Секвентальная кпп: Купить SAMSONAS 5 ступенчатая секвентальная коробка передач за 999 990 руб

Содержание

Секвентальная коробка передач SMG: устройство и принцип работы

Сегодня существует большое количество различных типов КПП: механическая, автоматическая и роботизированная коробка передач. При этом «автоматы» и «роботы» также могут иметь разное устройство.

Например, автоматические коробки представлены АКПП и вариаторами CVT, РКПП может быть как простым роботом с одним сцеплением, так и преселективной коробкой с двумя сцеплениями типа DSG. В этой статье мы поговорим о том, что такое секвентальная коробка передач.

Содержание статьи

Коробка SMG: секвентальная трансмиссия

Как известно, на начальном этапе в автомобилестроении использовалась исключительно механическая коробка МКПП.

Однако в дальнейшем инженеры разработали другие типы трансмиссий, при этом главной задачей стало максимальное упрощение управления автомобилем.

Настоящим прорывом стало появление автоматической коробки передач АКПП, которая позволила реализовать возможность выбора и переключения передачи автоматически, то есть без участия водителя.Секвентальная кпп: Купить SAMSONAS 5 ступенчатая секвентальная коробка передач за 999 990 руб

При этом гидромеханический «автомат» не вытеснил традиционную механику по целому ряду причин, МКПП продолжили дорабатывать, конструкция постоянно совершенствовалась. В результате одной из разновидностей МКПП стала секвентальная коробка передач.

В двух словах, такая трансмиссия отличается от аналогов тем, что повышенные и пониженные передачи включаются только в определенной последовательности. Если просто, водитель авто с так называемой секвенталкой переключается строго по порядку «вверх», чтобы включить повышенную, или «вниз» для включения пониженной передачи.

При этом на обычной механике водитель может переключать передачи по принципу «поиска», то есть произвольно. Главное, чтобы передача соответствовала скорости движения и т.д. На практике, например, можно тронуться со второй и сразу переключиться на четвертую. Секвентальная КПП сделать этого не позволит.

Устройство и принцип работы секвентальной коробки передач

Как уже было сказано, секвентальная КПП (иногда называется селективной коробкой передач) в основе имеет простую механическую трансмиссию.Секвентальная кпп: Купить SAMSONAS 5 ступенчатая секвентальная коробка передач за 999 990 руб Однако есть и отличия от МКПП.

Прежде всего, нет педали сцепления, то есть секвентальная коробка похожа на классический автомат. Также в конструкции применены прямозубые шестерни вместо косозубых. За «выжим» сцепления вместо водителя отвечает отдельный ЭБУ, переключение передачи реализовано посредством специального гидромеханизма.

Такие особенности позволяют добиться высокой скорости переключений, что незаменимо для спорткаров, гоночных болидов и т.д. Кстати, именно на таких машинах зачастую и устанавливается секвентальная коробка, хотя данный тип КПП можно встретить и на гражданских версиях.

  • Дело в том, что на высокой скорости машина сильно вибрирует, в результате чего достаточно сложно включить нужную передачу на обычной механике, причем сделать это нужно очень быстро.

Как видно, секвентальная КПП фактически является более привычным сегодня «роботом». Также обычный автомат с ГДТ, который имеет возможность ручного управления (Типтроник), напоминает в этом режиме работу секвентальной КПП.Секвентальная кпп: Купить SAMSONAS 5 ступенчатая секвентальная коробка передач за 999 990 руб

Преимущества и недостатки секвентальной коробки

Начнем с плюсов секвентальной трансмиссии. Прежде всего, это возможность как ручного, так и полностью автоматического переключения передач, что значительно упрощает езду на гражданских версиях автомобилей с коробкой SMG.

Также селективная КПП отличается высокой скоростью переключения передач. Под управлением электроники переключение происходит быстрее, чем у водителя-профессионала, а в автоматическом режиме скорости переключаются быстрее, чем в АКПП.

В результате крутящий момент от ДВС практически постоянно передается на колеса, в момент переключения нет заметного разрыва мощности, повышается топливная экономичность.

Также управление SMG коробкой реализовано удобнее, чем вариатором, АКПП или даже преселективной DSG на многих моделях авто. Речь идет о подрулевых «лепестках», при помощи которых можно быстро переключать передачи в ручном режиме, причем водитель не убирает руку с руля.

Например, в случае с АКПП Типтроник для переключения передач вверх и вниз водитель должен толкать селектор, на коробке DSG потребуется нажимать специальную кнопку на селекторе и т.Секвентальная кпп: Купить SAMSONAS 5 ступенчатая секвентальная коробка передач за 999 990 руб д. Именно по этой причине секвентальные коробки, как правило, устанавливаются на гоночные машины и  спортивные «заряженные» версии гражданских авто.

  • Если же говорить о минусах, хотя коробка SMG рассчитана на высокие нагрузки и передачу внушительного крутящего момента, данный тип КПП не отличается надежностью. Прежде всего, гидравлический механизм подвержен ускоренному износу, с этим механизмом часто возникают проблемы.

Что касается спортивных автомобилей, участвующих в гонках, по понятным причинам надежность отодвинута на второй план, так как важнее всего добиться скорости переключений. Простыми словами, после одного или двух заездов КПП попросту меняют или ремонтируют.

На гражданских авто и серийных спорткарах ресурс секвентальной коробки несколько увеличен, так как нагрузки обычно меньше по сравнению с гоночными болидами. Однако ошибки во время эксплуатации, несвоевременный переход на повышенную или пониженную передачу в ручном режиме также сокращает срок службы трансмиссии.Секвентальная кпп: Купить SAMSONAS 5 ступенчатая секвентальная коробка передач за 999 990 руб

В результате из строя быстро выходит гидропривод сцепления и другие элементы. При этом важно понимать, что ремонт секвентальной коробки передач обойдется владельцу достаточно дорого.

Подведем итоги

Как видно, секвентальная КПП SMG имеет как свои преимущества, так и недостатки. Прежде всего, покупка автомобиля с такой коробкой для езды в черте города зачастую нецелесообразна. Трансмиссия плохо адаптирована для города и езды в пробках по сравнению с аналогами, сильно изнашивается при езде по снегу с пробуксовками, а также отличается дороговизной ремонта и обслуживания.

Рекомендуем также прочитать статью о том, что такое коробка AMT. Из этой статьи вы узнаете об устройстве, принципах работы, особенностях, а также преимуществах и недостатках коробок передач AMT по сравнению с аналогами.Секвентальная кпп: Купить SAMSONAS 5 ступенчатая секвентальная коробка передач за 999 990 руб

При этом если нужна очень высокая скорость переключения передач и максимальное удобство при переключениях, тогда именно данный тип КПП можно считать оптимальным решением.

Напоследок отметим, что сегодня в продаже можно встретить модели авто, которые имеют надежный гидромеханический автомат, однако также присутствуют и подрулевые лепестки для ручного режима.

Читайте также

что это такое. Секвентальная трансмиссия = роботизированная КПП

Как мы знаем, эволюция «коробок» переключения передач в автомобилях привела мир к изобретению автоматической трансмиссии, однако инженерный ум не стоял на месте, и механическую трансмиссию тоже не «убрали в шкаф» – инженеры модернизировали механизм переключения передач, и создали вариант секвентальной коробки.Секвентальная кпп: Купить SAMSONAS 5 ступенчатая секвентальная коробка передач за 999 990 руб В ней передачи переключались только последовательно вверх или вниз.

Sequence — последовательность

Принцип работы данной КП прост как и в обычной механике, однако отличается она от обыкновенной, привычной нам трансмиссии, прямозубыми шестернями, которые установлены вместо косозубых, а роль педали сцепления выполняет гидравлический механизм. Этот механизм позволяет сокращать время переключения передач, что так важно в автомобильном спорте. Кроме скорости переключения такая коробка позволяет чётко переключать передачи в момент, когда автомобиль подвержен вибрациям и использование привычной коробки передач затруднено. Также одной из особенностей устройства секвентальной коробки передач служит то, что первичный и вторичный вал в такой трансмиссии наборный, то есть состоит из нескольких промежуточных взаимосвязанных между собой элементов. Такая особенность позволяет механикам оперативно менять шестеренки на спортивных автомобилях прямо во время гонок, чтобы подобрать оптимальные передаточные числовые соотношения зубчатых колес под текущие условия состязаний.Секвентальная кпп: Купить SAMSONAS 5 ступенчатая секвентальная коробка передач за 999 990 руб

Однако не только спортивные болиды могут похвастаться подобной «коробкой» – и на вашем «автомате» можно сдвинуть положение селектора в бок и получить секвентальную коробку передач. Её вы обычно называете «ручным» режимом.

У такой трансмиссии есть 3 возможных варианта работы в автомобиле:

  • обычный механический
  • механический спортивный
  • полностью автоматический
А рычаг селектора может находиться на рулевом колесе, в виде кнопки со специальной маркировкой.

И как с этим жить?

Как мы знаем, любая коробка передач может вызывать множество споров, иметь союзников и противников. Не обошло это стороной и секвентальную трансмиссию. Но давайте по порядку: если вы решились на автомобиль с подобной трансмиссией — вас обрадует отсутствие педали сцепления и скорость работы «коробки», помимо этого, как и любая «механика» секвентальная трансмиссия будет экономить вам топливо в сравнении с АКП. Второй несомненный плюс заключается в возможности ездить в нескольких режимах, про которые мы рассказали выше.Секвентальная кпп: Купить SAMSONAS 5 ступенчатая секвентальная коробка передач за 999 990 руб Дополняет наш ряд плюсов переключение передач непосредственно на руле, при наличии лепестков.

Однако как мы все понимаем, не бывает идеальных механизмов, поэтому даже у такой, с виду идеальной коробки, бывают проблемы. Поскольку сцепление, как таковое, отсутствует — страдает гидравлический механизм переключения, ведь он изнашивается больше обычного из-за повышенных нагрузок. Посмотрите на соревнования в автоспорте, к примеру по дрифту, где практически после пары-тройки заездов механики уже готовы ремонтировать коробку передач. Серийные автомобили, конечно, позволяют вам наслаждаться ездой чуть дольше, ведь если вы не играете в спортивного водителя на дороге, ваша коробка передач будет жить долго и счастливо, но если вы решите поиграть в гонщика – готовьтесь к тому, что ремонтировать такие коробки передач очень и очень накладно, а заменить на новую ещё дороже.

Мифы и легенды

Вроде с технической и финансовой частями попытались разобраться, а теперь давайте пройдёмся по стереотипам, связанным с такими коробками:

  • «Секвенталка это робот.Секвентальная кпп: Купить SAMSONAS 5 ступенчатая секвентальная коробка передач за 999 990 руб » А вот и нет! Пусть принципы работы у таких трансмиссий схожи, однако у роботизированной трансмисии сервоприводы электрические, против гидравлических у секвентальной.
  • «Секвенталка и автомат неразлучны.» — снова не угадали. Если бы не широкое распространение спортивных режимов на современных автоматических трансмиссиях, вы бы и не узнали о секвентальной коробке. Поэтому в гражданских версиях возможна смесь вариантов, а спортивных автомобилей с автоматический трансмиссией я не встречал.
  • «Только для спорткаров, только для болидов, только вместе с кулачковой КП.» – нет, безусловно если их использовать в паре, ваше преимущество будет космическим, но и на серийных автомобилях такие трансмиссии превосходно существуют не одно десятилетие.

Не отпугнуло?

Если перечисление всех плюсов и минусов не отпугнуло в желании завладеть таким типом трансмиссии – могу сказать только одно. Это наиболее перспективный вид «механики», который актуален для мощных автомобилей, а если такой коробкой ещё и заниматься, дорабатывать ее и совершенствовать – мы сможем вернуться в тот идеальный мир, в котором автомобилям на механической трансмиссии есть место в повседневном использовании, и в большинстве моделей у производителей.Секвентальная кпп: Купить SAMSONAS 5 ступенчатая секвентальная коробка передач за 999 990 руб

Коробка переключения передач автомобиля является одним из самых прогрессирующих узлов транспортного средства.

За время производства автомобилей были разработаны принципиально новые системы переключения передач с отличающимися механизмами. Одним из таких устройств является секвентальная КПП.

Секвентальная коробка передач: что это такое

Понятие «секвентальная» произошло от английского слова sequence , что означает «последовательность». Передачи в такой коробке переключаются последовательно, от низшей к высшей, и наоборот. Такой принцип переключения применяется в мотоциклах, где управление происходит ногой. Действительно, управляя переключением передач ногой, трудно совершать сложные манипуляции. Поэтому выбрали простой алгоритм: перемещение рычага вверх соответствует повышению передачи, вниз – переходу на низшую передачу.

Видео — наглядно показано как быстро происходит переключение передач на секвентальной КПП:

Есть еще некоторые транспортные средства, где традиционно применяется секвентальная КПП, военная техника (самоходные артиллерийские машины, танки).Секвентальная кпп: Купить SAMSONAS 5 ступенчатая секвентальная коробка передач за 999 990 руб В них есть своя специфика. Во-первых, ими управляют неквалифицированные водители. Во-вторых, осуществляется быстрый переход на повышенную передачу с минимальными «провалами» по мощности во время переключения. Второе качество (практическое отсутствие провалов по мощности и скорости) обуславливает применение секвентальной передачи в скоростных спортивных болидах.

Видео — что значит секвентальная коробка передач на гоночном автомобиле Пежо 208:

Принцип работы секвентальной коробки передач

Конструкция секвентальной КПП по внешнему виду мало отличается от традиционной механической коробки передач.

Если рассмотреть поближе шестеренчатый механизм, можно сразу заметить, что зубья расположены строго перпендикулярны боковой поверхности шестерни.

Это необходимо, чтобы обеспечить их прямолинейное перемещение во время переключения.

С одной стороны, прямозубые шестерни имеют меньшее трение, чем косогубые за счет полного соответствия поверхностей.Секвентальная кпп: Купить SAMSONAS 5 ступенчатая секвентальная коробка передач за 999 990 руб С другой стороны, косогубые шестерни в механической коробке предназначены для увеличения крутящего момента, который выдерживает шестеренчатая передача. Поэтому во многие секвентальные коробки устанавливают шестерни увеличенных размеров по ширине. Тем самым усиливается конструкция зубьев и их прочность.

Конструкция секвентальной коробки переключения передач позволяет довольно просто организовать автоматическое переключение режимов. Различают следующие секвентальные КПП:

  • с обычной механической системой переключения передач;
  • со спортивной системой переключения;
  • с автоматизированной системой переключения.

Для увеличения скорости переключения применяются гидравлика. С помощью гидравлических сервоприводов время на переключение минимальное. Во время активации перехода на другую передачу наполняется гидроаккумулятор, что способствует созданию давления в гидравлической системе. Время переключения передачи составляет десятую долю секунды. Этот решающий факт определяет применение секвентальной КПП в спортивных автомобилях.Секвентальная кпп: Купить SAMSONAS 5 ступенчатая секвентальная коробка передач за 999 990 руб Часто органы управления КПП выносят в область рулевой колонки, что еще больше упрощает управление режимами.

Чем она отличается от роботизированной

Многие автолюбители ошибочно считают, что секвентальная КПП является близкой родственницей роботизированной. Их принципиальное отличие состоит в применении в секвентальной коробке гидравлической системы при переключении передач. Роботизированная коробка использует для этого электропривод. Также в роботизированных коробках применен другой режим переключения шестеренчатых передач.

Видео — переключение передач на секвентальной КПП гоночного автомобиля:

Их преимущества и недостатки

Основные преимущества таких коробок:

  • минимальное время на переключение скорости;
  • минимальные потери по мощности прямозубых шестерен;
  • экономия топлива;
  • возможность перехода с ручного на автоматический режим;
  • возможность управления переключением с рулевой колонки;
  • применение системы без использования педали сцепления.Секвентальная кпп: Купить SAMSONAS 5 ступенчатая секвентальная коробка передач за 999 990 руб

Недостатки секвентальной КПП:

  • последовательное переключение передач иногда стесняет водителя в плане применения экстремальных стилей вождения, необходимых включений передачи, например, во время запуска двигателя «с толкача»;
  • относительно высокий вес КПП при аналогичной мощности;
  • уменьшенный срок эксплуатации, связанный с технической сложностью механизмов;
  • большая стоимость обслуживания и ремонта.

В каких легковых автомобилях можно встретить секвентальную КПП

Из наиболее распространенных легковых машин можно привести пример BMW 1996 года выпуска с коробкой SMG. Системы SMG1 и SMG2 устанавливались на BMW третьей серии с индексом S. С 2004 года такая трансмиссия устанавливалась на BMW E60 M5. Также секвентальная КПП устанавливались на отдельные модели автомобилей Тойота Королла, Мерседес С-класс, БМВ Х5.

Схема расположения секвентальной коробки передач и ее элементов показана на рисунке:

На рисунке: 1 – блок управления секвентальной КПП, 4 и 5 – индикатор и переключатель режимов, 7 – 6-ти ступенчатая КПП, 12 – блок гидравлический, 10 – гидропривод, 11 – сцепление.Секвентальная кпп: Купить SAMSONAS 5 ступенчатая секвентальная коробка передач за 999 990 руб

Особенности установки секвентальной КПП на автомобили ВАЗ

Многие автолюбители в качестве апгрейта своего ВАЗа приобретают секвентальные коробки переключения передач с кулачковым механизмом. Их внешний вид приблизительно такой.

Что касается значительного эффекта, то рассчитывать на это не приходится, так как динамика автомобиля при этом, судя по отзывам владельцев, увеличивается незначительно, хотя эти коробки именуются «спортивные». Помимо этого вес таких коробок обычно выше, чем традиционных. Там применены широкие массивные шестерни с перпендикулярным расположением зубьев, чтобы компенсировать их невысокую нагрузочную способность.

Кроме этого, прямозубые зубья увеличивают шумность КПП. Реальный срок службы секвентальной КПП кустарного производства небольшой. Такую коробку передач можно устанавливать, если предполагается участие автомобиля в спортивных соревнованиях, но не для каждодневной езды по городу.

Выводы

Подводя итог, можно отметить, что разработка и внедрение в серийное производство секвентальных коробок переключения передач внесла определенный технический прогресс в развитие автомобилестроения.Секвентальная кпп: Купить SAMSONAS 5 ступенчатая секвентальная коробка передач за 999 990 руб Широкое распространение такие КПП не получили вследствие наличия многочисленных недостатков.

Читайте про и на что он влияет.

Толщиномеры лакокрасочного покрытия кузова автомобиля и имеют различные принципы работы.

Как показывает ситуация на автомобильных форумах, многих автолюбителей очень интересует вопрос, что такое секвентальная коробка передач. Сразу ответим, что зачастую это механическая коробка (хотя сегодня все чаще встречаются и автоматические варианты), основной особенностью которой является возможность переключать передачи только со строгой поочередностью вверх или вниз.

Благодаря этому водителю не приходится думать о том, какую именно передачу активировать – он просто ее повышает или понижает. Но есть у такого типа КПП и другие особенности, поэтому ниже мы более подробно разберемся, что значит секвентальная коробка передач.

Итак, главная особенность секвентальной КПП – это отсутствие возможности свободного выбора передач и перепрыгивания сразу через несколько.Секвентальная кпп: Купить SAMSONAS 5 ступенчатая секвентальная коробка передач за 999 990 руб Необходимость в такой коробке передач возникла в связи с тем, что у водителя не всегда есть время для того, чтобы выбрать нужную передачу и затормозить для ее переключения. К слову, такие усовершенствованные механические КПП используются не только на автомобилях, но и на мототранспорте, где переключение между передачами зачастую осуществляется ногой.

Если же речь идет о секвентальных коробках, установленных на легковые автомобили, то здесь их будет отличать месторасположение центра управления. Рычаг (а иногда даже более удобные и отзывчивые кнопки) для удобства располагается на руле транспортного средства, при этом он будет обязательно обозначен специальной маркировкой «S», которая указывает на наличие на автомобиле секвентальной коробки передач.

Важно! На некоторых автомобилях с секвентальной КПП переключение между передачами может осуществляться не только вручную, но и автоматически.

Такая коробка передач имеет три основных режима работы, которые можно активировать параллельно с основными передачами:

Стандартный механический.Секвентальная кпп: Купить SAMSONAS 5 ступенчатая секвентальная коробка передач за 999 990 руб

Механический спортивный.

Автоматический , когда водителю вообще не требуется переключать передачи.

Последняя особенность секвентальной КПП заключается в том, что при ее установке на автомобиль полностью отпадает необходимость в установке педали сцепления. Это не только облегчает вождение, но и позволяет эксплуатировать двигатель в стандартных условиях, не зависящих от стиля вождения и опыта водителя.

Где применяются секвентальные АКПП

Секвентальные автоматические коробки передач сегодня можно встретить преимущественно на гоночных автомобилях, так как они являются достаточно дорогим удовольствием, да и по своему предназначению полностью приспособлены под такие типы авто. Благодаря такой КПП водитель получает возможность увеличивать скорость и переключаться с передачи на передачу без малейшего замедления, что особенно важно для соревнований. Если же в дополнение такая коробка будет работать на основе гидравлики – это еще больше повысит отзывчивость автомобиля.Секвентальная кпп: Купить SAMSONAS 5 ступенчатая секвентальная коробка передач за 999 990 руб

Что же касается обычных легковых авто, то устанавливаемые на них секвентальные КПП в народе именуются как «ручной» режим работы автоматической коробки передач. Тем не менее, даже в таком варианте управление автомобилем считается облегченным и не требует от водителя точного попадания в конкретную передачу. Среди серийных автомобилей, на которых были установлены такие коробки, стоит назвать:

BMW M3.

Mercedes Benz C-Class.

Но на самом деле секвентальная КПП является более распространенной, нежели это может показаться на первый взгляд. Как уже говорилось выше, такие коробки устанавливаются на мотоциклы, где обычно есть только две передачи. Что же касается нейтрального положения КПП, то на мотоциклах оно обычно фиксируется между первой и второй передачами.Еще больше распространения секвентальная коробка получила при конструировании и создании сельскохозяйственных тракторов, на которых кнопка или рычаг переключения передач могут располагаться как под ногами водителя, так и на рулевом колесе.Секвентальная кпп: Купить SAMSONAS 5 ступенчатая секвентальная коробка передач за 999 990 руб Встречаются секвентальные коробки передач и на большегрузных автомобилях.

Устройство и принцип работы секвентальной коробки передач

Основа такой коробки передач – привычная механическая трансмиссия, которая была усовершенствована и оснащена прямозубыми шестернями вместо косозубых. Существенным конструктивным отличием секвентальной КПП является и отсутствие педали сцепления, что компенсируется благодаря установке электронного блока управления (он же в автоматическом режиме работы КПП и отвечает за переключение передач).

Переключение передач благодаря гидравлическому механизму получается максимально быстрым и не требует точности, как на обычных КПП. Все, что требуется от водителя во время управления автомобилем с такой коробкой, это оценка сложности дороги и нагрузки, которая передается на автомобильный двигатель. Чтобы облегчить ему работу, стоит постепенно повышать передачи. Если же требуется маневрирование на низкой скорости, передачи понижаются с учетом поведения автомобиля и отзыва двигателя.Секвентальная кпп: Купить SAMSONAS 5 ступенчатая секвентальная коробка передач за 999 990 руб

Секвентальные или кулачковые КПП?

Стоит также упомянуть о существовании кулачковых коробок передач, которые в своих конструкционных особенностях имеют много общего с секвентальными. В частности, их объединяет наличие прямозубых и длинных шестерен с торцевыми выступами (за которые и цепляются кулачки), благодаря которым такие коробки передач позволяют максимально быстро переключаться с одной передачи на другую, не снижая скорости движения.

Однако определить, какая КПП лучше, практически невозможно. По этой причине конструкторы попросту объединили их в один механизм, который уже сегодня используется на гоночных болидах, которые принимают участие в «Формуле 1». Так что кулачковую коробку передач правильнее называть неплохой альтернативой секвентальной КПП.

Преимущества использования такой коробки на авто и других видах транспорта

Мы уже разобрались с тем, что такое секвентальная КПП. Однако давайте же подведем итог касательно всех достоинств использования такой коробки передач на разных видах транспорта:

1.Секвентальная кпп: Купить SAMSONAS 5 ступенчатая секвентальная коробка передач за 999 990 руб Нет педали сцепления. Данная особенность больше всего актуальна для тех, кто только осваивает вождение и может путать педали. Помимо этого, отсутствие сцепления облегчает управление автомобилем в сложных условиях гонок, когда водителю важно концентрироваться не на силе натиска на педаль, а на трассе.

2. Передачи переключаются максимально быстро. В этом с секвентальными КПП не сможет сравниться ни один другой тип коробок передач. К этому достоинству также стоит отнести то, что при нажатии рычага передач вверх или вниз водителю не приходится задумываться над тем, в какую передачу перевести рычаг. Он просто повышает их или понижает.

3. Автомобильные конструкторы также отмечают, что отсутствие замедления во время перехода с одной передачи на другую также положительно отражается на экономии топлива.

4. Работа на двух режимах – автоматике и механике. Несмотря на то, что конструкторы и так упростили процесс управления автомобилем с механической секвентальной коробкой передач, перенеся кнопки на руль, в некоторых ситуациях водитель вообще может отказаться от управления трансмиссией и доверить эту задачу исключительно электронному блоку управления.Секвентальная кпп: Купить SAMSONAS 5 ступенчатая секвентальная коробка передач за 999 990 руб

Недостатки секвентальной КПП

Секвентальная коробка передач не лишена и целого ряда недостатков, и связаны они в основном с конструкцией такой КПП. Первое, о чем необходимо подумать при покупке автомобиля с такой коробкой передач, – это ускоренный износ трансмиссии. Не стоит забывать, что в экстремальных и слишком суровых условиях эксплуатации гидравлический механизм быстро изнашивается и может выйти из строя в очень неподходящий момент. По этой причине гоночные болиды приходится полностью перебирать и менять запчасти буквально после каждой гонки.

Выше также упоминалось, что, благодаря установке секвентальных КПП на серийные автомобили, существенно увеличивается их мощность. Но есть здесь и свой подводный камень: добиться подобного можно только в том случае, если правильно и вовремя переключаться с низших на высшие передачи и обратно. Если же водитель плохо чувствует своей автомобиль и его потребности, это опять же может привести к выходу из строя всех элементов гидравлической трансмиссии.Секвентальная кпп: Купить SAMSONAS 5 ступенчатая секвентальная коробка передач за 999 990 руб При этом восстановление такой системы обойдется автовладельцу очень дорого.

В связи с этим садиться за руль автомобиль с секвентальной КПП рекомендуется только водителям со стажем, которые отъездили свое и на механической коробке, и на автомате. Отсутствие опыта в вождении автомобиля может негативно отразиться на его состоянии.

В переводе с английского языка секвентальная переводится как последовательность. Стало быть, секвентальная коробка передач означает только последовательное переключение скоростей. Этот принцип работы заключается в воздействии на управление ногой (примером может служить мотоцикл), для быстрого переключения — спортивный автомобиль; в случае большого количества передач, выбор которых с помощью переключения рычага не очень удобен – это трактор, грузовые автомобили. Чаще всего происходит переключение за счет смещения органа управления от нейтрального положения. В то время как принцип работы классической КПП заключается в самостоятельном выборе передачи.Секвентальная кпп: Купить SAMSONAS 5 ступенчатая секвентальная коробка передач за 999 990 руб

Секвентальная коробка передач

Развитие секвентальной коробки

Каких только коробок трансмиссии не было создано за всю историю автомобилестроения. Вот и создание секвентальной трансмиссии не прошло мимо. Чаще всего мы слышим, механическая коробка передач или автоматическая, но стоит понять, что этим дело не ограничивается, так как существует еще много вариантов для переключения скоростей.

Между этими КПП есть разница, которую стоит понять. Взять, к примеру, обычную машину с механической коробкой. В этом случае водитель самостоятельно делает выбор передачи скорости. То есть, разогнавшись, у него есть возможность переключиться с третьей скорости на пятую или же, наоборот – при торможении, перейти с пятой на третью. Этот механизм еще можно назвать поисковым, так как включение передачи скоростей полностью зависит от водителя. Еще раз хочется отметить, что передача может быть любой, самое главное, чтобы было соответствие режиму движения и нагрузкам на автомобиль.Секвентальная кпп: Купить SAMSONAS 5 ступенчатая секвентальная коробка передач за 999 990 руб

Но то, что касается обладателей секвентальной коробки передач – они такой возможности свободного переключения лишены. Это действие может осуществляться только на одно значение либо вверх, либо вниз. То есть, переключение будет выглядеть следующим образом: два-три-четыре или семь-шесть-пять, что характерно для мотоциклов BMW и для мотоциклов М1-М. Другого переключения на такой коробке добиться невозможно.

Спортивный тип М

Сравнительно недавно была разработана семиступенчатая секвентальная коробка передач. Это первая модель 7-ступенчатой КПП SMG в мировом автомобилестроении. За счет своего сверхмалого времени для переключения скоростей в сочетании с мощностью силового агрегата она позволяет своему владельцу делать собственный выбор спортивного или комфортного стиля езды.

Исторические сведения

Такая коробка уже сумела стать традиционной для автомобилей BMW. Уже в 1996 году SMG 1 начала устанавливаться на модели Е36 М3. В 2001 году оснащение моделей Е46 М3 осуществлялось SMG 2.Секвентальная кпп: Купить SAMSONAS 5 ступенчатая секвентальная коробка передач за 999 990 руб А уже в 2005 на модели Е60 М5 прошла установка коробки передач SMG 3. Что стало отличать эту коробку передач от предыдущих моделей, так это заметное сокращение временной затраты на переключение передачи.

Семиступенчатая секвентальная коробка передач для BMW

Эта модель трансмиссии третьего поколения оборудована индивидуальными тягами привода переключения, что позволило добиться ощутимого ослабления тяги в момент переключения. Как это могло получиться?

Как происходит процесс переключения

Сравнивая обычную коробку передач с секвентальной SMG 3, обращаешь внимание, что в обычной КПП в момент переключения тяга привода переключения передач подтягивается, после чего поворачивается и нажимается. В сравниваемом устройстве все происходит по-другому. Здесь получается так, что одна тяга в момент переключения подтягивается, а другая – нажимается. То есть, в момент подтягивания тяги переключения первой передачи тяга второй передачи нажимается. Это дало возможность значительно сократить временной интервал переключения в сравнении с обычной коробкой передач.Секвентальная кпп: Купить SAMSONAS 5 ступенчатая секвентальная коробка передач за 999 990 руб

Работа секвентальной коробки передач

Итак, знакомая всем механическая коробка передач эволюционировала и позволила прийти к новому типу трансмиссии, которые должны упрощать управление водителем автомобилем. И таким важным изобретением стала автоматическая коробка передач, которая модернизировалась и совершенствовалась. И сегодня, она дает возможность водителю, вообще не задумываться о том какую и когда переключать скорость. Но и механическое оборудование никто не отбросил в сторону. Она также продолжала развиваться и вот результатом этих изысканий стала секвентальная коробка передач. Результатом такой трансмиссии стало включение скорости в строгой последовательности.

Принцип работы

Этот тип КПП разрабатывался на базе механики. Основное отличие этой трансмиссии заключается в том, что вместо косозубых здесь установлены шестерни с прямыми зубами, а также отсутствует педаль сцепления (эту роль на себя принял электронный блок управления). Переключение передач в коробке осуществляется с помощью гидравлического механизма, что и приводит к значительному сокращению переключения скоростей.Секвентальная кпп: Купить SAMSONAS 5 ступенчатая секвентальная коробка передач за 999 990 руб

Гоночный болид с секвентальной коробкой передач

Особое распространение установка коробки передач с секвентальным механизмом нашла в гоночных болидах. Поняв, что такая секвентальная коробка передач будет особенно удобна водителям-гонщикам, значит, необходимо было выполнить такую установку на гоночные автокары. Это объясняется тем, что высокая скорость способствует сильной вибрации авто и в этом случае водителю сложно попасть в требуемую передачу, в то время как секвентальная КПП в состоянии справиться с такой задачей.

Достоинства и недостатки

Такая секвентальная трансмиссия имеет свои характерные особенности. Достоинствами этого агрегата можно выделить отсутствие педали сцепления, что особенно удобно для начинающих водителей. Следующее положительное качество, характеризующее эту модель устройства – скорость переключения скоростей, которая превышает классические автоматические и механические трансмиссии. Другое достоинство – экономичность, которая происходит за счет сокращенного переключения скоростей.Секвентальная кпп: Купить SAMSONAS 5 ступенчатая секвентальная коробка передач за 999 990 руб Также предлагается возможность выбора режима – механика или автомат.

Недостатком этого устройства можно назвать его конструкцию. То есть, этот механизм не является устойчивым к износу и при большой нагрузке быстро выходит из строя. В качестве примера можно привести гоночные автокары. После каждого заезда, секвентальная коробка передач чаще всего подвергается обязательной переборке. В принципе если не соблюдать эксплуатационные правила, то и на серийных авто секветнальная КПП может выйти из строя, а это значит, повлечет за собой дорогостоящий ремонт.

Как это работает

Все мы знаем, что такое автоматическая или адаптивная и механическая коробка. В первом случае система все делает сама, опираясь на текущие нагрузки и скорость движения машины. То есть адаптируется под машину. В случае с механикой нужно самостоятельно переключать передачи.

В случае с секвентальной КПП важно заметить, что она отличается способностью переключать скорости последовательно. Грубо говоря, если на механике можно «перепрыгнуть» с 5 на 3 скорость, то секвенталка этого сделать не позволит.Секвентальная кпп: Купить SAMSONAS 5 ступенчатая секвентальная коробка передач за 999 990 руб Есть последовательность переключений, нарушать которую СКПП не может.

Изначально СКПП создавались для гоночных авто, болидов Формулы 1 и машин, которые принимают участие в профессиональных гонках. Но идея понравилась автопроизводителям, из-за чего многие внедряют такие коробки в гражданские машины. И это радует.

Ошибка многих в том, что они считают СКПП аналогом АКПП. На деле источником вдохновения для создания секвенталки служила механика. Строили ее на базе МКПП.

Рассмотрим принцип работы этого устройства и ключевые особенности СКПП. Так вы поймете, что это и как работает вся система секвенталки.

  1. У СКПП нет педали сцепления. Это приятно радует тех, кто не имеет большого опыта вождения. Управление упрощается, не нужно постоянно выжимать сцепление. За него отвечает электроника, получающая сигналы от сенсоров при считывании нажатий на педаль газа и включении передачи. Коробка, получив от блока управления команду, датчиками передает сигнал о скорости, на которой движется сейчас машина. Прогрессивный блок — это последний этап, где происходит корректировка параметров движения. Он изучает буквально все, от оборотов мотора до включенного или выключенного кондиционера.
  2. В конструкции секвенталки используют шестерни прямозубного типа. Их КПД выше по сравнению с косозубыми конструкциями, стоящими на механике. Последние обладают внушительными потерями при трении. Хотя прямозубки передают меньший крутящий момент. Чтобы компенсировать это, шестерни ставят большого размера.
  3. Сервопривод гидравлического типа. Последняя отличительная черта. Такое устройство осуществляет переключение между скоростями. Сейчас многие уверены, что гидросервопривод — это достояние роботизированных коробок. Распространенная ошибка, ведь там используют электрические девайсы.

Работает секвенталка предельно просто. Вы можете использовать непосредственно рычаг КПП или подрулевые лепестки. Это заимствованная из гоночных болидов технология, которая очень хорошо прижилась в народе. Особенно в компании БМВ и Тойота.

Если взглянуть на коробку, на ней вы увидите рычаг, который перемещается вверх и вниз. Плюс есть дополнительные режимы, в зависимости от автопроизводителя.

Нажатие вверх (там где стоит +) поднимает на одну передачу вверх, а движение в сторону с «минусом» позволяет опустить коробку на 1 передачу.

Вот что значит комфортно и удобно. Не удивительно, что многие стремятся поставить СКПП себе на машину. Некоторые умельцы умудряются впихнуть коробку на ВАЗ 2108 и 2107. Есть и заводские модели, идущие в паре с секвентальной.

Но скажу честно. Это актуально для спортивных машин, от которых ждешь скорости и минимальных потерь при разгоне. Для автомобиля, под капотом которого менее 150-200 лошадиных сил, и которые служат для семейных поездок, в СКПП нет никакой потребности.

Принцип и устройство

Проще всего сравнить секвентальную коробку с механикой. Мало того, база у них практически одинаковая. Главное отличие заключается в шестернях. Здесь вместо косых зубьев идут прямые. В самой же конструкции отсутствует сцепление за ненадобностью.

Внимание! За переключение передач отвечает блок управления.

Само переключение происходит посредством гидравлики. Благодаря всем этим особенностям секвентальная коробка часто устанавливается на гоночные автомобили. Общим знаменателем всех этих модернизаций стало то, что КПП перестала зависеть от вибраций. Точнее, гонщику не нужно тратить время на поиск нужной передачи.

При сравнении обычной КПП и секвентальной коробки необходимо особое внимание уделить моменту переключения тяги. Как только это происходит, тяга привода подтягивается, поворачивается и нажимается. Так происходит в стандартной системе, но не в последовательной.

Это интересно: Топливный фильтр Mazda 3

В секвентальной коробке при переключении одна тяга подтягивается, а другая отвечает за нажатие. Благодаря этому сокращается временной интервал. Это техническое новшество позволило выйти на новый уровень производительности.

Что такое секвентальная коробка передач:

Особенности функционирования

Рычаг переключения в машинах, на которых установлена секвентальная коробка, располагается на руле. В некоторых модификациях можно увидеть кнопки. При этом система функционирует в таких режимах:

  • спортивном;
  • стандартном;
  • автоматическом.

В первых двух вариантах используется механика. Неудивительно, что многие начинающие водители предпочитают ездить именно на такой коробке передач. Как только, они достигнут нужного уровня водительского навыка – для них откроется весь спектр возможностей системы.

Секвентальная коробка передач

Секвентальная коробка передач автомобиля

Отличие секвентальной КПП от стандартной механической заключается в том, что такие коробки бывают только двухвальными, все шестеренки в них только прямозубые и нет никаких синхронизаторов. Их роль выполняют подвижные муфты, которые и включают передачи. Помимо конструктивных различий существуют еще и эксплуатационные: в механической КПП передача включается после выключения сцепления (опытные водители переключают передачи подбирая необходимые обороты и без сцепления), а в секвентальной же коробке при езде по прямой или в гору передачи переключать можно без выключения сцепления, что позволяет делать их конструкция. Также к преимуществам секвентальной КПП можно отнести:

  • меньшие габаритные размеры корпуса коробки;
  • возможность передавать больший крутящий момент;
  • выдерживает переменные нагрузки;
  • скорость переключения составляет 0,1-0,2 сек;
  • при смене передач не падают обороты двигателя;
  • не теряется мощность в трансмиссии, которая вызвана нагревом деталей;
  • простота обслуживания.

В секвентальной коробке при езде по прямой или в гору передачи переключать можно без выключения сцепления.

Стоит отметить, что принцип работы секвентальной КПП основывается только на последовательной смене передач как в обратном, так и в прямом порядке. Таким образом повышение передач осуществляется ступенчато, т.е. нельзя перескочить, например со второй на четвертую, потому что этому будет препятствовать конструкция коробки.

Также одной из особенностей устройства секвентальной коробки передач служит то, что первичный и вторичный вал в такой трансмиссии наборный, т.е. состоит из нескольких промежуточных взаимосвязанных между собой элементов. Такая особенность позволяет механикам оперативно менять шестеренки на спортивных автомобилях прямо во время гонок, чтобы подобрать оптимальные передаточные числовые соотношения зубчатых колес под текущие условия состязаний.

Плюсы и минусы

Теперь вы знаете, что такое СКПП и что значит секвентальность. Нет? Да это же последовательность в переводе. Тут вообще все становится на свои места.

Посмотрев видео и изучив особенности такой коробки, возникает вопрос — стоит ли брать машину с этой КПП. Немного вам помогу, рассказав про сильные и слабые стороны секвенталок.

Начнем с преимуществ.

  • Высокая скорость переключения. Автомат живет своей жизнью, потому иногда он откровенно тупит и не делает то, чего ждешь. Механику переключать сложнее. Оптимальную скорость выдает СКПП. Электронный блок и гидравлика обеспечивают минимальные затраты по времени на переход с передачи на передачу. Для профессионального автоспорта это крайне важно.
  • Удобство. Выжимать педаль сцепления, попадать в передачу, да еще и на скорости при плохой дороге — удовольствие сомнительное. СКПП гарантирует точность и комфорт при переключениях. Это бесспорный факт.

  • Отсутствие потери скорости. Да, секвентальная коробка переключает быстро, провалов между переходами нет, отсюда и размеренная езда, быстрый набор скорости.
  • Расход топлива. Все предыдущие пункты влияют на появление этого преимущества. СКПП бережно расходует топливо и помогает экономить.
  • Подрулевые лепестки. Дополнительная опция, позволяющая почувствовать себя гонщиком. Удобно и необычно.
  • Два режима. Но тут внесу поправку. Это у АКПП есть функция перехода на ручной режим с помощью секвентальной системы. Так что это скорее плюс автоматов.

Но не все так идеально. У СКПП есть два существенных недостатка.

  • Низкая устойчивость к нагрузкам и износам. Система сложная, состоит из множества элементов и требует аккуратного обращения. Нельзя просто наобум щелкать лепестками или рычагом. Следует правильно выбирать момент для переключения. Если этого не делать, механизмы быстро выйдут из строя. Не зря СКПП стоят на машинах профессиональных гонщиков.
  • Цена. Она высока на саму машину с СКПП и на обслуживание такой коробки. Хотя если у вас есть деньги на авто с секвенталкой, стоимость ее ремонта не должна быть проблемой.

Исторические сведения о секвентальной коробке

Секвентальная коробка часто применяется конструкторами компании BMW в своих автомобилях. Первое внедрение произошло в 1996 году. Тогда модель Е36 М3 обзавелась подобной системой.

Внимание! Модификация секвентальной коробки называлась SMG 1.

За пять лет водители сумели оценить все преимущества секвентальной коробки. В результате в 2001 году линейка пополняется системой SMG 2. Ею оснащаются автомобили Е46 М3.

Концепт Е46 М3 стал настоящим хитом. Мало того, отзывы автомобилистов были о нём более чем позитивными. Наконец, в 2005 году появляется SMG 3. В ней временные затраты, необходимые на переключение, стали ещё меньше.

Механическая коробка передач сегодня эволюционировала. Были изобретены различные трансмиссии. Они существенно упростили управление машиной. Важный шаг в этом направлении – создание автоматической коробки передач. Позднее она изменялась и улучшалась. Теперь водителю нет необходимости думать, в какой момент нужно переходить на определенную передачу.

Но инженеры не оставили без внимания и механическую трансмиссию. Ее улучшили и изменили. Появлялись новые механизмы. Результат таких активных поисков лучшего варианта – секвентальная коробка передач. В этом случае передачи могут включаться только в определенной последовательности. Для того, чтобы повысить передачу, вверх, чтобы понизить – вниз.

В переводе с английского секвентальный означает «последовательный». В такой коробке можно переключать передачи только от высшей к низшей или от низшей к высшей. Данный принцип предусмотрен в мотоциклах с ножным управлением. При переключении передач ногой совершать сложные манипуляции проблематично. Вот почему в этом случае используется простой алгоритм: если рычаг перемещается вверх, передача повышается, если вниз – понижается. Такой вариант очень удобен.

Секвентальная КПП отличается от стандартной тем, что она бывает только двухвальной. При этом синхронизаторы отсутствуют, а шестеренки всегда только прямозубые. Нужны они для того, чтобы продвигать муфты, которые непосредственно включают передачи. Отличия заключаются не только в плане конструкции, но и эксплуатации. Для того, чтобы включить передачу в КПП, нужно выключить сцепление. В секвентальной при подъеме в гору или движении по прямой есть возможность переключения передач, не выключая сцепление.

Достоинства секвентальной коробки

Секвентальная коробка обладает массой достоинств:

  • Корпус коробки намного меньше.
  • Можно передавать существенно больший крутящий момент.
  • Конструкция способна легко выдерживать переменные нагрузки.
  • Переключение происходит с большой скоростью.
  • Смена передач не влияет на обороты двигателя.
  • В трансмиссии сохраняется мощность, вызванная нагревом элементов.
  • На подшипники валов оказывается достаточно небольшая нагрузка.
  • Обслуживание максимально простое.

Передачи меняются только последовательно в прямом или же в обратном направлении. Повышать передачу можно лишь ступенчато. Перескакивать с первой на третью, например, нельзя. Это не позволит сделать конструкция данной коробки. Еще одно значимое отличие секвентальной коробки – вторичный и первичный вал трансмиссии наборные. Состоят они из взаимосвязанных элементов промежуточного характера.

Если необходим автомобиль, который будет быстро разгоняться до 100 км/ч, иметь высокие динамические и скоростные показатели, следует обратить внимание на транспорт, где будет установлен секвентальный тип КПП.

Что такое секвентальная коробка передач?

Секвентальная КПП в разобранном виде

Секвентальная КПП обеспечивает динамичность хода, а также удобство управления машиной. Скорости переключаются в строгой последовательности. Данный вид КПП получил свое распространение в середине 1990-х годов.

Принцип работы секвентальной коробки передач. С помощью селектора осуществляется смена скоростных режимов. Коробка составляет достойную конкуренцию известным типам КПП. Несмотря на то, что присутствует сцепление, управление им осуществляется благодаря электронному блоку.

Схематическое изображение КПП

Следует отметить, что вес секвентальной коробки передач является небольшим. Несмотря на это, вырабатывается большой момент силы. В ее основе лежат шестерни, которые имеют прямые зубья, сервопривод, базирующийся на гидравлической основе. Это является причиной того, почему быстро переключаются скорости. Имеющиеся муфты активизации передач представляют собой ряд кулачков. Секвентальная коробка не дает возможность автомобилисту осуществлять свободный выбор передач, т.е. перепрыгивать сразу через несколько.

Таким образом, машины, где установлен данный вид коробки, отличаются высокой скоростью переключения скоростей. Так как коробка базируется на гидравлической системе, отмечается отзывчивость транспорта.

Машины с секвентальной коробкой

BMW M3 с секвентальной КПП

Встречаться данная коробка может на автомобилях марки БМВ, где имеются индивидуальные тяги привода, обеспечивающие смену передач. В частности, на иномарке BMW М5 Е60 данный агрегат способствует увеличению динамичности вождения. Машина оснащена на двух осях дисковыми вентилируемыми тормозами, контролем курсовой устойчивости. Следует отметить наличие двухдискового сцепления, двух ведущих и ведомых дисков, промежуточного диска. Помимо данной версии авто, указанный тип коробки может встречаться на BMW M3, Mercedes Benz C-Class. Перечисленные машины относятся к категории спортивные.

Среди отечественных автомобилей, данная коробка встречается на ВАЗ-2108. Агрегат представляет собой упрощенный вариант стандартной механики. Работа данного устройства позволяет эффективно маневрировать, быстро переходить с одной передачи на другую.

Сильные и слабые стороны кулачковых КПП

На ряде скоростных автомобилей присутствует кулачковая КПП. Преимущество данного типа коробки в том, что она позволяет машине достичь высоких скоростных показателей. Составляющие части данной КПП позволяют выдержать высокие нагрузки. Благодаря тому, что здесь имеются прямозубые шестерни, отмечается повышенный КПД, в меньшей степени создаются осевые нагрузки на валы кулачковой коробки передач. Механизм переключения у данной КПП бывает последовательный (секвентальный). Смена скоростей происходит в результате осуществления сдвига рычага вперед или назад. Как правило, у кулачковых КПП нет синхронизаторов, что увеличило скорость работы коробки.

Во время передвижения переключение передач осуществляется без выжима сцепления, достаточно немного отпустить педаль акселератора. При смене передач обороты силовой установки не падают, в результате, разгон быстрее происходит.

Однако кулачковая коробка имеет ряд недостатков:

  • относительно малый рабочий ресурс;
  • высокая цена;
  • с экономической точки зрения непосредственная установка коробки на авто на место имеющейся (АКПП или МКПП) не является выгодным решением.

Чтобы продлить ресурс данной КПП, ее следует вместе со всей автомобильной системой периодически диагностировать. В дополнении к этому осуществлять замену масла. В противном случае при продолжительной эксплуатации в горючем будет появляться большое количество металлических частиц. Это способствует уменьшению ресурса КПП.

Таким образом, секвентальные автоматические КПП можно встретить на гоночных машинах, мотоциклах. Данная КПП характерна не только для легковых, но и большегрузных авто. Скорости возможно переключать посредством подрулевых лепестков, что является преимуществом КПП. Простота в управлении – это дополнительный аспект, почему можно сделать выбор в пользу автомобиля с данной коробкой.

устройство, мифы и преимущества. На каких машинах установлена секвентальная коробка передач

На чтение 5 мин.

Здесь получается так, что одна тяга в момент переключения подтягивается, а другая – нажимается. То есть, в момент подтягивания тяги переключения первой передачи тяга второй передачи нажимается. Это дало возможность значительно сократить временной интервал переключения в сравнении с обычной коробкой передач.

В переводе с английского языка секвентальная переводится как последовательность. Стало быть, секвентальная коробка передач означает только последовательное переключение скоростей. Этот принцип работы заключается в воздействии на управление ногой (примером может служить мотоцикл), для быстрого переключения — спортивный автомобиль; в случае большого количества передач, выбор которых с помощью переключения рычага не очень удобен — это трактор, грузовые автомобили. Чаще всего происходит переключение за счет смещения органа управления от нейтрального положения. В то время как принцип работы классической КПП заключается в самостоятельном выборе передачи.

Развитие секвентальной коробки

Каких только коробок трансмиссии не было создано за всю историю автомобилестроения. Вот и создание секвентальной трансмиссии не прошло мимо. Чаще всего мы слышим, механическая коробка передач или автоматическая, но стоит понять, что этим дело не ограничивается, так как существует еще много вариантов для переключения скоростей.

Между этими КПП есть разница, которую стоит понять. Взять, к примеру, обычную машину с механической коробкой. В этом случае водитель самостоятельно делает выбор передачи скорости. То есть, разогнавшись, у него есть возможность переключиться с третьей скорости на пятую или же, наоборот — при торможении, перейти с пятой на третью. Этот механизм еще можно назвать поисковым, так как включение передачи скоростей полностью зависит от водителя. Еще раз хочется отметить, что передача может быть любой, самое главное, чтобы было соответствие режиму движения и нагрузкам на автомобиль.

Но то, что касается обладателей секвентальной коробки передач — они такой возможности свободного переключения лишены. Это действие может осуществляться только на одно значение либо вверх, либо вниз. То есть, переключение будет выглядеть следующим образом: два-три-четыре или семь-шесть-пять, что характерно для мотоциклов BMW и для мотоциклов М1-М. Другого переключения на такой коробке добиться невозможно.

Спортивный тип М

Сравнительно недавно была разработана семиступенчатая секвентальная коробка передач. Это первая модель 7-ступенчатой КПП SMG в мировом автомобилестроении. За счет своего сверхмалого времени для переключения скоростей в сочетании с мощностью силового агрегата она позволяет своему владельцу делать собственный выбор спортивного или комфортного стиля езды.

Исторические сведения

Такая коробка уже сумела стать традиционной для автомобилей BMW. Уже в 1996 году SMG 1 начала устанавливаться на модели Е36 М3. В 2001 году оснащение моделей Е46 М3 осуществлялось SMG 2. А уже в 2005 на модели Е60 М5 прошла установка коробки передач SMG 3. Что стало отличать эту коробку передач от предыдущих моделей, так это заметное сокращение временной затраты на переключение передачи.


Эта модель трансмиссии третьего поколения оборудована индивидуальными тягами привода переключения, что позволило добиться ощутимого ослабления тяги в момент переключения. Как это могло получиться?

Как происходит процесс переключения

Сравнивая обычную коробку передач с секвентальной SMG 3, обращаешь внимание, что в обычной КПП в момент переключения тяга привода переключения передач подтягивается, после чего поворачивается и нажимается. В сравниваемом устройстве все происходит по-другому. Здесь получается так, что одна тяга в момент переключения подтягивается, а другая — нажимается. То есть, в момент подтягивания тяги переключения первой передачи тяга второй передачи нажимается. Это дало возможность значительно сократить временной интервал переключения в сравнении с обычной коробкой передач.

Работа секвентальной коробки передач

Итак, знакомая всем механическая коробка передач эволюционировала и позволила прийти к новому типу трансмиссии, которые должны упрощать управление водителем автомобилем. И таким важным изобретением стала автоматическая коробка передач, которая модернизировалась и совершенствовалась. И сегодня, она дает возможность водителю, вообще не задумываться о том какую и когда переключать скорость. Но и механическое оборудование никто не отбросил в сторону. Она также продолжала развиваться и вот результатом этих изысканий стала секвентальная коробка передач. Результатом такой трансмиссии стало включение скорости в строгой последовательности.

Принцип работы

Этот тип КПП разрабатывался на базе механики. Основное отличие этой трансмиссии заключается в том, что вместо косозубых здесь установлены шестерни с прямыми зубами, а также отсутствует педаль сцепления (эту роль на себя принял электронный блок управления). Переключение передач в коробке осуществляется с помощью гидравлического механизма, что и приводит к значительному сокращению переключения скоростей.


Особое распространение установка коробки передач с секвентальным механизмом нашла в гоночных болидах. Поняв, что такая секвентальная коробка передач будет особенно удобна водителям-гонщикам, значит, необходимо было выполнить такую установку на гоночные автокары. Это объясняется тем, что высокая скорость способствует сильной вибрации авто и в этом случае водителю сложно попасть в требуемую передачу, в то время как секвентальная КПП в состоянии справиться с такой задачей.

Достоинства и недостатки

Такая секвентальная трансмиссия имеет свои характерные особенности. Достоинствами этого агрегата можно выделить отсутствие педали сцепления, что особенно удобно для начинающих водителей. Следующее положительное качество, характеризующее эту модель устройства — скорость переключения скоростей, которая превышает классические автоматические и механические трансмиссии. Другое достоинство — экономичность, которая происходит за счет сокращенного переключения скоростей. Также предлагается возможность выбора режима — механика или автомат.

Недостатком этого устройства можно назвать его конструкцию. То есть, этот механизм не является устойчивым к износу и при большой нагрузке быстро выходит из строя. В качестве примера можно привести гоночные автокары. После каждого заезда, секвентальная коробка передач чаще всего подвергается обязательной переборке. В принципе если не соблюдать эксплуатационные правила, то и на серийных авто секветнальная КПП может выйти из строя, а это значит, повлечет за собой дорогостоящий ремонт.

Механическая коробка передач сегодня эволюционировала. Были изобретены различные трансмиссии. Они существенно упростили управление машиной. Важный шаг в этом направлении – создание автоматической коробки передач. Позднее она изменялась и улучшалась. Теперь водителю нет необходимости думать, в какой момент нужно переходить на определенную передачу.

Но инженеры не оставили без внимания и механическую трансмиссию. Ее улучшили и изменили. Появлялись новые механизмы. Результат таких активных поисков лучшего варианта – секвентальная коробка передач. В этом случае передачи могут включаться только в определенной последовательности. Для того, чтобы повысить передачу, вверх, чтобы понизить – вниз.

В переводе с английского секвентальный означает «последовательный». В такой коробке можно переключать передачи только от высшей к низшей или от низшей к высшей. Данный принцип предусмотрен в мотоциклах с ножным управлением. При переключении передач ногой совершать сложные манипуляции проблематично. Вот почему в этом случае используется простой алгоритм: если рычаг перемещается вверх, передача повышается, если вниз – понижается. Такой вариант очень удобен.

Секвентальная КПП отличается от стандартной тем, что она бывает только двухвальной. При этом синхронизаторы отсутствуют, а шестеренки всегда только прямозубые. Нужны они для того, чтобы продвигать муфты, которые непосредственно включают передачи. Отличия заключаются не только в плане конструкции, но и эксплуатации. Для того, чтобы включить передачу в КПП, нужно выключить сцепление. В секвентальной при подъеме в гору или движении по прямой есть возможность переключения передач, не выключая сцепление.

Достоинства секвентальной коробки

Секвентальная коробка обладает массой достоинств:

  • Корпус коробки намного меньше.
  • Можно передавать существенно больший крутящий момент.
  • Конструкция способна легко выдерживать переменные нагрузки.
  • Переключение происходит с большой скоростью.
  • Смена передач не влияет на обороты двигателя.
  • В трансмиссии сохраняется мощность, вызванная нагревом элементов.
  • На подшипники валов оказывается достаточно небольшая нагрузка.
  • Обслуживание максимально простое.

Передачи меняются только последовательно в прямом или же в обратном направлении. Повышать передачу можно лишь ступенчато. Перескакивать с первой на третью, например, нельзя. Это не позволит сделать конструкция данной коробки. Еще одно значимое отличие секвентальной коробки – вторичный и первичный вал трансмиссии наборные. Состоят они из взаимосвязанных элементов промежуточного характера.

Всем привет! Представьте себе ситуацию. Вы накопили деньги и думаете о покупке автомобиля. Не последним вопросом будет выбор коробки передач. И тут возникает мысль — купить себе автомат или остановить выбор на старой доброй механике. Ведь, казалось бы, что может быть еще. Но нет. Существует также секвентальная коробка передач.

Я ее не придумывал и устройство действительно есть. Хотя практика и общение даже со своими знакомыми доказывает, что далеко не всем известно подобное название. И уж тем более не все с ходу могут сказать, что это такое и как оно работает.

Дабы вы не упали в грязь лицом и были настоящим экспертом в области коробок передач, предлагаю разобраться в этой теме подробнее. Может кто-то после этого захочет себе взять авто с секвентальной КПП.

Как это работает

Все мы знаем, что такое автоматическая или адаптивная и механическая коробка. В первом случае система все делает сама, опираясь на текущие нагрузки и скорость движения машины. То есть адаптируется под машину. В случае с механикой нужно самостоятельно переключать передачи.


В случае с секвентальной КПП важно заметить, что она отличается способностью переключать скорости последовательно. Грубо говоря, если на механике можно «перепрыгнуть» с 5 на 3 скорость, то секвенталка этого сделать не позволит. Есть последовательность переключений, нарушать которую СКПП не может.

Изначально СКПП создавались для гоночных авто, болидов Формулы 1 и машин, которые принимают участие в профессиональных гонках. Но идея понравилась автопроизводителям, из-за чего многие внедряют такие коробки в гражданские машины. И это радует.


Ошибка многих в том, что они считают СКПП аналогом АКПП. На деле источником вдохновения для создания секвенталки служила механика. Строили ее на базе МКПП.

Рассмотрим принцип работы этого устройства и ключевые особенности СКПП. Так вы поймете, что это и как работает вся система секвенталки.

  1. У СКПП нет педали сцепления. Это приятно радует тех, кто не имеет большого опыта вождения. Управление упрощается, не нужно постоянно выжимать сцепление. За него отвечает электроника, получающая сигналы от сенсоров при считывании нажатий на педаль газа и включении передачи. Коробка, получив от блока управления команду, датчиками передает сигнал о скорости, на которой движется сейчас машина. Прогрессивный блок — это последний этап, где происходит корректировка параметров движения. Он изучает буквально все, от оборотов мотора до включенного или выключенного кондиционера.
  2. В конструкции секвенталки используют шестерни прямозубного типа. Их КПД выше по сравнению с косозубыми конструкциями, стоящими на механике. Последние обладают внушительными потерями при трении. Хотя прямозубки передают меньший крутящий момент. Чтобы компенсировать это, шестерни ставят большого размера.
  3. Сервопривод гидравлического типа. Последняя отличительная черта. Такое устройство осуществляет переключение между скоростями. Сейчас многие уверены, что гидросервопривод — это достояние роботизированных коробок. Распространенная ошибка, ведь там используют электрические девайсы.


Работает секвенталка предельно просто. Вы можете использовать непосредственно рычаг КПП или подрулевые лепестки. Это заимствованная из гоночных болидов технология, которая очень хорошо прижилась в народе. Особенно в компании БМВ и Тойота.

Если взглянуть на коробку, на ней вы увидите рычаг, который перемещается вверх и вниз. Плюс есть дополнительные режимы, в зависимости от автопроизводителя.

Нажатие вверх (там где стоит +) поднимает на одну передачу вверх, а движение в сторону с «минусом» позволяет опустить коробку на 1 передачу.

Вот что значит комфортно и удобно. Не удивительно, что многие стремятся поставить СКПП себе на машину. Некоторые умельцы умудряются впихнуть коробку на ВАЗ 2108 и 2107. Есть и заводские модели, идущие в паре с секвентальной.


Но скажу честно. Это актуально для спортивных машин, от которых ждешь скорости и минимальных потерь при разгоне. Для автомобиля, под капотом которого менее 150-200 лошадиных сил, и которые служат для семейных поездок, в СКПП нет никакой потребности.

Плюсы и минусы

Теперь вы знаете, что такое СКПП и что значит секвентальность. Нет? Да это же последовательность в переводе. Тут вообще все становится на свои места.

Посмотрев видео и изучив особенности такой коробки, возникает вопрос — стоит ли брать машину с этой КПП. Немного вам помогу, рассказав про сильные и слабые стороны секвенталок.

Начнем с преимуществ.


  • Высокая скорость переключения. Автомат живет своей жизнью, потому иногда он откровенно тупит и не делает то, чего ждешь. Механику переключать сложнее. Оптимальную скорость выдает СКПП. Электронный блок и гидравлика обеспечивают минимальные затраты по времени на переход с передачи на передачу. Для профессионального автоспорта это крайне важно.
  • Удобство. Выжимать педаль сцепления, попадать в передачу, да еще и на скорости при плохой дороге — удовольствие сомнительное. СКПП гарантирует точность и комфорт при переключениях. Это бесспорный факт.


  • Отсутствие потери скорости. Да, секвентальная коробка переключает быстро, провалов между переходами нет, отсюда и размеренная езда, быстрый набор скорости.
  • Расход топлива. Все предыдущие пункты влияют на появление этого преимущества. СКПП бережно расходует топливо и помогает экономить.
  • Подрулевые лепестки. Дополнительная опция, позволяющая почувствовать себя гонщиком. Удобно и необычно.
  • Два режима. Но тут внесу поправку. Это у АКПП есть функция перехода на ручной режим с помощью секвентальной системы. Так что это скорее плюс автоматов.

Но не все так идеально. У СКПП есть два существенных недостатка.


  • Низкая устойчивость к нагрузкам и износам. Система сложная, состоит из множества элементов и требует аккуратного обращения. Нельзя просто наобум щелкать лепестками или рычагом. Следует правильно выбирать момент для переключения. Если этого не делать, механизмы быстро выйдут из строя. Не зря СКПП стоят на машинах профессиональных гонщиков.
  • Цена. Она высока на саму машину с СКПП и на обслуживание такой коробки. Хотя если у вас есть деньги на авто с секвенталкой, стоимость ее ремонта не должна быть проблемой.

Вот и все, что я хотел вам рассказать. Спасибо за внимание! Надеюсь, вам понравилось.

Но нетривиальный механизм переключения, присущий данному типу трансмиссии, заставил конструкторов заняться поисками альтернативных способов переключения передач.

И их усилия оказались не напрасными – семейство КПП пополнилось сначала коробками-автоматами, а затем и другими разновидностями – роботизированными, вариативными, секвентальными.

Но так уж получилось, что рядовой автолюбитель с уверенностью может говорить только о механике и автомате. Гораздо меньшее количество автомобилистов в курсе, что такое вариатор или роботизированная трансмиссия. И совсем мало тех, кто знает, как устроена и работает секвентальная коробка. Мы решили восполнить этот пробел автомобильного образования.

Что такое КПП секвентального типа

Классическая механическая коробка, несмотря на некоторые недостатки, по-прежнему занимает доминирующие позиции в сегменте автомобильных трансмиссий. Этому есть объективное объяснение – овладеть навыками переключения достаточно просто, нужна лишь небольшая практика. Но главное – такая КПП предоставляет водителю свободу действий: двигаясь с нужной скоростью, он может переключаться на любую передачу без ограничений. Например, разогнавшись, переключиться с третьей сразу на пятую, тронуться с места со второй и даже третьей, если есть достаточный уклон, резко затормозить и включить вторую передачу после четвёртой.

Разумеется, полной свободой это назвать нельзя – выбранная передача должна соответствовать нагрузке на авто и скорости движения.


Секвентальная КПП этого не позволяет. Её основное отличие от механики – необходимость последовательного включения всех передач, независимо от направления.

Вы спросите, а какой смысл в такой трансмиссии? Ответ будет очень простым: в упрощении управления автомобилем. В этом нет никаких противоречий – машины с секвентальной коробкой не имеют сцепления, поэтому водителю вообще не нужно задумываться о том, какая передача в настоящее время задействована, и какую нужно включать при наборе скорости или, наоборот, при торможении. В результате процесс переключения передач заметно ускоряется, что можно назвать основным достоинством СКПП.

Строго говоря, коробки передач данного типа – неотъемлемая часть мототехники, особенно старых поколений, где переключение осуществляется ножной педалью. Но и сегодня, к примеру, мотоциклы BMW оснащаются именно этим типом трансмиссии, которая со временем тоже эволюционирует, становясь более совершенной, безотказной и удобной. Так, в настоящее время выпускаются семиступенчатые секвентальные коробки передач модели SMG. Первое поколение таких КПП устанавливалось на автомобили BMW Е36 М3 с 1996 года, с 2001 года SMG 2 стала основной трансмиссией Е46 М3, а третье поколение вошло в комплектацию Е60 М5.

Если при использовании МКПП у опытного и умелого водителя на переключение передач тратится порядка 0.6 секунды (среднестатистический показатель заметно выше), то использование современных секвентальных коробок позволяет уменьшить этот временной промежуток примерно втрое, до 0.2 секунд.

Безусловно, для рядового автомобилиста это некритично, а вот для спортсменов такой выигрыш во времени очень даже существенен, учитывая, что во время гонки переключаться приходится очень часто.

Следует считать заблуждением мнение о том, что СКПП устроена сложнее механики. Коробка-автомат – да, это действительно очень сложное устройство, а вот конструкция трансмиссии типа SMG проще, чем у МКПП. Хотя бы потому, что здесь отсутствуют синхронизатора, но об устройстве секвентальных коробок мы поговорим чуть позже.

Таким образом, правильный ответ на вопрос, что значит секвентальная КПП, заключается в следующем: это тип трансмиссии, в котором передачи переключаются исключительно последовательно (1-2-3-4 и т.д.), как вверх, так и вниз, но зато намного быстрее, при этом педаль сцепления отсутствует, а её роль выполняет электроника. По крайней мере, в легковых автомобилях.

Устройство, особенности, принцип работы СКПП

О главной особенности секвентальной трансмиссии вы уже знаете – это невозможность переключения передач в произвольном порядке (вернее, отсутствие возможности свободного выбора). Но в чём смысл такой коробки? Дело в том, что у водителя далеко не всегда имеется возможность включения нужной передачи посредством торможения (при переходе с высшей на низшую передачу) автомобиля. Особенно в случаях, когда количество передач большое (от шести и выше), что характерно для сельскохозяйственной техники, тракторов, большегрузных автомобилей.

Поскольку педаль сцепления (но не само сцепление) отсутствует, это теоретически упрощает управление транспортным средством – необходимость в синхронизации движений левой и правой ноги при переключении скоростей отсутствует. Управление сцеплением осуществляется , получающим все необходимые для этого сведения от сенсоров и датчиков, отслеживающих степень нажатия педали акселератора и попытки включения определённой передачи. ЭБУ, анализируя эти данные, посылает соответствующий сигнал на исполнительное устройство – прогрессивный блок СКПП, который и осуществляет корректировку скорости движения автомобиля.

Чтобы иметь представление, как работает секвентальная коробка передач, нужно также знать, что, в отличие от механического аналога, здесь вместо конусных шестерён используются прямозубые. Такой механизм имеет более высокий КПД за счёт снижения потерь на трении, однако при этом снижается крутящий момент. Этот недостаток компенсируют установкой шестерён большего диаметра. Отметим, что уровень шума при работе трансмиссии с прямозубыми шестернями намного выше.

Наконец, ещё одной особенностью секвентальной коробки является использование гидравлических сервоприводов, функция которых – облегчить и ускорить переключение между скоростями. Правда, сервоприводы используются и в роботизированных коробках, но там вместо гидравлики используется электрический привод.

Если на мотоциклах переключение передач осуществляется педалью, то в автомобилях – привычным рычагом или кнопками (которые даже более удобны в использовании, хотя это дело привычки). Место расположения рычага – либо стандартное, на центральной консоли, либо на руле, что характерно для «американцев» и «японцев». Обозначается такая коробка буквой «S» (от слова

Sequence, что с английского переводится как «последовательность», «последовательный»).


В некоторых вариациях секвентальной коробки переключение скоростей может происходить в автоматическом режиме. Обычно такие СКПП могут работать в трёх режимах:

  • стандартном механическом, с ручным переключением передач;
  • спортивном механическом, позволяющим ускорить процесс переключения;
  • автоматическом, избавляющим водителю от потребности переключать передачи (да, здесь присутствуют аналогии с коробкой-автоматом, но есть и множество отличий).

Принцип работы секвентальной коробки передач основан на использовании , которую модернизировали, оснастив шестернями с прямыми зубьями. Благодаря наличию гидравлического механизма сервоприводов от водителя не требуется высокой точности при изменении режима движения транспортного средства, что ещё больше упрощает управление автомобилем. Всё, о чём ему нужно заботиться – следить за нагрузкой на силовой агрегат, производя последовательное переключение при ускорении и торможении без участия педали сцепления.

Как же достигается заметное снижение времени, затрачиваемого на переключение скоростей? Дело в том. что на механической КПП при переводе рычага из одного положения в другое тяга приводного механизма вначале подтягивается, затем происходит её поворот, и только после этого она нажимается. В секвентальной коробке используется совершенно иной принцип – здесь в работу включаются одновременно две тяги, одна из которых подтягивается, другая – сразу же нажимается. Другими словами, при переходе с третьей скорости на вторую в момент переключения тяга третьей передачи подтягивается, а второй – нажимается. В результате общее время переключения снижается с одной секунды (усреднённый показатель) до 0.12 миллисекунд.

Многие автомобилисты путают секвентальные коробки с кулачковыми. Между ними действительно есть немало общего (прямозубые шестерни увеличенного диаметра и длины, а также наличие торцевых выступов, служащих основой для зацепления с кулачками), благодаря которым и удаётся существенно сократить время переключения. Автомобили с кулачковой трансмиссией более динамичны, но в этом случае от водителя требуется немалый опыт, чтобы осуществлять переключение в нужный момент. У секвентальных трансмиссий такой недостаток отсутствует. Именно по этой причине коробки передач кулачкового типа ставятся исключительно на спортивные авто, хотя никто не запрещает вам выполнить и на обычном серийном автомобиле. Конструкторы болидов некоторых команд «Формулы 1» совместили достоинства обеих типов трансмиссий в одном устройстве, но, разумеется, сравнивать мастерство вождения гонщиков этой суперсерии с обычными водителями по крайней мере неуместно.

Мы уже рассмотрели на концептуальном уровне основные достоинства секвентальных коробок. Пришло время обсудить преимущества трансмиссии этого типа более детально. Итак, основные плюсы использования такой КПП заключаются в следующем:

  • отсутствие педали сцепления. Оказывается, это хорошо не только для новичков, которые могут испытывать трудности с работой двумя ногами при переключении скоростей (ситуации, когда вместо сцепления нажимается тормоз – обыденные, а это практически гарантированная остановка двигателя). Участники гоночных соревнований на автомобилях, оснащённых секвентальной трансмиссией, получают возможность сконцентрироваться на трассе, не отвлекаясь на необходимость координировать движения рук и ног при изменении ;
  • переключение скоростей происходит как минимум втрое быстрее. Если учесть, что коробка-автомат, у которой тоже отсутствует педаль сцепления, гораздо более задумчива, чем МКПП, то у секвентальных трансмиссий в этом отношении нет конкурентов. Само переключение здесь требует от водителя перемещения рычага вверх при разгоне и вниз при уменьшении скорости движения. Крайне просто: дёргаем рукоятку вверх, пока не разгонимся до 4-5 передачи, или вниз до полной остановки. Не нужно задумываться о том, какая передача включена сейчас, и на какую следует переключиться;
  • отсутствие временной задержки при переключении скоростей в некоторой мере способствует экономии топлива. И хотя этот эффект незначительный, но он имеет аккумулятивное действие – это всегда нужно учитывать;
  • современные трансмиссии секвентального типа и так упростили управление транспортным средством практически до минимума, перенеся клавиши управления на руль. Но оказывается, они предлагают ещё более эффективный вариант – автоматический режим работы, когда водитель и вовсе не должен задумываться о переключении передач – всю работу сделает за него электроника и набор датчиков.

У искушённого читателя наверняка возникнет вполне резонный вопрос: если секвентальные коробки столь хороши, почему они до сих пор не получили массового распространения?


Ответ тривиален: наряду с несомненными достоинствами у этого типа трансмиссии присутствуют и столь же очевидные недостатки, в большинстве случаев перевешивающие преимущества. Опишем их:

  • низкая устойчивость к высоким нагрузкам, без которых представить себе работу трансмиссии невозможно. Как бы просто не происходило переключение, даже при наличии СКПП делать это нужно, учитывая подходящий скоростной режим – если переключаться на третью со скорости 60-70 км/час, это будет явным издевательством над коробкой. Независимо от типа. Особенности конструкции секвентального механизма переключения передач (в частности, наличие гидравлического сервопривода) существенно снижают способность деталей КПП противостоять износу. Достаточно сказать, что на гоночных болидах такие трансмиссии приходят в негодность буквально после каждого этапа. А это – дорогое удовольствие: стоимость СКПП намного выше, чем у механики. Но ради выигрыша в скорости команды, участвующие в гонках, вынуждены идти на подобные траты. Для серийного автомобиля это недопустимо. И хотя здесь речь идёт не только о прощении управления автомобилем, но и об увеличении мощности и снижении расхода горючего, даётся всё это не даром. Водитель, как уже упоминалось выше, доложен переключаться правильно, чувствовать свой автомобиль, выбирать нужную скорость для переходя с низшей передачи на высшую и наоборот. Если у вас опыт небольшой – ошибки в использовании секвентальной трансмиссии неизбежно приведут к её преждевременной поломке, а ремонт такой коробки обойдётся вам в значительную сумму. Так что не стоит приобретать автомобиль, оснащённый СКПП, если у вас отсутствует многолетний опыт управления транспортным средством с коробкой-автоматом и МКПП. Стоит учесть и тот фактор, что отечественным автомобилистам будет непросто перестроиться на работу по переключению передач, рычаг коробки которой расположен не на центральном тоннеле, а на подрулевых лепестках. Но это – мелочи по сравнению с тем, что даже при аккуратном использовании срок службы секвентальных коробок в разы меньше, чем механических и даже автоматических;
  • такая трансмиссия отличается и дороговизной в обслуживании, что тоже обусловлено конструктивными особенностями. Если говорить о стоимости запчастей/расходных материалов, то здесь ситуация обстоит совсем не радужно. И если вы думаете, что сможете самостоятельно её отремонтировать, то и здесь глубоко заблуждаетесь. Более того, если вы живёте не в мегаполисе, то вам еще придётся поискать автосервис, на котором возьмутся за восстановление СКПП.

Расскажем также об основных заблуждениях, связанных с упоминанием коробки передач секвентального типа:

  • многие полагают, что роботизированная и секвентальная трансмиссии – это синонимические понятия. На самом деле это, конечно же, далеко от действительности. Хотя принцип работы коробок обеих типов действительно схож, отличий тоже более чем достаточно. В качестве примера можно привести тип сервопривода: у роботизированной КПП он электрический, а не основанный на использовании гидравлики. Коробка-робот оснащается двойным сцеплением для исключения рывков при переключении скоростей, секвентальный аналог в этом не нуждается;
  • существует мнение, что АКПП и СКПП всегда работают в связке. Оно тоже неверно, хотя объяснить такой стереотип можно ростом популярности коробок-автоматов, оснащённых спортивным режимом. В действительности далеко не всегда секвентальная коробка имеет автоматический режим работы и уж тем более ошибочно утверждать о тождественности этих типов трансмиссии. Наиболее яркий пример – гоночные автомобили;
  • бытует также мнение, что СКПП является атрибутом только гоночных болидов, причём непременно в сочетании с кулачковым механизмом. Да, такая связка характерна для автоспорта, но уже достаточно давно выпускаются серийные авто, на которых успешно эксплуатируется коробка секвентального типа. И без кулачкового механизма – он действительно является прерогативой гоночных автомобилей.

Сфера применения секвентальной АКПП

Изначально такие коробки и в самом деле устанавливались только на автомобили, используемые в разных дисциплинах автоспорта. Впрочем, и сегодня этот тип трансмиссии в автогонках не имеет конкурентов, позволяя осуществлять переключение передач максимально быстро и без промежуточного падения оборотов. Несколько десятых долей секунды (строго говоря – минимум полсекунды) – это очень много там, где победителя от призёра зачастую отделяют сотые доли секунды. Добавьте к этому гидравлический механизм переключения – и получите действительно высокоскоростную трансмиссию, пускай и достаточно дорогую.

Но уже более двух десятилетий СКПП устанавливаются и на серийные авто. Пионером здесь оказался автоконцерн BMW, в настоящее время такой коробкой оснащаются, к примеру, модели M3/M5 от BMW или Mercedes-Benz С-класс. Некоторые путают такую трансмиссию с автоматом, именуя её «ручным» вариантом АКПП, что в принципе неверно, и мы об этом уже говорили. Обладатели авто, оснащённых секвентальной КПП, утверждают, что управление транспортным средством стало намного проще, а точного попадания в передачу в зависимости от режима движения не требуется.

На многие мотоциклы устанавливаются коробки, работающие по принципу последовательного переключения передач, причём такой технологии уже более 50 лет. Обычно это рычаг, переключаемый ногой, имеющий два положения: вперёд и назад. Нейтраль расположена между ними.

Секвентальная коробка передач устанавливается и на машины сельскохозяйственного назначения (трактора, гусеничная техника). Здесь рычаг переключения располагается также под ногами, как у мотоциклов, но может устанавливаться и на руль.

Наконец, СКПП оснащаются многие модели большегрузных грузовиков и другой тяжёлой спецтехники, у которых количество передач может превышать десяток – управлять такой механической коробкой было бы очень сложно.

В переводе с английского «sequence» означает «последовательность». В отличие от классической «механики», где водитель вправе переключиться, например, с 4 передачи на 2, минуя промежуточную, или тронуться со 2,КПП секвентальная такого не допускает: в обе стороны переключать передачи можно только последовательно. В чем преимущества и отличия секвентальной коробки, и для чего она изобретена?

Что такое- Секвентальная коробка

Секвентальная КПП на автомобиле подразумевает, что водитель выбирает передачи не произвольно, а в четкой последовательности, перемещая селектор КПП в одном из направлений. В этом отличие данной коробки от «механики», где после выжимания сцепления рычаг допускается перевести в любое из положений.

Такая КПП – изобретение относительно новое, появившееся в начале 90-х годов XX века. Изначально этими агрегатами оснащались гоночные автомобили: например, спорткары BMW 3 серии от подразделения «motorsport» автоконцерна. Выбор секвентальной коробки для оснащения спортивных автомобилей продиктован результатами испытаний: исследования показали, что водитель с помощью такой коробки может лучше контролировать машину, в сравнении с классической АКПП, при этом у него остается возможность влиять на процесс смены передач столь же эффективно, как и на «механике». Особенно это преимущество секвентального агрегата проявляется там, где нужно менять скорость езды последовательно.

Новая коробка обрела любовь автовладельцев, хотя некоторые и жаловались на некоторую «медлительность» переключения ступеней КПП. Но второе поколение секвентальных коробок решило и эту проблему.

Важно: у секвентальной коробки, как и у АКПП, педаль сцепления отсутствует.

Внешний вид рычага переключения:

Смещение «вверх» повышает передачу, «вниз» — понижает. Некоторые автомобили могут также оснащаться переключателями на руле, для удобства водителя. Роль педали сцепления выполняет гидравлический механизм под контролем , последний также берет на себя переключение, если коробка работает в режиме «полной» АКПП.

Интересно: широкое распространение такой тип переключения передач получил в гоночном спорте, конструировании сельскохозяйственной техники, большегрузных автомобилей и мотоциклов с небольшим числом ступеней трансмиссии.

Кулачковая или секвентальная

Создавая секвентальную КПП, разработчики ставили цель снизить интервал между сменами скоростей. Благодаря конструктивным особенностям такой трансмиссии это достигается путем упрощения переключения и отсутствию операций с педалью сцепления. Особенно важно это для новичков и неопытных водителей, у которых возникают сложности с правильным выполнением процедур переключения. Но и профессионалы оценят КПП по достоинству, благодаря ее удобству и возможности тонко чувствовать и контролировать поведения автомобиля, используя максимум его возможностей.

Принцип работы КПП, как уже упоминалось ранее – последовательное переключение, то есть водитель не может «перепрыгнуть» с 5 на 2 передачи, ему нужно пройти каждую по очереди. Конструктивносеквентальная коробка передач представляет собой несколько модернизированную «механику», снабженную электронным блоком и гидравлическим механизмом (или электрическими сервоприводами).

Секвентальная КПП в разрезе:

Следует упомянуть, что инженерами разработана и так называемая кулачковая КПП, конструктивно схожая с механической. Отличия от обычной «механики» — в устройстве муфты КПП: вместо венца с небольшими зубцами на ней расположено несколько больших кулачков (до 7 штук), зацепляющихся с аналогичными кулачками на шестерне. Такие коробки оснащаются двумя механизмами переключения:

  • поисковый – обычный вариант, когда можно произвольно включить любую передачу;
  • секвентальная система управления.

Коробку кулачкового типа используют по большей части в спорткарах и подготавливаемых для гонок машинах, благодаря высокой скорости и точности переключения. Для повседневной езды ее преимущества нивелируются высокой стоимостью, требовательностью к расходникам и быстрым износом. Кроме того, отсутствие синхронизаторов требует от водителя весьма точных действий, и для «городской» езды на такой КПП нужен хороший навык.

Преимущества и недостатки секвентальной коробки

Особенности секвентальной коробки и ее конструкция приводят к очевидным преимуществам:

  • Удобство переключения и высокая скорость смены передач.

ЭБУ и гидравлика позволяют снизить время переключения до 150 мс, что критически важно для профессиональных гонщиков. Такого результата не может добиться ни одна, даже самая продвинутая, классическая МКПП или АКПП. Помимо скорости, секвентальная коробка исключает «промах» мимо нужной передачи, ведь переход между ними осуществляется строго последовательно.

  • Не теряется скорость машины при переключении.

При работе с «механикой» при смене передач скорость несколько снижается. Актуально это для турбированных моторов, успевающих за то время, пока водитель производит манипуляции с трансмиссией, свалиться в турбояму.

  • Экономичность авто.
  • Удобство управления благодаря возможности использования подрулевых лепестков.
  • Возможность выбора режима – ручное и полностью автоматическое переключение.

Это актуально для секвентальных коробок, умеющих работать в режиме АКПП. Но такой вариант конструкции используется не везде, секвентальная трансмиссия не обязательно комбинируется с автоматической.

Есть и недостатки секвентальной КПП:

  • Повышенная подверженность износу и нагрузкам.
  • Агрегаты весьма чувствительны к условиям эксплуатации.
  • Дороговизна коробки и ее обслуживания.
  • Детали КПП довольно дороги, и ремонт ее также обойдется во внушительную сумму.

Особенности

У секвентальной коробки есть четыре основных особенности:

  • Последовательные переключения скоростей.

Водитель не «промахнется» мимо нужной передачи и всегда может выставить именно ту ступень КПП, что нужна в данный момент, пройдя последовательно через другие.

  • Отсутствие третьей педали – сцепления.

Ее роль выполняет электронный блок, управляемый сигналами от многочисленных датчиков.

  • Использование в конструкции прямозубых шестерней.

Эти элементы обладают большим КПД, в сравнении с обычными косозубыми из классической МКПП, хотя и передают меньший (для компенсации этого устанавливают увеличенные шестерни).

  • Переключение передач осуществляют гидравлические сервоприводы.

Для сравнения: в роботизированной КПП используются приводы электрические. Поэтому называть секвентальную коробку «роботом» технически некорректно.

особенности, плюсы и минусы. Что такое секвентальная коробка передач

Но нетривиальный механизм переключения, присущий данному типу трансмиссии, заставил конструкторов заняться поисками альтернативных способов переключения передач.

И их усилия оказались не напрасными – семейство КПП пополнилось сначала коробками-автоматами, а затем и другими разновидностями – роботизированными, вариативными, секвентальными.

Но так уж получилось, что рядовой автолюбитель с уверенностью может говорить только о механике и автомате. Гораздо меньшее количество автомобилистов в курсе, что такое вариатор или роботизированная трансмиссия. И совсем мало тех, кто знает, как устроена и работает секвентальная коробка. Мы решили восполнить этот пробел автомобильного образования.

Что такое КПП секвентального типа

Классическая механическая коробка, несмотря на некоторые недостатки, по-прежнему занимает доминирующие позиции в сегменте автомобильных трансмиссий. Этому есть объективное объяснение – овладеть навыками переключения достаточно просто, нужна лишь небольшая практика. Но главное – такая КПП предоставляет водителю свободу действий: двигаясь с нужной скоростью, он может переключаться на любую передачу без ограничений. Например, разогнавшись, переключиться с третьей сразу на пятую, тронуться с места со второй и даже третьей, если есть достаточный уклон, резко затормозить и включить вторую передачу после четвёртой.

Разумеется, полной свободой это назвать нельзя – выбранная передача должна соответствовать нагрузке на авто и скорости движения.


Секвентальная КПП этого не позволяет. Её основное отличие от механики – необходимость последовательного включения всех передач, независимо от направления.

Вы спросите, а какой смысл в такой трансмиссии? Ответ будет очень простым: в упрощении управления автомобилем. В этом нет никаких противоречий – машины с секвентальной коробкой не имеют сцепления, поэтому водителю вообще не нужно задумываться о том, какая передача в настоящее время задействована, и какую нужно включать при наборе скорости или, наоборот, при торможении. В результате процесс переключения передач заметно ускоряется, что можно назвать основным достоинством СКПП.

Строго говоря, коробки передач данного типа – неотъемлемая часть мототехники, особенно старых поколений, где переключение осуществляется ножной педалью. Но и сегодня, к примеру, мотоциклы BMW оснащаются именно этим типом трансмиссии, которая со временем тоже эволюционирует, становясь более совершенной, безотказной и удобной. Так, в настоящее время выпускаются семиступенчатые секвентальные коробки передач модели SMG. Первое поколение таких КПП устанавливалось на автомобили BMW Е36 М3 с 1996 года, с 2001 года SMG 2 стала основной трансмиссией Е46 М3, а третье поколение вошло в комплектацию Е60 М5.

Если при использовании МКПП у опытного и умелого водителя на переключение передач тратится порядка 0.6 секунды (среднестатистический показатель заметно выше), то использование современных секвентальных коробок позволяет уменьшить этот временной промежуток примерно втрое, до 0.2 секунд.

Безусловно, для рядового автомобилиста это некритично, а вот для спортсменов такой выигрыш во времени очень даже существенен, учитывая, что во время гонки переключаться приходится очень часто.

Следует считать заблуждением мнение о том, что СКПП устроена сложнее механики. Коробка-автомат – да, это действительно очень сложное устройство, а вот конструкция трансмиссии типа SMG проще, чем у МКПП. Хотя бы потому, что здесь отсутствуют синхронизатора, но об устройстве секвентальных коробок мы поговорим чуть позже.

Таким образом, правильный ответ на вопрос, что значит секвентальная КПП, заключается в следующем: это тип трансмиссии, в котором передачи переключаются исключительно последовательно (1-2-3-4 и т.д.), как вверх, так и вниз, но зато намного быстрее, при этом педаль сцепления отсутствует, а её роль выполняет электроника. По крайней мере, в легковых автомобилях.

Устройство, особенности, принцип работы СКПП

О главной особенности секвентальной трансмиссии вы уже знаете – это невозможность переключения передач в произвольном порядке (вернее, отсутствие возможности свободного выбора). Но в чём смысл такой коробки? Дело в том, что у водителя далеко не всегда имеется возможность включения нужной передачи посредством торможения (при переходе с высшей на низшую передачу) автомобиля. Особенно в случаях, когда количество передач большое (от шести и выше), что характерно для сельскохозяйственной техники, тракторов, большегрузных автомобилей.

Поскольку педаль сцепления (но не само сцепление) отсутствует, это теоретически упрощает управление транспортным средством – необходимость в синхронизации движений левой и правой ноги при переключении скоростей отсутствует. Управление сцеплением осуществляется , получающим все необходимые для этого сведения от сенсоров и датчиков, отслеживающих степень нажатия педали акселератора и попытки включения определённой передачи. ЭБУ, анализируя эти данные, посылает соответствующий сигнал на исполнительное устройство – прогрессивный блок СКПП, который и осуществляет корректировку скорости движения автомобиля.

Чтобы иметь представление, как работает секвентальная коробка передач, нужно также знать, что, в отличие от механического аналога, здесь вместо конусных шестерён используются прямозубые. Такой механизм имеет более высокий КПД за счёт снижения потерь на трении, однако при этом снижается крутящий момент. Этот недостаток компенсируют установкой шестерён большего диаметра. Отметим, что уровень шума при работе трансмиссии с прямозубыми шестернями намного выше.

Наконец, ещё одной особенностью секвентальной коробки является использование гидравлических сервоприводов, функция которых – облегчить и ускорить переключение между скоростями. Правда, сервоприводы используются и в роботизированных коробках, но там вместо гидравлики используется электрический привод.

Если на мотоциклах переключение передач осуществляется педалью, то в автомобилях – привычным рычагом или кнопками (которые даже более удобны в использовании, хотя это дело привычки). Место расположения рычага – либо стандартное, на центральной консоли, либо на руле, что характерно для «американцев» и «японцев». Обозначается такая коробка буквой «S» (от слова

Sequence, что с английского переводится как «последовательность», «последовательный»).


В некоторых вариациях секвентальной коробки переключение скоростей может происходить в автоматическом режиме. Обычно такие СКПП могут работать в трёх режимах:

  • стандартном механическом, с ручным переключением передач;
  • спортивном механическом, позволяющим ускорить процесс переключения;
  • автоматическом, избавляющим водителю от потребности переключать передачи (да, здесь присутствуют аналогии с коробкой-автоматом, но есть и множество отличий).

Принцип работы секвентальной коробки передач основан на использовании , которую модернизировали, оснастив шестернями с прямыми зубьями. Благодаря наличию гидравлического механизма сервоприводов от водителя не требуется высокой точности при изменении режима движения транспортного средства, что ещё больше упрощает управление автомобилем. Всё, о чём ему нужно заботиться – следить за нагрузкой на силовой агрегат, производя последовательное переключение при ускорении и торможении без участия педали сцепления.

Как же достигается заметное снижение времени, затрачиваемого на переключение скоростей? Дело в том. что на механической КПП при переводе рычага из одного положения в другое тяга приводного механизма вначале подтягивается, затем происходит её поворот, и только после этого она нажимается. В секвентальной коробке используется совершенно иной принцип – здесь в работу включаются одновременно две тяги, одна из которых подтягивается, другая – сразу же нажимается. Другими словами, при переходе с третьей скорости на вторую в момент переключения тяга третьей передачи подтягивается, а второй – нажимается. В результате общее время переключения снижается с одной секунды (усреднённый показатель) до 0.12 миллисекунд.

Многие автомобилисты путают секвентальные коробки с кулачковыми. Между ними действительно есть немало общего (прямозубые шестерни увеличенного диаметра и длины, а также наличие торцевых выступов, служащих основой для зацепления с кулачками), благодаря которым и удаётся существенно сократить время переключения. Автомобили с кулачковой трансмиссией более динамичны, но в этом случае от водителя требуется немалый опыт, чтобы осуществлять переключение в нужный момент. У секвентальных трансмиссий такой недостаток отсутствует. Именно по этой причине коробки передач кулачкового типа ставятся исключительно на спортивные авто, хотя никто не запрещает вам выполнить и на обычном серийном автомобиле. Конструкторы болидов некоторых команд «Формулы 1» совместили достоинства обеих типов трансмиссий в одном устройстве, но, разумеется, сравнивать мастерство вождения гонщиков этой суперсерии с обычными водителями по крайней мере неуместно.

Мы уже рассмотрели на концептуальном уровне основные достоинства секвентальных коробок. Пришло время обсудить преимущества трансмиссии этого типа более детально. Итак, основные плюсы использования такой КПП заключаются в следующем:

  • отсутствие педали сцепления. Оказывается, это хорошо не только для новичков, которые могут испытывать трудности с работой двумя ногами при переключении скоростей (ситуации, когда вместо сцепления нажимается тормоз – обыденные, а это практически гарантированная остановка двигателя). Участники гоночных соревнований на автомобилях, оснащённых секвентальной трансмиссией, получают возможность сконцентрироваться на трассе, не отвлекаясь на необходимость координировать движения рук и ног при изменении ;
  • переключение скоростей происходит как минимум втрое быстрее. Если учесть, что коробка-автомат, у которой тоже отсутствует педаль сцепления, гораздо более задумчива, чем МКПП, то у секвентальных трансмиссий в этом отношении нет конкурентов. Само переключение здесь требует от водителя перемещения рычага вверх при разгоне и вниз при уменьшении скорости движения. Крайне просто: дёргаем рукоятку вверх, пока не разгонимся до 4-5 передачи, или вниз до полной остановки. Не нужно задумываться о том, какая передача включена сейчас, и на какую следует переключиться;
  • отсутствие временной задержки при переключении скоростей в некоторой мере способствует экономии топлива. И хотя этот эффект незначительный, но он имеет аккумулятивное действие – это всегда нужно учитывать;
  • современные трансмиссии секвентального типа и так упростили управление транспортным средством практически до минимума, перенеся клавиши управления на руль. Но оказывается, они предлагают ещё более эффективный вариант – автоматический режим работы, когда водитель и вовсе не должен задумываться о переключении передач – всю работу сделает за него электроника и набор датчиков.

У искушённого читателя наверняка возникнет вполне резонный вопрос: если секвентальные коробки столь хороши, почему они до сих пор не получили массового распространения?


Ответ тривиален: наряду с несомненными достоинствами у этого типа трансмиссии присутствуют и столь же очевидные недостатки, в большинстве случаев перевешивающие преимущества. Опишем их:

  • низкая устойчивость к высоким нагрузкам, без которых представить себе работу трансмиссии невозможно. Как бы просто не происходило переключение, даже при наличии СКПП делать это нужно, учитывая подходящий скоростной режим – если переключаться на третью со скорости 60-70 км/час, это будет явным издевательством над коробкой. Независимо от типа. Особенности конструкции секвентального механизма переключения передач (в частности, наличие гидравлического сервопривода) существенно снижают способность деталей КПП противостоять износу. Достаточно сказать, что на гоночных болидах такие трансмиссии приходят в негодность буквально после каждого этапа. А это – дорогое удовольствие: стоимость СКПП намного выше, чем у механики. Но ради выигрыша в скорости команды, участвующие в гонках, вынуждены идти на подобные траты. Для серийного автомобиля это недопустимо. И хотя здесь речь идёт не только о прощении управления автомобилем, но и об увеличении мощности и снижении расхода горючего, даётся всё это не даром. Водитель, как уже упоминалось выше, доложен переключаться правильно, чувствовать свой автомобиль, выбирать нужную скорость для переходя с низшей передачи на высшую и наоборот. Если у вас опыт небольшой – ошибки в использовании секвентальной трансмиссии неизбежно приведут к её преждевременной поломке, а ремонт такой коробки обойдётся вам в значительную сумму. Так что не стоит приобретать автомобиль, оснащённый СКПП, если у вас отсутствует многолетний опыт управления транспортным средством с коробкой-автоматом и МКПП. Стоит учесть и тот фактор, что отечественным автомобилистам будет непросто перестроиться на работу по переключению передач, рычаг коробки которой расположен не на центральном тоннеле, а на подрулевых лепестках. Но это – мелочи по сравнению с тем, что даже при аккуратном использовании срок службы секвентальных коробок в разы меньше, чем механических и даже автоматических;
  • такая трансмиссия отличается и дороговизной в обслуживании, что тоже обусловлено конструктивными особенностями. Если говорить о стоимости запчастей/расходных материалов, то здесь ситуация обстоит совсем не радужно. И если вы думаете, что сможете самостоятельно её отремонтировать, то и здесь глубоко заблуждаетесь. Более того, если вы живёте не в мегаполисе, то вам еще придётся поискать автосервис, на котором возьмутся за восстановление СКПП.

Расскажем также об основных заблуждениях, связанных с упоминанием коробки передач секвентального типа:

  • многие полагают, что роботизированная и секвентальная трансмиссии – это синонимические понятия. На самом деле это, конечно же, далеко от действительности. Хотя принцип работы коробок обеих типов действительно схож, отличий тоже более чем достаточно. В качестве примера можно привести тип сервопривода: у роботизированной КПП он электрический, а не основанный на использовании гидравлики. Коробка-робот оснащается двойным сцеплением для исключения рывков при переключении скоростей, секвентальный аналог в этом не нуждается;
  • существует мнение, что АКПП и СКПП всегда работают в связке. Оно тоже неверно, хотя объяснить такой стереотип можно ростом популярности коробок-автоматов, оснащённых спортивным режимом. В действительности далеко не всегда секвентальная коробка имеет автоматический режим работы и уж тем более ошибочно утверждать о тождественности этих типов трансмиссии. Наиболее яркий пример – гоночные автомобили;
  • бытует также мнение, что СКПП является атрибутом только гоночных болидов, причём непременно в сочетании с кулачковым механизмом. Да, такая связка характерна для автоспорта, но уже достаточно давно выпускаются серийные авто, на которых успешно эксплуатируется коробка секвентального типа. И без кулачкового механизма – он действительно является прерогативой гоночных автомобилей.

Сфера применения секвентальной АКПП

Изначально такие коробки и в самом деле устанавливались только на автомобили, используемые в разных дисциплинах автоспорта. Впрочем, и сегодня этот тип трансмиссии в автогонках не имеет конкурентов, позволяя осуществлять переключение передач максимально быстро и без промежуточного падения оборотов. Несколько десятых долей секунды (строго говоря – минимум полсекунды) – это очень много там, где победителя от призёра зачастую отделяют сотые доли секунды. Добавьте к этому гидравлический механизм переключения – и получите действительно высокоскоростную трансмиссию, пускай и достаточно дорогую.

Но уже более двух десятилетий СКПП устанавливаются и на серийные авто. Пионером здесь оказался автоконцерн BMW, в настоящее время такой коробкой оснащаются, к примеру, модели M3/M5 от BMW или Mercedes-Benz С-класс. Некоторые путают такую трансмиссию с автоматом, именуя её «ручным» вариантом АКПП, что в принципе неверно, и мы об этом уже говорили. Обладатели авто, оснащённых секвентальной КПП, утверждают, что управление транспортным средством стало намного проще, а точного попадания в передачу в зависимости от режима движения не требуется.

На многие мотоциклы устанавливаются коробки, работающие по принципу последовательного переключения передач, причём такой технологии уже более 50 лет. Обычно это рычаг, переключаемый ногой, имеющий два положения: вперёд и назад. Нейтраль расположена между ними.

Секвентальная коробка передач устанавливается и на машины сельскохозяйственного назначения (трактора, гусеничная техника). Здесь рычаг переключения располагается также под ногами, как у мотоциклов, но может устанавливаться и на руль.

Наконец, СКПП оснащаются многие модели большегрузных грузовиков и другой тяжёлой спецтехники, у которых количество передач может превышать десяток – управлять такой механической коробкой было бы очень сложно.

Секвентальный — это слово достаточно трудно произнести русскоязычному человеку, а всё потому, что оно пришло к нам из английского (sequence) и означает «последовательный». Секвентальная коробка передач представляет собой чаще всего , которая может переключать передачи только последовательно, например, с первой на вторую и выше, а также в обратном порядке. Давайте рассмотрим принципы работы механической и автоматической КПП и потом перейдём к секвентальной, чтобы лучше понять её.

На большинстве отечественных авто установлена именно механическая КПП, поэтому практически каждый встречался с ней на практике хотя бы во время вождения в автошколе. Такая коробка передач функционирует по следующему принципу. Кулиса может быть установлена в нейтральном положении, которое находится посредине между передачами. А для того чтобы начать движение, необходимо выжать педаль сцепления и включить первую передачу. В процессе набора скорости движения последовательно.

Но водитель может тронуться и со второй передачи, если покрытие дороги не препятствует плавному движению и двигатель позволяет выполнить такой манёвр. Если автомобиль не заводится, мы толкаем его и можем включить двигатель даже на третьей и четвёртой передаче. Для снижения скорости при повороте мы можем переключить даже с пятой на вторую. Другими словами, вы должны запомнить главную мысль: на механической КПП можно переключать передачи непоследовательно.

Автоматическая коробка

Инженерам как-то была поставлена задача облегчить управление автомобилем, именно тогда и была изобретена коробка автоматического переключения передач. Её появление существенно упростило процесс управления автомобилем, водителю больше не нужно было выбирать скоростной режим движения. Автомат сам выбирает передачу, а водитель контролирует его только нажатием педалей тормоза и газа. Управлять машиной с АКПП гораздо проще, и не требуется наличие особой квалификации.

Однако процесс не останавливался, именно поэтому и появилась более совершенная кулачковая секвентальная коробка передач. Для её функционирования тоже не нужна педаль сцепления, как и в автоматической, но работа её основывается на совершенно иных принципах.

Секвентальная коробка

Как было сказано ранее, секвентальная коробка основывается на принципе строго последовательного переключения передач. А поскольку построена она на основе механической КПП, то и в процессе статьи мы будем периодически затрагивать принципы работы механической коробки.

Первое, что следует запомнить, — это отсутствие педали сцепления для секвентальной КПП, а это определённый плюс для , которые с большим трудом справляются с тремя педалями. На самом деле сцепление у этой КПП есть, но его контролирует электронный блок, специально предназначенный для этого. Этот блок считывает сигнал с сенсоров, которые определяют силу нажатия на педаль газа и высчитывают, какую передачу следует включить. Теперь это задача не водителя, а техники.

От электронного блока подаётся команда на КПП, где установлены специальные датчики. Они принимают этот сигнал и передают новую команду на прогрессивный блок, где заложена информация о скоростном ритме автомобиля. Прогрессивный блок — это последний элемент в схеме, он отвечает за корректировку данных работы двигателя. На него поступают сигналы с разных датчиков, от степени нажатия на педаль газа, от включённого кондиционера и т. д. На основе этих данных он вычисляет и корректирует скоростной режим.

Копнём немного глубже, рассмотрим конструкционную составляющую подробнее, возможно, кто-то захочет производить ремонт такой коробки передач своими руками. А для этого обязательно нужно знать все нюансы и принципы передачи движения на вал.

В конструкции секвентальной коробки входят только прямозубые шестерни. Их использование оказалось более рациональным, если сравнить с их косозубым аналогом, установленным в механической КПП. Прямозубые шестерёнки выдают очень высокий КПД, а связано это с тем, что они практически не создают трения в процессе работы. Однако и у них есть недостаток, они передают меньший крутящий момент, поэтому чтобы компенсировать этот недостаток, используют шестерни большего диаметра.

И последняя черта секвентальной коробки — гидравлические сервоприводы, именно их наличие позволяет производить электронному блоку сверхбыстрое переключение передач. Сервоприводы на основе гидравлической составляющей некоторые водители путают с АКПП. А это очень серьёзная ошибка, ведь конструкционно они совершенно разные: как и их принцип действия, так и КПД на выходе.

Преимущества секвентальной трансмиссии

Давайте взглянем, какие сильные стороны есть у этой инновационной КПП.

Мгновенное переключение

Действительно, это главная отличительная черта. Настоящая трансмиссия стремительно . Чтобы не быть баснословным, стоит отметить, что переключение составляет около 150 мс. Достигается такой временной отрезок благодаря наличию в системе электронного блока управления и сервопривода на гидравлическом принципе. Более того, при переключении не теряется скорость! Секвентальная коробка передач полностью меняет правила игры в автоспорте.

Таким быстрым переключением не может выделиться ни одна из современных модификаций механической или автоматической трансмиссий. Более того, автомобиль теперь будет гораздо проще удерживать на дорожном полотне, ведь тряски и вибрации практически не будет. Да и вам не придётся вжимать педаль газа до упора, чтобы «добить» количество оборотов до перехода на повышенную передачу, как в АКПП.

Экономность

Этот пункт вытекает из первого, благодаря продуманной конструкции трансмиссии расход топлива очень экономен.

Подрулевые лепестки

Эта технология давно уже существует и пользуется большой популярностью среди гонщиков. А в секвентальной КПП скорость переключения ещё выше, а удобства ещё больше.

Выбор скоростного режима

Водитель может выбрать либо автоматическое переключение передач и ездить, не задумываясь ни о чём, либо ручное, которое носит название Sport Mode.

Недостатки секвентальной трансмиссии

Износ

Высокая нагрузка приводит к быстрому износу такого типа трансмиссии. И разговор сейчас идёт не о спорткарах, которые вы видите на треке гонок Формула 1, а об обычных автомобилях. Дело в том, что наличие электронного блока управления делает КПП очень чувствительной к нагрузкам, другими словами, к несвоевременному переключению. Ещё одно доказательство утверждения «Чем сложнее механизм — тем выше вероятность его поломки». Разумеется, если всё делать вовремя и не допускать лишней нагрузки — такая трансмиссия будет долговечной.

Дорогое обслуживание

Мы рассмотрели конструкцию секвентальной КПП, в ней находится множество электронных счётчиков данных и блоков анализаторов. Именно поэтому стоимость технического обслуживания такой трансмиссии очень высокая.

Основные заблуждения

Секвентальная трансмиссия = роботизированная КПП

Это, наверное, главное заблуждение. Да, две эти КПП имеют в наличии сервоприводы, но вот в секвентальной они гидравлические, а в роботизированной — электрические. А это уже технологически разная реализация.

Секвентальная КПП — это автоматическая КПП

Большинство водителей делают такой вывод на основе того, что практически все современные автомобили для постоянного пользования (не спорткары), которые комплектуются такой трансмиссией, работают только с «автоматом». Это глубочайшее заблуждение, во-первых, есть модели, где можно выбирать автоматическое переключение или ручное переключение во время езды. Во-вторых, вспомните гонки Формула 1 и всё сразу встанет на свои места.

Вывод

На сегодняшний день секвентальная коробка передач становится всё популярнее и устанавливается на новые модели автомобилей и даже мотоциклов. С течением времени эта технология совершенствуется и доводится до идеала. Если сравнить первые такие трансмиссии, которые вышли в серийное производство на автомобилях BMW в 1996 году, и современные аналоги — разница будет колоссальной! А если устанавливается на авто секвентальная трансмиссия, которая ещё и кулачковая, — то вы получаете в два раза больше преимуществ. Чаще всего такое технологическое решение применяется на спортивных автомобилях.

Постоянные эксперименты по улучшению механической коробки передач привели к изобретению различных видов трансмиссий. Все разработки были направлены на упрощение действий водителя в момент управления автомобилем.

Одним из важных шагов по модернизации механической коробки стало изобретение коробки с автоматическим переключением передач. Производители автомобилей сделали упор на внедрение именно этих коробок. В настоящее время на большинстве машин устанавливается именно автоматическая коробка. Водитель, совершая поездку на автомобиле с установленной АКПП, не задумывается о переключении скоростей на повышенную или пониженную передачу. Автоматика производит этот процесс без участия человека.

Но конструктора не забыли о механической коробке. Постоянно проводились различные эксперименты по модернизации и усовершенствованию. После многочисленных экспериментов была решена задача создания секвентальной коробки переключения передач. Главным отличием от обыкновенной механической коробки является последовательность переключения скоростей.

Секвентальный — это слово не знакомо многим русским водителям и произносить его для русского человека довольно сложно. Причиной этому является английское происхождение слова. В переводе с английского оно означает «последовательный». Секвентальная коробка передач представляет собой чаще всего автоматизированную КПП. Она может переключать передачи последовательно, например, с первой на вторую и выше, а также в обратном порядке.

Принцип работы

Данная коробка разрабатывалась на базе механической коробки. Основным отличием является использование прямозубых шестерен. Поэтому присутствие педали сцепления потеряло свою необходимость. В конструкции существует электронный блок управления, который выполняет эту функцию. Переключение скоростей за счет гидравлического механизма. Само переключение происходит во временном интервале до 150 миллисекунд.

Это обстоятельство особенно актуально для спортивных машин. Автомобили, участвующие в различных гонках, в том числе в Формуле-1, оснащены секвентальными коробками. При разработке гоночных болидов, конструкторы пришли к выводу, что эта коробка наиболее удобна для пилотов. При значительных вибрациях и перегрузках пилотам будет проще попадать в передачу используя именно такую коробку передач.

Стоит заметить, что секвентальные коробки передач уже в течение нескольких лет присутствуют на обыкновенных машинах. На автомобилях с автоматической коробкой присутствует секвентальный механизм, получивший среди водителей название «ручной» режим.

Особенности

Рычаг переключения на автомобилях с секвентальной КПП располагается на рулевом колесе в виде кнопки с маркировкой S. В таких автомобилях предусмотрено как автоматическое, так и ручное переключение передач. Секвентальная коробка передач может работать в трех режимах:

  • Стандартном механическом.
  • Механическом спортивном.
  • С автоматическим переключением без участия водителя.

Плюсы

Секвентальная коробка передач, как и любой другой механизм, обладает своими преимуществами и недостатками. Среди плюсов можно отметить отсутствие педали сцепления, что очень радует водителей новичков. Следующим плюсом можно считать скорость переключения передач. Ну и, конечно, несомненный плюс — это экономичность. За счет быстроты переключения присутствует значительное сокращение расхода топлива.

Еще одним плюсом можно считать возможность выбора между автоматической или механической коробкой передач. В некоторых автомобилях присутствуют «лепестки», находящиеся под рулем, благодаря которым водитель может переключить скорость, не отрывая рук от рулевого колеса.

Минусы

Но данная коробка имеет и свои минусы. Гидравлический механизм подвержен значительному износу из-за большой нагрузки во время работы. На автомобилях, участвующих в гонках, механики производят ремонт коробки уже после второй гонки. В серийных автомобилях заложен гораздо больший ресурс прочности.

При использовании они не испытывают такой нагрузки, как спортивные автомобили. Поэтому при правильной эксплуатации срок службы секвентальной коробки не меньше чем механической или автоматической коробки. Но если эксплуатировать такую коробку не задумываясь о последствиях, то преждевременный выход из строя вам гарантирован. Будет это гидравлический привод сцепления, другой узел или агрегат, это не столь важно. Главное, помнить, что ремонт секвентальной коробки стоит очень дорого.

В настоящее время секвентальная коробка передач привлекает все больше и больше автовладельцев. Она устанавливается на многие новые модели автомобилей и даже мотоциклов. Технологии данной трансмиссии усовершенствуются и доводятся до идеалов. Не за горами то время, когда не только спортивные машины, которые оснащены секвентальной КПП, да еще и кулачковой, будут пользоваться удобной трансмиссией, но и многие автовладельцы смогут оценить преимущество последовательного переключения передач.

Представленный в конце июня 2015 года в Гудвуде, вы могли обратить внимание на наличие секвентальной коробки переключения передач, которая уже давно стала неотъемлемым атрибутом спорт- и суперкаров. Поскольку некоторые каракумники заинтересовались устройством и особенностями данного типа КПП, я расскажу вам о ней. Секвентальная КПП отличается возможностью только последовательного переключения между передачами. Иными словами, водитель может перейти только на одну передачу выше либо ниже используемой, не перескакивая через остальные, как это можно сделать в классической механической КПП с поисковым принципом переключения. Предлагаю более подробно ознакомится с этим типом коробок переключения и развеять пару заблуждений, связанных с секвентальными КПП.

Принцип работы секвентальной КПП


Как мы уже выяснили, передачи этого типа трансмиссии переключаются только поочерёдно, в строго заданной последовательности. И поскольку секвентальная КПП построена на базе механической, мы будем делать отсылки по принципу работы именно к МКПП.


Во-первых , для секвентальной КПП характерно отсутствие педали сцепления, что в первую очередь обрадует не умудренных опытом водителей. Это сильно облегчает управление автомобилем, ведь постоянные танцы левой ногой на педали сцепления, прямо скажем — дело на любителя. Сцеплением управляет не водитель, а электронный блок, который получает сигнал от сенсоров, считывающих нажатие на педаль газа и непосредственно включение конкретной передачи. Как говорится, дело техники. Когда коробка получает команду от электронного блока, с помощью специальных датчиков в прогрессивный блок передаётся новый сигнал об используемой скорости автомобиля. Прогрессивный блок является последней инстанцией, где корректируется скоростной режим на основе различных показателей: начиная от оборотов двигателя и заканчивая работой кондиционера.
Видео, демонстрирующее работу секвентальной коробки передач. Как стремительно переключаются скорости!


Во-вторых , в секвентальной КПП используются прямозубые шестерни. Они выдают больший коэффициент полезного действия, если сравнивать с косозубыми из МКПП. Это вызвано тем, что косозубые шестерни имеют больше потерь на трение. Но и крутящий момент прямозубые шестерни способны передавать меньший, поэтому в секвентальных КПП часто используют шестерни бОльшего размера для компенсации этого недостатка.

И наконец, третьей отличительной чертой секвентальной трансмиссии является наличие гидравлических сервоприводов, с помощью которых происходит переключение между передачами. В настоящее время гидравлические сервоприводы часто ассоциируют с роботизированной КПП, но это не так. В последней используются электрические.
Об одном из вариантов исполнения секвентальной коробки рассказывает в своём видео Евгений Травников:

Преимущества и недостатки секвентальной КПП


Теперь, когда мы имеем представление о принципе работы упомянутой трансмиссии, давайте разберёмся, чего же стоит от неё ожидать.

Преимущества:
1. Высокая скорость и удобство переключения между передачами. Благодаря наличию электронного блока управления и гидравлического механизма, временные затраты на переключение сокращаются до 150 миллисекунд, что играет весомую роль в профессиональном автоспорте. Более шустрым переключением передач не могут похвастаться ни одна из классических трансмиссий, причём как механических, так и автоматических. Кроме того, с секвентальной КПП вы не будете судорожно пытаться попасть в нужную скорость, мчась из всех лошадиных сил по кольцу, когда удержать автомобиль на правильной траектории мешает высокая нагрузка и тряска с вибрацией.

2. Нет потери скорости при переключении.

3. Экономичный расход топлива.
Последние два пункта являются скорее последствием первого, однако мы не можем не учесть этого, отдавая должное секвентальной КПП.

4. Возможность переключения подрулевыми лепестками. Да, эта технология, так полюбившаяся настоящим гонщикам, открылась благодаря секвентальному механизму переключения.
Кстати, геймерам этот механизм тоже полюбился. Некоторые даже сами берутся разрабатывать такие коробки =)

Пятым преимуществом можно было бы назвать выбор между двумя режимами –автоматическим и ручным переключением передач (так называемый спорт-режим). Но эта особенность характерна для автоматических КПП. А так как секвентальная трансмиссия может существовать самостоятельно, оставим это преимущество отдельным видам автоматических КПП.

Недостатки:
Здесь речь идёт не только о тех нагрузках, которые испытывает коробка болидов Формулы 1 на гоночной трассе, но и о нагрузках, которые может испытывать гидравлический механизм при неправильном переключении на гражданских автомобилях. Как бы ни было просто переключать передачи на секвентальной КПП, делать это нужно своевременно. Агрегаты этой трансмиссии довольно чувствительны и быстро изнашиваются из-за особенностей конструкции. Ведь чем сложнее механизм, тем больше вероятность его поломки.

2. Дороговизна в обслуживании. Собственно, здесь тоже можно сослаться на конструктивные особенности секвентальной КПП, и без лишних комментариев.

Заблуждения и мифы, связанные с секвентальной КПП


1. Секвентальная КПП и роботизированная КПП – одно и то же.
Отнюдь, это не так. Несмотря на схожий принцип работы, в роботизированной КПП как минимум используются электрические сервоприводы для переключения между передачами. А в секвентальной КПП – гидравлические.

2. Секвентальная и автоматическая КПП неразлучны.
Ещё одно заблуждение, вызванное широким распространением автоматических КПП в паре со «спорт-режимом». Однако стоит вспомнить о КПП, используемых в автоспорте, и всё встаёт на свои места. Секвентальная КПП может существовать отдельно от автоматической трансмиссии.

3. Секвентальный механизм устанавливается только на болиды и другие спорткары, вместе с кулачковой коробкой.
Несомненно, дуэт этих двух технологий даёт огромное преимущество на трассе, но уже не один десяток лет секвентальная КПП используется на серийных авто, предназначенных для общественных дорог.

Применение секвентальной КПП

В настоящее время секвентальный механизм широко используется и даже успел стать классикой для некоторых мотоциклов и автомобилей. Например, этот тип трансмиссии характерен для старенького мотоцикла . Но более популярным применением этой технологии прославились модели КПП SMG, устанавливаемые на автомобили BMW с 1996 года.

SMG 1 и SMG 2 длительное время устанавливались на BMW 3 серии.
Минутка ностальгии или как это было:

1-Световой индикатор переключения на повышенную передачу ; 2-Индикатор включения передачи и программы ;

3-Рычаг управления ; 4-; 5-Переключатель программ движения (в центральной консоли) .

Основные компоненты первого поколения SMG изображены на рисунке:

1 ЭБУ системы SMG ; 2 ЭБУ системы ABS ; 3 Индикатор включенной передачи и программы (в тахометре) ; 4 ЭБУ индикатора включенной передачи и программы
5 Переключатель программы движения (в центральной консоли) ; 6 Индикатор положения рычага управления (в центральной консоли) ; 7 Шестиступенчатая коробка передач SMG с исполнительным узлом ; 8 Кронштейн механизма переключения передач SMG ; 9 Приводной насос ; 10 Исполнительный цилиндр гидропривода сцепления ; 11 Сцепление ; 12 Гидравлический блок ; 13 Бачок главного цилиндра ; 14 ЭБУ системы DME *
Сейчас SMG выпускается уже в третьем поколении и с 2005 года устанавливается на BMW E60 M5.

В переводе sequensum означает «последовательность». Секвентальную коробку передач можно считать механическим агрегатом, в котором отдельное устройство управляет сцеплением. То есть, в авто, снабженным описываемой КПП, будет тоже 2 педали, как и в автомобиле с «автоматом», но передачи необходимо переключать вручную (в ряде случаев возможно и автоматическое переключение).

Принцип работы

При самостоятельном включении передачи и нажатии на педаль газа, специальные сенсоры информируют электронный блок, который передает сигнал в коробку. В ней тоже установлены датчики, которые передают уже свой сигнал о скорости авто в прогрессивный блок. Последний, в свою очередь, вносит корректировки в скоростной режим, координируя работу механизмов КПП. При этом учитывается число оборотов двигателя, работа кондиционера и показания на панели приборов.

Переключение передач осуществляется посредством сервоприводов (актуаторов), которые на секвентальной коробке являются гидравлическими. Если электрические, то такую КПП называют роботизированной (на практике коробку и с гидравликой, и с электрическими актуаторами называют роботизированной). Команда на переключение передачи подается водителем в ручном режиме или с помощью бортового компьютера.

Особенности эксплуатации секвентальной КПП

Принципы работы напоминают автоматическую коробку передач, однако для секвентального агрегата характерна экономичность, надежность, свойственные механической КПП. При этом «робот» значительно дешевле «автомата». Основная особенность секвентальной коробки – возможность переключения с низшей передачи на высшую без потери скорости, которая неизменно падает при использовании механического агрегата. На ряде современных автомобилей управление секвентальной коробкой осуществляется посредством кнопок, расположенных на руле, что позволяет переключаться, не отрывая рук от рулевого колеса.

Еще один плюс у авто, оснащенных «роботом» — меньший расход топлива, если сравнивать с автоматической КПП. Отсутствие третьей педали помогает новичкам быстрее освоиться с управлением, а опытные водители могут выбирать между ручным режимом переключения передач и автоматическим.

Минус роботизированных коробок – малая износоустойчивость, что особенно ярко выражается при больших нагрузках или агрессивном методе вождения. Поэтому при эксплуатации этого типа КПП в ручном режиме важно вовремя переключаться с одной скорости на другую (нужно чувствовать момент). В противном случае поломки неизбежны, а ремонт «

Секвентальная КПП: профи оценят, новички

26.08.2016, Просмотров: 2201

У профессиональных гонщиков и новичков за рулем, колоссальное количество различий, но вот роднит их одно — коробка. Если для первых — это камень преткновения в быстрой передаче крутящего момента от двигателя к колесам, то для вторых это полный мрак. Гонщика приводит к победе не только грамотное прохождение поворотов, выжимать из мотора максимум, но быстро переключать передачи. Но как известно требуется определенного промежутка времени для переключения, в который вы можете замешкаться и потерять инициативу.

Естественно, профессиональные гонщики никогда не используют на трассе автоматическую КПП. Ну, во-первых, медленно, какой бы быстрой она не была, во-вторых, не надежно. Многие обыватели считают, что в гоночных дисциплинах используют «механику», и конечно правы, но от классической механики большинство гонщиков уже отказались и стандартная МКПП уходит в прошлое. Что же пришло ей на смену? Секвентальная коробка. Это современный вариант нашей старой доброй «мешалки», но в ней заложен принцип последовательного переключения передач. Такой же как на мотоциклах. Но только в автомобильном варианте отсутствует педаль сцепления, ее заменяет электронная система.

Принцип действия секвентальной КПП

В основе действия коробки лежит строго последовательное переключение передач. На практике это выглядит как смещение рычага по линии зад — перед. Так как секвентальная коробка сделана на базе обычной механики, то передачи переключаются в ручном режиме, но без использования педали сцепления, чем очень рады «чайники». Положение нейтрали, как правило, находится между первой и второй передачей, что если брать к примеру мотоциклистов, то неопытные байкеры начинают теряться. Так как первая передача вниз, остальные вверх. Для них даже есть негласное правило «первая — вниз». Что касаемо автомобилистов — новичков, то тут радости полные колготки, особенно это касается женского народонаселения. Ибо отсутствует непонятная третья «педалька», смысл в которой новички вообще не видят, а начинают разбирать, что к чему, когда уже ожгли диски сцепления. Так как объяснить новичку, что педаль бросать нельзя с первого раза ни кому не удается.

Возвращаясь в профессионалам, хочется сказать, что от скорости переключения передач много зависит. Каким бы быстрым не был гонщик, от потери оборотов все равно не скрыться. Следовательно, необходимо устранить само момент разрыва. Секвентальная КПП позволяет избавиться от этого промежутка времени и сократить время переключения скоростей на 0,4с. Это и послужило основной причиной ее использования в гонках Формула 1. Но в чем причина? В чем особенность? Особенность состоит в кулачковом механизме, прямозубых шестернях и гидравлическом механизме переключения.

Еще один момент роднящий профи и новичка, от которого секвентальная коробка избавляет. Гоночный автомобиль при максимальных нагрузках испытывает огромную вибрацию и последовательное переключение скоростей (водить взад-вперед) для пилота более удобно, так как не надо ловить нужную передачу, что соответственно увеличивает скорость переключения, улучшает концентрацию водителя во время гонки и сводит на ноль вероятность перескакивания. Для новичка же, всего боящегося, первый раз выехавшего в город с влажными трясущимися руками простое последовательное переключение как манна небесная. Тем более искать где, какая передача совершенно не нужно. Особенно если установлен вариант с подрулевыми лепестками, что и для гонщиков весомый плюс. Однако, не все так радужно и хорошо. Как в любом механизме тут есть свои отрицательные стороны.

Плюсы и минусы секвентальной коробки

Есть положительные и отрицательные черты как со стороны вождения, так и общих технических характеристик. Из положительных конечно же — скорость переключения. Далее идет отсутствие педали сцепления, возможность ехать в автоматическом режиме (современные комбинированные коробки)и экономичность, а так же отсутствие необходимости ловить передачу (концентрация внимания) и снимать руку с руля (коробки с подрулевыми лепестками).
Отрицательные моменты я разделил на две категории:
  • Общие принципы;
  • Вождение.
Из общих принципов самым главным является недолговечность, особенно в режиме максимальных нагрузок. Гонщики перебирают коробку на 2-3 заезд. Чаще всего выходит из строя гидравлический механизм. Ремонт соответственно не из дешевых. На гражданских автомобилях из-за менее интенсивного использования коробка ходит дольше, так ресурс все равно рассчитан на высокие перегрузки.

Недостатки в вождении возникают, как правило, у гражданских автомобилей при попадании в пробку или съезде с главной дороги на проселочную. В чем тут особенность. На обычной механике или на автомате вы можете при резкой потере скорости перепрыгнуть с 5-й на 2-ю или 1-ю не важно, с секвентальной коробкой такого не получится. Вам придется последовательно переходить на пониженную с «перегазовкой», ибо педали сцепления нет.

Но и это не сильная проблема для поклонников последовательного переключения. Наши инженеры — механики, занимающиеся подготовкой к соревнованиям Лансеры Эво решили внедрить модернизированную секвентальную КПП с электронной начинкой на радость рядовым водителям и светофорным «гонщикам». Они установили в нее блок управления, написали программное обеспечение, связывающее коробку с зажиганием и системой впрыска. Таким образом получилось, что переходе на пониженную передачу, мотор автоматически пергазовывал, что увеличивало скорость переключения и уменьшало износ, так как переключения получались плавными. Но в «серийку» это не пошло и пойдет ли не ясно, а заниматься подобными ухищрениями не каждый смог бы.

Секвентальные коробки используют не только в легковых авто, большое распространение они получили в сельскохозяйственной техники. Тракторы в которых нереальное количество передач и в случае со стандартной коробкой рычаг ходил бы ходуном по всей кабине и за ее пределами секвентальная коробка отличной выход.

Секвентальная коробка передач: преимущества и недостатки

Развитие технологий автомобилестроения не стоит на месте. В отраслях автомобильной промышленности с каждым годом появляются технологические новинки, которые провоцируют ее дальнейшую эволюцию.

Одним из знаменательных прорывов в автомобильной индустрии стала концепция автоматической КПП, основанной на базе обычной механики. Это так называемая секвентальная коробка переключения передач. Слово «секвентальный» происходит от английского sequential, что означает последовательный. Таким образом, секвентальная коробка передач — это трансмиссия, которая допускает лишь последовательное переключение передач, осуществляемое либо в автоматическом режиме, либо в ручном. В секвентальной коробке передач отсутствует педаль сцепления, поскольку эту функцию выполняет ЭБУ. Передачи переключаются при помощи гидравлического механизма, что отличает этот вид трансмиссии от роботизированной КПП (там повышение или понижение передач осуществляется благодаря актуаторам). Принцип работы этого механизма заключается в давлении, которое возникает в гидравлическом узле и приводит в движение всю гидравлическую систему. Как правило, рычаги переключения передач в автомобилях с секвентальной коробкой находятся на руле и могут иметь либо кнопочную форму, либо форму подрулевых «лепестков».

Положительной стороной секвентальной коробки передач несомненно является отсутствие педали сцепления. Для автолюбителей, которые имеют мало опыта вождения, автомобиль с подобной трансмиссией станет идеальным вариантом для поездок как в черте города, так и за его пределами. Однако, и для опытных водителей, особенно тех, кто устал от механики в сочетании с изнуряющей пробкой после тяжелого рабочего дня, подобный вариант будет вполне приемлем.

Другой положительной характеристикой трансмиссии является скорость переключения передач. Это не механика и даже не автомат. Скорость переключения составляет до 150 миллисекунд, а на некоторых автомобилях вполовину меньше. Не зря именно данный вид трансмиссии широко применяется в автоспорте, в частности в Формуле 1, где каждая доля секунды на вес золота. Кроме того, секвентальный механизм лучше подходит для гоночных мероприятий, поскольку на высоких скоростях очень сложно попасть в нужную передачу.

Хорошим подспорьем секвентальной КПП является экономичность. Двигатель не вечен, его ресурс ограничен. И лучше других видов трансмиссии его расходует именно секвентальный механизм.

Наконец, последним плюсом этого вида трансмиссии можно назвать возможность переключения передач в обоих режимах — автоматическом и ручном. Наличие подрулевых «лепестков» значительно облегчает переключение передач и дает почувствовать себя пилотом какого-нибудь гоночного болида.

Самым главным и, пожалуй, единственным минусом секвентальной коробки передач является ее неустойчивость к износу. В особенности это касается не серийных автомобилей, у которых низкий ресурс мощности двигателей. Несмотря на то, что в гоночных соревнованиях, участвуют автомобили с мощными двигателями и достаточно надежными электронными механизмами, даже они подвержены частым поломкам узлов трансмиссии, которые перебирают чуть ли не каждую гонку. Поэтому важным моментом в использовании секвентальной КПП остается правильная четкая эксплуатация агрегата. В частности, при управлении автомобилем в ручном режиме водитель должен верно находить момент переключения передачи, иначе неизбежна перегрузка ее зубцов, и как следствие, поломка всего механизма.

16.09.2015

Секвентальная кпп ваз. Секвентальная коробка передач: устройство, преимущества и мифы

Такое мудреное и труднопроизносимое слово для простого русского человека, как секвентальный, образовано от английского sequence, что в переводе значит: последовательность. И английское название sequential manual gearbox по-русски звучит как секвентальная коробка передач. Это устройство на автомобилях определенного класса, допускающее только последовательные переключения скоростей с первой на повышенную и наоборот, без перескакиваний.

Коробчатая коробка передач представляет собой вариацию планетарной коробки передач. У них есть дополнительное преимущество — не использовать зубья шестерни для привода валов; вместо этого они используют внутреннее устройство смещения кулачков для приведения в движение роликов, которые поворачивают циклоидальное колесо внутри коробки передач. Катки способны выдерживать 500% -ную перегрузку без разрыва коробки передач. Еще одно преимущество циклод-привода для пользователей заключается в том, что многие модели смазываются маслом и не используют масло.

Традиционная коробка

На традиционных КПП, устанавливаемых на большинстве отечественных автомобилей , нейтральное положение рычага включения скоростей установлено посредине. Для того чтобы тронуться с места, мы выжимаем сцепление и включаем первую передачу. В дальнейшем с набором скорости рекомендуется их последовательное переключение.

Эти редукторы гораздо реже отказываются в неожиданных ситуациях перегрузки. При использовании смазки для смазки вместо смазки масла уменьшается вероятность потери смазки через уплотнения вала. Уменьшенная вероятность потери смазки особенно важна для вертикально смонтированных редукторов, как и для мешалок.

На рисунке выше центральный серый цветный вал — входной вал. Тот же самый вал показан на рисунке ниже. Он выполнен с эксцентриковым кулачком на конце вала. Кулачок находится внутри центра циклоидного диска. Когда он вращается, кулачок перемещает циклоидный диск по круговой орбите. Внешние фиксированные штифты и ролики удерживают диск и заставляют его катиться внутри кольца фиксированных штифтов. Когда дисковые рулоны перемещают внутренний набор штифтов и роликов, прикрепленных к выходному валу.

Однако ничто не мешает нам начать движение сразу на второй скорости, если состояние дороги нормальное и двигатель рассчитан на такое действие. Пытаясь запустить двигатель с севшим аккумулятором, мы, толкая автомобиль, для облегчения можем включить сразу и третью, и даже четвертую. Ничто этому не препятствует. Снижая скорость для совершения маневра, мы, притормозив, с четвертой передачи переходим сразу на вторую или на первую. Перепутав, можно и на ходу включить не ту скорость, что для авто далеко не безобидно.

Один поворот кулачка перемещает циклоидный диск поверх одного внешнего штифта. Когда диск вращается, внутренние штифты вынуждаются вместе с ним со скоростью диска. Это означает, что происходит снижение передачи, а выход вращается при более низких оборотах, чем входной вал.

Характер конструкции делает их размер намного меньшим, чем обычный зубчатый редуктор для такого же коэффициента передачи. Это означает, что вам нужно меньше места для их монтирования. Они весят меньше и легче укомплектованы персоналом по монтажу и ремонту. Меньшие внутренние элементы и скользящее действие вращающихся компонентов делают редуктор более тихим, чем обычные редукторы.

Коробка-автомат

Чтобы упростить управление автомобилем, была изобретена автоматическая коробка передач, которая освободила водителя от необходимости выбирать режим движения на том или ином участке пути. Автомат сам переключается, водитель же, работая одной ногой, или прибавляет скорость, или притормаживает. Управление автомобилем с АКПП требует меньшей квалификации, и не зря разрешение на эксплуатацию подобного транспортного средства выделено теперь в отдельную категорию.

Они идеальны там, где ожидаются ударные нагрузки, потому что все детали находятся в сжатии, а не в растяжении, как в случае с традиционными зубьями редуктора. Их надежность и долговечность являются выдающимися! Отказ от ответственности: поскольку авторы, издатели и реселлеры не знают контекста, в котором должна использоваться информация, представленная в этой статье, они не несут ответственности за последствия использования информации, содержащейся или подразумеваемой в каких-либо статьях.

Если у вас есть рекомендации по техническому обслуживанию по техническому обслуживанию оборудования, в частности устранение дефектов и предотвращение отказа оборудования и оборудования, или были сделаны успешные улучшения надежности оборудования, пожалуйста, не стесняйтесь присылать мне свои статьи для публикации на этом веб-сайте.

Но и работа над совершенствованием механической трансмиссии не останавливалась. В результате появилась секвентальная трансмиссия, которая также не предусматривает наличие педали сцепления, но работающая на иных принципах. И главная её особенность – строго последовательное переключение скоростей.

Получите максимальную надежность своей компании на мировом уровне

Вы можете связаться со мной по электронной почте. Теперь дайте вашей компании надежную систему для обеспечения надежности эксплуатационных активов мирового класса, минимальных затрат на обслуживание и максимальной операционной прибыли. Большинство этих блоков могут быть легко заменены с учетом правильных интерфейсных частей. Основные вариации в заднем корпусе, задней муфте и третьем валу управления соответствуют друг другу, а также некоторые изменения внешней конфигурации колокольчика.

Принцип секвентальности

Последовательное переключение передач можно отметить, например, на мотоциклах, где они включаются ногой. Нейтральное положение там располагается чаще всего между первой и второй передачей. Та же механика применяется на тракторах, на больших грузовиках . Наибольшее же распространение последовательное включение получило в коробках спортивных автомобилей , где дорога каждая миллисекунда и недопустимо снижение скорости при переключении. Использование гидравлики позволяет ещё больше ускорить этот процесс и сократить его до минимума.

Низкое начальное положение, 1-дюймовый 10-шлицевый входной вал, 1-дюймовый 10-шлицевый выходной вал, внешнее заднее уплотнение. На правой стороне основного корпуса на нижней стороне расположены два резьбовых отверстия, которые закрыты резьбовыми заглушками. В других применениях в этих отверстиях могут храниться жирные колпачки, которые несут поперечные валы для механизма боковой перемотки.

Также обратите внимание на небольшое усиливающее ребро, добавленное на нижней части заднего корпуса в задней точке крепления. Внутренне главный вал немного больше в корме основного корпуса, используя другую «прокладку», приводное устройство спидометра и стопорную гайку. Это незначительное изменение не часто отражается в текущих каталогах деталей. Для взаимозаменяемости задний корпус может быть заменен только с соответствующим изменением главного вала.

В основе секвентального механизма лежит обычная механическая коробка передач, несколько усложненная в процессе модернизации. Главной особенностью является то, что с её помощью можно осуществлять переключение с пониженной на повышенную передачу без снижения скорости движения автомобиля, что неизменно происходит при работе традиционной КПП.

Чтобы использовать положение старшего стартера в более ранних автомобилях , вам необходимо установить более позднюю секцию переднего туннеля и панель перегородки каркаса. Здесь есть дополнительные укрепляющие ребра на внешней стороне колокольчика, чтобы уменьшить вибрацию и шум, а также более толстый передний фланец на колошнике для крепежных болтов. Также имеется уплотнение резинового вала на крышке корпуса коробки передач, которое является взаимозаменяемым и часто модифицируется с более ранними блоками.

В отличие от косозубых шестерен на традиционной коробке обычного автомобиля , в кулачковой шестерни прямозубые и длинные. Это роднит её с трансмиссией секвентальной коробки. И именно эта особенность позволяет и той, и другой системе переключаться, не снижая скорости. При этом устройство самой коробки проще – здесь нет синхронизаторов, а вместо множества мелких зубьев на шестерне и муфте торцевые выступы. Те самые кулачки, которые и входят напрямую в зацепление с зазором.

Также некоторые признаки того, что крышка переднего уплотнения могла быть выпущена на заводе раньше. Низкое положение положило стартер очень близко к нижнему фланцу на блоке двигателя. Высокое положение положило стартер очень близко к корпусу распределителя.

Пожалуйста, обратитесь к техническому оборудованию карданного вала для вариаций трех различных карданных валов , используемых для размещения этих различных редукторов. Сочетая способ движения между более удобной ручной системой и более управляемым автоматическим, просто поднимая или опуская рычаг, или, в более современных моделях , нажмите кулачки.


Особенности

На автомобилях с секвентальной коробкой рычаг переключения располагается на руле. Как вариант, на рулевом колесе могут устанавливаться кнопки. Нужная кнопка маркирована литерой «S». Предусмотрено как автоматическое, так и ручное переключение . При этом коробка может работать в трех режимах:

Популярно также распространено упоминание о них как полуавтоматических коробках передач. Это механическая коробка передач с гидравлическим роботизированным командованием, в котором есть рычаги или рычаги, которые работают в режиме контрафазы: справа на подъем, левый, чтобы уменьшить, и использование сцепления по требованию, что делает возможными изменения в 0″1 секунд.

Утешение гражданского гонщика

Последовательная механическая коробка передач также относится к мотоциклам, где изменение производится с помощью кулачков, и сцепление обычно идет на левой ручке. В автомобилях мы обычно находим их на рулевом колесе, когда они электрогидравлические, хотя в некоторых случаях мы можем найти их чисто ручными или гидравлическими без дальнейших церемоний.

  • Стандартном механическом.
  • Механическом спортивном.
  • С без участия водителя.

Достоинствами этого автомобиля будущего являются следующие моменты:

  1. У авто с секвентальной КПП , как и с АКПП, нет педали сцепления – это хорошо для начинающих водителей.
  2. Эта коробка предусматривает выбор между автоматическим и ручным переключением.
  3. Высокая скорость переключения передач, что отражается на экономичности двигателя.

Недостатком пока является низкая устойчивость к износу механизма коробки.

Этот тип коробок, кроме того, не предназначен для экономии топлива в любом из его вариантов, поскольку наиболее важным является быстрое получение требуемой мощности в каждый момент. Испания не является страной с традицией автоматических изменений, что происходит в Соединенных Штатах, где большинство транспортных средств оснащены этим типом передачи. Несмотря на то, что в других европейских странах не так много энтузиазма, Испания остается в очереди в спросе на этот тип передач.

Конструкция кулачковой КПП

Более высокая цена, чем тот же автомобиль, оснащенный механической коробкой передач, более дорогие срывы и более высокий расход топлива, стали самыми важными тормозами для успеха автоматических изменений в Испании и Европе, особенно среди самых фанатичных водителей. Но происходит изменение тенденции, и понемногу этот тип передачи начинает набирать последователей. Причина заключается в эволюции автоматических изменений, которые даже превышают ручную скорость и потребление. Кроме того, они могут предлагать спортивное вождение, подобное ручной коробке передач, когда они включают в себя возможность последовательного изменения с лопастями на рулевом колесе.

Трансмиссии которые применяются в ралли я бы разделил нанесколько видов.

1. Полный сток.

Заводская синхронизированная МКПП. Без всяких изменений. В автоспорте и в ралли почти не применяется так какстандартная кпп рассчитана на эксплуатацию город-трасса, и для ралли является слишком длинной и машина с ней медленней чем могла бы быть.

Теперь электроника автомобиля уступила место новому поколению автоматических изменений, более плавных, быстрых, более эффективных в потреблении и предлагаемых в качестве опции даже в обычных транспортных средствах среднего и малого размера. Кроме того, многие «премиальные» модели продаются только с автоматической коробкой передач.

Автоматические изменения с помощью гидротрансформатора — это те, которые доминировали на рынке в последнее десятилетие и сегодня по-прежнему поддерживаются его простой структурой и сопротивлением. Это действительно механическая коробка передач, но с внутренней системой сцепления, которая препятствует тому, чтобы водитель мог наступить на него. В целом, он реагирует очень похоже на ручной, но с несколько более медленными и менее точными изменениями.

2. Тюнинговый сток.


принцип работы синхронизатора


Когда Главная пара и передаточные числа кпп изменены, чаще всего установлен дифференциал повышенного трения (червячный или дисковый) сильно улучшающий динамические возможности автомобиля на скользких покрытиях.

Среди его преимуществ — удобство в использовании, эффективность в потреблении и эффективное использование моторного тормоза. Это помогает поддерживать двигатель в режиме максимальной мощности для достижения максимального ускорения и постоянного потребления. Против цены такого типа изменений и более высокой стоимости ремонта, чем руководство в случае отказа.

Изменения в десятых долях секунды и с коэффициентами ускорения и потребления лучше, чем их эквивалент в ручном режиме , являются ключами, привлекающими многие драйверы. Его плавность работы также играет в пользу более низких затрат на техническое обслуживание . Напротив, мы нашли его цену, всегда дороже, чем автомобиль с механической коробкой передач.

червячный дифференциал повышенного трения


Дисковый дифференциал повышенного трения


Кпп по прежнему, на основе синхронизаторов и косозубая. Часто применяется для тюнинга городских автомобилей. Т.К. В сравнениисо стоком сильно улучшает динамику автомобиля. Так выглядит раллийная езда наподобной кпп. Это мой онборд с кубка России по ралли – Ралли золотые купола2013г

Причины покупки или отсутствия транспортного средства с автоматической коробкой передач

Чтобы обобщить самые большие преимущества автоматического изменения по сравнению с ручным, мы находим его в комфорте, который он предлагает, самым безопасным и внимательным движением к трафику, не имея необходимости знать о педали и рычаге и механической безопасности, которую он приносит в двигатель гладкость в передачах. В результате получается более динамичное и спортивное вождение, и это ценят водители, которые более схожи с традиционными изменениями.

3. Кулачковая КПП.


Свое название берет от кулачковых муфт, которые заменяют собой синхронизаторы и позволяют включать быстро и без выжима сцепления производить ударные включения, как вверх так и вниз, передача надежно включится.


Шестерни в этой кпп прямозубые. Применяется вместе с дисковым дbфферинциалом повышенного трения. Эта кпп уже не применяетсядля городского тюнинга т.к. имеет уменьшенный ресурс и высокую стоимость. Таквыглядит езда с кулачковой КПП переключения быстрые и без сцепления.

4. Секвентальная кпп.

Отличие от просто кулачковой кпп состоит в том, что вместо привычной схемы включения эта кпп имеет ход рычага только вперед (передача вниз) и назад (передача вверх). На самом делеотличие в механизме и принципе переключения а муфты и прямозубые шестерни такиеже как в обычной кулачковой кпп. На данный момент в ралли это вершина всеостальное запрещено. Такие кпп применяются на всех современных и быстрыхраллийных автомобилях в том числе на автомобилях чемпионата мира по ралли WRC. Вот к примеру каквыглядит езда с секвентальной кпп

Но вернемся к моему автомобилю.

Когда я купил логан там стояла коробка Jh4 в ее корпусе был симбиоз укороченной Главной Пары и короткого ряда. Это позволяло машине со слабым мотором бытьнамного быстрее стандартного логана. После окончания езды в монокубке рено, гдеизменения в КПП были запрещены техническими требованиями , я принял решение ещеулучшить динамику автомобиля путем установки короткой главной передачи.

Передачу 4,9 (моя бывшая 4,5, заводская 4,3) удалось найти в Европе,

в таблице видно как меняется скорость на передаче, но к сожалению достаточно тяжело показать как улучшается динамика автомобиля


правда к сожалению она оказалась не дешевая, параллельно усилили корпус кпп чтобы можно было передавать возросший момент от ДВС.

Это в итоге и сыграло злую шутку. Из-за некачественно произведенной работы сторонних специалистов кпп 2 раза сломалась, а потом и совсем развалилась.



Причина была в усилительной пластине, которая была призвана держать посадочные места валов от смещения. После этого я решил перейти на следующий уровень. Была куплена новая кулачковая КПП прибалтийской компании samsonas.

Этим переходом я одновременно улучшил динамику автомобиля, повысил надежность, улучшил управляемость. Дело в том, что в моей предыдущей КПП не былодифференциала повышенного трения так называемой «блокировки». А в этой кпп онадисковая что позволяет не проигрывать на разгоне и улучшает выходы из поворотов.

Если в парной гонке на ускорение друг против друга выйдут обычный автомобиль и гоночный с двигателями одинаковой мощности, победителем, несомненно, станет последний. Ключ к победе — кулачковая коробка передач. Главное достоинство кулачковой коробки — в скорости переключения передач. Если разгоняться на обычном автомобиле, переключая передачи вверх максимально быстро, почти ударом, то смена каждой передачи займет около 0,6 с. Примерно столько уходит на высокоскоростное выключение/включение сцепления. Пилот гоночного автомобиля может сменить передачу втрое быстрее — и сделает это, не выжимая сцепления, и на каждом переключении будет выигрывать более 0,4 с! Это произойдет за счет того, что при каждом переключении у обычного автомобиля падают обороты двигателя и, соответственно, снижается интенсивность разгона. Чтобы выяснить, как устроена высокоскоростная гоночная коробка передач, мы отправились в Удельное, на подмосковную базу команды «Красные крылья», выступающей в ралли и кольцевых гонках.

Особенности гоночной механики

Денис Комаров, технический директор гоночной команды, готовит кулачковую коробку передач к фотосъемке. Он бережно протирает ветошью одну из шестеренок агрегата — огромное прямозубое колесо. Если бы такая шестерня лежала в мастерской сама по себе, можно было бы подумать, что она из коробки большого старого грузовика. Между тем она принадлежит компактному хетчбэку Citroёn С2.

Наличие оси с пазами — главное отличие секвентальной коробки от обычной, с поисковым механизмом переключения.

Большой диаметр колеса объясняется двумя факторами. Во‑первых, коробка раллийной машины передает от двигателя на колеса солидный крутящий момент. А во-вторых, колесо прямозубое. Достоинство привычных косозубых шестерен, которые применяются в коробках «гражданских» автомобилей, заключается в том, что за счет более длинного зуба и, соответственно, большей поверхности распределения нагрузок они могут передавать тот же крутящий момент при меньших размерах. Кроме того, они работают заметно тише. Но прямозубые колеса применяются в гоночных машинах не случайно: они не создают осевых нагрузок на валах и повышают КПД коробки.

Удивительно, но гоночная коробка передач не сложнее, а даже проще обычной гражданской. Здесь нет никаких синхронизаторов, а вместо большого количества мелких зубцов, которые входят в зацепление при включении передачи на обычной коробке, применяются крупные кулачки — торцевые выступы на шестерне и муфте (обычно их 5−7 штук на колесо). Чтобы передачи включались как можно скорее, кулачки входят в зацепление с большим зазором по ширине. Поэтому при включении передач на раллийной машине можно слышать характерное металлическое клацанье — это кулачки шестерни и муфты столкнулись друг с другом.


По сути, кулачковая коробка устроена так же, как обычная серийная, — только вместо косозубых шестерен прямозубые, вместо зубчатых муфт кулачковые и никаких синхронизаторов.

Кулачковая коробка требует от пилота большой ловкости — особенно при переключении вниз: для синхронизации оборотов двигателя и трансмиссии необходимо филигранно работать педалью акселератора и прекрасно чувствовать автомобиль. При бережной езде пилот при переходе вниз пользуется сцеплением, в ходе гонки — особенно на машинах с секвентальной кулачковой коробкой — педаль сцепления ему практически не нужна. В том числе поэтому раллисты иначе, чем гражданские водители, выжимают педали. Правая нога у них обычно лежит на педали газа, а левая заведует сцеплением и тормозами. Четко работать акселератором очень важно, ведь без правильно выполненной перегазовки переход на понижающую передачу либо вообще не произойдет, либо будет сопровождаться жестким ударом. Именно поэтому пилоты раллийных машин ехидно улыбаются, когда я интересуюсь, насколько популярна кулачковая коробка среди любителей тюнинга. Конечно, находятся фанаты уличных гонок, которые заменяют серийные коробки кулачковыми. Такая замена улучшает динамику разгона, но требует от водителя постоянной концентрации внимания при переключении вниз, а также наполняет салон шумом от работы прямозубых шестерен. Кулачковая коробка воет примерно так же громко, как гражданская косозубая, когда в ее картере нет масла. Добавим сюда высокую стоимость кулачковых коробок (до €20 000 за агрегат) и невысокий срок службы — и придем к выводу, что установка кулачковой коробки на обычный автомобиль совершенно не оправданна. Конечно, срок службы автомобиля зависит и от субъективных факторов. В жестких гоночных условиях синхронизаторы долго не живут. Так что если за рулем гражданского автомобиля окажется маньяк, кулачковая коробка, вполне возможно, будет служить ему дольше привычной. Тем не менее со временем гоночный агрегат начнет издавать характерный стук, говорящий о том, что скруглившиеся кулачки не обеспечивают надежного зацепления. Такая коробка нуждается в замене износившихся пар. Денис рассказывает, что кулачковую коробку для проверки разбирают после каждой гонки, а некоторые пары в коробке приходится менять через каждые 2−3 этапа гонок. И это нормально!


Вперед-назад: хорошо и плохо

Есть и еще одна причина, почему кулачковые коробки не подходят для обычных дорог. Хотя эти агрегаты нередко оборудуют обычным поисковым механизмом переключения, самые быстрые и популярные у гонщиков коробки — секвентальные. В раллийных машинах пилота сильно трясет, поэтому водить рычаг переключения вперед-назад куда удобнее, чем выбирать передачи, как в обычном автомобиле. К тому же такая кинематика рычага позволяет сэкономить несколько миллисекунд на каждом переключении.


Но ездить с секвентальной коробкой кулачкового типа по дорогам общего пользования — страшная мука. Дело в том, что когда мы попадаем в пробку или под прямым углом поворачиваем с главной дороги на второстепенную, то обычно перескакиваем сразу на несколько передач вниз. Например, с пятой на вторую. При секвентальной же коробке такой трюк не выйдет: придется с перегазовкой последовательно перейти на четвертую, третью и лишь затем — на вторую передачу. Денис показывает, почему так происходит на коробке «ситроена». Когда пилот раллийной машины толкает рычаг этой секвентальной коробки вперед или назад, на определенный угол поворачивается специальная ось с многочисленными кулачками. При этом один из кулачков возвращает вилку переключения передач в нейтральное положение, а другой давит на еще одну вилку, и она вводит в зацепление муфту с шестерней нужной передачи. Чтобы включить, скажем, пятую передачу, надо последовательно несколько раз повернуть ось, которая управляется вилками переключения.


Кулачки обеспечивают высочайшую скорость переключений, но из-за ударных нагрузок быстро скругляются и требуют замены. Некоторые пары (шестерня и муфта) меняют через каждые 2−3 этапа гонок

Утешение гражданского гонщика

Выходит, что кулачковая коробка абсолютно неприменима для гражданских автомобилей. Это не совсем так. Британские фирмы — главные производители кулачковых коробок — традиционно имеют много запросов среди любителей тюнинга, желающих приобрести их коробки, а в нашей стране на базе кулачковой коробки даже был разработан современный агрегат для «гражданского» использования, который почти лишен недостатков.

Произошло это так. Компания «Спортмобиль», которая занималась тюнингом и подготовкой для соревнований и без того быстрых автомобилей Mitsubishi Lancer Evolution, освоила установку на этих машинах кулачковой коробки фирмы Gemini. Эффективное использование такого устройства предполагает превосходные навыки водителя. Но поскольку применение кулачковой коробки кардинально изменяет динамические характеристики, инженеры и основатели компании Алексей Чернышев и Павел Рустанович решили адаптировать гоночную коробку для использования обычными водителями при каждодневной езде.

Коробки и правила

На фотографии Subaru Impreza команды «Красные Крылья», которая участвует в Чемпионате Мира по ралли в зачете серийных автомобилей P-WRC. Несмотря на то, что с секвентальной коробкой на машине можно было бы показывать лучшее время, автомобиль оснащен кулачковой коробкой с обычным поисковым механизмом переключения. Согласно омологации, автомобиль группы N не может выступать в ралли с секвентальной коробкой.
Машины с секвентальной коробкой и традиционным рыгачом на центральном тоннеле — средний класс в иерархии гоночных аппаратов. Хотите переключать передачи еще быстрее? Пожалуйста! Оборудуйте руль подрулевыми переключателями, а поворот оси с пазами секвентальной коробки доверьте гидравлике. Такое решение применяется на большинстве гоночных машин WRC, участвующих в основном зачете. Такое же решение используется в «Формуле-1» и некоторых других гонках.
Как это обычно бывает, решения из мира автоспорта с течением времени появляются на серийных автомобилях. Сегодня многие легковые автомобили оборудованы секвентальными коробками с качающимся рычагом и подрулевыми переключателями. В комбинации с обычными некулачковыми коробками передач, такой механизм практически не повышает скорости переключений, но водители находят его более удобным по сравнению с традиционным поисковым.

Для решения этой задачи привлекли электронику. За основу взяли компьютер Motec, позволяющий программировать функции автомобиля. К нему написали собственное программное обеспечение, которое в совокупности с разработанным электронным блоком и стало основой его системы, получившей название SGSM (Sequental Gearshift Management). Сотрудники компании «Спортмобиль» смогли связать переключения передач в коробке с работой систем зажигания и впрыска. При переходе вниз мотор в автоматическом режиме совершал перегазовку. С одной стороны, это облегчало жизнь пилоту, а с другой — повышало срок службы кулачковой коробки за счет гарантированно более плавных переключений. Стоит заметить, что похожая система до этого применялась на гоночных мотоциклах — в них датчик движения рычага коробки был связан с блоком управления зажиганием. В момент переключения вниз угол опережения зажигания резко увеличивался, и обороты падали, что и требовалось для перехода на пониженную передачу. Но система «Спортмобиля», которая автоматизировала систему впрыска, стала следующим уровнем развития идеи.


Применение кулачковой коробки наряду с тюнинговым 420-сильным двигателем сделало подготовленный в компании автомобиль самым динамичным Evolution в истории этого культового автомобиля. До 100 км/ч автомобиль разгонялся за 3,53 с! Узнав о таком достижении российских инженеров, в Москву приезжали журналисты известного английского журнала Autocar и остались в полном восторге. В итоге за рубежом сразу несколько компаний заинтересовались возможностью выпуска подобных коробок, а в Москве образовалась группа отчаянных парней, желающих приобрести Evolution с кулачковой коробкой.

Редакция благодарит команду «Красные крылья» за помощь в подготовке материала

Представленный в конце июня 2015 года в Гудвуде, вы могли обратить внимание на наличие секвентальной коробки переключения передач, которая уже давно стала неотъемлемым атрибутом спорт- и суперкаров. Поскольку некоторые каракумники заинтересовались устройством и особенностями данного типа КПП, я расскажу вам о ней. Секвентальная КПП отличается возможностью только последовательного переключения между передачами. Иными словами, водитель может перейти только на одну передачу выше либо ниже используемой, не перескакивая через остальные, как это можно сделать в классической механической КПП с поисковым принципом переключения. Предлагаю более подробно ознакомится с этим типом коробок переключения и развеять пару заблуждений, связанных с секвентальными КПП.

Принцип работы секвентальной КПП


Как мы уже выяснили, передачи этого типа трансмиссии переключаются только поочерёдно, в строго заданной последовательности. И поскольку секвентальная КПП построена на базе механической, мы будем делать отсылки по принципу работы именно к МКПП.


Во-первых , для секвентальной КПП характерно отсутствие педали сцепления, что в первую очередь обрадует не умудренных опытом водителей. Это сильно облегчает управление автомобилем, ведь постоянные танцы левой ногой на педали сцепления, прямо скажем — дело на любителя. Сцеплением управляет не водитель, а электронный блок, который получает сигнал от сенсоров, считывающих нажатие на педаль газа и непосредственно включение конкретной передачи. Как говорится, дело техники. Когда коробка получает команду от электронного блока, с помощью специальных датчиков в прогрессивный блок передаётся новый сигнал об используемой скорости автомобиля. Прогрессивный блок является последней инстанцией, где корректируется скоростной режим на основе различных показателей: начиная от оборотов двигателя и заканчивая работой кондиционера.
Видео, демонстрирующее работу секвентальной коробки передач. Как стремительно переключаются скорости!


Во-вторых , в секвентальной КПП используются прямозубые шестерни. Они выдают больший коэффициент полезного действия, если сравнивать с косозубыми из МКПП. Это вызвано тем, что косозубые шестерни имеют больше потерь на трение. Но и крутящий момент прямозубые шестерни способны передавать меньший, поэтому в секвентальных КПП часто используют шестерни бОльшего размера для компенсации этого недостатка.

И наконец, третьей отличительной чертой секвентальной трансмиссии является наличие гидравлических сервоприводов, с помощью которых происходит переключение между передачами. В настоящее время гидравлические сервоприводы часто ассоциируют с роботизированной КПП, но это не так. В последней используются электрические.
Об одном из вариантов исполнения секвентальной коробки рассказывает в своём видео Евгений Травников:

Преимущества и недостатки секвентальной КПП


Теперь, когда мы имеем представление о принципе работы упомянутой трансмиссии, давайте разберёмся, чего же стоит от неё ожидать.

Преимущества:
1. Высокая скорость и удобство переключения между передачами. Благодаря наличию электронного блока управления и гидравлического механизма, временные затраты на переключение сокращаются до 150 миллисекунд, что играет весомую роль в профессиональном автоспорте. Более шустрым переключением передач не могут похвастаться ни одна из классических трансмиссий, причём как механических, так и автоматических. Кроме того, с секвентальной КПП вы не будете судорожно пытаться попасть в нужную скорость, мчась из всех лошадиных сил по кольцу, когда удержать автомобиль на правильной траектории мешает высокая нагрузка и тряска с вибрацией.

2. Нет потери скорости при переключении.

3. Экономичный расход топлива.
Последние два пункта являются скорее последствием первого, однако мы не можем не учесть этого, отдавая должное секвентальной КПП.

4. Возможность переключения подрулевыми лепестками. Да, эта технология, так полюбившаяся настоящим гонщикам, открылась благодаря секвентальному механизму переключения.
Кстати, геймерам этот механизм тоже полюбился. Некоторые даже сами берутся разрабатывать такие коробки =)

Пятым преимуществом можно было бы назвать выбор между двумя режимами –автоматическим и ручным переключением передач (так называемый спорт-режим). Но эта особенность характерна для автоматических КПП. А так как секвентальная трансмиссия может существовать самостоятельно, оставим это преимущество отдельным видам автоматических КПП.

Недостатки:
Здесь речь идёт не только о тех нагрузках, которые испытывает коробка болидов Формулы 1 на гоночной трассе, но и о нагрузках, которые может испытывать гидравлический механизм при неправильном переключении на гражданских автомобилях. Как бы ни было просто переключать передачи на секвентальной КПП, делать это нужно своевременно. Агрегаты этой трансмиссии довольно чувствительны и быстро изнашиваются из-за особенностей конструкции. Ведь чем сложнее механизм, тем больше вероятность его поломки.

2. Дороговизна в обслуживании. Собственно, здесь тоже можно сослаться на конструктивные особенности секвентальной КПП, и без лишних комментариев.

Заблуждения и мифы, связанные с секвентальной КПП


1. Секвентальная КПП и роботизированная КПП – одно и то же.
Отнюдь, это не так. Несмотря на схожий принцип работы, в роботизированной КПП как минимум используются электрические сервоприводы для переключения между передачами. А в секвентальной КПП – гидравлические.

2. Секвентальная и автоматическая КПП неразлучны.
Ещё одно заблуждение, вызванное широким распространением автоматических КПП в паре со «спорт-режимом». Однако стоит вспомнить о КПП, используемых в автоспорте, и всё встаёт на свои места. Секвентальная КПП может существовать отдельно от автоматической трансмиссии.

3. Секвентальный механизм устанавливается только на болиды и другие спорткары, вместе с кулачковой коробкой.
Несомненно, дуэт этих двух технологий даёт огромное преимущество на трассе, но уже не один десяток лет секвентальная КПП используется на серийных авто, предназначенных для общественных дорог.

Применение секвентальной КПП

В настоящее время секвентальный механизм широко используется и даже успел стать классикой для некоторых мотоциклов и автомобилей. Например, этот тип трансмиссии характерен для старенького мотоцикла . Но более популярным применением этой технологии прославились модели КПП SMG, устанавливаемые на автомобили BMW с 1996 года.

SMG 1 и SMG 2 длительное время устанавливались на BMW 3 серии.
Минутка ностальгии или как это было:

1-Световой индикатор переключения на повышенную передачу ; 2-Индикатор включения передачи и программы ;

3-Рычаг управления ; 4-; 5-Переключатель программ движения (в центральной консоли) .

Основные компоненты первого поколения SMG изображены на рисунке:

1 ЭБУ системы SMG ; 2 ЭБУ системы ABS ; 3 Индикатор включенной передачи и программы (в тахометре) ; 4 ЭБУ индикатора включенной передачи и программы
5 Переключатель программы движения (в центральной консоли) ; 6 Индикатор положения рычага управления (в центральной консоли) ; 7 Шестиступенчатая коробка передач SMG с исполнительным узлом ; 8 Кронштейн механизма переключения передач SMG ; 9 Приводной насос ; 10 Исполнительный цилиндр гидропривода сцепления ; 11 Сцепление ; 12 Гидравлический блок ; 13 Бачок главного цилиндра ; 14 ЭБУ системы DME *
Сейчас SMG выпускается уже в третьем поколении и с 2005 года устанавливается на BMW E60 M5.

Спортивная коробка переключения передач очень сложный механизм. При ее сборке необходимо тщательно контролировать осевой люфт , качество синхронизаторов, а также самих шестерен передач . Мы предлагаем вам спортивные кпп в сборе под ваши задачи. Коробки передач на автомобили ВАЗ готовые к установке на ваш тюнинговый (спортивный автомобиль).

При сборке спортивных коробок передач приходится использовать восстановленные запасные части. Это связано с тем, что завод изготовитель перестал поставлять на рынок запасные части в восьмого контструктива. Восстановленные запчасти не уступают по качеству новым. Данная практика используется по всему миру. (Пример: компания Bosch)

Обратите внимание, что использование тюнинг комплектующих при сборке КПП Спорт увеличивает шум работы трансмиссии в целом. При установке коробки передач необходимо проверить работоспособность сцепления и выжимного подшипника.

На автомобилях ВАЗ 2110 выставления кулисы (рычага) стоит доверить специализированному автосервису, т.к. неправильное подключение рычага может вызвать выход из строя передач.

Уважаемые клиенты! Xотим обратить Ваше внимание на то, что крупные агрегаты, такие как спорт КПП, турбо киты, редуктора, блок цилиндров турбо и тп мы собираем под заказ. Сроки исполнения заказа при этом могут быть больше 3 рабочих дней и обговариваются отдельно.

Так же хотим обратить ваше внимание на то, что все спорт КПП обладают повышенным уровнем шума.

Трансмиссии которые применяются в ралли я бы разделил нанесколько видов.

1. Полный сток.

Заводская синхронизированная МКПП. Без всяких изменений. В автоспорте и в ралли почти не применяется так какстандартная кпп рассчитана на эксплуатацию город-трасса, и для ралли является слишком длинной и машина с ней медленней чем могла бы быть.

2. Тюнинговый сток.

принцип работы синхронизатора

Когда Главная пара и передаточные числа кпп изменены, чаще всего установлен дифференциал повышенного трения (червячный или дисковый) сильно улучшающий динамические возможности автомобиля на скользких покрытиях.

червячный дифференциал повышенного трения

Дисковый дифференциал повышенного трения

Кпп по прежнему, на основе синхронизаторов и косозубая. Часто применяется для тюнинга городских автомобилей. Т.К. В сравнениисо стоком сильно улучшает динамику автомобиля. Так выглядит раллийная езда наподобной кпп. Это мой онборд с кубка России по ралли – Ралли золотые купола2013г

3. Кулачковая КПП.

Свое название берет от кулачковых муфт, которые заменяют собой синхронизаторы и позволяют включать быстро и без выжима сцепления производить ударные включения, как вверх так и вниз, передача надежно включится.

Шестерни в этой кпп прямозубые. Применяется вместе с дисковым дbфферинциалом повышенного трения. Эта кпп уже не применяетсядля городского тюнинга т.к. имеет уменьшенный ресурс и высокую стоимость. Таквыглядит езда с кулачковой КПП переключения быстрые и без сцепления.

4. Секвентальная кпп.

Отличие от просто кулачковой кпп состоит в том, что вместо привычной схемы включения эта кпп имеет ход рычага только вперед (передача вниз) и назад (передача вверх). На самом делеотличие в механизме и принципе переключения а муфты и прямозубые шестерни такиеже как в обычной кулачковой кпп. На данный момент в ралли это вершина всеостальное запрещено. Такие кпп применяются на всех современных и быстрыхраллийных автомобилях в том числе на автомобилях чемпионата мира по ралли WRC. Вот к примеру каквыглядит езда с секвентальной кпп

Но вернемся к моему автомобилю.

Когда я купил логан там стояла коробка Jh4 в ее корпусе был симбиоз укороченной Главной Пары и короткого ряда. Это позволяло машине со слабым мотором бытьнамного быстрее стандартного логана. После окончания езды в монокубке рено, гдеизменения в КПП были запрещены техническими требованиями, я принял решение ещеулучшить динамику автомобиля путем установки короткой главной передачи.

Передачу 4,9 (моя бывшая 4,5, заводская 4,3) удалось найти в Европе,

в таблице видно как меняется скорость на передаче, но к сожалению достаточно тяжело показать как улучшается динамика автомобиля

правда к сожалению она оказалась не дешевая, параллельно усилили корпус кпп чтобы можно было передавать возросший момент от ДВС.

Это в итоге и сыграло злую шутку. Из-за некачественно произведенной работы сторонних специалистов кпп 2 раза сломалась, а потом и совсем развалилась.

Причина была в усилительной пластине, которая была призвана держать посадочные места валов от смещения. После этого я решил перейти на следующий уровень. Была куплена новая кулачковая КПП прибалтийской компании samsonas.

Этим переходом я одновременно улучшил динамику автомобиля, повысил надежность, улучшил управляемость. Дело в том, что в моей предыдущей КПП не былодифференциала повышенного трения так называемой «блокировки». А в этой кпп онадисковая что позволяет не проигрывать на разгоне и улучшает выходы из поворотов.

Управление контрольными точками сотовой связи с использованием программируемой последовательной логики

. 2018 21 сентября; 361 (6408): eaap8987. DOI: 10.1126 / science.aap8987.

Принадлежности Расширять

Принадлежности

  • 1 Институт Броуда Массачусетского технологического института и Гарварда, Кембридж, Массачусетс 02142, США.
  • 2 Центр синтетической биологии, Департамент биологической инженерии, Массачусетский технологический институт, Кембридж, Массачусетс 02139, США.
  • 3 Broad Institute of MIT и Гарвард, Кембридж, Массачусетс 02142, США. [email protected]

Элемент в буфере обмена

Лорен Б. Эндрюс и др.Наука. .

Показать детали Показать варианты

Показать варианты

Формат АннотацияPubMedPMID

.2018 21 сентября; 361 (6408): eaap8987. DOI: 10.1126 / science.aap8987.

Принадлежности

  • 1 Институт Броуда Массачусетского технологического института и Гарварда, Кембридж, Массачусетс 02142, США.
  • 2 Центр синтетической биологии, Департамент биологической инженерии, Массачусетский технологический институт, Кембридж, Массачусетс 02139, США.
  • 3 Broad Institute of MIT и Гарвард, Кембридж, Массачусетс 02142, США. [email protected]

Элемент в буфере обмена

Полнотекстовые ссылки Опции CiteDisplay

Показать варианты

Формат АннотацияPubMedPMID

Абстрактный

Биологические процессы, требующие упорядоченного развития, такие как рост и дифференцировка, проходят через контрольные точки регуляции, где клетка ожидает сигналов, прежде чем перейти к следующему состоянию.Осуществление такого контроля позволило бы генетическим инженерам разделить сложные задачи на этапы. Мы представляем генетические схемы, которые кодируют последовательную логику, чтобы инструктировать Escherichia coli пройти через линейную или циклическую последовательность состояний. Они построены с 11 защелками «set-reset», разработанными с вентилями NOR на основе репрессоров, которые могут подключаться друг к другу и датчикам. Характеристики схем с тремя защелками и четырьмя датчиками, включая стробируемую D-защелку, полностью соответствуют прогнозам, сделанным с использованием нелинейной динамики.Контроль контрольных точек демонстрируется переключением ячеек между состояниями нескольких цепей в ответ на внешние сигналы в течение нескольких дней.

Copyright © 2018 Авторы, некоторые права защищены; эксклюзивный лицензиат Американской ассоциации содействия развитию науки. Нет претензий к оригинальным работам правительства США.

Комментарий в

  • Программирование клеток и тканей.

    Гласс Д.С., Алон У. Glass DS и др. Наука. 2018 21 сентября; 361 (6408): 1199-1200. DOI: 10.1126 / science.aav2497. Наука. 2018. PMID: 30237343 Рефератов нет.

Похожие статьи

  • Генетические программы, построенные из многоуровневых логических вентилей в отдельных ячейках.

    Moon TS, Lou C, Tamsir A, Stanton BC, Voigt CA.Мун Т.С. и др. Природа. 2012 г. 8 ноября; 491 (7423): 249-53. DOI: 10,1038 / природа11516. Epub 2012 7 октября. Природа. 2012 г. PMID: 23041931 Бесплатная статья PMC.

  • Обработка двух химических сигналов окружающей среды с помощью синтетического генетического логического элемента IMPLY, интегральной логической схемы с 2 входами и 2 выходами и технологического конвейера для оптимизации химического состава системы в отношении Escherichia coli.

    Мухопадхьяй С., Саркар К., Шривастава Р., Пал А., Баг С.Mukhopadhyay S, et al. Biotechnol Bioeng. 2020 Май; 117 (5): 1502-1512. DOI: 10.1002 / бит 27286. Epub 2020 7 февраля. Biotechnol Bioeng. 2020. PMID: 31981217

  • Контекстные зависимости расширяют возможности повторного использования генетических инверторов.

    Тас Х., Грозингер Л., Стооф Р., де Лоренцо В., Гони-Морено А. Тас Х и др. Nat Commun. 2021 13 января; 12 (1): 355. DOI: 10.1038 / s41467-020-20656-5. Nat Commun. 2021 г. PMID: 33441561 Бесплатная статья PMC.

  • Распознавание и разработка цифровых логических вентилей и переключателей в сетях регулирования генов.

    Брэдли Р.У., Бак М., Ван Б. Брэдли Р.В. и др. Curr Opin Microbiol. 2016 Октябрь; 33: 74-82. DOI: 10.1016 / j.mib.2016.07.004. Epub 2016 19 июля. Curr Opin Microbiol. 2016 г. PMID: 27450541 Рассмотрение.

  • Инструменты и приложения в синтетической биологии.

    Макдональд IC, декан TL. MacDonald IC, et al. Adv Drug Deliv Rev., 1 октября 2016 г .; 105 (Pt A): 20-34. DOI: 10.1016 / j.addr.2016.08.008. Epub 2016 25 августа. Adv Drug Deliv Rev.2016. PMID: 27568463 Рассмотрение.

Процитировано

19 статьи
  • Управляемые данными сетевые модели для генетических цепей на основе данных временных рядов с неполными измерениями.

    Юнг Э, Ким Дж, Юань Ю, Гонсалвес Дж, Мюррей Р.М. Yeung E, et al. Интерфейс J R Soc. 2021 Сен; 18 (182): 20210413. DOI: 10.1098 / rsif.2021.0413. Epub 2021 8 сентября. Интерфейс J R Soc. 2021 г. PMID: 34493091 Бесплатная статья PMC.

  • Рациональный дизайн сложного фенотипа с помощью сетевых моделей.

    Гамейро М, Гедеон Т, Кепли С, Мишайков К.Gameiro M, et al. PLoS Comput Biol. 2021 29 июля; 17 (7): e1009189. DOI: 10.1371 / journal.pcbi.1009189. eCollection 2021 июл. PLoS Comput Biol. 2021 г. PMID: 34324484 Бесплатная статья PMC.

  • Бесклеточная характеристика когерентных синтетических генетических цепей на основе петли прямой связи.

    Питерс П.А., Наталия Б.Л., ван дер Линден А.Дж., Инь П., Ким Дж., Хак В.Т.С., де Гриф ТФА.Питерс П.А. и др. ACS Synth Biol. 2021, 18 июня; 10 (6): 1406-1416. DOI: 10.1021 / acssynbio.1c00024. Epub 2021 1 июня. ACS Synth Biol. 2021 г. PMID: 34061505 Бесплатная статья PMC.

  • Стабильность и надежность несбалансированных генетических тумблеров при ограниченных ресурсах.

    Йонг Ц., Дьердь А. Yong C, et al. Жизнь (Базель). 2021 24 марта; 11 (4): 271.DOI: 10.3390 / life11040271. Жизнь (Базель). 2021 г. PMID: 33805212 Бесплатная статья PMC.

  • Выполнимость и надежность последовательной логики с сетями регуляции генов.

    Мадек М., Розати Э., Лаллемент К. Madec M, et al. PLoS One. 2021 30 марта; 16 (3): e0249234. DOI: 10.1371 / journal.pone.0249234. Электронная коллекция 2021 г. PLoS One. 2021 г. PMID: 33784367 Бесплатная статья PMC.

Типы публикаций

  • Поддержка исследований, за пределами США. Правительство

Условия MeSH

  • Escherichia coli / цитология *
  • Escherichia coli / генетика *
  • Генные регуляторные сети *
  • Синтетическая биология / методы *

LinkOut — дополнительные ресурсы

  • Источники полных текстов

  • Другие источники литературы

[Икс]

цитировать

Копировать

Формат: AMA APA ГНД NLM

Данные о страховании пациентов, последовательно получающих ингибиторы иммунных контрольных точек: опыт единого центра.

Реферат

e18835

Предпосылки: Ингибиторы иммунных контрольных точек (ICI) повышают активность Т-клеток, способствуя гибели опухолевых клеток и революционизировавшим современную онкологию. Использование и количество показаний к ИКИ растет с беспрецедентной скоростью. Было показано, что комбинированная и последовательная терапия ICI эффективны при определенных типах рака. Нет никаких существенных данных в поддержку последовательного использования ICI, не одобренного FDA, когда у пациентов развивается токсичность или прогрессирование, которое может привести к значительному финансовому бремени для пациента и системы здравоохранения.Мы провели ретроспективный обзор онкологических больных, получавших ICI в нашем учреждении, и оценили страховой статус этих пациентов, которые получали последовательные ICI. Методы: Мы ретроспективно проанализировали карты онкологических пациентов, получавших ICI в период с 1 января 2014 г. по 18 декабря 2018 г. Мы определили пациентов, получавших последовательную ICI, которые были определены как пациенты, получившие второй ICI после начальной терапии ICI. Страховой статус оценивался для пациентов, получавших последовательную терапию.Коммерческое страхование определялось как частное или не относящееся к Medicare / Medicaid. Результаты: Из 437 пациентов, получавших ICI, 15 пациентов получали последовательные ICI. 11 пациентов были переведены на вторичный ICI после прогрессирования заболевания (73%), у трех были иммунные побочные эффекты, а один был переведен в соответствии со стандартом лечения. Девять пациентов (60%) имели коммерческую страховку, а шесть пациентов (40%) получали Medicare / medicaid. У одного из них была уротелиальная карцинома, и он был переведен на пембролизумаб с атезолизумаба в связи с прогрессированием заболевания.У одного пациента была меланома, и он получил ниволумаб после ипилимумаба, когда были опубликованы данные из CHECKMATE 238. Трое пациентов с меланомой были переведены с ипилимумаба на ниволумаб, у двоих заболевание прогрессировало, а у одного был аутоиммунный дерматит. У двух пациентов была аденокарцинома легких, и они были переведены с ниволумаба на пембролизумаб в связи с прогрессированием заболевания. Один пациент имел мелкоклеточный рак легкого и получил пембролизумаб после ниволумаба в связи с прогрессированием заболевания. У одного пациента был плоскоклеточный рак легкого, и после прогрессирования заболевания он был переведен на пембролизумаб с ниволумаба. Выводы: В связи с быстрым ростом и развитием показаний к ИКИ, количество доступных данных о пользе последовательного ИКИ для наших пациентов в клинических условиях ограничено. Мы сообщаем о небольшом проценте онкологических пациентов, получающих последовательное лечение с одобрением FDA или без него, и исследуем их страховой статус. Большинство наших пациентов, которые перешли на второй ICI в связи с прогрессированием, имели коммерческую страховку. Для оценки эффективности, переносимости и экономической эффективности последовательных ИКИ необходимы более масштабные проспективные исследования.

© 2021 Американское общество клинической онкологии

Спонсор исследования:

Нет

Последовательный каскад многоцелевого фосфорилирования Mps1 способствует передаче сигналов контрольной точки веретена

Mps1 — это мастер-киназа для активации контрольной точки шпинделя. Как Mps1 регулирует сигнализацию контрольной точки, не совсем понятно. Хорошо известно, что Mps1 может фосфорилировать Knl1 по множественным мотивам MELT для рекрутирования комплекса Bub1-Bub3 на кинетохоры (Krenn et al., 2014; Лондон и др., 2012; Primorac et al., 2013; Shepperd et al., 2012; Vleugel et al., 2013; Ямагиши и др., 2012; Zhang et al., 2014). Mps1-зависимое взаимодействие Bub1-Mad1 также было охарактеризовано у почкующихся и делящихся дрожжей (London and Biggins, 2014; Mora-Santos et al., 2016), но до сих пор не описано у людей. В текущем исследовании мы показали, что после примирования фосфорилирования с помощью Cdk1 человеческий Mps1 может фосфорилировать консервативный мотив человеческого Bub1, что делает возможным связывание человеческого Mad1.Следовательно, Bub1 является еще одним эволюционно консервативным субстратом Mps1. Мы восстановили фосфо-Bub1-Mad1-зависимое ингибирование APC / C компонентами MCC in vitro и продемонстрировали потребность в этом взаимодействии в контрольной точке веретена в клетках человека. Кроме того, мы идентифицировали новые события фосфорилирования Mad1 с помощью Mps1, которые также необходимы для активации контрольных точек и ингибирования APC / C. В качестве главной киназы в контрольной точке веретена Mps1 устанавливает каскад фосфорилирования путем последовательного фосфорилирования Knl1, Bub1 и Mad1 (рис. 7A).Такой каскад множественного целевого фосфорилирования усиливает потребность в Mps1 во время активации контрольной точки, делая передачу сигналов контрольной точки полностью зависимой от киназной активности Mps1 и в высокой степени реагирующей на нее.

Последовательный каскад многоцелевого фосфорилирования с помощью Mps1 способствует сборке и активации каркаса Bub1-Mad1.

( A ) Mps1 распознает неприсоединенные кинетохоры (KT) посредством прямого связывания с комплексом Ndc80 (Ndc80C).На кинетохорах Mps1 сначала фосфорилирует Knl1 по множественным мотивам MELT для рекрутирования комплекса Bub1-Bub3 (a). После того, как Cdk1 фосфорилирует Bub1 S459, Mps1 затем фосфорилирует Bub1 T461 (b). Дважды фосфорилированный Bub1 консервативный мотив (CM) связывается с коровым комплексом Mad1-C-Mad2 и рекрутирует его. Mps1 затем фосфорилирует Mad1 по T716, и это фосфорилирование делает возможным связывание Mad1 с Cdc20 (c). ( B ) Область в рамке на (A) увеличена и показана здесь с более подробными молекулярными деталями. Базовый комплекс Mad1-C-Mad2, связанный с фосфорилированным Bub1 CM, может дополнительно рекрутировать O-Mad2 и превращать его в I-Mad2.Домен WD40 Cdc20 прикреплен к Phe и KEN боксу Bub1, тогда как N-концевой основной хвост Cdc20 связан с фосфорилированным CTD Mad1. Этот двусторонний режим связывания Cdc20 позиционирует MIM Cdc20 близко к I-Mad2, способствуя образованию комплекса C-Mad2-Cdc20. Этот бинарный комплекс может дополнительно связываться с BubR1 (связанный с Bub1 или из цитозоля) с образованием MCC.

https://doi.org/10.7554/eLife.22513.012

Фосфорилированная область Bub1 и мотив RLK в Mad1, участвующие в связывании фосфопептида, являются консервативными от дрожжей к человеку, что указывает на консервативный режим связывания.Зависимое от контрольных точек взаимодействие Bub1-Mad1 легко обнаруживается у почкующихся дрожжей (Brady and Hardwick, 2000; London and Biggins, 2014). С другой стороны, нам не удалось обнаружить взаимодействие Bub1-Mad1 в лизатах клеток человека, хотя мы продемонстрировали роль Bub1 и RLK мотива Mad1 в нацеливании на кинетохоры Mad1 (Kim et al., 2012). Взаимодействие дрожжевого Bub1-Mad1 требует только одного Mps1-зависимого события фосфорилирования в scBub1 T455, тогда как взаимодействие Bub1-Mad1 человека нуждается в последовательном фосфорилировании как S459, так и T461 Bub1 человека с помощью Cdk1 и Mps1 in vitro.В клетках человека взаимодействие Bub1-Mad1, вероятно, поддерживается др. Факторами на митотических кинетохорах. Напр., Специфический для многоклеточных животных комплекс Rod-Zwilch-ZW10 (RZZ) особенно важен для локализации кинетохор Mad1 (Caldas et al., 2015; Silió et al., 2015). Возможно, что RZZ вносит вклад во взаимодействие Bub1-Mad1, когда все закреплены на кинетохорах. Внутренне слабое сродство между Bub1 и Mad1, наряду с трудностью сохранения дважды фосфорилированного Bub1 и др. Вспомогательных взаимодействий, присутствующих только в интактных кинетохорах, может лежать в основе трудностей в обнаружении взаимодействия Bub1-Mad1 в лизатах клеток человека.Взаимодействие Bub1-Mad1 также наблюдается у C. elegans, хотя в этом случае во взаимодействие участвуют разные домены Bub1 и Mad1 (Moyle et al., 2014). Таким образом, в этом функционально важном взаимодействии существуют видоспецифические различия.

Mps1 предпочитает фосфорилировать сериновые и треониновые остатки с отрицательно заряженным остатком в положении -2 (Dou et al., 2011). Подобно мотивам MELT Knl1, сайт T644 Mad1 ( 641 IDIT 644 ), идентифицированный в этом исследовании, соответствует консенсусу по субстрату Mps1.Кроме того, фосфорилирование T461 в Bub1 человека с помощью Mps1 усиливается предварительным фосфорилированием по S459 с помощью Cdk1. Отрицательно заряженный фосфо-S459 может служить той же цели, что и кислотный остаток -2 в распознавании субстрата Mps1. Этот тип консенсуса фосфорилирования Mps1, примированного Cdk1, вероятно, существует и в других субстратах Mps1. К нашему удивлению, Mad1 T716 и соседние остатки не соответствуют консенсусу субстратов Mps1. Мотивы MELT Knl1, Bub1 T461 и Mad1 T644 все расположены в петлях или гибких областях.Напротив, несмотря на то, что он открыт на поверхности, Mad1 T716 находится в хорошо свернутой α-спирали. Мы предполагаем, что Mps1 может распознавать Mad1 T716 через третичные контакты вместо линейного пептидного мотива. С другой стороны, мы не можем полностью исключить возможность того, что T716 фосфорилируется киназой, отличной от Mps1 in vivo.

Мы не знаем, как фосфорилирование Mad1 T644 с помощью Mps1 вносит вклад в контрольную точку веретена, поскольку оно не требуется для ингибирования восстановленного APC / C компонентами MCC in vitro.Это фосфорилирование, по-видимому, не усиливает связывание фосфо-Bub1 CM с Mad1. Одна возможность состоит в том, что это фосфорилирование необходимо для Mad1 CTD для взаимодействия с др. Участками Bub1.

Ключевым последующим действием контрольной точки шпинделя является подавление APC / C Cdc20 . Мы воссоздали Bub1-Mad1- и Cdk1 / Mps1-зависимое ингибирование контрольной точки APC / C Cdc20 . Хотя мы не контролировали напрямую кинетику образования MCC, очень вероятно, что эффекты Bub1-Mad1 и Mps1 на ингибирование APC / C Cdc20 осуществляются через содействие сборке MCC.Мы отмечаем, что Bub1, как сообщается, напрямую взаимодействует с BubR1 (Overlack et al., 2015). Взаимодействие Bub1-BubR1, как сообщается, является незаменимым для контрольной точки веретена, однако (Zhang et al., 2015). BubR1 N , используемый в нашем анализе, не содержит области связывания Bub1. Таким образом, наши анализы не проверяют, может ли взаимодействие Bub1-BubR1 вносить вклад в сборку MCC и ингибирование APC / C.

Как вышестоящие белки checkpoint после рекрутирования на кинетохоры направляют сборку MCC — это нерешенный вопрос.Наши эксперименты по восстановлению in vitro помогли понять этот вопрос. Наши результаты подтверждают модель, в которой Bub1-Mad1 действует как каркас, чтобы рекрутировать и активировать компоненты MCC, тем самым способствуя сборке MCC (Figure 7B). Два зависимых от фосфорилирования молекулярных взаимодействия, взаимодействие Bub1-Mad1 и взаимодействие Mad1-Cdc20, являются критическими для сборки и правильного функционирования каркаса. Мы проанализировали индивидуальный вклад этих двух взаимодействий в сборку MCC и ингибирование APC / C in vitro.Например, чтобы определить функцию Bub1-Mad1 в сборке MCC, мы устранили эффект фосфорилирования Mad1 с помощью Mps1 за счет ингибирования Mps1 до добавления Mad1 и за счет использования Cdc20 ΔN60 , который больше не взаимодействует с фосфорилированным Безумный1. Сходным образом, чтобы оценить вклад Mad1-Cdc20 в сборку MCC, мы просто опустили Bub1, чтобы исключить его вклад. Хотя любого взаимодействия достаточно, чтобы способствовать сборке MCC in vitro, нарушение взаимодействий Bub1-Mad1 или Mad1-Cdc20 в клетках человека в значительной степени отменяет активацию checkpoint. Следовательно, эти два взаимодействия, вероятно, кооперируются друг с другом, чтобы способствовать передаче сигналов checkpoint in vivo.Функция связывания Cdc20 N фосфорилированного Mad1 CTD обеспечивает возможное объяснение недавних открытий, что Mad1 имеет дополнительные функции контрольных точек помимо рекрутирования и активации Mad2 (Heinrich et al., 2014; Kruse et al., 2014).

Мы предполагаем, что Bub1-Mad1 может одновременно рекрутировать I-Mad2, Cdc20 и BubR1 в один и тот же большой комплекс (Figure 7B). Внутри этого комплекса домен WD40 Cdc20 связывается с Phe- и KEN-боксами Bub1, а N-концевой хвост Cdc20 прикрепляется к фосфорилированному CTD Mad1.Это двустороннее закрепление может оптимально расположить MIM Cdc20 вблизи I-Mad2, позволяя I-Mad2 захватывать MIM. Полученный комплекс C-Mad2-Cdc20 может затем связываться с BubR1 с образованием MCC. Даже несмотря на то, что взаимодействие Bub1-BubR1 может не быть критическим для контрольной точки, BubR1, связанный с Bub1, находится в хорошем положении для встречи с Mad2-Cdc20 и включения в MCC.

В заключение, комбинируя реконструкцию in vitro и клеточные эксперименты, мы установили комплекс Bub1-Mad1 как эволюционно консервативную каталитическую платформу для стимуляции ингибирования APC / C компонентами MCC.Мы также продемонстрировали важность каскада фосфорилирования, управляемого Mps1, в формировании и активации этой каталитической платформы. Этот многоцелевой каскад последовательного фосфорилирования делает контрольную точку очень чувствительной к изменениям киназной активности Mps1. Поскольку нацеливание кинетохор на сам Mps1 напрямую контролируется прикреплением кинетохор и микротрубочек (Hiruma et al., 2015; Ji et al., 2015), наши результаты дополнительно подчеркивают уникальный принцип передачи сигнала контрольной точки веретена, который не только обеспечивает передачу сигнала. амплификации, но также сохраняет конечный сигнальный выход в зависимости от статуса прикрепления кинетохор.

Алгоритмы численных расчетов для последовательного размещения контрольных точек

Тацуя Одзаки получил B.S.E. и М.С. из Хиросимского университета, Япония, в 2001 и 2005 годах соответственно. В 2005 году он присоединился к NTT Facilities, Inc., Япония, в качестве технического специалиста. Его исследовательские интересы — надежные вычисления и оценка производительности. Его статьи были опубликованы в журнале IEEE Transactions on Dependable and Secure Computing и на нескольких крупных конференциях, таких как DSN 2004 , DASC 2006 , и т. Д. .

Тадаши Дохи получил B.S.E., M.S. и доктор технических наук Хиросимского университета, Япония, в 1989, 1991 и 1995 годах, соответственно. В 1992 году он поступил на кафедру промышленной и системной инженерии Хиросимского университета, Япония, в качестве доцента. Сейчас он работает профессором кафедры информационной инженерии Высшей школы инженерии Хиросимского университета, Япония, с 2002 года. В 1992 и 2000 годах он был приглашенным научным сотрудником в Университете Британской Колумбии, Канада и Университете Дьюка. , США, соответственно, в отпуске в Хиросимском университете.Его области исследований включают проектирование надежности программного обеспечения, надежные вычисления и оценку производительности. Он является постоянным членом ORSJ, JSIAM, IEICE, ISCIE и IEEE. Он опубликовал более 200 журнальных статей и реферировал статьи конференций. Д-р Дохи является младшим редактором журнала IEICE Transactions по основам электроники, связи и компьютерных наук (A) и Asia-Pacific Journal of Operational Research , а также членом редакционной коллегии журнала Journal of Risk and Reliability , Journal of Autonomic and Trusted Computing , International Journal of Reliability and Quality Performance , и т. Д. .Опубликовал более 300 рецензируемых работ. Д-р Дохи был генеральным председателем нескольких международных конференций, таких как AIWARM 2004–2008 и WoSAR 2008 , а также председателем программного комитета RASOR 2005–2007 и ISAS 2009 .

Наото Кайо получил B.S.E., M.S. и доктор технических наук Хиросимского университета, Япония, в 1976, 1978 и 1982 годах, соответственно. Он является профессором кафедры экономической информатики Университета Хиросима Шудо, Япония.С 1986 по 1987 год он был приглашенным научным сотрудником в Высшей школе делового администрирования Уильяма Э. Саймона при Университете Рочестера, США. Его области исследований включают системную науку, исследование операций и теорию надежности. Он является постоянным членом ORSJ, IEICE, JIMA, IPSJ, JSQC, REAJ и IEEE. Кроме того, д-р Кайо является региональным редактором по Азии в журнале « Journal of Quality in Maintenance Engineering» .

Copyright © 2008 Elsevier B.V. Все права защищены.

Границы | Последовательное лечение с помощью прицельной и иммунной контрольной терапии у пациентов с метастатической меланомой с положительным результатом BRAF: важность выбора времени?

Введение

Терапевтические возможности для лечения метастатической меланомы у пациентов с мутацией BRAF значительно улучшились с развитием таргетной терапии и терапии на основе иммунных контрольных точек.Активирующая мутация BRAF присутствует в 40–50% меланом, обеспечивая важную терапевтическую мишень, которую можно использовать в клинических условиях путем ингибирования сигнального пути MAPK / ERK (1). Комбинация ингибирования BRAF и MEK связана с улучшением общей выживаемости (ОВ) и может снизить частоту возникновения резистентности (2, 3). Действительно, Schadendorf et al. сообщили, что объединенный анализ клинических испытаний дабрафениба и траметиниба показал общую 3-летнюю выживаемость (ОВ) 44% (4). Недавно обновленные данные показали, что 5-летняя ОС составляет 34% (5).У пациентов с благоприятными прогностическими факторами, включая нормальный уровень лактатдегидрогеназы (ЛДГ) в сыворотке, сумма диаметров поражения <66 мм и метастазов в <3 органов, 3-летняя выживаемость без прогрессирования (ВБП) составила 42% (4). Аналогичным образом Hauschild et al. сообщили о 3-летней общей выживаемости 53,3% у пациентов с благоприятными прогностическими признаками, получавших кобиметиниб и вемурафениб, в ретроспективном анализе данных 4 рандомизированных клинических исследований (6). Фактически, таргетная терапия приводит к благоприятному микроокружению опухоли при меланоме с повышенной инфильтрацией CD8-положительных Т-клеток и экспрессией PD-L1, что предполагает потенциальный синергетический эффект с иммунотерапией (7).

В ожидании результатов продолжающихся клинических испытаний оптимальная стратегия лечения первой линии остается неясной и, вероятно, останется в зависимости от пациента и опухоли. Учитывая быстрый ответ на таргетную терапию, сопровождающийся резким снижением общей опухолевой нагрузки, решение о начале таргетной терапии у пациентов с мутациями BRAF V600 может быть предпочтительным в контексте симптоматического заболевания и наличия неблагоприятных прогностических маркеров, включая повышенный уровень сыворотки. Концентрации ЛДГ, статус эффективности ECOG> 1, более молодые пациенты и пациенты с головным мозгом и / или метастазами в нескольких местах (8, 9).Обычно резистентность к таргетной терапии возникает после среднего срока лечения, составляющего 13 месяцев. Использование терапии на основе иммунных контрольных точек представляет собой важный вариант лечения в контексте устойчивости к таргетной терапии; Использование терапии с использованием белка запрограммированной смерти (PD) -1 связано с впечатляющим общим ответом и уровнем контроля над заболеванием, хотя и с более медленным началом действия, но потенциально более длительным эффектом (10, 11). Кроме того, опубликованные данные указывают на более благоприятный исход у пациентов с метастазами в головной мозг, получавших комбинированную иммунную контрольную терапию с ниволумабом и ипилимумабом (12).В настоящее время решение о том, применять ли сначала таргетную или иммунную контрольную терапию у пациентов с меланомой, положительной по BRAF, принимается после тщательного рассмотрения общего бремени болезни, уровней ЛДГ, наличия метастазов в центральную нервную систему и предпочтений врача / отдельного пациента. . Несколько испытаний в настоящее время изучают эффективность последовательной таргетной и иммунотерапии (NCT02

9, NCT03235245), чтобы установить, представляет ли последовательное лечение полезную стратегию лечения для обеспечения и поддержания контроля над заболеванием.

В ожидании результатов этих испытаний мы описываем наш клинический опыт с 11 пациентами с меланомой стадии IV, которые первоначально получали таргетную терапию и переключились на терапию контрольными точками иммунитета (i) выборочно (на основе частичного или полного ответа и для предотвращения резистентности) или (ii) в ответ на прогрессирование заболевания в последовательном порядке.

Пациенты и методы

Мы ретроспективно проанализировали клиническое течение 11 пациентов с положительной по мутации BRAF V600 злокачественной меланомой, которые начали таргетную терапию в период с 11/2012 по 12/2017 в нашем центре (рис. 1).Частичный или полный радиологический ответ требовался для того, чтобы оправдать выборное переключение лечения с таргетной на иммунную терапию для предотвращения развития резистентности. Когда этапные обследования (КТ / МРТ) выявили прогрессирование заболевания, лечение было переключено с таргетной на иммунную терапию реактивным образом из-за неадекватной реакции на лечение. Ретроспективный анализ был одобрен этическим комитетом Любекского университета (19-117A). Призма с графической подушечкой (версия 8.0.2) использовалась для анализа выживаемости, а кривые выживаемости сравнивались с тестами логарифмического ранга (Мантел-Кокса).Значимым считалось p <0,05.

Рисунок 1 . Общая выживаемость в выборных и реактивных когортах. Несмотря на то, что не было существенной разницы в общей выживаемости между когортами (A) , исключение пациента с отклонениями, единственного пациента, получившего химиотерапию до перехода с таргетной на иммунотерапию, и пациента, совершившего самоубийство, выявили значительную ( p = 0,01) разница в общей выживаемости (B) .

Результаты

Выборочное переключение с таргетной на иммунотерапию связано с улучшением общей выживаемости

Для выяснения клинического течения и расчета общей выживаемости пациентов, получавших последовательную таргетную терапию с последующей иммунотерапией, был проведен ретроспективный анализ электронных историй болезни. Пациенты были ретроспективно распределены в «выборную» или «реактивную» когорту в зависимости от того, была ли терапия изменена выборочно на основе радиологического частичного или полного ответа или реактивно из-за прогрессирования заболевания и / или непереносимых побочных эффектов (см. Таблицы 1). –3).Не было значительных различий между исходными характеристиками групп с точки зрения возраста, исходной лактатдегидрогеназы и концентрации S100 в сыворотке.

Таблица 1 . Характеристики пациентов как в выборной, так и в реактивной когортах.

Таблица 2 . Переход с таргетной на иммунотерапию при достижении частичного или полного ответа.

Таблица 3 . Переход с таргетной на иммунотерапию из-за прогрессирования заболевания или непереносимых побочных эффектов.

Как и ожидалось, с двумя небольшими когортами не было значительных различий в отношении продолжительности общей выживаемости между группами. Однако стоит отметить, что клиническое течение пациента 2 (реактивная группа) заметно отличалось от такового у других пациентов в когорте. Пациент не только первоначально получил монотерапию с ингибированием BRAF, но и получил химиотерапию дакарбазином до перехода на ипилимумаб. Только после этого пациент был переведен на комбинированную таргетную терапию в связи с прогрессированием заболевания.

Интересно, что исключение пациента с отклонениями и пациента, совершившего самоубийство, из реактивной группы выявило значительную ( p = 0,01) разницу в общей выживаемости.

Более того, средняя продолжительность общей выживаемости в выборной группе составила 1003 дня по сравнению с 827 днями в реактивной группе. При последнем наблюдении 83% пациентов в реактивной когорте умерли, включая одного пациента, который покончил жизнь самоубийством, в то время как только один пациент (20%) в выборной группе умер.

Обсуждение

Общая выживаемость при плановом переходе с таргетной на иммунотерапию может быть продемонстрирована в 4 из 5 случаев с максимальной выживаемостью почти до 4 лет. У каждого из этих пациентов решение о переходе с таргетной терапии на иммунотерапию принималось выборочно во время полного или частичного ответа с учетом общего клинического ответа и для предотвращения развития резистентности к лечению.

Первоначальное лечение таргетной терапией может быть предпочтительным у пациентов с мутацией BRAF V600 в контексте большого опухолевого бремени и неблагоприятных прогностических факторов (включая повышенный уровень ЛДГ), для которых быстрый контроль заболевания имеет первостепенное значение.Вопрос о том, дает ли первоначальное лечение с помощью контрольной иммунотерапии пациентов с мутациями BRAF какие-либо долгосрочные и устойчивые терапевтические преимущества по сравнению с таргетной терапией, остается предметом интенсивных исследований. Как указано Люком и др. решение о начале таргетной терапии может быть предпочтительным, когда требуется быстрый контроль заболевания и / или иммуностимулирующий эффект, тогда как повышение ЛДГ и предотвращение резистентности могут способствовать начальной терапии контрольных точек (13).

Ackerman et al. проанализировали результаты 274 пациентов, получавших иммунотерапию до ( n = 32) или после ( n = 242) ингибирования BRAF.Это ретроспективное исследование показало, что предшествующее лечение таргетной терапией не оказало отрицательного влияния на ответ на последующую иммунотерапию ипилимумабом. Однако результаты для пациентов, получавших ипилимумаб после ингибирования BRAF, были плохими (14). Следует отметить, что это было ретроспективное исследование, и в то время единственной лицензированной иммунотерапией была монотерапия ипилимумабом. Aya et al. (8) не смогли выявить каких-либо различий в общей выживаемости в небольшом ретроспективном когортном исследовании, в котором конкретно сравнивали таргетную и иммунную терапию, и наоборот.Тем не менее, ожидаются результаты проспективных исследований последовательной терапии, например NCT02224781 или SECOMBIT (NCT02631447) с дополнительными ингибиторами контрольных точек.

Комбинация таргетной терапии и иммунотерапии, параллельной или последовательной, теоретически может привести к усилению противоопухолевых ответов, что выражается в устойчивых ответах и ​​увеличении выживаемости. Фактически, продолжительность ответа на ингибирование BRAF / MEK может иметь ключевое значение. Например, Ascierto et al.сообщили, что у пациентов, которые реагировали на ингибирование BRAF / MEK в течение более 6 месяцев, общий ответ на последующую терапию анти-PD1 составлял 34% (15). Напротив, когда пациенты получали пользу в течение <6 месяцев, общий ответ на последующую терапию анти-PD1 составлял всего 15%. Это хорошо согласуется с доказательствами того, что ингибирование BRAF может повысить эффективность блокады PD-1 за счет изменений в микросреде опухоли (10, 15, 16). Фактически, таргетная терапия BRAF / MAPK может изменить иммунную среду в течение 2 недель (16), что приведет к повышению экспрессии PD-L1 на срок до 3 месяцев (17).Однако важно помнить, что эти изменения могут быть временными, возможно, открывая терапевтическое окно, в котором можно использовать потенциальные преимущества от перехода на иммунную терапию. Другие авторы сообщили о полной и стойкой ремиссии с использованием конечных курсов ингибирования BRAF после отсутствия ответа на иммунотерапию (18). Однако эти наблюдения основаны на небольших сериях случаев. Совсем недавно были высказаны опасения по поводу переносимости и профиля побочных эффектов ингибирования BRAF / MEK после терапии анти-PD-1 (19).Авторы предположили, что увеличение частоты прерывания лечения может повлиять на показатели общей выживаемости.

В отличие от этого наблюдения (19), сообщалось, что начальная терапия анти-PD-1 у пациентов с мутациями BRAF может быть связана с улучшением общей выживаемости по сравнению с пациентами, первоначально получавшими таргетную терапию (20). Несмотря на то, что эти данные были многоцентровым анализом, они снова были ретроспективными.

В целом, мы стали свидетелями меньшего количества токсических эффектов, связанных с лечением, в группе реактивного переключения.Учитывая, что развитие токсичности связано с улучшенным ответом на иммунотерапию (21), отсутствие побочных эффектов хорошо коррелировало с отсутствием контроля над заболеванием и общим худшим прогнозом.

Основным ограничением нашей серии дел является ее ретроспективный характер. Решения о том, какие методы таргетной терапии и какие иммунные контрольные точки вводились (монотерапия анти-PD-1 против комбинированной терапии анти-PD-1 и анти-CTLA-4) принималось мультидисциплинарным советом по опухолям.Эти решения были основаны на факторах опухоли (активность опухоли и общее бремя болезни) и факторах пациента (включая соответствующие сопутствующие заболевания). Хотя различные комбинации лечения и ретроспективный характер анализа можно интерпретировать как недостатки, тем не менее следует иметь в виду, что данные отражают «реальное» клиническое лечение метастатической меланомы.

Обобщая результаты последовательной терапии в нашей когорте, можно сделать вывод, что переключение между таргетной и иммунной контрольной терапией и наоборот, которое может быть дополнено лучевой терапией метастазов в головной мозг, может быть связано с улучшением долгосрочной выживаемости, даже у пациентов с обширным бременем болезни.Эта лечебная стратегия может быть полезной стратегией для предотвращения развития устойчивости к ингибированию MEK / BRAF. Однако, учитывая исторический контекст нашего ретроспективного анализа, который означал, что все пациенты изначально получали таргетную терапию, нельзя сделать никаких выводов о том, какая предварительная стратегия лечения лучше.

В отсутствие клинических данных, основанных на доказательствах, решение о переключении между таргетной терапией и терапией, основанной на иммунных контрольных точках, и важность выбора времени с точки зрения смены метода лечения остается клинической загадкой (22).Действительно, с увеличением показателей и продолжительности общей выживаемости трудно определить конкретный вклад предварительной терапии и переключения терапии в какое-либо улучшение выживаемости. Более того, выживаемость без прогрессирования также имеет ограниченное преимущество для измерения эффективности лечения, учитывая, что лечение таргетной терапией может быть переключено на иммунную терапию «выборочно» до прогрессирования опухоли, чтобы предотвратить развитие резистентности. Определение оптимального времени для смены терапии в зависимости от продолжительности и степени реакции на лечение еще предстоит окончательно определить.Однако публикация неотобранных реальных клинических данных, сообщающих о долгосрочной эффективности и переносимости последовательной терапии, может помочь информировать клиническую практику до тех пор, пока не будут получены окончательные результаты текущих, проспективных и многоцентровых клинических исследований.

Заявление о доступности данных

Наборы данных, созданные для этого исследования, доступны по запросу соответствующему автору.

Заявление об этике

Исследование было рассмотрено и одобрено Комитетом по этике Любекского университета (19-117A).

Авторские взносы

VG предоставила подробную информацию о пациенте. Рукопись написали VG, EL и PT. HB предоставил биостатические консультации. Все соавторы критически рассмотрели и отредактировали рукопись.

Конфликт интересов

EL получил поддержку командировок (Curevec, Novartis) и гонорары докладчика (Novartis), а также участвовал в консультативных советах Novartis. PT получила гонорары спикеров от BMS, Novartis и Roche, гонорары консультантов от BMS, Merck, Novartis, Sanofi и Roche, а также поддержку командировок от BMS, Pierre-Fabre и Roche.

Остальные авторы заявляют, что исследование проводилось при отсутствии каких-либо коммерческих или финансовых отношений, которые могли бы быть истолкованы как потенциальный конфликт интересов.

Благодарности

Мы хотели бы поблагодарить пациентов, чьи клинические курсы подробно описаны в рукописи.

Ссылки

2. Даммер Р., Шадендорф Д., Асьерто П.А., Ларкин Дж., Леббе С., Хаушильд А. Интеграция вариантов лечения первой линии в клиническую практику: что нового в запущенной меланоме? Melanoma Res. (2015) 25: 461–9. DOI: 10.1097 / CMR.0000000000000200

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

3. Броман К.К., Доссетт Л.А., Сан Дж., Эроглу З., Загер Дж. С.. Обновленная информация об ингибировании BRAF и MEK для лечения меланомы в условиях метастатического, неоперабельного и адъювантного лечения. Expert Opin Drug Saf. (2019) 18: 381–92. DOI: 10.1080 / 14740338.2019.1607289

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

4. Шадендорф Д., Лонг Г.В., Строяковский Д., Карашевская Б., Хаушильд А., Левченко Э. и др.Объединенный трехлетний анализ факторов, связанных с клиническими исходами в рандомизированных исследованиях фазы 3 комбинированной терапии дабрафенибом и траметинибом. Eur J Cancer. (2017) 82: 45–55. DOI: 10.1016 / j.ejca.2017.05.033

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

5. Роберт С., Гроб Дж., Строяковский Д., Карашевская Б., Хаушильд А., Левченко Е. и др. Пятилетние результаты применения дабрафениба и траметиниба при метастатической меланоме. N Engl J Med. (2019) 381: 626–36.DOI: 10.1056 / NEJMoa1

9

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

6. Хаушильд А., Ларкин Дж., Рибас А., Дрено Б., Флаэрти К.Т., Асьерто П.А. и др. Смоделированные прогностические подгруппы для выживаемости и результатов лечения метастатической меланомы с мутацией BRAF V600: объединенный анализ 4 рандомизированных клинических испытаний. JAMA Oncol. (2018) 4: 1382–8. DOI: 10.1001 / jamaoncol.2018.2668

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

7.Фредерик Д.Т., Пирис А., Когдилл А.П., Купер З.А., Лескано С., Феррон CR и др. Ингибирование BRAF связано с повышенной экспрессией антигена меланомы и более благоприятным микроокружением опухоли у пациентов с метастатической меланомой. Clin Cancer Res. (2013) 19: 1225–31. DOI: 10.1158 / 1078-0432.CCR-12-1630

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

8. Айя Ф., Фернандес-Мартинес А., Габа Л., Виктория И., Тоска М., Пинеда Е. и др. Последовательное лечение иммунотерапией и ингибиторами BRAF при меланоме с мутантным BRAF. Clin Transl Oncol. (2017) 19: 119–24. DOI: 10.1007 / s12094-016-1514-0

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

10. Карачалиу Н., Гонсалес-Цао М., Соса А., Беренгер Дж., Брахт Дж.В.П., Ито М. и др. Комбинация контрольной иммунотерапии и таргетной терапии рака. Ann Transl Med. (2017) 5: 388. DOI: 10.21037 / атм.2017.06.47

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

12. Лонг Г.В., Аткинсон В., Ло С., Сандху С., Гумински А.Д., Браун М.П. и др.Комбинация ниволумаба и ипилимумаба или только ниволумаб при метастазах меланомы в мозг: многоцентровое рандомизированное исследование фазы 2. Ланцет Онкол. (2018) 19: 672–81. DOI: 10.1016 / S1470-2045 (18) 30139-6

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

13. Люк Дж. Дж., Флаэрти К. Т., Рибас А., Лонг Г. В.. Таргетные агенты и иммунотерапия: оптимизация результатов при меланоме. Нат Рев Клин Онкол. (2017) 14: 463–82. DOI: 10.1038 / nrclinonc.2017.43

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

14.Акерман А., Кляйн О., Макдермотт Д.Ф., Ван В., Ибрагим Н., Лоуренс Д.П. Результаты пациентов с метастатической меланомой, получавших иммунотерапию до или после ингибиторов BRAF. Рак. (2014) 120: 1695–701. DOI: 10.1002 / cncr.28620

CrossRef Полный текст | Google Scholar

15. Асьерто П.А., Агарвала С., Ботти Г., Чезано А., Силиберто Г., Дэвис М.А. Будущие перспективы исследования меланомы: отчет о встрече с «Моста меланомы». Неаполь, 1–4 декабря 2015 г. J Transl Med. (2016) 14: 313. DOI: 10.1186 / s12967-016-1070-y

CrossRef Полный текст | Google Scholar

16. Редди С.М., Рубен А., Варго Дж. А. Влияние ингибиторов BRAF на иммунное микроокружение и обоснование комбинированной молекулярной и иммунной таргетной терапии. Curr Oncol Rep. (2016) 18:42. DOI: 10.1007 / s11912-016-0531-z

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

17. Цзян X, Чжоу Дж., Джобби-Хердер А., Варго Дж., Ходи Ф. С.Активация MAPK в клетках меланомы, устойчивых к ингибированию BRAF, способствует экспрессии PD-L1, которая обратима за счет ингибирования MEK и PI3K. Clin Cancer Res. (2013) 19: 598–609. DOI: 10.1158 / 1078-0432.CCR-12-2731

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

18. Wyluda EJ, Cheng J, Schell TD, Haley JS, Mallon C, Neves RI, et al. Устойчивые полные ответы на все виды лечения у пациентов с метастатической злокачественной меланомой после последовательной иммунотерапии с последующим ограниченным курсом терапии ингибитором BRAF. Cancer Biol Ther. (2015) 16: 662–70. DOI: 10.1080 / 15384047.2015.1026507

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

19. Saab KR, Mooradian MJ, Wang DY, Chon J, Xia CY, Bialczak A, et al. переносимость и эффективность ингибирования BRAF плюс MEK у пациентов с меланомой, которые ранее получали терапию на основе белка 1 программируемой гибели клеток. Рак. (2019) 125: 884–91. DOI: 10.1002 / cncr.31889

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

20.Шиллинг Б., Мартенс А., Гюкес Фоппен М. Х., Гебхардт С., Хассель Дж. К., Розман Е. А. и др. Стратифицированная выживаемость первой линии при меланоме с мутантным BRAF: ретроспективный многоцентровый анализ. Cancer Immunol Immunother. (2019) 68: 765–72. DOI: 10.1007 / s00262-019-02311-1

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

21. Schadendorf D, Wolchok JD, Hodi FS, Chiarion-Sileni V, Gonzalez R, Rutkowski P, et al. Результаты эффективности и безопасности у пациентов с запущенной меланомой, которые прекратили лечение ниволумабом и ипилимумабом из-за побочных эффектов: объединенный анализ рандомизированных исследований фазы II и III. J Clin Oncol. (2017) 35: 3807–14. DOI: 10.1200 / JCO.2017.73.2289

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

22. Павлик А.С., Фехер Л., Асьерто П.А., Салливан Р.Дж. Передовая терапия метастатической меланомы с мутацией BRAF: какой выбрать и есть ли один правильный ответ? Am Soc Clin Oncol Обучающая книга. (2019) 39: 564–71. DOI: 10.1200 / EDBK_243071

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Контрольная точка G1 / S

Описание пути:

Первичная контрольная точка клеточного цикла G1 / S контролирует обязательство эукариотических клеток переходить через фазу G1 и вступать в S-фазу синтеза ДНК.Два комплекса киназ клеточного цикла, CDK4 / 6-циклин D и CDK2-циклин E, работают совместно, чтобы ослабить ингибирование динамического комплекса транскрипции, который содержит белок ретинобластомы (Rb) и E2F. В незафиксированных клетках G1-фазы гипофосфорилированный Rb связывается с факторами транскрипции E2F-DP1, образуя ингибиторный комплекс с HDAC, чтобы репрессировать ключевые нижестоящие события транскрипции. Обязательство войти в S-фазу происходит посредством последовательного фосфорилирования Rb циклином D-CDK4 / 6 и циклином E-CDK2, который диссоциирует комплекс HDAC-репрессор, обеспечивая транскрипцию генов, необходимых для репликации ДНК.В присутствии факторов роста Akt может фосфорилировать FoxO1 / 3, что ингибирует их функцию путем экспорта в ядро, тем самым обеспечивая выживание и пролиферацию клеток. Важно отметить, что множество различных стимулов осуществляют контроль контрольных точек, включая TGF-β, повреждение ДНК, репликативное старение и устранение фактора роста. Эти стимулы действуют через факторы транскрипции, индуцируя определенные члены семейств INK4 или Kip / Cip циклинзависимых ингибиторов киназ (CKI). Примечательно, что онкогенный белок поликомб Bmi1 действует как негативный регулятор экспрессии INK4A / B в стволовых клетках и раке человека.Помимо регуляции CKI, TGF-β также ингибирует транскрипцию cdc25A, фосфатазы, которая непосредственно необходима для активации CDK. В критической точке конвергенции с контрольной точкой повреждения ДНК cdc25A убиквитинируется и нацеливается на деградацию через SCF убиквитин-лигазный комплекс ниже пути ATM / ATR / Chk. Однако своевременная деградация cdc25A в митозе (M-фаза) с помощью комплекса APC ubiquitin ligase позволяет прогрессировать через митоз. Кроме того, отмена фактора роста активирует GSK-3β, фосфорилируя циклин D, что приводит к его быстрому убиквитинированию и протеасомной деградации.В совокупности убиквитин / протеасомозависимая деградация и ядерный экспорт являются механизмами, обычно используемыми для эффективного снижения концентрации белков, контролирующих клеточный цикл. Важно отметить, что комплексы Cyclin D1 / CKD4 / 6 исследуются в качестве терапевтических мишеней для лечения рака, поскольку исследователи обнаружили, что эта контрольная точка постоянно дерегулируется в опухолях человека.

Учебно-пропускные пункты | TensorFlow Core

Фраза «Сохранение модели TensorFlow» обычно означает одно из двух:

  1. КПП, ИЛИ
  2. SavedModel.

Контрольные точки фиксируют точное значение всех параметров ( tf.Variable objects), используемых моделью. Контрольные точки не содержат никакого описания вычислений, определенных моделью, и поэтому обычно полезны только тогда, когда доступен исходный код, который будет использовать сохраненные значения параметров.

Формат SavedModel, с другой стороны, включает сериализованное описание вычислений, определенных моделью, в дополнение к значениям параметров (контрольная точка). Модели в этом формате не зависят от исходного кода, создавшего модель.Таким образом, они подходят для развертывания с помощью TensorFlow Serving, TensorFlow Lite, TensorFlow.js или программ на других языках программирования (C, C ++, Java, Go, Rust, C # и т. Д. API TensorFlow).

В этом руководстве рассматриваются API для записи и чтения контрольных точек.

Настройка

  импортировать тензорный поток как tf
  
  класс Net (тф.керас.Модель):
  "" "Простая линейная модель." ""

  def __init __ (сам):
    super (Net, self) .__ init __ ()
    self.l1 = tf.keras.layers.Плотный (5)

  вызов def (self, x):
    вернуть self.l1 (x)
  
  net = Нетто ()
  

Сохранение от

тф.керас обучение API

См. Руководство tf.keras по сохранению и восстановление.

tf.keras.Model.save_weights сохраняет контрольную точку TensorFlow.

  net.save_weights ('easy_checkpoint')
  

Написание контрольных точек

Постоянное состояние модели TensorFlow хранится в tf.Переменные объекта. Они могут быть созданы напрямую, но часто создаются с помощью высокоуровневых API, таких как tf.keras.layers или tf.keras.Model .

Самый простой способ управлять переменными — прикрепить их к объектам Python и затем ссылаться на эти объекты.

Подклассы tf.train.Checkpoint , tf.keras.layers.Layer и tf.keras.Model автоматически отслеживают переменные, назначенные их атрибутам. В следующем примере строится простая линейная модель, а затем записываются контрольные точки, которые содержат значения для всех переменных модели.

Вы можете легко сохранить контрольную точку модели с помощью Model.save_weights .

Ручная установка контрольных точек

Настройка

Чтобы продемонстрировать все функции tf.train.Checkpoint , определите набор данных игрушек и шаг оптимизации:

  def toy_dataset ():
  input = tf.range (10.) [:, None]
  метки = входы * 5. + tf.range (5.) [Нет,:]
  вернуть tf.data.Dataset.from_tensor_slices (
    dict (x = входы, y = метки)). repeat (). batch (2)
  
  def train_step (net, пример, оптимизатор):
  "" "Обучает` net` на `example` с помощью` optimizer`."" "
  с tf.GradientTape () в качестве ленты:
    output = net (пример ['x'])
    loss = tf.reduce_mean (tf.abs (вывод - пример ['y']))
  переменные = net.trainable_variables
  градиенты = лента.градиент (потери, переменные)
  optimizer.apply_gradients (zip (градиенты, переменные))
  обратные потери
  
Создание объектов контрольной точки

Используйте объект tf.train.Checkpoint , чтобы вручную создать контрольную точку, где объекты, которые вы хотите проверить, устанавливаются как атрибуты объекта.

A tf.train.CheckpointManager также может быть полезен для управления несколькими контрольными точками.

  opt = tf.keras.optimizers.Adam (0.1)
набор данных = toy_dataset ()
iterator = iter (набор данных)
ckpt = tf.train.Checkpoint (step = tf.Variable (1), optimizer = opt, net = net, iterator = iterator)
manager = tf.train.CheckpointManager (ckpt, './tf_ckpts', max_to_keep = 3)
  
Поезд и КПП модель

Следующий цикл обучения создает экземпляр модели и оптимизатора, а затем собирает их в tf.поезд.Объект КПП . Он вызывает шаг обучения в цикле для каждого пакета данных и периодически записывает контрольные точки на диск.

  def train_and_checkpoint (сеть, менеджер):
  ckpt.restore (manager.latest_checkpoint)
  если manager.latest_checkpoint:
    print ("Восстановлено из {}". формат (manager.latest_checkpoint))
  еще:
    print («Инициализация с нуля.»)

  для _ в диапазоне (50):
    пример = следующий (итератор)
    loss = train_step (net, example, opt)
    ckpt.step.assign_add (1)
    если int (ckpt.шаг)% 10 == 0:
      save_path = manager.save ()
      print ("Сохраненная контрольная точка для шага {}: {}". format (int (ckpt.step), save_path))
      print ("потеря {: 1.2f}". формат (loss.numpy ()))
  
  train_and_checkpoint (сеть, менеджер)
  
Инициализация с нуля.
Сохраненная контрольная точка для шага 10 & двоеточие; ./tf_ckpts/ckpt-1
убыток 29,77
Сохраненная контрольная точка для шага 20 & двоеточие; ./tf_ckpts/ckpt-2
убыток 23.18
Сохраненная контрольная точка для шага 30 и двоеточие; ./tf_ckpts/ckpt-3
убыток 16.62
Сохраненная контрольная точка для шага 40 и двоеточие; ./ tf_ckpts / ckpt-4
убыток 10,16
Сохраненная контрольная точка для шага 50 и двоеточие; ./tf_ckpts/ckpt-5
потеря 4.09
 
Восстановить и продолжить обучение

После первого цикла обучения вы можете пройти новую модель и нового менеджера, но продолжить обучение именно с того места, где вы остановились:

  opt = tf.keras.optimizers.Adam (0.1)
net = Net ()
набор данных = toy_dataset ()
iterator = iter (набор данных)
ckpt = tf.train.Checkpoint (step = tf.Variable (1), optimizer = opt, net = net, iterator = iterator)
менеджер = tf.train.CheckpointManager (ckpt, './tf_ckpts', max_to_keep = 3)

train_and_checkpoint (сеть, менеджер)
  
Восстановлено с ./tf_ckpts/ckpt-5
Сохраненная контрольная точка для шага 60 и двоеточие; ./tf_ckpts/ckpt-6
убыток 1,33
Сохраненная контрольная точка для шага 70 и двоеточие; ./tf_ckpts/ckpt-7
убыток 0,90
Сохраненная контрольная точка для шага 80 и двоеточие; ./tf_ckpts/ckpt-8
убыток 0,62
Сохраненная контрольная точка для шага 90 и двоеточие; ./tf_ckpts/ckpt-9
убыток 0,27
Сохраненная контрольная точка для шага 100 и двоеточие; ./tf_ckpts/ckpt-10
убыток 0,22
 

Модель tf.Объект train.CheckpointManager удаляет старые контрольные точки. Выше он настроен на сохранение только трех последних контрольных точек.

  print (manager.checkpoints) # Список трех оставшихся контрольных точек
  
['./tf_ckpts/ckpt-8', './tf_ckpts/ckpt-9', './tf_ckpts/ckpt-10']
 

Эти пути, например './tf_ckpts/ckpt-10' , не являются файлами на диске. Вместо этого они представляют собой префиксы для файла индекса , и одного или нескольких файлов данных, которые содержат значения переменных.Эти префиксы сгруппированы в один файл checkpoint ( './tf_ckpts/checkpoint' ), где CheckpointManager сохраняет свое состояние.

  л.с ./tf_ckpts 
 
контрольная точка ckpt-8.data-00000-of-00001 ckpt-9.index
ckpt-10.data-00000-из-00001 ckpt-8.index
ckpt-10.index ckpt-9.data-00000-из-00001
 

Механика погрузочная

TensorFlow сопоставляет переменные со значениями контрольных точек, просматривая ориентированный граф с именованными ребрами, начиная с загружаемого объекта.Имена ребер обычно берутся из имен атрибутов в объектах, например "l1" в self.l1 = tf.keras.layers.Dense (5) . tf.train.Checkpoint использует свои имена аргументов ключевого слова, как в "step" в tf.train.Checkpoint (step = ...) .

График зависимости из приведенного выше примера выглядит так:

Оптимизатор отображается красным цветом, обычные переменные — синим, а переменные слота оптимизатора — оранжевым.Другие узлы, например, представляющие tf.train.Checkpoint , отображаются черным цветом.

Переменные слота являются частью состояния оптимизатора, но создаются для определенной переменной. Например, края 'm' выше соответствуют импульсу, который оптимизатор Adam отслеживает для каждой переменной. Переменные слота сохраняются в контрольной точке только в том случае, если и переменная, и оптимизатор будут сохранены, то есть пунктирные края.

Вызов восстановить на tf.Объект train.Checkpoint ставит в очередь запрошенные реставрации, восстанавливая значения переменных, как только найдется совпадающий путь от объекта Checkpoint . Например, вы можете загрузить только смещение из модели, которую вы определили выше, реконструировав один путь к ней через сеть и слой.

  to_restore = tf.Variable (tf.zeros ([5]))
print (to_restore.numpy ()) # Все нули
fake_layer = tf.train.Checkpoint (bias = to_restore)
fake_net = tf.train.Checkpoint (l1 = fake_layer)
new_root = tf.train.Checkpoint (net = fake_net)
status = new_root.restore (tf.train.latest_checkpoint ('./ tf_ckpts /'))
print (to_restore.numpy ()) # Получает восстановленное значение.
  
[0. 0. 0. 0. 0.]
[1.9851578 3.6375327 2.9331083 3.8130412 4.778274]
 

Граф зависимостей для этих новых объектов — это гораздо меньший подграф большей контрольной точки, которую вы написали выше. Он включает только смещение и счетчик сохранения, которые tf.train.Checkpoint использует для нумерации контрольных точек.

restore возвращает объект состояния, который имеет необязательные утверждения.Все объекты, созданные в новой контрольной точке , были восстановлены, поэтому status.assert_existing_objects_matched проходит.

  status.assert_existing_objects_matched ()
  

 

В контрольной точке есть много объектов, которые не совпадают, включая ядро ​​уровня и переменные оптимизатора. status.assert_consumed проходит, только если контрольная точка и программа точно совпадают, и вызовет здесь исключение.

Отсроченные реставрации

Объекты Layer в TensorFlow могут задерживать создание переменных до их первого вызова, когда доступны входные формы. Например, форма ядра слоя Dense зависит как от входных, так и выходных форм слоя, поэтому выходная форма, требуемая в качестве аргумента конструктора, не является достаточной информацией для создания переменной самостоятельно. Поскольку при вызове уровня Layer также считывается значение переменной, восстановление должно происходить между созданием переменной и ее первым использованием.

Для поддержки этой идиомы tf.train.Checkpoint восстанавливает очереди , для которых еще нет соответствующей переменной.

  delayed_restore = tf.Variable (tf.zeros ([1, 5]))
print (delayed_restore.numpy ()) # Не восстанавливается; все еще нули
fake_layer.kernel = delayed_restore
print (delayed_restore.numpy ()) # Восстановлено
  
[[0. 0. 0. 0. 0.]]
[[4.6800494 4.607369 4.8321466 4.816245 4.8435326]]
 

Осмотр КПП вручную

тс.train.load_checkpoint возвращает CheckpointReader , который предоставляет доступ нижнего уровня к содержимому контрольной точки. Он содержит сопоставления ключа каждой переменной с формой и dtype для каждой переменной в контрольной точке. Ключ переменной — это путь к объекту, как на графиках, показанных выше.

Примечание: Для контрольной точки нет структуры более высокого уровня. Он знает только пути и значения для переменных и не имеет понятия о моделях , уровнях или о том, как они связаны.
  считыватель = tf.train.load_checkpoint ('./ tf_ckpts /')
shape_from_key = reader.get_variable_to_shape_map ()
dtype_from_key = reader.get_variable_to_dtype_map ()

отсортировано (shape_from_key.keys ())
  
['_CHECKPOINTABLE_OBJECT_GRAPH',
 'итератор / .ATTRIBUTES / ITERATOR_STATE',
 'net / l1 / bias / .ATTRIBUTES / VARIABLE_VALUE',
 'net / l1 / bias / .OPTIMIZER_SLOT / optimizer / m / .ATTRIBUTES / VARIABLE_VALUE',
 'net / l1 / bias / .OPTIMIZER_SLOT / optimizer / v / .ATTRIBUTES / VARIABLE_VALUE',
 'net / l1 / kernel / .ATTRIBUTES / VARIABLE_VALUE',
 'net / l1 / kernel /.OPTIMIZER_SLOT / optimizer / m / .ATTRIBUTES / VARIABLE_VALUE ',
 'net / l1 / kernel / .OPTIMIZER_SLOT / optimizer / v / .ATTRIBUTES / VARIABLE_VALUE',
 'optimizer / beta_1 / .ATTRIBUTES / VARIABLE_VALUE',
 'optimizer / beta_2 / .ATTRIBUTES / VARIABLE_VALUE',
 'optimizer / decay / .ATTRIBUTES / VARIABLE_VALUE',
 'optimizer / iter / .ATTRIBUTES / VARIABLE_VALUE',
 'optimizer / learning_rate / .ATTRIBUTES / VARIABLE_VALUE',
 'save_counter / .ATTRIBUTES / VARIABLE_VALUE',
 'step / .ATTRIBUTES / VARIABLE_VALUE']
 

Итак, если вас интересует значение net.l1.kernel , вы можете получить значение с помощью следующего кода:

  ключ = 'net / l1 / kernel / .ATTRIBUTES / VARIABLE_VALUE'

print ("Форма:", shape_from_key [ключ])
print ("Dtype:", dtype_from_key [ключ]. имя)
  
Форма и двоеточие; [1, 5]
Dtype и двоеточие; float32
 

Он также предоставляет метод get_tensor , позволяющий проверять значение переменной:

  reader.get_tensor (ключ)
  
массив ([[4.6800494, 4.607369, 4.8321466, 4.816245, 4.8435326]],
      dtype = float32)
 

Отслеживание списков и словарей

Как и при прямом назначении атрибутов, например, self.l1 = tf.keras.layers.Dense (5) , назначение списков и словарей атрибутам будет отслеживать их содержимое.

  save = tf.train.Checkpoint ()
save.listed = [tf.Variable (1.)]
save.listed.append (tf.Variable (2.))
save.mapped = {'один': save.listed [0]}
save.mapped ['два'] = save.listed [1]
save_path = save.save ('./ tf_list_example')

восстановить = tf.train.Checkpoint ()
v2 = tf. переменная (0.)
assert 0. == v2.numpy () # Еще не восстановлен
restore.mapped = {'два': v2}
restore.restore (путь_сохранения)
утверждение 2. == v2.numpy ()
  

Вы можете заметить объекты-оболочки для списков и словарей. Эти оболочки являются версиями базовых структур данных с возможностью проверки. Как и при загрузке на основе атрибутов, эти оболочки восстанавливают значение переменной, как только она добавляется в контейнер.

  restore.listed = []
print (restore.listed) # ListWrapper ([])
v1 = tf.Переменная (0.)
restore.listed.append (v1) # Восстанавливает v1 из restore () в предыдущей ячейке
утверждение 1. == v1.numpy ()
  
ListWrapper ([])
 

Такое же отслеживание автоматически применяется к подклассам tf.keras.Model и может использоваться, например, для отслеживания списков слоев.

Сводка

Объекты

TensorFlow предоставляют простой автоматический механизм для сохранения и восстановления значений переменных, которые они используют.

.

Ответить

Ваш адрес email не будет опубликован.