КАН-шина представляет собой сеть контроллеров. Устройство используется для объединения всех управляющих модулей автомобиля в одну рабочую сеть с общим проводом. Этот девайс состоит из одной пары кабелей, которая называется CAN. Информация, передающаяся по каналам из одного модуля на другой, отправляется в закодированном виде.

Схема подключения устройств к CAN-шине в Мерседесе

Какие функции может выполнять CAN-шина:

• подключение к автомобильной бортовой сети любых девайсов и устройств;
• упрощение алгоритма подсоединения и функционирования вспомогательных систем машины;
• блок может одновременно получать и передавать цифровые данные из разных источников;
• использование шины снижает воздействие внешних электромагнитных полей на функционирование основных и вспомогательных систем машины;
• CAN-шина позволяет ускорить процедуру передачи информации к определенным устройствам и узлам автомобиля.

Эта система работает в нескольких режимах:

1. Фоновый. Все устройства отключены, но на шину подается питание. Величина напряжения слишком мала, поэтому разрядить аккумуляторную батарею шина не сможет.
2. Режим запуска. Когда автолюбитель вставляет ключ в замок и проворачивает его либо жмет кнопку Старта, происходит активация устройства. Включается опция стабилизации питания, которое подается на контроллеры и датчики.
3. Активный режим. В этом случае между всеми контроллерами и датчиками происходит обмен данными. При работе в активном режиме параметр потребления энергии может быть увеличен до 85 мА.
4. Режим засыпания или отключения. При глушении силового агрегата контроллеры КАН перестают функционировать. При включении режима засыпания все узлы машины отключаются от бортовой сети.

Канал Виалон СУшка в своем видео рассказал о КАН-шине и что надо знать про ее эксплуатацию.

Плюсы и минусы

Какими преимуществами обладает КАН-шина:

1. Простота установки устройства в автомобиль. Владельцу машины не придется тратиться на монтаж, поскольку выполнить эту задачу можно самостоятельно.
2. Быстродействие устройства. Девайс позволяет быстро обмениваться информацией между системами.
3. Устойчивость к воздействию помех.
4. Все шины обладают многоуровневой системой контроля. Ее использование дает возможность предотвратить появление ошибок при передаче и приеме данных.
5. В процессе функционирования шина автоматически разбрасывает скорость по разным каналам. Это позволяет обеспечить оптимальную работу всех систем.
6. Высокая безопасность устройства, при надобности система блокирует несанкционированный доступ.
7. Большой выбор устройств различных типов от разных производителей. Можно подобрать вариант, предназначенный для конкретной модели авто.

Какие недостатки характерны для устройства:

1. В девайсах бывают ограничения по объему передаваемых данных. В современных автомобилях используется множество электронных девайсов. Их большое количество приводит к высокой загруженности канала передачи информации. Это становится причиной увеличения времени отклика.
2. Большая часть отправляющихся по шине данных обладает конкретным назначением. На полезную информацию отводится маленькая часть трафика.
3. При использовании протокола высшего уровня автовладелец может столкнуться с проблемой отсутствия стандартизации.

Виды и маркировки

Самым популярным типом шин являются устройства, разработанные Робертом Бошем. Девайс может функционировать последовательно, то есть сигнал передается за сигналом. Такие устройства называются Serial BUS. В продаже можно встретить и параллельные шины Parallel BUS. В них передача данных осуществляется по нескольким каналам связи.

О разновидностях, принципе действия, а также возможностях КАН-шины можно узнать из видео, снятого каналом DIYorDIE.

С учетом разных типов идентификаторов можно выделить несколько видов устройств:

1. КАН2, 0А Актив. Так маркируются устройства, которые поддерживают 11-битный формат обмена данными. Эти узлы не обозначают ошибки на импульсы 29-битного узла.
2. КАН2, 0В Актив. Так маркируются девайсы, функционирующие в 11-битном формате. Основное отличие заключается в том, что при обнаружении идентификатора на 29 бит в системе они будут передавать на управляющий модуль сообщение об ошибке.

Надо учесть, что в современных машинах такие типы устройств не применяются. Это связано с тем, что работа системы должна быть согласованной и логичной. А в данном случае она может функционировать при нескольких скоростях передачи импульсов – на 125 либо 250 кбит/с. Более низкая скорость используется для управления дополнительных устройств, таких как осветительные приборы в салоне, электрические стеклоподъемники, стеклоочистители и т. д. Высокая скорость нужна для обеспечения рабочего состояния трансмиссии, силового агрегата, системы ABS и т. д.

Разновидность функций шин

Рассмотрим, какие существуют функции у различных девайсов.

Девайс для автомобильного двигателя

При соединении устройства обеспечивается быстрый канал передачи данных, по которому информация распространяется со скоростью 500 кбит/с. Основное предназначение шины заключается в синхронизации работы управляющего модуля, к примеру, коробки передач и мотора.

Устройство типа Комфорт

Скорость передачи данных по этому каналу более низкая и составляет 100 кбит/с. Функция такой шины заключается в соединении всех устройств, относящихся к данному классу.

Информационно-командный девайс

Скорость передачи данных такая же, как и в случае с устройствами типа Комфорт. Главная задача шины заключается в обеспечении связи между обслуживающимися узлами, к примеру, мобильным девайсом и системой навигации.

Шины от разных производителей приведены на фото.

1. Устройство для автомобильного ДВС 2. Интерфейсный анализатор

Могут ли быть проблемы в работе CAN-шин?

В современном авто цифровая шина используется постоянно. Она работает одновременно с несколькими системами, причем по ее каналам связи постоянно передается информация. Со временем в работе устройства могут возникнуть неполадки. В результате анализатор данных будет функционировать неверно. При обнаружении неполадок автовладелец должен найти причину.

По каким причинам возникают сбои в работе:

• повреждение или обрыв электроцепей устройства;
• произошло замыкание в системе на аккумулятор либо массу;
• могли замкнуть системы КАН-Хай или КАН-Лоу;
• произошло повреждение прорезиненых перемычек;
• разряд аккумуляторной батареи или снижение напряжения в бортовой сети, вызванное некорректной работой генераторного устройства;
• произошла поломка катушки зажигания.

При поиске причин учитывайте, что неисправность может заключаться в некорректной работе вспомогательных устройств, устанавливающихся дополнительно. К примеру, причина может заключаться в неправильном функционировании противоугонной системы, контроллеров и девайсов.

О ремонте CAN-шины приборной панели в автомобиле Форд Фокус 2 можно узнать из ролика, снятого пользователем Brock – Video Corporation.

Процесс поиска неисправности осуществляется так:

1. Сначала автовладелец производит диагностику состояния системы. Целесообразно осуществить компьютерную проверку, чтобы выявить все неполадки.
2. На следующем этапе производится диагностика уровня напряжения и сопротивления электрических цепей.
3. Если все в порядке, то проверяется параметр сопротивления прорезиненых перемычек.

Диагностика работоспособности КАН-шины требует определенных навыков и опыта, поэтому процедуру поиска неисправностей лучше доверить специалистам.

Как подключить сигнализацию по CAN-шине

Для подключения КАН-шины своими руками к автосигнализации машины с автозапуском либо без него надо знать, где находится блок управления противоугонной системой. Если установка сигнализации осуществлялась самостоятельно, то процесс поиска не вызовет сложностей у автовладельца. Управляющий модуль обычно ставится под приборной панелью в районе рулевого колеса либо за контрольным щитком.

Как произвести процедуру подключения:

1. Противоугонная система должна быть установлена и подключена ко всем узлам и элементам.
2. Найдите толстый кабель оранжевого цвета, он подключается к цифровой шине.
3. Адаптер противоугонной системы подсоединяется к контакту найденной шины.
4. Производится монтаж устройства в надежном и удобном месте, девайс фиксируется. Надо заизолировать все электрические цепи, чтобы не допустить их перетирания и утечки тока. Производится диагностика правильности выполненной задачи.
5. На завершающем этапе настраиваются все каналы для обеспечения рабочего состояния системы. Также надо задать функциональный ряд устройству.

 Загрузка …

Видео «Пример подключения КАН-шины»

Пользователь Alexander Bast в видеоролике показал на примере автомобиля Фольксваген Поло, как производится процедура подключения шины к бортовой сети автомобиля.

что это такое и где находится, устройство и принцип работы, установка и подключение к сигнализации своими руками с фото и видео

CAN шина представляет собой интерфейс, использующийся для более упрощенного управления транспортным средством. Это обеспечивается благодаря обмену данными между разными системами, передача информации производится в зашифрованном виде.

Содержание

[ Раскрыть]

[ Скрыть]

Где находится CAN-шина?

Модуль CAN в машине являет собой сеть датчиков и контроллеров, которые предназначены для объединения всех управляющих устройств в одну систему.

Эта автомобильная технология используется как колодка, с которой можно соединять следующие управляющие блоки:

• «сигналки» — к противоугонной системе может подключаться модуль автоматического запуска двигателя;
• антиблокировочной системы «АБС»;
• механизмов безопасности, в частности, подушек и их датчиков;
• системы управления силовым агрегатом автомобиля;
• приборной комбинации;
• системы круиз-контроля;
• кондиционера и отопительного узла;
• системы управления автоматической трансмиссией и т. д.

CAN-модуль — это устройство, место монтажа которого может отличаться производителем транспортного средства.

Если неизвестно, где расположен интерфейс, этот момент уточняется в сервисной документации к авто, он обычно устанавливается:

• под капотом автомобиля;
• в салоне транспортного средства;
• под контрольной комбинацией.

Технические характеристики

Описание основных свойств системы диагностики и анализа CAN:

• общая скорость технологии при передаче пакетных данных варьируется в районе 1 мб/с;
• если информация передается между блоками управления, то скорость отправки составит около 500 кб/с;
• при функционировании устройства в режиме «Комфорт» передача данных осуществляется при 100 кб/с.

Назначение и функции кан-шины

Если правильно устанавливать и выполнять подсоединение проводов к интерфейсу, то можно обеспечить следующие опции:

• уменьшение параметра воздействия внешних помех на функционирование основных и дополнительных механизмов и узлов;
• возможность выполнить соединение и настраивать любые электронные приборы, в том числе охранные комплексы;
• простой принцип подключения и функционирования дополнительных электронных устройств и приборов, которые имеются в авто;
• более быстрая процедура передачи информации на определенное оборудование и механизмы авто;
• возможность отправки и получения цифровых данных одновременно, а также анализ информации;
• оперативная настройка и подключение опции дистанционного пуска ДВС.

Подробнее о назначении и общих характеристиках CAN-модуля рассказал канал «Crossover 159».

Устройство и принцип работы

По конструкции данный интерфейс выполнен в виде модуля в пластмассовом корпусе или колодки для подсоединения проводников. Цифровая шина включает в себя несколько кабелей CAN. Подключение этого устройства к бортовой сети осуществляется посредством одного проводника.

Шина работает по принципу отправки данных в закодированном виде. Каждое передающееся сообщение обладает специальным уникальным идентификаторов. Может быть информация: «скорость передвижения авто составляет 50 км/ч», «температура охлаждающей жидкости 90 градусов Цельсия» и т. д. При отправке сообщений все электронные блоки получают данные, проверяющиеся идентификаторами. Если информация имеет отношение к определенному модулю, то она обрабатывается, если нет — то игнорируется.

В зависимости от модели, длина идентификатора интерфейса может быть 11 или 29 бит.

Каждое устройство производит считывание информации, передающейся в шину. Передатчик, обладающий более низким приоритетом, должен отпустить шину, так как доминантный уровень искажает его передачу. Если приоритет передающихся пакетов будет более высоким, то он не трогается. Устройство, которое при отправке сообщений потеряло связь, через определенный временной интервал восстановит ее автоматически.

Работа CAN-шины возможна в нескольких режимах:

1. Автономный, фоновый или спящий. При включении данного режима все основные агрегаты и узлы выключены и двигатель не заведен. На шину все равно подается напряжение от бортовой сети. Его значение небольшое, что дает возможность не допустить разряда АКБ.
2. Пробуждение или запуск интерфейса. В данном режиме устройство начинает работу, это происходит при включении системы зажигания. Если автомобиль оснащен клавише Старт/Стоп, то CAN-шина начинает работу при ее нажатии. Производится включение функции стабилизации напряжения, в результате чего питание начинает поступать на контроллеры и датчики.
3. Включение активного режима приводит к началу процесса обмена информацией между исполнительными механизмами и регуляторами. Величина напряжения в сети возрастает, так как шина может потреблять до 85 мА тока.
4. Режим отключения или засыпания. При остановке двигателя автомобиля все агрегаты и механизмы, подключенные по CAN-интерфейсу, выключаются. Питание на них перестает подаваться.

Пользователь Valentin Belyaev подробно рассказал о принципе действия цифрового интерфейса.

Преимущества и недостатки

Если автомобиль оснащен цифровым интерфейсом, это обеспечивает следующие плюсы:

1. Простота монтажа сигнализации на транспортное средство. Наличие CAN-шины в авто позволяет обеспечить более быстрый и упрощенный алгоритм подключения охранной системы.
2. Высокая скорость отправки информации между агрегатами и системами, что обеспечивает быстродействие узлов.
3. Хорошая устойчивость к воздействию помех.
4. Все цифровые интерфейсы имеют многоуровневую систему контроля. Благодаря этому можно не допустить образования ошибок при отправке и приеме информации.
5. Цифровой интерфейс, работая в активном режиме, выполняет разброс скорости по различным каналам самостоятельно. Благодаря этому все системы работают максимально оперативно.
6. Безопасность CAN-шины. При попытке получения несанкционированного доступа к автомобилю система может произвести блокировку узлов и агрегатов.

Минусы:

1. Некоторые системы обладают ограничениями по объему передающейся информации. Если автомобиль сравнительно новый и оборудован разными электронными устройствами, это приводит к росту нагрузки на канал передачи данных. В результате время отклика увеличивается.
2. Большинство передающейся информации по цифровому интерфейсу имеет определенное назначение. На полезные данные в системе предусмотрена небольшая часть трафика.
3. Возможна проблема отсутствия стандартизации. Это часто происходит при применении протоколов высших уровней.

Разновидности и маркировка

По типу идентификаторов такие устройства делятся на два вида:

1. CAN2, 0A. Это маркировка интерфейсов, которые могут работать в 11-битном формате передачи информации. Данная разновидность устройств не в состоянии определять ошибки импульсов от блоков, которые работают с 29 бит.
2. CAN2, 0B. Это маркировка шин, работающих в формате 11 бит. Основная особенность заключается в возможности передачи информации на блоки управления при выявлении 29-битного идентификатора.

В зависимости от области применения, шины разделяются на три класса:

1. Для двигателя транспортного средства. При подключении шины обеспечивается максимальная скорость передачи данных и связи между управляющими устройствами. Отправка информации осуществляется по дополнительному каналу. Основное назначение состоит в синхронизации работы микропроцессорного модуля с другими системами. К примеру, антиблокировочным узлом колес, трансмиссией и т. д.
2. Цифровые интерфейсы класса Комфорт. Этот класс шин предназначен для взаимодействия с любыми устройствами данного типа. Интерфейс используется для работы с системами электронного изменения положения электрозеркал, узла обогрева кресел, управления люком и т. д.
3. Информационно-командные устройства. Они характеризуются аналогичной скоростью при отправке данных. Такие шины обычно применяются для связи между системами, которые требуются для обслуживания автомобиля.

Канал «Diyordie» рассказал о назначении цифрового интерфейса, а также о его разновидностях в автомобиле.

Подключение сигнализации своими руками

Чтобы подключить охранный комплекс к цифровому интерфейсу, надо знать место установки микропроцессорного модуля управления сигнализаций. Это устройство устанавливается под приборной комбинацией машины. Возможен монтаж блока за вещевым ящиком или аудиосистемой.

Необходимые приборы и инструменты

Предварительно надо подготовить:

• тестер для проверки напряжения — мультиметр;
• нож;
• изоленту;
• отвертку с крестовым наконечником.

Пошаговая инструкция

Установка выполняется так:

1. Приступая к задаче, надо убедиться в работоспособности противоугонного комплекса. В случае, когда монтаж системы не был выполнен, надо подключить все устройства к блоку управления, а его — к аккумулятору.
2. Производится поиск основного кабеля, который идет на цифровой интерфейс. Этот провод всегда толстый и обычно имеет оранжевую оболочку.
3. Микропроцессорный модуль противоугонной системы надо подключить к этому проводнику. Для осуществления задачи применяется колодка цифровой шины.
4. Если блок управления охранной системы не был установлен, производится его монтаж. Он должен быть размещен в скрытом месте, не подверженном воздействию влаги. При монтаже модуль надежно фиксируется с помощью пластиковых стяжек или саморезов.
5. Все места соединения проводов надо заизолировать с применением термоусадочных трубок либо изоленты. После подключения производится диагностика выполненных действий. Если возникли проблемы, надо воспользоваться мультиметром для поиска поврежденного участка.
6. На последнем этапе необходимо произвести проверку и настройку всех каналов передачи данных. Если имеются дополнительные каналы, они также настраиваются.

Канал «Гаражный любитель» подробно рассказал об установке и подключении противоугонного комплекса Старлайн с CAN-шиной.

Работа с терминалом

Перед эксплуатацией надо учесть рекомендации по использованию, которые указываются в сервисном руководстве. Предварительно производится настройка устройства.

Варианты настройки

Если используется терминал, есть два варианта настроить работу интерфейса:

1. С помощью специальной программы «Конфигуратор» для компьютера. При запуске утилиты надо перейти во вкладку «Настройки» и выбрать пункт CAN. В открывшемся окне указываются необходимые параметры.
2. Используя команды «CanRegime». Обычно этот вариант применяется для дистанционной настройки с использованием СМС-сообщений. Могут применяться команды, которые отправляются из программного обеспечения для мониторинга.

Подробнее о командах, которые указываются после CanRegime:

1. Mode — определяет режим функционирования. Если показана цифра 0 — то цифровой интерфейс отключен, если 1 — используется стандартный фильтр. Цифры 2 и 3 указывают на принадлежность пакетов к 29- либо 11-битному классу.
2. BaudRate. Команда предназначена для определения скорости работы цифрового интерфейса. Важно, чтобы этот параметр соответствовал скорости передачи информации в авто.
3. TimeOut — определяет время ожидания для каждого сообщения. Если полученная величина слишком низкая, то цифровой интерфейс сможет отловить не все передающиеся сообщения.

Режимы работы

Существует несколько режимов функционирования терминала:

1. FMS — в нем автовладелец может узнать общий расход горючего, обороты, пробег транспортного средства, нагрузку на оси, температуру силового агрегата. Допускается получение данные об объеме горючего в баке. Для работы в данном режиме выполняется вход в меню выбора типа фильтров программы «Конфигуратор». Указывается тип режима FMS, скорость цифрового интерфейса, после чего нажимается кнопка «Применить».
2. Режим прослушки используется для получения сообщений, передающий через цифровой интерфейс. Чтобы работать с ним, надо зайти в программе в настройки шины CAN и выбрать один из рабочих параметров. Это может быть скорость интерфейса или время ожидания, тип фильтра в данном случае не играет роли. После указания параметров «кликается» клавиша «Прослушать».
3. Для привязки информации, полученной посредством прослушивания цифрового интерфейса, используются пользовательские фильтры. После прослушки данных надо выбрать тип фильтрующей технологии (для 11 или 29 бит). Расшифровка данных производится в соответствии с технической документацией.
4. Режим тестирования OBD2 используется для сканирования скорости отправки информации, а также класса идентификатора. Чтобы запустить эту функцию, автовладельцу надо подключиться напрямую к цифровому интерфейсу или диагностическому разъему. Включение режима осуществляется посредством входа в меню «Настройка» и выбора опции «Тест OBD2». В результате терминалом начнется отправка запросов с конкретными идентификаторами на различных скоростях интерфейса. Во вкладке «Устройство» можно ознакомиться с извлеченной и расшифрованной информацией.

Настройка мониторингового ПО

После успешного подключения терминала надо произвести диагностику правильности отправки информации. Эти данные передаются на сервер мониторинга.

Отображение информации в системе сервера мониторинга

Скачать бесплатно инструкцию по установке и пользованию в формате PDF

Загрузить сервисное руководство по монтажу и эксплуатации по ссылкам в таблице.

Можно ли сделать анализатор своими руками?

Для выполнения этой задачи автовладелец должен иметь профессиональные навыки в области электроники:

1. Сборка устройства производится по схеме, представленной на первом фото в галерее. Предварительно нужно купить все детали, необходимые для изготовления. Основным компонентов является плата STM32F103С8Т6, оснащенная контроллером. Также потребуется электрическая схема стабилизатора и CAN-трнасивер. Можно использовать устройство МСР2551 или другой аналог.
2. Если требуется сделать анализатор более технологичным, в него можно добавить модуль Bluetooth. Благодаря этому автовладелец может сохранять важную информацию в память смартфона.
3. Для программирования анализатора используется любое подходящее для этого программное обеспечение. Согласно отзывам, оптимальный вариант — утилиты Arduino или CANHacker. Во второй утилите есть больше опций и имеется функция фильтрации информации.
4. Чтобы произвести прошивку, понадобится преобразователь USB-TTL. Это устройство требуется для отладки, при его отсутствии можно использовать ST-Link.
5. После загрузки утилиты на компьютер основной файл с расширением ЕХЕ прошивается в блок с применением программатора. Если процедура выполнена успешно, то надо дополнительно установить перемычку на Bootloader. Собранное устройство надо синхронизировать с компьютером, используя USB-провод.
6. Следующим этапом будет добавление прошивки в анализатор. Для выполнения задачи потребуется утилита MPHIDFlash.
7. После успешного обновления программы кабель от компьютера отключается и снимается перемычка. Выполняется установка драйверов. Если сборка выполнена корректно, то при подключении к ПК анализатор будет определяться в качестве СОМ-порта.

Фотогалерея

Фото схем для самостоятельного изготовления анализатора приведены в этом разделе.

Общая схема для сборки анализаторного устройства Плата, использующаяся в качестве основы

Сколько стоит?

Примерные цены на покупку КАН-устройств приведены в таблице.

Наименование	Цена, руб
CAN-шина	2000-5000
Цена актуальная для трех регионов: Москва, Челябинск, Краснодар.

Видео «Работа с CAN-шиной»

Канал «CAN-Hacker Automotive Data Bus Sollutions» показал способ работы с цифровым интерфейсом на примере автомобиля Рено Каптюр.

Управление автомобилем по CAN / Хабр

Введение

Беспилотный автомобиль StarLine на платформе Lexus RX 450h — научно-исследовательский проект, стартовавший в 2018 году. Проект открыт для амбициозных специалистов из Open Source Community. Мы предлагаем всем желающим поучаствовать в процессе разработки на уровне кода, опробовать свои алгоритмы на реальном автомобиле, оснащенном дорогостоящим оборудованием. Для управления автомобилем было решено использовать Apollo, открытый фреймворк. Для работы Apollo нам необходимо было подключить набор модулей. Эти модули помогают программе получать информацию об автомобиле и управлять им по заданным алгоритмам.

К таким модулям относятся:

• модуль позиционирования автомобиля в пространстве с помощью GPS-координат;
• модуль управления рулем, ускорением и торможением авто;
• модуль состояния систем автомобиля: скорость, ускорение, положение руля, нажатие на педали и т.д.;
• модуль получения информации об окружении автомобиля. С этим справятся ультразвуковые датчики, камеры, радары и лидары.

Прежде всего перед нашей командой стояла задача научиться управлять рулем, ускорением и торможением автомобиля. А также получать информацию о состоянии систем автомобиля. Для этого была проведена большая работу по изучению CAN-шины Lexus.

Теоретическая часть

Что такое CAN-шина

В современных автомобилях управление всеми системами взяли на себя электронные блоки (Рис. 1.). Электронные блоки — это специализированные компьютеры, каждый из которых имеет все необходимые интерфейсы для интеграции с автомобилем. С помощью цифровых интерфейсов связи, блоки объединяются в сеть для обмена информацией друг с другом. Самые распространенные цифровые интерфейсы в автомобилях — CAN, LIN, FLEXRay. Из них наибольшее распространение получил именно CAN.

CAN (Controller Area Network) шина — это промышленный стандарт сети. В 1986 году этот стандарт разработали в компании Bosch. А первым автомобилем с CAN-шиной стал Mercedes-Benz W140, выпущенный в 1991 году. Стандарт разрабатывался для возможности устройствам общаться друг с другом без хоста. Обмен информацией осуществляется с помощью специальных сообщений, которые состоят из полей ID, длины сообщения и данных. Каждый блок имеет свой набор ID. При этом приоритет на шине имеет сообщение с меньшим ID. Поле данных может нести информацию, например, о состоянии систем и датчиков, команды управления механизмами и т.д.

Рис. 1. Шина CAN автомобиля.

На физическом уровне шина представляет собой витую пару из медных проводников. Сигнал передается дифференциально, за счет чего достигается высокая помехоустойчивость.

Рис. 2. Физическое представление сигнала в CAN шине

Посредством CAN шины можно получать информацию о состоянии различных датчиков и системах автомобиля. Также по CAN можно управлять узлами автомобиля. Именно эти возможности мы и используем для своего проекта.

Мы выбрали Lexus RX, потому что знали, что сможем управлять всеми необходимыми узлами по CAN. Так как самое сложное при исследовании автомобиля — это закрытые протоколы. Поэтому одной из причин выбора именно этой модели авто стало наличие описания части протокола CAN-шины в opensource-проекте Openpilot.

Правильно управлять автомобилем — означает понимать, как работают механические части систем автомобиля. Нам было необходимо хорошо понимать, как правильно работать с электроусилителем или управлять замедлением автомобиля. Ведь, например, при повороте колеса создают сопротивление на рулевое управление, что вносит свои ограничения на управление при повороте. Некоторые системы невозможно использовать без ввода авто в специальные рабочие режимы. Эти и другие детали нам пришлось изучать в процессе работы.

Электроусилитель руля

Электроусилитель руля EPS (Electric Power Steering) — система, предназначенная снизить усилие на руль при повороте (Рис. 3). Приставка «электро» говорит о типе системы — электрическая. Управление рулем с этой системой становится комфортным, водитель поворачивает руль в нужном направлении, а электродвигатель помогает довернуть его до необходимого угла.

Электроусилитель устанавливается на рулевой вал автомобиля, части которого соединены между собой торсионным валом. На торсионный вал устанавливается датчик величины крутящего момента (Torque Sensor). При вращении руля происходит скручивание торсионного вала, которое регистрируется датчиком момента. Данные, полученные от датчика момента, датчиков скорости и оборотов коленвала, поступают в электронный блок управления ECU. А ECU, в свою очередь, уже вычисляет необходимое компенсационное усилие и подает команду на электродвигатель усилителя.

Рис. 3. Схематичное изображение системы электроусилителя руля

Видео: cистема LKA рулит автомобилем с помощью системы EPS.

Электронная педаль газа

Дроссельная заслонка — это механизм регулировки количества топливной смеси, которая попадет в двигатель. Чем больше смеси попадет, тем быстрее едет автомобиль.
Электронная педаль газа — это система, которая задействует работу нескольких электронных узлов. Сигнал о положении педали, при ее нажатии, поступает в блок управления двигателем ECM (Engine Control Module). ECM, на основе этого сигнала, рассчитывает необходимое количество топлива, которое нужно подать в двигатель. В зависимости от необходимого количества топлива, ECM регулирует угол открытия дроссельной заслонки.

Рис. 4. Система электронной педали газа.

Видео: Для работы круиз-контроля используется управление электронной педалью газа.

Электронные системы помощи водителю

Мы купили автомобиль, который оборудован множеством цифровых блоков и систем помощи водителю (ADAS). В нашем проекте мы используем LKA, ACC и PCS.

LKA (Lane Keep Assist) — это система удержания в полосе, которая состоит из фронтальной камеры и вычислительного блока. LKA удерживает автомобиль в полосе движения, когда водитель, например, отвлекся. Алгоритмы в вычислительном блоке получают данные от камеры и на их основе принимают решение о состоянии автомобиля на дороге. Система способна понимать, что автомобиль неконтролируемо движется к правой или левой полосе. В таких случаях подается звуковой сигнал для привлечения внимания водителя. При пересечении полосы система сама скорректирует угол поворота колес так, чтобы автомобиль остался в полосе движения. Система должна вмешиваться только в том случае, если осознает, что маневр между полосами движения не был вызван действием водителя.

ACC (Adaptive Cruise Control) — система адаптивного круиз-контроля, который позволяет выставить заданную скорость следования. Автомобиль сам ускоряется и притормаживает для поддержания нужной скорости, при этом водитель может убрать ногу с педалей газа и тормоза. Этот режим удобно использовать при езде по скоростным магистралям и автострадам. Адаптивный круиз контроль способен видеть препятствия впереди автомобиля и притормаживать для избежания столкновения с ними. Если впереди автомобиля едет другое транспортное средство с меньшей скоростью, ACC сбавит скорость и будет следовать за ним. При обнаружении статичного объекта, ACC сбавит скорость до полной остановки. Для обнаружения объектов перед автомобилем такая система использует радар с миллиметровым диапазоном длин волн. Обычно такие радары работают на частоте 24-72 ГГц и способны уверенно видеть объекты на расстоянии до 300 метров. Радар обычно установлен за передним значком на решетке радиатора.

PCS (Pre-Collision System) — система предотвращения столкновения. Система призвана предотвратить столкновение с автомобилем, который движется впереди. При неизбежности столкновения, система минимизирует урон от столкновения. Здесь так же используются радар для оценки расстояния до объекта и фронтальная камера для его распознавания. Фронт PCS прогнозирует вероятность столкновения на основе скорости автомобиля, расстояния до объекта и его скорости. Обычно у системы есть два этапа срабатывания. Первый этап — система звуком и индикацией на приборной панели оповещает об опасности водителя. Второй этап — активируется экстренное торможение с помощью системы ABS, и включаются преднатяжители ремней безопасности.

Практическая часть

Управление рулем

Первое, что захотелось сделать нашей команде, — это научиться рулить. Рулем в автомобиле могут управлять две системы: парковочный ассистент IPAS (Intelligent Park Assist) и LKA.

IPAS позволяет задавать напрямую угол поворота рулевого колеса в градусах. Так как в нашем автомобиле нет данной системы, проверить и освоить рулевое управление таким способом нельзя.

Поэтому мы изучили электрические схемы автомобиля и поняли, какие CAN-шины могут быть полезны. Мы подключили анализатор CAN-шины. Лог содержит файл записей сообщений в шине в хронологической последовательности. Наша задача была найти команды управления электроусилителем руля EPS (Electric Power Steering). Мы сняли лог поворота рулевого колеса из стороны в сторону, в логе смогли найти показания угла поворота и скорость вращения рулевого колеса. Ниже пример изменения данных в шине CAN. Интересующие нас данные выделены маркером.

Поворот руля влево на 360 градусов

Поворот руля вправо на 270 градусов

Следующим этапом мы исследовали систему удержания в полосе. Для этого мы выехали на тихую улицу и записали логи обмена между блоком удержания в полосе и DSU (Driving Support ECU). С помощью анализатора шины CAN нам удалось вычислить сообщения от системы LKA. На рисунке 6 изображена команда управления EPS.

Рис. 5. Команда управления рулем с помощью системы LKA

LKA управляет рулем путем задания значения момента на валу (STEER_TORQUE_CMD) рулевого колеса. Команду принимает модуль EPS. Каждое сообщение содержит в заголовке значение счетчика (COUNTER), которое инкрементируется при каждой отправке. Поле LKA_STATE содержит информацию о состоянии LKA. Для захвата управления необходимо выставлять бит STEER_REQUEST.

Сообщения, которые отвечают за работу важных систем авто, защищаются контрольной суммой (CHECKSUM) для минимизации рисков ложного срабатывания. Автомобиль проигнорирует такую команду, если сообщение содержит некорректную контрольную сумму или значение счетчика. Это встроенная производителем защита от вмешательств сторонних систем и помех в линии связи.

На графике (Рис. 6.) представлена диаграмма работы LKA. Torque Sensor — значение с датчика момента на торсионном валу. Torque Cmd — команда от LKA для управления рулем. Из картинки видно, как происходит подруливание LKA для удержания автомобиля в полосе. При переходе через ноль меняется направление поворота руля. Т.е. отрицательное значение сигнала говорит о повороте вправо, положительное — влево. Удержание команды в нуле говорит об отсутствии управления со стороны LKA. При вмешательстве водителя, система перестает выдавать управление. О вмешательстве водителя LKA узнает с помощью второго датчика момента на валу со стороны рулевого колеса.

Рис. 6. График работы системы LKA

Нам предстояло проверить работу команды управления рулем. С помощью модуля StarLine Сигма 10 мы подготовили прошивку для проверки управления. StarLine Сигма 10 должен выдавать в CAN-шину команды на поворот руля влево или вправо. На тот момент у нас не было графического интерфейса для управления модулем, поэтому пришлось использовать штатные средства автомобиля. Мы нашли в CAN-шине статус положения рычага круиз-контроля и запрограммировали модуль таким образом, что верхнее положение рычага приводило к повороту руля вправо, нижнее положение — к повороту влево (Рис. 7).

Рис. 7. Первые попытки рулить

На видео видно, что управление осуществляется короткими секциями. Это возникает по нескольким причинам.

Первая из причин — это отсутствие обратной связи. Если расхождение между сигналом Torque Cmd и Torque Sensor превышает определенное значение Δ, система автоматически перестает воспринимать команды (Рис. 8). Мы настроили алгоритм на корректировку выдаваемой команды (Torque CMD) в зависимости от значения момента на валу (Torque Sensor).

Рис. 8. Расхождение сигнала приводит к ошибке работы системы

Следующее ограничение связано с системой защиты встроенной в EPS. Система EPS не позволяет командами от LKA рулить в широком диапазоне. Что вполне логично, т.к. при езде по дороге резкое маневрирование не безопасно. Таким образом, при превышении порогового значения момента на валу, система LKA выдает ошибку и отключается (Рис. 9).

Рис. 9. Превышение порогового значения регулировки момента на валу

Независимо от того, активирована система LKA или нет, сообщения с командами от нее присутствуют в шине постоянно. Мы посылаем модулю EPS команду повернуть колеса с конкретным усилием влево или вправо. А в это время LKA перебивает наши посылки «пустыми» сообщениями. После нашей команды со значением момента, приходит штатная с нулевым (Рис. 10).

Рис. 10. Штатные сообщения приходят с нулевыми значениями момента и перебивают наше управление

Тогда мы, с помощью модуля StarLine Сигма 10, смогли фильтровать весь трафик от LKA и блокировать сообщения с ID 2E4, когда нам это было нужно. Это решило проблему, а нам удалось получить плавное управления рулем (Рис. 11).

Рис. 11. Плавная регулировка поворота руля без ошибок

Управление газом

Система адаптивного круиз-контроля ACC управляет ускорением и торможением программно по CAN-шине. Блок управления двигателем ECU принимает команды DSU, если необходимо ускориться — активирует электронную педаль газа. Для торможения автомобиля используется рекуперативное торможение. При этом на торможение и ускорение используется одна команда, отличаются только значения.2, ACCEL_CMD = 1000 (0x03E8).

Рис. 12. Команда управления ускорения/замедления автомобиля

Мы сняли логи со штатной системы ACC и проанализировали команды. Сравнили с имеющимся у нас описанием команд и приступили к тестированию.

Рис. 13. Лог управления ускорением/замедлением системы адаптивного круиз-контроля ACC (выделено маркером)

Здесь не обошлось без трудностей. Мы выехали на дорогу с оживленным трафиком для тестирования команды ускорения. Команды управления ускорением или замедлением автомобиля работают только при активированном круиз контроле, не достаточно активировать его кнопкой. Необходимо найти движущийся впереди автомобиль и включить режим следования за ним.

Рис. 14. Активация круиз контроля происходит при наличии впереди другого траснпортного средства

С помощью модуля StarLine Сигма 10 посылаем команду ускорения, и автомобиль начинает набирать скорость. К этому моменту мы подключили графический интерфейс для управления модулем StarLine Сигма 10. Теперь мы управляем рулем, ускорением и торможением с помощью кнопок в приложении.

Команды работали до тех пор, пока не потеряли автомобиль впереди. Система круиз-контроля отключилась, а следовательно, и команды ускорения перестали работать.
Мы приступили к исследованию возможности использовать команды без активного круиз-контроля. Пришлось много времени потратить на анализ данных в шине CAN, чтобы понять как создать условия для работы команд. Нас интересовало, в первую очередь, какой блок блокирует выполнение команд ACC на ускорение или замедление. Пришлось изучить какие ID идут от DSU, LKA, радара и камеры, подсовывая липовые данные различных датчиков.

Решение пришло спустя 3 недели. К тому времени мы представляли как происходит взаимодействие блоков автомобиля, провели исследование трафика сообщений и выделили группы сообщений, посылаемых каждым блоком. За работу адаптивного круиз-контроля ACC отвечает блок Driving Support ECU (DSU). DSU выдает команды на ускорение и замедление автомобиля, и именно этот блок получает данные от радара миллиметрового диапазона. Радар сообщает DSU на каком расстоянии от машины движется объект, с какой относительной скоростью и определяет его положение по горизонтали (левее, правее или по центру).

Наша идея заключалась в подмене данных радара. Мы сняли лог следования за автомобилем, вытащили из него данные радара в момент следования. Теперь, после включения круиз-контроля, мы посылаем фейковые данные о наличии впереди идущего авто. Получается обманывать наш автомобиль, говоря что впереди движется другое авто на конкретном расстоянии.

a) б)
Рис. 15. Активация круиза: a) попытка активировать без подмены данных радара; б) активация при подмене данных от радара.

Когда запускаем нашу обманку, на приборной панели загорается значок наличия впереди идущего автомобиля. Теперь мы можем тестировать наше управление. Запускаем команду на ускорение, и автомобиль начинает быстро ускоряться.

Как мы уже узнали, команда на ускорение и замедление одна. Поэтому тут же проверили и замедление. Поехали на на скорости с активным круиз-контролем, запустили команду на торможение, и авто сразу же замедлилось.

В итоге сейчас получается разгонять и замедлять автомобиль именно так, как нам было нужно.

Цель достигнута.

Что еще мы используем

Для создания беспилотника необходимо управление вспомогательными системами: поворотниками, стоп-сигналами, аварийной сигнализацией, клаксоном и пр. Всем этим так же можно управлять по CAN шине.

Оборудование и ПО

Для работ с автомобилем сегодня мы используем набор различного оборудования:

• Анализатор шины Marathon позволяет подключать и читать данные с двух шин одновременно. На сайте производителя анализатора есть бесплатное ПО для анализа логов. Но мы используем ПО, написанное в нашей компании для внутреннего пользования.
• Модуль StarLine Сигма 10 мы используем как платформу для работы с цифровыми интерфейсами. Модуль поддерживает CAN и LIN интерфейсы. При исследовании автомобиля пишем программы на C, зашиваем их в модуль и проверяем работу. Из модуля можем сделать сниффер трафика CAN-шины. Сниффер нам помогает понять, какие ID идут от блока или блокировать сообщения от штатных систем.
• Диагностическое оборудование Toyota/Lexus. С помощью этого оборудования можно найти команды управления системами автомобиля: поворотниками, стоп-сигналами, клаксоном, индикацией приборки.

Сегодня ведется активная работа по разработке беспилотного автомобиля, в ближайших планах реализация экстренного торможения перед препятствиями, их объезда и перестраивание маршрута автомобиля в зависимости от дорожной ситуации и указаний водителя.

Беспилотный автомобиль StarLine — это открытая площадка для объединения лучших инженерных умов России и мира с целью создания прогрессивных технологий беспилотного вождения, которые сделают наше будущее безопасным и комфортным.

GitLab проекта

CAN BUS в автомобиле: для чего он нужен.

 

 

CAN BUS в автомобиле: для чего он нужен.

В настоящее время авто производители все чаще и чаще добавляют различные новшества и улучшения в свои автомобили. Это могут быть дополнительные устройства, или расширение функционала уже ранее используемых устройств. Для того, чтобы не прокладывать новую проводку к подключаемому устройства, его подключают уже к имеющимся сигнальным/управляющим проводам, так называемой Кан-шине (Can Bus).

Немецкая компания BOSCH в середине 80-х предложила автопроизводителям новую архитектуру обмена данными между устройствами — Controller Area Network или, как принято сокращенно называть — CAN BUS. Это новшество решило сразу несколько проблем. Во-первых, значительно сократилось использование количества проводов в автомобиле, общая длинна которых уже приближалась к километру, а вес к центнеру. А во-вторых, облегчило подключение новых устройств без значительных переделок в автомобиле.

Конечно же, производители магнитол не упустили возможности использовать этот дополнительный потенциал CAN шины и в своих продуктах. Как правило, если в автомобиле присутствует CAN BUS, то необходимо использовать автомагнитолу со встроенным декодером сигналов от этой шины. В противном случае, пользователь может столкнуться с рядом существенных проблем, при подключении обыкновенной магнитолы. В частности не будет работать штатный цифровой усилитель (KIA, JBL, Pioneer, Rockford, BOSE), т.к. управление этими усилителями (включение, баланс, управление звуковыми сценами) происходит посредством передачи данным по CAN шине. Не будет работать камера заднего вида, кнопки управления на руле, трип-компьютер (отображает запас хода, расход топлива, скорость, режимы работы автомобиля и т.п.), не будет отображаться информация на экране магнитолы о состоянии парковочных датчиков, режиме работы кондиционера и прочее. Еще одной из проблем может стать разрядка АКБ автомобиля вследствие постоянно включенной автомагнитолы, т.к. сигнал на включение/выключение головного устройства так же может поступать по этой шине.

Как видите, проблем могут возникнуть достаточно много, что однозначно полностью перечеркнет удовольствие от покупки новой автомагнитолы.

Поэтому, приобретая новое мультимедийное головное устройство, убедитесь, совместимо ли оно с Вашим автомобилем. В случае отсутствия CAN BUS в автомобиле, Вам подойдет любая универсальная (через переходную рамку) или штатная автомагнитола.  Если же в автомобиле присутствует CAN BUS, то нужно будет докупать отдельные декодеры кан-шины (питания АСС, декодер камеры, рулевого управления и т.д.), либо приобрести автомагнитолу с уже установленным декодером CAN BUS.

Как передвигаться по Сан-Франциско: основы транспорта

Сан-Франциско состоит из 49 квадратных миль длинных бульваров, извилистых улиц, скрытых переулков и множества холмов. Но не бойтесь! Следуйте этим советам, а также нашим рекомендациям по приложениям, и вы станете героем своего путешествия в Сан-Франциско.

Вы обнаружите, что передвигаться по городу без машины не только просто и доступно, но и удобнее в 99% случаев. Вождение в городе может быть сложной задачей, а плата за парковку стоит дорого.Подробная информация об общественном транспорте, совместных поездках и такси приведена ниже. Если вы собираетесь водить машину по городу, следуйте нашему руководству по парковке в Сан-Франциско.

Как добраться до Сан-Франциско

Полет в международный аэропорт Сан-Франциско (SFO)

United Airlines — ведущий перевозчик в SFO, с большинством внутренних и международных рейсов, обслуживающих аэропорт ежегодно. Внутренние рейсы United выполняются из Терминала 3, а также обслуживаются в Международном Терминале.Начните путешествие в Сан-Франциско с United здесь.

BART
Bay Area Rapid Transit, или BART, полностью электрические поезда — это быстрый, недорогой и надежный способ легко добраться из SFO в Сан-Франциско, избегая пробок. Получив багаж, следуйте указателям на AirTrain, бесплатный трамвай, курсирующий до всех терминалов. Сядьте на красную или синюю линию AirTrain до остановки Garage G и BART в международном терминале G, чтобы сесть на BART. Тарифы BART основаны на пройденном расстоянии; чем больше расстояние, тем выше стоимость проезда.Стоимость проезда туда и обратно из SFO в центр Сан-Франциско составляет 19,30 долларов США (9,65 долларов США в одну сторону). Купите билет в билетных автоматах на станции SFO BART. Затем поместите свой билет в специально отведенное место на входе. Когда он выскочит из верхнего слота, снимите его, чтобы открыть ворота и сесть на поезд Сан-Франциско / Антиохия. Когда вы приедете, повторите ту же процедуру, чтобы выйти из станции. Если у вас недостаточно стоимости билета для выхода, не волнуйтесь — вы можете добавить деньги к билету, чтобы выйти в автомате Add Fare на станции.Карты Clipper Multi-transit (доплата 3 доллара США) также можно приобрести в специальных билетных автоматах на станциях BART. Его можно использовать в BART и других транспортных системах, включая автобусы Muni и уличные автомобили в Сан-Франциско.

Для получения дополнительной информации о плане BART из 15 пунктов по защите здоровья и безопасности гонщиков, при этом обеспечивая надежное обслуживание в Сан-Франциско и в районе залива, щелкните здесь.

Обратите внимание: : BART работает над переходом на систему оплаты проезда только на Clipper.На некоторых станциях можно будет приобрести только карту Clipper Card. Эти станции включают Эмбаркадеро и Пауэлл-стрит в центре Сан-Франциско, 19-ю улицу в Окленде, центр Беркли и, начиная с 20 апреля 2020 года, Международный аэропорт Сан-Франциско (SFO). Карты Clipper (первоначальная плата за покупку 3 доллара США) можно использовать повторно и повторно загружать, а также предлагают экономию за счет скидки в размере 50 долларов США на билеты в одну сторону по сравнению с использованием бумажных билетов. Для получения дополнительной информации о переходе на карту Clipper Card посетите веб-сайт BART.

КУПИТЬ КАРТОЧКУ ДЛЯ СТРИЖКИ ARRVL SAN FRANCISCO

Приложения для совместного использования
С помощью транспортных услуг на основе приложений, включая Lyft и Uber, вы можете организовать поездку с водителями на их личных некоммерческих транспортных средствах через смартфон. Эти службы собирают пассажиров у обочины на уровне отправления / продажи билетов всех терминалов. Тарифы и время в пути варьируются в зависимости от спроса и трафика, но обычно дорога из SFO до популярных районов Сан-Франциско, таких как Юнион-сквер, занимает 30 минут и стоит 30-40 долларов.

Общий фургон и услуги маршрутного такси
Несколько частных микроавтобусов обеспечивают обслуживание между SFO и местами, указанными пассажирами. Стоимость проезда в одну сторону от SFO до центра города составляет примерно 17 долларов. В зависимости от количества пассажиров микроавтобусы могут делать несколько остановок, поэтому время в пути может варьироваться от 35 до 90 минут. Во внутренних терминалах шаттлы забирают пассажиров у обочины терминала уровня прибытия. В международном терминале встреча пассажиров производится на центральном острове проезжей части уровня прибытия.

Такси и лимузины
SFO обслуживает ряд компаний, занимающихся такси и лимузинами. Такси отправляются с островков проезжей части на нижнем уровне за пределами зоны прибытия / выдачи багажа во всех терминалах. Координаторы такси в униформе работают с 7:00 до 01:00, чтобы обеспечить бесперебойную работу путешественников. Все кабины оборудованы счетчиками. Время в пути до популярных точек высадки в центре Сан-Франциско обычно составляет около 30 минут (в зависимости от загруженности дорог), а стоимость проезда варьируется от 45 до 60 долларов.

Если вы хотите заказать лимузин, заранее договоритесь об обслуживании в выбранной вами компании или по прибытии через столы по размещению, транспорту и аттракционам, которые предоставляют бесплатные телефонные соединения с участвующими операторами лимузинов. Эти табло расположены на уровне прибытия / выдачи багажа всех терминалов. Свяжитесь с поставщиком услуг для получения информации о ценах и наличии.

Автобусы SamTrans
Транспортное агентство округа Сан-Матео (SamTrans) курсирует между SFO и центром Transbay в центре Сан-Франциско по линиям KX, 292, 397 и 398 за 2–5 долларов в одну сторону для взрослых.Найдите автобусные остановки SamTrans в следующих местах на каждом терминале:

• Терминал 2: зона прибытия / выдачи багажа, центральный остров рядом с внутренним двором 2.
• Терминал 3: зона прибытия / выдачи багажа, у тротуара рядом с внутренним двором 4.
• Международный терминал: Уровень 1 во внутреннем дворе A и у тротуара рядом с внутренним двором G.

Полет в международный аэропорт Окленда (OAK)

BART
BART из OAK — это простой и недорогой вариант добраться до Сан-Франциско.После того, как вы забрали свой багаж, обратите внимание на знаки BART в зоне выдачи багажа. Станция расположена напротив зоны выдачи багажа в Терминале 1 и в нескольких минутах ходьбы от Терминала 2. Сядьте на поезд и совершите восьмиминутную поездку от OAK до станции BART Coliseum, где вы можете пересесть на поезд BART, направляющийся в финал. пункт назначения в Сан-Франциско.

Поезда OAK отправляются каждые 5 минут с 8:00 до 20:00. ежедневно. В остальное время обслуживание осуществляется реже. Туда и обратно по тарифам BART от OAK до Сан-Франциско (20 долларов.40), в центре Окленда (15,90 долл. США) или в других городах Ист-Бэй — это менее половины стоимости такси или маршрутных автобусов до того же пункта назначения. Для получения дополнительной информации о том, как взять BART из SFO, см. Как добраться до Сан-Франциско из Окленда.

Приложения для совместного использования
Транспортные службы на основе приложений для смартфонов, такие как Lyft и Uber, обслуживают OAK, обеспечивая поездки водителями на их личных некоммерческих транспортных средствах. Организуйте поездку через приложение, а затем следуйте указателям на приложение для смартфонов в терминалах 1 и 2.Водители ждут пассажиров на втором бордюре зоны посадки. Стоимость проезда и время в пути варьируются в зависимости от спроса и местного трафика, но обычная поездка из ОАК в СФО занимает примерно 45 минут и колеблется в цене от 30 до 45 долларов.

Шаттл, такси и лимузин
Цены на шаттлы, такси и лимузины от ОАК до Сан-Франциско варьируются. Есть несколько вариантов и специальные цены для путешествующих групп. Вы можете позвонить или сделать заказ онлайн.

Полет в аэропорт Сан-Хосе (SJC)

Caltrain
Caltrain обеспечивает пригородные железнодорожные перевозки на полуострове Сан-Франциско.Чтобы добраться из аэропорта Сан-Хосе до станции Santa Clara Caltrain, сядьте на автобус Airport Flyer-VTA Route # 10. Флаер аэропорта делает непрерывную петлю между станцией метро Metro Light Rail, станцией Santa Clara Caltrain и терминалами аэропорта. Новый шаттл отправляется из каждой обозначенной точки остановки примерно каждые 15-30 минут с 5:00 до 23:30. Стоимость проезда в одну сторону составляет 2 доллара.

Тарифы Caltrain основаны на количестве зон, которые частично или полностью пересекаются пассажиром.В Сан-Франциско есть две остановки Caltrain: 22-я и Четвертая. Оба находятся в зоне 1. Вы должны как минимум за 60 минут прибыть в Сан-Франциско. Иногда поездка может длиться дольше. Для получения дополнительной информации см. Как добраться до Сан-Франциско из Сан-Хосе.

Маршрутные такси
Цены на услуги трансфера от SJC отличаются. Есть также несколько вариантов и специальные цены для путешествующих групп. Вы можете позвонить или сделать заказ онлайн.

На поезде

Amtrak предлагает удобный и приятный способ добраться до Сан-Франциско.Город обслуживается автобусами Thruway в Эмеривилле. Путешествуйте с удобством удобств и живописными пейзажами прямо за окном, исследуя то, что может предложить район залива.

• С севера поехать на Coast Starlight из Сиэтла и Портленда.
• С юга Побережье Starlight отправляется ежедневно из Лос-Анджелеса
• С востока California Zephyr ежедневно отправляется из Чикаго и Денвера.
• Amtrak San Joaquin отправляется из Бейкерсфилда и Фресно.

Коридор Капитолия, которым также управляет компания Amtrak, обслуживает 18 остановок между Сакраменто и Кремниевой долиной. Следите за любыми доступными специальными предложениями.

Как добраться до Сан-Франциско

Muni
Muni — это автобусная и метрополитена Сан-Франциско, которая проходит по всему городу, включая автобусы, поезда, канатные дороги и трамвай F-line наследия. Автобусы Muni остаются над землей и на улицах, в то время как метро Muni работает по рельсам и иногда уходит под землю.Автобусные остановки бывают разных форм: небольшие автобусные остановки, желтая краска на уличных столбах и белая краска на улицах. Станции метро можно найти на острове посреди улицы и в станциях метро. Используя карту метро, ​​найдите ближайшее к вам метро. Узнайте больше о том, как пользоваться Muni и Muni Metro.

Все маршруты и время Muni можно узнать по телефону 511. Существует также множество приложений для смартфонов, в том числе приложение 511 SF Bay Transit Trip Planner, которое предоставляет карты, маршруты и время.

Канатные дороги и уличные дороги
Канатные дороги и уличные дороги — исторические автомобили общественного транспорта Сан-Франциско. Канатные дороги расположены в центре города и проходят по трем линиям: Пауэлл-Хайд, Пауэлл-Мейсон и Калифорния-стрит. Трамвай F-Line курсирует вверх и вниз по Маркет-стрит до Рыбацкой пристани. Оплатите кондуктору на борту или приобретите билеты заранее в нескольких местах или через смартфон с помощью приложения MuniMobile. Точная замена — ваш единственный вариант, когда вы находитесь в транспортном средстве.

PresidiGo Shuttle
Система PresidiGo Shuttle обеспечивает бесплатную и доступную транспортировку в любой район Президио с трех маршрутов в городе, семь дней в неделю. Многие остановки находятся в нескольких минутах ходьбы от автобусных маршрутов Muni или Golden Gate Transit.

Совместное использование поездок
Есть несколько автосервисов по запросу, большинство из которых создано местными жителями Сан-Франциско. Чтобы использовать их, вы должны сначала загрузить приложение, зарегистрироваться и настроить систему оплаты кредитной картой.Uber и Lyft предлагают варианты для запроса частного автосервиса, а также варианты совместного автомобиля со скидкой, такие как Lyft Line и uberPOOL. Чтобы воспользоваться этими услугами, укажите в приложении место и пункт назначения. Через несколько минут вам подберут водителя. Обязательно общайтесь со своим водителем; звоните, пишите или машите им рукой и всегда подтверждайте, что вы садитесь в правильный автомобиль. Получите больше советов по обмену поездками.

Такси
Как принято в большинстве США.В южных городах посетители могут вызвать такси напрямую или воспользоваться приложением для смартфона.

Clipper Card
Clipper Card — это простой способ пользоваться различными видами общественного транспорта в Сан-Франциско. Покупка этой предварительно загруженной карты дает вам доступ к автобусам BART, Muni, метро Muni и канатным дорогам. При посадке поднесите карту к сканеру и прислушайтесь к звуковому сигналу, чтобы убедиться, что на вашей карте достаточно средств для оплаты проезда. Имейте в виду: штрафы высокие, и персонал Muni часто проверяет, не уклоняется ли от оплаты проезда.Карты можно купить в нескольких местах и ​​пополнить на станциях Muni / BART.

Сэкономьте до 10 долларов на карте Clipper с пакетом ARRVL San Francisco Pack

Транспортные расходы
Для справки, вот типичные цены на различные варианты транспорта по городу по состоянию на июль 2017 г.

• BART из SFO в центр SF: туда и обратно 17,90 долларов США, в одну сторону 8,95 долларов США.
• BART от OAK до центра Сан-Франциско: туда и обратно 20,40 долларов, в одну сторону 10,20 долларов.
• Автобус / поезд Muni Single Ride: 2 доллара.75 (2,50 доллара США с картой Clipper Card или мобильным приложением Muni).
• Билет на канатную дорогу в один конец: 7 долларов.
• Совместная поездка (например, Uber и Lyft) обычно стоит менее 15 долларов для большинства поездок по городу.
• Такси обычно стоят менее 20 долларов для большинства поездок по городу.

Аренда автомобиля

Если вы хотите исследовать места за пределами Сан-Франциско, вы можете воспользоваться услугами любого из наших местных партнеров по туризму или вы можете арендовать автомобиль самостоятельно. San Francisco Travel теперь сотрудничает с RentalCars.com, чтобы предоставить посетителям лучшие предложения и возможности исследовать легкодоступные места за пределами мостов.

ПОСМОТРЕТЬ ВАРИАНТЫ ТРАНСПОРТИРОВКИ

Гарантия лучших цен на отели Сан-Франциско

Официальный туристический ресурс по региону Сан-Диего

Путешествие по Сан-Диего может быть увлекательным и интересным само по себе. Если вы планируете исследовать различные регионы, лучшим вариантом может стать аренда автомобиля.Но если вы решите остаться в центре города или хотите просто отдохнуть на побережье, вам может пригодиться общественный транспорт. Вот несколько моментов, которые следует учитывать:

Путешествие по Сан-Диего на машине — самый удобный способ передвижения по региону. По автостраде легко ориентироваться, и движение транспорта управляемо, за исключением обычных утренних и вечерних часов пик в рабочие дни.

Центр проката автомобилей в международном аэропорту Сан-Диего предоставляет посетителям простой, надежный и комфортный опыт аренды автомобиля.Центр является домом для большинства компаний по аренде автомобилей, включая национальные бренды, местные компании и независимые предприятия в одном центральном месте.

Многие компании по аренде автомобилей также предоставляют удобные услуги трансфера от многих отелей Сан-Диего. Просто убедитесь, что вы забронировали места заранее. Многие консьерж-службы отеля также могут предложить эти услуги, поэтому уточняйте в своем отеле, что они могут вам предоставить.

Законы о парковке строго соблюдаются в Сан-Диего, включая счетчики, отсутствие парковочных часов / дней и разрешение.В городе много платных парковок. Это удобное приложение покажет вам, что доступно в районе или поблизости.

> Карта парковок в центре Сан-Диего

Хотите стильно исследовать Сан-Диего? Есть много лимузинов или городских автомобилей, которые могут доставить вас по городу, как VIP. Будь то особый случай, например свадьба, мальчишник / девичник, юбилей или просто потому, что есть много роскошных транспортных компаний, поэтому вы можете ездить стильно.Есть также партийные автобусные туры, которые могут доставить вас к местным винодельням и пивоварням, чтобы вы могли насладиться духами региона, не садясь за руль.

Удобно расположенный всего в десяти минутах от центра Сан-Диего и обслуживаемый 22 крупными и пригородными авиакомпаниями, включая беспосадочные рейсы из Мексики, Канады, Японии и Великобритании, международный аэропорт Сан-Диего управляется администрацией регионального аэропорта округа Сан-Диего и получает больше более 16 миллионов пассажиров в год.

Прилетев в Сан-Диего, пассажиры могут с высоты птичьего полета увидеть парк Бальбоа, центр города и залив Сан-Диего на спуске к международному аэропорту Сан-Диего, также известному как Линдберг-Филд. В терминалах аэропорта легко ориентироваться, они предлагают изысканные блюда и напитки из местных ресторанов.

Такси или маршрутное такси — это быстрый и простой способ добраться до места назначения, и их можно найти на островных заставах за пределами каждого терминала. Бесплатные автобусы курсируют между станцией троллейбуса Sycuan Green Line Middletown и аэропортом каждые 10-15 минут.Что касается проката автомобилей, аэропорт обслуживают все крупные агентства по аренде автомобилей. Бесплатные телефоны расположены рядом с зонами выдачи багажа Терминалов 1 и 2.

Парковка

аэропорта расположена за пределами всех трех терминалов аэропорта. Услуги парковщика предоставляются в терминалах 1 и 2. Чтобы сэкономить время, когда вы уезжаете, возьмите с собой парковочный талон и внесите предоплату на станциях автоматической экспресс-парковки. С этими предоплаченными билетами вы можете использовать выходную полосу экспресс-оплаты при выходе из терминала. В противном случае у выходных ворот каждой стоянки есть укомплектованные платежные автоматы, где вы можете заплатить.

Работает семь дней в неделю, с раннего утра до поздней ночи, автобусный маршрут 992 предлагает услугу возврата / получения багажа у обочины прямо у места получения багажа в обоих терминалах 1 и 2. Автобусный маршрут 992, оборудованный стеллажами для багажа, курсирует каждые 15 минут. в будние дни большую часть дня и каждые 30 минут по выходным. Приобретите дневной проездной в любом автомате по продаже билетов, который находится рядом с информационными киосками в обоих терминалах и на любой троллейбусной станции, и получите неограниченное количество поездок на автобусах и троллейбусах Metropolitan Transit System (MTS) на протяжении всего путешествия.Кроме того, вы можете загрузить Compass Cloud, бесплатное приложение для мобильных билетов, чтобы покупать однодневные и 30-дневные проездные со своего смартфона для немедленного использования в любое время и в любом месте.

При приеме прибывающих пассажиров парковка у тротуаров перед терминалами не разрешается. Если вам не нужно встречать группу внутри, и вы не хотите кружить и не тратить бензин, лучший вариант — подождать в удобном месте ожидания сотового телефона в аэропорту. Парковка на этой стоянке бесплатна до 60 минут, 24 часа в сутки.Транспортные средства должны быть выключены и постоянно находиться под присмотром. После установления контакта с прибывающим пассажиром перейдите к терминалам. На участке есть торговые автоматы с едой и напитками, дисплеи с информацией о рейсах и переносные туалеты. Войдите на стоянку в западном направлении по улице Норт-Харбор-драйв на подъездной дороге для аренды автомобилей, к востоку от пригородного терминала.

Созданная, чтобы помочь путешественникам в ситуациях, когда время, удобство и наличие парковки являются проблемой, услуга парковщика доступна в местах высадки у тротуаров в Терминалах 1 и 2, а также в специально отведенных местах на парковке Терминала 1.Ищите знаки SAN Park Valet.

Путешественники со всего Западного побережья и за его пределами могут забронировать место или место в поезде Amtrak и расслабиться, наслаждаясь прекрасным видом на Тихий океан. Находясь в Сан-Диего, посетители также могут использовать региональные троллейбусы, поезда SPRINTER и COASTER, чтобы исследовать регион по железной дороге.

Если вы остановились в районе Южного Сан-Диего, центра города, долины Мишн или к востоку от города, знаменитая ярко-красная тележка Metropolitan Transit System (MTS) — это веселый, простой и удобный способ передвижения.Trolley предоставляет удобные услуги из ключевых мест, включая депо Санта-Фе и конференц-центр Сан-Диего, пересекая центр города и добираясь до Старого города, долины Мишн, Эль-Кахона и Санти.

Есть четыре троллейбусных линии (UC San Diego Blue, Orange, Sycuan Green и SDG & E Silver), которые обслуживают районы города Сан-Диего и за его пределами, покрывая 53 мили двухпутной железной дороги и всего 53 станции. Тележки ходят в среднем каждые 15 минут, 7 минут в часы пик и 30 минут в часы низкой нагрузки.Чтобы получить карты и спланировать поездку, посетите sdmts.com или позвоните по телефону (619) 233-3004.

Еще один интересный способ добраться до основных туристических районов Сан-Диего — это тур на троллейбусе по старому городу. Троллейбус останавливается в 11 местах, включая Старый город, деревню морского порта, квартал газовых фонарей, Коронадо, Маленькую Италию и парк Бальбоа. Они также предлагают маршрут La Jolla и Mission Bay. Вы можете либо совершить полный двухчасовой повествовательный исторический тур, либо садиться и выходить на разных остановках в течение дня. Они также предлагают двухдневные билеты и варианты комбинации с их турами SEAL Tours по суше и воде.

> Узнайте больше о троллейбусных экскурсиях по Старому городу

Депо Санта-Фе, расположенное в центре Сан-Диего на бульваре Кеттнер и Бродвее, является основным транспортным узлом для компании Amtrak, предоставляя различные услуги прибрежных поездов из центра Сан-Диего в Оушенсайд и далее.

Есть множество стыковочных линий от станции Oceanside, включая внутреннюю железную дорогу Sprinter, которая идет на восток в Эскондидо. Вы также можете прокатиться на поезде Pacific Surfliner из Сан-Диего до Солана-Бич и Оушенсайд, а также до Анахайма, Лос-Анджелеса, Санта-Барбары, Сан-Луис-Обиспо и многих других мест.

> Узнайте больше об Amtrak

Поезда Coaster Транзитного округа Северного округа соединяют центр Сан-Диего и Старый город с прибрежными районами по всему округу, включая Солана-Бич, Энсинитас, Карлсбад и Оушенсайд. Эти поезда предлагают посетителям свободный от автомобилей доступ к некоторым из самых очаровательных пляжных сообществ в регионе, а также расслабляющую поездку по захватывающим прибрежным пейзажам. По будням курсирует более 20 поездов с дополнительным обслуживанием по выходным.Весь маршрут горки от Оушенсайд до центра Санта-Фе занимает около часа. Стоимость проезда туда и обратно для взрослых из центра Сан-Диего в Оушенсайд недорогая, а для детей в возрасте 5 лет и младше проезд бесплатный.

> Узнайте больше о Coaster

Новейший вариант — это система легкорельсового трамвая SPRINTER с востока на запад, которая соединяет Оушенсайд, Виста, Сан-Маркос и Эскондидо. Железнодорожная система длиной 22 мили проходит вдоль коридора шоссе 78, обслуживая 15 станций и каждые 30 минут.Стоимость проезда в одну сторону для взрослых недорогая, а для детей до 5 лет — бесплатно. Также доступен региональный дневной проездной, действительный на Sprinter, троллейбус и автобусы по всему округу.

> Узнайте больше о Sprinter

Вопреки распространенному мнению о том, что автобусные туры предназначены для пожилых людей или школьных групп на выезде, современные автобусные туры предлагают интересные варианты для любого возраста и интересов со знающими городскими гидами.

Если вы хотите исследовать Сан-Диего на автобусе, доступны несколько туров.Обычно в автобусе можно провести два вида отпуска. Первый — это поездка в пункт назначения, которая доставит вас из другого города в пункт назначения с минимальными остановками. Второй вариант — это отпуск с сопровождением, который доставит вас с места на место в пределах пункта назначения, который вы изучаете.

Чтобы заказать автобусный тур в Сан-Диего, изучите представленные ниже компании, которые предлагают все: от знакомства с винной страной Сан-Диего до партийных автобусных туров, чартеров на лыжах и поездок в Мексику.

Сан-Диего предлагает множество видов общественного транспорта, предлагая путешественникам экономичные и экологичные возможности для знакомства с регионом. Загрузите свой проездной на карту Compass Card в любом автомате по продаже билетов на троллейбусе или загрузите Compass Cloud, бесплатное мобильное приложение для продажи билетов, в котором вы можете приобрести однодневные и 30-дневные проездные со своего смартфона для немедленного использования в любое время и в любом месте.

Есть множество маршрутов, которые предлагают услуги по всему Сан-Диего, включая MTS Bus, Rapid, Rapid Express и NCTD BREEZE.Обязательно уточняйте расписание и планируйте маршруты заранее. Для получения карт и планирования поездки в Южный округ Сан-Диего посетите sdmts.com или позвоните по телефону (619) 233-3004. Расписание автобусов и информацию о Северном округе Сан-Диего можно найти на сайте GoNCTD.com.

Между Днем поминовения и выходными Дня труда всего за 3 доллара посетители могут сесть на шаттл Big Bay Shuttle, чтобы совершить поездку из восьми остановок вдоль набережной Сан-Диего от острова Харбор до южной части Эмбаркадеро, недалеко от конференц-центра Сан-Диего. Цена билета в размере 3 долларов дает возможность всадникам входить и выходить на целый день.Шаттлы прибывают на каждую остановку каждые 15–20 минут с 10:00 до 20:00 с воскресенья по четверг и с 10:00 до 22:00 в пятницу и субботу.

> Узнайте больше о шаттле Big Bay Shuttle

Услуги трансфера

Сан-Диего — удобный способ перемещаться по городу и идеально подходят для встречи и высадки в аэропорту, а также для поездки в конференц-центр и терминал круизных судов и обратно. Есть также местные автобусные компании, которые предлагают экскурсии, ежедневные экскурсии и транспорт для свадеб и частных вечеринок.

Трансфер из аэропорта доступен на транспортных площадках напротив терминалов 1 и 2 аэропорта Сан-Диего и у тротуара от пригородного терминала.

Стоянки такси расположены в аэропорту, большинстве отелей, достопримечательностей и торговых центров. Базовый тариф и ставки отображаются на счетчике и включают плату за снятие флажка плюс помилу и / или почасовую плату. Если вы едете из аэропорта, они также добавят 1,50 доллара к вашей окончательной сумме. Lyft и Uber также хорошо зарекомендовали себя в Сан-Диего и теперь имеют доступ к аэропорту Сан-Диего.

Велосипеды и конные экипажи — популярные способы передвижения по набережной в центре города и по кварталу Газовых фонарей. Также доступны туры, предоставляющие уникальный способ познакомиться с районами центра Сан-Диего.

Этот пассажирский паром, которым владеет и управляет компания Flagship Cruises & Events, регулярно курсирует через залив Сан-Диего, между пирсом Бродвея и конференц-центром в центре Сан-Диего и паромной пристанью Коронадо. Пятнадцать минут в каждую сторону, поездка на пароме обеспечивает великолепный вид на городской пейзаж и мост Коронадо.

> Узнайте больше о пароме Coronado Ferry

Водное такси Сан-Диего предлагает услуги перевозки по вызову в заливе Сан-Диего с пятницы по воскресенье. Служба курсирует между центром города и Коронадо, где вы можете расслабиться и насладиться пейзажем и красивыми горизонтами центра города с воды.

> Узнайте больше о водном такси Сан-Диего

Другие варианты знакомства с Сан-Диего включают аренду велосипеда, Segway или GoCar (рассказывающий автомобиль с GPS-навигатором).

Расположенный в центре залива, Pedego San Diego предлагает продажу, аренду, велосипедный сервис и многое другое. Электровелосипеды Pedego идеально подходят для бездорожья Сан-Диего. Холмы, встречный ветер и большие расстояния не подходят этим мощным мотоциклам. Откройте для себя Сан-Диего совершенно по-новому с электрическими велосипедами Pedego.

> Узнайте больше о Pedego San Diego

Как бы вы ни решили исследовать Сан-Диего, мы приглашаем вас расслабиться и насладиться поездкой!

Автобус | GTA Wiki | Фэндом

В этой статье требуются дополнительные изображения из:
Изображение задней части шины LCS (Галерея истории версий)

Вы можете помочь, добавив некоторые соответствующие изображения или обсудив изменения на странице обсуждения.
Удалите этот шаблон при добавлении изображений.

Примечание: Пожалуйста, не забудьте следовать нашей политике в отношении именования и лицензирования изображений, прежде чем добавлять изображения.

Автобус

Класс автомобиля

( GTA V / GTA Online )

Тип автомобиля

Коммунальный транспорт

Вместимость

2 (водитель и пассажир, GTA VC, GTA III)

9 (водитель и 8 пассажиров, GTA SA)
4 (водитель и 3 пассажира, GTA IV)
16 (водитель и 15 пассажиров, GTA V и GTA Online)

Шикарность

• 2/5 (GTA IV)

• 1/5 (GTA V)

Тип панели приборов

( GTA V / GTA Online ) Тележка (иглы) Фургон (текстуры циферблата)

Тип колеса по умолчанию

( GTA V / GTA Online )

Спорт

Флаг (ы)

GTA IV

• Без загрузки
• Большой
• Избегайте поворотов
• Имеет эффекты пожара грузовика
• Имеет эффекты двигателя грузовика

---

GTA V

• Большой
• Избегайте поворотов
• Экстра Сильный
• Педы выдерживают Наверх
• Не появляется в Cargen
• Используйте толстый внутренний свет
• Блокируйте от аттрактора Сценарий
• Автобус

Наборы моделей

( GTA V / GTA Online )

нерестится естественно?

• Да (GTA III, GTA Vice City, GTA San Andreas, GTA V и GTA Online)

• Условно (GTA IV, EFLC, GTA Chinatown Wars)

• Нет (GTA LCS)

Максимальное количество одного цвета

( GTA V / GTA Online )

10

Частота появления

10 (Вселенная HD)

Расстояние между идентичными моделями

( GTA V / GTA Online )

80

Конкретные драйверы?

s_m_m_gentransport (драйвер LSM)

Имена групп населения

GTA IV

• Работники аэропорта
• Только в родной зоне

---

Номерные знаки

( GTA V / GTA Online )

Стандартный белый — 100%

Википедия

“ Выделитесь из толпы с вашим собственным автобусом Los Santos Transit! Отлично подходит для розыгрыша очередей людей на автобусных остановках. ”

— Описание Warstock Cache & Carry.

Автобус — это большой общественный транспорт, представленный в 2D-вселенной, 3D-вселенной и HD-вселенной. Во Вселенной HD автобусы первого поколения производятся компанией Brute.

Проект

Автобус, как следует из названия, изображен как большое квадратное транспортное средство с достаточным пространством для нескольких пассажиров и обычно ассоциируется с общественным транспортом для каждого города, в котором он появляется.Несмотря на то, что игры Grand Theft Auto разворачиваются в больших шумных городских условиях с развитой инфраструктурой общественного транспорта, Автобус — один из самых редких автомобилей серии, хотя позже они были очень распространены в Grand Theft Auto V .

Все автобусы позволяют садиться и выходить только одному человеку.

2D Вселенная

В первом Grand Theft Auto автобус создан на базе комбайна International Harvester S-серии 1979-1989 годов. Автобус может отображаться с тремя разными схемами, последние две не появляются в пробке:

• В Либерти-Сити он появляется в традиционной схеме «Школьный автобус» с желтым цветом и буквами «ШКОЛА» на крыше.Также виден люк.
• В Сан-Андреас он появляется в зелено-красном цвете с буквами «ИИСУС» и эмблемой святого креста.
• В Vice City он появляется в более ярком желтом цвете с эмблемой щита наверху, являясь либо школьным автобусом, либо автобусом какой-то спортивной команды.

В Grand Theft Auto 2 Автобус напоминает транзитный автобус «старого вида» (очень похожий на GM Scenicruiser), и его можно найти на различных автобусных остановках в каждой из трех районы.Автобус ездит только по внешней полосе «главных» дорог и будет появляться в белом цвете с коричневой полосой на крыше и боками.

Даже если игрок украдет автобус, пассажиры будут входить / выходить, если игрок останавливается на автобусной остановке. Есть 2 миссии, связанные с перевозкой пассажиров.

3D Вселенная

В Grand Theft Auto III , Grand Theft Auto: Vice City и Grand Theft Auto: Liberty City Stories автобус сохраняет дизайн «школьного автобуса», характерный для первых GTA (и в ранней разработке of GTA III ), отличающиеся очень универсальным дизайном и стилистикой многих десятилетий.Форма капота напоминает International Harvester S-Series 1980-х годов; его наклонные боковые окна могут быть вдохновлены старыми автобусами GM New Look или Flxible New Look; Задняя часть закруглена, как и у большинства автобусов 40-х и 50-х годов.

Автобус изображен с скользящими внутрь дверями по обеим сторонам (необычная планировка для коммерческого транспорта) и может появляться в различных цветах с постоянным серым вторичным цветом (часть вокруг окон всегда более темного оттенка. желтого).В GTA Vice City можно перевозить пассажиров автобусом, но это делается с помощью Coach.

В игре Grand Theft Auto: San Andreas автобус приобретает другой вид, сильно напоминающий MCI MC-8. Он изображен почти того же размера и профиля, что и Coach, но отличается круглыми фарами, упрощенным расположением окон и квадратными задними фонарями. Транспортное средство всегда настроено на появление в сером корпусе и белой задней части; Фактические цветовые комбинации — это полосы, идущие от крыши к задней части, где верхняя полоса получает основной цвет, а нижняя полоса — вторичный.Как и Coach, он может перевозить водителя и семь пассажиров. Автобусы в GTA San Andreas эксплуатируются Canny Bus Group.

Grand Theft Auto IV

Рекламы, появляющиеся на автобусе в GTA IV.

В Grand Theft Auto IV автобус Brute напоминает New Flyer D901, с ровным углом наклона ветрового стекла от New Flyer D40 HF. Его наклонные боковые окна напоминают окна старого автобуса GM New Look (GM TDH-5303), TMC RTS или автобуса Flxible New Look, хотя они более современные по стилю.Он также похож на Orion V CNG.

Автобус изображен в виде длинного городского автобуса современного вида с расширенной крышей, который находится в ведении Управления транспорта Либерти-Сити (LTA) и отмечен этикетками «The Fox» в соответствии с LTA. ассоциация трамвая Либерти-Сити с другим животным («Голубь»).

В передней части автомобиля преобладает лобовое стекло. На нижней стороне можно увидеть небольшую решетку радиатора и набор из трех квадратных фонарей и вертикальных указателей поворота, за ними следует номерной знак, установленный над решеткой, и черный бампер внизу.Над лобовым стеклом можно увидеть табличку с надписью «B84 Liberty City» и верхние габаритные огни.

Боковые стороны автомобиля очень типичны, с черными арками и деталями, которые проходят по всей машине. Средняя часть может быть занята рекламными текстурами, а задняя часть отмечена соответствующей маркировкой компании. Помимо передней скользящей наружу двери, еще одна является «выходной» дверью, которая расположена с правой стороны (которая никем не используется и открывается только в случае повреждения от столкновения).Рядом с колесами и над боковыми окнами можно увидеть многочисленные габаритные огни, а выхлопная труба выступает из задней левой части.

Задняя часть автомобиля также очень типична, с набором круглых задних фонарей (хотя, как ни странно, без фонарей заднего хода) и большим отсеком, ведущим к моторному отсеку, а также черным бампером внизу и многочисленными маркировками / значками. . Несмотря на то, что над задним стеклом есть табличка назначения, она пуста. У автобуса нет заднего номерного знака.

Как ни странно, несмотря на то, что автомобиль смоделирован с 13 местами, Автобус позволяет перемещаться только 4 людям (помимо водителя).

Автобус настроен на появление темно-зеленого основного цвета в средней части, с серебряным второстепенным цветом в нижней части и в виде полосы, начинающейся от лобового стекла и идущей к задней части. Цветовая схема автобуса, кажется, отражает автобусы эпохи транзитного управления Нью-Йорка 1960-х годов. ^[1]

Grand Theft Auto Chinatown Wars

В Grand Theft Auto: Chinatown Wars Автобус действительно имеет некоторые сходства в деталях с версией GTA IV , хотя и с красно-белой ливреей.

Grand Theft Auto V и Grand Theft Auto Online

В Grand Theft Auto V и Grand Theft Auto Online автобус Brute напоминает два автобуса NABI: 40-LFW и CompoBus. Задняя часть основана на GMC RTS, а передняя часть примерно похожа на New Flyer DE40LFR или Orion VII NG.

Автомобиль сохраняет общую форму от GTA IV , но с еще более длинными кузовом и колесной базой, а также с меньшим удлинением крыши.Автобусы находятся в ведении Los Santos Transit.

Что касается детализации, то в передней части автомобиля даже больше преобладает лобовое стекло, а передний бампер немного больше. На внешних краях видны круглые фары и указатели поворота, а также указатель назначения над лобовым стеклом, установленный в положение «ВНИЗ».

Боковые стороны в основном стандартные, с черной окантовкой вокруг окон и передней скользящей наружу дверью (наряду с неиспользуемой «выходной» дверью, у которой отсутствуют стеклянные панели на нижних сторонах).В средней части больше нет рекламных текстур, остается только маркировка компании.

Задняя часть автомобиля в основном идентична, за исключением верхней части (которая полностью занята задним вентиляционным отверстием) и задних фонарей (представляющих собой набор прямоугольных задних фонарей с фонарями заднего хода и номерного знака). Также виден задний отсек, ведущий к моторному отсеку.

Интерьер очень детализирован, смоделирован с 16 парами сидений, а также водительским, но может вместить только 16 игроков.

Автобус будет появляться в белом цвете с нижней стороны и в 4 разных цветах, отражающих автобусы метро Лос-Анджелеса:

• Красно-белый цвет, напоминающий Rapid в Лос-Анджелесе.
• Оранжевый и белый цвет, напоминающий местные жители Лос-Анджелеса.
• Синий и белый цвет, напоминающий экспресс метро Лос-Анджелеса.
• Редкая цветовая схема бело-бирюзового цвета, напоминающая обычные автобусы Лос-Анджелеса.

В улучшенной версии игры Автобус получил новый, детализированный интерьер.Он также видит добавление боковых габаритных огней вдоль линии крыши, которых нет в оригинальной версии, но они есть на автобусе аэропорта.

Галерея современного дизайна

История версий Галерея

Производительность

2D Вселенная

Эта статья содержит недостаточно информации и считается незавершенной. Вы можете помочь GTA Wiki, максимально расширив ее.

3D Вселенная

Автобус управляется медленно и громоздко, как и следовало ожидать, и автомобиль, хотя и довольно крепкий, не может легко сбить с толку другие транспортные средства, как пожарная машина, казарма OL или платформа.Автобус Grand Theft Auto: San Andreas является исключением, потому что управляемость автобуса лучше, чем у аналогичных транспортных средств его размера, скорее всего, из-за его меньшего веса. Большинство исполнений издают звук низкооборотистого четырехтактного дизельного двигателя; однако автобус San Andreas оснащен двухтактным дизельным двигателем с высокими оборотами.

Кроме того, он более уязвим для пулевых повреждений, чем большинство транспортных средств его размера. Как и Coach, он может перевозить максимум 7 пассажиров в GTA San Andreas .

Обзор 3D-вселенной

Статистика транспортного средства — 3D-вселенная
Разгон (0-60 миль / ч в секундах)	Максимальная скорость (миль / км / ч)	Шестерни	Двигатель	Трансмиссия (FWD / RWD / AWD)	Масса (кг / фунты)
Handling.cfg
НЕТ	81/130	4	Дизель	задний	5500/12125
Соблюдается
НЕТ	НЕТ	4	НЕТ	задний	Не наблюдается

Grand Theft Auto IV

У Grand Theft Auto IV управляемость ниже среднего, автобус легко переключается на поворотах.Максимальная скорость, тем не менее, несколько превосходна, отчасти благодаря его 5000-кубовому 4-цилиндровому двигателю с двумя распредвалами, в соответствии с маркировкой и моделью двигателя (соответственно), но ее подводит плохое ускорение, которое является одним из худших в игре. У автобуса мягкая подвеска, что делает автобус несколько комфортным, особенно на низких скоростях. Автобус снова выходит из строя из-за плохих тормозов, которые, как правило, легко блокируются, а когда это происходит, тормозной путь увеличивается, что снижает тормозную способность автобуса. Эти недостатки делают его ужасным выбором при попытках прохождения поворотов при торможении, так как это также приведет к потере контроля.

Благодаря конфигурации с задним расположением двигателя автобус может выдерживать бесконечные лобовые столкновения с автомобилями, грузовиками и зданиями. Это делает его идеальным транспортным средством для тарана автомобилей. Однако, как и предыдущие версии автобуса, он особенно уязвим для стрельбы, особенно в задней части, где расположен двигатель.

GTA IV Обзор

Статистика транспортного средства — Grand Theft Auto IV
Разгон (0-60 миль / ч в секундах)	Максимальная скорость (миль / км / ч)	Шестерни	Двигатели	Трансмиссия (FWD / RWD / AWD)	Масса (кг / фунты)
Погрузочно-разгрузочные работы.Дат
НЕТ	81/130	6	НЕТ	задний	7500/16535
Заявления / значки на веб-сайте
НЕТ	НЕТ	НЕТ	5000 куб. См (5,0 л) с наддувом (значки)	НЕТ	НЕТ
Соблюдается
НЕТ	НЕТ	6	DOHC Inline-4 с турбонаддувом (игровой режим)	задний	Не наблюдается

Grand Theft Auto: Chinatown Wars

Производительность автобуса в игре Grand Theft Auto: Chinatown Wars ничем не отличается: автобус способен развивать только низкие максимальные скорости, среднее ускорение, очень большой радиус поворота и плохие тормоза, что делает автобус непрактичным для использования в сложных условиях.На автобусе очень легко попасть в аварию из-за его медленного ускорения.

Grand Theft Auto V и Grand Theft Auto Online

Возвращаясь в Grand Theft Auto V и Grand Theft Auto Online , автобус разделяет его прочность и мощность, как и в GTA IV. Однако автобус теперь разгоняется намного лучше оригинала. Его максимальная скорость довольно средняя, ​​он способен справиться с умеренно низкой максимальной скоростью и при этом врезаться в автомобили, сохраняющие ту же скорость.Торможение среднее, но все же может быть неисправным, вызывая столкновение с задней частью автомобиля после движения на высоких скоростях из-за его большого размера. В целом, автобус является хорошим выбором для прочности, но не очень хорош для транспортного средства для бегства и не подходит для защиты игрока из-за большого окна, которое подвергает игрока серьезной стрельбе. Игрок также может стоять на движущемся автобусе, не рискуя упасть. ^[2]

Автомобиль приводится в движение 4-цилиндровым двигателем с двумя распредвалами и смоделированным турбонагнетателем, соединенным с 4-ступенчатой ​​коробкой передач.Необычный для автобуса, он имеет полноприводную компоновку, но низкая мощность и низкие обороты не позволяют передним колесам выдерживать большой вес автомобиля на крутых подъемах. Вместо этого эта характеристика больше предназначена для обеспечения лучшего отклика на газ и рулевое управление, идеальных характеристик для навигации по оживленным городским улицам.

GTA V / GTA Online Обзор

Статистика транспортных средств — Grand Theft Auto V и Grand Theft Auto Online
Разгон (0-60 миль / ч в секундах)	Максимальная скорость (миль / км / ч)	Шестерни	Двигатель	Трансмиссия (FWD / RWD / AWD)	Масса (кг / фунты)	Топливный бак Размер (литры)
Погрузочно-разгрузочные работы.мета [?]
НЕТ	62/100	4	НЕТ	AWD 50% FWD 50% RWD	9000/19842	120
Заявления на веб-сайте [?] / Значки
НЕТ	НЕТ	НЕТ	НЕТ	НЕТ	НЕТ	НЕТ
Соблюдается
14.6 секунд	70/112	4	DOHC Inline-4 с турбонаддувом (игровой режим)	полный привод	Не наблюдается	Не наблюдается
Социальный клуб Rockstar Games
			Скорость
			Разгон
			Торможение
			Тяга

Галерея изображений

2D Вселенная

3D Вселенная

Ранняя версия автобуса в GTA III до выпуска игры.

HD Вселенная

Варианты

Автобус аэропорта в Grand Theft Auto V . ( Вид сзади )

Описание Автобус для аэропорта — это, как следует из названия, автобус, предназначенный для перевозки пассажиров в аэропорт и обратно. Автобус может появиться в двух ливреях, выполняющих функции двух маршрутных компаний. Все автобусы следуют до международного аэропорта Лос-Сантоса.

Выдающиеся появления в миссиях

Grand Theft Auto III

Импорт / Экспорт — Автобус является одним из 23 транспортных средств, разыскиваемых для части Портленд-Айленда в дополнительной миссии Импорт / Экспорт.

Филиалы

Grand Theft Auto

• Его можно найти во всех трех городах. Версии автобуса в Liberty City и San Andreas не появляются ни в каких миссиях, хотя последняя служит транспортным средством Kill Frenzy — их по две в каждой главе San Andreas.Версия автобуса для Vice City представлена ​​в миссии Rasta Blasta — Phone 11, он перевозит в убежище агента Вавилона, который убил брата Аэрола; игрок должен угнать Автобус и доставить его к докам, где члены банды Растас уничтожат его, убив агента.

Grand Theft Auto 2

Grand Theft Auto III

Grand Theft Auto: Vice City

• Припаркован в Вайспорте возле ангара гидросамолета.
• Иногда можно увидеть разъезжающим по Вайспорту.
• Редко можно увидеть проезжающим рядом с аэропортом.
• Редко можно увидеть за рулем возле военной базы.

Grand Theft Auto: San Andreas

• Ocean Docks, Лос-Сантос.
• Его можно увидеть, когда он едет рано утром (примерно с 5 до 8 часов) в международном аэропорту Лос-Сантоса.
• Очень редко можно увидеть возле международного аэропорта Истер-Бэй. (примерно с 5:30 до 6:30)
• Очень редко можно увидеть на шоссе, ведущем к перекрестку Пилсон к востоку от Зеленых лугов.
• Редко можно увидеть утром у Гарверского моста.
• Иногда появляется под туннелем в международном аэропорту Лос-Сантоса во вторник в 12.00.
• Рядом с самым восточным пляжем Лос Сантоса.
• Редко встречается на Julius Thruway.

Grand Theft Auto: Liberty City Stories

• Шина не появляется ни при каких обычных обстоятельствах и, как следствие, может быть создана только с помощью сторонних чит-устройств.

Grand Theft Auto IV

Grand Theft Auto: Chinatown Wars

Grand Theft Auto V

Grand Theft Auto Online

Общая информация

Общие

• При входе в автобус по умолчанию воспроизводятся следующие радиостанции:

Grand Theft Auto 2

• В версии Grand Theft Auto 2 для PS1 автобус не создается, но его можно найти в файлах игры.Есть чит под названием «FARE», но он неработоспособен.

Grand Theft Auto: San Andreas

• Окно кабины тренера тонировано (поэтому игрок не может видеть внутри), но окно кабины автобуса прозрачное, поэтому игрок может видеть, как Карл управляет автобусом.
• На передней части автобуса можно заметить логотипы «инвалидов».

Grand Theft Auto IV

• Ярлык на задней части автобуса комично гласит, что «этот автобус не использует никаких технологий», пародируя ярлыки на автобусах Нью-Йорка, которые гласят «этот автобус использует технологию чистого воздуха».
• На самом деле модель персонажа «Водитель автобуса» есть в игровых файлах GTA IV . ^[3] Это говорит о том, что автобусы собирались использовать как средство передвижения по городу, но позже эта функция была исключена из финальной версии игры по неизвестным причинам. Если игрок провалил Bleed Out, уничтожив такси Романа, в ролике провала будет показано, что Нико и Роман выходят из автобуса на остановке через дорогу от депо Романа, поэтому автобусы в какой-то мере можно использовать.
• В GTA IV , как и в некоторых других транспортных средствах, способных укладываться боком, если автобус перевернуть на левую сторону и начать движение задним ходом при небольшом повороте влево, автобус начнет вращаться с очень высокой скоростью. Если направить левый джойстик вниз и по-прежнему влево, автобус будет вращаться в противоположном направлении. Большинство транспортных средств, которые могут оставаться на боку, тоже могут это делать.
• Невозможно выйти из движущегося автобуса в качестве водителя в GTA IV , так как при нажатии кнопки выхода из транспортного средства сначала будут задействованы тормоза.
• В GTA IV , если более одного человека войдут в автобус в качестве пассажира, как ни странно, откроется одна из задних дверей. Это также происходит при столкновении, и изредка можно увидеть отсутствие обеих дверей.
  • Кроме того, как только пассажир входит в автобус и садится, NPC будет использовать анимацию закрытия двери, в то время как передние двери закроются, поскольку это была обычная дверь автомобиля. Вероятно, это недосмотр.
• В отличие от других автобусов из предыдущих игр GTA , в GTA IV он может использовать Pay ‘n’ Spray.Автобус можно перекрасить только в Pay ‘n’ Spray в Leftwood и на Tulsa St в Hove Beach (другие гаражи Pay ‘n’ Spray слишком малы для автобуса).
• В миссии Bleed Out, если игрок уничтожает такси Романа, после кат-сцены, в которой Роман входит в депо, игрок может найти автобус с четырьмя пассажирами, остановившийся на перекрестке возле входа в Брокерскую военно-морскую верфь.
• В GTA IV на задней части автобуса есть знак, который говорит, что безопасность — это забота номер один LTA, и позвонить по номеру 555-783-9828, чтобы сообщить им, как их водители.Но если игрок наберет и наберет номер, он получит только сигнал отсутствия ответа.
• Внутри автобуса всегда есть несоответствующее сиденье, первое пассажирское сиденье с правой стороны окрашено в черный цвет, в отличие от остальных, которые имеют светло-коричневый цвет.
• Автобус появляется на знаках автобусной остановки LTA на табло. Автобус на этом знаке отображается в бело-синей цветовой гамме, в отличие от его окончательной зеленой цветовой схемы, отражающей текущую цветовую схему автобусов MTA New York City. ^[4]

Grand Theft Auto V

• В исходных (PS3 / Xbox 360) выпусках игры можно использовать дробовик Sawed-Off для проезда в автобусе. Неизвестно, намеренно ли это или результат ошибки, поскольку это единственное крупное транспортное средство, где это возможно. Эта функция была удалена в расширенной версии.

• Возникла ошибка спауна, связанная с автобусом. Если игрок угонит автобус, а затем выйдет из него и повернет камеру, чтобы автобус на мгновение оказался вне поля его зрения, если игрок снова посмотрит на автобус, на сиденье водителя внезапно появится кондуктор и начнет управлять автобусом. далеко.Этот сбой может сработать, только если игрок отходит от автобуса на несколько метров и не смотрит от него. Это также можно сделать на Dashound и в автобусе из аэропорта.
• Во время миссии «Аль-Ди-Наполи», автобус в уникальной серой цветовой гамме может иногда появляться, когда он преследует Аль-Ди-Наполи на парковке.
• Когда под управлением ИИ, автобусы могут передвигаться по городу только в обычном игровом процессе. Исключением является миссия Paleto Score Setup, где Лестер садится на автобус, чтобы встретить Тревора и Майкла.Это, однако, не может ограничивать маршруты, которые он выбирает, поэтому можно увидеть автобус, направляющийся к основным шоссе, ведущим в округ Блейн.
• Автобусы редко останавливаются на автобусных остановках в Рокфорд-Хиллз и Пиллбокс-Хилл, а пассажиры выходят из автобуса.
• После угона автобуса пассажиры не будут пытаться выйти из автобуса, предпочитая сидеть на своих местах (кроме автобусов, припаркованных в депо Dashound, в автобусе обычно будет два или три пассажира). Это не относится к водителям, которые обычно пытаются вернуть автобус, если игрок не уезжает достаточно быстро.
• Если игрок угоняет автобус и подвозит его к терминалу рывка и бросает его там, но не покидает станцию, водитель автобуса может появиться, сесть в автобус и уехать со станции.
• В улучшенной версии, несмотря на то, что сигнальные огни приборной панели все еще работают, текстура приборной панели отображается неправильно, в результате чего огни срезаются с верхнего края приборной панели.

Grand Theft Auto Online

• Как ни странно, в Warstock Cache and Carry в GTA Online изображение автобуса зеркально отражено, а двери слева, а не справа.Это исправлено в расширенной версии.

См. Также

Другие похожие автобусы из серии Grand Theft Auto:

Список литературы

Навигация

Как добраться из Сан-Франциско в Сан-Диего

	Время	Стоимость	Лучшее для
Поезд	16 часов	от 100 $	Люди, которые не хотят водить машину
Автобус	13 часов, 5 минут	от 14 $.99	Накопление денег
Автомобиль	8 часов 49 минут	502 миль (807 км)	Делаем остановки по пути
Самолет	1 час 29 минут	от 49 $	Путешественники в условиях нехватки времени

Какой самый дешевый способ добраться из Сан-Франциско в Сан-Диего?

Вы можете купить билеты на автобус между Сан-Франциско и Сан-Диего всего за 14 долларов.99, если вы планируете достаточно рано, а поездки длятся около 13 часов в одну сторону. Билеты на Greyhound начинаются от 30 долларов и обычно включают трансфер из Лос-Анджелеса. Автобусы оснащены Wi-Fi, откидными сиденьями, розетками для зарядки и туалетом. Маршруты обычно включают одну остановку между Сан-Франциском и Лос-Анджелесом для еды (хотя неплохо было бы взять с собой свои закуски). Автобусы Greyhound отправляются с автовокзала Сан-Франциско по адресу 425 Mission Street, Suite 206 и прибывают на автовокзал Сан-Диего (1313 National Avenue).Другой вариант — недорогой провайдер FlixBus, который также осуществляет перевозки в Лос-Анджелесе, предлагает аналогичные удобства и продает билеты по цене от 14,99 долларов. Эти автобусы отправляются либо за станцией Caltrain в Сан-Франциско, либо за городским торговым центром Stonestown Mall и следуют в такие места в SD, как Seaport Village, Старый город и даже La Jolla.

Как быстрее всего добраться из Сан-Франциско в Сан-Диего?

Самолет, несомненно, является самым быстрым способом добраться из Сан-Франциско в Сан-Диего, поскольку перелеты занимают около 90 минут.Если вы возьмете с собой только ручную кладь, воспользуетесь TSA PreCheck и сядете на UBER или Lyft в / из аэропортов, вы сможете пройти весь процесс менее чем за четыре часа, проверяя багаж, общественный транспорт и ожидая в очереди. Безопасность аэропорта, а также любые стыковки рейсов могут значительно увеличить время. Аляска, Юнайтед и Юго-Запад предлагают прямые рейсы, и вы можете найти дополнительные рейсы на Delta, American и Frontier. Авиабилеты в Сан-Диего часто даже дешевле, если вы вылетаете из международного аэропорта Сан-Хосе или международного аэропорта Окленда.Надежный общественный транспорт обслуживает все четыре аэропорта, что позволяет относительно легко добираться до них и обратно. Билеты начинаются от 49 долларов в каждую сторону в зависимости от вашего аэропорта вылета и выбранной авиакомпании.

Сколько времени нужно вождение?

Если вы сделаете минимальные остановки, поездка из Сан-Франциско в Сан-Диего по I-5 займет около 8 часов 49 минут. Поездка покрывает около 505 миль (813 километров). Хотя это самый прямой маршрут, многие путешественники выбирают «идеальное путешествие по Калифорнии» по шоссе Тихоокеанского побережья (или PCH в южной Калифорнии).Если у вас еще нет собственного автомобиля, рекомендуется взять его в SFO, где аренда дешевле, чем в самом городе. Подумайте о том, чтобы оставить машину для знакомства с Сан-Диего, особенно если вы планируете посетить более отдаленные районы, такие как Ла-Хойя или Карлсбад. Тележки обслуживают центр Сан-Диего, поэтому, если вы предпочитаете такие места, как центр или Старый город, подумайте о том, чтобы бросить машину в аэропорту и воспользоваться общественным транспортом. Как и во многих крупных городах, в Сан-Диего может быть сложно найти парковку.Если вам легко найти место, обязательно обратите внимание на любые ограничения на парковку.

Как долго длится поезд?

Поскольку, как ни удивительно, прямого железнодорожного сообщения между Сан-Франциско и Сан-Диего нет, поездка на поезде занимает около 16 часов. Если вы настроены на поездку на поезде, у вас есть несколько вариантов. Один из них — сесть на поезд Amtrak Coast Starlight в Окленде, прямо через мост через залив из Сан-Франциско, и поехать на нем до вокзала Юнион в Лос-Анджелесе.Оттуда вы можете сесть на поезд Amtrak Pacific Surfliner, который проходит вдоль побережья до депо Санта-Фе в Сан-Диего в центре города. Другой вариант — сесть на поезд Amtrak San Joaquins из Сан-Франциско в Бейкерсфилд и пересесть на маршрутный автобус Amtrak до конца пути. Или вы можете сесть на маршрутный автобус Amtrak из Сан-Франциско в Санта-Барбару и сесть на борт Amtrak Pacific Surfliner до конца маршрута. Время вашего прибытия в Сан-Диего будет зависеть от того, какой вариант вы выберете, и от того, решите ли вы остаться на ночь, скажем, в Санта-Барбаре между пересадками, но это определенно то, о чем следует подумать при планировании поездки.Билеты начинаются от 100 долларов и могут быть куплены на веб-сайте Amtrak.

Когда лучше всего поехать в Сан-Диего?

Поездка в Сан-Диего до мая или после Дня труда означает меньшее скопление людей и приятную погоду. Путешественникам, которым нравятся довольно многолюдные пляжи, следует приезжать сюда летом, а у серфингистов самые лучшие впечатления будут с конца августа до начала сентября. Сан-Диего — отличное место для отдыха круглый год, хотя летний Comic-Con привлекает в город тысячи туристов, повышая цены на проживание.

Какой самый живописный маршрут в Сан-Диего?

Самый живописный маршрут в Сан-Диего проходит по шоссе Тихоокеанского побережья. Путешествие занимает больше времени, чем прямой маршрут, но его продолжительность зависит от того, сколько остановок вы выбрали по пути. Некоторые путешественники могут провести за рулем PCH целую неделю, останавливаясь по пути в городах и кемпингах.

Могу ли я воспользоваться общественным транспортом, чтобы добраться из аэропорта?

Метрополитен-система Сан-Диего (MTS) предлагает автобусы, курсирующие из аэропорта в центр города.Автобус Route 992 останавливается перед всеми терминалами и соединяется с троллейбусом, COASTER и поездами Amtrak на депо Санта-Фе. Дорога до депо Санта-Фе из аэропорта занимает около 15 минут, а автобусы ходят каждые 15 минут, большую часть дня, семь дней в неделю. Билеты стоят 2,50 доллара в одну сторону.

Чем заняться в Сан-Диего?

Сан-Диего — город песчаных пляжей, испанского наследия, крафтового пива и солнца. Здесь находится легендарный зоопарк и сильные военно-морские силы; место, наполненное кострами на берегу океана и бесконечными досками для серфинга.Находясь здесь, посетите зоопарк Сан-Диего в парке Бальбоа, где вы также найдете множество дополнительных музеев и достопримечательностей, таких как Музей авиации и космонавтики Сан-Диего, Музей естественной истории и театр Олд Глобус. должен. Не пропустите Mission Bay, где можно заняться водными видами спорта, такими как плавание и кайтбординг, и пляж Coronado, где можно просто расслабиться. Знаменитый отель Hotel del Coronado — когда-то крупнейший курорт в мире — также стоит посетить. Окунитесь в мексиканскую культуру и кухню города в Старом городе и познакомьтесь с его флотом в музее USS Midway.Маленькая Италия в центре города и квартал Газовых фонарей — это центры вкусной еды и напитков.

Спасибо, что сообщили нам!

Палм-Спрингс в Сан-Диего

Сан-Диего, США

Сан-Диего — город в американском штате Калифорния на побережье Тихого океана, примерно в 120 милях к югу от Лос-Анджелеса и в непосредственной близости от границы с Мексикой.Население Сан-Диего на 1 июля 2018 года составляет 1 425 976 человек, поэтому он является восьмым по величине городом в США и вторым по величине городом в Калифорнии. Он является частью агломерации Сан-Диего-Тихуана, второй по величине трансграничной агломерации между США и соседней страной после Детройта-Виндзора, с населением 4 922 723 человек. Город известен своим мягким круглогодичным климатом, естественной глубоководной гаванью, обширными пляжами, давними связями с военно-морскими силами США и недавним появлением в качестве центра развития здравоохранения и биотехнологий.- Википедия

Развлечения в Сан-Диего

• Зоопарк Сан-Диего

  Зоопарк Сан-Диего — зоопарк в парке Бальбоа, Сан-Диего, Калифорния, в котором обитает более 3700 животных более 650 видов и подвидов.Его головная организация, San Diego Zoo Global, является одной из крупнейших зоологических ассоциаций членов в мире, в которую входят более 250 000 домохозяйств и 130 000 детей, представляющих более полумиллиона человек. Зоопарк Сан-Диего был пионером в концепции бесклеточных экспонатов под открытым небом, воссоздающих естественную среду обитания животных. Это один из немногих зоопарков в мире, где содержатся и успешно разводятся гигантские панды. В 2013 году в зоопарке была открыта новая выставка «Приключения коалафорнии», в которой представлены обновленные возможности для животных Австралии.Еще одна новая выставка под названием Africa Rocks открылась в 2017 году.

• Бальбоа Парк

  Парк Бальбоа — городской культурный парк площадью 1200 акров в Сан-Диего, Калифорния, США.Помимо открытых пространств, зон естественной растительности, зеленых поясов, садов и пешеходных дорожек, здесь есть музеи, несколько театров и всемирно известный зоопарк Сан-Диего. На территории парка также есть множество мест для отдыха, несколько сувенирных магазинов и ресторанов. Помещенный в заповедник в 1835 году, парк является одним из старейших в США, предназначенных для общественного отдыха. Парк Бальбоа управляется и поддерживается Департаментом парков и отдыха города Сан-Диего.

• Petco Park

  Petco Park — это бейсбольный парк, расположенный в центре Сан-Диего, Калифорния, США, который является домом для Сан-Диего Падрес из Высшей лиги бейсбола (MLB).Парк открылся в 2004 году, заменив стадион Qualcomm, который Падре делили с Сан-Диего Чарджерс Национальной футбольной лиги (НФЛ). Petco Park назван в честь расположенного в Сан-Диего продавца товаров для домашних животных Petco, который оплатил права на название до 2026 года. Помимо бейсбола, парк также используется в качестве места проведения концертов, футбола, гольфа и регби-семерок.

• Морской мир

  SeaWorld — это сеть парков морских млекопитающих, океанариумов, тематических парков с животными и реабилитационных центров в США, принадлежащих SeaWorld Entertainment (один парк будет принадлежать и управляться Miral по лицензии).В парках проходят шоу касаток, морских львов и дельфинов, а также зоологические выставки с участием различных других морских животных. Есть предприятия, расположенные в Соединенных Штатах в Орландо, Флорида; Сан-Диего, Калифорния; Сан-Антонио, Техас; позже за пределами США, например, в Абу-Даби, Объединенные Арабские Эмираты; и ранее Аврора, Огайо. 5 марта 2007 года SeaWorld Orlando объявила о добавлении аквапарка Aquatica к своей семье парков приключений, в которую уже входят SeaWorld и Discovery Cove.

Где остановиться в Сан-Диего

Калифорния — Сан-Диего — 5 способов добраться на поезде, автобусе, машине и самолете

Сан-Диего, США

Сан-Диего — город в американском штате Калифорния на побережье Тихого океана, примерно в 120 милях к югу от Лос-Анджелеса и в непосредственной близости от границы с Мексикой.Население Сан-Диего на 1 июля 2018 года составляет 1 425 976 человек, поэтому он является восьмым по величине городом в США и вторым по величине городом в Калифорнии. Он является частью агломерации Сан-Диего-Тихуана, второй по величине трансграничной агломерации между США и соседней страной после Детройта-Виндзора, с населением 4 922 723 человек. Город известен своим мягким круглогодичным климатом, естественной глубоководной гаванью, обширными пляжами, давними связями с военно-морскими силами США и недавним появлением в качестве центра развития здравоохранения и биотехнологий.- Википедия

Развлечения в Сан-Диего

• Зоопарк Сан-Диего

  Зоопарк Сан-Диего — зоопарк в парке Бальбоа, Сан-Диего, Калифорния, в котором обитает более 3700 животных более 650 видов и подвидов.Его головная организация, San Diego Zoo Global, является одной из крупнейших зоологических ассоциаций членов в мире, в которую входят более 250 000 домохозяйств и 130 000 детей, представляющих более полумиллиона человек. Зоопарк Сан-Диего был пионером в концепции бесклеточных экспонатов под открытым небом, воссоздающих естественную среду обитания животных. Это один из немногих зоопарков в мире, где содержатся и успешно разводятся гигантские панды. В 2013 году в зоопарке была открыта новая выставка «Приключения коалафорнии», в которой представлены обновленные возможности для животных Австралии.Еще одна новая выставка под названием Africa Rocks открылась в 2017 году.

• Бальбоа Парк

  Парк Бальбоа — городской культурный парк площадью 1200 акров в Сан-Диего, Калифорния, США.Помимо открытых пространств, зон естественной растительности, зеленых поясов, садов и пешеходных дорожек, здесь есть музеи, несколько театров и всемирно известный зоопарк Сан-Диего. На территории парка также есть множество мест для отдыха, несколько сувенирных магазинов и ресторанов. Помещенный в заповедник в 1835 году, парк является одним из старейших в США, предназначенных для общественного отдыха. Парк Бальбоа управляется и поддерживается Департаментом парков и отдыха города Сан-Диего.

• Petco Park

  Petco Park — это бейсбольный парк, расположенный в центре Сан-Диего, Калифорния, США, который является домом для Сан-Диего Падрес из Высшей лиги бейсбола (MLB).Парк открылся в 2004 году, заменив стадион Qualcomm, который Падре делили с Сан-Диего Чарджерс Национальной футбольной лиги (НФЛ). Petco Park назван в честь расположенного в Сан-Диего продавца товаров для домашних животных Petco, который оплатил права на название до 2026 года. Помимо бейсбола, парк также используется в качестве места проведения концертов, футбола, гольфа и регби-семерок.

• Морской мир

  SeaWorld — это сеть парков морских млекопитающих, океанариумов, тематических парков с животными и реабилитационных центров в США, принадлежащих SeaWorld Entertainment (один парк будет принадлежать и управляться Miral по лицензии).В парках проходят шоу касаток, морских львов и дельфинов, а также зоологические выставки с участием различных других морских животных. Есть предприятия, расположенные в Соединенных Штатах в Орландо, Флорида; Сан-Диего, Калифорния; Сан-Антонио, Техас; позже за пределами США, например, в Абу-Даби, Объединенные Арабские Эмираты; и ранее Аврора, Огайо. 5 марта 2007 года SeaWorld Orlando объявила о добавлении аквапарка Aquatica к своей семье парков приключений, в которую уже входят SeaWorld и Discovery Cove.

Где остановиться в Сан-Диего

Как добраться из Сан-Диего в Лос-Анджелес

	Время	Стоимость	Лучшее для
Поезд	2 часа 50 минут	от 36 $	Наслаждаясь пейзажем
Автобус	3 часа	от 15 $	Путешественники с ограниченным бюджетом
Рейс	50 минут	от 99 $	Прибытие в кризис времени
Автомобиль	2 часа	120 миль (193 км)	Свобода исследования

Какой самый дешевый способ добраться из Сан-Диего в Лос-Анджелес?

С билетами на автобус Greyhound в одну сторону от 15 долларов, поездка на автобусе — самый дешевый способ добраться из Сан-Диего в Лос-Анджелес.Поездка занимает около трех часов, в зависимости от времени суток, в которое вы уезжаете. Хотя у машины есть преимущества для передвижения, она также может быть проблемой, когда возникают пробки (как это часто бывает). Автобус не только доступен по цене, но и позволяет путешественникам расслабиться на протяжении всей поездки, вместо того, чтобы быть внимательными за рулем.

Автобусы отправляются из Сан-Диего из Имперского транзитного центра, рядом с парком Петко, где играют пьесы Сан-Диего Падрес. Станция Greyhound в Лос-Анджелесе находится в Художественном районе Даунтауна Лос-Анджелеса.

Как быстрее всего добраться из Сан-Диего в Лос-Анджелес?

Время полета между Сан-Диего и Лос-Анджелесом составляет около 50 минут, и, учитывая только время нахождения в воздухе, это самый быстрый способ путешествовать между городами. Однако после поездки в аэропорт, регистрации, прохождения контроля и сбора багажа общее время равно времени вождения или поезда, если не больше.

Аэропорт Сан-Диего расположен в центре города, и до него легко добраться практически из любой части города.Учитывая размер города, в аэропорту Сан-Диего относительно легко ориентироваться с легким и быстрым доступом между двумя терминалами (это также один из двух аэропортов в Северной Америке, который обеспечивает углеродную нейтральность).

Международный аэропорт Лос-Анджелеса, или LAX, является одним из самых загруженных аэропортов страны. Обязательно запланируйте дополнительное время для выхода из терминала, получения багажа и выхода из аэропорта по прибытии.

Сколько времени нужно вождение?

Поездка на автомобиле по Южной Калифорнии может превратиться в кошмар для водителя.В час пик это один из самых загруженных районов страны, несмотря на то, что шоссе проходят через восемь полос движения. Даже когда сейчас не час пик, неожиданная авария или пробка могут вызвать резервные копии на много миль. На некоторых автострадах полосы для автостоянок также используются как платные, поэтому убедитесь, что вы знакомы с правилами дорожного движения, прежде чем сесть за руль.

Из Сан-Диего самый прямой способ добраться до Лос-Анджелеса — ехать на север по трассе I-5. Он проходит вдоль побережья с небольшими проблесками Тихого океана, через базу морской пехоты Кэмп-Пендлтон и на север через округ Ориндж.Без пробок добраться до центра Лос-Анджелеса можно примерно за два часа. Если вам нужно добраться до западной части Лос-Анджелеса, такой как Санта-Моника или аэропорт, вам нужно будет в какой-то момент съехать на I-405.

Альтернативный маршрут — ехать по трассе I-15 на север от Сан-Диего, который расположен ближе к суше. Он добавляет 20 минут к поездке, если нет пробок, но в загруженный день по нему может быть меньше загруженность дорог, чем по I-5.

Как долго длится поезд?

Amtrak Pacific Surfliner занимает чуть менее трех часов, чтобы добраться из Сан-Диего в Лос-Анджелес, останавливаясь в нескольких городах округа Ориндж (включая Анахайм) по пути в центр Лос-Анджелеса.Билеты начинаются примерно с 36 долларов, если вы покупаете их заранее, но дорожают по мере распродажи мест.

В Сан-Диего есть две станции Amtrak, поэтому не забудьте зарезервировать билет на той, которая ближе всего к месту вашего проживания. Все поезда отправляются со станции в центре города Санта-Фе возле квартала газовых фонарей, а затем едут на север к вокзалу Старого города. В Лос-Анджелесе поезда идут до станции Union Station в самом центре Лос-Анджелеса, откуда вы можете сесть на метро в другие части города.

Когда лучше всего поехать в Лос-Анджелес?

Если вы едете на машине, старайтесь не выезжать на дороги в часы пик в будние дни. Маршрут проходит через три отдельных мегаполиса с огромным населением — Сан-Диего, округ Ориндж и Лос-Анджелес. Если вы сядете в машину во время поездки на работу, вы, вероятно, столкнетесь с пробками в час пик в каждом из них. Если вождение поздно ночью входит в ваш график, это лучшее время, чтобы избегать пробок.

Поистине неплохое время для посещения Лос-Анджелеса, хотя каждый сезон имеет свои преимущества.Лето жаркое и идеально подходит для походов на пляж, хотя это также самое загруженное время года, и здесь будет много туристов. Зимой здесь гораздо меньше людей, а погода все еще относительно теплая по сравнению с большинством городов США. Местные жители сказали бы, что апрель или октябрь — лучшее время для посещения, когда погода солнечная, но мягкая и воздух хорошего качества.

Какой самый живописный маршрут в Лос-Анджелес?

Отрезок поезда между Сан-Диего и округом Ориндж проходит буквально вдоль пляжа.Если бы вы сошли с поезда, вы оказались бы прямо на песке и могли бы выйти в Тихий океан. Это сказочная поездка на поезде с типичным калифорнийским фоном. Чтобы получить лучший вид, убедитесь, что вы заняли место на западной стороне поезда, чтобы иметь окно с видом на океан (если вы едете в Лос-Анджелес и смотрите на переднюю часть поезда, сядьте слева).

Могу ли я воспользоваться общественным транспортом, чтобы добраться из аэропорта?

Для такого загруженного аэропорта, как LAX, и такого большого города, как Лос-Анджелес, существует на удивление мало вариантов выхода из аэропорта.Самый простой способ — воспользоваться автобусом FlyAway, на котором можно добраться до Голливуда, вокзала Юнион-Стейшн, Лонг-Бич или Ван-Найса. Поездка на автобусе FlyAway стоит около 10 долларов, в зависимости от вашего конечного пункта назначения.

Вы также можете воспользоваться трансфером из аэропорта до станции LAX линии C (бывшая Зеленая ветка) метро Лос-Анджелеса. Если вы хотите добраться до центра Лос-Анджелеса, вам придется пересесть на поезд на вокзале Уиллоубрук на линию А (бывшая синяя ветка).

Такси или приложения для вызова такси также доступны из аэропорта, но время и стоимость могут сильно различаться в зависимости от пункта назначения и интенсивности движения.

Чем заняться в Лос-Анджелесе?

Вы можете провести недели, путешествуя по Лос-Анджелесу, и все равно не сможете испытать все это. Это второй по величине город в США после Нью-Йорка, поэтому неудивительно, что Лос-Анджелес является центром искусства, музыкальных концертов, культурных мероприятий, горячих ресторанов и всего остального. Если вы киноман, вы не можете уйти, не увидев вывески Голливуда, звезд на Аллее славы или театра Долби. Любители искусства могут увидеть два известных музея — Брод и Музей современного искусства — прямо через дорогу друг от друга.

И если вы гурман, вам трудно не быть ошеломленным выбором. Аутентичные тако, барбекю в Корейском квартале или элегантная кухня, приготовленная с фермы до стола, — лишь примеры того, что вы найдете в Лос-Анджелесе. На закате не забудьте совершить поездку в обсерваторию Гриффита, чтобы полюбоваться непревзойденным видом на горизонт.

Часто задаваемые вопросы

• Как далеко от Лос-Анджелеса до Сан-Диего?

  Это примерно 120 миль от Лос-Анджелеса до Сан-Диего.

• Как долго длится поездка от Лос-Анджелеса до Сан-Диего?

  Без пробок добраться до центра Лос-Анджелеса из Сан-Диего или наоборот можно примерно за два часа. Однако трафик может значительно увеличить это.

• Какой поезд идет из Сан-Диего в Лос-Анджелес?

  Pacific Surfliner компании Amtrak курсирует между Сан-Диего и Лос-Анджелесом, занимая чуть менее трех часов и останавливаясь по пути в нескольких городах округа Ориндж (включая Анахайм).

  No related posts.