Can шина что это: Что такое CAN-шина: Авторамблер — Quto.ru — dvd-auto.ru — Штатные головные устройства c GPS навигацией

Содержание

шина — что это? Принцип действия «кан шины»

С каждым годом автомобильные электрические схемы увеличивались в размере и усложнялись в конструкции. На первых выпущенных автомобилях от магнето работало зажигание, а аккумуляторной батареи и генератора не было совсем. В фарах использовались ацетиленовые горелки.

В 1975 году длина проводов в автомобильной электрической схеме была равна нескольким сотням метров и была сопоставима с электрикой лёгкомоторной авиации.

Желание упростить электропроводку была такой: необходим всего один провод, подключить к нему все потребители и к каждому подвести устройство управления. Пропустить по этому проводу электроток к потребителям и сигналы управления устройствами.

Видео

К 1991 году, благодаря прорыву цифровых технологий, фирмы Bosch и Intel создали сетевой интерфейс CAN (Controller Area Network) для мультипроцессорных систем бортовых компьютеров.

В электронике такую систему называют «шиной».

В последовательной шине (serial bus) данные передаются импульс за импульсом по витой паре (двум проводам), а в параллельной шине (parallel bus), данные идут по нескольким проводам одновременно.

При большей производительности, параллельная шина усложняет электропроводку автомобиля. Последовательная шина передаёт информации до 1 Мбит/сек.

Разные блоки делятся данными, правило, по которому это происходит, называется протоколом. Протокол может отправлять разным блокам команды, запрашивать данные у одного или у всех. Помимо конкретного обращения к устройству, протокол может задать важность и командам. К примеру, команда включения вентилятора охлаждения двигателя будет приоритетней команды опускания бокового стекла.

Минимизация современной электроники позволила наладить выпуск дешёвых модулей управления и систем связи. В автомобильной сети они могут объединяться в цепи, звёзды и кольца.

Информация идёт в обе стороны, например, включив лампу дальнего света, на панели приборов загорится сигнал – светит она или нет.
Система управления двигателем выбирает наилучший режим, получая данные от всех устройств цепи, система освещения включит или отключит фары, система навигации проложит или изменит маршрут и так далее.

Благодаря такому протоколу диагностика двигателя и других устройств автомобиля упростилась.

Желание иметь всего один провод в автомобиле не осуществилось, но CAN – модуль и протокол передачи данных повысили надёжность системы и упростили электропроводку.

Видео

CAN шина — что это такое?

CAN – шина («кан шина») является системой управления всеми электрическими приборами и цифровой связи в автомобиле, которая может получать информацию от устройств, между ними обмениваться данными, а также ими управлять. Данные о техническом состоянии и управляющие сигналы идут в цифровом виде по витой паре благодаря специальному протоколу. От бортовой сети автомобиля к каждому потребителю идёт питание, но все они соединены параллельно.

Такой вариант повысил надёжность всей электросхемы, снизил количество проводов и упростил монтаж.

< Назад
Вперёд >

Зачем нужны Can Lin в автосигнализации.

Часто в характеристиках авто сигнализации можно увидеть фразу Can Lin шина. На пальцах разбираем зачем это нам нужно.

CAN и LIN шина- что это такое.

Во – первых? что такое шина.

Шина – в данном случае, это не часть колеса. Назовем её просто автомобильный интернет.

Но интернет для своих устройств.

До 1991 года в автомобилях не было подобной сети. От каждого электрического устройства к кнопке или рычагу управления тянулся свой кабель. А таких устройств было больше сотни.

Каждая лампочка, поворотник, подсветка салона, габариты ближний свет и дальний свет – имели свой кабель. Разнообразные датчики двигателя, температуры, индикация открытых дверей и капота, лючка бензобака. От каждого такого электронного устройства тянулся свой кабель. Всё это привело к тому, что электрика автомобиля стала похожа на паутину гигантского паука, а длина кабелей стала исчисляться Километрами.

Чем больше электронных устройств стало появляться в автомобиле (и не только), тем более очевиден становился вопрос организации всей этой паутины. Для упрощения работы всех систем и возникли CAN Шина, а так же Lin Шина. Последняя используется в- основном на отечественных автомобилях.

Конечно, электрифицированные элементы приобрели цифровой голос, а не аналоговый, как раньше, и стало возможным соединять эти устройства как бы гирляндой (Lin шина). Каждый элемент в эту сеть телеграфировал о своем статусе и принимал команды.

Благодаря этому, стало возможно разместить в автомобиле компьютер, который бы собирал, анализировал данные и с него же происходило бы всё управление. Ну и конечно же автопроизводители сэкономили на количестве кабелей.

Не будем вдаваться в сложные технические детали как работает этот автомобильный интернет.

Поговорим об авто сигнализации.

Если в автомобиле есть Can или Lin Шина, мы можем подключиться к интернету автомобиля и считать, например, такие данные

— какая из дверей открыта

— включены ли фары

— заведен ли двигатель

— повернут ли ключ зажигания

— какое напряжение в аккумуляторе

— подняты ли стекла

— сработал ли датчик удара или крена

И многое другое. В- общем мы можем считать показатели всех устройств и отдать им команду. Например, чтобы замигали фары, включилась сирена, перестал работать двигатель.

То есть наличие такой шины в автомобиле дает нам в первую очередь разнообразные комфортные сервисы и простое дистанционное управление автомобилем. Мы можем посмотреть, закрыты ли двери, получить от автомобиля информацию о том, что кто –то толкает автомобиль, заблокировать работу какого либо агрегата.

В дополнении к этому, мы можем скрыто установить авто сигнализацию, почти в любую точку гирлянды, так что у угонщика уйдет очень много времени на поиск и обезвреживание заветной коробочки, а это самое важное. Ведь угоны должны осуществляться быстро.

Что же делать если в автомобиле нет такой шины? Придется ставить дополнительные датчики, тянуть больше кабелей. Охранная система уже будет сложнее и состоять из бОльшего количества устройств и, как правило, и, скорее всего, не будет иметь самого продвинутого функционала.

Большое количество современных автомобилей оборудовано подобными шинами. Однако каждый производитель часто привносит в систему что-то своё.

Представьте себе. Мы подключились к этому автомобильному интернету. Что дальше?

Теперь у нас есть уши и голос, однако мы находимся на площади европейского города. Да ещё и иностранцы говорят на разных языках, и злыдни, никак не хотят нас учить своему языку, делая из этого строжайший секрет (например, Форд Мерседесу не друг, а конкурент). Вот и приходится по – одному «брать языка», и для каждой марки и каждой модели выпытывать свой язык общения.

У каждого производителя охранных систем есть свой набор марок и моделей, для которых найден общий язык.

Этот список постоянно расширяется и дополняется.

Резюмируя выше сказанное- наличие в Вашем автомобиле такой шины существенно облегчает установку авто сигнализации и как следствие удешевляет стоимость системы и установки.

Подобрать авто сигнализацию исходя из марки и модели Вашего автомобиля.

Смотреть автосигнализации с CAN

Смотреть автосигнализации с LIN

Смотреть автосигнализации с CAN+LIN

Удачи Вам на дорогах и пусть Ваш автомобиль будет под надежной защитой.

Получить бесплатную консультацию

Поделитесь, если статья была полезна

Твитнуть

Отправить

что это такое и для чего используется в автомобиле? Расшифровка обозначения Цифровая шина can что

Чтобы связно и гармонично управлять системами, обеспечить качество и функциональность передачи данных, многие автомобилестроительные компании применяют современную систему, известную как CAN-шина.

Принцип ее организации заслуживает подробного рассмотрения.

Общая характеристика

Визуально CAN-шина выглядит как асинхронная последовательность. Ее информация передается по двум витым проводникам, радиоканалу или оптоволокну.

Управлять шиной способны несколько устройств одновременно. Их количество не ограничено, а скорость обмена информацией запрограммирована до 1 Мбит/с.

CAN-шина в современных автомобилях регламентируется спецификацией «CAN Sorcjfication version 2,0».

Он состоит из двух разделов. Протокол А описывает передачу информации с применением 11-битной системы передачи данных. Часть В выполняет эти функции при применении 29-битного варианта.

CAN имеет узлы персональных тактовых генераторов. Каждый из них посылает сигналы всем системам одновременно. Получающие устройства, присоединенные к шине, определяют, относится ли сигнал к их компетенции. Каждая система обладает аппаратной фильтрацией адресованных ей посланий.

Разновидности и маркировка

Одной из самых известных на сегодняшний день является разработанная Робертом Бошем CAN-шина. CAN BUS (под таким названием известна система) бывает последовательная, где импульс подается за импульсом. Она называется Serial bus. Если же информация передается по нескольким проводам, то это параллельная шина Parallel bus.

I — узлы управления;

II — коммуникации системы.

Опираясь на разновидности идентификаторов КАН-шин, встречается маркировка двух типов.

В случае, когда узел поддерживает 11-битный формат обмена информацией и не обозначает ошибки на сигналы 29-битного идентификатора, его маркируют «CAN2,0A Active, CAN2,0B Passive».

Когда таковые генераторы используют оба типа идентификаторов, шина имеет маркировку «CAN2,0B Active».

Встречаются узлы, поддерживающие коммуникации в 11-битном формате, а увидев в системе 29-битный идентификатор, выдают сообщение об ошибке. В современных автомобилях подобные CAN-шины не используются, ведь система должна быть логичной и согласованной.

Система же функционирует при двух типах скоростей передачи сигналов — 125, 250 кбит/с. Первые предназначены для вспомогательных устройств (стеклоподъемники, освещение), а вторые обеспечивают главное управление (коробка-автомат, двигатель, ABS).

Передача сигналов

Физически проводник CAN-шины современного автомобиля выполнен из двух составляющих. Первый — черного цвета и называется CAN-High. Второй проводник, оранжево-коричневый, именуется CAN-Low. Благодаря представленной структуре коммуникаций из схемы автомобиля удалена масса проводников. При производстве транспортных средств это позволяет уменьшить вес изделия до 50 кг.

Общая сетевая нагрузка состоит из разрозненных сопротивлений блоков, которые входят в состав протокола, называемого КАН-шина.

Различны и скорости передачи-получения каждой системы. Поэтому обеспечивается обработка разнотипных сообщений. Согласно описанию шины-CAN, эту функцию выполняет преобразователь сигналов. Он называется межсетевым электронным интерфейсом.

Расположен этот прибор в конструкции управляющего блока, но бывает выполнен в виде обособленного прибора.

Представленный интерфейс применяют также для вывода и ввода сигналов диагностического характера. Для этого предусмотрено наличие унифицированной колодки OBD. Это особый разъем для диагностики системы.

Разновидности функций шин

Существуют разные типы представленного устройства.

КАН-шина агрегата силового. Это быстрый канал, который передает послания со скоростью 500 кбит/с. Его главная задача заключается в коммуникации блоков управления, например трансмиссия-двигатель.
Система «Комфорт» — более медлительный канал, передающий данные со скоростью 100 кбит/с. Он связывает все устройства системы «Комфорт».
Информационно-командная программа шины также передает сигналы медленно (100 кбит/с). Ее основное предназначение — обеспечить связь между обслуживающими системами, например телефоном и навигацией.

При изучении вопроса, чем является CAN-шина, может показаться, что по количеству программ она похожа на систему самолета. Однако, дабы обеспечить качество, безопасность и комфорт при управлении автомобилем, никакие программы не будут лишними.

Помехи в шине

Все управляющие блоки присоединены к CAN-шине трансиверами. Они имеют приемники сообщений, представляющих собой избирательные усилители.

Описание шины CAN оговаривает поступление посланий по проводникам High и Low в усилитель дифференциальный, где он обрабатывается и направляется в блок управления.

Усилитель определяет этот выходной сигнал как разность напряжений проводов High и Low. Такой подход позволяет исключить влияние внешних помех.

Чтобы понять, что собой представляет КАН-шина и ее устройство, следует вспомнить ее облик. Это два проводника, скрученные между собой.

Так как сигнал помехи поступает сразу на оба провода, в процессе обработки значение напряжения Low отнимается от напряжения High.

Благодаря этому CAN-шина считается надежной системой.

Типы сообщений

Протоколом предусматривается использование при обмене информацией посредством шины CAN четырех типов команд.

I — CAN-шина;

II — резистор сопротивления;

III — интерфейс.

В процессе приема-передачи информации на проведение одной операции отводится определенное время. Если оно вышло, формируется фрейм ошибки. Error Frame также длится определенное количество времени. Неисправный блок автоматически отключается от шины при накоплении большого количества ошибок.

Функциональность системы

Чтобы понять, что такое CAN-шина, следует разобраться в ее функциональном назначении.

Она призвана передавать фреймы в реальном времени, которые содержат информацию о значении (например, перемена скорости) или о возникновении события от одного узла-передатчика к приемникам программы.

Команда состоит из 3 разделов: имени, значения события, времени наблюдения за переменной величиной.

Ключевое значение придается переменной показателя. Если в сообщении нет данных о времени, тогда это сообщение принимается системой по факту его получения.

Когда компьютер коммуникационной системы запрашивает показатель состояния параметра, он посылается в приоритетной очередности.

Разрешение конфликтов на шине

Когда сигналы, поступающие на шину, приходят на несколько контроллеров, система выбирает, в какой очередности будет обработан каждый. Два или более устройства могут начать работу практически одновременно. Чтобы при этом не возник конфликт, производится мониторинг. CAN-шина современного автомобиля производит эту операцию в процессе отправки сообщения.

Существует градация сообщений по приоритетной и рецессивной градации. Информация, имеющая самое низкое числительное выражение поля арбитража, выиграет при наступлении конфликтного положения на шине. Остальные передатчики постараются отослать свои фреймы позже, если ничего не изменится.

В процессе передачи информации время, указанное в нем, не теряется даже при наличии конфликтного положения системы.

Физические составляющие

Устройство шины состоит, помимо кабеля, из нескольких элементов.

Микросхемы приемопередатчика часто встречаются от компании Philips, а также Siliconix, Bosch, Infineon.

Чтобы понять, что такое КАН-шина, следует изучить ее компоненты. Максимальная длина проводника при скорости 1 Мбит/с достигает 40 м. Шина- CAN (известная еще как CAN-BUS) в конце наделена терминатором.

Для этого на конец проводников устанавливаются резисторы сопротивления по 120 Ом. Это необходимо, дабы устранить отражения сообщения на конце шины и убедиться, что она получает соответствующие уровни тока.

Сам проводник в зависимости от конструкции может быть экранированным или неэкранированным. Концевое сопротивление может отходить от классического и находиться в диапазоне от 108 до 132 Ом.

Технология iCAN

Рассматривая шины транспортного средства, следует уделить внимание программе блокировки работы двигателя.

Для этого разработан обмен данными посредством шины CAN, iCAN-модулем. Он подключается к цифровой шине и отвечает за соответствующую команду.

Имеет небольшие габариты и присоединяется к любому отделению шины. При старте движения автомобиля iCAN посылает команду соответствующим блокам, и мотор глохнет. Преимуществом данной программы является отсутствие разрыва сигнала. Существует инструктирование электронного блока, после этого сообщение отключает функционирование соответствующих исполнительных элементов.

Этот тип блокировки характеризуется наивысшей скрытностью, а потому и надежностью. При этом ошибки не записываются в память ЭБУ. CAN-шина предоставляет всю информацию о скорости, движении автомобиля данному модулю.

Защита от угона

Модуль iCAN устанавливается в каком угодно узле, где расположены жгуты, в месте установки шины. Из-за минимальных габаритов и особого алгоритма действий выявить блокировку обычными методами при совершении угона практически нереально.

Внешне этот модуль маскируется под разные контролирующие датчики, что также делает невозможным его обнаружение. При желании возможно настроить работу прибора для автоматической защиты им стекол автомобиля, зеркал.

При наличии у транспортного средства автозапуска двигателя, iCAN не помешает его работе, так как срабатывает при старте движения.

Ознакомившись с устройством и принципами обмена данными, которой наделена CAN-шина, становится понятным, почему все современные автомобили применяют эти технологии при разработке управления транспортным средством.

Представленная технология по своему устройству довольно сложна. Однако все заложенные в нее функции обеспечат максимально эффенктивное, безопасное и комфортное управление автомобилем.

Существующие разработки помогут обеспечить защиту транспортного средства даже от угона. Благодаря этому, а также комплексу других фунций, шина-CAN популярна и востребована.

Администратор

18702

Для того, чтобы понять принципы работы CAN-шины мы решили написать/перевести ряд статей, посвященных этой тематике, как обычно, основываясь на материалах зарубежных источников.

Одним из подобных источников, который, как нам показалось, вполне подходящим образом иллюстрирует принципы работы CAN-шины, стал видеоролик-презентация учебного продукта CANBASIC компании Igendi Engineering (http://canbasic. com) .

Добро пожаловать на презентацию нового продукта CANBASIC, учебной системы (платы), посвященной вопросу функционирования шины КАН (CAN).

Мы начнем с основ построения сети CAN-шины. На схеме приведен автомобиль с его системой освещения.

Показана обычная проводка, в которой каждая лампа напрямую подключена с каким-либо переключателем или контактом педали тормоза.

Теперь аналогичная функциональность показана с применением технологии CAN-шины. Передние и задние световые приборы подключены к контролирующим модулям. Контролирующие модули соединены параллельно с такими же проводами шины.

Этот небольшой пример демонстрирует, что объем электропроводки снижается. Вдобавок ко всему модули управления могут обнаруживать перегоревшие лампы и информировать об этом водителя.

Автомобиль на указанном виде содержит четыре модуля управления и четко отражает построение учебной системы (платы) CANBASIC

В вышеописанном указано четыре узла шины (CAN-узла).

Передний модуль контролирует передние световые приборы.

Узел сигнализации обеспечивает контроль внутренней части автомобиля.

Основной контрольный модуль соединяет все системы транспортного средства для диагностики.

Задний узел контролирует задние световые приборы.

На тренировочной доске CANBASIC вы можете увидеть маршрутизацию (расположение) трех сигналов: «Питание», «CAN-Hi» и «земли», соединяющихся в контрольном модуле.

В большинстве транспортных средств для подключения главного модуля управления к ПК с помощью диагностического программного обеспечения вам нужен OBD-USB конвертер.

Плата CANBASIC уже содержит в себе OBD-USB конвертер и может быть напрямую подключена к ПК.

Питается плата от интерфейса USB, поэтому дополнительные кабели не нужны.

Провода шины используются для передачи множества данных. Как это работает?

Как работает CAN-шина

Эти данные передаются последовательно. Вот пример.

Человек с лампой, передатчик, хочет отправить какую-то информацию человеку с телескопом, получателю (приемнику). Он хочет передать данные.

Для того, чтобы сделать это они договорились, что получатель смотрит за состоянием лампы каждые 10 секунд.

Это выглядит так:

Спустя 80 секунд:

Теперь 8 бит данных были переданы со скоростью 0,1 бит в секунду (т.е. 1 бит в 10 секунд). Это называется последовательной передачей данных.

Для использования этого подхода в автомобильном приложении интервал времени сокращается с 10 секунд до 0,000006 секунды. Для передачи информации посредством изменения уровня напряжения на шине данных.

Для измерения электрических сигналов шины КАН используется осциллограф. Две измерительных площадки на плате CANBASIC позволяют измерить этот сигнал.

Чтобы показать полное CAN-сообщение разрешение осциллографа уменьшается.

В результате одиночные CAN-биты больше не могут быть распознаны. Для решения этой проблемы CANBASIC-модуль оснащен цифровым запоминающим осциллографом.

Мы вставляем модуль CANBASIC в свободный разъем USB, после чего он будет автоматически обнаружен. Программное обеспечение CANBASIC можно запустить прямо сейчас.

Вы можете видеть вид программного осциллографа с прикрепленными значениями битов. Красным показаны данные, переданные в предыдущем примере.

Чтобы объяснить другие части CAN-сообщения мы раскрашиваем CAN-кадр и прикрепляем на него подписи с описанием.

Каждая раскрашенная часть CAN-сообщения соответствует полю ввода того же цвета. Область, отмеченная красным, содержит информацию о пользовательских данных, которая может быть задана в формате битов, полубайтов или шестнадцатиричном формате.

Желтая область определяет количество пользовательских данных. В зеленой зоне может быть установлен уникальный идентификатор.

Синяя область позволяет задать CAN-сообщение для удаленного запроса. Это означает, что будет ожидаться ответ от другого CAN-узла. (Разработчики системы сами рекомендуют не пользоваться удаленными запросами по ряду причин приводящих к глюкам системы, но об этом будет другая статья.)

Многие системы с шиной CAN защищены от помех вторым каналом CAN-LO для передачи данных, который является инвертированным относительно сигнала CAN-HI (т.е. идет тот же сигнал, только с обратным знаком).

Шесть последовательных битов с одинаковым уровнем определяют конец CAN-кадра.

Так совпало, что другие части CAN-кадра могут содержать более пяти последовательных битов с одинаковым уровнем.

Чтобы избежать этой битовой метки, если появляется пять последовательных битов с одинаковым уровнем, в конце CAN-кадра вставляется противоположный бит. Эти биты называют стафф-битами (мусорными битами). CAN-приемники (получатели сигнала) игнорируют эти биты.

С помощью полей ввода могут быть заданы все данные КАН-кадра и поэтому каждое КАН-сообщение может быть отправлено.

Вставленные данные немедленно обновляются в CAN-кадре, в данном примере длина данных будет изменена с одного байта на 8 байтов и сдвинута назад на один байт.

Текст описания показывает, что сигнал поворота будет управляться с помощью идентификатора «2С1» и бит данных 0 и 1. Все биты данных сбрасываются на 0.

Идентификатор установлен в значение «»2С1». Для активации сигнала поворотов бит данных должен быть установлен с 0 на 1.

В режиме «в салоне» вы можете управлять всем модулем с помощью простых щелчков мыши. Данные CAN устанавливаются автоматически в соответствии с желаемым действием.

Лампы поворотников могут быть установлены на ближний свет для работы в качестве ДХО. Яркостью будет управлять широтно-импульсная модуляция (ШИМ), в соответствии с возможностями современной диодной техники.

Теперь мы можем активировать фары ближнего света, противотуманные фары, стоп-сигналы и фары дальнего.

С отключением ближнего света противотуманные фары также отключаются. Логика управления световой системой CANBASIC соответствует автомобилям марки Volkswagen. Особенности зажигания и «возвращения домой» также включены.

С сигнальным узлом вы можете считывать сигнал датчика после инициирующего удаленного запроса.

В режиме удаленного запроса второй CAN-кадр будет принят и показан ниже отправленного CAN-кадра.

Байт данных CAN теперь содержит результат измерения датчика. С приближением к датчику пальца вы можете изменить измеренное значение.

Клавиша паузы замораживает текущий CAN-кадр и позволяет провести точный анализ.

Как уже было показано, различные части CAN-кадра могут быть скрыты.

Кроме того поддерживается скрытие каждого бита в КАН-кадре.

Это очень полезно, если вы хотите использовать представление CAN-кадра в ваших собственных документах, например в листе упражнений.

Электрические цепи автомобилей усложнялись и разрастались год от года. Первые автомобили обходились без генератора и аккумулятора – зажигание работало от магнето, а фары были ацетиленовые.
К середине 70-х годов в жгуты увязывались уже сотни метров электрических проводов, автомобили по оснащённости электрикой, соперничали с легкомоторной авиацией.
Идея упрощения электропроводки лежала на поверхности – хорошо бы проложить в автомобиле всего один провод, нанизать на него потребителей и возле каждого поставить некое управляющее устройство. Тогда по этому проводу можно было бы пустить и энергию для потребителей (лампочек, датчиков, исполнительных устройств) и управляющие сигналы.
К началу 90-х развитие цифровых технологий позволило приступить к осуществлению этой идеи — компаниями BOSCH и INTEL был разработан сетевой интерфейс CAN (Controller Area Network) для создания бортовых мультипроцессорных систем реального времени. В электронике проводную систему, по которой передаются данные, принято называть “шиной”.

Если данные передаются по двум проводам (т.н. “витая пара”) последовательно, импульс за импульсом – это будет последовательная шина (serial bus), если данные передаются по жгуту из нескольких проводов одновременно – это будет параллельная шина (parallel bus).
И хотя параллельная шина работает быстрее, для упрощения электропроводки автомобиля она не подходит – она её как раз только усложнит. Витая пара последовательной шины способна передавать до 1Мбит/сек, чего вполне достаточно.
Правила, по которым отдельные блоки обмениваются информацией, в электронике называются протоколом. Протокол позволяет посылать отдельным блокам отдельные команды, опрашивать каждый блок в отдельности или всех сразу. Кроме адресного обращения к устройствам, протокол предусматривает и возможность задания приоритетов самим командам. Например, команда на управление двигателем будет иметь приоритет перед командой на управление кондиционером.
Развитие и миниатюризация электроники позволяют теперь выпускать недорогие модули управления и связи, которые в автомобиле можно соединять в виде звезды, кольца или цепи.
Обмен информацией идет в обоих направлениях, т.е. можно не только включить например лампочку заднего хода, но и получить информацию светит ли она.
Получая информацию от различных устройств система управления двигателем выберет оптимальный режим, система кондиционирования включит отопление или охлаждение, система управления стеклоочистителем взмахнет щетками и т.п.
Значительно упрощается и система диагностики двигателя и всего автомобиля в целом.
И хотя главная мечта электрика – всего два провода по всей машине – ещё не сбылась, CAN шина значительно упростила электропроводку автомобиля и повысила общую надежность всей системы.

Итак, CAN-шина — это система цифровой связи и управления электрическими устройствами автомобиля, позволяющая собирать данные от всех устройств, обмениваться информацией между ними, управлять ими. Информация о состоянии устройств и командные (управляющие) сигналы для них передаются в цифровой форме по специальному протоколу двумя проводами, т. н. «витая пара». Кроме того к каждому устройству подается и питание от бортовой электросети, но в отличии от обычной проводки – все потребители соединены параллельно, т.к. нет необходимости вести от каждого выключателя до каждой лампочки свой провод. Это значительно упрощает монтаж, снижает число проводов в жгутах и повышает надёжность всей электросистемы.

Видео

Благодаря такому протоколу диагностика двигателя и других устройств автомобиля упростилась.

Видео

CAN шина — что это такое?

Часто основной причиной неисправности в электронной системе управления транспортным средством — являются механические повреждения шины CAN или выход из строя блоков управления, висящих на шине CAN.

Ниже в статье приведены способы диагностики шины CAN при различных неисправностях. В качестве примера показана типичная схема CAN шины на тракторе Valtra T » серии.

Условные обозначения:

ICL — Instrumental Cluster (Панель приборов)
TC1/TC2 — Transmission controller (Блок управления трансмиссией 1/2)
EC — Electronic controller (Блок управления двигателем)
PCU — Pump Control Unit (Блок управления топливным насосом)

Измерения шины CAN BUS

Оконечные резисторы 120 Ом (Иногда эти резисторы называют терминаторы) внутри блока управления EC и резистор, расположенный рядом с блоком TC1

Если на дисплее (на боковой стойке) отображается код неисправности, имеющий отношение к шине CAN, то это означает неисправность проводки шины CAN или блока управления.

Система может автоматически сообщить, какой из блоков управления не может получать информацию (мониторы блоков управления передают информацию друг другу).

Если дисплей мигает или сообщение шины CAN не может быть передано через шину, то для обнаружения места повреждения проводки шины CAN (или неисправного блока управления) можно использовать мультиметр.

Шина CAN не имеет физических повреждений

Если сопротивление между проводами Hi (Высокое) и Lo (Низкое) шины CAN (в любой точке) примерно равно 60 Ом, то шина CAN не имеет физических повреждений.

— Блоки управления EC и TC1 исправны, так как оконечные резисторы (120 Ом) расположены в блоке EC и рядом с блоком TC1.

Блок управления TC2 и приборная панель ICL также не повреждены, поскольку шина CAN проходит через эти блоки.

Шина CAN повреждена

Если сопротивление между проводами Hi и Lo шины CAN (в любой точке) примерно равно 120 Ом, то проводка шины CAN повреждена (один или оба провода).

Шина CAN имеет физические повреждения

Если шина CAN повреждена, следует определить место повреждения.

Сначала замеряется сопротивление провода CAN-Lo, например, между блоками управления EC и TC2.

Таким образом, измерения должны быть выполнены между разъемами Lo-Lo или Hi-Hi. Если сопротивление примерно равно 0 Ом, то провод между измеряемыми точками не поврежден.

Если сопротивление примерно равно 240 Ом, то между измеряемыми точками шина повреждена. На рисунке показано повреждение провода CAN-Lo между блоком управления TC1 и приборной панелью ICL.

Короткое замыкание в шине CAN

Если сопротивление между проводами CAN-Hi и CAN-Lo примерно равно 0 Ом, то в шине CAN произошло короткое замыкание.

Отсоедините один из блоков управления и измерьте сопротивление между контактами разъемов CAN-Hi и CAN-Lo на блоке управления. Если устройство исправно, установите его на место.

Затем отсоедините следующее устройство, выполните измерения. Действуйте таким образом до тех пор, пока не будет обнаружено неисправное устройство. Блок неисправен, если сопротивление примерно равно 0 Ом.

Если все блоки проверены, а измерения по-прежнему сигнализируют о коротком замыкании, это означает неисправность проводки шины CAN. Чтобы найти место повреждения проводов, их следует проверить визуально.

Измерение напряжения шины CAN

Включите питание и измерьте напряжение между проводами CAN-Hi, CAN-Lo и проводом заземления.

Напряжение должно находиться в диапазоне 2,4 — 2,7 В.

Что такое CAN шина?

Современные автомобили с электронными бортовыми системами состоят из огромного количества управляющих, исполнительных устройств и блоков управления, датчиков, контроллеров. Соответственно, наличие большого количества электронных систем предусматривает и наличие большого количества проводов. Кроме того, возникает необходимость применения коммуникационной системы, которая могла бы обеспечить обмен всеми данными между электронными устройствами и блоками управления. Данная задача была решена в 80-х годах, когда был разработан цифровой интерфейс CAN – Controller Area Network.

Применение can шины на автомобилях с электронной бортовой системой позволило:

объединить работу отдельных узлов и устройств;
применять большое количество различных блоков управления;
обеспечить быстрый обмен информацией между всеми устройствами;
создать эффективную защиту электронных систем от внешнего воздействия.

CAN шина представляет собой связующее звено в электронной системе современного автомобиля, служащее для обмена информацией. Это своего рода сетевой интерфейс, разработанный специально для обеспечения более эффективной и слаженной работы автоматических систем в автомобиле. Она позволяет подключать различные устройства, способные одновременно принимать и передавать цифровую информацию с очень высокой скоростью.

Применение can шины позволило значительно снизить влияние электромагнитных полей внешнего характера на работу электронных систем автомобиля.

Само устройство шины представляет собой витую пару проводов, по которым и обеспечивается передача данных. Длина проводов может быть различна, в зависимости от предполагаемой скорости передачи данных. Например, если скорость передачи данных составляет 1 Мбит/с, то длина проводов может достигать тридцати метров.

К can шине можно подключать большое количество устройств, число которых теоретически неограниченно, но по факту в среднем достигает в количестве чуть более шестидесяти. В настоящее время ведется разработка can шин, которые позволили бы подключать гораздо большее количество устройств и при этом обеспечивали бы максимально высокую скорость передачи данных.

Основные характеристики can шины:

скорость обмена информацией 1Мбит/c;
система обнаружения ошибок и неисправностей во время обмена информацией;
работа в режиме реального времени;
высокая устойчивость против возникновения помех.

Принцип работы can шины.

Can система обладает мультифункциональными возможностями. Все узлы системы могут передавать информацию одновременно и в то же время некоторые узлы могут осуществлять запрос шины. Специальный передатчик, анализируя поступающие данные, передает их на все узлы системы. Каждый из имеющихся узлов самостоятельно определяет необходимость обработки поступающей информации. Передатчик присваивает каждому потоку информации на отдельные узлы идентификатор, имеющий определенный приоритет. Именно на основе этого идентификатора узлы системы определяют важность поступающей информации.

Одна из главных особенностей can шины заключается в надежности передачи и обработки всей информации. Специальный can контролер регистрирует имеющиеся ошибки и неисправности. Происходит обработка ошибок и неисправностей, в результате которой узел, в котором обнаружена ошибка, будет отключен от общего соединения.

Конструктивные особенности can шины.

Can шина что это: Что такое CAN-шина: Авторамблер - Quto.ru

На сегодняшний день can шины реализуются на основе трех видов проводов:

витая пара проводов;
шлейф;
оптоволокно.

Первый и второй вид отличаются более низкой стоимостью, но и соответственно более низкой скоростью передачи данных. Оптоволокно обеспечивает максимально высокую скорость передачи данных. Шины с оптоволокном устанавливаются на автомобили представительского класса и класса люкс. Они отличаются большей надежностью и более длительным сроком службы. С другой стороны представляют собой и более сложную систему в области проведения ремонта или диагностики в отличие от шины из витых пар или в виде шлейфа. Если поврежденный, порвавшийся провод не составляет сложности спаять и устранить неполадки, то с оптоволокном дела обстоят сложнее, и не каждый специалист возьмет на себя такую ответственность.

Применение can шины позволило исключить необходимость использования большого количества проводов в электронной системе автомобиля для соединения блоков управления и узлов передачи данных. Современные автомобили становятся все более совершенными, количество блоков управления постоянно расширяется и в этом случае установка can шины становится уже крайней необходимостью. Даже самый простой автомобиль, на котором установлены стандартные автоматические системы, нуждается в централизованном обмене данными, не говоря уже об автомобилях класса люкс.

Диагностика can шины.

К главным преимуществам can шины необходимо отнести возможность проведения быстрой и достаточно простой диагностики всей системы автомобиля. Шина имеет единый разъем, который позволяет подключить устройства для диагностики.

Однако кроме проведения диагностики автомобиля, сама шина также может быть подвержена различным видам повреждений, которые требуют исправления.

Основными неисправностями шины являются разрыв проводов и помехи. В системе шины предусмотрена функция самодиагностики. Все неисправности, возникающие во время работы системы, записываются, соответственно каждая неисправность имеет свой собственный код. Это позволяет при подключении сканера легко устранить большую часть неполадок в шине, используя коды неисправностей.

В связи с тем, что can шины не универсальны, так как отсутствует единый стандарт их применения, для облегчения работы с ними разработаны специальные универсальные адаптеры. Адаптер для can шины облегчает подключение устройств для диагностики и осуществления других операций на различных моделях автомобилей.

Диагностика CAN шины

Поскольку все современные автомобили имеют несколько конфигураций шин данных, диагносты и автоэлектрики сталкиваются все чаще с неисправностями, связанными именно с передачей данных. Как правило, симптомом может быть отсутствие коммуникации с каким-то блоком, повторяющиеся «U» коды в нескольких блоках, относящихся к одной шине. Это может сопровождаться многочисленными активными лампами неисправностей на панели приборов.

Сегодня мы будем обсуждать неисправности шины CAN. Существует несколько способов определения ее целостности и нормальной коммуникации. Удобнее всего это делать осциллографом. Но не все осциллографы настолько быстры, чтобы читать пакеты в шинах данных. Некоторые сканеры также имеют встроенную функцию проверки целостности CAN шины, например, G-scan 3:

В этой статье мы расскажем о быстром способе диагностики CAN шины с помощью мультиметра через диагностический разъём. Он занимает немного времени и в любом автосервисе всегда есть мультиметр. Итак, пошаговая инструкция:

ШАГ 1: «Проверка Низкоскоростной CAN Шины на замыкание»:

Отключаем сканер от розетки. Переводим ключ зажигания в положение 2 (ВКЛ). С помощью мультиметра измеряем напряжение (ПИН 14 на розетке и ЗЕМЛЯ). Есть ли у нас напряжение 10,0 вольт?

ШАГ 2: «Проверка Низкоскоростной CAN Шины на замыкание на землю»:

Находим ПИН 6 на розетке и второй шуп осциллографа подключаем к плюсовой клемме АКБ. Есть ли у нас 0 вольт? Если мы находим тут 0 вольт, то начинаем отключать модули по одному, пока не появится напряжение. Если оно так и не появилось, то проблема в проводке CAN шины и необходимо определить место предполагаемого замыкания и поменять витую пару.

ШАГ 3: «Проверка терминирующих сопротивлений»:

Выключаем зажигание. Отключаем минусовую клемму аккумулятора. Переводим мульттимтер в режим измерения сопротивления и измеряем Сопротивление между высокой и низкой CAN шинами (между ПИНами 6 и 14). Получается ли сопротивление в диапазоне 53,5 — 67 Ом? Если ДА, то тест завершен. Если проблема остаётся, то значит она отсутствует на момент измерения и носит спорадический характер. Обратитесь к электросхеме автомобиля, проверьте коннекторы и другие элементы проводки на наличие окисления коннекторов, перегибов, старых отверстий от накола щупом осциллографа, возможности проникновения воды или коррозии. Проверьте целостность мест соединения. Если сопротивление не в диапазоне 53,5 — 67 Ом, то перейдите к следующему шагу.

ШАГ 4: «Высокое сопротивление цепи — более 67 Ом»:

Если измеренное сопротивление выше 67 Ом, то у нас высокий сигнал цепи CAN HIGH или LOW, её разрыв или один из терминирующих резисторов внутри ЭБУ поврежден. Если у нас низкое сопротивление цепи (ниже 53,5 Ом), то перейдите к следующему шагу.

ШАГ 5: «Низкое сопротивление цепи — ниже 53,5 Ом»:

Если измеренное сопротивление ниже 53,5 Ом, то у нас замыкание цепи между CAN HIGH и LOW. Необходимо разбить шину на участки и продиагностировать их отдельно на наличие замыкания. Если после отключения одного из модулей сопротивление становится нормлаьным, значит замыкание внутри блока управления и его необходимо менять.

Другими продвинутыми методами диагностики всех видов шин данных Вы сможете овладеть на наших занятиях!

Школа Автодиагностики ИНЖЕКТОРКАР

возможности и инструкция подключения к автосигнализации своими руками Ремонт can шины в автомобиле

Бортовые системы электроники в современных легковых и грузовых автомобилях обладают огромным количеством дополнительных устройств и исполнительных механизмов. Для того, чтобы обмен информацией между всеми устройствами был максимально эффективен, в автомобиле должна быть надежная коммуникационная сеть. В начале 80-ых годов 20 века компания Bosch и разработчик Intel предложили новый сетевой интерфейс – Controller Area Network, который в народе называется Can-шина.

1 О принципе работы сетевого интерфейса CAN-шина

Кан-шина в автомобиле предназначена для обеспечения подключения любых электронных устройств, которые способны передавать и получать определенную информацию. Таким образом, данные о техническом состоянии систем и управляющие сигналы проходят по витой паре в цифровом формате. Такая схема позволила снизить негативное влияние внешних электромагнитных полей и существенно увеличить скорость передачи данных по протоколу (правила, по которым блоки управления различными системами способны обмениваться информацией).

Кроме того, различных систем автомобиля своими руками стала проще. За счет применения подобной системы в составе бортовой сети автомобиля высвободилось определенное количество проводников, которые способны обеспечивать связь по различным протоколам, например, между блоком управления двигателем и диагностическим оборудованием, системой сигнализации. Именно наличие Кан-шины в автомобиле позволяет владельцу своими руками выявлять неисправности контроллеров и ошибки с помощью специального диагностического оборудования.

CAN-шина – это специальная сеть, с помощью которой осуществляется передача и обмен данными между различными узлами управления. Каждый из узлов состоит из микропроцессора (CPU) и CAN-контроллера, с помощью которого реализуется исполняемый протокол и обеспечивается взаимодействие с сетью автомобиля. Шина Кан имеет минимум две пары проводов – CAN_L и CAN_H, по которым и передаются сигналы посредством трансиверов – приемо-передатчиков, способных усиливать сигнал от управляющих устройств сети. Кроме того, трансиверы выполняют и такие функции как:

регулировка скорости передачи данных посредством усиления или уменьшения подачи тока;
ограничение тока для предотвращения повреждения датчика или замыкания линий передачи;
тепловая защита.

На сегодняшний день признаны два вида трансиверов – High Speed и Fault Tolerant. Первый тип наиболее распространен и соответствует стандарту (ISO 11898-2), он позволяет передавать данные со скоростью до 1МБ в секунду. Второй тип приемопередатчиков позволяет создать энергосберегающую сеть, со скоростью передачи до 120 Кб/сек, при этом подобные передатчики не имеют чувствительности к каким-либо повреждениям на самой шине.

2 Особенности работы сети

Следует понимать, что данные по CAN-сети передаются в виде кадров. Наиболее важные из них – это поле идентификатора (Identifire) и система данных (Data). Наиболее часто используемый тип сообщения по Кан-шине – Data Frame. Данный тип передачи данных состоит из так называемого арбитражного поля и определяет приоритетную передачу данных в том случае, если сразу несколько узлов системы передают данные на CAN-шину.

Каждое из подключенных к шине устройств управления имеет свое входное сопротивление, а общая нагрузка рассчитывается из суммы всех подключенных к шине исполняемых блоков. В среднем, входное сопротивление систем управления двигателем, которые подключаются на CAN-шину, составляет 68-70 Ом, а сопротивление информационно-командной системы может составлять до 3-4 ОМ.

3 Кан-интерфейс и диагностика системы

Системы управления CAN имеют не только различное нагрузочное сопротивление, но и разную скорость передачи сообщений. Этот факт усложняет обработку однотипных сообщений внутри бортовой сети. Для упрощения диагностики на современных автомобилях используется межсетевой интерфейс (преобразователь сопротивления), который либо выполнен в качестве отдельного управляющего блока, либо встроен в ЭБУ двигателя автомобиля.

Подобный преобразователь также предназначен для ввода или вывода определенной диагностической информации по проводу «К»-линия, который подключается во время диагностики или изменения параметров работы сети либо в диагностический разъем либо непосредственно к преобразователю.

Важно отметить, что определенных стандартов для разъемов сети Can на сегодняшний день не существует. Поэтому каждый из протоколов определяет свой тип разъемов на CAN-шине, в зависимости от нагрузки и других параметров.

Таким образом, при проведении диагностических работ своими руками используется унифицированный разъем типа OBD1 или OBD2, который можно встретить на большинстве современных иномарок и отечественных автомобилей. Однако, некоторые модели автомобилей, например Volkswagen Golf 5V, Audi S4, не имеют межсетевого интерфейса. Кроме того, схема блоков управления и CAN-шины индивидуальна для каждой марки и модели авто. Для того, чтобы провести диагностику CAN-системы своими руками, используется специальная аппаратура, которая состоит из осциллографа, анализатора CAN и цифрового мультиметра.

Работы по выявлению неисправностей начинаются со снятия напряжения сети (снятие минусовой клеммы АКБ). Далее определяется изменение сопротивления между проводами шины. Самыми распространенными видами неисправности Кан-шины в автомобиле является замыкание или обрыв линии, выход из строя резисторов нагрузки и снижение уровня передачи сообщений между элементами сети. В некоторых случаях без применения анализатора Can выявить неисправность не получается.

На данный момент практически каждый современный автомобиль укомплектовывается бортовыми компьютерами, EBD, электростеклоподъемниками и многими другими электронными приборами. Сейчас такая техника может управлять не только механическими, но и пневматическими, а также гидравлическими системами машины. И даже двигатель не может обойтись без электроники. В нем установлен специальный прибор — CAN-шина. Именно о нем пойдет сегодня речь.

История возникновения

Впервые понятие CAN-шина появилось в 80-х годах прошлого века. Тогда известная немецкая компания «БОШ» совместно с фирмой «Интел» разработала новый цифровой прибор для передачи данных, который назывался

Что она может?

Данная шина может соединить между собой все датчики, блоки и контроллеры, которые находятся в автомобиле. CAN может соединяться с иммоблайзером, системой SRS, ESP, электронным блоком управления двигателем, коробкой передач и даже подушками безопасности. Помимо этого, шина контактирует с датчиками подвески, и климат-контроля. Соединяются все эти механизмы в дуплексном режиме со до 1 Мбит/ с.

CAN-шина: описание и особенности прибора

При всей своей функциональности данный механизм состоит всего лишь из двух проводов и одного чипа. Раньше для соединения со всеми датчиками CAN-шина снабжалась десятками штекеров. И если в 80-х годах по каждому проводу передавался всего лишь один сигнал, то сейчас данное значение достигает сотни.

Современная шина CAN также отличается тем, что имеет функцию подключения к мобильному телефону. Электронный брелок, выполняющий функцию ключа зажигания, тоже может подключаться к данному прибору и получать информацию с блока управления двигателем.

Немаловажным является то, что данный инструмент может предопределять неполадки в функционировании оборудования машины и в некоторых случаях устранять их. Он практически не поддается воздействиям помех и имеет хорошую изоляцию контактов. CAN-шина имеет очень непростой алгоритм работы. Данные, которые передаются через нее битами, мгновенно превращаются в кадры. В качестве проводника информации служит 2-проводная витковая пара. Также существуют изделия из оптоволокна, однако они менее эффективны в эксплуатации, поэтому не так сильно распространены, как первые варианты. Реже всего встречается CAN-шина, передающая информацию через радиоканал или

Функциональность и быстродействие

Чтобы повысить быстродействие данного устройства, производители часто укорачивают длину их проводов. Если суммарная длина шины будет составлять менее 10 метров, скорость передачи информации возрастет до 2 мегабит за секунду. Обычно на такой скорости механизм передает данные с 64 электронных датчиков и контроллеров. Если же к шине подключено большее количество устройств, создается несколько цепей для приема и передачи информации.

Сегодня я хочу познакомить вас с интересной микроконтроллерной платформой CANNY . Это обзорная статья в которой вы узнаете о технологии, а в последующих статьях я расскажу вам о работе с сообщениями CAN, интеграции CANNY c Arduino Mega Server и о тех возможностях, которые предоставляет эта связка.

Почему CANNY? От названия шины CAN, которая широко используется на транспорте и, в частности, во всех современных автомобилях в качестве бортовой сети. Итак, что же можно сделать, имея специализированный контроллер, подключённый к CAN шине вашего автомобиля?

Шина CAN

Образно говоря, шина CAN это нервная система вашего автомобиля. По ней передаётся вся информация о состоянии блоков и систем, а также управляющие команды, которые во многом определяют поведение автомобиля. Зажигание фар, открывание и закрывание дверей, управление проигрыванием музыки в салоне машины, срабатывание сигнализации и т. д. — всё это работает и управляется по этой шине.

Физически, шина CAN представляет собой два перевитых провода и очень проста в монтаже и подключении. Несмотря на свою простоту, она, благодаря своей дифференциальной природе, хорошо защищена от различных наводок и помех. Высокая надежность и большая допустимая длина сети, до 1000 метров, помогла CAN завоевать широкую популярность у производителей различного, не только автомобильного оборудования.

Контроллеры CANNY

Это целое семейство специализированных контроллеров, имеющих встроенную «родную» поддержку работы с шиной CAN.

Это касается как «железной» части, так и поддержки на уровне «софта».

Флагманом линейки является контроллер CANNY 7, наиболее мощный и имеющий максимум возможностей. Большое количество памяти, мощные выходы, позволяющие напрямую управлять реле автомобиля, интеллектуальная система защиты от коротких замыканий, защита от бросков тока и напряжения в бортовой сети автомобиля — всё это делает этот контроллер отличным решением для воплощения любых ваших идей и проектов.

Кроме CANNY 7 в линейке контроллеров присутствует ещё несколько моделей, мы будем проводить свои эксперименты с более простой встраиваемой моделью CANNY 5 Nano. Она также поддерживает работу с CAN шиной, но при этом похожа на уже знакомую нам Arduino Nano.

Визуальное программирование

Развитая поддержка шины CAN это не единственная особенность этих контроллеров, кроме этого CANNY имеют свою собственную среду программирования, CannyLab, но не «обычную», а визуальную, где весь процесс написания программ сводится к манипулированию готовыми структурными блоками, заданию их параметров и соединению входов и выходов этих блоков в определённой последовательности, в соответствии с алгоритмом решаемой задачи.

Ни одной строчки кода!

Хорошо это или плохо? На мой взгляд, это дело привычки. Мне, как человеку привыкшему к «традиционному» программированию, было непривычно манипулировать блоками, вместо написания строк кода. С другой стороны, существует множество приверженцев именно такого подхода к составлению алгоритмов и считается, что для инженеров и «не программистов» это наиболее простой и доступный метод программирования микроконтроллеров.

Мне, как минимум, было «прикольно» составлять программы таким образом и через некоторое время мне это стало даже нравиться. Возможно, что если продолжить этим заниматься, то через некоторое время уже написание кода покажется неудобным.

CannyLab является бесплатной средой разработки и вы можете свободно скачать её с сайта разработчиков, она также не требует специальной процедуры инсталляции — достаточно распаковать файл с архивом — и вы можете начинать работу.

Подключение

Подключение CANNY 5 Nano к компьютеру мало чем отличается от подключения контроллеров Arduino.

При наличии в системе драйвера Silicon Labs CP210x, либо после его установки из скаченного дистрибутива CannyLab, Windows создаёт виртуальный COM порт и CANNY готов к работе. В моём случае понадобилось ещё перезагрузить компьютер, но возможно это особенность моей системы.

Практические примеры

Давайте на простых примерах разберём, как в CannyLab выполнять действия, привычные нам в Arduino IDE. Начнём с традиционного мигания светодиодом.

В контроллере CANNY 5 на выводе С4 (Channel 4) присутствует тестовый светодиод (аналог светодиода, находящегося на 13 выводе в Arduino). И его тоже можно использовать для индикации и экспериментов, чем мы и воспользуемся.

Что же нужно, чтобы помигать светодиодом в контроллере CANNY? Нужно сделать всего две вещи — сконфигурировать пин четвертого канала как выход и подать на этот выход сигнал с ШИМ генератора. Все эти действия мы уже не раз проделывали в Arduino IDE, посмотрим как это выглядит в CannyLab.

Итак, конфигурируем пин четвертого канала как выход

Настраиваем генератор ШИМ. Задаём период 500 миллисекунд, заполнение — 250 миллисекунд (то есть 50 %) и 1 (true) на входе генератора «Старт» и… всё! Больше ничего делать не нужно — программа готова, осталось только залить её в контроллер.

Режим симуляции

Тут нужно сказать пару слов о процессе симуляции на компьютере работы контроллера и заливке разработанной программы в память «железного» контроллера.

Среда разработки CannyLab позволяет запускать и отлаживать программу, не записывая её в память контроллера. В режиме симуляции вы можете видеть результат работы программы прямо в реальном времени и даже вмешиваться в её работу.

Заливка в контроллер

Для работы контроллеров CANNY, перед заливкой программы (в терминологии разработчиков «диаграммы») нужно сначала залить операционную систему «Устройство/Системное ПО/Записать». Это нужно сделать только один раз, для этого нужно выбрать соответствующий вашему контроллеру файл с расширением .ccx .

После того, как программа написана и отлажена, её можно загрузить в ваш контроллер. Это делается просто — в меню выбираете пункт «Устройство/Диаграмма/Записать» и через несколько секунд программа оказывается записанной в контроллер.

Аналоговые входы

Для того, чтобы лучше понять принцип программирования контроллеров CANNY в среде разработке CannyLab, давайте ещё разберём пример работы с аналоговым входом в этой системе.

Мы будем отслеживать уровень напряжения на 10 пине контроллера и если он находится в диапазоне 2,5 В ± 20%, будем зажигать встроенный в плату светодиод.

Как и в предыдущем примере, конфигурируем 4-й пин как выход для того, чтобы иметь возможность управлять работой светодиода.

Включаем АЦП на 10-м канале.

Блок «Логическое И» довершает работу и со своего выхода управляет работой светодиода на плате.

Вот и всё. То, что мы привычно делали на Arduino, мы легко сделали в CannyLab. Осталось только освоиться в этой среде программирования и вы сможете легко и непринуждённо создавать свои проекты на этой платформе.

Эти простые примеры составления программ даны для того, чтобы вы могли понять принцип визуального программирования микроконтроллеров CANNY. В дальнейшей работе вам поможет отличная справочная документация и поддержка разработчиков на сайте и форуме системы.

Для того чтобы упорядочить работу всех контроллеров, которые облегчают управление и повышают контроль вождения автомобилем, используется CAN-шина. Подключить такое устройство к сигнализации машины можно своими руками.

[ Скрыть ]

Что такое CAN-шина и принцип ее работы

КАН-шина представляет собой сеть контроллеров. Устройство используется для объединения всех управляющих модулей автомобиля в одну рабочую сеть с общим проводом. Этот девайс состоит из одной пары кабелей, которая называется CAN. Информация, передающаяся по каналам из одного модуля на другой, отправляется в закодированном виде.

Схема подключения устройств к CAN-шине в Мерседесе

Какие функции может выполнять CAN-шина:

подключение к автомобильной бортовой сети любых девайсов и устройств;
упрощение алгоритма подсоединения и функционирования вспомогательных систем машины;
блок может одновременно получать и передавать цифровые данные из разных источников;
использование шины снижает воздействие внешних электромагнитных полей на функционирование основных и вспомогательных систем машины;
CAN-шина позволяет ускорить процедуру передачи информации к определенным устройствам и узлам автомобиля.

Эта система работает в нескольких режимах:

Фоновый. Все устройства отключены, но на шину подается питание. Величина напряжения слишком мала, поэтому разрядить аккумуляторную батарею шина не сможет.
Режим запуска. Когда автолюбитель вставляет ключ в замок и проворачивает его либо жмет кнопку Старта, происходит активация устройства. Включается опция стабилизации питания, которое подается на контроллеры и датчики.
Активный режим. В этом случае между всеми контроллерами и датчиками происходит обмен данными. При работе в активном режиме параметр потребления энергии может быть увеличен до 85 мА.
Режим засыпания или отключения. При глушении силового агрегата контроллеры КАН перестают функционировать. При включении режима засыпания все узлы машины отключаются от бортовой сети.

Канал Виалон СУшка в своем видео рассказал о КАН-шине и что надо знать про ее эксплуатацию.

Плюсы и минусы

Какими преимуществами обладает КАН-шина:

Простота установки устройства в автомобиль. Владельцу машины не придется тратиться на монтаж, поскольку выполнить эту задачу можно самостоятельно.
Быстродействие устройства. Девайс позволяет быстро обмениваться информацией между системами.
Устойчивость к воздействию помех.
Все шины обладают многоуровневой системой контроля. Ее использование дает возможность предотвратить появление ошибок при передаче и приеме данных.
В процессе функционирования шина автоматически разбрасывает скорость по разным каналам. Это позволяет обеспечить оптимальную работу всех систем.
Высокая безопасность устройства, при надобности система блокирует несанкционированный доступ.
Большой выбор устройств различных типов от разных производителей. Можно подобрать вариант, предназначенный для конкретной модели авто.

Какие недостатки характерны для устройства:

В девайсах бывают ограничения по объему передаваемых данных. В современных автомобилях используется множество электронных девайсов. Их большое количество приводит к высокой загруженности канала передачи информации. Это становится причиной увеличения времени отклика.
Большая часть отправляющихся по шине данных обладает конкретным назначением. На полезную информацию отводится маленькая часть трафика.
При использовании протокола высшего уровня автовладелец может столкнуться с проблемой отсутствия стандартизации.

Виды и маркировки

Самым популярным типом шин являются устройства, разработанные Робертом Бошем. Девайс может функционировать последовательно, то есть сигнал передается за сигналом. Такие устройства называются Serial BUS. В продаже можно встретить и параллельные шины Parallel BUS. В них передача данных осуществляется по нескольким каналам связи.

О разновидностях, принципе действия, а также возможностях КАН-шины можно узнать из видео, снятого каналом DIYorDIE.

С учетом разных типов идентификаторов можно выделить несколько видов устройств:

КАН2, 0А Актив. Так маркируются устройства, которые поддерживают 11-битный формат обмена данными. Эти узлы не обозначают ошибки на импульсы 29-битного узла.
КАН2, 0В Актив. Так маркируются девайсы, функционирующие в 11-битном формате. Основное отличие заключается в том, что при обнаружении идентификатора на 29 бит в системе они будут передавать на управляющий модуль сообщение об ошибке.

Надо учесть, что в современных машинах такие типы устройств не применяются. Это связано с тем, что работа системы должна быть согласованной и логичной. А в данном случае она может функционировать при нескольких скоростях передачи импульсов — на 125 либо 250 кбит/с. Более низкая скорость используется для управления дополнительных устройств, таких как осветительные приборы в салоне, электрические стеклоподъемники, стеклоочистители и т. д. Высокая скорость нужна для обеспечения рабочего состояния трансмиссии, силового агрегата, системы ABS и т. д.

Разновидность функций шин

Рассмотрим, какие существуют функции у различных девайсов.

Девайс для автомобильного двигателя

При соединении устройства обеспечивается быстрый канал передачи данных, по которому информация распространяется со скоростью 500 кбит/с. Основное предназначение шины заключается в синхронизации работы управляющего модуля, к примеру, коробки передач и мотора.

Устройство типа Комфорт

Скорость передачи данных по этому каналу более низкая и составляет 100 кбит/с. Функция такой шины заключается в соединении всех устройств, относящихся к данному классу.

Информационно-командный девайс

Скорость передачи данных такая же, как и в случае с устройствами типа Комфорт. Главная задача шины заключается в обеспечении связи между обслуживающимися узлами, к примеру, мобильным девайсом и системой навигации.

Шины от разных производителей приведены на фото.

1. Устройство для автомобильного ДВС 2. Интерфейсный анализатор

Могут ли быть проблемы в работе CAN-шин?

В современном авто цифровая шина используется постоянно. Она работает одновременно с несколькими системами, причем по ее каналам связи постоянно передается информация. Со временем в работе устройства могут возникнуть неполадки. В результате анализатор данных будет функционировать неверно. При обнаружении неполадок автовладелец должен найти причину.

По каким причинам возникают сбои в работе:

повреждение или обрыв электроцепей устройства;
произошло замыкание в системе на аккумулятор либо массу;
могли замкнуть системы КАН-Хай или КАН-Лоу;
произошло повреждение прорезиненых перемычек;
разряд аккумуляторной батареи или снижение напряжения в бортовой сети, вызванное некорректной работой генераторного устройства;
произошла поломка катушки зажигания.

При поиске причин учитывайте, что неисправность может заключаться в некорректной работе вспомогательных устройств, устанавливающихся дополнительно. К примеру, причина может заключаться в неправильном функционировании противоугонной системы, контроллеров и девайсов.

О ремонте CAN-шины приборной панели в автомобиле Форд Фокус 2 можно узнать из ролика, снятого пользователем Brock — Video Corporation.

Процесс поиска неисправности осуществляется так:

Сначала автовладелец производит диагностику состояния системы. Целесообразно осуществить компьютерную проверку, чтобы выявить все неполадки.
На следующем этапе производится диагностика уровня напряжения и сопротивления электрических цепей.
Если все в порядке, то проверяется параметр сопротивления прорезиненых перемычек.

Диагностика работоспособности КАН-шины требует определенных навыков и опыта, поэтому процедуру поиска неисправностей лучше доверить специалистам.

Как подключить сигнализацию по CAN-шине

Для подключения КАН-шины своими руками к автосигнализации машины с автозапуском либо без него надо знать, где находится блок управления противоугонной системой. Если установка сигнализации осуществлялась самостоятельно, то процесс поиска не вызовет сложностей у автовладельца. Управляющий модуль обычно ставится под приборной панелью в районе рулевого колеса либо за контрольным щитком.

Как произвести процедуру подключения:

Противоугонная система должна быть установлена и подключена ко всем узлам и элементам.
Найдите толстый кабель оранжевого цвета, он подключается к цифровой шине.
Адаптер противоугонной системы подсоединяется к контакту найденной шины.
Производится монтаж устройства в надежном и удобном месте, девайс фиксируется. Надо заизолировать все электрические цепи, чтобы не допустить их перетирания и утечки тока. Производится диагностика правильности выполненной задачи.
На завершающем этапе настраиваются все каналы для обеспечения рабочего состояния системы. Также надо задать функциональный ряд устройству.

CAN шина представляет собой интерфейс, использующийся для более упрощенного управления транспортным средством. Это обеспечивается благодаря обмену данными между разными системами, передача информации производится в зашифрованном виде.

[ Скрыть ]

Где находится CAN-шина?

Модуль CAN в машине являет собой сеть датчиков и контроллеров, которые предназначены для объединения всех управляющих устройств в одну систему.

Эта автомобильная технология используется как колодка, с которой можно соединять следующие управляющие блоки:

«сигналки» — к противоугонной системе может подключаться модуль автоматического запуска двигателя;
антиблокировочной системы «АБС»;
механизмов безопасности, в частности, подушек и их датчиков;
системы управления силовым агрегатом автомобиля;
приборной комбинации;
системы круиз-контроля;
кондиционера и отопительного узла;
системы управления автоматической трансмиссией и т. д.

CAN-модуль — это устройство, место монтажа которого может отличаться производителем транспортного средства.

Если неизвестно, где расположен интерфейс, этот момент уточняется в сервисной документации к авто, он обычно устанавливается:

под капотом автомобиля;
в салоне транспортного средства;
под контрольной комбинацией.

Технические характеристики

Описание основных свойств системы диагностики и анализа CAN:

общая скорость технологии при передаче пакетных данных варьируется в районе 1 мб/с;
если информация передается между блоками управления, то скорость отправки составит около 500 кб/с;
при функционировании устройства в режиме «Комфорт» передача данных осуществляется при 100 кб/с.

Назначение и функции кан-шины

Если правильно устанавливать и выполнять подсоединение проводов к интерфейсу, то можно обеспечить следующие опции:

уменьшение параметра воздействия внешних помех на функционирование основных и дополнительных механизмов и узлов;
возможность выполнить соединение и настраивать любые электронные приборы, в том числе охранные комплексы;
простой принцип подключения и функционирования дополнительных электронных устройств и приборов, которые имеются в авто;
более быстрая процедура передачи информации на определенное оборудование и механизмы авто;
возможность отправки и получения цифровых данных одновременно, а также анализ информации;
оперативная настройка и подключение опции дистанционного пуска ДВС.

Подробнее о назначении и общих характеристиках CAN-модуля рассказал канал «Crossover 159».

Устройство и принцип работы

По конструкции данный интерфейс выполнен в виде модуля в пластмассовом корпусе или колодки для подсоединения проводников. Цифровая шина включает в себя несколько кабелей CAN. Подключение этого устройства к бортовой сети осуществляется посредством одного проводника.

Шина работает по принципу отправки данных в закодированном виде. Каждое передающееся сообщение обладает специальным уникальным идентификаторов. Может быть информация: «скорость передвижения авто составляет 50 км/ч», «температура охлаждающей жидкости 90 градусов Цельсия» и т. д. При отправке сообщений все электронные блоки получают данные, проверяющиеся идентификаторами. Если информация имеет отношение к определенному модулю, то она обрабатывается, если нет — то игнорируется.

В зависимости от модели, длина идентификатора интерфейса может быть 11 или 29 бит.

Каждое устройство производит считывание информации, передающейся в шину. Передатчик, обладающий более низким приоритетом, должен отпустить шину, так как доминантный уровень искажает его передачу. Если приоритет передающихся пакетов будет более высоким, то он не трогается. Устройство, которое при отправке сообщений потеряло связь, через определенный временной интервал восстановит ее автоматически.

Работа CAN-шины возможна в нескольких режимах:

Автономный, фоновый или спящий. При включении данного режима все основные агрегаты и узлы выключены и двигатель не заведен. На шину все равно подается напряжение от бортовой сети. Его значение небольшое, что дает возможность не допустить разряда АКБ.
Пробуждение или запуск интерфейса. В данном режиме устройство начинает работу, это происходит при включении системы зажигания. Если автомобиль оснащен клавише Старт/Стоп, то CAN-шина начинает работу при ее нажатии. Производится включение функции стабилизации напряжения, в результате чего питание начинает поступать на контроллеры и датчики.
Включение активного режима приводит к началу процесса обмена информацией между исполнительными механизмами и регуляторами. Величина напряжения в сети возрастает, так как шина может потреблять до 85 мА тока.
Режим отключения или засыпания. При остановке двигателя автомобиля все агрегаты и механизмы, подключенные по CAN-интерфейсу, выключаются. Питание на них перестает подаваться.

Пользователь Valentin Belyaev подробно рассказал о принципе действия цифрового интерфейса.

Преимущества и недостатки

Если автомобиль оснащен цифровым интерфейсом, это обеспечивает следующие плюсы:

Простота монтажа сигнализации на транспортное средство. Наличие CAN-шины в авто позволяет обеспечить более быстрый и упрощенный алгоритм подключения охранной системы.
Высокая скорость отправки информации между агрегатами и системами, что обеспечивает быстродействие узлов.
Хорошая устойчивость к воздействию помех.
Все цифровые интерфейсы имеют многоуровневую систему контроля. Благодаря этому можно не допустить образования ошибок при отправке и приеме информации.
Цифровой интерфейс, работая в активном режиме, выполняет разброс скорости по различным каналам самостоятельно. Благодаря этому все системы работают максимально оперативно.
Безопасность CAN-шины. При попытке получения несанкционированного доступа к автомобилю система может произвести блокировку узлов и агрегатов.

Некоторые системы обладают ограничениями по объему передающейся информации. Если автомобиль сравнительно новый и оборудован разными электронными устройствами, это приводит к росту нагрузки на канал передачи данных. В результате время отклика увеличивается.
Большинство передающейся информации по цифровому интерфейсу имеет определенное назначение. На полезные данные в системе предусмотрена небольшая часть трафика.
Возможна проблема отсутствия стандартизации. Это часто происходит при применении протоколов высших уровней.

Разновидности и маркировка

По типу идентификаторов такие устройства делятся на два вида:

CAN2, 0A. Это маркировка интерфейсов, которые могут работать в 11-битном формате передачи информации. Данная разновидность устройств не в состоянии определять ошибки импульсов от блоков, которые работают с 29 бит.
CAN2, 0B. Это маркировка шин, работающих в формате 11 бит. Основная особенность заключается в возможности передачи информации на блоки управления при выявлении 29-битного идентификатора.

В зависимости от области применения, шины разделяются на три класса:

Для двигателя транспортного средства. При подключении шины обеспечивается максимальная скорость передачи данных и связи между управляющими устройствами. Отправка информации осуществляется по дополнительному каналу. Основное назначение состоит в синхронизации работы микропроцессорного модуля с другими системами. К примеру, антиблокировочным узлом колес, трансмиссией и т. д.
Цифровые интерфейсы класса Комфорт. Этот класс шин предназначен для взаимодействия с любыми устройствами данного типа. Интерфейс используется для работы с системами электронного изменения положения электрозеркал, узла обогрева кресел, управления люком и т. д.
Информационно-командные устройства. Они характеризуются аналогичной скоростью при отправке данных. Такие шины обычно применяются для связи между системами, которые требуются для обслуживания автомобиля.

Канал «Diyordie» рассказал о назначении цифрового интерфейса, а также о его разновидностях в автомобиле.

Подключение сигнализации своими руками

Чтобы подключить охранный комплекс к цифровому интерфейсу, надо знать место установки микропроцессорного модуля управления сигнализаций. Это устройство устанавливается под приборной комбинацией машины. Возможен монтаж блока за вещевым ящиком или аудиосистемой.

Необходимые приборы и инструменты

Предварительно надо подготовить:

тестер для проверки напряжения — мультиметр;
изоленту;
отвертку с крестовым наконечником.

Пошаговая инструкция

Установка выполняется так:

Приступая к задаче, надо убедиться в работоспособности противоугонного комплекса. В случае, когда монтаж системы не был выполнен, надо подключить все устройства к блоку управления, а его — к аккумулятору.
Производится поиск основного кабеля, который идет на цифровой интерфейс. Этот провод всегда толстый и обычно имеет оранжевую оболочку.
Микропроцессорный модуль противоугонной системы надо подключить к этому проводнику. Для осуществления задачи применяется колодка цифровой шины.
Если блок управления охранной системы не был установлен, производится его монтаж. Он должен быть размещен в скрытом месте, не подверженном воздействию влаги. При монтаже модуль надежно фиксируется с помощью пластиковых стяжек или саморезов.
Все места соединения проводов надо заизолировать с применением термоусадочных трубок либо изоленты. После подключения производится диагностика выполненных действий. Если возникли проблемы, надо воспользоваться мультиметром для поиска поврежденного участка.
На последнем этапе необходимо произвести проверку и настройку всех каналов передачи данных. Если имеются дополнительные каналы, они также настраиваются.

Канал «Гаражный любитель» подробно рассказал об установке и подключении противоугонного комплекса Старлайн с CAN-шиной.

Работа с терминалом

Варианты настройки

Если используется терминал, есть два варианта настроить работу интерфейса:

С помощью специальной программы «Конфигуратор» для компьютера. При запуске утилиты надо перейти во вкладку «Настройки» и выбрать пункт CAN. В открывшемся окне указываются необходимые параметры.
Используя команды «CanRegime». Обычно этот вариант применяется для дистанционной настройки с использованием СМС-сообщений. Могут применяться команды, которые отправляются из программного обеспечения для мониторинга.

Подробнее о командах, которые указываются после CanRegime:

Mode — определяет режим функционирования. Если показана цифра 0 — то цифровой интерфейс отключен, если 1 — используется стандартный фильтр. Цифры 2 и 3 указывают на принадлежность пакетов к 29- либо 11-битному классу.
BaudRate. Команда предназначена для определения скорости работы цифрового интерфейса. Важно, чтобы этот параметр соответствовал скорости передачи информации в авто.
TimeOut — определяет время ожидания для каждого сообщения. Если полученная величина слишком низкая, то цифровой интерфейс сможет отловить не все передающиеся сообщения.

Режимы работы

Существует несколько режимов функционирования терминала:

FMS — в нем автовладелец может узнать общий расход горючего, обороты, пробег транспортного средства, нагрузку на оси, температуру силового агрегата. Допускается получение данные об объеме горючего в баке. Для работы в данном режиме выполняется вход в меню выбора типа фильтров программы «Конфигуратор». Указывается тип режима FMS, скорость цифрового интерфейса, после чего нажимается кнопка «Применить».
Режим прослушки используется для получения сообщений, передающий через цифровой интерфейс. Чтобы работать с ним, надо зайти в программе в настройки шины CAN и выбрать один из рабочих параметров. Это может быть скорость интерфейса или время ожидания, тип фильтра в данном случае не играет роли. После указания параметров «кликается» клавиша «Прослушать».
Для привязки информации, полученной посредством прослушивания цифрового интерфейса, используются пользовательские фильтры. После прослушки данных надо выбрать тип фильтрующей технологии (для 11 или 29 бит). Расшифровка данных производится в соответствии с технической документацией.
Режим тестирования OBD2 используется для сканирования скорости отправки информации, а также класса идентификатора. Чтобы запустить эту функцию, автовладельцу надо подключиться напрямую к цифровому интерфейсу или . Включение режима осуществляется посредством входа в меню «Настройка» и выбора опции «Тест OBD2». В результате терминалом начнется отправка запросов с конкретными идентификаторами на различных скоростях интерфейса. Во вкладке «Устройство» можно ознакомиться с извлеченной и расшифрованной информацией.

Настройка мониторингового ПО

После успешного подключения терминала надо произвести диагностику правильности отправки информации. Эти данные передаются на сервер мониторинга.

Отображение информации в системе сервера мониторинга

Скачать бесплатно инструкцию по установке и пользованию в формате PDF

Загрузить сервисное руководство по монтажу и эксплуатации по ссылкам в таблице.

Можно ли сделать анализатор своими руками?

Для выполнения этой задачи автовладелец должен иметь профессиональные навыки в области электроники:

Сборка устройства производится по схеме, представленной на первом фото в галерее. Предварительно нужно купить все детали, необходимые для изготовления. Основным компонентов является плата STM32F103С8Т6, оснащенная контроллером. Также потребуется электрическая схема стабилизатора и CAN-трнасивер. Можно использовать устройство МСР2551 или другой аналог.
Если требуется сделать анализатор более технологичным, в него можно добавить модуль Bluetooth. Благодаря этому автовладелец может сохранять важную информацию в память смартфона.
Для программирования анализатора используется любое подходящее для этого программное обеспечение. Согласно отзывам, оптимальный вариант — утилиты Arduino или CANHacker. Во второй утилите есть больше опций и имеется функция фильтрации информации.
Чтобы произвести прошивку, понадобится преобразователь USB-TTL. Это устройство требуется для отладки, при его отсутствии можно использовать ST-Link.
После загрузки утилиты на компьютер основной файл с расширением ЕХЕ прошивается в блок с применением программатора. Если процедура выполнена успешно, то надо дополнительно установить перемычку на Bootloader. Собранное устройство надо синхронизировать с компьютером, используя USB-провод.
Следующим этапом будет добавление прошивки в анализатор. Для выполнения задачи потребуется утилита MPHIDFlash.
После успешного обновления программы кабель от компьютера отключается и снимается перемычка. Выполняется установка драйверов. Если сборка выполнена корректно, то при подключении к ПК анализатор будет определяться в качестве СОМ-порта.

Фотогалерея

Фото схем для самостоятельного изготовления анализатора приведены в этом разделе.

Сколько стоит?

Примерные цены на покупку КАН-устройств приведены в таблице.

Видео «Работа с CAN-шиной»

Канал «CAN-Hacker Automotive Data Bus Sollutions» показал способ работы с цифровым интерфейсом на примере автомобиля Рено Каптюр.

Что такое КАН ШИНА?

Современный автомобиль, к сожалению или к счастью — решать Вам, уже не тот ящик на колесах, с полутора десятками проводов, в котором мог разобраться мало мальски грамотный человек, и даже починить, если что-то сломалось… Современный автомобиль — это уже компьютер на колесах, хотите ли Вы этого или нет…. И даже если Вы и не подозреваете об этом, то только по причине того, что занимаются ремонтом Вашего автомобиля профессионалы. Именно они и должны выполнять все работы на Вашем авто. Соответственно и установку дополнительного оборудования лучше доверить специалистам.

Часто при обсуждении вопросов дополнительной охраны автомобиля приходится «читать лекции» клиентам, объясняя , иногда очень долго, почему на их автомобиль сигнализация должна ставиться не 1 час, а как минимум 10 часов, а иногда и полтора — два дня. И часто в этих разговорах приходится упоминать такое словосочетание как «Кан шина», что частенько вводит в ступор клиентов.

Так что же это такое — КАН ШИНА?

И для чего она в автомобиле?

Для нетерпеливых или для тех, кто ищет короткий ответ на свой вопрос или не готов вникать в технический язык описания технологии — переход в другую статью по этой теме.

Сначала ответ на вопрос — для чего?:

Как сэкономить медь?:
Подсчитано, что за последние пять лет число опций в автомобиле, являющихся в большинстве своем потребителями электрической энергии, увеличилось вдвое. И произошло это вовсе не по прихоти автопроизводителей, а благодаря растущим потребностям покупателей в комфорте и законодательным требованиям к безопасности и охране окружающей среды

Все бы ничего, но возможности электрооборудования не безграничны. И если раньше конструкторы решали вопросы, в основном связанные с увеличением надежности, то сейчас приходится думать над созданием принципиально новых схем, которые либо изменят традиционную «архитектуру» электрики, либо позволят ей приспособиться к поступи научно-технического прогресса.

Шины не для колес:
Использующаяся до сих пор однопроводная схема подразумевает, что отрицательные выводы всех потребителей электроэнергии соединяются с «массой» — кузовом и другими металлическими частями автомобиля, которые выступают в роли второго, минусового провода. Однако когда общая длина реальных проводов, подключенных от потребителей к плюсу генератора, достигла полукилометра, а их вес приблизился к центнеру, выяснилось, что однопроводная схема не столь уж и хороша, какой казалось прежде.

Поэтому появилась мультиплексная проводка, а с ней — шина CAN (от Controller Area Network), которую при традиционном сохранении минуса на «массе» применяют вместо «растолстевших» жгутов старой схемы на современных моделях машин, насыщенных электроприводами и электронными блоками.

Далее неплохая статья объясняющая принципы конфигурирования и управления всеми устройствами в современном автомобиле:

Бортовая электроника современного автомобиля в своем составе имеет большое количество исполнительных и управляющих устройств. К ним относятся всевозможные датчики, контроллеры и т.д.
Для обмена информацией между ними требовалась надежная коммуникационная сеть.
В середине 80-х годов прошлого столетия компанией BOSCH была предложена новая концепция сетевого интерфейса CAN (Controller Area Network).

CAN-шина обеспечивает подключение любых устройств, которые могут одновременно принимать и передавать цифровую информацию (дуплексная система). Собственно шины представляет собой витую пару. Данная реализация шина позволила снизить влияние внешних электромагнитных полей, возникающих при работе двигателя и других систем автомобиля. По такой шине обеспечивается достаточно высокая скорость передачи данных.

Как правило, провода CAN-шины оранжевого цвета, иногда они отличаются различными цветными полосами (CAN-High — черная, CAN-Low — оранжево-коричневая).
Благодаря применению данной системы из состава электрической схемы автомобиля высвободилось определенное количество проводников,которые обеспечивали связь, например, по протоколу KWP 2000 между контроллером системы управления двигателем и штатной сигнализацией, диагностическим оборудованием и т. д.

Скорость передачи данных по CAN-шине может достигать до 1 Мбит/с, при этом скорость передачи информации между блоками управления (двигатель — трансмиссия, ABS — система безопасности) составляет 500 кбит/с (быстрый канал), а скорость передачи информации системы «Комфорт» (блок управления подушками безопасности, блоками управления в дверях автомобиля и т.д.), информационно-командной системы составляет 100 кбит/с (медленный канал).
На рис. 1 показана топология и форма сигналов CAN-шины легкового автомобиля.
При передаче информации какого-либо из блоков управления сигналы усиливаются приемо-передатчиком (трансивером) до необходимого уровня.

Рис. 1. Топология и формы сигналов CAN-шины

Каждый подключенный к CAN-шине блок имеет определенное входное сопротивление, в результате образуется общая нагрузка шины CAN. Общее сопротивление нагрузки зависит от числа подключенных к шине электронных блоков управления и исполнительных механизмов. Так, например, сопротивление блоков управления, подключенных к CAN-шине силового агрегата, в среднем составляет 68 Ом, а системы «Комфорт» и информационно-командной системы — от 2,0 до 3,5 кОм.
Следует учесть, что при выключении питания происходит отключение нагрузочных сопротивлений модулей, подключенных к CAN-шине.

Рис. 2. Фрагмент CAN-шины с распределением нагрузки в проводах CAN High
can-Low

Еще подробнее и квалифицированней здесь:

На рис. 2 показан фрагмент CAN-шин с распределением нагрузки в линиях CAN-High, CAN-Low.
Системы и блоки управления автомобиля имеют не только различные нагрузочные сопротивления, но и скорости передачи данных, все это может препятствовать обработке разнотипных сигналов.
Для решения данной технической проблемы используется преобразователь для связи между шинами.
Такой преобразователь принято называть межсетевым интерфейсом, это устройство в автомобиле чаще всего встроено в конструкцию блока управления, комбинацию приборов, а также может быть выполнено в виде отдельного блока.

Также интерфейс используется для ввода и вывода диагностической информации, запрос которой реализуется по проводу «К», подключенному к интерфейсу или к специальному диагностическому кабелю CAN-шины.

В данном случае большим плюсом в проведении диагностических работ является наличие единого унифицированного диагностического разъема (колодка OBD).
На рис. 3 показана блок-схема межсетевого интерфейса.

Рис. 3. Блок-схема межсетевого интерфейса

Следует учесть, что на некоторых марках автомобилей, например, на Volkswagen Golf V, CAN-шины системы «Комфорт» и информационно-командная система не соединены межсетевым интерфейсом.

В таблице представлены электронные блоки и элементы, относящиеся к CAN-шинам силового агрегата, системы «Комфорт» и информационно-командной системы. Приведенные в таблице элементы и блоки по своему составу могут отличаться в зависимости от марки автомобиля.
Диагностика неисправностей CAN-шины производится с помощью специализированной диагностической аппаратуры (анализаторы CAN-шины) осциллографа (в том числе, со встроенным анализатором шины CHN) и цифрового мультиметра.

Как правило работы по проверке работы CAN-шины начинают с измерения сопротивления между проводами шины. Необходимо иметь в виду, что CAN-шины системы «Комфорт» и информационно-командной системы, в отличие от шины силового агрегата, постоянно находятся под напряжением, поэтому для их проверки следует отключить одну из клемм аккумуляторной батареи.
Основные неисправности CAN-шины в основном связаны с замыканием/обрывом линий (или нагрузочных резисторов на них), снижением уровня сигналов на шине, нарушениями в логике ее работы. В последнем случае поиск дефекта может обеспечить только анализатор CAN-шины.

CAN-шины современного автомобиля

В скобках помечено какие из блоков управления, общающихся по шине данных присутствуют в автомобиле ВАЗ 2170 (ПРИОРА)

Единственное, что у наших автомобилей управление все-таки пока реализовано по однопроводной схеме (Шина LIN), но общее представление о том, что такое современный автомобиль производства АВТОВАЗ из таблицы получить можно…

CAN шина силового агрегата

Электронный блок управления двигателя (Присутствует в автомобиле Приора)

Электронный блок управления КПП

Блок управления подушками безопасности (Присутствует в автомобиле Приора)

Электронный блок управления АБС (Присутствует в автомобиле Приора)

Блок управления электроусилителя руля (Присутствует в автомобиле Приора)

Блок управления ТНВД

Блок управления системой отопления (Присутствует в автомобиле Приора)

Блок управления штатной сигнализацией (Присутствует в автомобиле Приора)

Центральный монтажный блок

Электронный замок зажигания

Датчик угла поворота рулевого колеса

CAN-шина системы «Комфорт»

Комбинация приборов (Присутствует в автомобиле Приора)

Электронные блоки дверей (Присутствует в автомобиле Приора)

Электронный блок контроля парковочной

системы

Блок управления системы «Комфорт» (Присутствует в автомобиле Приора как блок электропакета)

Блок управления стеклоочистителями

Контроль давления в шинах

CAN-шина информационно-командной

системы

Комбинация приборов (Присутствует в автомобиле Приора)

Система звуковоспроизведения

Информационная система

Навигационная система

Канадская шина | Канадская энциклопедия

Компания Canadian Tire Incorporated: 1927

Canadian Tire Corporation была основана Джоном Уильямом (JW) и Альфредом Джексоном (AJ) Биллесом в 1922 году, когда два брата приобрели компанию Hamilton Tire and Garage Ltd. , расположенную в районе Ривердейл в Торонто. Пара купила бизнес за 1800 долларов. Автомобильный рынок рос; в 1927 году Канада занимала третье место в мире по количеству автомобилей на душу населения.Однако братья столкнулись с первой проблемой, когда на Джеррард-стрит Мост через реку Дон в Торонто, возле которого располагался их гараж, закрыли на ремонт. Чтобы иметь лучший доступ к своим клиентам, к 1923 году братья перенесли свой гараж в район Йондж и Гулд. Там в основном обслуживали Форды и Шевроле. Пара предлагала безусловную гарантию на один год на шины, что было очень популярным выбором в эпоху, когда разрывы шин были обычным явлением. Важность шин для их бизнеса была официально оформлена, когда они были зарегистрированы как Canadian Tire Corporation. ООО, в 1927 г. А.Дж. позже вспоминал, что они выбрали это имя, потому что оно «звучало громко». Старший брат Дж.В. взял на себя роль президента, А.Дж. вице-президент.

Начиная с 1923 года компания Canadian Tire располагалась на углу улиц Йондж и Гулд в Торонто, Онтарио.

Изображение 1931 года. \r\n

Выбор имени Canadian Tire, а также их успешная гарантия на шины стали символом глубокого понимания Billes в области маркетинга и отношений с клиентами. В 1928 году они стремились реализовать амбиции своего общенационального имени, запустив каталог для доставки по почте.Каталоги содержали дорожные карты, а также прайс-листы для потенциальных клиентов. Бизнес компании по доставке по почте в основном находил клиентов через Онтарио и в Приморье. Их магазин был обвешан запоминающимися лозунгами и изображениями, рекламирующими шины «Super-Lastic» по ценам, которые, как правило, снижали цены на другие варианты. Они также закупали автозапчасти у тех же производителей, что и для Ford и GM, сбивая цены на запчасти у крупных автомобильных компаний.

В 1937 году Canadian Tire переместила свой главный магазин на Йонг-стрит и Давенпорт-роуд в Торонто, Онтарио, где клерки получали заказы на роликовых коньках.

Сосредоточенность Canadian Tire на ремонте и обслуживании своими руками сослужила ей хорошую службу во время Великой депрессии. Когда продажи автомобилей упали, автовладельцы искали новые способы продлить срок службы своего текущего автомобиля. Брендинг компании, подчеркивающий низкую стоимость, но гарантированную ценность, способствовал увеличению продаж. Бизнес был достаточно хорош, чтобы компания открыла свой первый партнерский дилерский центр вместе с Уокером Андерсоном, который открыл канадское предприятие по производству шин. магазин в Гамильтоне в 1934 году. Модель ассоциированных дилеров компании, которая существует и сегодня (со значительно расширенным и более формальным контрактом), позволяла дилерам создавать и владеть Canadian Tire, соглашаясь покупать продукцию, произведенную и одобренную Canadian Tire, и продавать ее в своих магазинах.Первоначально плата за франшизу не взималась, и соглашение давало значительную свободу действий отдельным владельцам магазинов. Сквозь это, Биллезы зарабатывали деньги, имея сеть розничных продавцов, покупающих и продающих их шины, автомобильные запчасти и другие товары. Эта сеть вынудила офис в Торонто переехать в большое здание на Йондж-стрит и Дэвенпорт-роуд (где работала компания Canadian Tire). остается сегодня), где клерки лихо скользили на роликовых коньках, чтобы получить заказы для клиентов. Эта дилерская модель оказалась очень успешной, и к 1940 году в Онтарио и Восточной Канаде насчитывалось 105 предприятий Canadian Tire.Коротко о Второй мировой войне приостановила большую часть расширения, поскольку жизненно важный каучук и сталь, необходимые для поставок компании, были в дефиците.

Послевоенные годы

Ближе к концу войны Canadian Tire надеялась на дальнейшее расширение. Чтобы облегчить это, в 1944 году компания стала публичной, продав 100 000 акций по десять долларов за штуку. За этим решением стать публичным вскоре последовала разработка A.J. схема с сотрудниками Canadian Tire, запущенная в 1946 году.Согласно плану, компания перенаправляла 10% заработка сотрудников на акции компании, которые можно было обналичить через десять лет или при выходе на пенсию, что принесло значительную прибыль. Желание A.J продвигать Лояльность среди сотрудников управляла схемой — за счет объединения в профсоюзы. Его враждебность по отношению к профсоюзам стала ясной, когда он сопротивлялся плану компании по расширению в Австралию, которую он считал слишком сильно объединенной профсоюзами.

После войны Canadian Tire расширила свой интерес не только к автомобильным деталям, но и к продвижению товаров для кемпинга и отдыха на природе.Точно так же, как братья Биллес успешно завладели растущим автомобильным рынком, движение в сторону товаров для активного отдыха и кемпинга Это соответствовало растущим возможностям для бизнеса, поскольку в период с 1940 по 1960 год количество посещений национальных парков увеличилось с 500 000 до 5,5 миллионов, а популярность досуга на заднем дворе, такого как приготовление барбекю, росла вместе с пригородами. Компания продолжила чтобы получить высокую прибыль, а спрос на продукцию привел к строительству нового склада площадью 225 000 квадратных футов на севере Торонто в 1956 году. В следующем году компания выпустила свой первый каталог на французском языке, отражающий расширение ее географического присутствия.

На фоне этого роста соучредитель и первый президент компании Дж. Биллес умер в 1956 г. от осложнений пернициозной анемы. Его состояние оценивалось примерно в 6,2 миллиона долларов. На момент его смерти 150 магазинов, принадлежащих дилерам, простирались от Онтарио в Атлантическую Канаду. По его завещанию подавляющее большинство его голосующих акций в трастах было завещано благотворительным организациям и Университету Торонто.Это решение, из-за которого акции исчезли с открытого рынка, затруднило работу A.J. или сын J.W., Дик, приобрести контрольный пакет акций компании. Воля и неясный план преемственности способствовали расширению раскола между А.Дж. и линии J.W. семьи Биллес. В то время как А.Дж. сменил своего брата на посту президента, напряженность в совете директоров компании сохранялась пока Дик не ушел в 1959 году из-за спора о том, должны ли магазины Canadian Tire оставаться открытыми в День подарков. Три месяца спустя Дик попытался заручиться поддержкой правления компании для изгнания А.Дж., но не удалось.

В 1958 году компания Canadian Tire открыла свой первый газовый бар на углу улиц Йондж и Черч в Торонто, Онтарио.

Несмотря на эту борьбу, A.J. В 1958 году компания продолжила реализацию амбициозного плана по открытию газовых баров в различных точках Canadian Tire. Это был смелый шаг, поскольку нефтяные компании, такие как Imperial Oil, были жестко конкурентоспособны и недавно обогатились за счет нефтяных открытий в Альберта. Чтобы конкурировать, также в 1958 году Canadian Tire начала выпускать «деньги», которые давали покупателям газа право на скидку в магазине.К 1961 году компания поручила British American Bank Note Company, которая печатала официальные банкноты правительства Канады, печатать деньги Canadian Tire, что придало банкнотам значительную маркетинговую привлекательность. Первоначально дилеры выступили против этой идеи, опасаясь, что это сократит прибыль отдельных магазинов. Однако популярность денег среди клиентов развеяла их опасения. Согласно истории компании, маркетинговая идея была разработана Мюриэль Биллес (жена Эй Джея). Однако разногласия в семье Биллес способствуют внутреннему спору о том, действительно ли Мюриэль разработала эту идею.

Новый президент: Дин Манкастер

Однажды А.Дж. Биллес укрепил свои позиции в качестве президента компании, соучредителем которой он был, и начал искать преемников. Он передал непосредственный контроль над флагманским магазином Canadian Tire в Йонге и Давенпорте своему старшему сыну Фреду, но он также начал поиски за его пределами. семья для нового лидера. К 1964 году врачи Эй-Джея настояли на том, чтобы он ушел с поста президента, поскольку его постоянная нагрузка в возрасте 62 лет подорвала его здоровье. В конце концов он и правление выбрали Джозефа Дина Манкастера, у которого было несколько преимуществ: его отец был дилером успешного магазина Sudbury Canadian Tire; он был частью нового поколения менеджеров со степенью MBA; и он работал в головных офисах Canadian Tire с 24 лет. В преддверии перехода Манкастер получил повышение. вице-президентом в 1963 году и официально вступил в должность президента в 1966 году.

Манкастер выступил с тремя ключевыми инициативами. Во-первых, он модернизировал управленческую структуру компании, создав несколько новых должностей старших менеджеров. Прошли те времена, когда новый дилер мог приобрести магазин Canadian Tire простым рукопожатием и соглашением. купить продукцию Canadian Tire. Во-вторых, Манкастер смотрел на запад, поскольку компания Canadian Tire не имела присутствия к западу от Онтарио.К концу 1966 года компания открыла магазин в Виннипеге. Манкастер также руководил расширением складских и отгрузочных мощностей компании, что позволило фирме заняться домашним декором. Наконец, он привез одну из первых компьютерных систем IBM в Канаде, чтобы упростить управление запасами в растущей компании. организация. Эти инициативы централизовали контроль над дилерами; Управленческая команда Muncaster проявила готовность уволить дилеров, которые отставали от своих новых компьютеризированных показателей, и были введены более высокие ожидания в отношении товарооборота.

По большей части расширение под руководством Манкастера было успешным. Прибыль увеличилась с 3,6 млн долларов, когда он вступил в должность в 1966 году, до 25 млн долларов к 1975 году, а к 1980 году 333 магазина Canadian Tire расширились до Британской Колумбии. Однако не все шло хорошо в 1970-е годы, когда темпы инфляции и безработицы были высокими; к 1977 году компания сообщила о своем первом годе без прибыли и опасениях по поводу избыточного предложения и чрезмерного расширения. вырос.

Споры о праве собственности

В 1980-е годы вспыхнули давние споры между членами семьи Биллес.В 1980 году А.Дж. наконец ушел из правления компании, когда его жена Мюриэль скончалась, назначив свою дочь Марту. Разногласия также начали возникать между Биллесом. семьи и Манкастера, а именно из-за его планов расширения в Австралии, желания Эй-Джея еще больше расширить участие в прибылях и снизить доходность инвестиций. Разделенная ситуация усложнилась, когда различные благотворительные организации, державшие трастовые акции, завещанные J. W. еще в 1956 году пытался продать.Imasco, принадлежащая British American Tobacco компания, владевшая Shoppers Drug Mart, немедленно предложила купить все акции Canadian Tire за 1,1 миллиарда долларов. Имаско был воодушевлен из-за интереса со стороны Манкастера и руководства Canadian Tire, но столкнулся с жестким сопротивлением со стороны Эй-Джея и его детей. Яростное сопротивление семьи в конечном итоге привело к тому, что Imasco отказалась от своей заявки, что еще больше ослабило позиции Манкастера. Вслед за Имаско После отъезда трое детей Эй-Джея, Марта, Фред и Дэвид, выиграли тендер на покупку акций благотворительных фондов, то есть теперь им принадлежало 60 акций.9 процентов голосующих акций. После крайне убыточной покупки техасской розничной сети Whites, Muncaster был свергнут с поста президента в 1984 году. В конце концов его заменил Дин Гроуссман, первый американский президент компании.

Однако неуверенность в праве собственности оставалась, поскольку Марта, Фред и Дэвид Биллес, у которых были известные бурные отношения, продолжали бороться за контроль над акциями компании. Дилеры также стремились увеличить свою власть. В 1986 году единый фронт из 361 дилеры магазина предложили братьям и сестрам цену 160 долларов за голосующую акцию, что в четыре раза превышало рыночную стоимость.В случае успеха дилеры приобретут контрольный пакет акций фирмы. Предложение привлекло внимание Комиссии по ценным бумагам Онтарио, которая утверждала, что что сделка не учитывала интересы акционеров с неголосующими акциями, которые не выиграют от высокой цены голосующих акций. В этом романе Фред и Дэвид, которые хотели продать, столкнулись с Мартой, которая этого не сделала. После того, как OSC отменил предложение дилера, братья и сестры обратились в суд. Наконец, в октябре 1989 г. между братьями и сестрами и дилерами было достигнуто соглашение, по которому ни одна из сторон не могла совершить продажу, которая угрожала бы их контрольному пакету акций, без предварительного информирования другой стороны. стороны и предоставление им первой возможности сделать ставку.

Несмотря на широко освещаемые споры о праве собственности, компания начала оправляться от трудностей, возникших после приобретения Whites. Компания провела несколько успешных рекламных кампаний, и в 1986 году фирма сообщила о прибыли. В 1997 году Биллес споры наконец закончились, когда Марта Биллес выкупила владения двух своих братьев.

21 век

Компания Canadian Tire предприняла несколько инициатив, стремясь сохранить конкурентоспособность, в частности, в связи с расширением сетей в США, таких как Walmart и Home Depot, и растущей конкуренцией со стороны онлайн-сервисов розничной торговли.Компания гомогенизировала планировку магазинов Canadian Tire с четко очерченными секциями и информационными киосками. В 2001 году компания Canadian Tire объединилась с базирующейся в Калгари компанией Mark’s Work Wearhouse, диверсифицировав свое положение на рынке. Опираясь на свой опыт работы с На деньги Canadian Tire компания расширила свое подразделение финансовых услуг, запустив Canadian Tire Bank в 2003 году. Банк предназначался в первую очередь для продажи кредитных карт, привязанных к деньгам Canadian Tire. Чтобы захватить больше молодежного рынка, компания Canadian Tire взяла над Forzani Group (владелец Sport Chek и других спортивных магазинов) в 2011 году.

В последние годы компания Canadian Tire сосредоточила свое внимание на своем интернет-магазине, напомнив о своих корнях каталога, которые распространились из Торонто по всей стране. Компания также продолжала расширять ассортимент своей продукции и брендов. Он приобрел норвежскую компанию по производству спортивной одежды. Helly Hansen в 2018 году. Стремясь расширить рынок миллениалов, в 2019 году компания приобрела канадские магазины Party City. Нынешним генеральным директором Canadian Tire является Грег Хикс, который ранее руководил розничным подразделением Canadian Tire.

Связаться со службой поддержки клиентов Canadian Tire (телефон, электронная почта)

Связаться с Canadian Tire : Ниже приведены сведения о службе поддержки клиентов Canadian Tire, включая телефон и адрес электронной почты. Помимо контактных данных, на странице также представлена краткая информация о компании. Свяжитесь со службой поддержки клиентов ниже для запросов, жалоб или отзывов.

Головной офис
Canadian Tire
2180 Yonge Street
P.O. Box 770, Station K
Toronto, ON M4P 2V8
Canada
Отдел обслуживания клиентов
Телефон: 1-866-SHOP-CTR (1-866-746-7287)
Телефон: 1-800-387-8803
Телефон: 1-888-727-7478 (помощь на дороге)
Электронная почта: [email protected]
_____

О канадской шине
Канадская шина является розничным продавцом автомобилей, товаров для спорта и отдыха в Канаде.Основанная Альфредом Биллесом и Уильямом Биллесом в 1922 году, компания имеет штаб-квартиру в Торонто, Онтарио, и в настоящее время работает более чем в 1700 местах. Дочерние компании Canadian Tire, в которых работает более 58 000 человек, включают PartSource, Forzani Group, Canadian Tire Financial Services, Gas+, CT REIT, FGL Sports и Mark’s.

Canadian Tire обслуживает более 10 000 автомобилей в день. Помощь на дороге доступна круглосуточно и без выходных в Канаде и США. Есть планы Silver и Gold с рядом функций.Участникам доступна буксировка в любой пункт назначения, неограниченное количество буксировок в любой сервисный центр Canadian Tire, доставка топлива и замена спущенных шин.

На веб-сайте Canadian Tire вы можете делать покупки по таким отделам, как «Автомобили», «Жизнь на открытом воздухе», «Инструменты и оборудование» и «Кухня/склад». Категории продуктов включают в себя стойки / багажники, прицепы / аксессуары для буксировки, автомобильные сиденья, чистку кузова автомобиля, масла / жидкости, ремонт кузова автомобиля, шины, автомобильную электронику, пневматические инструменты / компрессоры, снегоуборщики. ручные инструменты, средства личной гигиены, мелкая бытовая техника, кухонные принадлежности, домашний декор, мебель, бытовая электроника, инструменты для газонов и садов, электрооборудование для улицы и многое другое.

Для тех, кто ищет выгодные предложения, есть раздел «Распродажа». Вы можете осуществлять поиск в Интернете среди более чем 130 000 товаров. Вы можете сузить результаты поиска по цене, бренду, рейтингу или товарам со скидкой. Продукты можно приобрести в Интернете через Visa, MasterCard или American Express. Вы можете оплатить онлайн, а затем забрать товар в любом магазине Canadian Tire. Если вы недовольны своим товаром, вы можете вернуть его в течение 90 дней с момента покупки. Чтобы найти ближайший к вашему адресу магазин Canadian Tire, нажмите здесь.Для получения дополнительной информации или вопросов по оплате, возмещению, отмене, помощи на дороге, доставке, гарантии или другим вопросам обращайтесь в службу поддержки клиентов Canadian Tire.

Canadian Tire + UserTesting

Изображение

Ориентация на клиента во всей организации

Изображение

Сэкономленные ресурсы для разработки продукта

Изображение

Устранение догадок при разработке продукта

Когда Стив МакГуайр присоединился к Canadian Tire в качестве младшего менеджера по цифровому удобству использования и оптимизации, компания уже осознавала ценность мнения клиентов. Команда время от времени проводила исследования с помощью UserTesting для специальных проектов, таких как редизайн сайта.

McGuire знал, что получение обратной связи от пользователей на ранних этапах разработки продукта может значительно снизить риск, связанный с запуском обновления или новой функции. Он хотел сделать UX-исследования стандартной частью процесса разработки, чтобы каждый новый дизайн или изменение дизайна проверялись перед запуском. Это обеспечит лучший опыт для клиентов.

Однако, несмотря на размер компании, у него не было внутренней исследовательской группы UX. У него была ограниченная пропускная способность для настройки и просмотра пользовательских тестов, но он знал, что в организации растет интерес к практике UX. Ему нужен был способ проводить непрерывное пользовательское тестирование без внутреннего отдела UX-исследований и стратегии.

Движение к созданию клиентского опыта в компании набирало обороты. Как сказал Макгуайр: «Организация взяла на себя обязательство проводить больше испытаний широкого спектра цифровых продуктов и предложений. Коллеги Макгуайра поддержали идею проектирования на основе фактических данных как способ снизить риск и сэкономить время и ресурсы на разработке.

Он начал с создания так называемой «Команды пользовательского тестирования» — команды волонтеров и сторонников UX из разных областей бизнеса, включая дизайн, создание контента, ИТ и стратегию. Это были не профессиональные исследователи, а члены команды, у которых было желание собраться вместе и лучше понять, как клиенты воспринимают цифровые продукты, предлагаемые Canadian Tire.Цель состояла в том, чтобы участники группы узнали больше о пользовательском опыте, пользовательском тестировании и дизайне, основанном на фактических данных. Желаемый результат заключался в том, чтобы дать им более глубокое понимание того, как использовать информацию о клиентах для создания исключительных цифровых продуктов.

Команда обязалась собираться два раза в неделю. Текущие дизайн-проекты заносятся в таблицы, а пользовательские тесты пишутся, проверяются и анализируются. Еженедельный отчет создается командой Crew с рекомендациями по изменению дизайна на основе отзывов пользователей.

Они быстро поняли, насколько быстро и легко можно проводить исследования на платформе UserTesting. Каждую неделю группа собирается, чтобы определить критерии теста, требуемого для цифрового продукта. Затем три члена команды просмотрят по три видеоролика каждый, делая заметки по ходу дела и собирая соответствующие видеоклипы. Они встречаются позже на неделе, чтобы проанализировать видеообзоры и найти закономерности в поведении пользователей по результатам тестирования. Они используют доски для систематизации своих выводов и достижения консенсуса в группе.Одно лицо назначается автором отчета. Шаблон отчета был создан таким образом, чтобы ключевые выводы и рекомендации были понятны и легко восприняты заинтересованными сторонами и руководителями.

Изучая различные аспекты пользовательского тестирования, члены команды могут внести свой вклад в разработку продуктов, предоставляя основанную на фактических данных обратную связь непосредственно своим проектным группам. Разделение рабочей нагрузки означает, что команда является самоуправляемой с небольшим надзором, и новые члены команды могут быть легко интегрированы.Это еженедельное обязательство по пользовательскому тестированию дает команде Canadian Tire два преимущества.

Во-первых, результаты исследований можно быстро внедрить в продукт, чтобы улучшить взаимодействие с пользователем. Возможность проверять и улучшать дизайнерские идеи на этапе прототипирования или усовершенствования продукта позволяет команде действовать быстро и устранять догадки. «Когда вы можете проверить свой продукт с помощью UserTesting, вы можете уверенно двигаться вперед с рекомендациями по дизайну, потому что они основаны на фактических данных», — заявил Макгуайр.

Во-вторых, волнение по поводу улучшения продуктов и обеспечения оптимального взаимодействия с пользователем распространяется по всей организации. Члены команды возвращают свои выводы из исследования в свои отделы, чтобы поделиться ими со своими коллегами. Теперь Макгуайр получает исследовательские идеи и запросы от всей компании. «Здесь наблюдается движение к внедрению ориентированного на клиента опыта и улучшению удобства использования и UX в целом», — сказал Макгуайр.

В настоящее время организация тестирует все, от своих реальных продуктов до своих прототипов на ранней стадии, и они даже используют UserTesting для записи того, как пользователи высказывают свои мысли вслух, когда они выполняют действия по сортировке карточек и опросы.Получение обратной связи от пользователей на раннем этапе и во время разработки помогло команде создать эффективные и привлекательные продукты, сэкономив при этом время и ресурсы на разработку.

МакГуайр сказал: «Мы должны рисковать как дизайнеры продуктов, но иногда нет смысла брать на себя весь риск. По сути, это то, что делают дизайнеры и заинтересованные стороны, если они не прилагают усилий для проверки своих концепций и своих идей. Если вы можете заранее и часто проверять свои идеи с пользователями, то вы можете свести к минимуму риск, на который вам приходится идти. На самом деле речь идет о том, чтобы объединиться как организация, чтобы мы могли лучше понять потребности и ожидания наших клиентов».

Архивы CBC

• В гражданском иске, поданном в ноябре 1985 года в Бомонте, штат Техас, группа франчайзи Canadian Tire заявила, что они не могут получить прибыль от своих новых американских франшиз. Представитель Canadian Tire сообщил Globe and Mail, что компания предложила помочь этим дилерам остаться с Canadian Tire «с другой структурой».Он сказал, что «семь приняты» и у дилеров есть несколько различных вариантов, чтобы гарантировать возврат своих инвестиций.

• Дж. Дин Манкастер заменил соучредителя Canadian Tire А.Дж. Биллеса, когда он ушел в отставку в 1966 году. Манкастер был выпускником Университета Западного Онтарио и получил степень магистра делового администрирования в Северо-Западном университете в Эванстоне, штат Иллинойс. Он начал работать в канадском магазине шин и поднялся по карьерной лестнице в компании. Под его руководством корпорация объединила свои финансовые услуги в 1968 году, а в 1973 году открыла первую очередь своего высотного склада и распределительного центра площадью 65 миллионов кубических футов (1,8 миллиона кубических метров) с компьютерным управлением в Брамптоне. Компания также расширилась до Манитобы (1966 г.), Альберты (1976 г.) и Британской Колумбии (1980 г.).

• В 1986 году Манкастера сменил Дин Гроуссман, бывший исполнительный директор Whites Stores. Под руководством Груссмана компания Canadian Tire замечательно оправилась от катастрофического урагана U.С. проект расширения. К середине 1980-х он приносил более 2 миллиардов долларов ежегодных продаж почти в 400 магазинах по всей Канаде. Компания представила новые товары, в том числе больше товаров и оборудования для спорта и отдыха, товары для газонов и сада. С 1986 по 1990 год Canadian Tire также открыла около 100 новых магазинов и заправочных станций.

• Второй набег Canadian Tire на американский рынок не был катастрофическим, но и не был прибыльным. В 1990 году компания открыла два центра автомобильных запчастей и обслуживания в районе Индианаполиса.Торговые точки назывались Car Care USA, но вскоре сменили название на Auto Source с открытием двух дополнительных магазинов. К началу 1990-х работало десять магазинов, но компания теряла на них миллионы: 15 миллионов долларов только в 1992 году. Давление конкуренции со стороны таких компаний, как Wal-Mart, а также слабый рынок бензина, замедляющий газовое подразделение, вынудили Canadian Tire полностью уйти с рынка США в 1995 году.

• Прибыль Canadian Tire упала до низкой отметки всего в 5 долларов.5 миллионов в 1994 году. К этому времени генеральный директор Стивен Бачанд, сменивший Груссмана в 1992 году, уже начал реализацию новой розничной стратегии, ориентированной на традиционные основные продукты магазина: автомобильные аксессуары, скобяные изделия и спортивные товары. Компания также находилась в процессе увеличения размера подавляющего большинства своих 423 торговых точек. В то время как новые супермаркеты Wal-Mart и Home Depot часто предлагали больше продуктов и больший выбор, чем Canadian Tire, географическая близость ритейлера была на его стороне: на его веб-сайте говорится, что 80 процентов всех граждан Канады живут в пределах 15 минут езды от Канады. один из его выходов.

• В 1999 году в Canadian Tire работало 35 000 человек, выручка компании составляла 4,3 миллиарда долларов, а активы — 3,1 миллиарда долларов, согласно Канадской энциклопедии.

Райан Рейнольдс поздравляет компанию Canadian Tire со 100-летием в социальных сетях, чтобы поздравить компанию Canadian Tire со 100-летием.Фото INSTAGRAM/VANCITYREYNOLDS/TORONTO SUN

Содержание статьи

Хоккей. Кленовый лист. Лось. Сливочные тарталетки.

Объявление

Это объявление еще не загружено, но ваша статья продолжается ниже.

Содержание статьи

Вопрос: Что может быть более канадским?

Ответ: Райан Рейнольдс поздравляет компанию Canadian Tire со 100-летием.

Известный актер и филантроп на выходных отправился в Instagram, чтобы поздравить Canadian Tire с днем рождения, поздравив Рейнольдса с воспоминаниями о том, как он рос в культовых магазинах, и рассказав о навыках мастера на все руки своего отца.

Как и многие другие канадцы, Рейнольдс, похоже, вырос, рассматривая Canadian Tire как единственное место, куда можно купить товары для дома и строительные материалы, не говоря уже о велосипедах CCM, санях и рождественских гирляндах.

Canadian Tire пожертвовала миллионы различным благотворительным организациям и на средства индивидуальной защиты, чтобы помочь во время COVID, поддержав свой корпоративный вес работников здравоохранения в стране.

Объявление

Это объявление еще не загружено, но ваша статья продолжается ниже.

Содержание статьи

Рейнольдс поблагодарил Canadian Tire от имени медицинских работников «от побережья до побережья». Национальный ритейлер пожертвовал 5 миллионов долларов в свой Фонд реагирования на COVID-19, чтобы предоставить работникам здравоохранения основные товары, такие как скрабы, маски и защитные очки; в магазинах СИЗ по всей стране были собраны сотни тысяч пар хирургических перчаток и масок, а также многие тысячи литров дезинфицирующего средства для рук.

Рейнольдс и его жена Блейк Лайвли также оказали огромную поддержку различным благотворительным инициативам во время COVID, пожертвовав миллионы продовольственным банкам в Канаде и США.С. и ведущих приводов СИЗ для медицинских работников.

Они сделали пожертвование Больнице для больных детей в Торонто и собрали неисчислимые суммы благодаря постоянным усилиям по сбору средств, таким как ежегодная акция Рейнольдса по выпуску уродливых рождественских свитеров. Актер привлекает к участию других известных людей и с помощью Toronto Maple Leafs в 2021 году собрал для больницы 850 000 долларов.

Объявление

Это объявление еще не загружено, но ваша статья продолжается ниже.

Содержание статьи

В остальном сам Рейнольдс был занят доказательством старой поговорки о том, что ничто так не приносит успеха, как успех.

После кассового гиганта, которым является Дэдпул , актер направил свое бунтарское мировоззрение и абсолютно черное чувство юмора на маркетинг, добившись бешеного успеха с различными продуктами — авиационный джин; Mint Mobile — через его компанию Maximum Effort. И он сделал это легко.

Райан Рейнольдс назовет в честь себя улицу Оттавы
Райан Рейнольдс поместит валлийский город на карту спорта и туризма Адам Проект
.Инициатива Group Effort — это программа разнообразия, которая дает работу в постановках Рейнольдса BIPOC и другим людям, недостаточно представленным в мире развлечений; Wall Street Journal сообщает, что, как и надеялся Рейнольдс, это стало шаблоном для других студий и сетей, которые последовали его примеру.
В этом профиле Рейнольдса в WSJ есть различные коллеги по кино, которые комментируют его невероятную трудовую этику, энергию и звездную приверженность каждому проекту.
Его ответ?
«Может быть, это просто канадская чувствительность.”
Поделитесь этой статьей в своей социальной сети

шина — что это? Принцип действия «кан шины»

CAN шина — что это такое?

Зачем нужны Can Lin в автосигнализации.

CAN и LIN шина- что это такое.

Во – первых? что такое шина.

Поговорим об авто сигнализации.

Представьте себе. Мы подключились к этому автомобильному интернету. Что дальше?

что это такое и для чего используется в автомобиле? Расшифровка обозначения Цифровая шина can что

Общая характеристика

Разновидности и маркировка

Передача сигналов

Разновидности функций шин

Помехи в шине

Типы сообщений

Функциональность системы

Разрешение конфликтов на шине

Физические составляющие

Технология iCAN

Защита от угона

Как работает CAN-шина

CAN шина — что это такое?

Что такое CAN шина?

Принцип работы can шины.

Конструктивные особенности can шины.

Диагностика can шины.

Диагностика CAN шины

возможности и инструкция подключения к автосигнализации своими руками Ремонт can шины в автомобиле

1 О принципе работы сетевого интерфейса CAN-шина

2 Особенности работы сети

3 Кан-интерфейс и диагностика системы

Шина CAN

Контроллеры CANNY

Визуальное программирование

Подключение

Практические примеры

Режим симуляции

Заливка в контроллер

Аналоговые входы

Что такое CAN-шина и принцип ее работы

Плюсы и минусы

Виды и маркировки

Разновидность функций шин

Девайс для автомобильного двигателя

Устройство типа Комфорт

Информационно-командный девайс

Могут ли быть проблемы в работе CAN-шин?

Как подключить сигнализацию по CAN-шине

Где находится CAN-шина?

Технические характеристики

Назначение и функции кан-шины

Устройство и принцип работы

Преимущества и недостатки

Разновидности и маркировка

Подключение сигнализации своими руками

Необходимые приборы и инструменты

Пошаговая инструкция

Работа с терминалом

Варианты настройки

Режимы работы

Настройка мониторингового ПО

Скачать бесплатно инструкцию по установке и пользованию в формате PDF

Можно ли сделать анализатор своими руками?

Фотогалерея

Сколько стоит?

Видео «Работа с CAN-шиной»

Что такое КАН ШИНА?

Канадская шина | Канадская энциклопедия

Связаться со службой поддержки клиентов Canadian Tire (телефон, электронная почта)

Canadian Tire + UserTesting

Архивы CBC

Райан Рейнольдс поздравляет компанию Canadian Tire со 100-летием в социальных сетях, чтобы поздравить компанию Canadian Tire со 100-летием.Фото INSTAGRAM/VANCITYREYNOLDS/TORONTO SUN

Содержание статьи

Объявление

Содержание статьи

Объявление

Содержание статьи

Объявление

Содержание статьи

Райан Рейнольдс назовет в честь себя улицу Оттавы

Райан Рейнольдс поместит валлийский город на карту спорта и туризма Адам Проект

Электронные продажи Canadian Tire во втором квартале выросли на 34% до $857 млн