Секвентальная: Секвентальная коробка передач — это… Что такое Секвентальная коробка передач?

Секвентальная коробка передач — что это такое. Что такое секвентальная коробка передач и как она работает Как работает секвентальная коробка передач

Секвентальный — это слово достаточно трудно произнести русскоязычному человеку, а всё потому, что оно пришло к нам из английского (sequence) и означает «последовательный». Секвентальная коробка передач представляет собой чаще всего , которая может переключать передачи только последовательно, например, с первой на вторую и выше, а также в обратном порядке. Давайте рассмотрим принципы работы механической и автоматической КПП и потом перейдём к секвентальной, чтобы лучше понять её.

На большинстве отечественных авто установлена именно механическая КПП, поэтому практически каждый встречался с ней на практике хотя бы во время вождения в автошколе. Такая коробка передач функционирует по следующему принципу. Кулиса может быть установлена в нейтральном положении, которое находится посредине между передачами. А для того чтобы начать движение, необходимо выжать педаль сцепления и включить первую передачу.

В процессе набора скорости движения последовательно.

Но водитель может тронуться и со второй передачи, если покрытие дороги не препятствует плавному движению и двигатель позволяет выполнить такой манёвр. Если автомобиль не заводится, мы толкаем его и можем включить двигатель даже на третьей и четвёртой передаче. Для снижения скорости при повороте мы можем переключить даже с пятой на вторую. Другими словами, вы должны запомнить главную мысль: на механической КПП можно переключать передачи непоследовательно.

Автоматическая коробка

Инженерам как-то была поставлена задача облегчить управление автомобилем, именно тогда и была изобретена коробка автоматического переключения передач. Её появление существенно упростило процесс управления автомобилем, водителю больше не нужно было выбирать скоростной режим движения. Автомат сам выбирает передачу, а водитель контролирует его только нажатием педалей тормоза и газа. Управлять машиной с АКПП гораздо проще, и не требуется наличие особой квалификации.

Однако процесс не останавливался, именно поэтому и появилась более совершенная кулачковая секвентальная коробка передач. Для её функционирования тоже не нужна педаль сцепления, как и в автоматической, но работа её основывается на совершенно иных принципах.

Секвентальная коробка

Как было сказано ранее, секвентальная коробка основывается на принципе строго последовательного переключения передач. А поскольку построена она на основе механической КПП, то и в процессе статьи мы будем периодически затрагивать принципы работы механической коробки.

Первое, что следует запомнить, — это отсутствие педали сцепления для секвентальной КПП, а это определённый плюс для , которые с большим трудом справляются с тремя педалями. На самом деле сцепление у этой КПП есть, но его контролирует электронный блок, специально предназначенный для этого. Этот блок считывает сигнал с сенсоров, которые определяют силу нажатия на педаль газа и высчитывают, какую передачу следует включить.

Теперь это задача не водителя, а техники.

От электронного блока подаётся команда на КПП, где установлены специальные датчики. Они принимают этот сигнал и передают новую команду на прогрессивный блок, где заложена информация о скоростном ритме автомобиля. Прогрессивный блок — это последний элемент в схеме, он отвечает за корректировку данных работы двигателя. На него поступают сигналы с разных датчиков, от степени нажатия на педаль газа, от включённого кондиционера и т. д. На основе этих данных он вычисляет и корректирует скоростной режим.

Копнём немного глубже, рассмотрим конструкционную составляющую подробнее, возможно, кто-то захочет производить ремонт такой коробки передач своими руками. А для этого обязательно нужно знать все нюансы и принципы передачи движения на вал.

В конструкции секвентальной коробки входят только прямозубые шестерни. Их использование оказалось более рациональным, если сравнить с их косозубым аналогом, установленным в механической КПП. Прямозубые шестерёнки выдают очень высокий КПД, а связано это с тем, что они практически не создают трения в процессе работы. Однако и у них есть недостаток, они передают меньший крутящий момент, поэтому чтобы компенсировать этот недостаток, используют шестерни большего диаметра.

И последняя черта секвентальной коробки — гидравлические сервоприводы, именно их наличие позволяет производить электронному блоку сверхбыстрое переключение передач. Сервоприводы на основе гидравлической составляющей некоторые водители путают с АКПП. А это очень серьёзная ошибка, ведь конструкционно они совершенно разные: как и их принцип действия, так и КПД на выходе.

Преимущества секвентальной трансмиссии

Давайте взглянем, какие сильные стороны есть у этой инновационной КПП.

Мгновенное переключение

Действительно, это главная отличительная черта. Настоящая трансмиссия стремительно . Чтобы не быть баснословным, стоит отметить, что переключение составляет около 150 мс. Достигается такой временной отрезок благодаря наличию в системе электронного блока управления и сервопривода на гидравлическом принципе. Более того, при переключении не теряется скорость! Секвентальная коробка передач полностью меняет правила игры в автоспорте.

Таким быстрым переключением не может выделиться ни одна из современных модификаций механической или автоматической трансмиссий. Более того, автомобиль теперь будет гораздо проще удерживать на дорожном полотне, ведь тряски и вибрации практически не будет. Да и вам не придётся вжимать педаль газа до упора, чтобы «добить» количество оборотов до перехода на повышенную передачу, как в АКПП.

Экономность

Этот пункт вытекает из первого, благодаря продуманной конструкции трансмиссии расход топлива очень экономен.

Подрулевые лепестки

Эта технология давно уже существует и пользуется большой популярностью среди гонщиков. А в секвентальной КПП скорость переключения ещё выше, а удобства ещё больше.

Выбор скоростного режима

Водитель может выбрать либо автоматическое переключение передач и ездить, не задумываясь ни о чём, либо ручное, которое носит название Sport Mode.

Недостатки секвентальной трансмиссии

Износ

Высокая нагрузка приводит к быстрому износу такого типа трансмиссии. И разговор сейчас идёт не о спорткарах, которые вы видите на треке гонок Формула 1, а об обычных автомобилях. Дело в том, что наличие электронного блока управления делает КПП очень чувствительной к нагрузкам, другими словами, к несвоевременному переключению. Ещё одно доказательство утверждения «Чем сложнее механизм — тем выше вероятность его поломки». Разумеется, если всё делать вовремя и не допускать лишней нагрузки — такая трансмиссия будет долговечной.

Дорогое обслуживание

Мы рассмотрели конструкцию секвентальной КПП, в ней находится множество электронных счётчиков данных и блоков анализаторов. Именно поэтому стоимость технического обслуживания такой трансмиссии очень высокая.

Основные заблуждения

Секвентальная трансмиссия = роботизированная КПП

Это, наверное, главное заблуждение. Да, две эти КПП имеют в наличии сервоприводы, но вот в секвентальной они гидравлические, а в роботизированной — электрические.

А это уже технологически разная реализация.

Секвентальная КПП — это автоматическая КПП

Большинство водителей делают такой вывод на основе того, что практически все современные автомобили для постоянного пользования (не спорткары), которые комплектуются такой трансмиссией, работают только с «автоматом». Это глубочайшее заблуждение, во-первых, есть модели, где можно выбирать автоматическое переключение или ручное переключение во время езды. Во-вторых, вспомните гонки Формула 1 и всё сразу встанет на свои места.

Вывод

На сегодняшний день секвентальная коробка передач становится всё популярнее и устанавливается на новые модели автомобилей и даже мотоциклов. С течением времени эта технология совершенствуется и доводится до идеала. Если сравнить первые такие трансмиссии, которые вышли в серийное производство на автомобилях BMW в 1996 году, и современные аналоги — разница будет колоссальной! А если устанавливается на авто секвентальная трансмиссия, которая ещё и кулачковая, — то вы получаете в два раза больше преимуществ.

Чаще всего такое технологическое решение применяется на спортивных автомобилях.

Такое мудреное и труднопроизносимое слово для простого русского человека, как секвентальный, образовано от английского sequence, что в переводе значит: последовательность. И английское название sequential manual gearbox по-русски звучит как секвентальная коробка передач. Это устройство на автомобилях определенного класса, допускающее только последовательные переключения скоростей с первой на повышенную и наоборот, без перескакиваний.

Традиционная коробка

На традиционных КПП , устанавливаемых на большинстве отечественных автомобилей, нейтральное положение рычага включения скоростей установлено посредине. Для того чтобы тронуться с места, мы выжимаем сцепление и включаем первую передачу. В дальнейшем с набором скорости рекомендуется их последовательное переключение.

Однако ничто не мешает нам начать движение сразу на второй скорости, если состояние дороги нормальное и двигатель рассчитан на такое действие. Пытаясь запустить двигатель с севшим аккумулятором , мы, толкая автомобиль, для облегчения можем включить сразу и третью, и даже четвертую. Ничто этому не препятствует. Снижая скорость для совершения маневра, мы, притормозив, с четвертой передачи переходим сразу на вторую или на первую. Перепутав, можно и на ходу включить не ту скорость, что для авто далеко не безобидно.

Коробка-автомат

Чтобы упростить управление автомобилем, была изобретена автоматическая коробка передач , которая освободила водителя от необходимости выбирать режим движения на том или ином участке пути. Автомат сам переключается, водитель же, работая одной ногой, или прибавляет скорость, или притормаживает. Управление автомобилем с АКПП требует меньшей квалификации, и не зря разрешение на эксплуатацию подобного транспортного средства выделено теперь в отдельную категорию.

Но и работа над совершенствованием механической трансмиссии не останавливалась. В результате появилась секвентальная трансмиссия, которая также не предусматривает наличие педали сцепления, но работающая на иных принципах. И главная её особенность – строго последовательное переключение скоростей.

Принцип секвентальности

Последовательное переключение передач можно отметить, например, на мотоциклах, где они включаются ногой. Нейтральное положение там располагается чаще всего между первой и второй передачей. Та же механика применяется на тракторах, на больших грузовиках. Наибольшее же распространение последовательное включение получило в коробках спортивных автомобилей, где дорога каждая миллисекунда и недопустимо снижение скорости при переключении. Использование гидравлики позволяет ещё больше ускорить этот процесс и сократить его до минимума.

В основе секвентального механизма лежит обычная механическая коробка передач , несколько усложненная в процессе модернизации. Главной особенностью является то, что с её помощью можно осуществлять переключение с пониженной на повышенную передачу без снижения скорости движения автомобиля, что неизменно происходит при работе традиционной КПП.

Кулачковая или секвентальная

Надо сказать, что на ряде гоночных автомобилей установлена кулачковая коробка передач. Хотя если кулачковую трансмиссию сделать ещё и секвентальной, уже и так очень большая скорость переключения режимов будет ещё выше. И это применяется уже на болидах «Формулы 1».

В отличие от косозубых шестерен на традиционной коробке обычного автомобиля, в кулачковой шестерни прямозубые и длинные. Это роднит её с трансмиссией секвентальной коробки. И именно эта особенность позволяет и той, и другой системе переключаться, не снижая скорости. При этом устройство самой коробки проще – здесь нет синхронизаторов, а вместо множества мелких зубьев на шестерне и муфте торцевые выступы. Те самые кулачки, которые и входят напрямую в зацепление с зазором.

Особенности

На автомобилях с секвентальной коробкой рычаг переключения располагается на руле. Как вариант, на рулевом колесе могут устанавливаться кнопки. Нужная кнопка маркирована литерой «S». Предусмотрено как автоматическое, так и ручное переключение. При этом коробка может работать в трех режимах:

• Стандартном механическом.
• Механическом спортивном.
• С автоматическим переключением без участия водителя.

Достоинствами этого автомобиля будущего являются следующие моменты:

1. У авто с секвентальной КПП, как и с АКПП, нет педали сцепления – это хорошо для начинающих водителей.
2. Эта коробка предусматривает выбор между автоматическим и ручным переключением.
3. Высокая скорость переключения передач, что отражается на экономичности двигателя.

Недостатком пока является низкая устойчивость к износу механизма коробки.

Секвентальная коробка передач (от англ. sequence — последовательность, англ. sequential manual gearbox ) — коробка передач, допускающая только последовательное их переключение. От коробки передач классического типа отличается принципом работы механизма переключения передач. Последовательное переключение удобно в тех случаях, когда воздействие на орган управления осуществляется ногой (например, на мотоцикле), когда требуется быстрое переключение (например, на спортивном автомобиле) или при наличии большого количества передач, выбор которых традиционным способом перемещения рычага неудобен (на тракторах, грузовых автомобилях). Обычно переключение осуществляется смещением органа управления от нейтрального положения.

Механизм переключения может быть как прямого действия, например на мотоциклах, так и с сервоприводом (автоматизированным или неавтоматизированным).

На мотоциклах принята следующая схема управления коробкой передач:

• перемещение рычага вверх — переход на передачу вверх;
• перемещение рычага вниз — переход на передачу вниз;
• нейтраль (выключение передачи) обычно находится между первой и второй передачами, причём включается не полным ходом рычага.

На автомобилях обычно управляется рычагом, одновременно выполняющим роль селектора режимов и переключения передач, но может управляться кнопками, расположенными на рулевом колесе. На тракторах управление секвентальной КПП может быть дублированным: рычагом и педалью.

Обозначается секвентальный режим латинской буквой «S».

В основу секвентальной коробки передач положена обычная механическая трансмиссия, только чуть-чуть модернизирована и «усложнена». Процесс переключения передач происходит с использованием гидравлики, это главное отличие этой коробки от роботизированной. Также переключения происходят последовательно, то есть не проскакивая скорости.

Использование гидравлики позволяет сократить время переключения передач секвентальной коробки до 150 миллисекунд. Так же позволяет уберечь коробку от «грубого» обращения с ней.

Рычаги переключения скоростей расположены обычно на руле. Существует как автоматическое переключение, так и ручное. Обычно это три режима:

1) стандартный механический;

2) спортивная механическая;

3) автоматическое переключение передач секвентальной коробкой без вмешательства водителя.

Например в моделях M 3 марки BMW скорость переключения передач снизилась до 80 миллисекунд. Это достигнуто благодаря использованию аэрокосмических технологий, технологий применяемых в «Формуле-1». Также секвентальные коробки имеют множество режимов, облегчающих жизнь водителю. Это режим подъёма в гору, снежная трасса и многие другие.

В обычных коробках в процессе переключения скоростей тяга привода подтягивается, поворачивается, нажимается, и «выбирается» нужная нам передача. В секвентальной же коробке создаётся давление в гидравлическом узле и наполняется гидроаккумулятор. Затем посредством работы гидравлической системы происходит процесс переключения передач.

К примеру, в секвентальной КПП. Переключать передачи можно двумя способами: с помощью рулевых переключателей, или используя рычаг переключения передач в центральной консоли, позволяющий мгновенно переходить с одной передачи на другую, не снижая скорость или мощность двигателя и не прибегая к помощи сцепления. Система Launch Control, использующая оптимальный диапазон оборотов для автоматического переключения передач, обеспечивает максимально быстрый разгон. При этом ногу с педали акселератора убирать не надо. Трогаться с места допустимо и на второй передаче (например, на льду).

Секвентальная коробка передач основана на обычной механической коробке передач. Среди важнейших инноваций — использование двух переключателей, расположенных на рулевом колесе, кроме обычного рычага селектора. Водитель может переключать передачи, не снимая руки с руля. Переключение передач строго последовательно – ни одну нельзя пропустить. Секвентальная коробка уменьшает риск неаккуратного переключения передач и перегрузку зубцов передачи.

Для составления публикации была использована информация с Википедии , bmw.ru , autoclub36.ru и cars-area.ru .

В переводе с английского «sequence» означает «последовательность». В отличие от классической «механики», где водитель вправе переключиться, например, с 4 передачи на 2, минуя промежуточную, или тронуться со 2,КПП секвентальная такого не допускает: в обе стороны переключать передачи можно только последовательно. В чем преимущества и отличия секвентальной коробки, и для чего она изобретена?

Что такое- Секвентальная коробка

Секвентальная КПП на автомобиле подразумевает, что водитель выбирает передачи не произвольно, а в четкой последовательности, перемещая селектор КПП в одном из направлений. В этом отличие данной коробки от «механики», где после выжимания сцепления рычаг допускается перевести в любое из положений.

Такая КПП – изобретение относительно новое, появившееся в начале 90-х годов XX века. Изначально этими агрегатами оснащались гоночные автомобили: например, спорткары BMW 3 серии от подразделения «motorsport» автоконцерна. Выбор секвентальной коробки для оснащения спортивных автомобилей продиктован результатами испытаний: исследования показали, что водитель с помощью такой коробки может лучше контролировать машину, в сравнении с классической АКПП, при этом у него остается возможность влиять на процесс смены передач столь же эффективно, как и на «механике». Особенно это преимущество секвентального агрегата проявляется там, где нужно менять скорость езды последовательно.

Новая коробка обрела любовь автовладельцев, хотя некоторые и жаловались на некоторую «медлительность» переключения ступеней КПП. Но второе поколение секвентальных коробок решило и эту проблему.

Важно: у секвентальной коробки, как и у АКПП, педаль сцепления отсутствует.

Внешний вид рычага переключения:

Смещение «вверх» повышает передачу, «вниз» — понижает. Некоторые автомобили могут также оснащаться переключателями на руле, для удобства водителя. Роль педали сцепления выполняет гидравлический механизм под контролем , последний также берет на себя переключение, если коробка работает в режиме «полной» АКПП.

Интересно: широкое распространение такой тип переключения передач получил в гоночном спорте, конструировании сельскохозяйственной техники, большегрузных автомобилей и мотоциклов с небольшим числом ступеней трансмиссии.

Кулачковая или секвентальная

Создавая секвентальную КПП, разработчики ставили цель снизить интервал между сменами скоростей. Благодаря конструктивным особенностям такой трансмиссии это достигается путем упрощения переключения и отсутствию операций с педалью сцепления. Особенно важно это для новичков и неопытных водителей, у которых возникают сложности с правильным выполнением процедур переключения. Но и профессионалы оценят КПП по достоинству, благодаря ее удобству и возможности тонко чувствовать и контролировать поведения автомобиля, используя максимум его возможностей.

Принцип работы КПП, как уже упоминалось ранее – последовательное переключение, то есть водитель не может «перепрыгнуть» с 5 на 2 передачи, ему нужно пройти каждую по очереди. Конструктивносеквентальная коробка передач представляет собой несколько модернизированную «механику», снабженную электронным блоком и гидравлическим механизмом (или электрическими сервоприводами).

Секвентальная КПП в разрезе:

Следует упомянуть, что инженерами разработана и так называемая кулачковая КПП, конструктивно схожая с механической. Отличия от обычной «механики» — в устройстве муфты КПП: вместо венца с небольшими зубцами на ней расположено несколько больших кулачков (до 7 штук), зацепляющихся с аналогичными кулачками на шестерне. Такие коробки оснащаются двумя механизмами переключения:

• поисковый – обычный вариант, когда можно произвольно включить любую передачу;
• секвентальная система управления.

Коробку кулачкового типа используют по большей части в спорткарах и подготавливаемых для гонок машинах, благодаря высокой скорости и точности переключения. Для повседневной езды ее преимущества нивелируются высокой стоимостью, требовательностью к расходникам и быстрым износом. Кроме того, отсутствие синхронизаторов требует от водителя весьма точных действий, и для «городской» езды на такой КПП нужен хороший навык.

Преимущества и недостатки секвентальной коробки

Особенности секвентальной коробки и ее конструкция приводят к очевидным преимуществам:

• Удобство переключения и высокая скорость смены передач.

ЭБУ и гидравлика позволяют снизить время переключения до 150 мс, что критически важно для профессиональных гонщиков. Такого результата не может добиться ни одна, даже самая продвинутая, классическая МКПП или АКПП. Помимо скорости, секвентальная коробка исключает «промах» мимо нужной передачи, ведь переход между ними осуществляется строго последовательно.

• Не теряется скорость машины при переключении.

При работе с «механикой» при смене передач скорость несколько снижается. Актуально это для турбированных моторов, успевающих за то время, пока водитель производит манипуляции с трансмиссией, свалиться в турбояму.

• Экономичность авто.
• Удобство управления благодаря возможности использования подрулевых лепестков.
• Возможность выбора режима – ручное и полностью автоматическое переключение.

Это актуально для секвентальных коробок, умеющих работать в режиме АКПП. Но такой вариант конструкции используется не везде, секвентальная трансмиссия не обязательно комбинируется с автоматической.

Есть и недостатки секвентальной КПП:

• Повышенная подверженность износу и нагрузкам.
• Агрегаты весьма чувствительны к условиям эксплуатации.
• Дороговизна коробки и ее обслуживания.
• Детали КПП довольно дороги, и ремонт ее также обойдется во внушительную сумму.

Особенности

У секвентальной коробки есть четыре основных особенности:

• Последовательные переключения скоростей.

Водитель не «промахнется» мимо нужной передачи и всегда может выставить именно ту ступень КПП, что нужна в данный момент, пройдя последовательно через другие.

• Отсутствие третьей педали – сцепления.

Ее роль выполняет электронный блок, управляемый сигналами от многочисленных датчиков.

• Использование в конструкции прямозубых шестерней.

Эти элементы обладают большим КПД, в сравнении с обычными косозубыми из классической МКПП, хотя и передают меньший (для компенсации этого устанавливают увеличенные шестерни).

• Переключение передач осуществляют гидравлические сервоприводы.

Для сравнения: в роботизированной КПП используются приводы электрические. Поэтому называть секвентальную коробку «роботом» технически некорректно.

Коробка переключения передач автомобиля является одним из самых прогрессирующих узлов транспортного средства.

За время производства автомобилей были разработаны принципиально новые системы переключения передач с отличающимися механизмами. Одним из таких устройств является секвентальная КПП.

Секвентальная коробка передач: что это такое

Понятие «секвентальная» произошло от английского слова sequence , что означает «последовательность». Передачи в такой коробке переключаются последовательно, от низшей к высшей, и наоборот. Такой принцип переключения применяется в мотоциклах, где управление происходит ногой. Действительно, управляя переключением передач ногой, трудно совершать сложные манипуляции. Поэтому выбрали простой алгоритм: перемещение рычага вверх соответствует повышению передачи, вниз – переходу на низшую передачу.

Видео — наглядно показано как быстро происходит переключение передач на секвентальной КПП:

Есть еще некоторые транспортные средства, где традиционно применяется секвентальная КПП, военная техника (самоходные артиллерийские машины, танки). В них есть своя специфика. Во-первых, ими управляют неквалифицированные водители. Во-вторых, осуществляется быстрый переход на повышенную передачу с минимальными «провалами» по мощности во время переключения. Второе качество (практическое отсутствие провалов по мощности и скорости) обуславливает применение секвентальной передачи в скоростных спортивных болидах.

Видео — что значит секвентальная коробка передач на гоночном автомобиле Пежо 208:

Принцип работы секвентальной коробки передач

Конструкция секвентальной КПП по внешнему виду мало отличается от традиционной механической коробки передач.

Если рассмотреть поближе шестеренчатый механизм, можно сразу заметить, что зубья расположены строго перпендикулярны боковой поверхности шестерни.

Это необходимо, чтобы обеспечить их прямолинейное перемещение во время переключения.

С одной стороны, прямозубые шестерни имеют меньшее трение, чем косогубые за счет полного соответствия поверхностей. С другой стороны, косогубые шестерни в механической коробке предназначены для увеличения крутящего момента, который выдерживает шестеренчатая передача. Поэтому во многие секвентальные коробки устанавливают шестерни увеличенных размеров по ширине. Тем самым усиливается конструкция зубьев и их прочность.

Конструкция секвентальной коробки переключения передач позволяет довольно просто организовать автоматическое переключение режимов. Различают следующие секвентальные КПП:

• с обычной механической системой переключения передач;
• со спортивной системой переключения;
• с автоматизированной системой переключения.

Для увеличения скорости переключения применяются гидравлика. С помощью гидравлических сервоприводов время на переключение минимальное. Во время активации перехода на другую передачу наполняется гидроаккумулятор, что способствует созданию давления в гидравлической системе. Время переключения передачи составляет десятую долю секунды. Этот решающий факт определяет применение секвентальной КПП в спортивных автомобилях. Часто органы управления КПП выносят в область рулевой колонки, что еще больше упрощает управление режимами.

Чем она отличается от роботизированной

Многие автолюбители ошибочно считают, что секвентальная КПП является близкой родственницей роботизированной. Их принципиальное отличие состоит в применении в секвентальной коробке гидравлической системы при переключении передач. Роботизированная коробка использует для этого электропривод. Также в роботизированных коробках применен другой режим переключения шестеренчатых передач.

Видео — переключение передач на секвентальной КПП гоночного автомобиля:

Их преимущества и недостатки

Основные преимущества таких коробок:

• минимальное время на переключение скорости;
• минимальные потери по мощности прямозубых шестерен;
• экономия топлива;
• возможность перехода с ручного на автоматический режим;
• возможность управления переключением с рулевой колонки;
• применение системы без использования педали сцепления.

Недостатки секвентальной КПП:

• последовательное переключение передач иногда стесняет водителя в плане применения экстремальных стилей вождения, необходимых включений передачи, например, во время запуска двигателя «с толкача»;
• относительно высокий вес КПП при аналогичной мощности;
• уменьшенный срок эксплуатации, связанный с технической сложностью механизмов;
• большая стоимость обслуживания и ремонта.

В каких легковых автомобилях можно встретить секвентальную КПП

Из наиболее распространенных легковых машин можно привести пример BMW 1996 года выпуска с коробкой SMG. Системы SMG1 и SMG2 устанавливались на BMW третьей серии с индексом S. С 2004 года такая трансмиссия устанавливалась на BMW E60 M5. Также секвентальная КПП устанавливались на отдельные модели автомобилей Тойота Королла, Мерседес С-класс, БМВ Х5.

Схема расположения секвентальной коробки передач и ее элементов показана на рисунке:

На рисунке: 1 – блок управления секвентальной КПП, 4 и 5 – индикатор и переключатель режимов, 7 – 6-ти ступенчатая КПП, 12 – блок гидравлический, 10 – гидропривод, 11 – сцепление.

Особенности установки секвентальной КПП на автомобили ВАЗ

Многие автолюбители в качестве апгрейта своего ВАЗа приобретают секвентальные коробки переключения передач с кулачковым механизмом. Их внешний вид приблизительно такой.

Что касается значительного эффекта, то рассчитывать на это не приходится, так как динамика автомобиля при этом, судя по отзывам владельцев, увеличивается незначительно, хотя эти коробки именуются «спортивные». Помимо этого вес таких коробок обычно выше, чем традиционных. Там применены широкие массивные шестерни с перпендикулярным расположением зубьев, чтобы компенсировать их невысокую нагрузочную способность.

Кроме этого, прямозубые зубья увеличивают шумность КПП. Реальный срок службы секвентальной КПП кустарного производства небольшой. Такую коробку передач можно устанавливать, если предполагается участие автомобиля в спортивных соревнованиях, но не для каждодневной езды по городу.

Выводы

Подводя итог, можно отметить, что разработка и внедрение в серийное производство секвентальных коробок переключения передач внесла определенный технический прогресс в развитие автомобилестроения. Широкое распространение такие КПП не получили вследствие наличия многочисленных недостатков.

Читайте про и на что он влияет.

Толщиномеры лакокрасочного покрытия кузова автомобиля и имеют различные принципы работы.

Обычная и спортивная коробка передач

Кулачковая коробка передач

Обычная КПП обладает, благодаря синхронизаторам, плавностью переключений, что обеспечивает мягкий, комфортный характер езды и минимум шума в салоне. Но если использовать ее в жестком, скоростном режиме спортивной машины, последствия в виде сломанных зубцов шестерен или синхронизаторов не заставят себя долго ждать. Выход конструкторы и мастера тюнинга видят в замене КПП с обычной на кулачковую.

Вместо хрупких зубцов в КПП этого типа используются прочные кулачки, которые обеспечивают надежное сцепление муфт и шестерен. Небольшое количество, не более 7 кулачков на одну муфту, создает высокий уровень шума, непривычный для обычного водителя. Да и сами шестерни сделаны прямозубыми – это обеспечивает меньшую площадь соприкосновения зубцов, а значит, уменьшает трение и повышает КПД мотора. Поскольку прямые зубцы передают уменьшенный, по сравнению с косыми, вращающий момент, в конструкции коробки для компенсации этого недостатка приходится использовать увеличенные в поперечнике шестерни.

Длинная первая передача

Для спортивных машин, в отличие от обычных, первая передача делается «длинной», чтобы обеспечить лучшую динамику старта. Установка длинной первой передачи и сближение передаточных чисел способствует скоростному старту с места. В обычных машинах первая передача, наоборот, короткая – с ней легче трогаться с места и ехать в тяжелых дорожных условиях – если полотно покрыто снегом или жидкой грязью, на склоне и т.д. Тем, кто планирует пользоваться тюнингованным в спортивном стиле авто в повседневной жизни, неизбежно приходится выбирать между возможностью скоростного старта и устойчивостью на дороге.

Секвентальная коробка передач

КПП называют секвентальной, если механизм выбора передачи работает не поиском, а последовательным переключением. Коробки этого типа часто устанавливают на спортивные авто, так как набор скорости с ними происходит быстрее. Переключение происходит простым сдвиганием рычага в прямом или обратном направлении. Современные секвентальные КПП оборудуются электронным дисплеем, где высвечивается номер работающей передачи. В комплекте нередко идет длинный рычаг, ручка которого располагается в непосредственной близости от рулевого колеса. Это позволяет сэкономить драгоценные доли секунды, затрачиваемые обычным водителем на то, чтобы дотянуться до рычага.

В повседневной жизни использование секвентальной коробки передач не слишком удобно. Каждое переключение происходит с перегазовкой, и для того, чтобы переключиться через несколько передач вниз, придется перегазовывать после каждой ступени. Конечно, сегодня можно купить секвентальный полуавтомат или роботизированную коробку, которая выполняет все переключения самостоятельно, однако их стоимость весьма высока, и установка на обычный автомобиль такой КПП вряд ли по карману владельцу обычной городской машины.

Коробка передач на Фольксваген Транспортер стала разболтанной и появился шум? Ремонт МКПП Volkswagen Transporter в Москве осуществляется нашими мастерами в кратчайшие сроки с гарантией.

Секвентальная коробка передач. Подробно о секвентальной коробке передач Кулачковая коробка передач что

Такое мудреное и труднопроизносимое слово для простого русского человека, как секвентальный, образовано от английского sequence, что в переводе значит: последовательность. И английское название sequential manual gearbox по-русски звучит как секвентальная коробка передач. Это устройство на автомобилях определенного класса, допускающее только последовательные переключения скоростей с первой на повышенную и наоборот, без перескакиваний.

Традиционная коробка

На традиционных КПП , устанавливаемых на большинстве отечественных автомобилей, нейтральное положение рычага включения скоростей установлено посредине. Для того чтобы тронуться с места, мы выжимаем сцепление и включаем первую передачу. В дальнейшем с набором скорости рекомендуется их последовательное переключение.

Однако ничто не мешает нам начать движение сразу на второй скорости, если состояние дороги нормальное и двигатель рассчитан на такое действие. Пытаясь запустить двигатель с севшим аккумулятором , мы, толкая автомобиль, для облегчения можем включить сразу и третью, и даже четвертую. Ничто этому не препятствует. Снижая скорость для совершения маневра, мы, притормозив, с четвертой передачи переходим сразу на вторую или на первую. Перепутав, можно и на ходу включить не ту скорость, что для авто далеко не безобидно.

Коробка-автомат

Чтобы упростить управление автомобилем, была изобретена автоматическая коробка передач , которая освободила водителя от необходимости выбирать режим движения на том или ином участке пути. Автомат сам переключается, водитель же, работая одной ногой, или прибавляет скорость, или притормаживает. Управление автомобилем с АКПП требует меньшей квалификации, и не зря разрешение на эксплуатацию подобного транспортного средства выделено теперь в отдельную категорию.

Но и работа над совершенствованием механической трансмиссии не останавливалась. В результате появилась секвентальная трансмиссия, которая также не предусматривает наличие педали сцепления, но работающая на иных принципах. И главная её особенность – строго последовательное переключение скоростей.

Принцип секвентальности

Последовательное переключение передач можно отметить, например, на мотоциклах, где они включаются ногой. Нейтральное положение там располагается чаще всего между первой и второй передачей. Та же механика применяется на тракторах, на больших грузовиках. Наибольшее же распространение последовательное включение получило в коробках спортивных автомобилей, где дорога каждая миллисекунда и недопустимо снижение скорости при переключении. Использование гидравлики позволяет ещё больше ускорить этот процесс и сократить его до минимума.

В основе секвентального механизма лежит обычная механическая коробка передач , несколько усложненная в процессе модернизации. Главной особенностью является то, что с её помощью можно осуществлять переключение с пониженной на повышенную передачу без снижения скорости движения автомобиля, что неизменно происходит при работе традиционной КПП.

Кулачковая или секвентальная

Надо сказать, что на ряде гоночных автомобилей установлена кулачковая коробка передач. Хотя если кулачковую трансмиссию сделать ещё и секвентальной, уже и так очень большая скорость переключения режимов будет ещё выше. И это применяется уже на болидах «Формулы 1».

В отличие от косозубых шестерен на традиционной коробке обычного автомобиля, в кулачковой шестерни прямозубые и длинные. Это роднит её с трансмиссией секвентальной коробки. И именно эта особенность позволяет и той, и другой системе переключаться, не снижая скорости. При этом устройство самой коробки проще – здесь нет синхронизаторов, а вместо множества мелких зубьев на шестерне и муфте торцевые выступы. Те самые кулачки, которые и входят напрямую в зацепление с зазором.

Особенности

На автомобилях с секвентальной коробкой рычаг переключения располагается на руле. Как вариант, на рулевом колесе могут устанавливаться кнопки. Нужная кнопка маркирована литерой «S». Предусмотрено как автоматическое, так и ручное переключение. При этом коробка может работать в трех режимах:

• Стандартном механическом.
• Механическом спортивном.
• С автоматическим переключением без участия водителя.

Достоинствами этого автомобиля будущего являются следующие моменты:

1. У авто с секвентальной КПП, как и с АКПП, нет педали сцепления – это хорошо для начинающих водителей.
2. Эта коробка предусматривает выбор между автоматическим и ручным переключением.
3. Высокая скорость переключения передач, что отражается на экономичности двигателя.

Недостатком пока является низкая устойчивость к износу механизма коробки.

Обычно, когда речь заходит о коробке передач гоночной машины говорят такую фразу: если в парной гонке на ускорение друг против друга выйдут обычный автомобиль и гоночный с двигателями одинаковой мощности, победителем, несомненно, станет последний.

Ключ к победе — кулачковая коробка передач.

Главное достоинство кулачковой коробки — в скорости переключения передач. Если разгоняться на обычном автомобиле, переключая передачи вверх максимально быстро, почти ударом, то смена каждой передачи займет около 0,6 с. Примерно столько уходит на высокоскоростное выключение/включение сцепления. Пилот гоночного автомобиля может сменить передачу втрое быстрее — и сделает это, не выжимая сцепления, и на каждом переключении будет выигрывать более 0,4 с! Это произойдет за счет того, что при каждом переключении у обычного автомобиля падают обороты двигателя и, соответственно, снижается интенсивность разгона. Чтобы выяснить, как устроена высокоскоростная гоночная коробка передач, мы отправились в Удельное, на подмосковную базу команды «Красные крылья», выступающей в ралли и кольцевых гонках.

Особенности гоночной механики

Денис Комаров, технический директор гоночной команды, готовит кулачковую коробку передач к фотосъемке. Он бережно протирает ветошью одну из шестеренок агрегата — огромное прямозубое колесо. Если бы такая шестерня лежала в мастерской сама по себе, можно было бы подумать, что она из коробки большого старого грузовика. Между тем она принадлежит компактному хетчбэку Citroёn С2.

Большой диаметр колеса объясняется двумя факторами. Во‑первых, коробка раллийной машины передает от двигателя на колеса солидный крутящий момент. А во-вторых, колесо прямозубое. Достоинство привычных косозубых шестерен, которые применяются в коробках «гражданских» автомобилей, заключается в том, что за счет более длинного зуба и, соответственно, большей поверхности распределения нагрузок они могут передавать тот же крутящий момент при меньших размерах. Кроме того, они работают заметно тише. Но прямозубые колеса применяются в гоночных машинах не случайно: они не создают осевых нагрузок на валах и повышают КПД коробки.

Удивительно, но гоночная коробка передач не сложнее, а даже проще обычной гражданской. Здесь нет никаких синхронизаторов, а вместо большого количества мелких зубцов, которые входят в зацепление при включении передачи на обычной коробке, применяются крупные кулачки — торцевые выступы на шестерне и муфте (обычно их 5−7 штук на колесо). Чтобы передачи включались как можно скорее, кулачки входят в зацепление с большим зазором по ширине. Поэтому при включении передач на раллийной машине можно слышать характерное металлическое клацанье — это кулачки шестерни и муфты столкнулись друг с другом.

Кулачковая коробка устроена так же, как обычная серийная, — только вместо косозубых шестерен прямозубые, вместо зубчатых муфт кулачковые и никаких синхронизаторов

Кулачковая коробка требует от пилота большой ловкости — особенно при переключении вниз: для синхронизации оборотов двигателя и трансмиссии необходимо филигранно работать педалью акселератора и прекрасно чувствовать автомобиль. При бережной езде пилот при переходе вниз пользуется сцеплением, в ходе гонки — особенно на машинах с секвентальной кулачковой коробкой — педаль сцепления ему практически не нужна. В том числе поэтому раллисты иначе, чем гражданские водители, выжимают педали. Правая нога у них обычно лежит на педали газа, а левая заведует сцеплением и тормозами. Четко работать акселератором очень важно, ведь без правильно выполненной перегазовки переход на понижающую передачу либо вообще не произойдет, либо будет сопровождаться жестким ударом.

Именно поэтому пилоты раллийных машин ехидно улыбаются, когда я интересуюсь, насколько популярна кулачковая коробка среди любителей тюнинга. Конечно, находятся фанаты уличных гонок, которые заменяют серийные коробки кулачковыми. Такая замена улучшает динамику разгона, но требует от водителя постоянной концентрации внимания при переключении вниз, а также наполняет салон шумом от работы прямозубых шестерен. Кулачковая коробка воет примерно так же громко, как гражданская косозубая, когда в ее картере нет масла. Добавим сюда высокую стоимость кулачковых коробок (до €20 000 за агрегат) и невысокий срок службы — и придем к выводу, что установка кулачковой коробки на обычный автомобиль совершенно не оправданна. Конечно, срок службы автомобиля зависит и от субъективных факторов. В жестких гоночных условиях синхронизаторы долго не живут. Так что если за рулем гражданского автомобиля окажется маньяк, кулачковая коробка, вполне возможно, будет служить ему дольше привычной. Тем не менее со временем гоночный агрегат начнет издавать характерный стук, говорящий о том, что скруглившиеся кулачки не обеспечивают надежного зацепления. Такая коробка нуждается в замене износившихся пар. Денис рассказывает, что кулачковую коробку для проверки разбирают после каждой гонки, а некоторые пары в коробке приходится менять через каждые 2−3 этапа гонок. И это нормально!

Вперед-назад: хорошо и плохо

Есть и еще одна причина, почему кулачковые коробки не подходят для обычных дорог. Хотя эти агрегаты нередко оборудуют обычным поисковым механизмом переключения, самые быстрые и популярные у гонщиков коробки — секвентальные. В раллийных машинах пилота сильно трясет, поэтому водить рычаг переключения вперед-назад куда удобнее, чем выбирать передачи, как в обычном автомобиле. К тому же такая кинематика рычага позволяет сэкономить несколько миллисекунд на каждом переключении.

На стандартных автомобилях применяется синхронизированная КПП поискового типа. Выбор переключения передач осуществляется по Н-образной форме с выжимом сцепления. Синхронизаторы представляют из себя небольшие зубчатые кольца, которые несут на себе всю нагрузку от двигателя, и передают её колёсам.

При использовании двигателя большой мощности стандартные синхронизаторы не выдерживают возросшей мощности, и передачи начинают «вылетать» или просто перестают включаться. В автоспорте на смену синхронизированным КПП приходят кулачковые.

Кулачковая коробка передач.

Отличие кулачковых коробках переключения передач от обычных заключается прежде всего в небольших количествах крупных зубъев (5-7) муфты включения передач и шестерней, вместо мелких зубчиков на синхронизированных КПП. Зубья имеют прямую форму, вместо косозубых, для того что бы снять осевые перемещения валов. Передачи переключаются чётко и безотказно, что очень важно в автогонках, особенно драг рейсинге. Механизм переключения передач бывает поисковый и секвентальный.
Поисковый работает как на стандартных КПП, только более чётко, без выжима сцепления, достаточно лишь ослабить педаль газа, и можно переключать передачу. Сцепление нужно только при трогании с места на первой передаче.

Cеквентальный механизм (на фото) позволяет переключать передачи на одну ступень вверх или вниз, как на мотоцикле. Рычаг переключения двигается только вперёд-назад, на дисплей выводится номер включённой передачи.
Вилками переключения передач управляет специальный вал, который имеет борозды волнообразной формы. С каждым толчком рычага он крутится на определённый градус, а форма борозд способствует продвижению вилки в нейтральное положение, или на включение какой либо передачи.
Для переключения передач в секвентальных КПП можно использовать пневмо, или электро-привод рычага, расположив кнопку привода для удобства — на руле, или использовать подрулевой переключатель.

Почему такие КПП не применяются в обычных автомобилях?
Резкость включения передач экономит время но создаёт большие ударные нагрузки на шестерни КПП, что приводит их к преждевременному износу. Для примера переключение передачи на обычном автомобиле происходит за 0,6 с. в то время как на кулачковых коробках переключение занимает 0,2 с. При переключении 5-ти передач выигрыш составляет 2 с. и даже более, так как обороты двигателя не успевают упасть, и находятся в зоне максимальной мощности. Две секунды это очень большой выигрыш на драг рейсинге, когда результат определяют сотые доли секунды.

Передаточные числа КПП.

В тюнингованных автомобилях применяются различные передаточные числа (ряды) КПП. Основной недостаток стандартной коробки передач — слишком короткая первая передача. Она расчитана на сверхмедленную езду в пробках, буксованию в грязи но ни как не на динамичный разгон автомобиля на гоночном треке.

Если попробовать быстро разгонятся на первой передаче до максимальных оборотов на стандарном автомобиле, скорость едва ли превысит 40 км/ч и затем с хрустом переключение на длинную вторую передачу, на которой разгон почти вдвое больше.
Для более эффективного разгона применяют более сближенные передаточные числа КПП и более длинную первую передачу, на которой набирается скорость не намного меньше, чем на второй.

Оптимизация рабочих ресурсов двигателя при управлении занимала умы конструкторов с момента выпуска первого автомобиля. Это достигалось разными способами, но одним из базовых было повышение эффективности при взаимодействии с коробкой переключения передач (КПП). Сама механика сопряжения двух узлов требует определенных затрат динамического усилия, но без этой функции обойтись невозможно. Одной из самых энергетически выгодных систем для изменения частоты крутящего момента является кулачковая КПП, которая, впрочем, имеет и существенные ограничения по применению.

Особенности устройства механизма

Хотя по целому ряду характеристик кулачковые «коробки» превосходят стандартные трансмиссии, их конструкцию можно рассматривать как упрощенную относительно обычной механики. Главная особенность с точки зрения технического устройства заключается в избавлении от синхронизаторов. Вместе с ними оптимизировалось устройство целой группы элементов, которые должны были делать управление передачей более легким, но они же и удлиняли период подачи команды через несколько узлов. В итоге целая инфраструктура с мелкими зубьями была заменена набором кулачкового ряда. На КПП такого типа одна муфта может содержать до 7 кулачков, что увеличивает запас площади сцепки по ширине. При этом размер шестерни в данной системе больше, чем в стандартных КПП, не говоря о замене скошенной формы зубьев на прямую. Последнее было обусловлено необходимостью снижения потерь на трении и минимизации осевой нагрузки на вал.

Принцип действия

Техника работы может быть секвенциальной или поисковой. В первом случае реализуется последовательное переключение передач, а во втором — обычное, как в стандартной КПП. На практике чаще используется именно секвенциальный принцип, так как он в большей степени позволяет отразить возможности кулачковой конструкции. Переключение может осуществляться вверх и вниз, а также по сторонам. Управление от водителя производится через рычаг, связанный с валом. Например, переключения кулачковой КПП на ВАЗ-2108 отличаются жесткостью, безотказностью и простотой. Рычаг двигает вал с бороздами волнообразной формы, прокручивая его на определенный градус. В результате активизируется или «нейтралка», или передача. Кстати, в целях дополнительной экономии времени сама ручка КПП делается крупной и высокой, чтобы водитель меньше времени затрачивал на манипуляции с механическим управлением. В техническом отношении наивысшую ступень развития занимают полуавтоматические кулачковые системы, в работе с которыми водителю нужно лишь дожидаться нужного переключения электроникой.

Эксплуатационные возможности

Рабочий момент при обращении с кулачковой системой переключения передач существенно сокращается, что дает экономию времени. Независимо от характеристик двигателя, скорость изменения крутящего момента у кулачковой КПП происходит быстрее, чем у обычной трансмиссии. Время на выполнение операции составляет 0,4-0,6 с, что ощутимо при сравнении с выключением/включением сцепления на автомобиле со стандартной «коробкой». Что еще важно, конструкция секвенциальных механизмов расширяет возможности для тюнинга. Это касается случаев полного переоборудования автомобиля в гоночную модификацию с ножным переключением скоростей. В данном случае нужно устанавливать вместе с парами КПП и основную пару дифференциала, что может скорректировать динамические качества машины. Опять же рядовому водителю такое обновление вряд ли понадобится, но для ценителя спорт-тюнинга обеспечит новое качество вождения.

Применение кулачковых моделей КПП

На легковых машинах, предназначенных для дорог общего пользования, такие механизмы применяют редко. Для такого обеспечения должны быть определенные основания, связанные с повышением динамики или упрощением конструкционной базы трансмиссионного агрегата. Нередко кулачковые КПП используют в единичных тюнинговых мероприятиях для демонстрации тех или иных возможностей концептуальных моделей. В случае с японским спорткаром Mitsubishi Lancer Evolution сочетание секвенциальной «коробки» и двигателя на 420 л. с., в частности, позволило разгон до 100 км/ч выполнить за 3,5 с.

Кулачковый механизм КПП на ВАЗ

В России изготовлением компонентов для кулачковых узлов трансмиссии занимается завод Lada Special Transmission. Данная группа выпускает секвенциальные механизмы, подходящие для автомобилей ВАЗ. Как отмечают пользователи, отечественная продукция демонстрирует высокую устойчивость, четкость работы и надежность. Но также можно обращаться к решениям от восточноевропейских производителей наподобие TST и Dogbox. В линейках этих компаний можно встретить наиболее близкие по устройству секвенциальные КПП на ВАЗ. Кулачковые механизмы иностранного производства обычно поставляются в разборном виде. Например, часто предлагаются наборы без крепежной оснастки, что заставляет дополнительно искать комплектующие для фиксации агрегата к несущей базе. Иногда в качестве донорских комплектов берутся и автоматические трансмиссии.

Кулачковые КПП на «классику»

Разумеется, отечественными автомобилями потребности в оснащении кулачковыми «коробками» не ограничиваются. Классические седаны и хэтчбеки, которые используются на общественных дорогах, могут переоборудоваться под секвентальный принцип переключения передач. Для этого используют специальные модификации кулачковых КПП на ВАЗ и «классику» в той или иной конфигурации. Как правило, это механизмы с кулачковой муфтой и шестерными узлами по 5-7 элементов на поверхности. Чем больше кулачков, тем выше ресурс агрегата в паре муфты-шестерни. С другой стороны, усложнение конструкции повышает цену и затрудняет процесс интеграции устройства. И даже если основа изделия по параметрам вписывается в монтажную базу, то дополнительные сложности может вызвать доработка вилки переключателя передач. Нередко для этих целей задействуются штатные приспособления, которые дорабатываются сваркой или фрезеровкой. Вполне могут применяться и готовые «коробки» в сборе, но это касается в основном устаревающих 5-кулачковых механизмов.

Кулачковые «коробки» и гоночная механика

Все же целевой нишей для использования кулачковых механизмов переключения передач являются спортивные автомобили. Уже приводился пример спорткара от «Митцубиси», и этим применение данного узла в машинах не ограничивается. Эту практику продолжает Subaru Impreza, обеспеченная секвенциальной «коробкой». И в отношении этой модели стоит отметить различия в подходах к комплектации кулачковым агрегатом. В гражданских версиях спорткара применяется именно последовательный принцип изменения крутящего момента. Но в раллийной модификации это решение запрещено, поэтому оставляется базовый механизм поискового переключения. Ярким примером использования данной конструкции является и кулачковый ряд КПП «Тойота MR2». Это двухместный спорткар, последние модификации которого получили пятиступенчатую секвенциальную «коробку» SMT. К особенностям этого узла относят то, что он способен выдерживать нагрузки от двигателей мощностью порядка 800 л.с.

Ограничения по применению секвенциальных КПП

Если даже отбросить тот факт, что обращаться с кулачковыми «коробками» могут только водители с соответствующим опытом физического управления трансмиссией, существует несколько принципиально важных кинематических нюансов эксплуатации таких устройств. Последовательное переключение снижает маневренность автомобиля при выполнении сложных перестроений на дорогах общего пользования. Иными словами, даже ловкий гоночный пилот будет иметь большой проигрыш при переключении вилки из-за необходимости перегазовки с резкими переходами от нижних ступеней к верхним. На прямой трассе, где необходимо постоянное и уверенное поддержание высокого скоростного режима, кулачковая КПП проявляет себя с лучших сторон, однако в гражданской машине ее преимущества переходят в недостатки.

Заключение

Концепция секвенциального переключения передач при всех своих особенностях сохраняет перспективы технологического развития. Это подтверждает и активное сращивание подобных трансмиссионных механизмов с электроникой. К примеру, сегодня появляются кулачковые агрегаты, работающие по командам программирующего компьютера Motec. Одной из главных функций электронного блока в автомобиле с такой начинкой, как заявляют разработчики, будет автоматическое управление работой системы зажигания и совершение перегазовок.

Трансмиссии которые применяются в ралли я бы разделил нанесколько видов.

1. Полный сток.

Заводская синхронизированная МКПП. Без всяких изменений. В автоспорте и в ралли почти не применяется так какстандартная кпп рассчитана на эксплуатацию город-трасса, и для ралли является слишком длинной и машина с ней медленней чем могла бы быть.

2. Тюнинговый сток.

принцип работы синхронизатора

Когда Главная пара и передаточные числа кпп изменены, чаще всего установлен дифференциал повышенного трения (червячный или дисковый) сильно улучшающий динамические возможности автомобиля на скользких покрытиях.

червячный дифференциал повышенного трения

Дисковый дифференциал повышенного трения

Кпп по прежнему, на основе синхронизаторов и косозубая. Часто применяется для тюнинга городских автомобилей. Т.К. В сравнениисо стоком сильно улучшает динамику автомобиля. Так выглядит раллийная езда наподобной кпп. Это мой онборд с кубка России по ралли – Ралли золотые купола2013г

3. Кулачковая КПП.

Свое название берет от кулачковых муфт, которые заменяют собой синхронизаторы и позволяют включать быстро и без выжима сцепления производить ударные включения, как вверх так и вниз, передача надежно включится.

Шестерни в этой кпп прямозубые. Применяется вместе с дисковым дbфферинциалом повышенного трения. Эта кпп уже не применяетсядля городского тюнинга т.к. имеет уменьшенный ресурс и высокую стоимость. Таквыглядит езда с кулачковой КПП переключения быстрые и без сцепления.

4. Секвентальная кпп.

Отличие от просто кулачковой кпп состоит в том, что вместо привычной схемы включения эта кпп имеет ход рычага только вперед (передача вниз) и назад (передача вверх). На самом делеотличие в механизме и принципе переключения а муфты и прямозубые шестерни такиеже как в обычной кулачковой кпп. На данный момент в ралли это вершина всеостальное запрещено. Такие кпп применяются на всех современных и быстрыхраллийных автомобилях в том числе на автомобилях чемпионата мира по ралли WRC. Вот к примеру каквыглядит езда с секвентальной кпп

Но вернемся к моему автомобилю.

Когда я купил логан там стояла коробка Jh4 в ее корпусе был симбиоз укороченной Главной Пары и короткого ряда. Это позволяло машине со слабым мотором бытьнамного быстрее стандартного логана. После окончания езды в монокубке рено, гдеизменения в КПП были запрещены техническими требованиями, я принял решение ещеулучшить динамику автомобиля путем установки короткой главной передачи.

Передачу 4,9 (моя бывшая 4,5, заводская 4,3) удалось найти в Европе,

в таблице видно как меняется скорость на передаче, но к сожалению достаточно тяжело показать как улучшается динамика автомобиля

правда к сожалению она оказалась не дешевая, параллельно усилили корпус кпп чтобы можно было передавать возросший момент от ДВС.

Это в итоге и сыграло злую шутку. Из-за некачественно произведенной работы сторонних специалистов кпп 2 раза сломалась, а потом и совсем развалилась.

Причина была в усилительной пластине, которая была призвана держать посадочные места валов от смещения. После этого я решил перейти на следующий уровень. Была куплена новая кулачковая КПП прибалтийской компании samsonas.

Этим переходом я одновременно улучшил динамику автомобиля, повысил надежность, улучшил управляемость. Дело в том, что в моей предыдущей КПП не былодифференциала повышенного трения так называемой «блокировки». А в этой кпп онадисковая что позволяет не проигрывать на разгоне и улучшает выходы из поворотов.

Toyota Corolla | 5-ступенчатая секвентальная автоматическая коробка передач

5-ступенчатая секвентальная автоматическая коробка передач

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Программы работы

Система управления автоматической коробкой передач предусматривает различные программы работы коробки передач. В зависимости от действий водителя или от условий движения автомобиля выбирается или экономичная, т. е. направленная на экономию топлива программа, или активная программа, которую весьма условно можно назвать «спортивной».

Выбор программы работы коробки передач осуществляется автоматически в зависимости от характера работы водителя с педалью акселератора.

При замедленном или нормальном характере работы с педалью акселератора благодаря раннему включению более высоких передач и позднему переходу на более низкие передачи появляется возможность экономии топлива.

Так называемая «спортивная» программа работы коробки передач выбирается тогда, когда управление педалью акселератора осуществляется достаточно резко. При этом следует нажимать на педаль акселератора не столь уж энергично, чтобы без необходимости не перейти порог давления на педаль акселератора, за которым происходит принудительное упреждающее включение более низкой передачи, предусмотренное в системе управления коробкой передач. При выборе «спортивного» режима полностью используются резервы мощности двигателя благодаря некоторому запаздыванию переключения на более высокую передачу.

В зависимости от сопротивления движению, например, при буксировке прицепа или движении на подъеме, автоматически выбирается такая программа, чтобы путем переключения на более низкую передачу обеспечить повышенное тяговое усилие на ведущих колесах и тем самым избежать постоянного переключения передач.

Секвентальный режим переключения

Наличие секвентального режима переключения передач (система «типтроник») дает возможность водителю вручную переключать передачи.

Для перехода на программу ручного переключения необходимо перевести селектор из позиции «D» вправо. Переход может быть осуществлен как на неподвижном автомобиле, так и при движении. При переключении передач на дисплее появляются цифры «5, 4, 3, 2, 1». Показывается включенная в данный момент передача.

Легким толчком селектора вперед (+) последовательно включаются передачи вверх, а легким толчком назад (-) – последовательно вниз.

При разгоне автомобиля происходит автоматическое включение 2-ой, 3-ей и 4-ой передач незадолго до момента достижения двигателем максимально допустимой частоты вращения.

Если водителем произведено переключение с какой-то передачи на более низкую передачу, блок управления коробкой передач включит эту более низкую передачу лишь тогда, когда не будет опасности перекрутки двигателя.

Блокировка селектора

Селектор в позициях «Р» и «N» при включенном зажигании блокируется. Для вывода селектора из этих позиций необходимо нажать на тормозную педаль и надавить на кнопку в рукоятке селектора. Благодаря этому не возникает ситуации, когда по неосторожности может быть включена одна из передач и автомобиль совершенно бесконтрольно тронется с места.

В конструкции автоматической коробки передач предусмотрено устройство запаздывания для того, чтобы при переходе от одной позиции к другой через позицию «N» (например, от «R» к «D») селектор не был блокирован. Благодаря этому, возможно «раскачивание» застрявшего автомобиля. Только тогда, когда селектор при ненажатой тормозной педали находится более одной секунды в позиции «N», происходит блокировка селектора.

При скорости движения выше 5 км/ч блокировка селектора в позиции «N» автоматически выключается.

Последовательный класс

Последовательный класс

  тф.керас. Последовательный (слои = Нет, имя = Нет)
  

Sequential группирует линейный стек слоев в тф.кераса. Модель .

Sequential предоставляет функции обучения и логического вывода для этой модели.

Примеры

  # Опционально первый слой может получать аргумент input_shape:
модель = tf. keras.Последовательный ()
model.add (tf.keras.layers.Dense (8, input_shape = (16,)))
# После этого делаем автоматический вывод формы:
model.add (tf.keras.layers.Dense (4))

# Это идентично следующему:
модель = tf.keras.Sequential ()
model.add (tf.keras.Input (shape = (16,)))
model.add (tf.keras.layers.Dense (8))

# Обратите внимание, что вы также можете опустить аргумент input_shape.
# В этом случае модель не имеет весов до первого вызова
# к методу обучения / оценки (так как он еще не построен):
модель = tf.keras.Последовательный ()
model.add (tf.keras.layers.Dense (8))
model.add (tf.keras.layers.Dense (4))
# model.weights еще не созданы

# В то время как если вы укажете форму ввода, модель будет построена
# непрерывно по мере добавления слоев:
модель = tf.keras.Sequential ()
model.add (tf.keras.layers.Dense (8, input_shape = (16,)))
model.add (tf.keras.layers.Dense (4))
len (модель.вес)
# Возвращает "4"

# При использовании шаблона отложенной сборки (форма ввода не указана) вы можете
# выберите создание модели вручную, позвонив
# `build (batch_input_shape)`:
модель = tf. keras.Sequential ()
model.add (tf.keras.layers.Dense (8))
model.add (tf.keras.layers.Dense (4))
model.build ((Нет, 16))
len (модель.вес)
# Возвращает "4"

# Обратите внимание, что при использовании шаблона отложенной сборки (форма ввода не указана),
# модель строится в первый раз, когда вы вызываете `fit`,` eval` или `pred`,
# или при первом вызове модели для некоторых входных данных.
модель = tf.keras.Sequential ()
model.add (tf.keras.layers.Dense (8))
model.add (tf.keras.layers.Dense (1))
model.compile (оптимизатор = 'sgd', loss = 'mse')
# Это строит модель впервые:
модель.fit (x, y, размер_пакета = 32, эпохи = 10)
  

---

добавить метод

Добавляет экземпляр слоя поверх стека слоев.

Аргументы

Повышает

• TypeError : Если уровень не является экземпляром слоя.
• ValueError : в случае, если аргумент layer не работает. знать форму ввода.
• ValueError : в случае, если аргумент уровня имеет несколько выходных тензоров или уже подключено в другом месте (запрещено в моделях Sequential ).

---

поп метод

Удаляет последний слой модели.

Повышает

• TypeError : если в модели нет слоев.

---

определение последовательного по The Free Dictionary

Так или иначе, он породил события, столь знаменательные сами по себе и столь неизменно важные в их последовательных событиях, что китобойный промысел вполне можно рассматривать как ту египетскую мать, которая родила потомство беременной из ее чрева.Фактически, три действия — восприятие, определение и ответ — были последовательными; но интервалы времени между ними были настолько бесконечно малы, что они казались одновременными. Например, присвойте числа буквам в слове «последовательный» — 1 для A, 2 для B, 3 для C и так далее — затем сложите эти значения, и вы получите 123, что, конечно же, является последовательным! После рутинных исследований (общий анализ крови, LFT, KFT, уровень сахара в крови и т. д.) и базовой ЭКГ / Эхо все пациенты получали последовательную NACT, состоящую из 2 циклов КТ на основе антрациклинов (CEF) с последующими 2 циклами DE (доцетаксел и эпирубицин) в следующих дозах: Последовательный обмен сообщениями требует наиболее точного программного обеспечения для идентификации, что является одной из причин, по которой отрасль отказывается полагаться на профилирование на основе файлов cookie на настольных компьютерах в пользу мира, в котором пользователи отслеживают уникальные Идентификаторы при входе на смартфоны, планшеты, игровые консоли и носимые компьютеры.Новый 10-дневный последовательный режим лечения, включающий двойную терапию ИПП и амоксициллина в течение 5 дней с последующей тройной терапией ИПП, кларитромицином и тинидазолом в течение следующих 5 дней, показал, что добился Х. Чейз в шутку добавил, что теперь его друзья хотят, чтобы он у него родился еще один ребенок в последнюю последовательную дату века, 13.12.14, но он хотел бы сыграть в лотерею вместо своей удачной серии. Тем не менее, Fitch рассчитало прибыль до налогообложения, которая исключает корректировки оценки долга и различные другие прибыли / сборы, и на нее значительно повлияло исключение 0 долларов США.Прибыль на 8 млрд долларов от продажи оставшихся акций China Construction Bank в этом квартале снизилась до 4,3 млрд долларов США по сравнению с 5,0 млрд долларов США в последующем квартале и практически не изменилась по сравнению с 4,4 млрд долларов США за квартал прошлого года. ходы имеют тенденцию к увеличению вклада группы по сравнению с играми с одновременным участием ходов, эффект не всегда значительный. ASUS продемонстрировал 20% -ный последовательный рост продаж в мае, в основном из-за высокого спроса со стороны азиатско-тихоокеанского и бразильского рынков, но похоже, что рост в рынок материкового Китая, возможно, не сможет компенсировать влияние европейского долгового кризиса.В «последовательных» очередях фотографии подозреваемых по очереди показываются свидетелю, которому разрешается принимать решение после просмотра каждой фотографии, а не после просмотра всех фотографий сразу. частые последовательности в базе данных D ‘заданы [[DELTA] .sup.-], [D.sup.i], [[DELTA] .sup. +] и результат добычи D.

Последовательная модель | TensorFlow Core

Настройка

  импортировать тензорный поток как tf
из tenorflow import keras
из тензорного потока.слои импорта keras
  

Когда использовать последовательную модель

Модель Sequential подходит для простой стопки слоев где каждый слой имеет ровно один входной тензор и один выходной тензор .

Схематично следующая модель Sequential :

  # Определить последовательную модель с 3 слоями
model = keras.Sequential (
    [
        Layers.Dense (2, Activation = "relu", name = "layer1"),
        слои. Плотный (3, Activation = "relu", name = "layer2"),
        Layers.Dense (4, name = "layer3"),
    ]
)
# Вызов модели на тестовом входе
х = tf.ones ((3, 3))
у = модель (х)
  

эквивалентно этой функции:

  # Создать 3 слоя
Layer1 = Layers.Dense (2, Activation = "relu", name = "layer1")
Layer2 = Layers.Dense (3, Activation = "relu", name = "layer2")
Layer3 = Layers.Dense (4, name = "layer3")

# Вызов слоев на тестовом входе
х = tf.ones ((3, 3))
y = слой3 (слой2 (слой1 (x)))
  

Последовательная модель не подходит когда:

• Ваша модель имеет несколько входов или несколько выходов
• Любой из ваших слоев имеет несколько входов или несколько выходов
• Вам нужно сделать общий доступ к слоям
• Вам нужна нелинейная топология (например,г. остаточная связь, многоотводная модель)

Создание последовательной модели

Вы можете создать Последовательную модель, передав список слоев в Последовательную конструктор:

  модель = keras. Sequential (
    [
        Layers.Dense (2, Activation = "relu"),
        Layers.Dense (3, Activation = "relu"),
        слои плотные (4),
    ]
)
  

Его слои доступны через слоев атрибут:

  модель. Слои
  

[<керас.Layers.core.Dense в 0x7fdc784478d0>,
 ,
 ]
 

Вы также можете создать последовательную модель постепенно с помощью метода add () :

  модель = keras.Sequential ()
model.add (Layers.Dense (2, Activation = "relu"))
model.add (Layers.Dense (3, Activation = "relu"))
model.add (Layers.Dense (4))
  

Обратите внимание, что есть также соответствующий метод pop () для удаления слоев: Последовательная модель очень похожа на список слоев.

  model.pop ()
print (len (model.layers)) # 2
  

2
 

Также обратите внимание, что конструктор Sequential принимает аргумент name , как и любой слой или модель в Керасе. Это полезно для аннотирования графиков TensorBoard с семантически значимыми именами.

  модель = keras.Sequential (name = "my_sequential")
model.add (Layers.Dense (2, Activation = "relu", name = "layer1"))
model.add (Layers.Dense (3, Activation = "relu", name = "layer2"))
модель.add (Layers.Dense (4, name = "layer3"))
  

Предварительное указание формы ввода

Как правило, все слои в Keras должны знать форму своих входов. чтобы иметь возможность создавать свои веса. Итак, когда вы создаете слой вроде это изначально не имеет веса:

  слой = слои плотный (3)
layer. weights # Пусто
  

[]
 

Он создает свои веса при первом вызове на входе, поскольку фигура весов зависит от формы входов:

  # Вызов уровня на тестовом входе
х = tf.единицы ((1, 4))
y = слой (x)
layer.weights # Теперь у него есть веса формы (4, 3) и (3,)
  

[,
 ]
 

Естественно, это относится и к последовательным моделям. Когда вы создаете экземпляр Последовательная модель без входной формы, она не «построена»: у нее нет весов. (и звонит model.weights приводит к ошибке, указывающей именно это). Гири созданы когда модель впервые видит некоторые входные данные:

  модель = keras.Sequential (
    [
        Layers.Dense (2, Activation = "relu"),
        Layers.Dense (3, Activation = "relu"),
        слои плотные (4),
    ]
) # На этом этапе весов нет!

# На данный момент вы не можете этого сделать:
# модель.веса

# Вы также не можете этого сделать:
# model.summary ()

# Вызываем модель на тестовом входе
х = tf.ones ((1, 4))
у = модель (х)
print ("Количество весов после вызова модели:", len (model.weights)) # 6
  

Количество весов после вызова модели & двоеточие; 6
 

После того, как модель «построена», вы можете вызвать ее метод summary () , чтобы отобразить ее содержание:

  model. summary ()
  

Модель и двоеточие; "последовательный_3"
_________________________________________________________________
Слой (тип) Параметр формы вывода #
================================================== ===============
плотный_7 (плотный) (1, 2) 10
_________________________________________________________________
плотный_8 (плотный) (1, 3) 9
_________________________________________________________________
плотный_9 (плотный) (1, 4) 16
================================================== ===============
Всего параметров и двоеточия; 35 год
Обучаемые параметры и двоеточие; 35 год
Необучаемые параметры и двоеточие; 0
_________________________________________________________________
 

Однако это может быть очень полезно при пошаговом построении последовательной модели. чтобы иметь возможность отображать сводку модели на данный момент, включая текущую форма вывода.В этом случае вы должны начать свою модель, передав Input объект вашей модели, чтобы он знал свою форму ввода с самого начала:

  модель = keras. Sequential ()
model.add (keras.Input (shape = (4,)))
model.add (Layers.Dense (2, Activation = "relu"))

model.summary ()
  

Модель и двоеточие; "последовательный_4"
_________________________________________________________________
Слой (тип) Параметр формы вывода #
================================================== ===============
плотный_10 (плотный) (нет, 2) 10
================================================== ===============
Всего параметров и двоеточия; 10
Обучаемые параметры и двоеточие; 10
Необучаемые параметры и двоеточие; 0
_________________________________________________________________
 

Обратите внимание, что объект Input не отображается как часть модели .слоев , т.к. это не слой:

  модель. Слои
  

[]
 

Простая альтернатива — просто передать аргумент input_shape вашему первому слой:

  модель = keras. Sequential ()
model.add (Layers.Dense (2, Activation = "relu", input_shape = (4,)))

model.summary ()
  

Модель и двоеточие; "последовательный_5"
_________________________________________________________________
Слой (тип) Параметр формы вывода #
================================================== ===============
плотный_11 (плотный) (нет, 2) 10
================================================== ===============
Всего параметров и двоеточия; 10
Обучаемые параметры и двоеточие; 10
Необучаемые параметры и двоеточие; 0
_________________________________________________________________
 

Модели, построенные с заранее заданной формой ввода, подобной этой, всегда имеют веса (даже до просмотра каких-либо данных) и всегда иметь определенную форму вывода.

В общем, рекомендуется всегда указывать форму ввода. Последовательной модели заранее, если вы знаете, что это такое.

Стандартный рабочий процесс отладки:

add () + summary ()

При построении новой последовательной архитектуры полезно наращивать слои с add () и часто печатают сводки моделей. Например, это позволяет отслеживать, как работает стек из слоев Conv2D и MaxPooling2D . карты характеристик изображения с пониженной дискретизацией:

  модель = керас.Последовательный ()
model.add (keras.Input (shape = (250, 250, 3))) # 250x250 изображений RGB
model.add (Layers.Conv2D (32, 5, strides = 2, Activation = "relu"))
model.add (Layers.Conv2D (32, 3, Activation = "relu"))
model.add (Layers.MaxPooling2D (3))

# Сможете ли вы угадать текущую форму вывода на данный момент? Возможно нет.
# Давайте просто напечатаем:
model.summary ()

# Ответ был: (40, 40, 32), так что мы можем продолжать понижающую дискретизацию ...

model.add (Layers.Conv2D (32, 3, Activation = "relu"))
model.add (Layers.Conv2D (32, 3, Activation = "relu"))
модель.добавить (слои.MaxPooling2D (3))
model.add (Layers.Conv2D (32, 3, Activation = "relu"))
model.add (Layers.Conv2D (32, 3, Activation = "relu"))
model. add (Layers.MaxPooling2D (2))

# И сейчас?
model.summary ()

# Теперь, когда у нас есть карты функций 4x4, пора применить глобальный максимальный пул.
model.add (слои.GlobalMaxPooling2D ())

# Наконец, мы добавляем классификационный слой.
model.add (Layers.Dense (10))
  

Модель и двоеточие; "последовательность_6"
_________________________________________________________________
Слой (тип) Параметр формы вывода #
================================================== ===============
conv2d (Conv2D) (Нет, 123, 123, 32) 2432
_________________________________________________________________
conv2d_1 (Conv2D) (Нет, 121, 121, 32) 9248
_________________________________________________________________
max_pooling2d (MaxPooling2D) (Нет, 40, 40, 32) 0
================================================== ===============
Всего параметров и двоеточия; 11 680
Обучаемые параметры и двоеточие; 11 680
Необучаемые параметры и двоеточие; 0
_________________________________________________________________
Модель и двоеточие; "последовательность_6"
_________________________________________________________________
Слой (тип) Параметр формы вывода #
================================================== ===============
conv2d (Conv2D) (Нет, 123, 123, 32) 2432
_________________________________________________________________
conv2d_1 (Conv2D) (Нет, 121, 121, 32) 9248
_________________________________________________________________
max_pooling2d (MaxPooling2D) (Нет, 40, 40, 32) 0
_________________________________________________________________
conv2d_2 (Conv2D) (Нет, 38, 38, 32) 9248
_________________________________________________________________
conv2d_3 (Conv2D) (Нет, 36, 36, 32) 9248
_________________________________________________________________
max_pooling2d_1 (MaxPooling2 (Нет, 12, 12, 32) 0
_________________________________________________________________
conv2d_4 (Conv2D) (Нет, 10, 10, 32) 9248
_________________________________________________________________
conv2d_5 (Conv2D) (Нет, 8, 8, 32) 9248
_________________________________________________________________
max_pooling2d_2 (MaxPooling2 (Нет, 4, 4, 32) 0
================================================== ===============
Всего параметров и двоеточия; 48 672
Обучаемые параметры и двоеточие; 48 672
Необучаемые параметры и двоеточие; 0
_________________________________________________________________
 

Очень практично, правда?

Что делать, если у вас есть модель

Когда ваша модельная архитектура будет готова, вы захотите:

После построения последовательной модели она ведет себя как функциональный API. модель.Это означает, что каждый уровень имеет вход и выводит атрибут . Эти атрибуты можно использовать для интересных вещей, например быстро создание модели, которая извлекает выходы всех промежуточных слоев в Последовательная модель:

  initial_model = keras.Sequential (
    [
        keras.Input (shape = (250, 250, 3)),
        Layers.Conv2D (32, 5, strides = 2, Activation = "relu"),
        Layers.Conv2D (32, 3, Activation = "relu"),
        Layers.Conv2D (32, 3, Activation = "relu"),
    ]
)
feature_extractor = keras.Модель(
    input = initial_model.inputs,
    output = [layer.output для слоя в initial_model.layers],
)

# Вызов функции извлечения при тестовом входе.
x = tf.ones ((1, 250, 250, 3))
features = feature_extractor (x)
  

Вот аналогичный пример, который извлекает элементы только из одного слоя:

  initial_model = keras. Sequential (
    [
        keras.Input (shape = (250, 250, 3)),
        Layers.Conv2D (32, 5, strides = 2, Activation = "relu"),
        Layers.Conv2D (32, 3, Activation = "relu", name = "my_intermediate_layer"),
        слои.Conv2D (32, 3, Activation = "relu"),
    ]
)
feature_extractor = keras.Model (
    input = initial_model.inputs,
    output = initial_model.get_layer (name = "my_intermediate_layer"). output,
)
# Вызов функции извлечения при тестовом входе.
x = tf.ones ((1, 250, 250, 3))
features = feature_extractor (x)
  

Передача обучения с последовательной моделью

Трансферное обучение состоит из замораживания нижних слоев модели и только обучения верхние слои. Если вы не знакомы с ним, обязательно прочтите наше руководство. передать обучение.

Вот две распространенные схемы трансферного обучения с использованием последовательных моделей.

Сначала предположим, что у вас есть последовательная модель, и вы хотите заморозить все слои кроме последнего. В этом случае вы просто перебираете model.layers и установите layer.trainable = False на каждом слое, кроме последний. Как это:

  модель = keras.Sequential ([
    keras.Input (shape = (784)),
    Layers.Dense (32, активация = 'relu'),
    слои.Плотный (32, активация = 'relu'),
    Layers.Dense (32, активация = 'relu'),
    слои плотные (10),
])

# Предположительно вы захотите сначала загрузить предварительно натренированные веса.
model.load_weights (...)

# Заморозить все слои, кроме последнего.
для слоя в model.layers [: - 1]:
  layer.trainable = Ложь

# Перекомпилируйте и тренируйте (это обновит веса только последнего слоя).
model.compile (...)
model.fit (...)
  

Другой распространенный план — использование последовательной модели для стекирования предварительно обученного модель и несколько недавно инициализированных слоев классификации. Как это:

  # Загрузить сверточную базу с предварительно натренированными весами
base_model = keras.applications.Xception (
    weights = 'imagenet',
    include_top = Ложь,
    pooling = 'avg')

# Заморозить базовую модель
base_model.trainable = Ложь

# Используйте последовательную модель, чтобы добавить обучаемый классификатор сверху
model = keras.Sequential ([
    base_model,
    слои Dense (1000),
])

# Компиляция и обучение
model.compile (...)
model.fit (...)
  

Если вы занимаетесь трансферным обучением, вы, вероятно, часто будете использовать эти два шаблона.

Это все, что вам нужно знать о последовательных моделях!

Чтобы узнать больше о строительных моделях в Керасе, см .:

Шаблон последовательного конвоя

— Центр архитектуры Azure

• Статья
.
• 18. 06.2021
• 3 минуты на чтение

Эта страница полезна?

Оцените свой опыт

да Нет

Любой дополнительный отзыв?

Отзыв будет отправлен в Microsoft: при нажатии кнопки «Отправить» ваш отзыв будет использован для улучшения продуктов и услуг Microsoft.Политика конфиденциальности.

Представлять на рассмотрение

В этой статье

Обрабатывать набор связанных сообщений в определенном порядке, не блокируя обработку других групп сообщений.

Контекст и проблема

Приложениям часто требуется обрабатывать последовательность сообщений в порядке их поступления, сохраняя при этом возможность горизонтального масштабирования для обработки возросшей нагрузки.В распределенной архитектуре обработка этих сообщений по порядку не является простой задачей, поскольку рабочие могут масштабироваться независимо и часто извлекать сообщения независимо, используя шаблон «Конкурирующие потребители».

Например, система отслеживания заказов получает бухгалтерскую книгу, содержащую заказы и соответствующие операции по этим заказам. Эти операции могут заключаться в создании заказа, добавлении транзакции в заказ, изменении прошлой транзакции или удалении заказа. В этой системе операции должны выполняться в порядке очереди (FIFO), но только на уровне заказа.Однако в начальную очередь поступает реестр, содержащий транзакции для многих заказов, которые могут чередоваться.

Решение

Помещайте связанные сообщения в категории в системе очередей, а прослушиватели очереди блокируют и извлекают только из одной категории, по одному сообщению за раз.

Вот как выглядит общая последовательность последовательного конвоя:

В очереди сообщения для разных категорий могут чередоваться, как показано на следующей диаграмме:

Проблемы и соображения

Учтите следующие моменты, решая, как реализовать этот шаблон:

• Категория / шкала. Какое свойство входящих сообщений вы можете масштабировать? В сценарии отслеживания заказов это свойство является идентификатором заказа.
• Пропускная способность. Какова ваша целевая пропускная способность сообщений? Если он очень высокий, возможно, вам придется пересмотреть свои требования к FIFO. Например, можете ли вы принудительно использовать начальное / конечное сообщение, отсортировать по времени, а затем отправить пакет для обработки?
• Сервисные возможности. Допускает ли ваш выбор шины сообщений единовременную обработку сообщений в очереди или категории очереди?
• Эволюционируемость.Как вы добавите в систему новую категорию сообщений? Например, предположим, что описанная выше бухгалтерская система предназначена для одного клиента. Если вам нужно привлечь нового клиента, можно ли создать набор процессоров бухгалтерской книги, которые распределяют работу по идентификатору клиента?
• Возможно, что потребители могут получить сообщение не по порядку из-за переменной задержки в сети при отправке сообщений. Рассмотрите возможность использования порядковых номеров для проверки порядка. Вы также можете включить специальный флаг «конца последовательности» в последнее сообщение транзакции.Технологии потоковой обработки, такие как Spark или Azure Stream Analytics, могут обрабатывать сообщения по порядку в пределах временного окна.

Когда использовать этот шаблон

Используйте этот шаблон, когда:

• У вас есть сообщения, которые поступают по порядку и должны обрабатываться в том же порядке.
• Поступающие сообщения являются или могут быть «классифицированы» таким образом, что категория становится единицей масштаба для системы.

Этот узор может не подходить для:

• Сценарии с чрезвычайно высокой пропускной способностью (миллионы сообщений в минуту или секунду), поскольку требование FIFO ограничивает масштабирование, которое может быть выполнено системой.

Пример

В Azure этот шаблон можно реализовать с помощью сеансов сообщений служебной шины Azure. Для потребителей вы можете использовать либо приложения логики с соединителем Peek-Lock служебной шины, либо функции Azure с триггером служебной шины.

Для предыдущего примера отслеживания заказов обрабатывайте каждое сообщение книги в том порядке, в котором оно было получено, и отправляйте каждую транзакцию в другую очередь, где в качестве категории установлен идентификатор заказа. В этом сценарии транзакция никогда не будет охватывать несколько заказов, поэтому потребители обрабатывают каждую категорию параллельно, но FIFO внутри категории.

Процессор выступа распределяет сообщения, распаковывая содержимое каждого сообщения в первой очереди:

Процессор бухгалтерской книги заботится о:

1. Работа с бухгалтерской книгой по одной транзакции за раз.
2. Установка идентификатора сеанса сообщения в соответствии с идентификатором заказа.
3. Отправка каждой транзакции книги во вторичную очередь с идентификатором сеанса, установленным на идентификатор заказа.

Потребители прослушивают вторичную очередь, где они обрабатывают все сообщения с совпадающими идентификаторами порядка в порядке из очереди.Потребители используют режим блокировки просмотра.

При рассмотрении масштабируемости очередь реестра является основным узким местом. Разные проводки, размещенные в бухгалтерской книге, могут ссылаться на один и тот же идентификатор заказа. Однако сообщения могут разветвляться на после бухгалтерской книги по количеству заказов в бессерверной среде.

Следующие шаги

Следующая информация может быть актуальной при реализации этого шаблона:

Sequential Theme — WordPress.com

Sequential — это современная, понятная и многоцелевая тема, которая поможет вам создать сильное, но красивое онлайн-присутствие для вашего бизнеса.

---

Адаптивный дизайн

Sequential отлично смотрится на устройствах любого размера, от настольных до мобильных, и всего, что между ними. Тема адаптируется к любому экрану без ущерба для удобства использования или целостности дизайна.

---

Пользовательские шаблоны страниц

Последовательный имеет три настраиваемых шаблона страниц, которые особенно полезны для деловых и корпоративных веб-сайтов:

Шаблон титульной страницы

Этот шаблон специально создан для домашней страницы, которая знакомит мир с вашим бизнесом.Богатый, мощный и гибкий шаблон главной страницы включает в себя две необязательные рекомендуемые области страницы. Вы также можете добавить ведущее изображение с призывом к действию, как показано на скриншоте выше и на демонстрационном сайте.

Когда вы впервые активируете Sequential , вы увидите свои сообщения в традиционном формате блога. Если вместо этого вы хотите использовать шаблон первой страницы, следуйте этим инструкциям:

1. Создайте или отредактируйте страницу, а затем назначьте ее шаблону первой страницы из модуля «Атрибуты страницы».
2. Добавьте введение на свой сайт. Для достижения наилучших результатов мы рекомендуем несколько предложений.
3. Установите изображение на первой странице рядом с текстом в качестве избранного изображения.
4. Перейдите в Настройки → Чтение и установите для параметра «Отображение первой страницы» значение «Статическая страница».
5. Выберите страницу, для которой вы только что назначили шаблон главной страницы, как «Первая страница», а затем выберите другую страницу как «Страница сообщений», чтобы отображать сообщения вашего блога.

Шаблон страницы сетки

Шаблон страницы сетки отображает все дочерние страницы родительской страницы в формате сетки.Этот шаблон идеально подходит для выделения тематических исследований или услуг. Вы можете добавить выдержку из руководства на каждую дочернюю страницу, которая будет использоваться в качестве рекламного объявления на странице шаблона страницы сетки. Если вы не добавите выдержку вручную, ваш сайт будет извлекать первый фрагмент текста с каждой дочерней страницы.

Шаблон страницы во всю ширину

Шаблон страницы в полную ширину отлично подходит для встраивания большой карты, видео или контактной формы.

---

Пользовательские меню

Sequential поставляется с двумя настраиваемыми меню: одно в заголовке темы, другое в нижнем колонтитуле.Чтобы настроить свои меню, перейдите в Внешний вид → Меню .

Не забудьте отметить «Основное меню» в настройках меню, если вы хотите отображать меню в верхнем колонтитуле и / или «Меню нижнего колонтитула», если вы хотите отображать меню в нижнем колонтитуле.

Главное меню

Главное меню будет отображаться рядом с названием вашего сайта.

Меню нижнего колонтитула

Меню нижнего колонтитула отображает только первый уровень ссылок.

---

Социальные иконки

Последовательный позволяет отображать ссылки на ваши профили в социальных сетях в виде значков с помощью настраиваемого меню. Включены значки для Twitter, Facebook, LinkedIn и большинства других популярных сетей, а Sequential автоматически отобразит значок для каждой службы, если она доступна.

Настроить меню

Чтобы автоматически применять значки к вашим ссылкам, просто создайте новое настраиваемое меню и дайте ему имя, которое начинается с «Социальные сети» (например, «Социальное меню», «Социальные ссылки»). Это конкретное имя важно и должно точно совпадать. Затем добавьте в это меню каждую из ваших социальных ссылок.Каждый пункт меню должен быть добавлен как настраиваемая ссылка.

После создания меню и добавления социальных ссылок вы можете отобразить его в нижнем колонтитуле или создать новый виджет настраиваемого меню, чтобы отображать его в любой из областей виджетов Sequential .

Доступные значки

Ссылка на любой из следующих сайтов автоматически отобразит его значок в вашем меню:

• CodePen
• Digg
• Дриббл
• Dropbox
• Facebook
• Foursquare
• Flickr
• GitHub
• Google+
• Instagram
• LinkedIn
• Электронная почта ( mailto: ссылки)

• Pinterest
• Карман
• Polldaddy
• Reddit
• RSS-канал (URL с / feed / )
• Spotify
• StumbleUpon
• Tumblr
• Твиттер
• Vimeo
• WordPress
• YouTube

---

Параметры темы

Sequential поставляется с несколькими вариантами темы, доступными через настройщик:

• Показать слоган: отобразить описание сайта под заголовком.
• Содержимое верхней области: отображает некоторое содержимое над заголовком — идеально подходит для номера телефона или адреса электронной почты. Вы можете включить сюда базовые HTML-ссылки.
• Первая страница: Первая избранная страница: выберите страницу для включения в шаблон первой страницы. *
• Первая страница: Рекомендуемая страница 2: выберите страницу для включения в шаблон первой страницы. *
• Первая страница: Показать заголовки страниц: отобразить заголовки страниц в шаблоне титульной страницы.

* Для любой из избранных страниц, выбранных для главной страницы, имейте в виду, что если вы выберете страницу своих сообщений, на главной странице будут отображаться выдержки и избранные изображения ваших последних сообщений в блоге.

---

Логотип сайта

Последовательный поддерживает функцию логотипа сайта. Чтобы обозначить свой сайт и добавить логотип своей компании, перейдите к Customize → Site Title и загрузите изображение логотипа в отведенное для этого место.

---

Области виджетов

Последовательный предлагает две области виджетов, которые можно настроить в Внешний вид → Виджеты :

• Дополнительная область виджетов боковой панели, которая отображается справа.
• Необязательные области виджетов нижнего колонтитула.

---

Пользовательские цвета

Sequential разработан для бесперебойной работы с пользовательскими цветами и обновлением Custom Design. Текущие цвета не в твоем стиле? Мы включили несколько рекомендуемых цветовых палитр, чтобы вдохновить вас, или вы можете выбрать свою собственную.

---

Отзывы

Последовательный показывает отзывы двумя способами:

• На специальной странице архива отзывов все отзывы отображаются в обратном хронологическом порядке, причем самые новые отображаются первыми.
• Shortcode Testimonial Shortcode позволяет отображать отзывы в любом месте вашего сайта.

Чтобы добавить характеристику, перейдите на Мой сайт → Отзывы → Добавить. Отзывы состоят из текста отзыва, имени клиента, добавленного в качестве заголовка отзыва, и изображения или логотипа, которые можно добавить в качестве избранного изображения.

Архив отзывов Страница

Все отзывы отображаются на странице архива отзывов, которую можно добавить в пользовательское меню с помощью панели ссылок.

Где находится страница архива отзывов?

Допустим, у вас есть сайт WordPress.com по адресу:
https://sequentialdemo.wordpress.com/

URL-адрес страницы архива отзывов будет:
https://sequentialdemo.wordpress.com/testimonial/

Эту страницу можно дополнительно настроить, добавив заголовок, вводный текст и избранное изображение через Customizer → Testimonials . Этот контент появится над списком отзывов.

Дополнительно

Sequential поставляется с несколькими специальными стилями CSS.

Кнопки

кнопка и кнопка минимальная

Вы можете добавить эти классы к своим ссылкам в текстовом редакторе, чтобы создать кнопки с призывом к действию:

Например:

 Кнопка 

 Минимальная кнопка 
 

Столбцы

(рекомендуется только для опытных пользователей)

Для создания области из двух или трех столбцов в сообщении или странице доступны два специальных класса CSS:

колонка 1-2 и колонка 1-3

Вам нужно будет использовать текстовый редактор для создания столбцов.Мы рекомендуем не переключаться между визуальным и текстовым редакторами после того, как вы начнете создавать столбцы.

Например, этот код создает макет из двух столбцов:

Cras justo odio, dapibus ac facilisis in, egestas eget quam.  Maecenas faucibus mollis interdum. Cum sociis natoque penatibus et magnis disparturient montes, nascetur ridiculus mus.





Cras justo odio, dapibus ac facilisis in, egestas eget quam.Maecenas faucibus mollis interdum. Cum sociis natoque penatibus et magnis disparturient montes, nascetur ridiculus mus.



 

Этот вариант создает макет из трех столбцов:

Maecenas sed diam eget risus varius blandit sit amet non magna. Nulla vitae elit libero, pharetra augue.





Maecenas sed diam eget risus varius blandit sit amet non magna.Nulla vitae elit libero, pharetra augue.





Maecenas sed diam eget risus varius blandit sit amet non magna. Nulla vitae elit libero, pharetra augue.



 

Класс column-1-3 можно использовать только на страницах с полноразмерным макетом, таких как шаблон титульной страницы, шаблон страницы сетки и шаблон полной ширины.

См. Живые примеры на демонстрационном сайте Sequential :

Краткие характеристики ( все измерения в пикселях, )

1. Ширина основного столбца составляет 700 , за исключением случаев использования шаблона первой страницы, шаблона страницы сетки или шаблона страницы во всю ширину, где это 1086 .
2. Виджет — 314 .
3. Рекомендуемые изображения: 772 в ширину и неограниченно в высоту.

Последовательная гипотеза функции сна

Предполагается, что в дополнение к модулирующим функциям, касающимся функций организма, сон играет основную роль в обработке недавно полученной нейронной информации. Предполагается, что для проработки следов памяти, полученных в период бодрствования, необходимы два последовательных шага, выполняемых во время медленного сна (SWS) и, в конечном итоге, во время парадоксального сна (PS). Эта точка зрения подтверждается несколькими соображениями, не последнее из которых касается естественной последовательности появления SWS и PS у взрослых животных. В то время как участие PS в обработке памяти хорошо задокументировано, участие SWS подтверждается результатами базового и пост-испытательного анализов ЭЭГ, проведенных на крысах, обученных двусторонней задаче активного избегания или задаче пространственного привыкания. Вместе с контрольным анализом эти данные показывают, что заметное увеличение средней продолжительности эпизодов SWS после испытаний не отражает результат действия неспецифических случайных факторов, таких как потеря сна или стресс, а связано с событиями обработки памяти.Несколько соображений, кроме того, привели к предположению, что во время SWS, после этапа предварительного выбора, первая операция обработки заключается в ослаблении неадаптивных следов памяти. Оставшиеся следы памяти затем будут снова сохранены в лучшей конфигурации во время последующего эпизода PS. Эта точка зрения согласуется с некоторыми важными особенностями сна, включая формы волн ЭЭГ, преобладающие во время SWS и PS, а также онтогенетическую последовательность появления SWS и PS.Некоторые теоретические соображения о роли сна также согласуются с последовательной гипотезой. Более свежие данные показывают, что обучаемость крыс коррелирует с несколькими базовыми характеристиками ЭЭГ сна и бодрствования. Они включают в себя среднюю продолжительность эпизодов PS и эпизодов SWS с последующим бодрствованием (дольше у быстро обучающихся крыс), а также спектр мощности бодрствующей ЭЭГ быстро обучающихся крыс, выход которых более сбалансирован в диапазоне частот ниже 10 Гц, чем при медленном обучении и у не обучающихся крыс.Дополнительные данные ЭЭГ предполагают, что быстро обучающиеся крысы могут выполнять обработку вновь полученной информации в оперативном режиме в соответствии с последовательностью событий, не отличающейся от той, которая предлагается в последовательной гипотезе.

Последовательные синтезаторы

— Andertons Music Co.

[ { «catentry_id»: «3074457345635402669», «seo_url»: «https://www.andertons.co.uk/brands/sequential/sequential-take-5-seq-3500», «displaySKUContextData»: «», «buyable»: «true», «Атрибуты»: { }, «ItemImage»: «https: // andertons-productimages.imgix.net/460949-Take%205%20Top.jpg «, «ItemImage467»: «https://andertons-productimages.imgix.net/460949-Take%205%20Top.jpg», «ItemThumbnailImage»: «https://andertons-productimages.imgix.net/460949-Take%205%20Top.jpg» } ]

{«id»: «P + SEQ-3500», «name»: «Sequential Take 5 — аналоговый синтезатор с 5 голосами», «list»: «Список категорий», «brand»: «Sequential», «category»: «Клавиатуры / пианино / синтезаторы и рабочие станции», «вариант»: «SEQ-3500», «позиция»: «1», «цена»: «1099.00»}

{«category»: «Бренды / Последовательные», «parentCategory»: «Бренды», «lastItem»: «»}

[ { «catentry_id»: «3074457345632453173», «seo_url»: «https: // www.andertons.co.uk/brands/sequential/sequential-prophet-5-desktop-module-seq-1100 «, «displaySKUContextData»: «», «buyable»: «true», «Атрибуты»: { }, «ItemImage»: «https://andertons-productimages. imgix.net/426969-Front-Angle-2.png», «ItemImage467»: «https://andertons-productimages.imgix.net/426969-Front-Angle-2.png», «ItemThumbnailImage»: «https://andertons-productimages.imgix.net/426969-Front-Angle-2.png» } ]

{«id»: «P + SEQ-1100», «name»: «Настольный модуль Sequential Prophet-5», «list»: «Список категорий», «brand»: «Sequential», «category»: «Клавиатуры / Фортепиано / Синтезаторы \ Рабочие станции / Полумодульные \ Настольные синтезаторы «,» вариант «:» SEQ-1100 «,» позиция «:» 2 «,» цена «:» 2099.00 «}

{«category»: «Бренды / Последовательные», «parentCategory»: «Бренды», «lastItem»: «»}

[ { «catentry_id»: «3074457345632453175», «seo_url»: «https://www.andertons.co.uk/brands/sequential/sequential-prophet-10-desktop-module-seq-1110», «displaySKUContextData»: «», «buyable»: «true», «Атрибуты»: { }, «ItemImage»: «https://andertons-productimages.imgix.net/426973-P-10-Front-Angle-2.png», «ItemImage467»: «https://andertons-productimages. imgix.net/426973-P-10-Front-Angle-2.png «, «ItemThumbnailImage»: «https://andertons-productimages.imgix.net/426973-P-10-Front-Angle-2.png» } ]

{«id»: «P + SEQ-1110», «name»: «Настольный модуль Sequential Prophet-10», «list»: «Список категорий», «brand»: «Sequential», «category»: «Клавиатуры / Фортепиано / Синтезаторы \ Рабочие станции / Полумодульные \ Настольные синтезаторы «,» вариант «:» SEQ-1110 «,» позиция «:» 3 «,» цена «:» 2549.00 «}

{«category»: «Бренды / Последовательные», «parentCategory»: «Бренды», «lastItem»: «»}

[ { «catentry_id»: «3074457345631079169», «seo_url»: «https: // www.andertons.co.uk/brands/sequential/sequential-prophet-5-synth-seq-1000 «, «displaySKUContextData»: «», «buyable»: «true», «Атрибуты»: { }, «ItemImage»: «https://andertons-productimages.imgix.net/408845-Prophet-5%20Top.jpg», «ItemImage467»: «https://andertons-productimages.imgix.net/408845-Prophet-5%20Top.jpg», «ItemThumbnailImage»: «https://andertons-productimages. imgix.net/408845-Prophet-5%20Top.jpg» } ]

{«id»: «P + SEQ-1000», «name»: «Sequential Prophet-5 Synth», «list»: «Список категорий», «brand»: «Sequential», «category»: «Клавиатуры / пианино / Synths & Workstations »,« вариант »:« SEQ-1000 »,« позиция »:« 4 »,« цена »:« 2899.00 «}

{«category»: «Бренды / Последовательные», «parentCategory»: «Бренды», «lastItem»: «»}

[ { «catentry_id»: «3074457345631079671», «seo_url»: «https://www.andertons.co.uk/brands/sequential/sequential-prophet-10-synth-seq-1010», «displaySKUContextData»: «», «buyable»: «true», «Атрибуты»: { }, «ItemImage»: «https://andertons-productimages.imgix.net/408863-Prophet-10%20Top.jpg», «ItemImage467»: «https://andertons-productimages.imgix.net/408863-Prophet-10%20Top.jpg», «ItemThumbnailImage»: «https: // andertons-productimages.imgix.net/408863-Prophet-10%20Top.jpg » } ]

{«id»: «P + SEQ-1010», «name»: «Sequential Prophet-10 Synth», «list»: «Список категорий», «brand»: «Sequential», «category»: «Клавиатуры / пианино / Synths \ u0026 Workstations «,» вариант «:» SEQ-1010 «,» позиция «:» 5 «,» цена «:» 3699. 00 «}

{«category»: «Бренды / Последовательные», «parentCategory»: «Бренды», «lastItem»: «»}

[ { «catentry_id»: «3074457345616725678», «seo_url»: «https://www.andertons.co.uk/brands/sequential/dave-smith-prophet-rev2-poly-synth-8-voice-dsi-2808», «displaySKUContextData»: «», «buyable»: «true», «Атрибуты»: { }, «ItemImage»: «https: // andertons-productimages.imgix.net/384351-ProphetRev2_Top.png «, «ItemImage467»: «https://andertons-productimages.imgix.net/384351-ProphetRev2_Top.png», «ItemThumbnailImage»: «https://andertons-productimages.imgix.net/384351-ProphetRev2_Top.png» } ]

{«id»: «P + DSI-2808», «name»: «Dave Smith Prophet REV2 Poly Synth 8 Voice», «list»: «Category List», «brand»: «Sequential», «category»: » Бренды / Dave Smith Instruments «,» вариант «:» DSI-2808 «,» позиция «:» 6 «,» цена «:» 1399.00 «}

{«category»: «Бренды / Последовательные», «parentCategory»: «Бренды», «lastItem»: «»}

[ { «catentry_id»: «3074457345616725680», «seo_url»: «https: // www. andertons.co.uk/brands/sequential/dave-smith-prophet-rev2-poly-synth-16-voice-dsi-2816 «, «displaySKUContextData»: «», «buyable»: «true», «Атрибуты»: { }, «ItemImage»: «https://andertons-productimages.imgix.net/384355-ProphetRev2_Top.png», «ItemImage467»: «https://andertons-productimages.imgix.net/384355-ProphetRev2_Top.png», «ItemThumbnailImage»: «https://andertons-productimages.imgix.net/384355-ProphetRev2_Top.png» } ]

{«id»: «P + DSI-2816», «name»: «Dave Smith Prophet REV2 Poly Synth 16 Voice», «list»: «Category List», «brand»: «Sequential», «category»: » Бренды / Dave Smith Instruments »,« вариант »:« DSI-2816 »,« позиция »:« 7 »,« цена »:« 1825.00 «}

{«category»: «Бренды / Последовательные», «parentCategory»: «Бренды», «lastItem»: «»}

[ { «catentry_id»: «3074457345616725704», «seo_url»: «https://www.andertons.co.uk/brands/sequential/dave-smith-ob6-keyboard-6-voice-synthesizer-dsi2700», «displaySKUContextData»: «», «buyable»: «true», «Атрибуты»: { }, «ItemImage»: «https://andertons-productimages. imgix.net/100821-OB-6-Right1.jpg», «ItemImage467»: «https://andertons-productimages.imgix.net/100821-OB-6-Right1.jpg «, «ItemThumbnailImage»: «https://andertons-productimages.imgix.net/100821-OB-6-Right1.jpg» } ]

{«id»: «P + DSI2700», «name»: «Шестиголосный синтезатор Dave Smith OB6», «list»: «Список категорий», «brand»: «Последовательный», «category»: «Бренды / Dave Smith Instruments «,» вариант «:» DSI2700 «,» позиция «:» 8 «,» цена «:» 2388.00 «}

{«category»: «Бренды / Последовательные», «parentCategory»: «Бренды», «lastItem»: «»}

[ { «catentry_id»: «3074457345619213171», «seo_url»: «https: // www.andertons.co.uk/brands/sequential/sequential-prophet-x-8-voice-stereo-synthesizer-dsi-2500 «, «displaySKUContextData»: «», «buyable»: «true», «Атрибуты»: { }, «ItemImage»: «https://andertons-productimages.imgix.net/273564-DSIX_8DIO_Axial_2987.jpg», «ItemImage467»: «https://andertons-productimages.imgix.net/273564-DSIX_8DIO_Axial_2987.jpg», «ItemThumbnailImage»: «https://andertons-productimages. imgix.net/273564-DSIX_8DIO_Axial_2987.jpg» } ]

{«id»: «P + DSI-2500», «name»: «Sequential Prophet X Synthesizer», «list»: «Список категорий», «brand»: «Sequential», «category»: «Бренды / Дэйв Смит Инструменты »,« вариант »:« DSI-2500 »,« позиция »:« 9 »,« цена »:« 2699.00 «}

{«category»: «Бренды / Последовательные», «parentCategory»: «Бренды», «lastItem»: «»}

[ { «catentry_id»: «3074457345620987169», «seo_url»: «https://www.andertons.co.uk/brands/sequential/sequential-prophet-xl-dsi-2576», «displaySKUContextData»: «», «buyable»: «true», «Атрибуты»: { }, «ItemImage»: «https://andertons-productimages.imgix.net/301271-1540204514877.png», «ItemImage467»: «https://andertons-productimages.imgix.net/301271-1540204514877.png», «ItemThumbnailImage»: «https: // andertons-productimages.imgix.net/301271-1540204514877.png » } ]

{«id»: «P + DSI-2576», «name»: «Синтезатор Sequential Prophet XL», «list»: «Список категорий», «brand»: «Sequential», «category»: «Клавиатуры / Фортепиано / Synths & Workstations / Workstations & Arrangers «,» вариант «:» DSI-2576 «,» position «:» 10 «,» price «:» 3098. 00 «}

{«category»: «Бренды / Последовательные», «parentCategory»: «Бренды», «lastItem»: «»}

[ { «catentry_id»: «3074457345616725702», «seo_url»: «https: //www.andertons.co.uk/brands/sequential/sequential-prophet-6-synth-keyboard-dsi2600 «, «displaySKUContextData»: «», «buyable»: «true», «Атрибуты»: { }, «ItemImage»: «https://andertons-productimages.imgix.net/70552-tmp3E23.jpg», «ItemImage467»: «https://andertons-productimages.imgix.net/70552-tmp3E23.jpg», «ItemThumbnailImage»: «https://andertons-productimages.imgix.net/70552-tmp3E23.jpg» } ]

{«id»: «P + DSI2600», «name»: «Sequential Prophet 6 Synth Keyboard», «list»: «», «brand»: «Sequential», «category»: «Предложения / Все предложения для клавиатуры / фортепиано / Распродажа Клавиатуры / Фортепиано »,« вариант »:« DSI2600 »,« положение »:« 11 »,« цена »:« 2200.00 «}

{«category»: «Бренды / Последовательные», «parentCategory»: «Бренды», «lastItem»: «»}

[ { «catentry_id»: «3074457345621143169», «seo_url»: «https://www. andertons.co.uk/brands/sequential/b-stock-dave-smith-sequential-prophet-x-8-voice-stereo-b-dsi-2500-0002″, «displaySKUContextData»: «», «buyable»: «true», «Атрибуты»: { }, «ItemImage»: «https://andertons-productimages.imgix.net/315237-B-DSI-2500-0002%20%282%29.JPG», «ItemImage467»: «https: // andertons-productimages.imgix.net/315237-B-DSI-2500-0002%20%282%29.JPG «, «ItemThumbnailImage»: «https://andertons-productimages.imgix.net/315237-B-DSI-2500-0002%20%282%29.JPG» } ]

{«id»: «P + B-DSI-2500-0002», «name»: «B Stock: Dave Smith Sequential Prophet X 8 Voice Stereo Synth», «list»: «Список категорий», «brand»: » Последовательный »,« категория »:« Предложения / Все предложения для клавиатуры / Фортепиано / Клавиатуры с допуском / Фортепиано »,« вариант »:« B-DSI-2500-0002 »,« позиция »:« 12 »,« цена »:« 2300.00 «}

{«category»: «Бренды / Последовательные», «parentCategory»: «Бренды», «lastItem»: «»}

[ { «catentry_id»: «3074457345628073169», «seo_url»: «https: // www. andertons.co.uk/brands/sequential/sequential-pro-3-special-edition-multi-filter-mono-synth-seq-3410 «, «displaySKUContextData»: «», «buyable»: «true», «Атрибуты»: { }, «ItemImage»: «https://andertons-productimages.imgix.net/372583-Pro%203%20SE%20Front%20Tilt%201.jpg», «ItemImage467»: «https://andertons-productimages.imgix.net/372583-Pro%203%20SE%20Front%20Tilt%201.jpg», «ItemThumbnailImage»: «https://andertons-productimages.imgix.net/372583-Pro%203%20SE%20Front%20Tilt%201.jpg» } ]

{«id»: «P + SEQ-3410», «name»: «Sequential Pro 3 Special Edition Multi-Filter Mono Synth», «list»: «Список категорий», «brand»: «Sequential», «category» : «Клавиатуры / пианино / синтезаторы \ u0026 рабочие станции / полумодульные> настольные синтезаторы», «вариант»: «SEQ-3410», «позиция»: «13», «цена»: «1749.00 «}

{«category»: «Бренды / Последовательные», «parentCategory»: «Бренды», «lastItem»: «»}

[ { «catentry_id»: «3074457345628072169», «seo_url»: «https://www. andertons.co.uk/brands/sequential/sequential-pro-3-multi-filter-mono-synth-seq-3400″, «displaySKUContextData»: «», «buyable»: «true», «Атрибуты»: { }, «ItemImage»: «https://andertons-productimages.imgix.net/372580-Pro%203%20Front%20Angle.jpg», «ItemImage467»: «https://andertons-productimages.imgix.net/372580-Pro%203%20Front%20Angle.jpg «, «ItemThumbnailImage»: «https://andertons-productimages.imgix.net/372580-Pro%203%20Front%20Angle.jpg» } ]

{«id»: «P + SEQ-3400», «name»: «Sequential Pro 3 Multi-Filter Mono Synth», «list»: «Список категорий», «brand»: «Sequential», «category»: » Клавиатуры / Пианино / Синтезаторы \ Рабочие станции / Полумодульные… Настольные синтезаторы «,» вариант «:» SEQ-3400 «,» позиция «:» 14 «,» цена «:» 1399.00 «}

{«category»: «Бренды / Последовательные», «parentCategory»: «Бренды», «lastItem»: «»}

[ { «catentry_id»: «3074457345616725612», «seo_url»: «https: // www.andertons.co.uk/brands/sequential/dave-smith-prophet-12-module-ds11300 «, «displaySKUContextData»: «», «buyable»: «true», «Атрибуты»: { }, «ItemImage»: «https://andertons-productimages. imgix.net/384347-P12M-Top-Knockout.png», «ItemImage467»: «https://andertons-productimages.imgix.net/384347-P12M-Top-Knockout.png», «ItemThumbnailImage»: «https://andertons-productimages.imgix.net/384347-P12M-Top-Knockout.png» } ]

{«id»: «P + DS11300», «name»: «Модуль Dave Smith Prophet 12», «list»: «Список категорий», «brand»: «Sequential», «category»: «Бренды / Dave Smith Instruments «,» вариант «:» DS11300 «,» позиция «:» 15 «,» цена «:» 1599.00 «}

{«category»: «Бренды / Последовательные», «parentCategory»: «Бренды», «lastItem»: «»}

[ { «catentry_id»: «3074457345616725688», «seo_url»: «https://www.andertons.co.uk/brands/sequential/sequential-prophet-06-module-dsi1600», «displaySKUContextData»: «», «buyable»: «true», «Атрибуты»: { }, «ItemImage»: «https://andertons-productimages.imgix.net/93278-P6-Module-LeftJPEG.jpg», «ItemImage467»: «https://andertons-productimages.imgix.net/93278-P6-Module-LeftJPEG.jpg», «ItemThumbnailImage»: «https: // andertons-productimages. imgix.net/93278-P6-Module-LeftJPEG.jpg » } ]

{«id»: «P + DSI1600», «name»: «Sequential Prophet-6 Module», «list»: «», «brand»: «Sequential», «category»: «Brands / Dave Smith Instruments», «вариант»: «DSI1600», «позиция»: «16», «цена»: «1850.00»}

{«category»: «Бренды / Последовательные», «parentCategory»: «Бренды», «lastItem»: «»}

[ { «catentry_id»: «3074457345616725690», «seo_url»: «https://www.andertons.co.uk/brands/sequential/dave-smith-ob6-desktop-dsi1700», «displaySKUContextData»: «», «buyable»: «true», «Атрибуты»: { }, «ItemImage»: «https: // andertons-productimages.imgix.net/116436-tmp981D.jpg «, «ItemImage467»: «https://andertons-productimages.imgix.net/116436-tmp981D.jpg», «ItemThumbnailImage»: «https://andertons-productimages.imgix.net/116436-tmp981D.jpg» } ]

{«id»: «P + DSI1700», «name»: «Настольный модуль Dave Smith OB6», «list»: «Список категорий», «brand»: «Sequential», «category»: «Бренды / Dave Smith Instruments «,» вариант «:» DSI1700 «,» позиция «:» 17 «,» цена «:» 1971. 00 «}

{«category»: «Бренды / Последовательные», «parentCategory»: «Бренды», «lastItem»: «»}

[ { «catentry_id»: «3074457345616725706», «seo_url»: «https: // www.andertons.co.uk/brands/sequential/dave-smith-instruments-dsm01-curtis-filter-module-dsi4000 «, «displaySKUContextData»: «», «buyable»: «true», «Атрибуты»: { }, «ItemImage»: «https://andertons-productimages.imgix.net/69658-tmp56C7.jpg», «ItemImage467»: «https://andertons-productimages.imgix.net/69658-tmp56C7.jpg», «ItemThumbnailImage»: «https://andertons-productimages.imgix.net/69658-tmp56C7.jpg» } ]

{«id»: «P + DSI4000», «name»: «Dave Smith Instruments DSM01 Curtis Filter Eurorack Module», «list»: «Список категорий», «brand»: «Последовательный», «category»: «Бренды / Dave Smith Instruments »,« вариант »:« DSI4000 »,« позиция »:« 18 »,« цена »:« 149.00 «}

{«category»: «Бренды / Последовательные», «parentCategory»: «Бренды», «lastItem»: «»}

[ { «catentry_id»: «3074457345616763554», «seo_url»: «https://www. andertons.co.uk/brands/sequential/dave-smith-prophet-rev2-poly-synth-8-voice-desktop-module-dsi-1808″, «displaySKUContextData»: «», «buyable»: «true», «Атрибуты»: { }, «ItemImage»: «https://andertons-productimages.imgix.net/384359-Rev2-Module-Top-Angle.png», «ItemImage467»: «https: //andertons-productimages.imgix.net / 384359-Rev2-Module-Top-Angle.png «, «ItemThumbnailImage»: «https://andertons-productimages.imgix.net/384359-Rev2-Module-Top-Angle.png» } ]

{«id»: «P + DSI-1808», «name»: «Настольный голосовой модуль Dave Smith Prophet REV2 Poly Synth 8», «list»: «Список категорий», «brand»: «Последовательный», «category» : «Brands / Dave Smith Instruments», «вариант»: «DSI-1808», «позиция»: «19», «цена»: «1244.00»}

{«category»: «Бренды / Последовательные», «parentCategory»: «Бренды», «lastItem»: «»}

[ { «catentry_id»: «3074457345616763556», «seo_url»: «https: // www.andertons.co.uk/brands/sequential/dave-smith-prophet-rev2-poly-synth-16-voice-desktop-module-dsi-1816 «, «displaySKUContextData»: «», «buyable»: «true», «Атрибуты»: { }, «ItemImage»: «https://andertons-productimages. imgix.net/384364-Rev2-Module-Top-Angle.png», «ItemImage467»: «https://andertons-productimages.imgix.net/384364-Rev2-Module-Top-Angle.png», «ItemThumbnailImage»: «https://andertons-productimages.imgix.net/384364-Rev2-Module-Top-Angle.png» } ]

{«id»: «P + DSI-1816», «name»: «Полифонический 16-голосный настольный синтезатор Dave Smith Prophet REV2», «list»: «Список категорий», «brand»: «Sequential», «category» : «Brands / Dave Smith Instruments», «вариант»: «DSI-1816», «позиция»: «20», «цена»: «1390.00 «}

{«category»: «Бренды / Последовательные», «parentCategory»: «Бренды», «lastItem»: «»}

[ { «catentry_id»: «3074457345616763560», «seo_url»: «https://www.andertons.co.uk/brands/sequential/sequential-prophet-08-pe-conversion-kit-dsi8101», «displaySKUContextData»: «», «buyable»: «true», «Атрибуты»: { }, «ItemImage»: «https://andertons-productimages.imgix.net/409359-Prophet-08-Key-PE-Conversion-Kit.jpg», «ItemImage467»: «https://andertons-productimages. imgix.net/409359-Prophet-08-Key-PE-Conversion-Kit.jpg «, «ItemThumbnailImage»: «https://andertons-productimages.imgix.net/409359-Prophet-08-Key-PE-Conversion-Kit.jpg» } ]

{«id»: «P + DSI8101», «name»: «Комплект для преобразования Sequential Prophet 08 PE», «list»: «Список категорий», «brand»: «Sequential», «category»: «Клавиатуры / фортепиано / Synths & Workstations / Synth Accessories «,» вариант «:» DSI8101 «,» position «:» 22 «,» price «:» 310.00 «}

{«category»: «Бренды / Последовательные», «parentCategory»: «Бренды», «lastItem»: «»}

[ { «catentry_id»: «3074457345623746169», «seo_url»: «https: // www.andertons.co.uk/brands/sequential/dave-smith-instruments-15-volt-power-supply-dsi-151r «, «displaySKUContextData»: «», «buyable»: «true», «Атрибуты»: { }, «ItemImage»: «https://andertons-productimages.imgix.net/333766-1557392741258.png», «ItemImage467»: «https://andertons-productimages.imgix.net/333766-1557392741258.png», «ItemThumbnailImage»: «https://andertons-productimages. imgix.net/333766-1557392741258.png» } ]

{«id»: «P + DSI-151R», «name»: «Источник питания Dave Smith Instruments 15 В», «list»: «Список категорий», «brand»: «Последовательный», «category»: «Бренды / Последовательный »,« вариант »:« DSI-151R »,« позиция »:« 22 »,« цена »:« 29.00 «}

{«category»: «Бренды / Последовательные», «parentCategory»: «Бренды», «lastItem»: «»}

[ { «catentry_id»: «3074457345617139169», «seo_url»: «https://www.andertons.co.uk/brands/sequential/dave-smith-ob6m-p6m-desktop-bag-dsi-9214», «displaySKUContextData»: «», «buyable»: «true», «Атрибуты»: { }, «ItemImage»: «https://andertons-productimages.imgix.net/252441-1510826655435.png», «ItemImage467»: «https://andertons-productimages.imgix.net/252441-1510826655435.png», «ItemThumbnailImage»: «https: // andertons-productimages.imgix.net/252441-1510826655435.png » } ]

{«id»: «P + DSI-9214», «name»: «Настольная сумка Дэйва Смита для OB6M / P6M», «list»: «Список категорий», «brand»: «Последовательный», «category»: » Клавиатуры / Пианино / Пианино \ Сумки для клавишных \ Кейсы »,« вариант »:« DSI-9214 »,« положение »:« 24 »,« цена »:« 39,00 »}

{«category»: «Бренды / Последовательные», «parentCategory»: «Бренды», «lastItem»: «»}

[ { «catentry_id»: «3074457345622250169», «seo_url»: «https://www. andertons.co.uk/brands/sequential/sequential-pro-2-gig-bag-ds-9212″, «displaySKUContextData»: «», «buyable»: «true», «Атрибуты»: { }, «ItemImage»: «https: // andertons-productimages.imgix.net/336546-1558687204557.png «, «ItemImage467»: «https://andertons-productimages.imgix.net/336546-1558687204557.png», «ItemThumbnailImage»: «https://andertons-productimages.imgix.net/336546-1558687204557.png» } ]

{«id»: «P + DSI-9212», «name»: «Sequential Pro 2 Gig Bag», «list»: «Список категорий», «brand»: «Sequential», «category»: «Клавиатуры / пианино / Пианино \ u0026 Сумки для клавиатуры \ u0026 Cases «,» вариант «:» DSI-9212 «,» позиция «:» 24 «,» цена «:» 149.00 «}

{«category»: «Бренды / Последовательные», «parentCategory»: «Бренды», «lastItem»: «»}

.