Робот или автомат: Что лучше коробка автомат или коробка робот?

Содержание

Почему на авто с «роботом» надо ездить иначе, чем на машинах с «автоматом» — Лайфхак

Лайфхак
Вождение

Фото: АвтоВзгляд

Часто покупатели воспринимают автомобиль с двумя педалями как машину, у которой стоит классический «автомат». Для многих это означает, что можно ездить, нажимая лишь газ и тормоз, и ни о чем не думать. К сожалению, это заканчивается дорогим ремонтом трансмиссии. Портал «АвтоВзгляд» рассказывает, почему так происходит и как избежать беды.

Виктор Васильев

В последнее время на машинах разных классов и ценовых категорий появились роботизированные трансмиссии с одним или двумя сцеплениями. Производители все чаще применяют их на своих моделях и это понятно. «Роботы» дешевле, чем классическая гидромеханическая АКП. Делают свое дело и маркетологи, частенько указывая на фирменных сайтах, что у машины стоит настоящий «автомат».

Отчасти это правда, ведь передачи переключаются автоматически. Водителю нужно лишь давить на газ. И вот тут возникаеи масса претензий и проблем. Люди не знают, что обычный однодисковый «робот» — эта та же механическая трансмиссия, но с исполнительным механизмом сцепления и переключения передач. Поэтому, при размыкании сцепления и переключении, скажем, с первой на вторую передачу, в любом случае будет толчок, что потребителю категорически не нравится, ведь на нормальном «автомате» такого нет. В итоге автовладельцы часто жалуются, что машина тупит, не едет. В таких случаях педаль газа продавливают еще сильнее. Но если это делать регулярно, то через 15 000 км сцепление можно просто сжечь. Так что запомните: чтобы «робот» прожил дольше, на нем нужно ездить плавно и без резких ускорений.

Трансмиссия с двумя сцеплениями гораздо технологичнее и нежнее, чем обычный однодисковый «робот»

Фото из открытых источников

«Робот» с двумя сцеплениями технологичнее и дороже, чем однодисковый. Тут нет заметных толчков при переключении передач. Такая трансмиссия нежнее, чем обычный «робот» или «автомат». Значит, и обращаться с ней надо бережнее.

Большинство подобных «коробок» настроены на экономию топлива. Поэтому стремятся как можно быстрее перейти на повышенные передачи. Это и играет злую шутку в пробке или при «рваном» трафике. Алгоритм «коробки» начинает перещелкивать передачи с первой на третью, а потом обратно вниз, что дает большую нагрузку на мехатроник (управляющий модуль трансмиссии) и диски сцепления. Если регулярно ездить по пробкам, то появятся сильные рывки. Придется везти автомобиль на сервис, где платить за замену дисков сцепления, или ремонт мехатроника. Это может дорого ударить по карману владельца.

Поэтому в пробке переводите селектор «робота» в ручной режим и двигайтесь на первой или вторую передачах. Так на «коробку» будет меньшая нагрузка, ведь автоматика перестанет судорожно «гонять» передачи. А чем меньше переключений, тем выше ресурс трансмиссии.

198281

Автомобили
Кроссоверы

На что обратить внимание при покупке бэушного кроссовера

24075

Автомобили
Кроссоверы

На что обратить внимание при покупке бэушного кроссовера

24075

Подпишитесь на канал «Автовзгляд»:

Telegram
Яндекс. Дзен

ущерб, седан, дешевые машины, премиум-сегмент, вторичный рынок, кроссоверы, ремонт, продать машину, купить машину

Лада-Гранта: механический робот или коробка-автомат.

Информация

02.06.202202.06.2022

Перед тем как рассматривать преимущества того или иного узла, следует ознакомиться с каждым их них более подробно. Чтобы выявить слабые, сильные стороны. Только после этого можно делать какие-то выводы. Что предпочтительнее для Лада-Гранта: механический робот или коробка-автомат? А в интернет-магазине также можно купить кпп бу.

Давайте сравним, что будет лучше работать на популярном седане Лада Гранта: механика или автомат. Если с автоматом знакомы многие, то к АМТ, у части водителей предвзятое отношение. Просто не все знают преимущества этого типа трансмиссии. Поэтому начнём обзор именно принципа работы роботизированной механической трансмиссии.

Какие коробки на Лада Гранте

Эта марка, отечественного производства, является весьма популярной на просторах России. Завод предлагает несколько вариантов КПП. Это традиционная механика, гидромеханический АКПП и робот.

Механика

Механика – это востребованный тип агрегата. Причины популярности очевидны:
1. Доступность.
2. Надежность узла.
3. Простота трансмиссии.
4. Оптимальное обслуживание и простой ремонт.

В 2014 году в очередной раз механика претерпела модернизацию, которая пошла на пользу. Снизились показатели гула и шума. Хотя эта коробка не идеальная. К примеру, при переходе на вторую передачу, часто слышен хруст. Не чётко переключаются скорости.

АКПП

С установкой этого узла сборка Гранты претерпела ряд изменений. Из-за того, что вес машины увеличился, конструкторам пришлось установить жёсткие пружины. Автомобиль стал ниже на несколько позиций по клиренсу. Расстояние от земли до кузова вместо 160 миллиметров опустилось на 20 пунктов. Теперь клиренс составляет 140 миллиметров.

Если придерживаться рекомендаций производителя по эксплуатации и техническому обслуживанию узел может отработать без технического вмешательства 200 тыс. километров. В данной ситуации важно контролировать уровень трансмиссионной жидкости. Проводить контрольную проверку через каждые 40-50 тыс. километров транспортного средства.

Если постоянно заливать сертифицированное масло ATF Genuine GM EJ-1, или Matic-S, то замену, можно выполнять через 60 тыс. километров. К явным недостаткам можно отнести:

возросшую стоимость Гранты с АКПП;
увеличение расхода горючего;
дорогое ТО;
снижение динамики разгона;

В остальном, к этому узлу, нет претензий.

АМТ для Granta

Автоматическая механическая трансмиссия всем известная механика, где за работу сцепления, перехода с одной позиции на другую, ответственность 2 актуатора. Каждый из них представляет электрический мотор с редуктором и рабочим блоком.
Контролирует все процессы электронное устройство. Оно учитывает скоростные показатели транспортного средства, режим работы силового агрегата, информацию, исходящую от систем о состоянии безопасности движения. Речь идёт об ABS, BAS, EBD и так далее.

Плюсы и минусы АМТ

К положительным моментам робота можно отнести:

Его экономичность. Расход горючего во многом зависит от манеры управления машиной. В смешанном цикле тратится горючего от 6 до 6,5 литра на сотню. Специалисты подсчитали, что экономия составляет до 30% если сравнивать с седаном или лифтбеком ЛАДА Гранта АВТОМАТ. По сравнению с машинами, где стоит обычная АКПП, экономится до 10% топлива.
Надёжность конструкции. Как мы говорили ранее, в основе АМТ лежит МКПП. Она в меньшей степени ломается, чем автомат. Ресурс мотора увеличен за счёт отсутствия человеческого фактора: оптимальные режимы работы контролируются ЭБУ. Стоимость автоматической трансмиссии ниже, чем АКПП.
Узел проще в управлении, конструктивно прост. Элементы электромеханической группы не нужно регулировать, обслуживать. Разъёмы находятся под надежной защитой от проникновения грязи и пыли. Блок может работать в экстремальных условиях при t0 минус 400С — плюс 500С.
При поездке, не ощущается вибрация на ручке, при переходе с одного режима на другую позицию, так как нет механической связи селектора с коробкой.

Недостатки: к сожалению, во время старта Лада Гранта, откатывается немного назад. В отличие от АКПП робот не может переходить с одной передачи на другую ступеньку без потери тягового момента, что провоцирует рывки при переключении передач.

Выясним недостатки и преимущества АКПП

Данный вид трансмиссии отличается:

Надежностью
Лёгкостью в управлении
Отсутствие перегрузки силового агрегата
Автоматический выбор оптимального режима работы мотора.

К существующим недостаткам можно отнести:

Большие потери при передаче крутящего момента
При необходимости нельзя перегрузить силовой агрегат.
Сложности, связанные с техническим лечением.
Нельзя выжать из автомобиля всё, на что он способен.
Автомат поглощает больше топлива, чем робот.

Промежуточные выводы: Лада-Гранта: механический робот или коробка-автомат?

Рассмотрев преимущества и недостатки двух систем, можно сказать, что между механикой или автоматом Лада Гранта особой разницы нет. У каждого претендента есть слабости и сильные стороны. Тем не менее, по предварительным подсчётам, лидером является автоматическая механическая трансмиссия. Но рассмотрим все «за» и «против».

В заключение

Надо отдать должное автомобильному гиганту. Он выполнил большой объем работ. Дал возможность выбора популярной модели автомобиля с различными типами трансмиссий. МКПП – это массовый вариант, более доступный, несмотря на шум и гул.
Автомобиль с механикой на 5 ступенек – это хороший выбор. Тем не менее, для жителей мегаполисов и городов лучше ориентироваться на автомобиль с автоматической коробкой.
Версия АМТ относится к разряду технологичных устройств. Но именно эта версия проблемная.
Есть все предпосылки того, что в дальнейшем производитель откажется от такой конструкции, перейдя на вариатор CVT. Поэтому, какому варианту Гранта автомат или Датсун автомат склониться, решать вам, удачи.

Что такое роботы и как они работают?

Корпоративный ИИ

Участник TechTarget

Робот — это тип автоматизированной машины, которая может выполнять определенные задачи практически без вмешательства человека, быстро и точно. Область робототехники, которая занимается проектированием, проектированием и эксплуатацией роботов, значительно продвинулась вперед за последние 50 лет.

IDC определяет робототехнику как один из шести акселераторов инноваций, стимулирующих цифровую трансформацию. Другие включают 3D-печать, когнитивные вычисления, безопасность следующего поколения и виртуальную реальность или дополненную реальность.

Что умеют роботы?
По сути, существует столько различных типов роботов, сколько и задач, которые они должны выполнять. Роботы могут выполнять некоторые задачи лучше, чем люди, но другие лучше оставить людям, а не машинам.

Следующие вещи роботы делают лучше, чем люди:
Автоматизируйте ручные или повторяющиеся действия в корпоративных или промышленных условиях.
Работайте в непредсказуемых или опасных условиях, чтобы выявлять такие опасности, как утечки газа.
Обрабатывать и доставлять отчеты для обеспечения безопасности предприятия.
Заполнение фармацевтических рецептов и подготовка капельниц.
Доставляйте онлайн-заказы, обслуживание номеров и даже пакеты с едой в экстренных случаях.
Помощь во время операций.
Роботы также могут воспроизводить музыку, отслеживать береговую линию в поисках опасных хищников, помогать в поиске и спасении и даже помогать в приготовлении пищи.

Несмотря на растущую повсеместность, использование роботов имеет ряд недостатков.
Могут, например:
проводить операции, но не успокаивать испуганных пациентов;
чувствуют скрытые шаги в закрытой зоне, но не принимают мер против незваных гостей;
проводить занятия для пожилых людей, но не облегчить их одиночество;
помогают медикам с диагнозами, но не сопереживают больным; и
учиться на данных, но неправильно реагировать на непредвиденные ситуации.
Все более сложные возможности роботов в конечном итоге устранят некоторые человеческие задачи, но не все. Современные технологии робототехники могут автоматизировать только 25% задач в непредсказуемых, зависящих от человека областях, таких как строительство и уход за больными. Но роботы зависят от человеческого программирования — и (скорее всего) так будет всегда.

Типы роботов
Существует столько различных типов роботов, сколько и задач.
1. Андроиды
Андроиды — это роботы, похожие на людей. Они часто мобильны, передвигаются на колесах или гусеничном ходу. По данным Американского общества инженеров-механиков, эти роботы-гуманоиды используются в таких областях, как уход и личная помощь, поиск и спасение, исследование и исследование космоса, развлечения и образование, связи с общественностью и здравоохранение, а также производство. По мере роста количества вариантов использования и приложений рынок Android к 2026 году достигнет 13 миллиардов долларов9.0014
2. Телечир
Телехир — это сложный робот, которым дистанционно управляет человек-оператор системы телеприсутствия. Это дает этому человеку ощущение присутствия в отдаленной, опасной или чужой среде и позволяет ему взаимодействовать с ней, поскольку телехир постоянно обеспечивает сенсорную обратную связь.

3. Робот телеприсутствия
Робот телеприсутствия имитирует опыт и некоторые возможности физического присутствия в определенном месте. Он сочетает в себе удаленный мониторинг и управление с помощью телеметрии, передаваемой по радио, проводам или оптическим волокнам, и позволяет проводить удаленные бизнес-консультации, здравоохранение, домашний мониторинг, уход за детьми и многое другое.
Роботизированная хирургическая система da Vinci позволяет хирургам управлять миниатюрными хирургическими инструментами, установленными на роботизированных руках, с помощью другой руки с увеличенной 3D-камерой. Камера позволяет врачам видеть участок, когда они манипулируют инструментами с помощью основных элементов управления, управляемых пальцами.
4. Промышленный робот
IFR (Международная федерация робототехники) определяет промышленного робота как «перепрограммируемый многоцелевой манипулятор с автоматическим управлением, программируемый по трем или более осям».
Пользователи также могут адаптировать этих роботов для различных приложений. Сочетание этих роботов с искусственным интеллектом помогло предприятиям перейти от простой автоматизации к более сложным задачам более высокого уровня.
По данным IFR, в 2019 году во всем мире было установлено более 390 000 промышленных роботов, причем лидируют Китай, Япония и США.
В промышленных условиях такие роботы могут делать следующее:
оптимизировать производительность процесса;
автоматизировать производство для повышения производительности и эффективности;
ускорить разработку продукта;
повысить безопасность; и
более низкие затраты.
5. Рой роботов
Роевые роботы
(также известные как роботы-насекомые) работают группами от нескольких до тысяч, и все под контролем одного диспетчера. Эти роботы аналогичны колониям насекомых в том, что они демонстрируют простое поведение по отдельности, но демонстрируют более сложное поведение со способностью выполнять сложные задачи в целом.

6. Умный робот
Это самый продвинутый вид роботов. Умный робот имеет встроенную систему искусственного интеллекта, которая учится на своей среде и опыте, чтобы накапливать знания и расширять возможности для постоянного совершенствования. Умный робот может сотрудничать с людьми и помогать решать проблемы в следующих областях:

нехватка рабочей силы в сельском хозяйстве;
пищевые отходы;
изучение морских экосистем;
организация продукции на складах; и
расчистка завалов от зон бедствия.
Baxter, умный робот от Rethink Robotics
Общие характеристики роботов
Не все роботы похожи на HAL 9000 в 2001: Космическая одиссея или BigDog — четвероногий робот для пересеченной местности со сложными датчиками, гироскопами и гидравлическими приводами — от Boston Dynamics. Некоторые из них имеют человеческие черты (андроиды), а другие полностью механические конечности (PackBot). Третьи выглядят как брелки (тамагочи) или крутящиеся игрушки (румба).
Тем не менее, все роботы имеют некоторые общие характеристики, такие как следующие:
механическая конструкция

электрические компоненты
компьютерное программирование
По мере развития ИИ и программного обеспечения роботы будут становиться умнее, эффективнее и будут решать более сложные задачи.

Роботизированная автоматизация процессов и интеллектуальная автоматизация процессов
Технология роботизированной автоматизации процессов (RPA) включает проектирование, развертывание и использование программных роботов для выполнения следующих задач:
автоматизировать бизнес-процессы на основе правил;
оптимизировать операции предприятия;
сэкономить человеческие усилия; и
более низкие затраты.
Несколько задач, которые можно автоматизировать с помощью роботизированной автоматизации процессов.
RPA автоматизирует повторяющиеся задачи, чтобы человеческий персонал мог сосредоточиться на более важной работе. Варианты использования могут быть простыми (автоматические ответы по электронной почте) или сложными (автоматизация тысяч заданий).
RPA — это ступенька к более совершенной интеллектуальной автоматизации процессов (IPA). IPA добавляет возможности принятия решений, инструменты искусственного интеллекта и когнитивные технологии, такие как обработка естественного языка и машинное обучение.
RPA ведет к созданию более совершенных интеллектуальных систем автоматизации процессов.
Роботы и робототехника: краткая история
Пьеса 1921 года, руб. , что означает «Универсальные роботы Россума», чешским писателем Карелом Чапеком впервые было введено слово «робот». Эти роботы были искусственными людьми, а не машинами, и могли думать сами за себя, поэтому они чем-то похожи на современных андроидов.
Исаак Азимов сказал, что Чапек внес слово «робот» во все языки, на которых написана научная фантастика. Азимов ввел слово «робототехника» и свои знаменитые «Три закона робототехники» в своем рассказе «Обход».
Первые роботы, хотя в то время их так и не называли, на самом деле появились за несколько столетий до бурных двадцатых. В 1478 году Леонардо да Винчи сконструировал самоходный автомобиль, который до сих пор считается влиятельным в разработке роботов. Хотя эта автономная система так и не прошла чертёжную доску, в 2004 году группа итальянских учёных воспроизвела её дизайн в виде цифровой модели, доказав, что она работает.
Новаторская работа Азимова и да Винчи подготовила почву для последующих событий. В 19В 50 году английский ученый-компьютерщик Алан Тьюринг разработал тест Тьюринга, первоначально называвшийся «Игра в имитацию», заложив основу для дальнейших исследований в области искусственного интеллекта и робототехники.
Тест Тьюринга, разработанный Аланом Тьюрингом, представляет собой метод исследования, позволяющий определить, может ли устройство ИИ (компьютер, робот и т. д.) думать как человек.
В фильме Стэнли Кубрика « 2001: Космическая одиссея » представлен один из первых в мире роботов с искусственным интеллектом — HAL 9000 9.0130 . HAL может распознавать речь, понимать естественный язык и даже выигрывать в шахматы. Теперь HAL входит в Зал славы Университета Карнеги-Меллона и вдохновляет ученых на поиск способов воспроизвести его возможности, которые представлялись в 1960-х годах.
В 1950-х Джордж К. Девол изобрел перепрограммируемый манипулятор Unimate. Инженер Джозеф Энглебергер приобрел патент Девола на робота и превратил его конструкцию в первого в мире промышленного робота . В конце концов он получил титул «Отец робототехники».
В 1966 году Массачусетский технологический институт разработал одного из первых ботов на основе ИИ, ELIZA, а SRI International позже разработала Shakey, самоуправляемого робота, для специализированных промышленных приложений. К началу 70-х ученые успешно интегрировали ботов в медицину с помощью MYCIN, чтобы помочь идентифицировать бактерии, и компьютерного диагностического инструмента INTERNIST-1. В 1980-х годах была разработана ALVINN, технология робототехники, которая используется в современных беспилотных автомобилях.
К 1990-м годам потребительские боты появились в виде компьютерных игр, таких как Тамагочи. После 2000 года интерес к роботам и робототехнике взорвался с выпуском SmarterChild, запрограммированного бота в AOL Instant Messenger, который теперь считается предшественником искусственного интеллекта Siri от Apple.
В начале 2000-х были изобретены PackBot, военный робот, и Stanley, автомобильный бот , . Примечательно, что PackBot сыграл важную роль в ликвидации последствий терактов 11 сентября, поскольку службы быстрого реагирования отправили робота в завалы для поиска жертв и оценки структурной целостности обломков. PackBot прислал фотографии из труднодоступных мест, помогая в спасательных работах.
Стэн — робот, который самостоятельно перемещает транспортные средства в целях логистики.
PackBot вдохновил новую эру робототехники, ускорив разработку более совершенных автономных машин, которые теперь помогают в следующих областях:
управление стихийными бедствиями
правоохранительные органы
прогноз погоды
жилищная гигиена
военная разведка
Позже домашние роботы, такие как Roomba, и роботы на основе искусственного интеллекта, такие как Siri и Alexa, проложили путь роботам в повседневной жизни людей, расширив их потенциал.
Сегодняшние роботы могут выполнять ряд сложных задач, которые еще полвека назад списали бы как научную фантастику. Умные, интеллектуальные роботы теперь сотрудничают с людьми и помогают решать проблемы, которые в прошлом казались неразрешимыми.
См. также: Нанотехнологии, сверхъестественная долина, робот телеприсутствия и робототехника
Последнее обновление: май 2021 г.
Продолжить чтение О роботе
Понимание разницы между RPA и ИИ
Как можно использовать ИИ в сельском хозяйстве: области применения и преимущества
Робототехника IoT предотвращает опасности на производстве и в здравоохранении
Робототехническая компания Berkshire Grey станет публичной
Как Amazon запустил индустрию складской робототехники
Копните глубже в бизнес-стратегии ИИ
социальный робот
Автор: Айви Вигмор
Comau, Ericsson, тестовая фабрика TIM будущего благодаря нарезке сетей 5G
Автор: Джо О’Халлоран
робот телеприсутствия
Автор: Айви Вигмор
экономика роботов
Автор: Айви Вигмор
Бизнес-аналитика
Орад из Sisense уходит в отставку, Кац назначен новым генеральным директором
В связи с тем, что специалист по встроенной аналитике недавно достиг важных финансовых результатов, давний лидер поставщика передает . ..
Knime обновляет Business Hub, чтобы упростить развертывание науки о данных
Поставщик добавляет инструмент, который обеспечивает непрерывную интеграцию и развертывание моделей AI и ML, чтобы помочь организациям лучше …
Создание управляемой событиями архитектуры для операций в реальном времени.
Архитектура, управляемая событиями, — это один из инструментов, позволяющих задействовать потенциал аналитики в реальном времени. Организации должны понимать …
ИТ-директор
ChatGPT использует политику для бизнеса, поскольку регуляторы борются
Поскольку регулирующие органы изо всех сил стараются идти в ногу с новыми технологиями искусственного интеллекта, такими как ChatGPT, предприятия будут нести ответственность за создание политик использования…
Федеральные агентства обещают принять меры против «вреда, причиняемого ИИ»
Федеральные правоохранительные органы во вторник расправились с системами искусственного интеллекта, отметив, что та же защита прав потребителей . ..
Как пандемия изменила инвестиции в технологии и стратегию ИТ-директоров
COVID-19 привел к широкому распространению облачных технологий и технологий удаленной работы. Вот что ИТ-директора должны знать об инвестициях в ИИ и…
Управление данными
Обновление InfluxData повышает скорость и мощь базы данных временных рядов
Новая версия InfluxDB имеет архитектуру, созданную с помощью Apache Arrow и написанную на Rust для повышения скорости и …
IBM приобретает Ahana, управляющую PrestoDB с открытым исходным кодом
Покупка не только дает IBM управляемую версию популярной базы данных Presto с открытым исходным кодом для SaaS и AWS, но и …
Преимущества сетки данных могут не стоить затрат
Сетка данных может улучшить качество данных и аналитику организации, но серьезные проблемы могут затруднить получение этих преимуществ . ..
ЭРП
7 ключевых показателей эффективности 3PL, которые помогут вам оценить успех
Руководители цепочки поставок должны обратить внимание на некоторые конкретные ключевые показатели эффективности, чтобы определить, удовлетворяет ли 3PL-провайдер их компании их потребности…
Цепочка поставок топлива передовых технологий «волшебный конвейер»
В этом интервью Йосси Шеффи из Массачусетского технологического института обсуждает сложности современных цепочек поставок и то, как ИИ, автоматизация и робототехника изменят …
ERP и SCM: понять различия
Потребности некоторых компаний в управлении цепочками поставок могут не удовлетворяться их программным обеспечением ERP, поэтому им может потребоваться программное обеспечение SCM. Узнать…
Робототехника: что такое роботы? Определение и использование робототехники.

Как работают роботы?

Независимые роботы
Независимые роботы способны функционировать полностью автономно и независимо от контроля оператора. Обычно они требуют более интенсивного программирования, но позволяют роботам заменять людей при выполнении опасных, обыденных или невыполнимых по иным причинам задач, от сброса бомб и глубоководных путешествий до автоматизации производства. Независимые роботы оказались наиболее разрушительными для общества, поскольку они сокращают определенные рабочие места, но также предоставляют новые возможности для роста.

Зависимые роботы
Зависимые роботы — это неавтономные роботы, которые взаимодействуют с людьми для улучшения и дополнения уже существующих действий. Это относительно новая форма технологии, и она постоянно расширяется для новых приложений, но одна из реализованных форм зависимых роботов — это усовершенствованные протезы, которые контролируются человеческим разумом.
Известный пример зависимого робота был создан Johns Hopkins APL в 2018 году для Джонни Матени, пациента, которому ампутировали руку выше локтя. Матени был оснащен модульным протезом конечности, чтобы исследователи могли изучать его использование в течение длительного периода времени. MPL контролируется с помощью электромиографии или сигналов, посылаемых его ампутированной конечностью, которая управляет протезом. Со временем Матени стал более эффективно управлять MPL, а сигналы, посылаемые его ампутированной конечностью, стали меньше и менее изменчивы, что привело к большей точности его движений и позволило Матени выполнять такие деликатные задачи, как игра на пианино.
Лучшие компании в области робототехники с открытыми ролямиПросмотр лучших компаний в области робототехники, нанимающих сейчас

Каковы основные компоненты робота?
Роботы созданы для решения различных задач и выполнения различных задач, поэтому для выполнения этих задач требуются различные специализированные компоненты.
Каковы основные компоненты робота?
Система управления: центральный процессор, который управляет задачей робота на высоком уровне.
Датчики: компонент, передающий электрические сигналы, позволяющие роботу взаимодействовать с окружающим миром.
Приводы: части двигателя, отвечающие за движение робота.
Блок питания: аккумулятор, который питает робота.
Конечные эффекторы: внешние особенности робота, позволяющие ему выполнять задачу.
Однако есть несколько компонентов, которые являются центральными в конструкции каждого робота, например, источник питания или центральный процессор. Вообще говоря, компоненты робототехники делятся на следующие пять категорий:

Система управления
Вычисления включают в себя все компоненты, составляющие центральный процессор робота, который часто называют его системой управления. Системы управления запрограммированы так, чтобы сообщать роботу, как использовать его определенные компоненты, в некотором роде подобно тому, как человеческий мозг посылает сигналы по всему телу для выполнения конкретной задачи. Эти роботизированные задачи могут включать что угодно, от минимально инвазивной хирургии до упаковки на конвейере.

Датчики
Датчики обеспечивают робота стимулами в виде электрических сигналов, которые обрабатываются контроллером и позволяют роботу взаимодействовать с внешним миром. Общие датчики, используемые в роботах, включают видеокамеры, функционирующие как глаза, фоторезисторы, реагирующие на свет, и микрофоны, работающие как уши. Эти датчики позволяют роботу фиксировать свое окружение и делать наиболее логичный вывод на основе текущего момента, а также позволяют контроллеру передавать команды дополнительным компонентам.

Произошла ошибка.
Невозможно выполнить JavaScript. Попробуйте посмотреть это видео на сайте www.youtube.com или включите JavaScript, если он отключен в вашем браузере.
Видео: Лаборатория прикладной физики JHU

Приводы
Устройство можно считать роботом, только если оно имеет подвижную раму или корпус. Приводы – это компоненты, отвечающие за это движение. Эти компоненты состоят из двигателей, которые получают сигналы от системы управления и движутся в тандеме для выполнения движения, необходимого для выполнения поставленной задачи. Приводы могут быть изготовлены из различных материалов, таких как металл или эластичный материал, и обычно работают с использованием сжатого воздуха (пневматические приводы) или масла (гидравлические приводы), но бывают разных форматов, чтобы наилучшим образом выполнять свои специальные функции.

Блок питания
Как человеческому телу для работы требуется пища, так и роботам нужна энергия. Стационарные роботы, например, установленные на фабрике, могут работать от сети переменного тока через настенную розетку, но чаще всего роботы работают от внутренней батареи. В большинстве роботов используются свинцово-кислотные батареи из-за их безопасных свойств и длительного срока хранения, в то время как в других могут использоваться более компактные, но и более дорогие серебряно-кадмиевые батареи.
No related posts.