Технический ресурс и моторесурс
Реферат На тему: ТЕХНИЧЕСКИЙ РЕСУРС, МОТОРЕСУРС И ИХ СВЯЗЬ С НАДЕЖНОСТЬЮ И БЕЗОТКАЗНОСТЬЮ.
Основные понятия и виды технического ресурса
Поскольку эксплуатационная надежность зависит от сохраняемости физико-механических свойств в заданных пределах в течение определенного промежутка времени, а сохраняемость тех или иных свойств объекта, в свою очередь, зависит от наработки, объекта, то между техническим ресурсом и надежностью должна существовать определенная взаимосвязь. Так было показано, что чем выше абсолютное значение надежности, а тем самым и запас физико-механических свойств, обеспечивающих ресурс детали, тем больше продолжительность безотказной работа данного объекта. Следовательно, между техническим ресурсом и надежностью должна существовать пропорциональная зависимость. То есть, чем выше полный технический ресурс объекта и чем ниже ere остаточный ресурс, тем более длительное время объект сможет находиться в работоспособном или безотказном состоянии, обеспечиваемом его надежностью.
Однако, для того, чтобы ответить на вопрос, как влияет технический ресурс на надежность объектов, на их моторесурс и, в конечном итоге, на их безотказность, необходимо однозначно определить, что есть такое технический ресурс и мота — ресурс, от чего они зависят и как изменяются во времени.
Итак, что же такое ресурс и моторесурс? Для того, чтобы ответить на этот вопрос, проведем теоретические исследования по этой проблеме.
Ресурс — это одно из основных понятий, применяемых в ремонте и производстве машин и других изделий.
В настоящее время понятию ресурса в литературе дается следующее определение: Технический ресурс, или ресурс это наработка объекта от начала эксплуатации или возобновления после капитального ремонта до наступления предельного состояния.
И далее дается пояснение к этому понятию, а именно: технический ресурс представляет собой запас возможной наработки объекта. Так что же такое все-таки технический ресурс, это наработка или запас?
Вместе с тем, в других работах авторы используют такие понятия как: ресурс детали, ресурс эксплуатации, ресурс сборочной единицы, ресурс двигателя, технический ресурс автомобиля в км. пробега, доремонтный и межремонтный технический ресурс, гамма-процентный до ремонтами после ремонта (без единиц измерения), остаточный ресурс, вторичный ресурс, целесообразный ресурс, моторесурс и т. д. При этом при употреблении этих понятий не делается никакого различия между ресурсом, техническим; ресурсом, моторесурсом, а другие понятия введены произвольно без их теоретического обоснования. Все это вносит соответствующую неразбериху в понимание данного вопроса и не позволяет четко и однозначно решать вопросы обеспечениями повышения технического и моторесурса различных машин и механизмов. В связи с этим необходимо дать однозначное и научно-обоснованное определение всем этим понятиям, опираясь на физическую модель теории надежности и качества.
Понятие ресурса (ресурсов) в технической, экономической, социальной и общественно-политической литературе понимается однозначно. Ресурсы — это запас чего-то. Например, энергетические ресурсы — это энергетические запасы. Аналогичным образом определяется понятие водных, материальных, топливных и др. ресурсов. Следовательно, если речь идет об объектах не во множественном, а в единственном числе и если запас свойств (физико-механических и конструктивных) объекта характеризует его техническое состояние, то, видимо, имеет смысл говорить о техническом ресурсе. В тоже время с существующим понятием технического ресурса нельзя согласиться по следующим причинам: Технический ресурс — это не наработка от начала эксплуатации до достижения предельного состояния. Иначе это бы означало, что если объект не работал вообще, например, новый трактор, то он, соответственно, и не обладает техническим ресурсом, поскольку его наработка равна нулю. Наоборот, новый трактор должен обладать наибольшим (100%) техническим ресурсом, поскольку он у него еще не истрачен.
Далее в определении говорится, что ресурс — это наработка, которая может быть после капитального ремонта. А до капитального, то есть текущего ремонта, у объекта не существовало ресурса. А если объект после любого вида ремонта датируется, то что у него и ресурса нет? По существующему определению именно так, раз нет эксплуатации, то нет и ресурса. Следовательно, новый и отремонтированный трактор поэтому определению ресурсом не обладают. На самом деле, это не отвечает действительному положению вещей. Поэтому данное понятие технического ресурса нуждается в уточнении и конкретизации. Итак, что же мы будем понимать под техническим ресурсом?
Технический ресурс — это запас физико-механических и конструктивных свойств, обеспечивающий работоспособность объекта в течение заданного промежутка времени.
Стало быть, если технический ресурс, это запас физико-механических (прочность, твердость, масса, износостойкость и др.) и конструктивных (размеры, конструктивная прочность, механическая и вибрационная устойчивость конструкции и др.) свойств, то такая совокупность свойств может быть выражена как:
Где: Тр — технический ресурс объекта или системы;
Рфм — запас физико-механических свойств;
Ркон — запас конструктивных свойств (показателей).
При этом от величины запаса этих свойств будет зависеть и вид технического ресурса. Так, например, если запас в приделах нормы, определенной нормативно-технической документацией, то в таком случае мы будем иметь нормативный технический ресурс, если запас свойств ниже или выше нормы, то мы будем иметь недостаточный или сверхнормативный технический ресурс, соответственно. Таким образом, под нормативным, сверхнормативным и недостаточным техническим ресурсом мы будем понимать следующее:
Нормативный технический ресурс — это необходимым запас физико-механических и конструктивных свойств, обеспечивающий работоспособность объекта в пределах требований нормативно-технической документации.
При нормативном техническом ресурсе нормы запаса всех необходимых физико-механических свойств должны быть, строго регламентированы технической документацией на изготовление или ремонт и контролироваться в процессе изготовления машин или их ремонтов.
Сверхнормативный технический ресурс — это излишний запас физико-механических и конструктивных свойств, который не будет реализован в процессе эксплуатации объекта.
В свою очередь сверхнормативный запас физико-механических свойств, которые участвуют в обеспечении работоспособности объекта, как правило, экономически и технически не выгоден. С технической точки зрения, это как правило, ведет к увеличению металлоемкости изделия, его громоздкости, а в ряде случаю к гипертрофированному ускоренному износу других деталей. С экономической точки зрения — это излишние затраты материальных, энергетических и трудовых ресурсов, которые не будут реализованы в процессе эксплуатации объекта. Это будет происходить потому, что сверхнормативный запас этих свойств нe будет израсходован при работе машины или системы, которая будет снята с эксплуатации гораздо раньше из-за полного израсходования нормативного ресурса других деталей.
Противоположным по смыслу сверхнормативного технического ресурса является недостаточный или заниженный технический ресурс, под которым мы будем понимать следующее:
Заниженный (недостаточный) технический ресурс — это уменьшенный запас физико-механических и конструктивных свойств (обеспечпииощих работоспособность объекта) по сравнению с требованиями нормативно-технической документации.
При недостаточном (заниженном) техническом ресурсе отельных деталей происходит преждевременный выход их из строя. Это, в свою очередь, требует дополнительных материальных затрат на восстановление их работоспособности, а экономически не выгодно. Вместе с тем, новые изделия самым большим, еще не истраченным, (то есть полным ресурсом, под которым мы будем понимать следующее:
Полный технический ресурс — это запас физико-механических и конструктивных свойств, которым обладает новая машина перед началом эксплуатации и который может быть оценен величиной утраченных свойств в период от начала эксплуатации до наступления предельного ее состояния.
В свою очередь частичный послеремонтный технически ресурс может быть гамма-процентным, если точно известно на сколько процентов произошло его возобновление по сравнению с исходным значением ресурса.
В промежутках между ремонтами происходит изнашивание и старение деталей, то есть идет расходование их технического ресурса. Величина расхода технического ресурса у различных деталей одной и той же системы (машины) не одинакова и может быть оценена величиной межремонтного технического ресурса, под которым мы будем понимать следующее:
Межремонтный технический ресурс — это величина физико-механических и конструктивных свойств расходуемых объектом в межремонтный период.
Межремонтный технический ресурс при этом может быть использованным и неиспользованным, расчетным, завышенным или заниженным, средним и т. д. В процессе ремонта в целом ряде случаев те или иные детали могут быть восстановлены полностью, а некоторые вообще не могут быть восстановлены. Следовательно, у таких деталей технический ресурс может быть восстанавливаемый, невосстанавливаемый полностью или частично восстанавливаемый. Тогда под восстанавливаемым техническим ресурсом мы будем понимать:
Восстановленный технический ресурс — это возобновление утраченного запаса физико-механических и конструктивных свойств объекта при определенной приспособленности его к восстановлению.
Как правило, немногие изношенные детали обладают способностью к полному (100%) восстановлению своих первовоначальных физико-механических свойств. Необратимые процессы, происходящие в металлах и сплавах в процессе их старения или усталости, а также неоднократные повторные термические и механические обработки существенно изменяют структурный и фазовый состав исходных материалов, не позволяет придать восстанавливаемым деталям первоначальные свойства.
Однако в некоторых случаях все же удается вернуть изношенным деталям их утраченные свойства в полном объеме, в таком случае технический ресурс будет восстановлен полностью. Следовательно, под полностью восстановленным техническим ресурсом мы будем понимать следующее:
Полностью восстановленный технический ресурс — это 100% возобновление утраченного запаса физико-механических и конструктивных свойств объекта при полной приспособленности его к восстановлению.
Но все же наиболее распространенным техническим ресурсом является частично восстановленный, под которым мы будем понимать следующее:
Частично-восстановленный технический ресурс — это неполное возобновление утраченного запаса физико- механических или конструктивных свойств объекта из-за частичной приспособленности его к восстановлению.
Частично восстановленный технический ресурс в свою очередь, может быть гамма-процентным, а именно:
Гамма-процентный восстановленный технический ресурс – это гамма-процентное возобновление утраченного запаса физико-механических или конструктивных свойств объект за счет гамма-процентной приспособленности его к восстановлению. В свою очередь технический ресурс (запас свойств) является необходимым для обеспечения работоспособности объекта, то есть основой его моторесурса.
Основные понятия и виды моторесурса
Технический ресурс как запас физико-механических и конструктивных свойств любого объекта является необходимым и достаточным условием для обеспечения работоспособности объекта в течение определенного промежутка времени или наработки, измеряемой моточасами. В таком случае длительная, эксплуатация объекта может быть только за счет обеспеченного запаса работоспособности, который и представляет собой моторесурс данного объекта.
Таким образом, под моторесурсом мы будем понимать следующее:
Моторесурс — это запас работоспособности объекта, оцениваемый величиной его наработки в моточасах.
Следовательно, моторесурс, это количество моточасов, которые объект отработал или сможет отработать, обладая определенным техническим ресурсом. При этом если известна величина технического ресурса и скорость износа или старения, то моторесурс может быть рассчитан следующим образом:
TМp=Ттр/V
Где: Тмр — моторесурс;
Ттр — технический ресурс;
V — скорость износа или старения.
Например, если технический ресурс вала (то есть запас толщины) равен 0,36 мм, а скорость износа равна 9×10-6 мм/час., и не зависит от особенностей конструкции, то ожидаемый или расчетный моторесурс будет равен:
Tмр =0,36мм*3600сек/9*10-6 мм=4*104 час =40000 моточасов
Таким образом, под расчетным моторесурсом мы будем понимать:
Расчетный моторесурс — это ожидаемая величина запаса работоспособности (наработки), определяемая расчетным путем.
В свою очередь расчетный моторесурс может быть средним, минимальным и полным, под которым мы будем понимать следующее:
Полный моторесурс — это запас работоспособности (наработки), необходимый для обеспечения работы объекта от начала его эксплуатации до наступления предельного состояния.
Полный моторесурс может быть установлен как расчетным путем, так и по результатам эксплуатации (до наступления предельного состояния) объекта или его испытаний, полным моторесурсом объекта должен существовать и минимальный или так называемый эталонный моторесурс, под которым мы будем понимать следующее:
Минимальный моторесурс — это запас работоспособности объекта, необходимый для обеспечения его функционирования в течение единичного промежутка времени.
В качестве единичного промежутка времени может быть взята секунда, минута или час. Это будет зависеть от характеристики объекта, его живучести и предназначения, поскольку есть объекты короткоживущие, у которых эксплуатационный цикл исчисляется секундами и долями секунд, а есть объекты «долгожители», у которых долговечность измеряется десятками и сотнями лет. В свою очередь под максимальным моторесурсом мы будем понимать:
Максимальный моторесурс — это предельно возможный запас работоспособности объекта на данный момент времени.
При этом могут быть еще две разновидности минимального и максимального моторесурсов. Так, например, при каком — то значении технического ресурса, не являющегося ни минимальным, ни максимальным, а каким-то промежуточным, возможно при оптимальных условиях эксплуатации добиться максимальной наработки при данном запасе физико-механических и конструктивных свойств. В случае же неправильной эксплуатации объекта при том же запасе этих свойств наработка может оказаться минимальной. То есть в таком случае мы будем иметь дело с так называемым максимально и минимально реализованным моторесурсом, под которым мы будем понимать следующее:
Максимально-реализованный моторесурс — это максимально возможная продолжительность работоспособности объекта при существующем значении его технического ресурса.
При этом под минимально-реализованным моторесурсом мы будем понимать:
Минимально-реализованный моторесурс — это минимально возможная продолжительность работоспособности объекта при существующем значении его технического ресурса.
Наряду с вышеуказанными разновидностями моторесурсов отметить также и средний моторесурс, под которым мы будем понимать следующее:
Предел первой суммы равный единице достигается путем компенсации утраченных свойств объектом в процессе его восстановления. При этом важно, чтобы эта сумма свойств была как можно ближе к единице, то есть на уровне исходного состояния. Что же касается первого и второго вычитаемого, то обеспечить их равенство нулю практически невозможно. Можно только свести их значения до минимума, за счет точной обработки деталей, тщательной сборки и регулировки узлов и агрегатов. Аналогичным образом для получения максимального послеремонтного моторесурса необходимо стремиться к тому, чтобы в пределе сумма остаточного, восстановленного и ремонтного моторесурсов стремилась к единице, а испытательного и обкаточного к нулю.
То есть следует стремится к тому, чтобы не расходовалась излишняя работоспособность на доведение объекта до его нормального Эксплуатационного состояния. При этом исходя. из соотношения, если низкий остаточный моторесурс может быть компенсирован восстановленным моторес; то их послеремонтный моторесурс будет в значительнс пени еще зависеть от ремонтного моторесурса, то есть от качества сборок и регулировок. Для того, чтобы послеремонтный моторесурс был максимален и стремился к единице, ходимо, чтобы в пределе ремонтный моторесурс также < максимален и стремился к единице.
Таким образом, для обеспечения максимального послеремонтного моторесурса необходимо, чтобы восстановленный и ремонтный моторесурсы объекта стремились к единице при одновременном стремлении к нулю обкаточного и испытательного технического ресурсов.
Взаимосвязь технического ресурса и моторесурса с надежностью и безотказностью
Ранее нами было показано, что для того, чтобы повысить. эксплуатационную надежность, необходимо увеличить верхний предел надежности, обеспечиваемый запасом физико-механических свойств объекта., а это ничто иное, как основа технического ресурса. Следовательно, между надежностью объекта и его техническим ресурсом имеется прямая зависимость.
Теперь небезынтересно было бы знать, как может зависеть надежность объекта от технического ресурса во времени, если он будет нормативный, заниженный или завышенный.
Однако, сам по себе большой запас физико-механических еще не гарантирует длительную безотказную работу объекта. В конечном итоге длительная его безотказность определяется не техническим ресурсом, а моторесурсом, то есть приспособленностью к функционированию. А при одном и том же техническом ресурсе эта способность может быть разной. Рассмотрим это на следующем примере. Если, например, объект имеет оптимальный, нормативный или сверхнормативный технический ресурс, (двукратный или трехкратный), то независимо от этого время его безотказной работы может быть одним и тем же. Это объясняется тем, что при таком запасе физико-механических свойств моторесурс его будет одинаков, поскольку при двухкратном запасе свойств, скорость износа может быть в два раза больше, а при трехкратном — в три раза выше, что и определит один и тот же срок эксплуатации.
Далее может возникнуть такая ситуация, что при нормативном техническом ресурсе объект может более длительно функционировать безотказно, а при двукратном техническом ресурсе в два раза меньше, а трехкратном в три раза меньше. Это может возникнуть тогда, когда скорость износа объекта во втором случае в четыре раза, а в третьем в девять раз выше, чем в первом случае. Кроме того, могут иметь место и такие ситуации, когда при двухкратном техническом ресурсе продолжительность безотказной его работы в два раза меньше номинального значения, а при трехкратном запасе в два раза больше этого же номинального значения. Далее, например, это соотношение может измениться так, что при двухкратном запасе технического ресурса безотказность объекта возрастет в три раза, а при трехкратном уменьшится в два раза по сравнению с номинальным его значением. Это будет определяться неравномерным увеличением или уменьшением скорости износа объекта по сравнению с исходным значением.
Таким образом, надежность и продолжительность безотказной работы любого объекта, в конечном итоге, определяется не столько величиной технического ресурса, как его моторесурсом, который зависит не только от последнего, но и условии эксплуатации объекта, в частности, от скорости износа или старения. Следовательно, с целью обеспечения длительной безотказной работы любого объекта необходимо стремиться к тому, чтобы эксплуатационная надежность его находилась как можно дольше в пределах нижнего порогового значения, что, в конечном итоге, обеспечивается не большим техническим ресурсом, а большим моторесурсом этого объекта. При этом может быть выражена аналитически зависимость, между техническим ресурсом, моторесурсом, надежностью и безопасностью.
Выводы:
Технический ресурс – это запас физико-механических и конструктивных свойств, обеспечивающий работоспособность объекта в течение заданного промежутка времени.
Моторесурс — это запас работоспособности объекта, оцениваемый величиной его наработки в моточасах.
Надежность и продолжительность безотказной работы любого объекта, в конечном итоге, определяется не столько величиной технического ресурса, как его моторесурсом, который зависит не только от последнего, но и условии эксплуатации объекта, в частности, от скорости износа или старения. Следовательно, с целью обеспечения длительной безотказной работы любого объекта необходимо стремиться к тому, чтобы эксплуатационная надежность его находилась как можно дольше в пределах нижнего порогового значения, что, в конечном итоге, обеспечивается не большим техническим ресурсом, а большим моторесурсом этого объекта.
Список литературы:
1.В. Ван-Желен «Физическая теория надежности».Симферопсль 1998г.
2.Ермолов, Кряшков, Черкун «Основы надежности сельскохозяйственной техники» .
как определить и повысить моторесурс
Дизельные генераторы состоят из силовой установки (дизельный двигатель) и альтернатора (генератор переменного тока). Дизельные генераторы применяются в условиях недоступности электрических сетей или как аварийные агрегаты для обеспечения потребителей энергией на период перебоев в электроснабжении.
Срок службы дизель генератора определяется моторесурсом двигателя и степенью износа генератора электроэнергии. Производителями регламентированы моточасы для каждой детали и узла. После выработки ресурса детали демонтируются, проводится дефектация и замена. Моторесурс измеряется в часах наработки, которые отображаются на дисплее. Расчет производится для идеальных условий, поэтому неправильная эксплуатация, использование не рекомендованного топлива и масла, установка в местах с повышенной влажностью могут снизить срок службы ДЭС.
Как определяется срок службы ДЭС
В инструкции по эксплуатации указан моторесурс дизель генератора — это характерно для всех агрегатов. По мере износа комплектующие подлежат замене, эксплуатация агрегата продолжается.
Ограничением служит выход из строя блока цилиндров, который иногда также восстанавливается. Остальные элементы заменяются до установленных пределов. Для сопрягаемых пар разработан ряд ремонтных размеров, при превышении значения детали утилизируются.
В технической документации указаны конкретные сроки ремонтов и замены деталей. Срок эксплуатации дизельного генератора определяется, исходя из проводимых испытаний и расчетов износа для оптимальных условий эксплуатации.
Классификация ДЭС по условиям эксплуатации
Срок службы дизельной электростанции зависит от условий работы. Модели разделяются на три подгруппы и характеризуются износостойкостью узлов и деталей, следовательно, и ценой.
- ДЭС, предназначенные для аварийного электропитания, характеризуются моторесурсом 2 500 – 5 000 часов. Включаются автоматически или вручную при отсутствии напряжения в стационарной электросети. После выработки ресурса оборудование отправляется на капитальный ремонт.
- Агрегаты для резервного энергопитания рассчитаны на бесперебойную работу в течение 12 000 – 15 000 часов — это ориентировочно 1,5 — 2 года. По истечении срока регламентированной эксплуатации ДГУ подлежат капитальному ремонту, после которого готовы к дальнейшему применению.
- ДЭС постоянного использования эксплуатируются в течение 23 000 – 25 000 часов. После этого проводится капитальный ремонт с заменой изношенных узлов и деталей. До списания оборудования выполняются 2 – 3 капремонта.
Правильный выбор агрегата для решения поставленной задачи поможет сэкономить средства на приобретение и дальнейшее обслуживание ДГУ. Экономически целесообразно покупать мощную ДЭС для обеспечения резервного питания, когда отключение главных и вспомогательных потребителей может привести к аварии или человеческим жертвам (центры управления, медучреждения и др.). Эксплуатация оборудования с превышением нагрузки на постоянной основе приведет к частым поломкам и излишним затратам на ремонт.
Оценка моторесурса
Техническое состояние оборудования можно проконтролировать, изучив документацию проведенных ремонтов. В сопроводительных документах указываются наработанные часы узлов. На основании этих данных легко рассчитать время и объем следующего ремонта.
Проверка работающего агрегата проводится для определения степени износа групп механизмов.
- Косвенным критерием диагностики работы ДГУ можно считать температуру выхлопных газов при выходе из рабочих цилиндров. Для контроля можно применять как стационарные, так и мобильные (дистанционные) термометры. Максимальная температура указана в инструкции по эксплуатации. Постепенно нагружая ДГУ контролируются параметры выхлопных газов. При критических значениях фиксируется полезная нагрузка — этот показатель и будет допустимым.
- О работе топливной системы и цилиндропоршневой группы судят по цвету выхлопных газов. Черный свидетельствует о снижении работоспособности топливного комплекса, голубой — об избытке смазывающего масла, а белый — о попадании в цилиндр охлаждающей жидкости.
- Применение электронного оборудования при диагностировании крупных дизельных установок дает точную картину состояния узлов. На современных агрегатах такая диагностика выполняется периодически для контроля основных и вспомогательных параметров.
Поскольку ДЭС используется в условиях отсутствия электроснабжения от общей электросети, ее эксплуатация связана со значительными материальными затратами. Электроэнергия, полученная таким образом, является одним из самых дорогих генерируемых ресурсов.
Затраты на эксплуатацию включают стоимость расходных элементов (фильтров, приводных ремней и др.), заменяемых деталей и узлов, ГСМ, но основная статья расходов — это топливо.
Стоимость электроэнергии можно рассчитать, разделив мощность на объем использованного топлива. Умножив это значение на стоимость, получим сумму в денежном эквиваленте. Моточасы на дизельгенераторе играют важную роль в определении экономической эффективности. С увеличением износа деталей показатель падает.
Как продлить срок службы дизельного генератора
Срок безаварийной эксплуатации новых ДГУ составляет в среднем 2 — 5 лет (15 000 – 25 000 м/ч до первого капремонта). Чтобы увеличить ресурс дизельного генератора, необходимо следовать рекомендациям производителя.
- Не нагружать оборудование выше указанных в документации параметров.
- Во время эксплуатации установки следует контролировать рабочие параметры, особенно давление масла и температуру охлаждающей жидкости.
- Следить за уровнем рабочих жидкостей и при необходимости пополнять емкости.
- Использовать масла, рекомендованные заводом-производителем.
- Топливо должно соответствовать рекомендованным параметрам загрязненности и обводненности.
Необходимо проводить регламентированное ТО. Его этапы указаны в специальных картах.
Похожие материалы
АВР для дизельных генераторов и электростанций
Применение по переменному току пускателей и контакторов: основные категории
Как выбирать дизельную электростанцию: главные критерии и нюансы выбора
Нормы по климатическому исполнению и категории для машин, приборов и других технических изделий (ГОСТ 15150-69)
Техническое задание на дизельную электростанцию
Остались вопросы?
Заполните форму или позвоните
по телефону +7 (812) 643-42-76
Betaflight Re-mapping ESC Resource — FPV FlightClub
Betaflight Motor/Resource Re-mapping
Сообщение от: Jayrald Rabago или заглохла? Причин может быть много: неправильная ориентация полетного контроллера, двигатель вращается в неправильном направлении, неправильный винт или передача двигателя от ESC к полетному контроллеру.
С выпуском электронных регуляторов скорости «4-в-1» («ESC») и рам с более узким пространством возникла необходимость в том, чтобы наши конструкции были как можно более компактными и легкими. Использование ESC 4-в-1 также позволило нам отказаться от использования автономных плат распределения питания («PDB»). При установке ESC 4-в-1 мы можем перепутать сигналы ESC (1-4) из-за поворота ESC или полетного контроллера, чтобы провода батареи выходили из рамы, как нам нравится.
В этой статье мы подробно расскажем, как изменить отображение двигателя в Betaflight Configurator 10.X и выше, а также для любой прошивки Betaflight 3.1.X и выше.
Вы можете использовать эту таблицу Google, чтобы помочь вам с переназначением двигателя:
Для простоты мы сосредоточимся на изменении сопоставления для двигателей, а не на технических аспектах. Если вам интересно, разработчики Betaflight задокументировали больше о переназначении ресурсов здесь:
https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Betaflight-resource-remapping
https://github. com/betaflight/betaflight/wiki/Remapping-Motors-with-Resource-Command-(3.1)
Процедуры переназначения ресурсов двигателя
Тест:
Сначала проверьте, не соответствуют ли ваши двигатели назначению того, что ожидает полетный контроллер, давайте удалим реквизит и погрузимся в Betaflight Configurator.
- Снимите реквизит
- Подключите полетный контроллер к Betaflight
- Перейдите на вкладку «Конфигурация» и обратите внимание на порядок двигателей, как показано на рисунке ниже:
- Перейдите на вкладку «Двигатели» и, убрав реквизит, подключите аккумулятор
- Отметьте «Я понимаю риски», чтобы вы могли включить свои двигатели.
- Затем по очереди включите каждый мотор, используя ползунок, достаточно высокий, чтобы моторы вращались. 1030-1060 должно хватить для запуска двигателей.
Примечание: 1000 означает, что двигатель не должен вращаться. Ползунок может подняться до 2000, что эквивалентно полному газу. Постарайтесь не превысить 1500 во время этого теста. Эта скорость не требуется для проверки порядка и направления двигателя.
7. При просмотре каждого двигателя обратите внимание на следующее:
- заказ они запускаются на квадроцикле и
- направление они крутятся
Каждый двигатель должен соответствовать тому же порядку и направлению, что и на картинке в левом верхнем углу (ниже обведено красным). Если порядок или направление двигателей не совпадают, мы переназначим и переориентируем двигатели в следующих разделах.
5. Например, мы будем использовать следующий неверный порядок двигателей, чтобы перейти к следующему разделу, Переназначение ресурсов двигателей: : ресурс Мы сосредоточимся на ресурсе для моторов 1–4, обведенных красным ниже. Если вы используете электронную таблицу Google на протяжении всего этого процесса, обязательно обновите № 3: 9. 0034
2. Нарисуйте аналогичную диаграмму ниже или используйте электронную таблицу Google, чтобы переназначить сопоставление двигателя.
3. В конечном итоге вы захотите назначить «ресурс» вашего мотора № для заказа мотора Betaflight, как показано на рисунке ниже. В этом примере «Ваш мотор №2» имеет ресурс B00, который находится в моторе №1 в Betaflight. Итак, когда мы изменим сопоставление ресурсов, двигателю № 1 будет назначен ресурс B00
4. После того, как вы определили, каким должно быть новое сопоставление ресурсов, нарисовав диаграммы или используя таблицу Google, введите следующее на вкладке CLI. :
Объяснение: «нет» очищает ресурсы, чтобы их можно было переназначить. Это пример, так что вы можете изменить ресурсы для двигателей 1-4 в соответствии с вашей ситуацией.
Ресурсный двигатель 1 Нет
Ресурсный двигатель 2 Нет
Ресурсный двигатель 3 Нет
Ресурсный двигатель 4 Нет
Ресурсный двигатель 1 B00
Ресурсный двигатель 2 B01
Ресурсный двигатель 3 A08
Ресурсный двигатель 4 C09
9сохранить
5. Нажмите клавишу ввода.
6. Снова выполните шаги проверки 1–4 и убедитесь, что порядок и направление двигателей соответствуют изображению. Если направление мотора отличается, обязательно войдите в BL Heli Suite, чтобы изменить направление мотора:
- Для 32-битных регуляторов
- Для регуляторов BLHeli-S
7. Если порядок двигателей и ориентация совпадают, сделайте легкий зависание с включенными реквизитами, и, надеюсь, все будет хорошо!
Следите за советами по моторостроению, поиском и устранением неисправностей и планами технического обслуживания от FlightClub в будущем!
Автор:
Разработчики Betaflight за документацию по переназначению ресурсов Betaflight:
Видео Джошуа Бардвелла о переназначении ресурсов Betaflight 3.1 хранить или покупать товары по моим ссылкам Amazon . Эти посты стоят дорого и занимают очень много времени, поэтому покупки позволяют мне продолжать их делать. Заранее спасибо, очень признателен 🙂
Нравится:
Нравится Загрузка. ..
Как переназначить двигатель
Контроллер полета барахлит? Нужно перевезти мотор? Отображение ресурсов?Всегда работайте над квадроциклом без опор!
Если у вас возникли проблемы с определенным двигателем, вы проверили его и проблема не в двигателе, проверьте свои ESC. Если вы протестировали ESC и проблема не в этом, тогда вы можете попробовать переназначить двигатель. Переназначение вашего двигателя помещает его на другую площадку на полетном контроллере, чтобы избежать той, которую вы используете в настоящее время. Кроме того, если вы повредили саму площадку, это хороший способ перейти на другую площадку и избежать замены всего полетного контроллера.
Это может делаться не очень часто, но когда это нужно сделать, это нужно сделать. Вам нужно будет использовать команду CLI, вам нужно будет припаять, и вам нужно будет протестировать все это, когда вы закончите. Каждый полетный контроллер уникален и имеет свою уникальную компоновку и настройку, поэтому дать вам точное местоположение чего-либо не получится. Вам нужно будет найти распиновку своих плат и использовать ее в качестве руководства к тому, где находится то, что вы ищете на своем полетном контроллере.
Во-первых, вам нужно определить, какой двигатель нужно переназначить. После того, как вы это сделаете, вам нужно знать название этого двигателя, например, двигатель 1 или двигатель 2. Вы можете найти это, зайдя в свой конфигуратор и перейдя на вкладку двигателей. На вкладке двигателей вы найдете схему того, какой двигатель какой. Вы также можете снять реквизит, присоединить двигатель и вращать каждый из них по одному, пока не пройдете весь круг и не узнаете, какой номер есть какой.
Далее вам нужно будет найти запасную панель на вашем полетном контроллере. Это делается путем знания того, где что находится, и знания того, какие предметы вы не будете использовать. Некоторые полетные контроллеры поставляются с дополнительными площадками для пятой и шестой моторных площадок. Мы запускаем квадрокоптеры, поэтому мы используем только четыре, если в вашем полетном контроллере есть эти две дополнительные подушки, это идеально. Если нет, вы можете использовать дополнительную светодиодную панель, например, если у вас не работают светодиоды. Вам нужно будет выбрать в соответствии с вашими настройками и доступностью полетного контроллера.
Теперь, когда у нас есть
и , мы готовы начать.Например, мы собираемся использовать эту свободную панель, которую мы назовем s5 (ваша может называться по-другому, не основывайтесь на том, какой мы использовали в качестве примера). Далее мы собираемся сказать, что это двигатель 2, который является проблемным двигателем. Возможно у вас другой мотор. Итак, для нашего примера мы собираемся переназначить двигатель 2 на запасную колодку s5. Это для betaflight, на бабочке тоже будет работать. В нашем примере мы будем ссылаться на betaflight.
Отпаяйте сигнальный провод двигателя 2 от его сигнальной площадки и переместите его на запасную площадку с маркировкой s5. Затем вы подключите свой квадроцикл к betaflight. Перейдите в свой интерфейс командной строки, введите «ресурс» и нажмите клавишу ввода. Сейчас самое время скопировать и вставить все, что вы видите, когда вводите «ресурс» в командную строку, и сохраняете это в отдельном блокноте или в текстовом документе. У вас должно быть это на случай, если у вас возникнут какие-либо проблемы, а затем вернитесь и скопируйте и вставьте это обратно в CLI, чтобы вернуть все в исходное состояние, а затем повторите попытку.
При вводе слова «resource» в интерфейсе командной строки вы увидите, где обозначена каждая контактная площадка и как она известна на плате. В нашем примере двигатель ресурсов CLI 2 отображается как сопоставленный с C07, а наша панель s5 известна на плате как A08. Итак, первое, что мы сделаем, это введем в командную строку: «resource motor 2 none» (пожалуйста, не включайте « »). Затем вы нажмете Enter, и ваш мотор будет освобожден. Затем вы наберете «resource motor 2 A08» и нажмите Enter, и он должен переместить этот мотор на вашу новую площадку, которую вы для него разработали. Если он говорит вам, что A08 недоступен или используется, сначала убедитесь, что вам не нужна эта площадка, а затем освободите ее, используя тот же метод, который мы только что объяснили для двигателя 2.