Что такое кан шина в автомобиле: Can шина — как она выглядит и работает. Как использовать кан шину для контроля транспорта — dvd-auto.ru — Штатные головные устройства c GPS навигацией

Содержание

CAN шина автомобиля — Угона.нет

Бортовая электроника современного автомобиля в своем составе имеет большое количество исполнительных и управляющих устройств. К ним относятся всевозможные датчики, контроллеры и т.д.

Для обмена информацией между ними требовалась надежная коммуникационная сеть.
В середине 80-х годов прошлого столетия компанией BOSCH была предложена новая концепция сетевого интерфейса CAN (Controller Area Network).

CAN-шина обеспечивает подключение любых устройств, которые могут одновременно принимать и передавать цифровую информацию (дуплексная система). Собственно шины представляет собой витую пару. Данная реализация шина позволила снизить влияние внешних электромагнитных полей, возникающих при работе двигателя и других систем автомобиля. По такой шине обеспечивается достаточно высокая скорость передачи данных.

Как правило, провода CAN-шины оранжевого цвета, иногда они отличаются различными цветными полосами (CAN-High — черная, CAN-Low — оранжево-коричневая).

Благодаря применению данной системы из состава электрической схемы автомобиля высвободилось определенное количество проводников,которые обеспечивали связь, например, по протоколу KWP 2000 между контроллером системы управления двигателем и штатной сигнализацией, диагностическим оборудованием и т.д.

Скорость передачи данных по CAN-шине может достигать до 1 Мбит/с, при этом скорость передачи информации между блоками управления (двигатель — трансмиссия, ABS — система безопасности) составляет 500 кбит/с (быстрый канал), а скорость передачи информации системы «Комфорт» (блок управления подушками безопасности, блоками управления в дверях автомобиля и т.д.), информационно-командной системы составляет 100 кбит/с (медленный канал).

На рис. 1 показана топология и форма сигналов CAN-шины легкового автомобиля.

При передаче информации какого-либо из блоков управления сигналы усиливаются приемо-передатчиком (трансивером) до необходимого уровня.

Каждый подключенный к CAN-шине блок имеет определенное входное сопротивление, в результате образуется общая нагрузка шины CAN. Общее сопротивление нагрузки зависит от числа подключенных к шине электронных блоков управления и исполнительных механизмов. Так, например, сопротивление блоков управления, подключенных к CAN-шине силового агрегата, в среднем составляет 68 Ом, а системы «Комфорт» и информационно-командной системы — от 2,0 до 3,5 кОм.

Следует учесть, что при выключении питания происходит отключение нагрузочных сопротивлений модулей, подключенных к CAN-шине.

На рис. 2 показан фрагмент CAN-шин с распределением нагрузки в линиях CAN-High, CAN-Low.

Системы и блоки управления автомобиля имеют не только различные нагрузочные сопротивления, но и скорости передачи данных, все это может препятствовать обработке разнотипных сигналов.

Для решения данной технической проблемы используется преобразователь для связи между шинами.

Такой преобразователь принято называть межсетевым интерфейсом, это устройство в автомобиле чаще всего встроено в конструкцию блока управления, комбинацию приборов, а также может быть выполнено в виде отдельного блока.

Также интерфейс используется для ввода и вывода диагностической информации, запрос которой реализуется по проводу «К», подключенному к интерфейсу или к специальному диагностическому кабелю CAN-шины.

В данном случае большим плюсом в проведении диагностических работ является наличие единого унифицированного диагностического разъема (колодка OBD).

На рис. 3 показана блок-схема межсетевого интерфейса.

Следует учесть, что на некоторых марках автомобилей, например, на Volkswagen Golf V, CAN-шины системы «Комфорт» и информационно-командная система не соединены межсетевым интерфейсом.

В таблице представлены электронные блоки и элементы, относящиеся к CAN-шинам силового агрегата, системы «Комфорт» и информационно-командной системы. Приведенные в таблице элементы и блоки по своему составу могут отличаться в зависимости от марки автомобиля.

Диагностика неисправностей CAN-шины производится с помощью специализированной диагностической аппаратуры (анализаторы CAN-шины) осциллографа (в том числе, со встроенным анализатором шины CHN) и цифрового мультиметра.

Как правило работы по проверке работы CAN-шины начинают с измерения сопротивления между проводами шины. Необходимо иметь в виду, что CAN-шины системы «Комфорт» и информационно-командной системы, в отличие от шины силового агрегата, постоянно находятся под напряжением, поэтому для их проверки следует отключить одну из клемм аккумуляторной батареи.

Основные неисправности CAN-шины в основном связаны с замыканием/обрывом линий (или нагрузочных резисторов на них), снижением уровня сигналов на шине, нарушениями в логике ее работы. В последнем случае поиск дефекта может обеспечить только анализатор CAN-шины.

CAN-шины современного автомобиля

CAN шина силового агрегата
Электронный блок управления двигателя
Электронный блок управления КПП
Блок управления подушками безопасности
Электронный блок управления АБС
Блок управления электроусилителя руля
Блок управления ТНВД
Центральный монтажный блок
Электронный замок зажигания
Датчик угла поворота рулевого колеса
CAN-шина системы «Комфорт»
Комбинация приборов
Электронные блоки дверей
Электронный блок контроля парковочной

Системы

Блок управления системы «Комфорт»
Блок упрввления стеклоочистителей
Контроль давления в шинах

CAN-шина информационно-командной системы

Комбинация приборов
Система звуковоспроизведения
Информационная система
Навигационная система

Источник : Ремонт и Сервис

Что такое CAN-шина в автомобиле

Обилием электроники в современных автомобилях уже никого не удивишь. Всё больше узлов и систем становятся «умными», так как подключаются к электронным устройствам, использующим для работы сложные алгоритмы.

Для коммуникаций между точками подключения и базой необходимо использовать какую-то разводку. Избавиться от чрезмерной паутины проводов помогают специальные шины. Кроме автомобильной отрасли их могут задействовать и для других целей.

Что такое CAN шина в машине

Тем автомобилистам, которые хотят узнать, что это такое, не стоит обращаться к каталогам зимней или летней резины. Рекомендуем углубить свои знания в электронике.

CAN шина автомобиля – это часть электронной системы автомобиля, предназначенная для быстрого мониторинга технического состояния транспортного средства в целом и отдельных его элементов и систем.

В машину CAN-шина монтируется для объединения датчиков и процессоров в единую информационную сеть, помогающую синхронизации команд и обработке информации. Благодаря ей происходит сбор данных и мгновенный обмен ими. За счет параллельного подключения обеспечивается возможность корректировки отправляемых сигналов для систем или узлов через датчики на лету.

CAN является аббревиатурой и расшифровывается как Controller Area Network, что может переводиться как «сеть из контроллеров». Фактически шина занимается приемом информации от расположенных вокруг устройств и отправкой данных на такие устройства. Разработка и первые внедрения стандарта проводились еще более трех десятилетий назад.

Устройство шины и где располагается

Визуально CAN является блоком из пластика, внутри которого располагаются печатные платы. С внешней стороны шины чаще всего находится универсальный разъем, предназначенный для подсоединения различных кабелей.

За цифровой интерфейс отвечают встроенные проводники, которые принято называть CAN. Подключение осуществляется через специальный кабель.

В разных марках автомобилей шины расположены могут быть в разных местах. Конкретную область, где вмонтирован блок, можно узнать из инструкции по эксплуатации автомобиля. Чаще всего такую электронику располагают в салоне транспортного средства, скрывая ее контрольным щитом. В некоторых брендах принято устанавливать электронный узел в подкапотной области.

Технические характеристики

От эксплуатационных параметров зависит скорость взаимодействия между элементами системы, а также качество связи между ними. Чаще всего характеристики большинства современных шин имеют следующие значения:

информация по проводной бортовой сети передается со скоростью примерно 1 Мб/с;
в процессе обмена данными между отдельными блоками управления показатель скорости снижается до 500 кб/c;
информация передается в интерфейсах, аналогичных «Комфорт», с невысокой скоростью – близко к 100 кб/с.

Чем новей модель автомобиля, тем прогрессивней в ней стоит разводка. При возможных неполадках придется искать аналоги.

Принцип работы

У каждого элемента в системе предусмотрен специальный идентификатор, так как работает электроника по принципу передачи закодированных сообщений. Таким образом удается распознавать различного рода информацию, например, «авто движется со скоростью 60 км/ч» или «скорость вращения коленвала 2000 об/мин». Проверка осуществляется индикатором. Если информация в сообщении относится к сфере конкретного блока, то она проходит обработку, в противном случае данные игнорируются.

Стандартная длина идентификатора лимитирована 11 либо 29 битами. Конструкция каждого информационного передатчика рассчитана также на считывание параметров, отправляемых по интерфейсу. Для узлов, обладающих невысоким приоритетом, характерно освобождение потока данным от доминантных устройств. Таким образом последний тип не искажает процесс передачи.

Пакеты данных от приоритетных устройств курсируют с первоочередной срочностью, незатронутые искажением. Если произошла потеря связи сети с каким-либо передатчиком, то электроника автоматически проводит восстановление.

Интерфейс шины в автомобиле, подключенный к модулю автозапуска либо к сигнализации, способен запускаться и работать в разных режимах:

Фоновый режим. В некоторых источниках его называют спящим либо автономным. При его запуске остальные системы автомобиля отключаются. Хотя видимых явных признаков нет, как он работает, но питание от бортовой сети к цифровому интерфейсу отправляется. При этом значение напряжения будет минимальным, так как такая CAN шина быстро разрядит аккумулятор в автомобиле.
Запуск или пробуждение. Запуск осуществляется после того, как автомобилист вставляет в замочную скважину ключ и активирует подобным способом зажигание. Когда в автомобиле стоит кнопка «Пуск/стоп», то режим стартует после ее нажатия. Происходит стабилизация напряжения. На контроллеры и датчик поступает электропитание.
Активация. После перехода в данный режим исполнительное устройство начинает обмен данными с встроенными регуляторами. Заметно поднимается напряжение в цепи, так как интерфейс шины CAN работает с потреблением до 80-85 мА.
Деактивация. В режим засыпания система переходит после остановки двигателя. Также в это время перестают работать и обмениваться данными включенные в сеть к шине узлы и системы. Происходит их отключение от сети.

Выход в рабочий режим и прекращение работы занимает считанные доли секунды. Все случается без непосредственного вмешательства пользователя в автоматическом режиме.

Преимущества и недостатки встроенных шин

Как и у каждой системы у CAN-шины есть свои позитивные негативные характеристики. Основные плюсы заключаются в таких факторах:

за счет высокого быстродействия устройства способны практически мгновенно связываться пакетными данными;
кабельные установки выдерживают воздействие электромагнитых помех;
электроника наделена системой контроля с несколькими уровнями, что способствует минимизации возникновения ошибок во время приема/передачи пакетов данных;
за счет автоматики шина самостоятельно распределяет по CANалам скорость, оказывая позитивное влияние на работу электронных систем в целом;
производители позаботились о достаточной степени безопасности цифрового интерфейса, поэтому внешние несанкционированные подключения будут мгновенно заблокированы;
использование в конструкции цифрового интерфейса позволяет без проблем осуществлять монтаж сигнализации либо иных систем безопасности с минимальным взаимодействием с бортовой штатной системой.

Важно знать минусы установки шин:

определенные модели интерфейсов рассчитаны на лимитированный объем пакетных данных, что является малоприемлемым для современных автомобилей, нашпигованным большим количеством электроники. Если добавлять к шине новых источников данных, то это негативно скажется на нагрузке, а также существенно повысит время отклика оборудования;
передаваемые данные по каналам связи обладают исключительным назначением. Полезная информация отнимает минимум трафика;
может случаться отключение стандартизации из-за внедрения протокола повышенного уровня.

Более стабильно работают интерфейсы последних поколений. Предпочтительней выбирать машины с такими шинами.

Маркировка и разновидности

Со своей задачей связи дополнительных устройств с ЭБУ большинство шин успешно справляется, работая в бесперебойном режиме. В такой ситуации используется протокол CAN ISO 15765-4.

Принято условно делить CAN на группы:

CAN2, 0В. Маркировка характерна для оборудования, используемого в 11-битном формате. При этом необходимо учитывать, что информация о потенциальных ошибках будет отправляться на микропроцессоры во время обнаружения 29-битных идентификаторов.
CAN2, 0А. Эта маркировки задействуется для устройств с 11-битными форматами обмена данными. У разновидности отсутствует потенциал выявления ошибок от 29-битных модулей.

Пользователи выделяют три категории интерфейсов:

Первая категория предназначена для автомобильного двигателя. После подключения подобных видов интерфейсов улучшиться коммуникация с управляющей системой по дополнительному каналу. За счет такой шины удается качественно синхронизировать работу ЭБУ с другими узлами.
Вторая категория является разновидностью «Комфорт». Интерфейс востребован для обеспечения коннекта с подогревом кресел, управлением зеркалами, комфортными регулировками и пр.
Третья категория относится к разряду командно-информационных разновидностей. Применяется для соединения с обслуживающими системами, например, для подключения навигации или смартфона.

Используются протоколы, согласно которым предусмотрены разные типы команд, отправляемые по CAN.

Потенциальные проблемы

Так как шина находится в связи с большим количеством элементов, то некорректная работа способна приводить к негативным результатам эксплуатации. Это может сказаться не только на работоспособности авто, но и на безопасности вождения.

Сообщать о неисправности система может косвенными признаками. Водителям стоит на нее обратить внимание, в следующих случаях:

загорелся индикатор Check Engine;
беспричинно практически одновременно бортовой щиток засветился несколькими иконками, например, стояночный тормоз, подушки безопасности, высокое давление смазки и пр.
считывание информации на приборной доске стало невозможным, так как не выводится информация о температуре охлаждения, уровне топлива и пр.

Необходимо заняться обязательным более точным тестирование. Квалифицированно его смогут провести на станции техобслуживания, потому что автосервисы оснащены профессиональным оборудованием.

Заключение

Наличие электроники в автомобиле вынуждает производителей внедрять разные интерфейсы. Надёжная работа шин обеспечивает стабильную эксплуатацию транспортного средства.

Что такое CAN-шина автомобиля и зачем вам это нужно

Современные автомобили состоят из ряда различных компьютерных компонентов, называемых электронными блоками управления (ЭБУ). Сеть внутри автомобиля, которая позволяет ЭБУ связываться друг с другом, называется CAN (локальная сеть контроллеров). Если к этой сети получить удаленный доступ, учитывая текущие недостатки конструкции этих сетей с точки зрения безопасности, автомобиль может быть взломан.

. Адам Али 🦋 . 02 марта 2019 г.
8 . 0

Обзор

Вы, наверное, слышали о автономных транспортных средствах/беспилотных транспортных средствах или транспортных средствах с подключением . Возможно, вы даже уже водите один из этих автомобилей. Хотя эти транспортные средства обещают огромные преимущества во времени в пути, безопасности, развлечениях и окружающей среде, с ними связаны ключевые угрозы. Взлом (третье лицо, дистанционно управляющее транспортным средством) является самой большой угрозой, связанной с этими транспортными средствами. Взломанный транспорт может причинить значительный вред людям и имуществу. Только представьте, что транспортное средство взломано и перенаправлено, чтобы остановиться посреди железнодорожного переезда, когда приближается поезд.

Подключенное транспортное средство — это транспортное средство, которое подключено к Интернету, как правило, для предоставления подключенных услуг, таких как:

Дистанционная диагностика автомобиля
Автоматическое уведомление о техническом обслуживании дилера
Автоматическая реакция на сбой
Помощь при угоне автомобиля
Управление автопарком и автомобильная телематика

Для работы некоторых из вышеперечисленных служб требуется удаленный доступ к шине CAN автомобиля. Если автомобиль подключен к Интернету и имеет возможность удаленного доступа к шине CAN, то автомобиль, скорее всего, будет взломан. Нынешняя сетевая архитектура автомобиля имеет множество недостатков, и может потребоваться полная переработка CAN-шины автомобиля с несколькими элементами управления безопасностью, чтобы свести к минимуму риск взлома автомобиля.

Большой вопрос: Что такое шина CAN? . Быстрый ответ на этот вопрос: это сеть внутри типичного современного автомобиля, по которой передаются управляющие команды для различных компонентов внутри автомобиля.

В этой статье вы получите много знаний о сети внутри типичного современного автомобиля, которая называется сетью контроллеров (CAN). Чтобы упростить понимание, я хотел бы углубиться в детали одного из наиболее модернизированных компонентов внутри этой сети — головного устройства/информационно-развлекательной системы. Головное устройство / информационно-развлекательная система, вероятно, будет подключена к Интернету для лучшего развлечения и навигации.

Также, скорее всего, он подключен к CAN-шине автомобиля. В этой статье мы будем использовать Evoque 2016 в качестве примера современного автомобиля с сетью CAN-шины.

Сеть контроллеров (CAN)

Современные автомобили состоят из ряда различных компьютерных компонентов, называемых электронными блоками управления (ECU). Типичный автомобиль содержит от 20 до 100 ЭБУ, причем каждый ЭБУ отвечает за одну или несколько конкретных функций автомобиля. Например, DCU (Door Control Unit) — это ECU, который управляет и контролирует различные аксессуары в двери автомобиля. Driver DCU предлагает такие функции, как автоматическое движение окон, закрытая дверь, складывание зеркал, блокировка от детей и регулировка зеркал.

Шина CAN представляет собой набор из 2 электрических проводов (CAN_Low и CAN_High) в автомобильной сети, по которым информация может отправляться в и из ЭБУ. Сеть внутри автомобиля, которая позволяет ЭБУ связываться друг с другом, называется CAN (локальная сеть контроллеров).

Что такое кан шина в автомобиле: Can шина - как она выглядит и работает. Как использовать кан шину для контроля транспорта

В Evoque сеть CAN разделена на подсети, соединенные вместе с помощью ЭБУ модуля шлюза. Каждый ECU с его CAN-контроллером и CAN-трансивером называется узлом.

ЭБУ должны передавать данные друг другу, чтобы они могли принимать решения о том, как действовать. Например, если вы откроете дверь своего автомобиля, на шину Comfort CAN будет отправлено сообщение о том, что дверь автомобиля открыта. Затем он подхватывался ЭБУ аудиосистемы AHU и отображался на сенсорном экране. Другой пример, если нужно было выбрать передачу заднего хода:

По шине CAN будет отправлено сообщение, сообщающее любому заинтересованному ЭБУ о том, что выбрана передача заднего хода.
Сообщение будет воспринято ЭБУ AHU-Audio, что приведет к отображению камеры заднего вида на сенсорном экране вместо текущей отображаемой информации.
Сообщение также будет получено ЭБУ, управляющим фонарями заднего хода, чтобы включить их.

Некоторые ECU связываются с внешним миром, а также с внутренней сетью автомобиля. Эти ЭБУ представляют наибольшую угрозу безопасности. Я посвящу Часть II этой статьи обсуждению рисков безопасности, а также средств контроля для снижения этих рисков.

ECU, который мы подробно рассмотрим в этой статье, — это ECU AHU-Audio System (головное аудиоустройство). Это блок управления двигателем, к которому подключен сенсорный экран Evoque.

AHU-ЭБУ аудиосистемы

ЭБУ AHU-Audio System в этой версии Evoque производится компанией Harman Automotive (https://www.harman.com). Головное аудиоустройство (AHU) расположено под передним правым сиденьем (для праворульных автомобилей оно находится под сиденьем водителя).

ECU аудиосистемы AHU имеет следующие особенности:

	Встроенный (внутри кондиционера) 4-канальный модуль аудиоусилителя (AAM)
	AM/FM-радио
	Входы для внешнего медиаплеера (USB и дополнительный порт)
	Bluetooth-соединение
	Навигационная система с обновлениями карты памяти Secure Digital (SD)
	Распознавание голоса

ЭБУ AHU-Audio имеет 40-контактный разъем Quadlock, подключенный к нескольким компонентам внутри автомобиля, включая динамики, микрофон, системную шину Comfort CAN, органы управления на рулевом колесе, питание и массу.

Аудиосигналы, исходящие от AHU (радио, музыка, навигация, телефон и т. д.), передаются на динамики автомобиля через проводные соединения (40-контактный разъем, как показано на схеме выше). Звуковые сигналы, генерируемые другими системами автомобиля (например, системой противоугонной сигнализации, предупреждениями датчиков парковки), передаются в AHU по шине систем комфорта средней скорости (MS) Controller Area Network (CAN). AHU обрабатывает сигналы и передает звук на динамики.

Сенсорный экран Evoque

На сенсорном экране есть несколько переключателей, которые управляют несколькими функциями. Все действия переключателей (включение/выключение) передаются на ЭБУ аудиосистемы AHU, за исключением переключателя системы помощи при парковке, который передается непосредственно на модуль управления системой помощи при парковке (ЭБУ системы помощи при парковке PAM) для активации/деактивации датчиков парковки.

Хотя эта конкретная модель автомобиля не является подключенной, она может стать подключенной, если вы установите новое головное устройство, способное подключаться к Интернету. Вы можете ознакомиться с моей статьей здесь, в которой подробно рассказывается, как превратить ваш неподключенный автомобиль в подключенный.

Порт ОБДII

Порт

OBD-II (бортовая диагностика II) (см. иллюстрацию локальной сети контроллера в предыдущем разделе) предназначен для самодиагностики автомобиля и создания отчетов.

Если вы хотите получить более подробную информацию о CAN и ECU в вашем автомобиле, вам необходимо приобрести инструмент OBD2 Port. Инструмент Gap Diagnostic подходит только для автомобилей Land Rover. Если у вас нет автомобиля Land Rover, вы можете поискать на Amazon или eBay, и вы найдете множество близких или похожих инструментов.

Заключение и выводы

Поделитесь статьей

Поделитесь статьей с другими в вашей любимой социальной сети

Об авторе

Адам Али 🦋

Адам является архитектором комплексных решений и экспертом по цифровой трансформации (DX) в нескольких вертикалях. Он имеет более чем 17-летний опыт проектирования, разработки и интеграции надежных решений end-2-end, уделяя особое внимание безопасности (API и приложениям), высокой производительности, масштабируемости и высокой доступности.

Все посты автора

Объяснение простыми словами

Что такое Can-шина: Объяснение простыми словами

Команда FlexiHub использует файлы cookie, чтобы персонализировать ваш опыт на нашем веб-сайте. Продолжая использовать этот сайт, вы соглашаетесь с нашей политикой в отношении файлов cookie. Кликните сюда, чтобы узнать больше.

Что такое система шины CAN?

Содержимое

FlexiHub

Удаленный запуск диагностики автомобиля

Связаться с отделом продаж

Ольга Вайс Последнее обновление: 12 декабря 2022 г.

Аббревиатура CAN расшифровывается как Controller Area Network. CAN используются для установления связи между микроконтроллерами в сети или шине. CAN сравнимы с Ethernet или локальными сетями, которые обеспечивают стандартный метод связи между компьютерами.

CAN предлагает упрощенный метод электронного управления системами, которые использовались ранее. Внедрение шины CAN позволяет производителям автомобилей значительно сократить количество проводки в каждом автомобиле.

Основная линия, называемая «магистраль», формирует основу системы шины CAN. Магистраль соединяет все микроконтроллеры в транспортном средстве и предоставляет информацию центральному первичному контроллеру, отвечающему за мониторинг всех электронных систем. Такая конфигурация упрощает выявление потенциальных неисправностей и их расследование. и устранение ошибки без запроса нескольких подсистем, расположенных по всему автомобилю.

Шинная система CAN сводит к минимуму возможные точки отказа и консолидирует связь, отправляя данные по одной линии. Это устраняет любые опасения по поводу множественных сбоев подключения, вызывающих проблемы, которые трудно идентифицировать. Расширенная избыточность шины CAN повышает надежность, позволяя основной системе оставаться в рабочем состоянии даже в случае отказа подсистем. Это резервирование было невозможно реализовать с помощью дискретных контроллеров.

Дистанционная диагностика автомобиля

Теперь вы можете получить представление о состоянии автомобиля и определить проблему, находясь за несколько километров от автомобиля. Подключайтесь к инструментам диагностики автомобилей через Интернет с помощью FlexiHub.

Узнать больше

Как работает шина CAN

Линия шины CAN состоит из витой пары проводов с согласующим резистором 120 Ом на каждом конце. Один провод обозначается как CAN High, а другой — CAN low. Все устройства, подключенные к шине, называются электронными блоками управления (ECU) или узлами. ЭБУ

могут играть различные роли в автомобильной системе шины CAN. Узлы могут выполнять функции блоков управления двигателем, фарами, кондиционером, подушками безопасности и другими системами, необходимыми для работы автомобиля. Современные автомобили могут иметь до 70 ЭБУ, которым необходимо передавать данные и обмениваться ими с другими узлами.

Каждый узел состоит как минимум из CAN-контроллера и встроенного микроконтроллера. Цифровые данные преобразуются в сообщения на шине контроллером CAN. CAN-контроллер принимает информацию, преобразует ее и отправляет другому CAN-контроллеру.

Встроенный микроконтроллер обрабатывает данные и выполняет такие задачи, как включение света в салоне автомобиля или опускание стекла. Микроконтроллеры могут управлять потоком информации на приборную панель в ответ на сообщение, сгенерированное CAN-контроллером.

Что такое проводка Can Bus?

На этих двух диаграммах показано, как узлы взаимодействуют друг с другом и обмениваются данными с использованием и без использования протокола CAN и системы шины CAN.

При использовании шины CAN один ЭБУ может передавать данные на все остальные ЭБУ, подключенные к системе. Эти ЭБУ могут просматривать информацию и принимать или игнорировать ее.

Шина CAN обеспечивает связь по двум проводам: низкий уровень CAN (CAN L) и высокий уровень CAN (CAN H). Канальный уровень шины CAN описан в стандарте ISO 1189.8-1 с физическим уровнем, описанным в ISO 11898-2.

Физический уровень шины CAN состоит из кабелей, импеданса кабеля, уровней электрических сигналов, требований к узлу и других элементов, необходимых для работы сети.

ISO 11898-2 описывает спецификации для элементов физического уровня, таких как длина кабеля, подключение кабеля и скорость передачи данных. Ниже приведены некоторые примеры этих спецификаций.

🔹 Каждый конец шины CAN должен быть оконечен резистором шины CAN 120 Ом

🔹 Узлы CAN требуют двухпроводного подключения со скоростью передачи до 1 Мбит/с (CAN) или 5 Мбит/с (CAN FD)

🔹 Длина кабеля для CAN-шины может составлять 40 метров при 1 Мбит/с или 500 метров при 125 Кбит/с

С помощью шины CAN можно реализовать несколько различных типов сетей.

Низкоскоростная CAN-шина

🔹 Низкоскоростная CAN-шина также называется отказоустойчивой CAN.

🔹 Каждый узел имеет разъем CAN

🔹 Низкоскоростная шина CAN поддерживает скорость передачи данных от 40 до 125 Кбит/с

🔹 Связь может продолжаться даже при неисправности одного из проводов

Высокоскоростная шина CAN (ISO 11898)

🔹 Простой вызов — особенность высокоскоростной шины CAN

🔹 Этот тип

🔹 Поддерживается скорость передачи от 40 Кбит/с до 1 Мбит/с

🔹 Высокоскоростная шина CAN формирует основу протоколов более высокого уровня, таких как CANopen, j19.39 и OBD2

Шина LIN

🔹 Шина LIN — это недорогая альтернатива, в которой используется меньше жгутов проводов

🔹 В шине LIN используются менее дорогие узлы

🔹 В сети реализован функционал дверных замков и кондиционера.

🔹 Конфигурация сети обычно состоит из ведущего устройства шины LIN, выступающего в качестве шлюза для 16 подчиненных узлов. 0004

🔹 Протокол CAN FD является расширением исходного протокола CAN и был выпущен компанией Bosch в 2012 году для удовлетворения потребности в увеличении скорости передачи данных.

🔹 Эта сеть не имеет функций безопасности CAN и CAN FD

🔹 Автомобильная промышленность внедряет эту сеть, и она будет реализована в современных легковых и грузовых автомобилях.

🔹 Автомобильный Ethernet поддерживает повышенную пропускную способность, необходимую для реализации таких систем, как бортовые камеры, усовершенствованные системы помощи водителю (ADAS), система управления автопарком и другие функции, требующие высокоскоростной передачи данных

Что такое CAN-шина в автомобиле?

Внедрение технологии шины CAN позволяет производителям автомобилей развертывать протоколы бортовой диагностики. Эти протоколы предлагают стандартизированные коды проблем, которые механики могут легко интерпретировать для решения проблем. Порты данных на шине CAN используются для обновления программного обеспечения бортовых систем и компьютеров.

Некоторые популярные протоколы, используемые для обеспечения расширенных автомобильных функций, включают:

🔹 Бортовая диагностика OBD-II (OBD, ISO 15765) предоставляет механикам функции диагностики и отчетности, чтобы сэкономить время при выявлении проблем с автомобилем

🔹 J1939 является стандартом сеть для большегрузных транспортных средств, таких как грузовики и автобусы

🔹 CAN FD расширяет исходный канальный уровень CAN и позволяет увеличить полезную нагрузку с 8 до 64 байт. Он также может обеспечивать более высокую скорость передачи данных в зависимости от используемого приемопередатчика CAN.0004

🔹 CANopen реализован в приложениях со встроенными элементами управления, таких как средства промышленной автоматизации

Будущее шины CAN

Протокол шины CAN останется важным в ближайшие годы. Однако на него будут непосредственно влиять следующие основные тенденции:

🔹 Растущее использование автономных транспортных средств/самоуправляемых автомобилей

🔹 Растущая потребность в более совершенных функциональных возможностях транспортных средств

🔹 Разработка более передовых облачных технологий, таких как облачные системы управления автопарком

🔹 Усиление интеграции Интернета вещей (IoT) и подключенных транспортных средств

Также стоит отметить, что улучшение межсетевого взаимодействия (V2N) Прогнозируется, что технологии и облачные вычисления вызовут быстрый рост телематики. Этот рост также включает устройства IoT, такие как регистраторы CAN IoT.

Онлайн-диагностика автомобиля с помощью FlexiHub

Общий рейтинг 4.
No related posts.

Что такое кан шина в автомобиле: Can шина — как она выглядит и работает. Как использовать кан шину для контроля транспорта