Как выучить сигналы регулировщика: Как выучить сигналы регулировщика. Изучаем жесты регулировщика с удовольствием — легко и быстро запоминаем его жесты — dvd-auto.ru — Штатные головные устройства c GPS навигацией

Содержание

Как выучить сигналы регулировщика. Изучаем жесты регулировщика с удовольствием — легко и быстро запоминаем его жесты

Вопросы о сигналах регулировщика подробно изучаются в автошколе, и входят в экзаменационные билеты на знание ПДД. Для лучшего запоминания правил придуман стих про регулировщика запоминалка: если палка смотрит в рот – делай правый поворот, палка верх устремлена – всем стоять велит она. Чтобы запомнить сигналы регулировщика легко и просто, далее подробно разберем, способы регулировки движения на примере данного стихотворения.

Регулировщик

Регулировщик — «живой» светофор, его сигналы одинаково относятся к водителям транспортных средств и к пешеходам. Сигналы инспектора обязательны для выполнения и приоритетны перед сигналами светофора, затем уже следует обращать внимание на знаки и разметку.

Он главный на дороге.

Он важный, как директор.

И смотри взглядом строгим

На всех автоинспектор.

В работе регулировщика важно все: положение рук, корпуса, дополнительные жесты. Сигналы подаются диском, оснащенным красным светоотражателем либо жезлом в бело-черную полоску, при смене положения обычно подается звуковой знак свистком.

А если светофор сломался,

Затор с движением создался.

Регулировщик всем поможет,

Жезлом он маршрут проложит.

Определенный код подаст,

Транспорту проехать даст.

Но даже если специальных средств в руках регулировщика нет, его сигналы обязательны для выполнения участниками дорожного движения.

Пусть светофор мигает,

Инспектор наш главнее,

Машины направляет

Палочкой своею.

Трамваи и троллейбусы,

Фургоны, самосвалы

Поедут в ту лишь сторону,

Куда им показал он.

Как выучить и не забыть сигналы регулировщика

Несмотря на теоретическое знакомство, регулировщик на дороге – явление редкое, его появление водители расценивают как диво-дивное, и порой даже опытные участники движения теряются в такой ситуации. Чтобы легко запомнить сигналы, придумали стишок про регулировщика.

Палка верх устремлена – всем стоять велит она.

Если палка смотрит вправо — ехать не имеешь права.

Если палка смотрит в рот — делай правый поворот.

Если палка смотрит влево — поезжай как королева.

«Голые» грудь и спина — для водителя стена!

Общая схема подсказывает, как должны вести себя участники движения, находящиеся с разных сторон от инспектора

Далее разберем сигналы регулировщика подробно. Стих про регулировщика запоминалка гласит: «Палка верх устремлена – всем стоять велит она». Если инспектор поднял руку вверх, при этом абсолютно не важно, какой частью корпуса он к вам повернулся, то все без исключения участники движения на дороге: и водители транспорта, и пешеходы должны стоять на месте. Категорически запрещено движение в любых направлениях.

Все время будь внимательным

И помни наперед:

Свои имеют правила

Шофер и пешеход.

Сигнал «рука вверх» необходим для расчистки перекрестка, и применяется, главным образом, чтобы пропустить специальный транспорт.

Если регулировщик поднял палку вверх, то пешеходы и водители обязаны остановиться

Вспоминаем дальше стишок про регулировщика: если палка смотрит вправо — ехать не имеешь права. Сигнал должен расцениваться как красный свет светофора, что означает: транспортные средства, оказавшиеся справа от инспектора-регулировщика, обязаны остановиться и дожидаться следующих указаний.

Если жезл указывает вправо, а инспектор к вам развернулся спиной либо лицом, транспортное средство обязано остановиться

Продолжаем разбирать стишок про регулировщика: если палка смотрит в рот — делай правый поворот. Если инспектор к вам повернулся грудью и направил жезл в вашу сторону (прямо на вас), то вы смело можете поворачивать направо, но в других направлениях вам движение запрещено.

Жезл направлен строго на вас, значит, можно поворачивать только вправо

Исключение — трамваям, которые двигаются по туннелям рукавов, им разрешено двигаться только налево.

Если жезл инспектор направил влево, то смело можно двигаться в любом направлении, но не следует забывать о знаках и разметке

«Голые» грудь и спина — для водителя стена! — если инспектор развернулся к вам спиной или лицом, запрещено любое движение транспорта. Этот сигнал регулировщика идентичен правилу: «Палка верх устремлена – всем стоять велит она».

Стоп, машина!

Стоп, мотор!

Тормози скорей,

Возникает вопрос, для чего усложнять, если можно обойтись одним сигналом? Когда инспектор стоит к вам лицом либо развернут спиной, а руки его разведены в сторону, то вам движение строго запрещено, а автомобили, двигающиеся по перпендикулярной полосе, могут ехать «из рукава в рукав».

Если регулировщик развернулся к вам спиной или лицом — это равносильно красному сигналу светофора, движение строго запрещено

В заключении предлагаем к просмотру видео-инструкцию, в которой инспектор подробно поясняет все сигналы регулировщика.

Пешеход, равно как и водитель, является полноправным участником дорожного движения, поэтому ПДД и сигналы регулировщика важно знать обоим категориям граждан.

Культуру, как вести себя грамотно на дороге, уважение к другим участникам движения, а также умение правильно переходить проезжую часть, необходимо прививать с детства. Чтобы научить ребенка правилам безопасности на дороге, предлагаем легкий для запоминания стих про регулировщика. В игровой форме дети лучше запоминают информацию.

Я стою к тебе лицом —

Потерпи, будь молодцом.

На тебя смотрю я строго —

Значит, занята дорога.

Если руку подниму,

Нет движенья никому.

Теперь я боком повернулся —

Путь свободен впереди,

Не зевай, переходи.

(Пока оценок нет)

Многие водители, особенно те, кто только недавно сел за руль, повстречав регулировщика испытывают растерянность и даже пугаются. Это происходит оттого, что эти грозные представители власти встречаются на наших дорогах нечасто и автомобилисты успевают забыть, что обозначают их команды. Между тем, необходимо помнить, что регулировщик на дороге главнее и светофора, и дорожных знаков.

Если указания полицейского, регулирующего движение, противоречат сигналам светового регулирования, слушаться надо именно регулировщика. Он может отдавать команды как жезлом или светоотражающим диском, так и просто руками. Разницы между этими предметами никакой нет. Иногда полицейский пользуется специальным свистком, чтобы привлечь внимание.

Наделен соответствующими полномочиями может быть сотрудник полиции или военной автомобильной инспекции. Указания этих людей обязательны к исполнению для каждого водителя, велосипедиста или человека, передвигающегося пешком. «Живые светофоры» управляют движением через перекресток в случае затрудняющей проезд аварии, затора или проезда специального транспорта.

Вроде бы современные автоматические системы регулирования движения вполне совершенны, однако иногда без специального человека не обойтись. Ведь иногда случаются такие глухие пробки, что перекресток, заблокированный наглухо, никак не сможет снова стать свободным без вмешательства человеческого регулирования. Итак, давайте разберемся в значениях сигналов регулировщика.

Жесты регулировщика по правилам ПДД

Это один и тот же сигнал, просто пожалели человека, тяжело же долго стоять с разведенными руками.

В таком случае со стороны правой и левой стороны «живого светофора» автомобилям разрешено движение прямо и направо, трамваям только прямо. Пешеходы имеют право переходить проезжую часть.

Двигаться со стороны спины и груди специалиста по регулированию движения всему транспорту без исключения запрещено. Пешком также не разрешается переходить дорогу.

2. Правая рука вытянута вперед.

Со стороны груди можно проехать только направо.

С правой стороны и спины движение запрещается всем.

С левой стороны машинам разрешается двигаться во всех направлениях, включая выполнение разворота.

3. Рука поднята вверх.

Движение всех без исключения машин, трамваев и передвигающихся пешком не возможно.
Если вы увидели, что регулировщик подает знак, запрещающий движение, но не успеваете остановиться, не применяя — вы имеете право проехать дальше. Ничего бояться не надо, спокойно завершайте ваш манёвр. Правила это разрешают.

Поднятая вверх рука человека с жезлом приравнивается к желтому сигналу светофора. Можно сказать, это команда «Внимание!». Ехать нельзя, нужно ждать смены сигнала. И пешком идти нельзя, этот сигнал применяется, чтобы полностью очистить перекресток, например, для проезда различных специальных машин.

Разведенные в стороны или вытянутые вниз руки эквивалентны .

Правая рука, вытянутая вперед, в вашу сторону — та же зеленая стрелка направо.

Стихи для запоминания знаков регулировщика

Самый легкий и удобный способ запомнить сигналы регулировщика — выучить несложный коротенький стишок. Наверняка на уроках теории в вашей автошколе преподаватель рассказывал его. В этом стихе-запоминалке про сигналы регулировщика содержится вся необходимая информация:

Если палка смотрит в рот, делай правый поворот.

Если палка смотрит вправо, ехать не имеешь права.

Если палка смотрит влево, поезжай как королева.

Грудь и спина для водителя стена.

Регулировщик имеет право остановить любую машину, для этого он покажет на нее диском или рукой, а затем укажет, в каком именно месте остановиться. Иногда он использует дополнительные жесты и команды, например может поторопить, вращая жезлом или просто ладонью. Собственно, он может и просто пальцем показать, это не запрещается правилами. Главное, чтобы все понимали, чего именно хочет человек в форме, стоящий на перекрестке.

Сигналы для рельсового транспорта вообще запоминать не надо, достаточно знать, что трамвай может ехать только «из рукава в рукав».

Сигналы регулировщика в картинках с пояснениями:

Итак, основные правила:

Регулировщик разрешает двигаться только с двух сторон перекрестка.
Вытянутые руки «живого светофора» всегда указывают именно те направления, откуда разрешено двигаться.
Ехать в спину человеку с полосатым жезлом нельзя ни в каком случае. Со стороны его груди тоже двигаться запрещено.
Не стоит бояться, если вы все же не поняли, чего хочет полицейский, регулирующий движение на перекрестке. Ориентируйтесь по другим машинам, не робейте. Но лучше все же выучить эти несложные сигналы и жесты. Их совсем немного, они поддаются простой логике могут в значительной степени облегчить ваше вождение.

Предлагаем вам также посмотреть видео с сигналами регулировщиков, которые необходимо знать:

Сигналы регулировщика становятся понятней, если вникнуть в их смысл. Чаще всего, когда регулировщик стоит r водителю лицом или спиной проезд закрыт. Если он поворачивается боком, можно проезжать. Руками регулировщик показывает куда можно ехать, перекрывая запретные направления.

Регулировщик стоит лицом к водителям. Его руки могут быть: направлены в разные стороны, опущены или согнуты в локтях. Это приравнивается к красному сигналу светофора.

Как выучить сигналы регулировщика: Как выучить сигналы регулировщика. Изучаем жесты регулировщика с удовольствием — легко и быстро запоминаем его жесты

Проезд закрыт. Регулировщик повернулся к вам спиной, положение рук различно. Проезд зарыт. Аналогично с предыдущим пунктом.

Регулировщик стоит к автомобилям боком. Руки он опустил или направил в противоположные стороны. Зеленый свет светофора. Проезд открыт прямо и направо, запрет поворота налево.

Регулировщик повернулся к водителю лицом, правой рукой с жезлом указывает на него. Прямо движение запрещено, но можно повернуть направо. Означает красный свет светофора, с зеленой стрелочкой направо. В данном случае дорогу не нужно уступать пешеходам и машинам слева.

Регулировщик повернулся к машинам левым боком, руку с жезлом вытянул вперед. Ехать можно в любом направлении: налево, направо, прямо, разворачиваться. Означает этот сигнал зеленый свет.

Регулировщик повернулся к автомобилистам правым боком. Руку с жезлом вытянул вперед. Движение запрещено. Красный сигнал светофора.

Жезл регулировщика поднят вертикально вверх. Не играет роли, каким боком он стоит к водителю.

Проезд закрыт для всех. Сигнал означает: «Внимание!» и приравнивается к желтому свету светофора.

Задача регулировщика работать в местах с повышенным уровнем трафика и эффективно перераспределять транспортные потоки, предупреждая возможные аварии и заторы. Несмотря на это, многие водители не знают элементарных сигналов, на которые им нужно реагировать чётко по учебнику. В лучшем случае подобное незнание приводит к штрафу, в худшем к аварии.

Почему не учат в автошколах

Как бы это парадоксально ни звучало, но в большинстве случаев инструкторы уделяют этой теме преступно мало внимания. Связано это с несколькими фактами. Во-первых, в контрольном модуле очень мало вопросов по сигналам регулировщика. Во-вторых, тема действительно сложная.

Все жесты нужно запомнить, чтобы в точности выполнить приказы регулировщика. Картинки, на которых изображены жесты и схемы поведения хорошо помогают справиться с этой задачей.

Сигналы регулировщика

Сигналы могут быть стандартными и нестандартными. Стандартные прописаны в седьмом пункте ПДД РФ. Их нельзя истолковать двояко. На каждый сигнал существует прописанное законом действие, которое нужно выполнить от и до. Другое дело нестандартные сигналы регулировщика. Их нельзя найти на картинках. По факту это чистая импровизация инспектора дорожного движения.

Необходимость в нестандартных сигналах регулировщика возникает тогда, когда появляется необычная ситуация на дороге. Стоит признать, что подобные события возникают довольно часто. И тогда начинается настоящее представление. Естественно, что издать все эти «жесты» в картинках нельзя.

На видео можно посмотреть, как регулировщики используют жесты:

Правая рука с жезлом поднята вверх

Этот сигнал означает «СТОП». По факту он дублирует действие желтого света на светофоре. Подробнее смотрите на картинке сверху. Тем не менее, если во время сигнала вы оказались на перекрёстке, вас вышеописанная команда не касается. Смело продолжайте движение.

Многие задаются вопросом — что делать, если данный сигнал регулировщик подал неожиданно, и вы просто не успеваете затормозить. В таком случае вы можете двигаться дальше. При условии, что без экстренного торможения остановиться не получится. Проще говоря, в таком случае жёлтый свет, изображённый на картинке, вас не касается.

Важно! Обычно сигнал сопровождается звуком свистка! Но на картинках в ПДД это тяжело показать. Поэтому данный нюанс часто забывают.

Свист помогает привлечь внимание водителя и избежать критических ситуаций на дороге. Рука с жезлом, поднятая вверх — это базовый сигнал, который должны знать все водители. От правильности его выполнения очень часто зависит не только целостность машины, но и жизнь.

Разведённые в стороны или опущенные руки

По факту эти сигналы регулировщика идентичны друг другу. Закономерно возникает вопрос, зачем усложнять жизнь водителю? Ведь, как видно с картинок оба этих сигнала означают красный свет.

На самом деле объяснение крайне логично. Представьте, что на узком перекрёстке едут крупногабаритные транспортные средства вроде фур. В таком случае жест регулировщика на картинке может существенно усложнить движение. Специально для таких транспортных развязок придумали опускать руки вниз, а не поднимать.

Для лучшего запоминания данного жеста регулировщика создайте мысленную ассоциацию. Представьте, что руки инспектора — это шлагбаум. Если вы находитесь перед грудью полицейского или за его спиной, значит, должны стоять.

Важно! В случае, когда регулировщик стоит к вам боком и показывает данный жест, вы можете ехать прямо или направо, как собственно и изображено на картинке.

Особые правила действуют только для трамваев. И в местах, где есть железнодорожные линии — это необходимо учитывать. Когда регулировщик как на картинке, показывает этот сигнал трамваю, тот в любом случае едет прямо. Так как возможности повернуть у него просто нет. Для лучшего запоминания представьте, что трамвай въезжает прямо в рукав пиджака полицейского и выезжает из другого.

Правая рука вытянута вперёд

Чтобы правильно определить направление, используйте следующую хитрость: мысленно поднимите руки регулировщика, если они опущены по бокам. На картинке это может выглядеть смешно, но особенность человеческого мозга такова, что чем абсурднее ассоциация, тем лучше. Для полноты картинки можете дополнительно представить розового слона, летающего над регулировщиком.

Важно! Мысленное поднятие рук регулировщика всегда поможет вам понять, куда именно нужно двигаться.

О направлениях

Есть одна очень действенная методика, которая всегда поможет вам определить, что означает сигнал регулировщика как по картинке. Итак, поднятые руки означают, что вам можно двигаться, возникает закономерный вопрос куда?

Обратите внимание на линию рук и тела. Образуемый угол отчётливо говорит, что его пересекать нельзя. Движение слева и справа от стороны руки разрешается только прямо и направо. При этом нельзя забывать о полосах движения. Движение направо из второй полосы недопустимо. Если есть необходимость ехать налево или сделать разворот, придётся ждать нужного сигнала регулировщика.

Тяжелее всего понять, куда нужно ехать, когда регулировщик держит одну руку прижатой к торсу, а второй указывает на вас. В этой ситуации вам также поможет приём поднятия рук.

Нужно всего лишь поднять опущенную руку регулировщика и вам сразу станет ясно куда ехать, как будто вы увидели это на картинке. Руки регулировщика вновь образуют угол, линии которого вам нельзя пересекать. Поэтому любой водитель, выдвигающийся со стороны правой руки, сможет повернуть направо.

Совет! Для лучшего запоминания можно использовать такую шпаргалку: «Направо можно ехать из крайне правого положения!».

Исходя из всего вышесказанного, возникает вопрос, а куда ехать со стороны мысленно поднятой руки? Ответ до банальности прост. Ехать можно куда угодно. Чтобы лучше запомнить, пробежитесь ещё раз взглядом по картинкам с сигналами.

У многих водителей, исходя из данного дорожного парадокса, появляется вопрос: «Где логика?». В действительности всё крайне просто. Регулировщик своими сигналами контролирует только тех водителей, на которых указывает, остальные его не интересуют.

Важно! Даже если вы находитесь с левой стороны не забывайте о полосности движения.

Соседство регулировщика и знаков дорожного движения

Большинство водителей считает, что сигналы регулировщика полностью отменяют действие дорожных знаков. Поэтому, если видна картинка с хорошо знакомыми обозначениями, её можно проигнорировать. В действительности это не совсем так.

Сигналы регулировщика могут отменить только те знаки, с которыми они вступают в прямую конфронтацию. Всем остальным обозначениям вам нужно следовать, как и раньше. К примеру, если регулировщик показывает один сигнал, а светофор другой, необходимо ориентироваться именно на полицейского, так как его поставили сюда из-за того, что устройство вышло из строя.

В то же время существует дорожная разметка и стандартные обозначения, с которыми жесты регулировщика не вступают в конфликт. Знаки выполняют свою функцию, а полицейский свою, тем самым регулируя движение.

Сигналы регулировщика в стихах

Безусловно, картинки помогают быстро выучить сигналы, но не стоит забывать о рифме и стихах. Рифмованная форма будет особенно полезна аудиалам — людям, которые в большей степени полагаются на слух, чем на зрение. Просто декламируйте вслух данный стих, и знание придёт само:

Палка верх устремлена — всем стоять велит она;
Если палка смотрит вправо, ехать не имеешь права;
Если палка смотрит в рот, делай правый поворот;
Если палка смотрит влево, поезжай как королева;
Голые грудь и спина — для водителя стена.
Запомните эти пять строк, и вы всегда будете знать, как себя вести рядом с регулировщиком.

Дополнительные сигналы

Существует ряд особых сигналов регулировщика, которые редко можно увидеть на картинках. Вот самые распространённые из них:

Также нельзя забывать о пешеходах. Мало кто знает, но сигналы рассчитаны и на них. Таких сигналов всего два, запомнить их труда не составит:

руки в стороны — проходите со стороны груди и спины;
правая рука вытянута вперёд — движение разрешено только за спиной.

Всего два правила позволяют пешеходам свободно передвигаться на перекрёстках, где стоит регулировщик.

Существует множество способов запомнить сигналы регулировщика. Вы можете использовать картинки и стихи. Не стоит забывать и про визуализацию. Создайте у себя в голове картинку и прокрутите её несколько раз. Обычно этого вполне достаточно чтобы запомнить жесты.

Немного интересного из работы регулировщика:

Не только водителям, но и пешеходам и велосипедистам стоит знать жесты регулировщика, прописанные в ПДД, ведь каждый из нас может попасть в ситуацию, когда движение на дороге регулирует не светофор, а сотрудник .

Основные жесты регулировщика

Для начала давайте поговорим об основных сигналах, запомнить которые очень просто.

Итак, если сотрудник ГИБДД поднял руку вверх, это означает, что движение запрещено абсолютно всем участникам, и пешеходам, и водителям. При этом не важно, как именно стоит регулировщик, спиной к вам или боком. Другие обозначения жестов регулировщика будут уже зависеть от положения корпуса сотрудника полиции.
В том случае, когда у регулировщика вытянуты руки в сторону или опущены, а сам сотрудник полиции стоит к вам спиной или грудью, движение запрещено, но при таком же положении рук с изменением положения корпуса, то есть регулировщик стоит к вам боком, вы можете двигаться вперед или направо.
Если правая рука сотрудника полиции вытянута, и он стоит к вам спиной или правым боком, то двигаться нельзя, ну а если он повернулся к вам левым боком, вы можете ехать абсолютно в любом направлении. В случае, когда этот жест рукой дополняется тем, что регулировщик повернулся к вам грудью, можно поворачивать направо. Кстати, этот жест регулировщика правой рукой для пешеходов означает, что они могут переходить проезжую часть, если сотрудник ГИБДД повернулся к ним спиной.

Как видите, сигналов и жестов у регулировщика ГИБДД не так-то и много, но все же, многие люди просто не могут запомнить их. Но, соблюдая несколько правил, человек сможет быстро запомнить все обозначения и не растеряться на дороге.

Как легко запомнить жесты регулировщика?

Постарайтесь для начала запомнить несколько правил. Во-первых, сотрудник ГИБДД всегда будет разрешать движение только в двух направлениях одновременно, при этом он всегда будет руками обозначать стороны, которые именно сейчас участвуют в процессе.

Во-вторых, если сотрудник полиции повернулся к вам спиной, это сравнимо с красным сигналом светофора, исключение лишь тот случай, когда пешеход видит спину регулировщика, правая рука которого вытянута вперед.

Это основные правила, которые помогут не растеряться на дороге, но все же, особенно водителям, лучше больше времени уделить изучению всех жестов, только тогда возникнет привычка, и вы сможете легко управлять .

Как запомнить жесты регулировщика, изучая правила?

Первое, что следует сделать, это приобрести правила дорожного движения, где есть картинки, показывающие все жесты сотрудника полиции. Замечательно, если кроме рисунков там будут и подробные описания. После этого, несколько раз прочтите каждое правило, сделайте перерыв и постарайтесь повторить их, не заглядывая в книгу. Если сигналы не зафиксировались в памяти с первого раза, повторите всю процедуру.

Далее попросите родственника или друга имитировать жесты сотрудника полиции, а сами говорите, какими будут ваши действия при том или ином сигнале. Такая игра поможет натренироваться и достичь автоматизма. Повторите подобную имитацию несколько раз, попросите друга проверять правильность ваших ответов и исправлять в случае ошибки.

Не менее эффективно использовать и задания, которые помогают оценить уровень знаний правил дорожного движения, их можно найти в том же книжном магазине. Решая задачки, вы будете увереннее чувствовать себя на дороге, сможете запомнить все основные сигналы, а также узнаете, какие из правил вам стоит повторить еще раз. Не ленитесь, и потратьте несколько часов на подобное занятие, это убережет вас от возможных неприятностей.

Также можно легко и быстро запомнить основные жесты регулировщика используя такие стихи:

Как выучить сигналы регулировщика в стихах

Вконтакте

Facebook

Twitter

Google+

Одноклассники

Здравствуйте, в этой статье мы постараемся ответить на вопрос: «Как выучить сигналы регулировщика в стихах». Также Вы можете бесплатно проконсультироваться у юристов онлайн прямо на сайте.

Да, а в чем проблема????? Мне кажется машины русские скажем так не гончие, как раз для новичков. Я училась на Калине. Ее что бы разогнать до 3,5 тыс. оборотов, надо газ в пол жать, да талого. Такчто все было нормуль, пока первая, затем 2, а там уже и 3!

Извлечем из памяти забытые знания, которые мы получили на уроках вождения, постараемся понять, как запомнить сигналы регулировщика легко и логично. Основное правило — постовой приоритетнее светофора, знаков и разметки. То, что он показывает, обязательно для выполнения водителями и пешеходами.

Сигналы регулировщика в стихах

Я вот не помню ни разу чтобы я нормального регулировщика видел, чтобы он как на картинке сигналы отдавал.

С левой и правой стороны инспектора могут ехать прямо или направо. Движение разрешено «из рукава в рукав» регулировщика, параллельно его туловищу.

Как легко запомнить сигналы регулировщика кандидатам в водители и начинающим автолюбителям? «Вверх палка устремлена – стоять всем велит она». Это правило, изложенное в стихотворной форме, следует выучить в первую очередь.

Такое положение регулировщика соответствует желтому сигналу светофора. То есть продолжить движение могут только те, кто уже оказался на перекрестке до смены сигнала. Все остальные участники движения автомобили, трамваи, пешеходы должны стоять.

Если палка смотрит влево — поезжай как королева. В этом случае к вам регулировщик стоит боком, стихи для запоминания однозначно отражают его сигнал: вы можете двигаться во всех направлениях. Исключение — трамваям, которые двигаются по туннелям рукавов, им разрешено двигаться только налево.

Если страж порядка обращен к вам спиной или грудью, а руки вытянуты вдоль тела вниз или показывают в стороны, ехать нельзя. Это положение соответствует красному свету светофора и сигнализирует водителям остановиться.

Девочки! может кому будет полезно))) Мне сегодня инструктор посоветовала почитать)) Роберт Шаллер 70 ПРАВИЛ ЗАЩИТНОГО ВОЖДЕНИЯ Правило 1: Будь внимателен! «Я его не видел!» — это одно из самых популярных оправданий после столкновения.

То есть у трамвая только одна степень свободы — он может ехать только так как показывает рука регулировщика.

Нас в ДОСААФе при совдепии чтоб не запоминать инструктор учил ехать «ИЗ РУКАВА В РУКАВ», до сих пор помню.

Существует множество проверенных методик изучения сигналов регулировщика. Лучше всего воспринимается материал в картинках или иллюстрациях. Неплохо запоминается информация в стихах. Нередко применяются разнообразные мнемотехники для лучшего запоминания. Девочки водители…. вам ПОКЛОН НИЗКИЙ до самой земли (отдельный поклон девушкам водителям Москвы!!!!) Я б вам памятник поставила нерукотворный…

10 правил, о которых мы забыли: как ухаживать за волосами зимой и не …

Второй вариант расположения рук регулировщика, это обе руки в стороны или обе руки опущены. Эти положения идентичны. Регулировщик не может долго стоять с вытянутыми руками. Поэтому он обычно вытягивает руки в стороны, давая сигнал к движению, а затем стоит с опущенными руками до момента, пока не решит сменить сигнал.

Данный жест самый простой для восприятия. Он говорит о том, что движение всех транспортных средств (рельсовых и безрельсовых), а также пешеходов запрещено. Движение могут продолжить лишь те, кого этот сигнал застал на перекрестке, они должны незамедлительно завершить маневр, то есть покинуть перекресток. Другими словами это запрещающий жест.

Просто первые разы начинали в поле, на полигоне, и там змейку делала с легкостью, не понимала, что в ней сложного. А как на площадке — так не вписываюсь, ужас один, этот руль пока выкрутишь — вся мокрая)) и скорость — еле-еле. Палки не задеваю, просто сразу если не впишусь — то дальше сикось-накось. я на 99-той занимаюсь.

На Калине… ей проще, чем 5-кой или 99той управлять… будем надеяться, что вам дадут в ГАИ ваши школьные машины, а не раздолбанную ладу.

Но из-за того, что в реальной жизни не всегда удаётся найти применение этим знаниям, при встрече с регулировщиком многие испытывают панику.

Не менее важны и другие сигналы регулировщика – как легко запомнить и больше не забывать их? «Палка смотрит вправо – ехать не имеешь права». Транспортные средства и пешеходы, которые находятся справа от инспектора, должны остановиться и дожидаться дальнейших указаний.

И если последний сообщает информацию через световые сигналы, то регулировщик делает это с помощью жестов. Он указывает в каком направлении нужно ехать и идти, разрешает или запрещает передвижение, используя свои руки, жезл и свисток.

В работе инспектора все важно: положение корпуса и рук, добавочные жесты. При подаче сигналов используется либо жезл в бело-черную полоску, либо оснащенный красным светоотражателем диск. Смена положения традиционно сопровождается звуком свистка. Инспектор, в зависимости от своего направления, может как разрешать движение, так и его запрещать. Об этом также напоминает стих про регулировщика.

Сигналы регулировщика как легко запомнить

Но даже если специальных средств в руках регулировщика нет, его сигналы обязательны для выполнения участниками дорожного движения. Прежде чем сесть за руль, каждый водитель проходит обучение в автошколе. Там его учат правильному и безопасному вождению, умению быстро и адекватно реагировать на дорожные ситуации. Все, кто управляет транспортными средствами, изучают систему дорожных знаков, учатся различать обозначения разметки на дорогах, оказывать первую медицинскую помощь.

Жестам регулировщика на теоретических занятиях по подготовке водителей в автошколах уделяется внимания ровно столько же, сколько и сигналам светофора. В реальных дорожных условиях получаем, что сигналы светофора, по крайней мере с трехцветной световой сигнализацией (красный, желтый зеленый), знают все водители, а жесты регулировщика далеко не все.

Часто будущие водители путают запрещающие знаки стоянки и остановки транспортного средства. Они ведь, действительно, похожи. Чтобы такого больше не повторилось, давайте взглянем на эти знаки еще раз, но при этом включим воображение.

Регулировщик дорожного движения встречается на наших дорогах нечасто. Поэтому правила ПДД о регулировщике со временем забывают, и не могут понять, что значат те или иные жесты регулировщика. Однако знать эти жесты необходимо, так как регулировщики появляются в местах, где происходят аварии, не работает светофор, и столкнуться с регулировщиком можно в любой момент.

Разделительная полоса — выделенный конструктивно элемент дороги, разделяющий смежные проезжие части и не предназначенный для движения или остановки транспортных средств и пешеходов вне специально оборудованных и обозначенных мест.

При повороте направо необходимо в обязательном порядке уступить дорогу пешеходам, причем не важно есть ли там пешеходный переход или его нет.

С помощью этой запоминалки можно раз и навсегда усвоить показатели минимальной остаточной величины рисунка протектора. Если она ниже, то к участию в дорожном движении транспортное средство не допускается.

Для лучшего запоминания правил придуман стих про регулировщика запоминалка: если палка смотрит в рот – делай правый поворот, палка верх устремлена – всем стоять велит она.

Когда курсанты автошкол впервые открывают Правила дорожного движения, им кажется, что все эти нюансы запомнить невозможно. Но в этом деле важна внимательность, терпение и, как ни странно, смекалка. Всем давно известно, что стишки, таблицы, рисунки, шутки запоминаются куда проще, чем длинные и скучные формулировки.

Почему жесты на дороге так важны?

Еще одна путаница возникает при определении разделительной зоны и разделительной полосы. На помощь снова приходит рифма.

Надеюсь кому пригодится и поможет при сдаче экзамена пдд ну или просто для общего развития всем удачи на дорогах! Жесты регулировщика имеют преимущество перед сигналами светофоров и требованиями дорожных знаков приоритета и являются обязательными для выполнения.

Регулировщика можно назвать «живым светофором». Его сигналы предназначаются пешеходам и водителям транспортных средств.

Жест сравним с жёлтым сигналом светофора. Он может применяться с целью освободить дорогу в экстренных ситуациях, например, для машины скорой помощи или полиции.
Безрельсовые транспортные средства со стороны левой руки могут двигаться во всех направлениях (прямо, направо, налево и в обратном направлении).

Вконтакте

Facebook

Twitter

Google+

Одноклассники

Регулировщик – ПДД | как отучиться на права

Почему-то одним из самых сложных материалов для многих начинающих водителей остается регулировщик – ПДД уделяет этому нюансу целый раздел, но многим недостаточно изложенной информации для полного понимания вопроса. Именно поэтому полезно будет посетить занятия в нашей автошколе, где инструктора на наглядных примерах смогут объяснить все сигналы, а также рассмотреть спорные моменты. Также рекомендуется и опытным водителям изучить ПДД 2016 – регулировщик на дороге будет действовать в соответствии с последней версией правил, и лучше каждый год уточнять наличие каких-либо обновлений.

Как быстро выучить сигналы регулировщика

В ПДД сигналы регулировщика описаны достаточно подробно, снабжены соответствующими рисунками и пояснениями. Тем не менее, все лучше учить на практике, а такой случай выпадает крайне редко. Каждый опытный водитель согласится, что регулировщик – это нечастое явление на дороге. Именно поэтому многие попросту не уделяют этому вопросу достаточно времени и внимания, или же со временем забывают полученные знания. Попробуем освежить память автолюбителей в этой статье, а начинающим предоставить информацию в удобном виде.

Как говорят уроки ПДД, регулировщик является своеобразным живым светофором. Его сигналы обязательны для выполнения. При этом их должны исполнять не только водители, но и другие участники дорожного движения. Итак, следует запомнить следующие сигналы:

Рука регулировщика выставлена вверх. Это означает, что пешеходам и всем транспортным средствам полностью запрещено движение. Это может быть необходимо в той ситуации, когда нужно на время расчистить перекресток или проезжую часть, например, для проезда скорой помощи, пожарной машины и пр.
Руки опущены вдоль туловища или вытянуты в две стороны. В этой ситуации также важно следить за корпусом регулировщика. Если он находится спиной или грудью к водителю, то проезд запрещен. Если же вы смотрите на него сбоку, то можно двигаться направо или прямо. Кроме того, этот сигнал разрешает движение пешеходам, соответственно, водителям стоит быть бдительными.
Правая рука выставлена вперед. Здесь также следует обратить внимание на разворот корпуса. Если сотрудник ГИБДД стоит к вам передом, то вы можете повернуть направо. Если спиной, или правой стороной – проезд запрещен. Если же регулировщик повернут к вам левым боком, то вы можете двигаться во всех направлениях. Пешеходы при этом движутся за спиной регулировщика.

Также можно запомнить несколько подсказок, которые помогут сориентироваться во время пересечения перекрестка:

Если на перекрестке работает регулировщик, то его сигналы являются обязательными и приоритетными для выполнения, соответственно, стоит ориентироваться именно на эти знаки, а не на светофоры, разметку и пр.
Регулировщик в большинстве случаев разрешает движение транспорта или пешеходов с двух сторон перекрестка, или же запрещает его полностью.
Вытянутые руки указывают в тех направлениях, откуда можно двигаться транспорту и пешеходам.
Нельзя ехать «на спину» регулировщика. Спину стоит воспринимать как красный сигнал светофора при любом положении рук.
Если вы не завершили маневр до смены сигнала, то не стоит применять экстренные меры торможения, сдавать назад или застывать посреди перекрестка – можно закончить движение спокойно.
При смене сигнала могут быть использованы дополнительные средства привлечения внимания, например, светоотражающие знаки или свисток.

Регулировщик как запомнить легкий способ

Регулировщик

Он главный на дороге.

Он важный, как директор.

И смотри взглядом строгим

На всех автоинспектор.

А если светофор сломался,

Затор с движением создался.

Регулировщик всем поможет,

Жезлом он маршрут проложит.

Определенный код подаст,

Транспорту проехать даст.

Пусть светофор мигает,

Инспектор наш главнее,

Трамваи и троллейбусы,

Поедут в ту лишь сторону,

Куда им показал он.

Стихотворения про регулировщика

А теперь предлагаю вашему внимаю разнообразные стишки про регулировщика:

А если светофор сломался, Затор с движением создался. Регулировщик всем поможет, Жезлом он маршрут проложит. Определенный код подаст, Транспорту проехать даст.

Пусть светофор мигает, Инспектор наш главнее, Машины направляет Палочкой своею. Трамваи и троллейбусы, Фургоны, самосвалы Поедут в ту лишь сторону, Куда им показал он.

Он главный на дороге. Он важный, как директор. И смотри взглядом строгим На всех автоинспектор.

Командуя жезлом, он всех направляет. И всем перекрёстком один управляет. Он словно волшебник, машин дрессировщик. А имя ему регулировщик.

Сегодня утром по дороге на работу, как всегда, попал в небольшую пробку. За то что пробка небольшая необходимо поблагодарить нашу доблестную полицию. Это ни в коем случае на сарказм, а действительно стоящие на нескольких перекрестках подряд регулировщики вносят весомый вклад в увеличение пропускной способности дороги. Практически каждый день вижу водителей, которые не понимая жестов регулировщика, стоят на месте при размещающем движение жесте и наоборот едут, когда им это запрещено. Сегодня хотел затронуть жесты регулировщика в картинках с пояснениями.

Этому есть достаточно простое объяснение: на пути следования светофоры встречаются достаточно часто, а регулировщик организовывающий движение на перекрестке встречается крайне редко. Отсюда и результат:

изучив сигналы светофора мы их используем при движении ежедневно и забыть их попросту не получается;
изучив жесты регулировщика и не сталкиваясь с ними ежедневно при движении, мы их начинаем забывать.

С пешеходами – отдельная песня. Если “самый плохой“водитель знал жесты сотрудника ГИБДД, но забыл, то в большинстве своем пешеходы вовсе и не знали значение жестов.

Как выучить и не забыть сигналы регулировщика

Палка верх устремлена – всем стоять велит она.

Если палка смотрит вправо — ехать не имеешь права.

Если палка смотрит в рот — делай правый поворот.

Если палка смотрит влево — поезжай как королева.

«Голые» грудь и спина — для водителя стена!

Все время будь внимательным

И помни наперед:

Свои имеют правила

Шофер и пешеход.

Если регулировщик поднял палку вверх, то пешеходы и водители обязаны остановиться

Жезл направлен строго на вас, значит, можно поворачивать только вправо

Регулировщик – важный участник дорожного движения. В современном мире он стал редким явлением, поэтому сталкиваясь с ним, многие не знают, как себя вести.

Для начала мы рассмотрим общую информацию о положениях и сигналах регулировщика, а в конце статьи закрепим их специальными стишками.

Основной задачей уполномоченного сотрудника является контроль и безопасность движения.

Его требования относятся:

к пешеходам;
к владельцам транспортных средств.

Основные сигналы и их значение

Разделяют 3 главных правила:

поднятая вверх правая рука регулирующего проезд,
второй сигнал – это руки указывают в стороны или же просто опущены.
правая рука протянута вперёд.

Поднятие руки вверх

Этот жест используется тогда, когда надо полностью очистить перекрёсток от другого транспорта.

Особенности:

Если регулировщик дал сигнал рукой вверх, то нет необходимости смотреть на светофоры, линии дорожной разметки, Вам надо прекратить движение.
Водитель, который успел заехать на перекрёсток на разрешающий сигнал регулировщика, вправе также и при смене жеста – закончить манёвр.
Пешеходы, находящиеся на проезжей части дороги, видя сигнал регулировщика – поднятие правой руки – должны как можно быстрее преодолеть участок, в худшем случае встать на островке, определяющим противоположные стороны следования.
Человек, регулирующий пересечение перекрёстка, может в случае крайней необходимости, совершить некоторое количество энергичных круговых движений своим жезлом, дабы ускорить продолжение следования.
Руку, поднятую вверх, обычно идентифицируют с жёлтым (предупредительным) знаком светофора.
Нет разницы, каким боком по отношению к Вам стоит регулировщик – проезд по всем направлениям запрещается.
Этот жест разрешает освободить перекрёсток от любого транспорта.

Руки разведены либо опущены

Проезд будет разрешён в случае расположения регулировщика к Вам боком.

Пользоваться лучше общепризнанными правилами:

когда Вы желаете проехать прямо – можно продвигаться с каждой полосы,
направо поворот разрешён только с ближней к обочине стороны,
пешеходам нельзя идти со стороны спины или груди инспектора, который регулирует пересечение перекрёстка, а только сбоку,
водители, поворачивающие направо, обязаны уступить путь прохожим, пересекающим дорогу с разрешающего жеста регулировщика.

Опущенные руки можно сравнить с запрещающим красным знаком светофора!

Его можно также понимать:

по направлению рук разрешён проезд как налево, так и направо;
прямо проезд запрещён.

Когда регулировщик имеет боковое положение по отношению к Вашему автомобилю – разрешено следовать прямо или направо.

Также водители трамваев не имеют прав поворота, а могут продвигаться только в случаях пересечения перекрёстка напрямую.

Подобный жест регулировщика разрешает пешеходам пересечь дорогу, поэтому оставайтесь бдительными!

Протянутая вперёд правая рука

Этот жест означает, что Вам разрешено движение вправо. Если же необходимо ехать прямолинейно, необходимо подождать разрешающего сигнала.

Опять же следовать нужно правилам:

хочется повернуть направо – нужно двигаться с крайней правой полосы (либо заранее перестроиться на неё),
при пути следования налево либо на разворот – необходимо осуществлять тогда с крайней левой полосы,
движение прямо можно совершать со всех полос.

Необходимо помнить, что рельсовый транспорт (как, например трамвай) обладает преимуществом в жестах регулировщика передвижения.

Движение по жесту протянутой руки вперёд регулировщика можно сравнить с зелёным сигналом светофора – разрешено движение прямо и направо (равносильно зелёной стрелке светофора, расположенной справа).

Если же Вы стоите напротив груди или спины регулировщика, это значит – дальнейшее движение Вам запрещается.

Регулировщик стоит к Вам правым боком или спиной, то движение в любом направлении запрещено. Если он стоит к Вам левым боком, то Вам повезло — движение разрешено во всех направлениях. Однако это не касается трамваев — им можно только налево.

Сигналы регулировщика

Как правило, регулировщик появляется когда:

повышена оживлённость дорожного движения;
сложная ситуация на дороге, требующая присутствия представителя охраны правопорядка;
светофор выходит из строя.

Контроль и управление на дороге осуществляется тремя основными позициями.

Регулировщик:

Поднимает правую руку вверх.
Разводит руки в стороны или держит их опущенными.
Вытягивает правую руку вперёд.

Помимо основных, регулировщик часто использует дополнительные жесты. К ним относятся любые понятные движения: вращение палкой в качестве требования ускориться, махи в сторону, в которую нужно двигаться водителю и другие.

Для сохранения размеренного движения действий одного регулировщика недостаточно. Каждый должен понимать, что означает тот или иной жест блюстителя порядка. Это является обязательным к изучению для учащихся автошкол.

Но из-за того, что в реальной жизни не всегда удаётся найти применение этим знаниям, при встрече с регулировщиком многие испытывают панику.

Сигналы регулировщика как легко запомнить?

На самом деле, дорогие друзья, в его движениях нет совершенно никакой необъяснимой магии, а знать их должны не только водители, но и пешеходы.

Для начала разберёмся в том, каким должен быть регулировщик.

Во-первых, униформа, поверх которой одета светоотражающая жилетка. Управлять потоком транспорта и пешеходов он может с помощью жезла, палочки со светоотражательным диском и даже просто руками.

Иногда сотрудники ГИБДД используют в своей работе свисток для того, чтобы быть более заметными на дороге.

Кстати, уважаемые автолюбители и пешеходы, один немаловажный факт — у регулировщика всегда приоритет над дорожными знаками и даже над светофорами — какими бы цветами они не моргали, выполнять вы должны только указания человека с жезлом.

Регулировщик поднял руку вверх

Приступая к исполнению своих полномочий, регулировщик, после подачи звукового сигнала свистком, выходит на проезжую часть, подняв правую руку кверху. Это значит, что на светофор и на приоритетные знаки не надо обращать внимания. Действительны только жесты блюстителя порядка.

Поднятая вверх правая рука символизирует запретительный сигнал. Запрещается движение как пешеходам, так и автомобилистам. При этом не существенно, спиной, лицом или боком стоит регулировщик.

Жест сравним с жёлтым сигналом светофора. Он может применяться с целью освободить дорогу в экстренных ситуациях, например, для машины скорой помощи или полиции.

Существует ряд исключений, когда движение может быть продолжено после такого сигнала регулировщика:

Автомобиль, совершивший въезд на перекрёсток до того, как регулировщик успел поднять руку вверх, может продолжить движение, опираясь на дополнительные жесты сотрудника ДПС.

Если сигнал застал пешеходов на дороге, они должны немедленно покинуть её либо остановиться посередине, между потоками машин.

Руки регулировщика вытянуты в стороны или опущены

Позиция рук в этом сигнале не несёт смысловой нагрузки. Оба жеста имеют одинаковое значение.

Дело в том, что на узких дорогах при передвижении крупногабаритного транспорта регулировщик с раскинутыми в стороны руками сам может стать препятствием.

В зависимости от своего направления, регулировщик может как запрещать движение, так и разрешать его.

Движение по направлению к груди или спине регулировщика запрещено. Таким образом представитель порядка символизирует красный цвет светофора. Этот жест относится не только к владельцам автомобилей, но и к пешеходам.

Движение по бокам от регулировщика разрешено.

При повороте направо владельцы автомобилей обязаны уступить дорогу пешеходам.

Регулировщик вытянул вперёд правую руку

Такое положение может трактоваться несколькими способами в зависимости от того, какой стороной стоит регулировщик. Вытянутая рука играет роль шлагбаума, открывая и закрывая проезд.

Поворот направо разрешается со стороны груди регулировщика. Но это не является обязательным. Если водитель хочет продолжить путь по прямой, ему необходимо дождаться нужного сигнала. Для пешеходов такое положение сотрудника является запретительным сигналом – дорогу переходить нельзя.

Положение, когда сотрудник стоит правым боком, разрешает пешеходам движение. Владельцы машин обязаны остановиться.

Движение по направлению к спине регулировщика всем категорически запрещено.

Регулировщик, поворачиваясь левым боком и вытягивая руку вперёд, разрешает автомобилям передвигаться во всех направлениях. Пешеходы могут передвигаться только за его спиной.

Хотите прямо сейчас улучшить свою память? Получите руководство по развитию памяти от рекордсмена России! Скачайте бесплатно методичку: «7 эффективных техник запоминания»

Стишки про регулировщика

Стишок про регулировщика «Если палка смотрит…»

Если палка смотрит в рот, делай правый поворот. Если палка смотрит вправо, ехать не имеешь права. Если палка смотрит влево, ты на дороге королева. Грудь и спина для водителя стена.

Есть еще один стишок похожий на предыдущий.

Стишок про регулировщика «Палка вверх устремлена…»

Палка верх устремлена – всем стоять велит она. Если палка смотрит вправо, ехать не имеешь права. Если палка смотрит в рот, делай правый поворот. Если палка смотрит влево, поезжай как королева. «Голые» грудь и спина — для водителя стена!

Пояснительный словарик: «палка» — полосатый бело-черный светящийся жезл «смотрит в рот» — регулировщик прижал жезл к себе, одним концом к лицу «королева» — как в шахматах, водителю можно ехать во всех направлениях «стена» — регулировщик стоит к водителю грудью или спиной, проезд запрещён

Стишок «Машин дрессировщик»

И еще напоследок одно небольшое правило: ТРАМВАИ ездят ИЗ РУКАВА В РУКАВ!

И водителям и пешеходам полезно знать, как расшифровать жесты регулировщика.

Разобравшись в значениях трёх основных сигналов, можно смело выходить на улицу, не боясь встречи с сотрудником ДПС.

Каждый водитель знает, что перекрестки регулируются знаком светофора. Но бывают ситуации, когда на дороге стоит регулировщик и задает направление вашего движения. Порой автомобилисты сталкиваются с трудностями, забыв, что означают его команды.

Указания могут быть как жезлом, так и рукой. От этого смысл команды не меняется. Для привлечения внимания, регулировщик может использовать свисток.

В роли регулировщика может выступать сотрудник полиции или военной автомобильной инспекции. Указания этого человека распространяются на водителей, велосипедистов и пешеходов.

Веселые стишки

Есть еще два прикольных, но поучительных стишка, помогающих быстро запомнить информацию. Ем уже очень много лет, а они и сейчас актуален.

На этом будем считать тему раскрытой полностью. Если у Вас уважаемые читатели возникнут вопросы, я буду рад на них ответить, оставляйте комментарии. Да, чуть не забыл, информация для тех, кому скоро сдавать экзамен по ПДД – это мои советы . До скорой встрече на страницах блога!

Знаки регулировщика по правилам ПДД

Правая рука вытянула вверх. Эта команда означает, что водитель не должен обращать внимание на дорожные знаки и светофор. Участник дорожного движения должен остановиться у стоп-линии и ждать сигнала регулировщика, чтобы продолжить движение. Не важно, как повернут к вам сотрудник. Необходимо незамедлительно отреагировать на его действие. Команда распространяется не только на шоферов, но и пешеходов. Правила ПДД гласят: если водителю не удается остановиться по команде регулировщика, он имеет право закончить маневр. Это правило распространяется и на случай, если водитель успел выехать на перекресток до знака регулировщика. В этом случае и сам сотрудник разрешает закончить маневр и освободить проезжую часть, чтобы не создавать помех другим участникам. Поднятая вверх рука ассоциируется с желтым сигналом светофора, который показывает участнику дорожного движения, что необходимо приготовиться к дальнейшим действиям.
Руки разведены в стороны или опущены. Такое положение говорит о том, что двигаться на грудь и спину сотрудника полиции запрещено. Движение направо и прямо могут продолжать те, к кому он стоит боком. Это правило касается и пешеходов. Они могут продолжать движение только параллельно регулировщику.
Рука показывает вперед. Если регулировщик смотрит на нас, то ехать разрешено только вправо. Если он стоит правым боком, то движение запрещено. Водитель не имеет право продолжает движение и в том случае, если регулировщик стоит спиной, независимо от того, какие команды показывает. Если он стоит левым боком — движение разрешено во всех направлениях.

Подводя итог

Правила дорожного движения важны для каждого человека. Потому что из-за незнания правил и предупреждающих знаков могут пострадать другие люди.

Несмотря на технический прогресс, регулировщик нужен, потому что от чрезвычайных ситуаций не застрахована ни одна проезжая часть. И знать сигналы будет полезно.

Нельзя двигаться на грудь и спину регулировщика, а если виден бок, то движение разрешается. Сигналы регулировщика приоритетнее светофора и дорожных знаков.

Чтобы легче и быстрее запомнить информацию, можно воспользоваться мнемотехниками. Это намного интереснее и эффективнее простой зубрежки. В общем, будьте внимательны на дорогах и пользуйтесь подсказками для запоминания информации!

Ниже вы найдёте источники материалов, данные статистики и другие публикации научных изданий, которые использовались в статье:

ПДД РФ, 6. Сигналы светофора и регулировщика
Тема 6.2. Сигналы регулировщика
Кортизол в крови,
Краткосрочная память улучшается смехом
стих про регулировщика запоминалка «если палка смотрит»

Советуем также прочитать:

Сторителлинг
Как оставить хорошее первое впечатление. Секреты Лейлы Лаундес
«Включаем обаяние по методикам спецслужб»: главные идеи
Негативные эмоции
Эффект Ресторфф
10 заповедей профайлера
Невербальная коммуникация
Эффект Карпентера
Язык тела
Как научиться читать человека: 7 советов от бывшего агента ФБР
Искусство понимания без слов: можно ли ему научиться?

Ключевые слова:1Когнитивистика, 1Психорегуляция

Запоминаем сигналы регулировщика по картинке

Есть еще одна хорошая методика, которая позволит быстро запомнить сигналы регулировщика — по картинке. Такой метод подходит для тех, кому наглядные примеры более понятны, чем на словах.

Итак, прежде чем начать или продолжить движение, необходимо обратить внимание на положение рук сотрудника дорожной инспекции. Больше всего возникает вопросов, когда одной рукой регулировщик указывает на вас, а другая прижата вдоль тела. В этом случае мысленно поднимите опущенную руку, и сразу будет понятно, какие направления для движения задает регулировщик. Руки образуют прямой угол, который нельзя пересекать. Поэтому, со стороны правой руки, водители могут повернуть направо. Со стороны мысленно поднятой руки, можно двигаться в любом направлении. Для более наглядного примера, обратите внимание на изображение.

Вообще понять жесты регулировщика очень просто: он задает движение только тем транспортным средствам, на которых указывает рукой. Остальные его не интересуют.

Несмотря на то, что во время регулирования движения специалистом, вы должны обращать внимание лишь на его указания, не стоит забывать и о дорожных знаках. Игнорировать можно лишь те знаки, которые напрямую противоречат сигналам регулировщика. Например, если инспектор стоит на перекрестке, где установлен светофор, в этом случае водитель следует лишь его указаниям. Но помимо этого, на дороге есть еще разметка и стандартные знаки, с которыми регулировщик не вступает в конфликт. Им нужно обязательно следовать, иначе может возникнуть аварийная ситуация.

Дополнительные знаки регулировщика

Помимо основных знаков, существуют дополнительные, которым также стоит следовать и обязательно обращать внимание:

регулировщик крутит жезлом перед грудью — необходимо ускорить свое движение. Распространяется для водителей, движущихся со стороны правого и левого плеча;
елси он резким движение опускает руку и указывает на лево — водителям необходимо быстрее завершить поворот направо;
сотрудник полиции показал сигнал стоп, но вы выехали на перекресток — завершить маневр, если инспектор смотрит на вас.

Не только начинающие водители, но и люди с опытом управления авто, при встрече с регулировщиком, стоящим на перекрестке, зачастую оказываются в весьма затруднительном положении. Проблемой становится неумение правильно понимать жесты инспектора, а ведь именно от этого зависит безопасность дорожного движения, здоровье и жизни людей.

Выделите главное и придумайте ассоциации

Кроме разбивки на блоки, воспользуйтесь простой выжимкой. Некоторые жесты регулировщика эквивалентны определённому сигналу светофора.

Поднятая вверх правая рука — жёлтый сигнал светофора. Остановитесь и ждите, пока не поступят новые указания.
Спина или грудь сотрудника полиции — красный свет. Никогда не двигайтесь на регулировщика, стоящего в открытой позе спиной или лицом к вам.
И жезл, и инспектор смотрят на вас — зелёная стрелка «направо». Разрешён только правый поворот.
Жезл — этот жест равносилен шлагбауму. Так как регулировщик всегда стоит на перекрёстке, то жезл всегда закрывает какую-то полосу движения. Если эта полоса — ваша, никогда не двигайтесь перпендикулярно положению жезла. Его пересекать нельзя. Остальные направления, как правило, доступны.
Вращение жезла на руке — мигание светофора. Вы должны как можно скорее завершить манёвр.

Учим жесты регулировщика по картинкам

Работа регулировщика на перекрестке предполагает организацию безаварийного и бесперебойного проезда транспорта на опасном участке пути.

Сигналы распространяются на ТС всех категорий и пешеходов. Пассажирский транспорт, передвигающийся по рельсовому пути (трамваи) также подчиняются указаниям инспектора ГИБДД.

Каждый жест означает один из сигналов светофора. Понять, какое именно действие требует совершить регулировщик водителей, можно, анализируя положение тела и рук стоящего на перекрестке.

Запомните, что разрешенное направление движения всегда указывают вытянутым жезлом. Также примите к сведению такие факты:

Если водитель видит инспектора ГИБДД со спины или с лица, то движение по прямой запрещено.
В ситуации, когда протянутая вперед рука регулировщика перекрывает проезд, нельзя ехать прямо.
Если рука инспектора направлена вверх, то нельзя продолжать движение во всех направлениях.
Правая рука регулировщика вытянута вперед, а он сам находится лицом к водителю, то разрешено выполнить маневр направо.
Полицейский, которого водитель видит в анфас с левой стороны, разрешает совершить маневр с поворотом налево. Этим же жестом разрешается прямолинейное движение (за спиной).

Для пешеходов все правила можно сгруппировать так:

Ни в коем случае не стоит начинать движение, если регулировщик стоит лицом или спиной к пешеходу
Прямолинейное движение для пеших участников движения разрешено только за спиной инспектора.
Поднятая вверх рука с жезлом – это знак того, что все участники дорожного движения должны остановиться.
Если жезл преграждает движение транспорту, то пешеходам, движущимся в попутном направлении, также запрещено переходить проезжую часть.

Разрешено переходить проезжую часть в момент, когда транспортным средствам разрешен поворот/разворот налево или движение прямо и направо. Но даже в таком случае перемещаться можно только, если пешеходный переход находится за спиной инспектора.

Как запомнить жесты регулировщика

Итак, рассмотрим возможные указания регулировщика с пояснениями, чтобы понимать его работу и не делать нарушений на перекрестке. Во-первых, многие задаются вопросом, что отменяет регулировщик. Если сотрудник автоинспекции стоит на дороге в форме и руководит движением, он отменяет работу светофора. Таким образом, нужно понимать, чем должны руководствоваться водители, если указания регулировщика не совпадают со знаками, работающим светофором и прочей разметкой – они должны выполнять сигналы именно человека.

Статья в тему: Стабилизатор поперечной устойчивости – проходим повороты безопасно

Регулировщик и разметка на дороге

Если с работой светофора все понятно (более того, чаще действия регулировщика на дороге происходят при выключенном светофоре), то что сделать с разметкой? Отменяет ли регулировщик разметку? И если да, то какие знаки отменяет регулировщик?

Ответ на все подобные вопросы кроется в пункте ПДД 6.15. Согласно ему, водители должны беспрекословно выполнять требования регулировщика, даже если они противоречат светофору, дорожной разметке и знакам. Работа этого человека имеет приоритетное направление. Итак, рассмотрим, что означают позы полицейского на дороге.

Какой сигнал обозначают разведенные руки регулировщика

Итак, если у регулировщика опущены руки или разведены в стороны, это говорит о запрете движения для водителей, к которым обращена грудь или спина полицейского. Для тех водителей, к которым сотрудник стоит боком, можно двигаться прямо или направо.

Что касается водителей трамвая, то они могут двигаться только прямо, а поворачивать на перекрестке им запрещено.

Важно! Эти сигналы регулировщика для пешеходов также имеют свое значение. Они разрешают им двигаться в том же направлении, что и водителям, поэтому нужно быть внимательными.

Значение сигналов регулировщика популярно объясняется в следующем видео:

Правая рука вытянута вперед

В первую очередь, важно обратить внимание на корпус. Если смотреть на грудь сотрудника полиции, можно поворачивать только направо. Если же он расположен спиной или стоит правым боком, двигаться полностью запрещено. И только при расположении регулировщика левым боком к вам можно двигаться во всех направлениях.

Немножко другие условия для трамваев. При таком положении полицейского они могут поворачивать только налево. А пешеходы, в свою очередь, могут проходить только за его спиной.

Как легко запомнить знаки регулировщика: полицейский никогда не разрешает движение более чем трем сторонам перекрестка, его руки указывают на направления возможного движения, а тем, кто находится за его спиной, запрещено двигаться в любом направлении. Трамваи могут двигаться только вдоль рук служащего, а машины еще могут поворачивать направо.

Статья в тему: Рено Меган расход топлива на 100 км

Что означает поднятая вверх рука регулировщика

Если полицейский делает подобный жест, это означает, что все участники движения должны остановиться. Как правило, это движение выполняется, чтобы обеспечить проезд спецтранспорта, во время чего остальные автомобили должны стоять.

Полицейский стоит спиной

Перед тем как выучить сигналы регулировщика для всех остальных случаев, важно запомнить одно простое правило: когда сотрудник стоит к вам спиной, ехать запрещено в любом направлении. При этом запрет распространяется и на водителей, и на пешеходов.

Какое значение имеет сигнал свистком и другие знаки

Существуют и другие знаки служащего на дороге. К примеру, если он быстро крутит жезлом перед собой, то таким образом пытается показать, что движение нужно закончить как можно быстрее. Что касается свистка, то этот аксессуар используется для дополнительного привлечения внимания. Как правило, полицейский свистит непосредственно перед сменой движения.

Запоминаем простые стишки

Ассоциации и простые четверостишия – наиболее простые способы запомнить сложные правила. Первый вариант стишка, который поможет водителю понять, что требует регулировщик, выглядит так:

Второе «правило» звучит немного иначе.

Если на пути следования вы видите трамвайные пути, то запомните еще оду строчку-ассоциацию: трамваи всегда ездят из «рукава в рукав» инспектора.

Как пешеходам понимать сигналы инспектора

Пешеходы, которые не понимают жестов регулировщика, также часто оказываются в весьма неприятной ситуации при встрече с инспектором на перекрестке. На помощь приходит простое стихотворение:

Не стоит забывать, что нарушение правил перехода перекрестков – это не только повод для получения штрафа, но и предпосылка для посещения травмпункта (в качестве потерпевшего).

Довольно длительное время наше правительство пытается внести изменения в школьную программу и внедрить изучение ПДД в качестве основного предмета. По существу, такой шаг более чем оправдан, ведь смертность на дорогах, согласно статистике, считается одной из наиболее весомых проблем. И причиной тому – незнание простых правил.

Как запомнить жесты регулировщика. Стих про регулировщика запоминалка «если палка смотрит

Основной задачей уполномоченного сотрудника является контроль и безопасность движения.

Его требования относятся:

Сигналы регулировщика

Как правило, регулировщик появляется когда:

повышена оживлённость дорожного движения;
сложная ситуация на дороге, требующая присутствия представителя охраны правопорядка;
светофор выходит из строя.

Контроль и управление на дороге осуществляется тремя основными позициями.

Регулировщик:

Поднимает правую руку вверх.
Разводит руки в стороны или держит их опущенными.
Вытягивает правую руку вперёд.

Но из-за того, что в реальной жизни не всегда удаётся найти применение этим знаниям, при встрече с регулировщиком многие испытывают панику.

Регулировщик поднял руку вверх

Существует ряд исключений, когда движение может быть продолжено после такого сигнала регулировщика:

Автомобиль, совершивший въезд на перекрёсток до того, как регулировщик успел поднять руку вверх, может продолжить движение, опираясь на дополнительные жесты сотрудника ДПС.

Руки регулировщика вытянуты в стороны или опущены

Позиция рук в этом сигнале не несёт смысловой нагрузки. Оба жеста имеют одинаковое значение.

В зависимости от своего направления, регулировщик может как запрещать движение, так и разрешать его.

Движение по бокам от регулировщика разрешено.

При повороте направо владельцы автомобилей обязаны уступить дорогу пешеходам.

Регулировщик вытянул вперёд правую руку

Движение по направлению к спине регулировщика всем категорически запрещено.

Хотите прямо сейчас улучшить свою память? Получите руководство по развитию памяти от рекордсмена России! Скачайте бесплатно методичку :

Стишки про регулировщика

Стишок про регулировщика «Если палка смотрит…»

Если палка смотрит влево, ты на дороге королева.
Грудь и спина для водителя стена.

Есть еще один стишок похожий на предыдущий.

Стишок про регулировщика «Палка вверх устремлена…»

Палка верх устремлена – всем стоять велит она.
Если палка смотрит вправо, ехать не имеешь права.
Если палка смотрит в рот, делай правый поворот.
Если палка смотрит влево, поезжай как королева.
«Голые» грудь и спина — для водителя стена!

Пояснительный словарик:
«палка» — полосатый бело-черный светящийся жезл
«смотрит в рот» — регулировщик прижал жезл к себе, одним концом к лицу
«королева» — как в шахматах, водителю можно ехать во всех направлениях
«стена» — регулировщик стоит к водителю грудью или спиной, проезд запрещён

Стишок «Машин дрессировщик»

Командуя жезлом, он всех направляет.
И всем перекрёстком один управляет.
Он словно волшебник, машин дрессировщик.
А имя ему регулировщик.

И еще напоследок одно небольшое правило:
ТРАМВАИ ездят ИЗ РУКАВА В РУКАВ!

И водителям и пешеходам полезно знать, как расшифровать жесты регулировщика.

В последнее время регулировщики на проезжей части встречаются довольно редко. В связи с этим фактом многие водители забывают, что означают их сигналы и жесты, поэтому при виде блюстителей порядка автолюбители пугаются и всячески уходят от контакта с ними. Мы предлагаем восполнить этот пробел знаний и усвоить, наконец, язык жестов регулировщика, чтобы в следующий раз при встрече с ним у вас не тряслись поджилки. Ведь, дорога является местом повышенной опасности, где нет времени на раздумья и замедленную реакцию, здесь надо быть уверенным в себе и своем авто, а также четко ориентироваться в дорожных знаках, линиях разметки и ПДД.

Вопреки тому, что регулировщик в современных условиях дорожного движения стал явлением диковинным, каждый автомобилист обязан знать и понимать все его сигналы. Ведь, иногда случаются такие ситуации, когда отрегулировать движение на перекрестке под силу только живому человеку. Даже ультрасовременные технические устройства светового контроля могут иногда выходить из строя, поэтому на смену им всегда может прийти дорожный инспектор, который легко разрулит ситуацию на проезжей части, благодаря взмахам полосатой палочки.

Инструменты регулировщика

Обычно мы представляем регулировщика, как человека в форме, с жезлом в руке, иногда заменяющимся на диск с красным световозвращателем. Эти предметы регулировщик использует для лучшей видимости сигналов, дополнительно он может применять свисток, чтобы привлечь внимание участников дорожного движения. Но, если инспектор подает сигналы руками, без использования вспомогательных приборов, то игнорировать его указания все равно нельзя.

Отличительной чертой регулировщика является то, что он имеет преимущество перед остальными дорожными указателями – светофорами и знаками, отменяя их значение. Поэтому, вся работа светофоров ложится на плечи регулировщика. Указания инспектора должны соблюдать не только водители транспортных средств, но и пешеходы. Поэтому, сигналы регулировщика должны знать абсолютно все люди и подчиняться им, чтобы не попасть в неприятную ситуацию на дороге. Итак, давайте пополним наш багаж знаний простыми правилами регулировки, чтобы эти сведения приходили на ум автоматически, как и сигналы светофора.

Правая рука, поднятая вверх – желтый свет

Если регулировщик поднял правую руку вверх, это означает, стоп-сигнал для всех участников движения. Т. е. ни автомобилисты, ни пешеходы не имеют права сдвинуться с места, в каком бы то ни было направлении. Как правило, этот сигнал применяется для того, чтобы очистить перекресток от всего проезжающего транспорта и пеших людей, с целью, к примеру, освободить проезд для спецмашин.

Вытянутые в стороны руки или опущенные – красный свет

И разведенные в стороны руки, и опущенные имеют один подтекст. Возникает закономерный вопрос – почему нельзя было принять один сигнал? Дело в том, что если регулируется движение в узком переулке или едет колонна крупногабаритного автотранспорта, вытянутые в стороны руки регулировщика могут препятствовать автомобильному движению, но главным образом, ему самому, так как это ограничит его функционирование.

Теперь разберемся, на что указывает нам этот сигнал. Вообразите себе, что разведенные руки регулировщика – это шлагбаумы, такие которые перекрывают движение на железнодорожном переезде. Если регулировщик стоит к вам лицом или спиной в таком положении, значит, дальнейшее движение вам запрещено. В ситуации, когда регулировщик повернут к вам боком, вы можете следовать по прямой или свернуть направо.

Трамваям, в отличие, от автомобилей можно двигаться только в прямом направлении. Им следует руководствоваться одним правилом при виде регулировщика, которое можно выразить фразой – «в рукав – из рукава». Т. е. трамвай должен двигаться в таком направлении, чтобы мысленно как — бы въехать в ближний рукав регулировщика, а из дальнего рукава выехать.

Правая рука вытянута вперед

Если регулировщик, стоя к вам лицом, вытянул правую руку вперед, то вам надо свернуть направо, так как в других направлениях двигаться нельзя. Если вы оказались за спиной и справа от инспектора, то вам следует остановиться и подождать свою очередь.

Тем водителям, которые находятся слева от регулировщика, разрешено ехать во всех направлениях. Трамваям же в этом случае положено двигаться только налево.

Пешеходы в этой ситуации могут перейти дорогу за спиной инспектора.

Важно:

Если регулировщик начинает процесс смены положения рук и тела, то вы вправе завершить маневр, не страшась, что вам вменяют нарушение ПДД.

Понимать действия регулировщика – проблема особая. Это скажет вам любой автолюбитель. Вы хотите досконально (и при этом особо не заморачиваясь) изучить сигналы и жесты регулировщика? Тогда продолжайте читать этот опус! В противном случае, — пропустите это чтиво, ибо оно вам все равно не поможет.

Многие курсанты автошкол (да и масса водителей) полагают, что тема «Сигналы регулировщика»:

во-первых, самая ненужная;
во-вторых, самая сложная.

Давайте-ка разберемся в мотивации таких мнений.

Самая ненужная тема в ПДД?

ВАЖНО! Сделаем ремарку! Редко применяют СТАНДАРТНЫЕ СИГНАЛЫ. Просто нестандартные (типа – «Ты – сюда! Ты – стой! Э-э, ты куда? А, ну-ка, назад! И куда ты прёшься?!!») понятны всем! А вот стандартные – предусмотренные разделом 7 ПДД, — действительно, используются – ох, как! – не часто.

Почему? Здесь много точек зрения, но все они сводятся к двум основным:

водительской;
гаишной.

Водители полагают, что инспекторы ГИБДД не применяют стандартные сигналы потому, что сами их не знают. А вот ГИБДДешники убеждены в обратном: они не используют стандартные сигналы в силу того, что недалекие водители (в основной своей массе купившие права) элементарно не разбираются в них.

Представляется, что истина, как всегда, находится где-то посередине: и «водилы», и регулировщики чувствуют себя достаточно неуверенно в условиях стандартного «жезлового» регулирования. Так и живем, кивая друг на друга. Возмутительно! И… смешно!

Самая сложная тема в ПДД?

Что касаемо особой сложности указанной темы (среди прочих тем ПДД), то позволим себе в корне не согласиться с такой позицией. Заявленная «сложность» данной темы обусловлена двумя моментами:

нежеланием самого курсанта автошколы (или уже водителя) основательно разобраться с проблемой сигналов регулировщика;
откровенным неумением инструкторов автошкол преподать эту тему на необходимом прикладном уровне.

А вот причина подобного нежелания и обозначенного неумения кроется в крайне низкой степени применяемости сигналов регулировщика и в итоговом экзаменационном модуле (теоретическом экзамене в ГИБДД), и в реальной практике дорожного движения.

Попробуем исправить существующее – вопиющее – положение вещей. Сделаем эту тему – жесты и сигналы регулировщика – обычной, нормально усваиваемой.

Дорогу осилит, как известно, идущий. Вперед!

Разбираемся: регулировщик в картинках с комментариями

Стандартные и нестандартные сигналы

Сразу же необходимо оговориться (пусть мы и повторимся!): все – какие только возможно! – сигналы регулировщика можно разбить на две основные группы: стандартные и нестандартные.

Стандартные – это сигналы, конкретно и четко регламентируемые в 7-ом разделе ПДД РФ. Они характеризуют положение самого регулировщика, положение его рук и, самое главное, разрешенные действия водителей.

А вот нестандартные сигналы, или обозначенные в ПДД как «другие», — это прочие сигналы, которые тоже регулируют движение, но очень наглядно и максимально понятно для всех участников («ты – туда!», «ты – сюда!» и т.д.).

Путать такие группы сигналов нельзя, и этот вопрос очень принципиален. Начнем со стандартных сигналов, которых всего три. Не так уж и много, согласитесь!

Стандартный сигнал: правая рука регулировщика с жезлом поднята вверх

Такой сигнал сразу же можно отметить в качестве простейшего. Он означает «ВСЕМ — СТОП!» и повторяет действие желтого сигнала светофора, включенного после зеленого.

Да, движение запрещено, но для тех, кто еще находится на перекрестке, движение разрешается.

Разрешено оно и для тех, кто не сможет остановиться перед перекрестком без применения экстренного торможения. Такие водители тоже могут проследовать в заданных направлениях. (И этот момент следует особо четко отстаивать перед лицом зарвавшегося гаишника, остановившего вас за якобы нарушенные правила).

А вот все остальные под такой сигнал должны остановиться и ждать разрешающего сигнала для движения.

Как правило, такой сигнал регулировщика претворяется звуковым сигналом, подаваемым свистком для привлечения внимания. А последующая за ним рука, поднимаемая вверх, означает прекращение движения.

Согласитесь, все предельно просто. И методика действий водителя тоже не сложна: услышал свисток – увидел руку с жезлом, поднятую вверх, — остановился (или продолжил движение, если не можешь остановиться).

Еще два стандартных сигнала, разрешающих движение

Если с первым стандартным сигналом дело обстоит не так уж и сложно, то два оставшихся потребуют немного больше внимания.

Второй сигнал – руки регулировщика разведены в разные стороны параллельно земле и вдоль линии тела (либо опущены вдоль тела).

Третий сигнал – правая рука регулировщика с жезлом вытянута вперед и располагается параллельно земле.

Какую методику запоминания принципов действий этих двух сигналов можно предложить? Если честно, то таких методик большое количество, но все они страдают одним существенным недостатком – отсутствием системности, единства.

Так, к примеру, есть такое правило – «Грудь и спина – это стена! ». Иными словами, со стороны спины и груди регулировщика двигаться нельзя.

НО! Это правило относится только к второму сигналу и не работает в отношении третьего.

Или правило «Не ломай угол! » следует отнести исключительно к третьему сигналу, но не ко второму.

Да, и как видно из рисунка, это правило действует только на одно из направлений.

Попробуем исправить это положение вещей и выдать максимально систематизированную и применимую к обоим случаям методику запоминания стандартных сигналов регулировщика.

Учимся «понимать» жесты регулировщика из ПДД — возможна ли единая «шпаргалка» для водителя?

Итак, для данных двух разрешающих движение сигналов необходима единая «шпаргалка». Скажем сразу: такая методика возможна. Минимум воображения и максимум наглядности! Ведь нам помогут руки самого регулировщика.

Именно они позволят нам дать ответ на два принципиальных вопроса:

откуда (с каких направлений) выезжать на перекресток;
куда (в каких направлениях) можно ехать под такой сигнал регулировщика?

Едем на «приглашение»

Ответим на первый вопрос – «откуда?». С каких направлений можно въезжать на перекресток при любом стандартном разрешающем сигнале регулировщика?

Главное, что нужно помнить: у регулировщика – две руки, и при любом из двух сигналов он разрешает выезд только с двух направлений. Как определить эти самые направления?

Очень просто: давайте мысленно «доподнимем» руки регулировщику (если они еще не подняты)!

Представим себе это явление, например, вот так (смешно, конечно 🙂 !).

Как бы не казалось это смешно, но если вы научитесь быстро виртуально (мысленно это представив) «поднять» руки регулировщика, то тем самым можете облегчить себе понимание разрешенных направлений движения.

Несколько странное решение. Но очень действенное! Если «доподнять» руки регулировщику (сделать неподнятые руки параллельными земле), то для водителя многое прояснится: вытянутые в стороны руки регулировщика укажут на 2 направления, откуда можно въезжать на перекресток!

Все просто: сам регулировщик укажет на те направления, ОТКУДА можно ехать! И половина проблемы уже, в принципе, исчезает. Все водители, на кого указывает рука регулировщика (поднятая или «доподнятая»), имеют право выдвигаться в определенных направлениях. В каких? Об этом – следующие пункты.

Руки вытянуты в обе стороны (или опущены): куда ехать?

Помнится, мы говорили о какой-то единой методике. Давайте продолжим ее реализацию! И, прежде всего, обратим внимание на вытянутые руки (или «доподнимем» их). Да, они указывают на направления, из которых можно выдвигаться любым водителям. Но вот КУДА, в каких направлениях?

И здесь вытянутые или «доподнятые» руки снова нам помогут: линией своих рук и тела регулировщик как бы говорит: «Ребята, меня пересекать нельзя!».

Поэтому движение слева и справа от него (то есть со стороны рук) разрешается только прямо и направо.

Но важно помнить о соблюдении правил расположения транспортных средств на полосах движения.

Так, движение направо из второй полосы запрещено, согласно правилам маневрирования.

Если же водитель хочет ехать налево или на разворот, он обязан остановиться и дождаться ответствующего – разрешающего – сигнала регулировщика.

Правая рука с жезлом вытянута регулировщиком перед собой: куда ехать?

И последний стандартный сигнал. Снова применим наш принцип – «доподнимем» левую (опущенную вдоль тела) руку регулировщика вдоль линии тела и параллельно проезжей части. Как мы уже договорились ранее, руки укажут на разрешенные направления для выезда на перекресток. Но куда ехать? Здесь чуть сложнее, чем с предыдущим случаем. Но разберемся с этим в два счета!

1. Куда ехать со стороны правой руки?

Своими двумя руками регулировщик образует некий прямой угол и как бы говорит тем, на кого указывает жезлом: «Ребята, я вас контролирую. Вот вам угол, в пределах которого вы и должны ехать».

Поэтому все водители, выдвигающиеся со стороны правой руки, могут повернуть направо. Только направо. И никуда более.

И опять же – соблюдая рядность-полосность движения (ведь направо можно ехать преимущественно из крайне правого положения!).

2. Куда ехать со стороны левой – «доподнятой» — руки?

А здесь просто – ехать можно в любом направлении. Где логика? А она есть: регулировщик контролирует водителей, на которых указывает жезлом, а «левые» (те, кто слева от него) его вообще не интересуют. Он сконцентрирован на другом направлении, поэтому «левые» могут ехать во всех направлениях – прямо, налево, направо, на разворот.

И опять же – соблюдая рядность (или полосность) движения.

Как видно на рисунке, двигаться со стороны левой руки регулировщика можно в любых направлениях, но предварительно заняв правильное положение (или «правильные» полосы) на проезжей части – в соответствии с разделом 8 ПДД.

«Доподнятые» руки: еще один важный принцип

Дополнительный бонус, или небольшой плюс, нашей методики – поднятые (или «доподнятые») руки – это еще один указатель. Две руки регулировщика указывают – откуда и куда можно ехать трамваям !

Только из направления одной руки и только в направление другой руки! Это общеизвестный принцип – «трамвай двигается из одного рукава регулировщика – в его другой рукав ». И более – НИКУДА!

Приоритет регулирования

ОЧЕНЬ ВАЖНЫЙ МОМЕНТ! Многие водители полагают, что сигналы регулировщика отменяют действия иных средств регулирования движения – знаков, разметки и светофоров. Это не совсем так.

Стандартные (именно стандартные!) сигналы регулировщика отменяют требования только тех средств регулирования, с которым вступают в противоречие. А это – светофоры и знаки приоритета, ибо они (как и регулировщик) свидетельствуют о преимуществе движения или его отсутствии. Вот с ними сигналы регулировщика вступают в противоречие практически всегда. И всегда нужно следовать сигналам регулировщика.

А вот с разметкой и иными дорожными знаками стандартные сигналы, как правило, не конфликтуют. Следовательно, и разметка, и такие знаки продолжают регулировать движение, соотнося свои требования с сигналами регулировщика.

Прочие («нестандартные») сигналы

Прочие сигналы – это нестандартные, неформализованные, не предусмотренные разделом 7 ПДД целеуказания. Думается, на этом вопросе нет необходимости заострять особого внимания.

Здесь все максимально просто: на что указывает регулировщик, то и надо реализовывать ! И вот такие сигналы уже отменяют все другие средства регулирования – светофоры, все знаки и разметку.

Требует регулировщик проехать под «кирпич» — едем! Требует остановиться под знак, запрещающий остановку, — останавливаемся!

Ничего сложного. Водитель обязан строго выполнять все его предписания.

Стих про регулировщика (запоминалка) «Если палка смотрит …»

Многие курсанты автошкол отмечают, что им очень помогает ориентироваться следующее стихотворение про регулировщика (запоминалка):

Если палка смотрит в рот, делай правый поворот.
Если палка смотрит вправо, ехать не имеешь права.
Если палка смотрит влево, ты на дороге королева.
Грудь и спина для водителя стена.

Подведем итог

Несмотря на длительность рассуждений, проблема сигналов регулировщика – не такая фатальная. Важно помнить, что методика «доподнятых» рук работает исключительно в отношении стандартных сигналов, подаваемых регулировщиком.

И, если четко понять этот принцип, то регулировщик перестанет быть какой-то серьезной, непостижимой и нерешаемой задачей. Ведь «доподнятые» руки скажут водителям:

с каких направлений можно выезжать на перекресток;
в каких направлениях двигаться на перекрестке;
откуда и куда едет трамвай.

И лишний раз освежить свои знания ПДД.
Бывает, что в правила дорожного движения тоже вносятся поправки (как ), о таких изменениях водители должны знать.
Если еще не ознакомились с 185 приказом, который регламентирует взаимоотношения инспекторов ДПС и водителей, то рекомендуем это сделать —

Нередко на автомагистралях возникает ситуация, когда требуется помощь регулировщиков ПДД. С подобными обстоятельствами сталкиваются автомобилисты, например, на оживленных перекрестках, на которых дорожный светофор вышел из строя. Инспектор в таких случаях берет на себя обязанность по распределению транспортного потока.

Еще в автошколах будущие водители не могут выучить сигналы регулировщика. Это обусловлено тем, что, во-первых, жестов существует очень много, и, во-вторых, их значение меняется в зависимости от наличия дорожных знаков.

Стандартные сигналы

Правила дорожного движения предусматривают несколько основных жестов регулировщика, которые достаточно легко запомнить.

Все потому, что они четко прописаны в законе и не могут быть осмыслены иначе. Сигналы регулировщика все водители обязаны выполнять так, как это указано в ПДД. К числу таких жестов относятся следующие:

Палка поднята вверх

Этот жест регулировщиков ПДД означает, что водитель должен остановиться.

Однако, если автомобиль выехал на перекресток, он может продолжить движение. Поднятая вверх палка является «аналогом» желтого сигнала светофора. То есть, если регулировщик неожиданно подал сигнал, и машина не успевает затормозить, то она должна продолжать двигаться дальше.

Жест с поднятой вверх палкой дополняется свистком. Он приостанавливает движение во все стороны одновременно.

Вытянутые в стороны или опущенные руки

В данном случае большое значение имеет то, в какую сторону развернут корпус инспектора. Если перед лицом водителя находятся грудь или спина, то это означает запрещающий знак.

В ином случае, когда регулировщик стоит боком, действуют следующие правила:

трамваи двигаются только прямо;
автомобили двигаются могут двигаться вперед или поворачивать направо;
пешеходам разрешается идти.

Аналогичное значение имеют сигналы регулировщика, стоящего с опущенными руками. Такое положение введено для случаев, когда развести руки в стороны не представляется возможным из-за близкорасположенных друг к другу автомобилей.

Вытянутая вперед правая рука

Третий жест инспектора, который достаточно просто запоминать. Как и в предыдущем случае, большую роль играет расположение корпуса сотрудника автоинспекции. Если перед водителем находятся правый бок или спина, то он должен остановить автомобиль. Пешеходы, в свою очередь, могут переходить дорогу только за спиной инспектора.

Для запоминания значений этого жеста можно привести следующее:

инспектор повернут левым боком – трамвай может только поворачивать налево, а автомобилям разрешается двигаться в любую сторону;
инспектор повернут лицом – трамваи и автомобили двигаются в правую сторону.

Чтобы не ошибиться на дороге и не попасть в аварию, нужно помнить, что автомобили и пешеходы должны стоять, когда инспектор:

повернут спиной;
вытянул руку вверх;
поднял руку перед собой и повернут правым плечом.

Направление движения

Несмотря на то, что описанная выше методика позволяет без труда определиться с поведением на дороге при наличии на ней регулировщика, придуман другой способ, как запомнить жесты инспектора. Он основан на направлениях движения.

В первую очередь необходимо обратить внимание на тот угол, что образуется между вытянутой рукой и телом: он запрещает двигаться в данном направлении. Слева от руки разрешается ехать только прямо. Повороты при этом можно совершать в ту сторону, в которую указывает регулировщик.

Сложности также возникают в случаях, когда инспектор указывает прямо на водителя. Как и в предыдущем случае, сейчас вновь образуется угол, которые запрещено пересекать. Соответственно, в подобных обстоятельствах разрешается поворот направо со стороны правой руки регулировщика.

Для запоминания жестов инспектора можно использовать следующее правило: если водитель занимает крайнее положение справа, ему разрешается поворачивать направо.

Наличие дорожных знаков

Еще в ходе обучения в автошколе будущим водителям говорят, что сигналы, которые подает регулировщик, отменяет действие дорожных знаков. Однако правило действительно не всегда.

Жесты регулировщика отменяют действие дорожных знаков только в том случае, если они конфликтуют между собой.

Остальные обозначения не теряют свою силу. Например, если на светофоре загорелся зеленый сигнал, а жесты регулировщика сообщают о необходимости остановиться, нужно выполнить второе действие.

Особые сигналы

Инспекторы нередко применяют особые сигналы, на которые также следует обращать внимание:

Кручение жезлом перед грудью. Сигнал распространяется на весь транспорт, двигающийся со стороны обоих плеч. Такое кручение обязывает водителей ускориться.
Рука движется сверху-вниз и вытягивается в левую сторону. Жест означает о необходимости быстрее повернуть направо.
Инспектор поднял вверх правую руку, при этом смотря на водителя. Этот сигнал применяется, когда водитель должен остановиться, но не успевает совершить маневр. Данный жест означает, что автомобиль может беспрепятственно двигаться дальше.

Даже если по каким-то причинам тот или иной жест был забыт, нужно всегда обращать внимание на угол, образованный между поднятой рукой и туловищем инспектора. Пересекать такой угол нельзя.

Регулировщик — явление на дороге довольно редкое, но часто внушающее страх участникам движения. Дело в том, что именно ввиду «редкости» такого способа регулировки дорожного движения, многие водитель просто забывают такое понятие, как сигналы регулировщика.

А между тем, регулировщик — это «живой» светофор, и сигналы регулировщика также обязательны для выполнения, как и сигналы привычного светофора. Сигналы регулировщика в одинаковой степени относятся как к автомобилистам, так и к пешеходам. Положение рук регулировщика, его корпуса, а также дополнительные жесты либо запрещают, либо разрешают движение в том или ином направлении.

Сигналы регулировщика могут подаваться жезлом или диском, который имеет светоотражатель или красный сигнал. Но это только меры для улучшения видимости. Сигналы регулировщика необходимо соблюдать и в том случае, если он подаются без специальных средств. Для дополнительного привлечения внимания регулировщик может пользоваться свистком при смене положения.

Регулировщик поднял руку вверх

Такой сигнал регулировщика говорит о том, что движение любого транспорта и пешеходов запрещено. При чем этот сигнал запрещает движение во всех направлениях одновременно. Применяется такой сигнал регулировщика в тех случаях, когда нужно полностью освободить перекресток, например, для того, пропустить машины спецтранспорта, которые следуют с включенными соответствующими сигналами (пожарная служба, милиция, скорая помощь и так далее).

Руки регулировщика вытянуты в стороны или опущены

В этом случае имеет значение положение корпуса регулировщика. Если к водителю обращена спина или грудь, то данный сигнал регулировщика запрещает движение. Если же регулировщик стоит к Вам боком, то такой сигнал разрешает Вам движение прямо и/или направо.

В то же время водитель трамвая не имеет права на поворот и может двигаться только в том случае, если пересекает перекресток по прямой. Этот же сигнал регулировщика позволяет пешеходам переходить дорогу, поэтому будьте внимательны.

Регулировщик вытянул вперед правую руку

И снова имеет значение положение корпуса. Если Вы видите грудь регулировщика, то можете проезжать направо. Другие направления движения запрещены. Если регулировщик стоит к Вам правым боком или спиной, то движение в любом направлении запрещено.

Если регулировщик стоит к Вам левым боком, то Вам повезло — движение разрешено во всех направлениях. Однако это не касается трамваев — им можно только налево. При этом помните, что пешеходы при таком сигнале регулировщика имеют право переходить дорогу за его спиной. Существует несколько общих правил, которые помогут легче запомнить значение сигналов регулировщика.

Регулировщик всегда разрешает движение только с двух сторон перекрестка. Вытянутые руки всегда показывают на направления, откуда движение разрешено. Спина регулировщика — это красный сигнал светофора: всегда запрещает движение в любом направлении.

Трамваям разрешено движение вдоль рук регулировщика, а машинам еще и разрешается движение правее (исключение — разворот).

Внимание!При смене положения регулировщика водителям разрешается не применять экстренное торможение и завершить маневр.

На видео показан сюжет, в котором сотрудник ДПС рассказывает и показывает применяемые жесты для регулирования движения автотранспорта в тех или иных дорожных ситуациях.

Как выучить регулировщика | автоинструктор в воронеже

Сегодня очень редко можно встретить регулировщика на дороге. Поэтому многие водители не знают сигналов регулировщика и ломают голову над тем, как выучить регулировщика, когда сталкиваются с такой ситуацией.

Согласно правилам движения регулировщик на дороге выполняет функции светофора и следование его указаниям является обязательным для выполнения всем участникам дорожного движения, и водителям и пешеходам.

Выучить такие сигналы не сложно. Просто надо запомнить, что обозначают движения его рук и корпуса. Сигналы регулировщика включают в себя следующие движения:

· рука регулировщика поднята вверх

· руки регулировщика опушены или вытянуты в стороны

· правая рука регулировщика вытянута вперед

С помощью движения рук, корпуса и дополнительных жестов регулировщик может разрешать или запрещать движение в том или ином направлении на дороге. Регулировщик может подавать сигналы не только с помощью рук, но и с помощью специальных средств, таких как жезл или светоотражательный диск. С помощью таких средств он добивается улучшения видимости своих сигналов на дороге. Также регулировщик может использовать свисток для привлечения внимания участников дорожного движения к своим командам на дороге.

Основные сигналы регулировщика на дороге

Если Вы не знаете, как выучить регулировщика, то сначала постарайтесь запомнить основные сигналы, которые показывает такой живой светофор на дороге.

Поднятая вверх рука

Такой сигнал обозначает запрещение движения на дороге любому транспорту и пешеходам. Такой сигнал применяется, если необходимо пропустить спецтранспорт на перекрестке.

Вытянутые в стороны или опущенные руки

В этом случае необходимо также следить за корпусом регулировщика. Движение запрещено, если грудь или спина обращены к водителю. Стоящий боком в такой позе регулировщик разрешает поворот направо или движение прямо. При таком сигнале пешеходы могут переходить дорогу, а водители трамваев могут двигаться только прямо.

Вытянутая вперед правая рука

В этой позиции необходимо также следить за корпусом регулировщика. Водитель, к которому обращена грудь регулировщика, может поворачивать направо. по другим направлениям в такой позиции движение запрещено.

Стоящий спиной или правым боком в такой позиции регулировщик обозначает запрет движения в любом направлении. Стоящий в такой позе левым боком регулировщик разрешает движение в любом направлении на перекрестке.

При таком сигнале пешеходы могут пересекать проезжую часть за спиной регулировщика. Нужно помнить, что вытянутые в разные стороны руки обозначают направление, в котором разрешено движение. Регулировщик практически всегда разрешает движение на перекрестке только с двух сторон.

Повернутая к водителю спина всегда аналогична красному свету и всегда обозначает запрет движения в любом направлении. Вдоль рук регулировщика осуществлять движение могут только трамваи.

Штраф за невыполнение сигналов регулировщика в Украине 2021

Регулировщиком называют лицо, которое контролирует потоки транспорта и подает сигналы в соответствии с ПДД.

В современном регулировании дорожным движением редко встретишь полицейского, который заменяет светофор. Однако, каждый внимательный водитель должен знать все основные знаки, которые подает регулировщик.

Читай также: В Киеве проверят все парковки: Нарушителей передадут полиции

Регулировщиком называют лицо, которое имеет полномочия управлять дорожным движением по всем правилам ПДД. В некоторых случаях (при неисправном светофоре, например) регулировщик может заменять технику до момента восстановления работы.

Читай также: Штраф за побег от полиции: Как еще накажут водителя

И если сигналы светофора понятны и просты, то сигналы регулировщика необходимо знать, а лучше выучить.

Сеть

Сигналы регулировщика в Украине

Если руки регулировщика подняты кверху

Сеть

Прямое значение такого сигнала – движение запрещено. Дополнить действие регулировщик может свистком.

Читай также: Криклий посетил тестовый пункт контроля для нарушителей на грузовиках

Однако, если водитель не смог моментально затормозить, он может продолжить движение, как на желтый свет светофора.

Корпус регулировщика расположен прямо, руки вытянуты по бокам туловища

Сеть

Такая поза может показаться ничего не значащей. Но, это не так. Водителю следует знать, что при таком сигнале можно двигаться только прямо и направо. При этом, пешеходы могут переходить дорогу, а трамваи ехать прямо.

Если рука регулировщика вытянута вперед, то:

Регулировщик стоит прямо по направлению к водителю и рука вытянута вперед – движение ТС и трамваев разрешено направо, пешеходам движение запрещено.
Регулировщик стоит спиной к водителю, рука вытянута вперед – ТС запрещается движение прямо и направо, при этом пешеходу в этой же позиции разрешено движение.

Сеть

Читай также: Сколько в Украине будет стоить топливо при курсе 30 грн за доллар

Если водитель находится справа от лица, регулирующего движение, и рука вытянута вперед, то движение разрешено в любом направлении, трамваям можно поворачивать налево.

Если регулировщик разводит руки – движение разрешено прямо и направо.

В работе регулировщик может использовать руки, жезл, громкоговоритель или свисток.

Как выучить регулировщика, если правил так много? Достаточно знать только основные знаки, которые он транслирует.

Сеть

Читай также: В Украине могут изменить получение прав на вождение — СМИ

Кроме этого, важным нюансом является приоритет регулировщика в сравнении со светофором и дорожными знаками. Ему следует отдать предпочтение даже в случаях, когда полицейский демонстрирует знак, противоречащий светофорному.

Поскольку полицейский, который регулирует дорожное движение, контролирует безопасность на дороге, невыполнение его требований может повлечь за собой штраф.

Штраф за нарушение сигналов регулировщика — 425 грн (согласно статье 122 ч2 КУоАП).

depositphotos

Ранее мы сообщали о штрафах, которые могут получить мотоциклисты, нарушившие ПДД.

Обучение с подкреплением для управления дорожными сигналами

Цель этого веб-сайта — предложить исчерпывающий набор данных , симулятор , соответствующие документы , учебник и обзор всем, кто может захотеть начать исследование или оценить новый алгоритм.

Открытые наборы данных

Мы предоставляем разные наборы данных трафика, каждый из которых включает в себя как дорожную сеть (roadnet.json) и файл потока трафика (flow.json), форматы которых определены в форматах Roadnet File Format и Flow File Format соответственно.

* Все методы измеряются в среднем времени в пути (в секундах) в симуляторе CityFlow.
#	Имя набора данных	Количество Перекрестки	Временной интервал (Секунды)	Описание	Приведенный результат *	Рекомендуемый метод
1	Ханчжоу_1x1_bc-tyc_18041607_1h	1	3600	Эти наборы данных основаны на данных камеры в Ханчжоу.Из-за отсутствия записей о поворотах транспортных средств, коэффициенты поворота для каждого набора данных являются фиксированными: 10% при повороте налево, 60% при движении прямо и 30% при повороте направо. Транспортные средства, поворачивающие направо, выбрасываются, поскольку они не находятся под контролем светофора. В каждой дорожной сети есть одна полоса с левым поворотом и одна прямая полоса в каждом направлении.	221,03	СОТЛ
2	Ханчжоу_1x1_bc-tyc_18041608_1h	1	3600		334.72	СОТЛ
3	Hangzhou_1x1_bc-tyc_18041610_1h	1	3600		213,20	СОТЛ
4	Ханчжоу_1x1_kn-hz_18041607_1h	1	3600		72,48	СОТЛ
5	Ханчжоу_1x1_kn-hz_18041608_1h	1	3600		64.10	СОТЛ
6	Ханчжоу_1x1_qc-yn_18041607_1h	1	3600		117,24	СОТЛ
7	Ханчжоу_1x1_qc-yn_18041608_1h	1	3600		131,99	СОТЛ
8	Ханчжоу_1x1_sb-sx_18041607_1h	1	3600		173.85	СОТЛ
9	Ханчжоу_1x1_sb-sx_18041608_1h	1	3600		290,00	СОТЛ
10	Ханчжоу_1x1_tms-xy_18041607_1h	1	3600		214,77	СОТЛ
11	Ханчжоу_1x1_tms-xy_18041608_1h	1	3600		325.32	СОТЛ
12	syn_1x1_uniform_200_1h	1	3600	Эти наборы данных созданы искусственно. Транспортные средства входят в дорожную сеть равномерно с фиксированным коэффициентом въезда, который выбирается из 200, 400 и 600 автомобилей в час.	61,44	СОТЛ
13	syn_1x1_uniform_400_1h	1	3600		133.40	СОТЛ
14	syn_1x1_uniform_600_1h	1	3600		189,11	СОТЛ
15	цзинань_3x4_hongqi_16XXXXXX_1h	12	3600	Дорожная сеть состоит из 12 перекрестков в сетке 3х4. На каждом перекрестке есть четыре захода на посадку и четыре захода на выезд, и на каждом подходе три полосы движения (левый, сквозной и правый, соответственно).Данные о транспортном потоке основаны на данных камеры в Цзинане. Необходимое упрощение сделано из-за низкого качества реальных данных.
16	Ханчжоу_4x4_gudang_18010207_1h	16	3600	Дорожная сеть состоит из 16 перекрестков в сетке 4х4. На каждом перекрестке есть четыре захода на посадку и четыре захода на выезд, и на каждом подходе три полосы движения (левый, сквозной и правый, соответственно).Данные о транспортном потоке основаны на данных камеры в Ханчжоу. Необходимое упрощение сделано из-за низкого качества реальных данных. • Объем трафика: объем трафика получен по данным камеры в Ханчжоу. • Коэффициент поворота: 10% (поворот налево), 60% (поворот прямо) и 30% (поворот направо). Это синтезировано из статистики данных GPS такси.	240,97	Максимальное давление
17	syn_1x3_gaussian_500_1h	3	3600	Дорожная сеть состоит из 16 перекрестков в сетке 4×4.На каждом перекрестке есть четыре захода на посадку и четыре захода на выезд, и на каждом подходе три полосы движения (левый, сквозной и правый, соответственно). • Объем трафика: все транспортные средства входят в сеть и покидают ее от краев обода. Для каждого входного края количество сгенерированных транспортных средств выбирается из распределения Гаусса со средним значением 500 автомобилей в час на полосу. • Коэффициент поворота: 10% (при повороте налево), 60% (при прямом движении) и 30% (при повороте направо)	422,95	Максимальное давление
18	syn_2x2_gaussian_500_1h	4	3600		477.71	Максимальное давление
19	syn_3x3_gaussian_500_1h	9	3600		631,75	Максимальное давление
20	syn_4x4_gaussian_500_1h	16	3600		689,68	Максимальное давление
21	Манхэттен_1	2510	3600	Дорожная сеть включает 2510 перекрестков в Манхэттене, Нью-Йорк.Дорожная сеть преобразуется из дорожной сети по умолчанию SUMO в формат CityFlow. • Объем трафика: транспортные средства, входящие в сеть и выезжающие из нее, могут появляться в каждом узле сети. Для каждого входящего края количество созданных транспортных средств выбирается из данных траектории такси. • Коэффициент поворота: 10% (при повороте налево), 60% (при прямом движении) и 30% (при повороте направо)
22	Манхэттен_2	2510	3600
23	Манхэттен_3	2510	3600
24	LA_1x4	4	3600	Дорожная сеть состоит из 4 перекрестков в Лос-Анджелесе.
25	Атланта_1x5	5	3600	Дорожная сеть включает 5 перекрестков в Атланте.
26	Манхэттен_16x3	48	3600	Дорожная сеть включает 48 перекрестков на Манхэттене.
27	Манхэттен_28x7	196	3600	Дорожная сеть включает 196 перекрестков на Манхэттене.

Если вы используете наборы данных в своей статье, цитируйте следующие документы:

 @article {wei2019survey,
      title = {Обзор методов управления дорожными сигналами},
      author = {Вэй, Хуа и Чжэн, Гуаньцзе и Гая, Викаш и Ли, Чжэньхуэй},
      journal = {arXiv препринт arXiv: 1904.08117},
      год = {2019}
    }

 @inproceedings {wei2019colight,
      title = {Colight: Изучение взаимодействия на сетевом уровне для управления сигналом светофора},
      author = {Вэй, Хуа и Сю, Нань и Чжан, Хуэйчу и Чжэн, Гуаньцзе и Занг, Синши и Чен, Чача и Чжан, Вэйнань и Чжу, Яньминь и Сюй, Кай и Ли, Чжэньхуэй},
      booktitle = {Материалы 28-й Международной конференции ACM по управлению информацией и знаниями},
      pages = {1913-1922},
      год = {2019}
    }

 @inproceedings {zheng2019frap,
      title = {Соревнование на этапе обучения регулированию светофора},
      автор = {Чжэн, Гуаньцзе и Сюн, Юаньхао и Занг, Синши и Фэн, Цзе и Вэй, Хуа и Чжан, Хуэйчу и Ли, Юн и Сюй, Кай и Ли, Чжэньхуэй},
      booktitle = {Материалы 28-й Международной конференции ACM по управлению информацией и знаниями},
      pages = {1963–1972},
      год = {2019}
    }

Глава 4C — MUTCD 2009 издание

Раздел 4C.01 Исследования и факторы для обоснования сигналов управления движением

Стандарт:
01 Необходимо провести инженерное исследование условий движения, характеристик пешеходов и физических характеристик места, чтобы определить, оправдана ли установка сигнала управления движением в конкретном месте.

02 Исследование потребности в сигнале управления движением должно включать анализ факторов, связанных с существующей работой и безопасностью в месте исследования, а также возможностью улучшения этих условий, а также применимые факторы, содержащиеся в следующих ордерах на светофор:

Ордер 1, восьмичасовой объем транспортного средства
Ордер 2, четырехчасовой объем автомобиля
Ордер 3, час пик
Ордер 4, пешеходный том
Ордер 5, Школьный переход,
Ордер 6, Скоординированная сигнальная система
Ордер 7, опыт сбоя
Ордер 8, дорожная сеть
Ордер 9, перекресток возле перехода

03 Удовлетворение ордера или ордеров на сигнал светофора само по себе не требует установки сигнала управления движением.

Support:
04 Разделы 8C.09 и 8C.10 содержат информацию, касающуюся использования сигналов управления движением вместо ворот и / или сигналов проблескового маячка на железнодорожных переходах и переходах скоростного трамвая и скоростного трамвая, соответственно.

Руководство:
05 Сигнал управления движением не следует устанавливать, если не соблюден один или несколько факторов, описанных в этой главе.

06 Сигнал управления движением не следует устанавливать, если инженерное исследование не показывает, что установка сигнала управления движением улучшит общую безопасность и / или работу перекрестка.

07 Сигнал управления движением не следует устанавливать, если он серьезно нарушит прогрессивный поток движения.

08 В исследовании следует учитывать влияние транспортных средств с поворотом направо на подъездных путях с второстепенными улицами. Для определения того, какая часть движения правого поворота вычитается из подсчета движения на второстепенных улицах, если таковая имеется, при оценке подсчета по сигнальным ордерам, перечисленным в параграфе 2, следует использовать инженерное решение.

09 Инженерная оценка также должна использоваться при применении различных предписаний светофора в случаях, когда подходы состоят из одной полосы плюс одна полоса с левым или правым поворотом.Характеристики трафика на конкретном участке должны определять, будет ли подход рассматриваться как однополосный или двухполосный. Например, для подхода с одной полосой для сквозного движения и движения с поворотом направо плюс полоса с левым поворотом, если инженерная оценка указывает, что его следует рассматривать как подход с одной полосой движения, поскольку движение с использованием полосы с левым поворотом является незначительным, Общий объем трафика на приближении к перекрестку должен учитываться в отношении сигнальных ордеров как однополосный подход. Подход следует рассматривать как двухполосный, если примерно половина транспортных средств на подъезде поворачивает налево, а полоса с левым поворотом имеет достаточную длину для размещения всех транспортных средств с левым поворотом.

10 Аналогичное инженерное решение и обоснование следует применить к подходу с улицы с одной полосой для прямого / левого поворота и полосой для поворота вправо. В этом случае следует учитывать степень конфликта движения на малой улице с правым поворотом и движения на главной улице. Таким образом, движение с правым поворотом не следует включать в объем второстепенных улиц, если движение выходит на главную улицу с минимальным конфликтом. Подход следует оценивать как подход с одной полосой движения, учитывая только объем движения в полосе с прямым поворотом / левым поворотом.

11 В месте, которое находится в стадии разработки или строительства и где невозможно получить подсчет трафика, который отражал бы будущие условия движения, почасовые объемы следует оценивать как часть инженерного исследования для сравнения с ордерами на сигнал светофора. За исключением мест, где инженерное исследование использует удовлетворение ордера 8 для обоснования сигнала, сигнал управления движением, установленный в прогнозируемых условиях, должен пройти инженерное исследование в течение 1 года после ввода сигнала в режим остановки и движения, чтобы определить, есть ли сигнал оправдан.Если это не обосновано, сигнал следует отключить или удалить.

12 Для анализа ордера сигнала место с широкой средней шириной, даже если средняя ширина превышает 30 футов, следует рассматривать как одно пересечение.

Опция:
13 На перекрестке с интенсивным движением левого поворота с главной улицы анализ сигнала ордера может быть выполнен таким образом, чтобы более высокий из левых поворотов на главной улице рассматривался как «второстепенный». street «объем и соответствующее единственное направление встречного движения на главной улице как объем» major-street «.

14 Для сигнальных ордеров, требующих наличия условий в течение определенного количества часов для выполнения, любые четыре последовательных 15-минутных периода могут рассматриваться как 1 час, если отдельные 1-часовые периоды, используемые в анализе ордеров, не перекрываются друг друга, и объемы крупных улиц и второстепенных улиц относятся к одним и тем же конкретным одночасовым периодам.

15 При анализе ордера на сигнал велосипедистов можно считать как транспортных средств, так и пешеходов.

Support:
16 При выполнении анализа ордера сигнала велосипедисты, едущие по улице с другими транспортными средствами, обычно считаются транспортными средствами, а велосипедисты, явно использующие пешеходные объекты, обычно считаются пешеходами.

Опция:
17 Данные инженерного исследования могут включать следующее:

Количество транспортных средств, въезжающих на перекресток за каждый час при каждом подъезде в течение 12 часов среднего дня.Желательно, чтобы выбранные часы содержали наибольший процент 24-часового объема трафика.
Объемы транспортных средств для каждого транспортного движения от каждого подхода, классифицированные по типу транспортных средств (тяжелые грузовики, легковые и легкие грузовики, транспортные средства общественного транспорта и, в некоторых местах, велосипеды), в течение каждого 15-минутного периода из 2 часов в утром и 2 часа днем, когда на перекрестке больше всего трафика.
Количество пешеходов учитывается на каждом пешеходном переходе в те же периоды, что и количество транспортных средств в элементе B, и в часы наибольшего пешеходного движения.Если молодые, пожилые люди и / или люди с физическими недостатками или нарушениями зрения нуждаются в особом внимании, пешеходы и время их перехода могут быть классифицированы путем общего наблюдения.
Информация о близлежащих объектах и центрах деятельности, которые обслуживают молодых, пожилых людей и / или лиц с ограниченными возможностями, включая запросы от лиц с ограниченными возможностями о доступных улучшениях переходов в исследуемом месте. Эти люди могут не быть адекватно отражены в подсчете количества пешеходов, если отсутствие сигнала ограничивает их подвижность.
Объявленное или установленное законом ограничение скорости или 85-процентная скорость на неконтролируемых подходах к месту.
Диаграмма состояния, показывающая детали физического расположения, включая такие характеристики, как геометрия перекрестков, распределение каналов, уклоны, ограничения расстояния видимости, остановки и маршруты общественного транспорта, условия парковки, разметка тротуара, освещение проезжей части, проезды, близлежащие железнодорожные переезды, расстояние до ближайшего сигналы управления движением, опоры и приспособления для коммунальных служб, а также прилегающие земли.
Диаграмма столкновений, показывающая опыт ДТП с разбивкой по типу, местоположению, направлению движения, серьезности, погоде, времени суток, дате и дню недели в течение как минимум 1 года.

18 Следующие данные, которые желательны для более точного понимания работы перекрестка, могут быть получены в течение периодов, описанных в пункте B пункта 17:

Транспортные средства-часы задержки останова определяются отдельно для каждого подхода.
Количество и распределение допустимых пропусков движения автотранспорта на главной улице для въезда с второстепенной улицы.
Объявленное или установленное законом ограничение скорости или 85-процентная скорость на контролируемых подходах в точке, расположенной рядом с перекрестком, но не подверженной контролю.
Время задержки пешехода не менее двух 30-минутных периодов максимальной задержки пешехода в средний будний день или аналогичные периоды субботы или воскресенья.
Длина очереди на подходах с остановками.

Раздел 4C.02 Ордер 1, восьмичасовой объем транспортного средства

Поддержка:
01 Минимальный объем транспортного средства, условие A, предназначен для применения в местах, где большой объем пересекающихся транспортных средств является основной причиной для рассмотрения возможности установки сигнала управления движением.

02 Прерывание непрерывного движения, условие B, предназначено для применения в местах, где не выполняется условие A и где интенсивность движения на главной улице настолько велика, что движение на второстепенной пересекающейся улице испытывает чрезмерную задержку или конфликт при въезде или пересекая главную улицу.

03 Предполагается, что варрант 1 должен рассматриваться как единый ордер. Если Условие A удовлетворяется, то Ордер 1 удовлетворяется, и анализ условия B и комбинации условий A и B не требуется. Точно так же, если Условие B выполнено, то Ордер 1 удовлетворен и анализ комбинации Условий A и B не требуется.

Стандарт:
04 Необходимость в сигнале управления движением должна рассматриваться, если инженерное исследование обнаруживает, что одно из следующих условий существует для каждого из любых 8 часов среднего дня:

Транспортные средства в час, указанные в обоих столбцах 100% Условия A в Таблице 4C-1, существуют на подходах к главной улице и второстепенной улице с большим объемом движения, соответственно, к перекрестку; или
Транспортные средства в час, указанные в обоих 100-процентных столбцах Условия B в Таблице 4C-1, существуют на подходах к главной улице и второстепенной улице с большим объемом движения, соответственно, к перекрестку.

При применении каждого условия объемы основных и второстепенных улиц должны быть равными 8 часам. На второстепенной улице не требуется, чтобы большая громкость была на одном и том же подходе в течение каждого из этих 8 часов.

))

Таблица 4C-1. Ордер 1, восьмичасовой объем автомобиля
Условие A — минимальный объем автомобиля
Количество полос движения для движения транспорта на каждом подходе		Транспортных средств в час на главной улице (всего обоих подходов)				Транспортных средств в час на большем объеме подъезд с малой улицы (только в одном направлении)
Major Street,	Малая улица (индекс	100% ^а	80% ^б	70% ^c	56% ^д	100% ^а	80% ^б	70% ^в	56% ^г
1	1	500	400	350	280	150	120	105	84
2 или более	1	600	480	420	336	150	120	105	84
2 или более	2 или более	600	480	420	336	200	160	140	112
1	2 или более	500	400	350	280	200	160	140	112


Условие B — прерывание непрерывного трафика
Количество полос движения для движения транспорта на каждом подходе		Транспортных средств в час на главной улице (всего обоих подходов)				машин в час на большем объеме подъезд с малой улицы (только в одном направлении)
Major Street,	Малая улица (индекс	100% ^а	80% ^б	70% ^в	56% ^г	100% ^а	80% ^б	70% ^в	56% ^д
1	1	750	600	525	420	75	60	53	42
2 или более	1	900	720	630	504	75	60	53	42
2 или более	2 или более	900	720	630	504	100	80	70	56
1	2 или более	750	600	525	420	100	80	70	56

^a Базовый минимальный часовой объем

^b Используется при сочетании состояний A и B после адекватных испытаний других средств исправления

^c Может использоваться, когда скорость на основных улицах превышает 40 миль в час или в изолированном сообществе с населением менее 10 000

^d Может использоваться для комбинации условий A и B после адекватных испытаний других корректирующих мер, когда скорость на основных улицах превышает 40 миль в час или в изолированном сообществе с населением менее 10 000

Опция:
05 Если объявленное или установленное законом ограничение скорости или скорость 85-го процентиля на главной улице превышает 40 миль в час, или если перекресток находится в пределах застроенной зоны изолированного сообщества с населением менее 10 000 человек, объемы трафика из 70-процентных столбцов в таблице 4C-1 могут использоваться вместо 100-процентных столбцов.

Руководство:
06 Комбинация условий A и B предназначена для применения в местах, где условие A не выполняется, а условие B не выполняется, и должно применяться только после адекватного испытания других альтернатив, которые могут вызвать меньшие задержки и неудобства для трафик не смог решить проблемы с трафиком.

Стандарт:
07 Необходимость в сигнале управления движением должна быть рассмотрена, если инженерное исследование обнаружит, что оба следующих условия существуют для каждого из любых 8 часов среднего дня:

Транспортные средства в час, указанные в обоих 80-процентных столбцах Условия A в Таблице 4C-1, существуют на подходах к главной улице и второстепенной улице с большим объемом движения, соответственно, к перекрестку; и
Транспортные средства в час, указанные в обоих 80-процентных столбцах Условия B в Таблице 4C-1, существуют на подходах к главной улице и второстепенной улице с большим объемом движения, соответственно, к перекрестку.

Эти объемы основных и второстепенных улиц должны составлять одни и те же 8 часов для каждого условия; тем не менее, 8 часов, удовлетворяющих условию A, не обязательно должны совпадать с 8 часами, удовлетворяемыми условию B. На второстепенной улице не требуется, чтобы большая громкость использовалась на одном и том же подходе в течение каждого из 8 часов.

Опция:
08 Если объявленное или установленное законом ограничение скорости или скорость 85-го процентиля на главной улице превышает 40 миль в час, или если перекресток находится в пределах застроенной зоны изолированного сообщества с населением менее 10 000 человек, объемы трафика в столбцах с 56 процентами в таблице 4C-1 могут использоваться вместо столбцов с показателями 80 процентов.

Раздел 4C.03 Ордер 2, четырехчасовой объем автомобиля

Поддержка:
01 Условия ордера на сигнал о четырехчасовом движении транспортного средства предназначены для применения там, где интенсивность пересекающегося движения является основной причиной для рассмотрения возможности установки сигнала управления движением.

Стандарт:
02 Необходимость в сигнале управления движением должна рассматриваться, если инженерное исследование обнаруживает, что для каждого из любых 4 часов среднего дня нанесенные на график точки представляют собой количество транспортных средств в час на главной улице (в сумме для обоих подходов ) и соответствующее количество транспортных средств в час на подходе с более высокой интенсивностью движения по второстепенной улице (только в одном направлении) все падают выше применимой кривой на рис. 4C-1 для существующей комбинации подъездных полос.На второстепенной улице не требуется, чтобы большая громкость была на одном и том же подходе в течение каждого из этих 4 часов.

Рисунок 4C-1 Ордер 2, четырехчасовой объем автомобиля

Опция:
03 Если объявленное или установленное законом ограничение скорости или скорость 85-го процентиля на главной улице превышает 40 миль в час, или если перекресток находится в пределах застроенной зоны изолированного сообщества с населением менее 10 000 человек, Рис. 4C-2 может использоваться вместо рисунка 4C-1.

Рисунок 4C-2 Ордер 2, четырехчасовой объем автомобиля (коэффициент 70%)

Раздел 4C.04 Ордер 3, час пик

Support:
01 Сигнальный ордер на пиковый час предназначен для использования в местах, где условия дорожного движения таковы, что в течение как минимум 1 часа среднего дня движение второстепенных улиц испытывает неоправданные задержки при въезде на главную улицу или ее пересечении.

Стандарт:
02 Этот сигнальный ордер должен применяться только в исключительных случаях, таких как офисные комплексы, производственные предприятия, промышленные комплексы или объекты с высокой загрузкой транспортных средств, которые привлекают или выгружают большое количество транспортных средств в течение короткого времени.

03 Необходимость в сигнале управления движением должна быть рассмотрена, если инженерное исследование обнаружит, что критерии в любой из следующих двух категорий соблюдены:

Если все три из следующих условий существуют в течение одного и того же 1 часа (любых четырех последовательных 15-минутных периодов) среднего дня:
1. Суммарная задержка по времени при остановке, которую испытывает движение на одном подъезде к второстепенной улице (только в одном направлении), контролируемом знаком СТОП, равна или превышает: 4 часа для движения с одной полосой движения или 5 часов для движения с двумя полосами движения. подъезд к полосе движения; и
2. Объем движения на одном и том же подъезде к второстепенной улице (только в одном направлении) равен или превышает 100 автомобилей в час для одной движущейся полосы движения или 150 автомобилей в час для двух движущихся полос; и
3. Общий объем входящего движения, обслуживаемого в течение часа, равен или превышает 650 автомобилей в час для перекрестков с тремя подходами или 800 автомобилей в час для перекрестков с четырьмя и более подходами.
Точка на графике, представляющая количество транспортных средств в час на главной улице (общее количество обоих подходов) и соответствующее количество транспортных средств в час на подходе с более высокой интенсивностью движения по второстепенной улице (только в одном направлении) в течение 1 часа (любые четыре последовательных 15-минутных периода. ) среднего дня падает выше применимой кривой на рисунке 4C-3 для существующей комбинации подходных полос.

Рисунок 4C-3 Ордер 3, пиковый час

Опция:
04 Если объявленное или установленное законом ограничение скорости или 85-й процентиль скорости на главной улице превышает 40 миль в час, или если перекресток находится в пределах застроенной территории изолированного сообщества с населением менее 10 000 человек, Рис. 4C-4 может использоваться вместо рисунка 4C-3 для оценки критериев второй категории стандарта.

Рисунок 4C-4 Ордер 3, пиковый час (фактор 70%)

05 Если этот ордер является единственным выполненным ордером, и сигнал управления движением оправдан инженерным исследованием, сигнал управления движением может работать в мигающем режиме в те часы, когда не выполняются критерии объема этого ордера.

Руководство:
06 Если этот ордер является единственным выполненным ордером, и сигнал управления движением оправдан инженерным исследованием, сигнал управления движением должен активироваться.

Раздел 4C.05 Ордер 4, пешеходный том

Support:
01 Сигнальный ордер Pedestrian Volume предназначен для приложений, где интенсивность движения на главной улице настолько велика, что пешеходы испытывают чрезмерную задержку при переходе через главную улицу.

Стандарт:
02 Необходимость в сигнале управления движением на перекрестке или пересечении среднего квартала должна быть рассмотрена, если инженерное исследование обнаружит, что удовлетворяется один из следующих критериев:

Для каждого из любых 4 часов среднего дня нанесенные на график точки, представляющие количество транспортных средств в час на главной улице (общее количество обоих подходов) и соответствующее количество пешеходов в час, пересекающих основную улицу (общее количество всех переходов), находятся выше кривая на рисунке 4C-5; или
Для 1 часа (любые четыре последовательных 15-минутных периода) среднего дня, нанесенная на график точка, представляющая количество транспортных средств в час на главной улице (общее количество обоих подходов) и соответствующее количество пешеходов в час, пересекающих главную улицу (всего пересечения) находится над кривой на рисунке 4C-7.

Рисунок 4C-5 Ордер 4, пешеходный четырехчасовой объем

Опция:
03 Если объявленное или установленное законом ограничение скорости или скорость 85-го процентиля на главной улице превышает 35 миль в час, или если перекресток находится в пределах застроенной зоны изолированного сообщества с населением менее 10 000 человек, Рис. 4C-6 может использоваться вместо рисунка 4C-5 для оценки критерия A в параграфе 2, а рисунок 4C-8 может использоваться вместо рисунка 4C-7 для оценки критерия B в параграфе 2.

Рисунок 4C-6 Ордер 4, четырехчасовой объем пешехода (фактор 70%)

Рис. 4C-7 Ордер 4, час пик для пешеходов

Рисунок 4C-8 Ордер 4, час пиковой нагрузки для пешеходов (фактор 70%)

Стандарт:
04 Ордер на сигнал пешеходного движения не должен применяться в местах, где расстояние до ближайшего сигнала управления движением или знака СТОП, контролирующего улицу, которую пешеходы хотят пересечь, составляет менее 300 футов, если только предложенный сигнал управления движением не будет ограничить поступательное движение транспорта.

05 Если этот ордер соблюден и сигнал управления движением обоснован инженерным исследованием, сигнал управления движением должен быть оборудован сигнальными головками для пешеходов, соответствующими положениям, изложенным в главе 4E.

Указание:
06 Если этот ордер соблюден и сигнал управления движением подтверждается инженерным исследованием, то:

Если он установлен на перекрестке или на главной проезжей части, сигнал управления движением должен также контролировать движение второстепенных улиц или проезжей части, должен активироваться движением и включать обнаружение пешеходов.
Если он установлен на неперекрестном переходе, сигнал управления движением должен быть установлен на расстоянии не менее 100 футов от боковых улиц или проездов, которые контролируются знаками STOP или YIELD, и должен активироваться пешеходами. Если сигнал управления движением установлен на неперекрестном переходе, по крайней мере одна из сигнальных сторон должна быть над проезжей частью для каждого подхода, парковка и другие препятствия для обзора должны быть запрещены на расстоянии не менее 100 футов и не менее На расстоянии 20 футов за пешеходным переходом или площадкой следует использовать удлинители бордюров или другие методы для обеспечения достаточного расстояния видимости, а установка должна включать подходящие стандартные знаки и разметку тротуара.
Кроме того, если он установлен в системе сигнализации, сигнал управления трафиком должен быть скоординирован.

Опция:
07 Критерий количества пешеходов, пересекающих главную улицу, может быть уменьшен на 50 процентов, если скорость пешеходов 15-го процентиля составляет менее 3,5 футов в секунду.

08 Сигнал управления движением может не потребоваться в месте исследования, если соседние сигналы управления движением постоянно обеспечивают промежутки достаточной длины, позволяющие пешеходам переходить улицу.

Раздел 4C.06 Ордер 5, Школьный переход

Поддержка:
01 Сигнальный ордер на школьный переход предназначен для приложений, в которых тот факт, что школьники переходят главную улицу, является основной причиной для рассмотрения возможности установки сигнала управления дорожным движением. Для целей этого ордера слово «школьники» включает учащихся от начальной до средней школы.

Стандарт:
02 Необходимость в сигнале управления движением должна учитываться при инженерном изучении частоты и достаточности пропусков в потоке движения транспортных средств в зависимости от количества и размера групп школьников на установленном школьном переходе через главную street показывает, что количество достаточных промежутков в транспортном потоке в период, когда школьники используют переход, меньше, чем количество минут за тот же период (см. раздел 7A.03) и минимум 20 школьников в самый высокий час перехода.

03 Прежде чем будет принято решение об установке сигнала управления дорожным движением, необходимо рассмотреть вопрос о применении других мер по исправлению положения, таких как предупреждающие знаки и мигалки, школьные зоны скорости, школьные охранники на переходах или переходы для разных классов.

04 Сигнальный ордер на школьный переход не должен применяться в местах, где расстояние до ближайшего сигнала управления движением вдоль главной улицы составляет менее 300 футов, кроме случаев, когда предложенный сигнал управления движением не будет ограничивать поступательное движение транспорта.

Указание:
05 Если этот ордер соблюден и сигнал управления движением подтверждается инженерным исследованием, то:

Если он установлен на перекрестке или на главной проезжей части, сигнал управления движением должен также контролировать движение второстепенных улиц или проезжей части, должен активироваться движением и включать обнаружение пешеходов.
Если он установлен на неперекрестном переходе, сигнал управления движением должен быть установлен на расстоянии не менее 100 футов от боковых улиц или проездов, которые контролируются знаками STOP или YIELD, и должен активироваться пешеходами.Если сигнал управления движением установлен на неперекрестном переходе, по крайней мере одна из сигнальных сторон должна быть над проезжей частью для каждого подхода, парковка и другие препятствия для обзора должны быть запрещены на расстоянии не менее 100 футов и не менее На расстоянии 20 футов за пешеходным переходом или площадкой следует использовать удлинители бордюров или другие методы для обеспечения достаточного расстояния видимости, а установка должна включать подходящие стандартные знаки и разметку тротуара.
Кроме того, если он установлен в системе сигнализации, сигнал управления трафиком должен быть скоординирован.

Раздел 4C.07 Ордер 6, Скоординированная сигнальная система

Support:
01 Постепенное движение в скоординированной системе сигналов иногда требует установки сигналов управления движением на перекрестках, где они в противном случае не потребовались бы, чтобы обеспечить надлежащую расстановку транспортных средств.

Стандарт:
02 Необходимость в сигнале управления движением должна рассматриваться, если инженерное исследование обнаруживает, что удовлетворяется один из следующих критериев:

На улице с односторонним движением или улице с движением преимущественно в одном направлении соседние сигналы управления движением расположены так далеко друг от друга, что не обеспечивают необходимой степени взводов транспортных средств.
На улице с двусторонним движением соседние сигналы управления движением не обеспечивают необходимой степени взводов, а предлагаемые и соседние сигналы управления движением в совокупности будут обеспечивать поступательное действие.

Руководство:
03 Ордер на сигнал системы согласованных сигналов не должен применяться, если результирующее расстояние между сигналами управления движением будет менее 1000 футов.

Раздел 4C.08 Ордер 7, опыт сбоя

Поддержка:
01 Условия гарантии сигнала Crash Experience предназначены для приложений, в которых серьезность и частота аварий являются основными причинами для рассмотрения возможности установки сигнала управления дорожным движением.

Стандарт:
02 Необходимость в сигнале управления движением должна быть рассмотрена, если инженерное исследование обнаружит, что все следующие критерии соблюдены:

Адекватное испытание альтернатив с удовлетворительным соблюдением и соблюдением не смогло снизить частоту ДТП; и
Пять или более зарегистрированных аварий, типов, которые могут быть исправлены с помощью сигнала управления дорожным движением, произошли в течение 12-месячного периода, причем каждая авария с нанесением телесных повреждений или материального ущерба явно превышала применимые требования для регистрируемой аварии; и
Для каждого из любых 8 часов среднего дня количество транспортных средств в час (полуколебаний в час), указанное в обоих 80-процентных столбцах Условия A в Таблице 4C-1 (см. Раздел 4C.02), или полоса пропускания в обоих 80-процентных столбцах Условия B в Таблице 4C-1 существует на подходе к перекрестку с главной улицей и второстепенной улицей с большим объемом движения, соответственно, или объем пешеходного движения равен не менее 80 процентов требований, указанных в ордере на пешеходное движение. Эти объемы основных и второстепенных улиц должны составлять те же 8 часов. На второстепенной улице не требуется, чтобы большая громкость была на одном и том же подходе в течение каждого из 8 часов.

Опция:
03 Если объявленное или установленное законом ограничение скорости или скорость 85-го процентиля на главной улице превышает 40 миль в час, или если перекресток находится в пределах застроенной территории изолированного сообщества с населением менее 10 000 человек, объемы трафика в столбцах 56 процентов в таблице 4C-1 могут использоваться вместо столбцов 80 процентов.

Раздел 4C.09 Ордер 8, дорожная сеть

Поддержка:
01 Установка сигналов управления движением на некоторых перекрестках может быть оправдана для поощрения концентрации и организации транспортного потока на дорожной сети.

Стандарт:
02 Необходимость в сигнале управления движением должна рассматриваться, если инженерное исследование обнаруживает, что общее пересечение двух или более основных маршрутов соответствует одному или обоим из следующих критериев:

Перекресток имеет общий существующий или запланированный на данный момент входящий объем не менее 1000 автомобилей в час в час пик типичного буднего дня и прогнозируемые объемы движения на 5 лет, основанные на инженерном исследовании, которые соответствуют одному или нескольким требованиям. ордеров 1, 2 и 3 в течение среднего рабочего дня; или
Перекресток имеет общий существующий или планируемый на данный момент входной объем не менее 1000 автомобилей в час на каждые 5 часов нестандартного рабочего дня (суббота или воскресенье).

03 Основной маршрут, используемый в этом сигнальном ордере, должен иметь по крайней мере одну из следующих характеристик:

Это часть системы улиц или шоссе, которая служит основной сетью проезжей части для сквозного транспортного потока.
Сюда входят сельские или пригородные автомагистрали за пределами города, въезда или проезда через город.
Это основной маршрут на официальном плане, например, на плане главной улицы в исследовании городского движения и транспорта.

Раздел 4C.10 Ордер 9, перекресток рядом с пересечением дорог

Поддержка:
01 Сигнальный ордер на перекресток возле проезжей части предназначен для использования в месте, где не соблюдаются ни одно из условий, описанных в других восьми постановлениях на светофор, а только в непосредственной близости от перекрестка с перекрестком на подходе к перекрестку. управляемый знаком STOP или YIELD — основная причина рассмотреть возможность установки сигнала управления дорожным движением.

Указание:
02 Этот сигнальный ордер следует применять только после того, как были должным образом рассмотрены другие альтернативы, или после того, как испытание альтернативы не помогло устранить проблемы безопасности, связанные с переходом через один уровень. Среди альтернатив, которые следует рассмотреть или попробовать:

Обеспечение дополнительного покрытия, которое позволило бы транспортным средствам расчистить путь или обеспечило бы пространство для маневра уклонения, или
Переназначение органов управления остановкой на перекрестке, чтобы сделать подход через колею безостановочным.

Стандарт:
03 Необходимость в сигнале управления движением должна рассматриваться, если инженерное исследование обнаруживает, что соблюдены оба следующих критерия:

Перекресток существует на подходе, контролируемом знаком STOP или YIELD, а центр пути, ближайший к перекрестку, находится в пределах 140 футов от стоп-линии или линии уступа на подходе; и
В час наибольшей загруженности, в течение которого железнодорожное движение использует переезд, нанесенная точка на графике представляет количество транспортных средств в час на главной улице (суммарно для обоих подходов) и соответствующее количество транспортных средств в час на подходе с второстепенной улицей, пересекающей путь ( только в одном направлении, приближаясь к перекрестку) находится над применимой кривой на рис. 4C-9 или 4C-10 для существующей комбинации подходных полос движения по пути и расстояния D, которое является безопасным расстоянием хранения, как определено в разделе 1A.13.

Рис. 4C-9 Ордер 9, перекресток рядом с пересечением дорог (полоса подъезда на пересечении железнодорожных путей)

Рисунок 4C-10 Ордер 9, перекресток рядом с пересечением дорог (две или более подъездных полосы на пересечении треков)

Руководство:
04 При построении данных об объеме трафика на Рисунке 4C-9 или 4C-10 следует учитывать следующие соображения:

Рисунок 4C-9 следует использовать, если есть только одна полоса движения, подходящая к перекрестку в месте пересечения путей, и рисунок 4C-10 следует использовать, если есть две или более полосы движения, приближающиеся к перекрестку в месте пересечения путей.
После определения фактического расстояния D следует использовать кривую для расстояния D, которое является ближайшим к фактическому расстоянию D. Например, если фактическое расстояние D составляет 95 футов, нанесенную точку следует сравнить с кривой для D = 90 футов.
Если время прибытия железнодорожного сообщения неизвестно, следует использовать час дня с наибольшей интенсивностью движения.

Опция:
05 Объем подъезда второстепенной улицы можно умножить максимум на три поправочных коэффициента, как предусмотрено в параграфах с 6 по 8.

06 Поскольку кривые основаны на среднем четырех случаях движения поездов в день, количество транспортных средств в час на подходе с малой улицей может быть умножено на поправочный коэффициент, показанный в таблице 4C-2 для соответствующего количества случаев движения рельсов. трафик в сутки.

Таблица 4C-2. Ордер 9, поправочный коэффициент для суточной частоты движения поездов
Трафик в сутки	Поправочный коэффициент
1	0.67
2	0,91
от 3 до 5	1,00
от 6 до 8	1,18
от 9 до 11	1,25
12 или более	1,33

07 Поскольку кривые основаны на типичной загруженности транспортных средств, если не менее 2% транспортных средств, пересекающих рельсы, составляют автобусы, перевозящие не менее 20 человек, количество транспортных средств в час на подходе с малой улицей можно умножить на поправочный коэффициент. показано в Таблице 4C-3 для соответствующего процента автобусов с высокой загруженностью.

911 35% автобусов с высокой загруженностью *
на подъезде к Минор-стрит

Таблица 4C-3. Ордер 9, поправочный коэффициент для процентной доли автобусов с высокой загруженностью
Поправочный коэффициент
0%	1,00
2%	1,09
4%	1,19
6% и более	1.32

* Автобус с высокой вместимостью определяется как автобус, в котором находится не менее 20 человек.

08 Поскольку кривые основаны на тягачах с прицепами, составляющих 10% транспортных средств, пересекающих рельсы, количество автомобилей в час при подъезде к второстепенной улице может быть умножено на поправочный коэффициент, указанный в таблице 4C-4 для соответствующего расстояния и процент тягачей.

Таблица 4C-4. Ордер 9, поправочный коэффициент для процентной доли тягачей с прицепом
% тягачей на подъезде к Минор-стрит	Коэффициент корректировки
% тягачей на подъезде к Минор-стрит	D менее 70 футов	D 70 футов и более
0% к 2.5%	0,50	0,50
от 2,6% до 7,5%	0,75	0,75
от 7,6% до 12,5%	1,00	1,00
от 12,6% до 17,5%	2.30	1,15
от 17,6% до 22,5%	2,70	1,35
22.От 6% до 27,5%	3,28	1,64
Более 27,5%	4,18	2,09

Стандарт:
09 Если этот ордер соблюден и сигнал управления движением на перекрестке подтвержден инженерным исследованием, то:

Сигнал управления движением должен иметь срабатывание на второстепенной улице;
Упреждающее управление должно быть обеспечено в соответствии с Разделами 4D.27, 8C.09 и 8C.10; и
Переезд должен иметь проблесковые маячки (см. Главу 8C).

Указание:
10 Если этот ордер соблюден и сигнал управления движением на перекрестке оправдан инженерными исследованиями, переезд должен иметь автоматические ворота (см. Главу 8C).

В начало

Надежное глубокое обучение с подкреплением для управления сигналами трафика

Арел И., Лю С., Урбаник Т., Колс А.Г. (2010) Многоагентная система на основе обучения с подкреплением для управления сигналами сетевого трафика.IET Intell Trans Syst 4 (2): 128–135

Статья Google ученый

Barceló J, Casas J (2005) Динамическое моделирование сети с targetun. В кн .: Подходы к моделированию в транспортном анализе, стр. 57–98. Springer

Bellman R (1966) Динамическое программирование. Science 153 (3731): 34–37

Статья Google ученый

Chakraborty P, Adu-Gyamfi YO, Poddar S, Ahsani V, Sharma A, Sarkar S (2018) Обнаружение заторов на дорогах по изображениям с камер с использованием нейронных сетей с глубокой сверткой.Trans Res Record 2672 (45): 222–231

Статья Google ученый

Chu T, Wang J, Codecà L, Li Z (2019) Многоагентное глубокое обучение с подкреплением для крупномасштабного управления сигналами трафика. IEEE Trans Intell Trans Syst 21 (3): 1086–1095

Статья Google ученый

Коэн Дж. М., Розенфельд Э, Кольтер Дж. З. (2019) Сертифицированная состязательная устойчивость посредством рандомизированного сглаживания.CoRR абс / 1902.02918 . arXiv: abs / 1902.02918

Esfandiari Y, Ebrahimi K, Balu A, Elia N, Vaidya U, Sarkar S (2019) Подход с использованием динамической системы перевала для надежного глубокого обучения. Препринт arXiv arXiv: 1910.08623

Group P (2019) Vissim. http://vision-traffic.ptvgroup.com/en-us/products/ptv-vissim/

Havens A, Jiang Z, Sarkar S (2018) Надежное онлайн-обучение политике в присутствии неизвестных противников. В: Достижения в системах обработки нейронной информации 9916–9926

He K, Zhang X, Ren S, Sun J (2016) Глубокое остаточное обучение для распознавания изображений.В: Материалы конференции IEEE по компьютерному зрению и распознаванию образов, 770–778

Джоши А., Мукерджи А., Саркар С., Хегде С. (2019) Семантические состязательные атаки: параметрические преобразования, обманывающие глубокие классификаторы. В: Материалы международной конференции IEEE по компьютерному зрению 4773–4783

Koonce P, Rodegerdts L, Lee K, Quayle S, Beaird S, Braud C, Bonneson J, Tarnoff P, Urbanik T (2010) Traffic Signal Timing Руководство: Глава 5 — Оперативное управление http: // ops.fhwa.dot.gov/publications/fhwahop08024/chapter5.htm

Koonce P, Rodegerdts L, Lee K, Quayle S, Beaird S, Braud C, Bonneson J, Tarnoff P, Urbanik T (2010) Руководство по синхронизации сигналов движения : Глава 6 — Детекторы. http://ops.fhwa.dot.gov/publications/fhwahop08024/chapter5.htm

Krajzewicz D, Hertkorn G, Rössel C, Wagner P (2002) Sumo (моделирование городской мобильности) — трафик с открытым исходным кодом моделирование. В: Материалы 4-го Ближневосточного симпозиума по моделированию и моделированию (MESM20002), 183–187

Куракин А., Гудфеллоу И., Бенжио С. (2016) Масштабное состязательное машинное обучение.Препринт arXiv arXiv: 1611.01236

Lasley P (2019) Отчет о городской мобильности 2019

Lee XY, Ghadai S, Tan KL, Hegde C, Sarkar S (2020) Пространственно-временные космические атаки на агентов глубокого обучения с подкреплением. In: AAAI, 4577–4584

Li B, Cheng W, Li L (2018) Прогнозирование в реальном времени длины очереди на основе полосы движения для сигнализируемых перекрестков. J Adv Trans 2018:

Li L, Lv Y, Wang FY (2016) Синхронизация сигналов трафика с помощью глубокого обучения с подкреплением.IEEE / CAA J Automatica Sinica 3 (3): 247–254

MathSciNet Статья Google ученый

Li X, Ouyang Y (2012) Надежное развертывание датчиков дорожного движения в условиях вероятностных сбоев и общие меры эффективности наблюдения. Oper Res 60 (5): 1183–1198

MathSciNet Статья Google ученый

Liang X, Du X, Wang G, Han Z (2019) Сеть обучения с глубоким подкреплением для управления циклом светофора.IEEE Trans Vehicular Technol 68 (2): 1243–1253

Статья Google ученый

Lin Y, Dai X, Li L, Wang FY (2018) Эффективная модель обучения с глубоким подкреплением для управления городским движением. Препринт arXiv arXiv: 1808.01876

Liu C, Zhao M, Sharma A, Sarkar S (2019) Исследование динамики трафика и обнаружение инцидентов с использованием пространственно-временного графического моделирования. J Big Data Anal Trans 1 (1): 37–55

Статья Google ученый

Liu HX, Wu X, Ma W, Hu H (2009) Оценка длины очереди в реальном времени для перегруженных перекрестков с сигнализацией.Trans Res Part C 17 (4): 412–427

Статья Google ученый

Лю М., Дэн Дж., Сюй М., Чжан Х, Ван В. (2017) Совместное глубокое обучение с подкреплением для управления дорожными сигналами. В: 7-й международный семинар по городским вычислениям (UrbComp 2018)

Мадри А., Макелов А., Шмидт Л., Ципрас Д., Владу А. (2017) К моделям глубокого обучения, устойчивым к атакам противника. Препринт arXiv arXiv: 1706.06083

Miller AJ (1963) Настройки для сигналов светофора с фиксированным циклом.J Oper Res Soc 14 (4): 373–386

Статья Google ученый

Mnih V, Kavukcuoglu K, Silver D, Rusu AA, Veness J, Bellemare MG, Graves A, Riedmiller M, Fidjeland AK, Ostrovski G et al (2015) Контроль на уровне человека посредством глубокого обучения с подкреплением. Nature 518 (7540): 529–533

Статья Google ученый

Моримото Дж., Доя К. (2005) Надежное обучение с подкреплением.Neural Comput 17 (2): 335–359

MathSciNet Статья Google ученый

Мукерджи А., Джоши А., Хегде С., Саркар С. Адаптация семантической области для глубоких классификаторов посредством увеличения данных на основе gan

Ван дер Поль Э, Олихук Ф.А. (2016) Скоординированные обучающиеся с глубоким подкреплением для управления светофором . В: Proceedings of learning, inference and control of multi-agent systems (at NIPS 2016)

Rajagopal R, Varaiya PP (2007) Система петлевых детекторов Health of California.Университет Калифорнии, Программа PATH, Институт транспортных исследований

Родригес Ф., Азеведо К.Л. (2019) На пути к надежному глубокому обучению с подкреплением для управления сигналами светофора: скачки спроса, инциденты и отказы датчиков. В: Конференция по интеллектуальным транспортным системам IEEE (ITSC), 2019 г., стр. 3559–3566. IEEE

Roess RP, Prassas ES, McShane WR (2004) Транспортная инженерия. Pearson / Prentice Hall

Sharma A, Bullock DM, Bonneson JA (2007) Ввод-вывод и гибридные методы для прогнозирования задержки и максимальной длины очереди в реальном времени на сигнальных перекрестках.Trans Res Record 2035 (1): 69–80

Статья Google ученый

Тан К.Л., Эсфандиари Й., Ли XY, Саркар С. и др. (2020) Робастизация агентов обучения с подкреплением с помощью состязательного обучения в пространстве действия. В: Американская конференция по контролю за 2020 г. (ACC), стр. 3959–3964. IEEE

Tan KL, Poddar S, Sarkar S, Sharma A (2019) Глубокое обучение с подкреплением для адаптивного управления сигналом дорожного движения. В: Конференция по динамическим системам и управлению ASME 2019.Цифровая коллекция Американского общества инженеров-механиков

Ван Хасселт Х., Гез А., Сильвер Д. (2016) Глубокое обучение с подкреплением с двойным Q-обучением. В: Тридцатая конференция AAAI по искусственному интеллекту

Варайя П. (2013) Контроль максимального давления в сети сигнальных перекрестков. Trans Res Part C 36: 177–195

MathSciNet Статья Google ученый

Webster F (1958) Настройки светофора, технический документ исследования дороги №39. Дорожная исследовательская лаборатория

Wei H, Chen C, Wu K, Zheng G, Yu Z, Gayah V, Li Z (2019) Глубокое обучение с подкреплением для управления дорожными сигналами вдоль магистралей

Wei H, Zheng G , Яо Х, Ли З (2018) Intellilight: подход к обучению с подкреплением для интеллектуального управления светофорами. В: Материалы 24-й Международной конференции ACM SIGKDD по обнаружению знаний и интеллектуальному анализу данных, 2496–2505

Wiering M (2000) Многоагентное обучение с подкреплением для управления светофорами.В: Машинное обучение: материалы семнадцатой международной конференции (ICML’2000), 1151–1158

Ву Л., Лю С., Хуанг Т., Шарма А., Саркар С. (2017) Мониторинг состояния датчиков движения с использованием пространственно-временного графического моделирования. В: Материалы 2-го семинара ACM SIGKDD по машинному обучению для прогнозирования и управления здоровьем, 13–17

Групповое управление сигналами дорожного движения с возможностью адаптивного обучения

https://doi.org/10.1016/j.engappai. 2017.07.022Получение прав и содержимого

Аннотация

Групповое управление — это усовершенствованная стратегия сигналов светофора, способная динамически генерировать фазовые последовательности на перекрестках.В сочетании со схемой фазирования время срабатывания транспортного средства часто используется для реагирования на обнаруженный трафик. Однако параметры контроллера сигналов часто предопределены на практике, и эффективность управления может ухудшаться при работе с сильно колеблющимся спросом на трафик. В этом исследовании предлагается групповой подход к управлению сигналами, позволяющий принимать решения на основе понимания условий дорожного движения на уровне перекрестка. В частности, задача управления формулируется с использованием структуры стохастического оптимального управления для многоагентной системы, в которой каждая группа сигналов моделируется как интеллектуальный агент.Агенты учатся реагировать на транспортную среду и принимать оптимальные решения по времени в соответствии с воспринимаемыми состояниями системы. Обучение с подкреплением, усиленное многоэтапным резервным копированием, используется в качестве ядра интеллектуального алгоритма управления, где каждый агент обновляет свои знания в режиме онлайн на основе последовательности состояний во время процесса. Кроме того, предлагаемая система предназначена для совместимости с преобладающей сигнальной системой. В среде моделирования было проведено тематическое исследование для сравнения предлагаемого подхода к управлению с эталонным контроллером, используемым на практике, контроллером с групповым управлением транспортными средствами (GBVA), параметры которого были оптимизированы в автономном режиме с использованием генетического алгоритма.Результаты моделирования показывают, что предлагаемая система адаптивного группового управления превосходит оптимизированную систему управления GBVA в основном из-за ее способности адаптивного обучения в реальном времени в ответ на изменения спроса на трафик.

Ключевые слова

Адаптивная сигнальная система

Стохастическое оптимальное управление

Групповое фазирование

Обучение с подкреплением

Многоступенчатое резервное копирование

Рекомендуемые статьи Цитирующие статьи (0)

Полный текст

Ссылки на статьи

Машинное обучение может сократить задержки из-за светофора — GCN

Машинное обучение может сократить задержки на светофоре

Стефани Джонс
22 января 2021 г.

Светофоры на перекрестках управляются простыми компьютерами, которые назначают дорогу в неконфликтном направлении. Однако исследования, посвященные времени в пути в городских районах, показали, что задержки, вызванные перекрестками, составляют 12-55% ежедневных поездок на работу, и их можно было бы сократить, если бы работа этих контроллеров была более эффективной.

Сегодня многие светофоры оснащены контроллерами сигналов, которые служат «мозгом» перекрестка. Они запрограммированы с различными настройками, чтобы сообщать дисплею трафика, когда менять цвет в зависимости от времени суток и движения транспорта. Это дает сигналам возможность справляться с колебаниями трафика в течение дня, чтобы минимизировать заторы на дорогах.

Недавние исследования показали, что алгоритмы обучения, основанные на концепции в психологии, называемой обучением с подкреплением, в которой вознаграждаются благоприятные результаты, могут использоваться для оптимизации сигнала контроллера.Эта стратегия позволяет контроллерам принимать ряд решений и узнавать, какие действия улучшают его работу в реальном мире. В этом случае результатом будет сокращение накопления задержек трафика.

Но Гуни Шарон, профессор факультета информатики и инженерии Техасского университета A&M, отмечает, что эти оптимизированные контроллеры не будут практичными в реальном мире, потому что основная операция, которая контролирует процесс обработки данных, использует глубокие нейронные сети (DNN), который является разновидностью алгоритма машинного обучения.Они обычно используются для обучения и обобщения политики срабатывания контроллера, которая представляет собой функцию принятия решений (или управления), которая определяет, какие действия он должен предпринять дальше, в зависимости от текущей ситуации. Он состоит из нескольких датчиков, которые предоставляют информацию о текущее состояние перекрестка.

Несмотря на свою мощь, DNN очень непредсказуемы и непоследовательны в принятии решений. Пытаться понять, почему они предпринимают одни действия в отличие от других, является обременительным процессом для инженеров по дорожному движению, что, в свою очередь, затрудняет их регулирование.

Чтобы преодолеть это, Шарон и его команда определили и утвердили подход, который может успешно обучать DNN в реальном времени, передавая то, что они узнали из наблюдения за реальным миром, другой функции управления, которую могут понять и отрегулировать инженеры.

Используя моделирование реального перекрестка, команда обнаружила, что их подход был особенно эффективным при оптимизации интерпретируемого контроллера, что привело к сокращению задержки транспортного средства на 19,4% по сравнению с обычно используемыми контроллерами сигналов.

Несмотря на эффективность своего подхода, исследователи отметили, что, когда они начали обучать диспетчера, ему потребовалось около двух дней, чтобы понять, какие действия действительно помогли уменьшить заторы на дорогах со всех сторон.

«В нашей будущей работе будут изучены методы быстрого запуска процесса обучения контроллера путем наблюдения за работой развернутого контроллера, гарантируя базовый уровень производительности и извлекая уроки из этого», — говорит Шэрон.

Результаты представлены в материалах Международной конференции по автономным агентам и многоагентным системам 2020 года. Дополнительные исследователи внесли свой вклад из Эдинбургского и Техасского университетов A&M.

Эта статья размещена на сайте Futurity.

Об авторе

Стефани Джонс — специалист по коммуникациям в Техасском университете A&M.

Модели управления сигналами трафика на основе Deep Q-сети

Abstract

Пробки на дорогах стали обычным явлением в городских районах по всему миру. Для решения этой проблемы метод поиска решения с использованием искусственного интеллекта в последнее время привлек широкое внимание, поскольку он может решать сложные проблемы, такие как управление сигналами дорожного движения. В этом исследовании были разработаны две модели управления светофорами с использованием обучения с подкреплением и оценки на основе микроскопического моделирования для изолированного перекрестка и двух скоординированных перекрестков.Для разработки этих моделей использовалась глубокая Q-сеть (DQN), которая является многообещающим алгоритмом обучения с подкреплением. Производительность оценивалась путем сравнения разработанных моделей управления сигналами трафика в этом исследовании с сигналом фиксированного времени, оптимизированным с помощью модели Synchro, которая представляет собой модель оптимизации сигналов трафика. Оценка показала, что разработанная модель управления сигналом светофора на изолированном перекрестке прошла валидацию, а согласованность перекрестков была лучше, чем при использовании метода управления сигналом фиксированного времени.

Образец цитирования: Park S, Han E, Park S, Jeong H, Yun I (2021) Модели управления сигналами трафика на основе Deep Q-сети. PLoS ONE 16 (9): e0256405. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0256405

Редактор: Цзин Чжао, Шанхайский университет науки и технологий, КИТАЙ

Поступила: 4 мая 2021 г .; Принята к печати: 6 августа 2021 г .; Опубликовано: 2 сентября 2021 г.

Авторские права: © 2021 Park et al.Это статья в открытом доступе, распространяемая в соответствии с условиями лицензии Creative Commons Attribution License, которая разрешает неограниченное использование, распространение и воспроизведение на любом носителе при условии указания автора и источника.

Доступность данных: Все соответствующие данные находятся в рукописи и ее файлах с вспомогательной информацией.

Финансирование: Это исследование было частично поддержано грантом Корейского института полицейских технологий (KIPoT), финансируемым правительством Кореи (KNPA) (No.0C29S01000) и Программой фундаментальных научных исследований через Национальный исследовательский фонд Кореи (NRF), финансируемой Министерством образования (NRF-2020R1I1A1A01072166). Для этого исследования не было получено дополнительного внешнего финансирования.

Конкурирующие интересы: Авторы заявили, что никаких конкурирующих интересов не существует.

Введение

Предпосылки и цель

Транспортные заторы в городских районах — хроническая социальная проблема современного общества, и многие урбанизированные районы страдают от хронического социально-экономического ущерба из-за растущей загруженности дорог [1].Чтобы решить проблему заторов на дорогах в городских районах, пропускную способность дорог можно увеличить за счет строительства и расширения дорог, но эти альтернативы требуют огромных ресурсов и времени. Кроме того, количество транспортных средств на городских дорогах увеличилось, несмотря на увеличение пропускной способности дорог за счет непрерывного строительства дорог. Снижение пропускной способности дорог из-за использования светофоров, которые являются основными устройствами управления движением в городских районах, может быть одной из основных причин заторов на дорогах в городских районах.Если работа светофоров не отражает дорожную ситуацию, могут возникнуть задержки из-за чрезмерного ожидания и могут побудить водителей игнорировать инструкции светофора. Для эффективной работы светофоров были разработаны управляемые устройства управления световыми сигналами и различные типы адаптивных систем управления световыми сигналами, такие как SCATS, SCOOT и COSMOS [2, 3]. Однако методу управления сигналом с фиксированным временем сложно реагировать на колебания в распределении прибытия транспортных средств и непредсказуемое поведение водителей на перекрестках с сигналом [4].

В последнее время, с развитием технологии искусственного интеллекта (ИИ), исследования для решения сложных и трудных проблем, которые существуют в действительности, увеличиваются. Технология искусственного интеллекта занимает видное место в различных областях, поскольку методы искусственного интеллекта имеют то преимущество, что они способны вывести взаимосвязь между факторами, присущими сложным проблемам, которые трудно объяснить. Основываясь на этом преимуществе, все чаще предпринимаются попытки уменьшить заторы на дорогах в центре города за счет использования сигналов движения на основе искусственного интеллекта.Таким образом, это исследование направлено на разработку моделей управления сигналами дорожного движения с использованием обучения с подкреплением для уменьшения заторов на сигнальных городских перекрестках. Кроме того, разработанная модель управления сигналами трафика сравнивается с существующей моделью оптимизации сигналов трафика для оценки ее характеристик.

Объем и процесс исследования

Пространственный объем этого исследования включает изолированный перекресток и скоординированные перекрестки в городской зоне. Объем контента — это разработка моделей управления дорожными сигналами для изолированных и скоординированных перекрестков с использованием методов искусственного интеллекта.Для проведения этого исследования были рассмотрены различные методы искусственного интеллекта, и в результате был выбран алгоритм обучения с подкреплением для управления сигналом светофора.

Кроме того, для применения алгоритма обучения с подкреплением была разработана среда моделирования, в которой могут работать агенты обучения с подкреплением. Производительность разработанных моделей управления сигналом светофора сравнивалась с производительностью метода управления сигналом фиксированного времени. Выводы и будущие исследовательские задачи представлены в данной статье.Рис. 1 иллюстрирует исследовательский процесс, использованный в этом исследовании.

Обзор литературы

Deep Q-Network

Обучение с подкреплением — это область машинного обучения, которая решает задачи последовательного принятия решений и отличается от контролируемого и неконтролируемого обучения [5, 6]. Обучение с подкреплением изучает, как вести себя в данной ситуации, чтобы получить максимальную выгоду [6]. Обучение с подкреплением состоит из трех компонентов: действий, вознаграждения и наблюдения. Действия — это то, что агент может делать в среде [7].Вознаграждение отражает успех недавних действий агента и является первым каналом связи между агентом и окружающей средой. Наблюдение представляет собой состояние среды, включая часть информации, которую среда предоставляет агенту [7]. В области армирования существует множество алгоритмов. В частности, глубокая Q-сеть (DQN) является одним из преобладающих алгоритмов обучения с подкреплением, предназначенных для преодоления ограничений существующих алгоритмов Q-обучения [8].Q-обучение имеет функцию Q, которая оценивает значение Q для каждой пары состояние-действие и определяет, следует ли выполнять конкретное действие в конкретном состоянии на основе этого. Функция Q называется функцией ценности действия и может напрямую оценивать оптимальную функцию ценности действия [6]. В случае существующего Q-обучения значение Q рассчитывается с использованием функции Q и сохраняется в виде таблицы. Однако, когда пространства действий и состояний выражаются в форме Q-таблицы, возникает проблема, заключающаяся в том, что стоимость вычисления таблицы увеличивается.Напротив, DQN использует глубокую нейронную сеть (DNN) вместо таблицы Q для оценки функции Q и вычисления значения Q. DQN подходит для решения задач с большими пространствами состояний и действий, которые нельзя оценить с помощью функции или искусственной нейронной сети. DQN решает проблему плохого обучения в Q-обучении на основе функции и искусственной нейронной сети (ИНС) с помощью воспроизведения опыта и методов целевой сети. Воспроизведение опыта — это метод, при котором агент взаимодействует со средой для получения опыта и не использует его сразу для обучения, а вместо этого сохраняет образец опыта в памяти и случайным образом извлекает образец в памяти для обучения.Поскольку данные обучения с подкреплением обычно генерируются путем перемещения пространства состояний, между данными обучения существует высокая корреляция. Однако использование техники воспроизведения опыта имеет то преимущество, что устраняет высокую корреляцию обучающих данных. Это подавляет переобучение и обеспечивает стабильное обучение. Во втором методе целевая сеть используется для устранения нестабильности обучения при использовании одной сети. Чтобы вычислить целевое значение Q, нейронная сеть была разделена, чтобы вызвать плавное обучение.На рис. 2 показаны различия между Q-обучением и DQN.

Предыдущие исследования, связанные с управлением сигналами светофора, с использованием обучения с подкреплением

Li et al. разработал алгоритм управления сигналами трафика в реальном времени путем интеграции нейронных сетей с Q-обучением и автокодировщика (SAE) с глубоким стеком. Состояние и награда определяются в зависимости от длины очереди для каждой полосы. Анализ моделирования показал, что предложенный алгоритм работает лучше, чем обычное обучение с подкреплением.Однако предлагаемый алгоритм ограничен реальной ситуацией, потому что он состоит только из двухстороннего видения обоих через переулки [9].

Ван дер Пол изучал координацию сигналов трафика с использованием DQN. Стенд состоял из прямоугольного перекрестка с запретом поворота во все стороны. Для анализа моделирования использовалось программное обеспечение Simulation of Urban Mobility (SUMO) с открытым исходным кодом для микроскопического моделирования дорожного движения. Состояние использовало местоположение транспортного средства, извлеченное из данных изображения, и действие состояло в выборе одной из различных комбинаций сигналов.Вознаграждение представляло собой средневзвешенное значение нескольких показателей, таких как задержка транспортного средства, время ожидания, количество остановок и изменения сигнала [10].

Genders и Razavi провели исследование оптимизации сигналов трафика с использованием DQN на основе глубокой сверточной нейронной сети (CNN). Стенд состоял из прямоугольного перекрестка с четырьмя полосами движения (одна полоса поворота влево, одна полоса поворота вправо и две полосы движения) в каждом подходе. SUMO использовалось для моделирования, а состояние было использовано для извлечения положения транспортного средства из изображения и сопоставления с матрицей.В качестве вознаграждения использовалось изменение совокупного значения задержки транспортного средства [11].

Джин и Ма выполнили оптимизацию сигналов трафика, используя метод обучения с подкреплением, который рассматривал каждую группу сигналов как агент. В качестве алгоритма обучения с подкреплением использовался алгоритм состояние-действие-награда-состояние-действие (SARSA). В качестве состояний использовались временной интервал и занятость, которые могут быть получены непосредственно с петлевого детектора. Награда была изучена с использованием средней задержки. Действие обучалось с использованием алгоритма, который расширялся каждые 4 с.Результаты показали, что предложенный алгоритм работает лучше, чем метод оптимизации светофоров, основанный на генетическом алгоритме [12].

Gao et al. разработал алгоритм управления сигналом, применяя CNN для обучения с подкреплением. Используемые данные о состоянии состояли из местоположения и скорости транспортных средств, а также индикации светофора, извлеченной из данных изображения перекрестка. На испытательном стенде использовалось пересечение двухфазного сигнала, состоящее всего из двух проходных полос. Есть два действия: включение зеленого света для движения с запада на восток и с севера на юг.Награда определялась как изменение количества транспортных средств, остановившихся во время зеленого сигнала. Среднее время ожидания транспортного средства на перекрестке сходилось по мере развития обучения, а среднее отставание транспортного средства уменьшалось, таким образом показывая отличные характеристики по сравнению с другими методами управления сигналами, такими как периодическое выражение [13].

Wang et al. разработала стратегию управления оптимизацией сигналов городского движения с использованием алгоритма Q-обучения. Предложенный алгоритм показывает лучшую применимость в сложных транспортных средах, таких как интенсивный поток и множественные перекрестки, но он не применим ко всем условиям движения [14].

Zheng et al. представили алгоритм выбора фазы сигнала трафика с использованием DQN. Среда моделирования была построена с использованием SUMO. В качестве состояния использовалось количество транспортных средств для каждого движения в фазе и текущая фаза сигнала. Действие заключалось в выборе фазы для следующего временного интервала. В качестве вознаграждения использовалась средняя длина очереди для каждого движения трафика. Производительность предложенного алгоритма сравнивалась с производительностью других методов обучения с подкреплением с использованием времени прохождения.В результате сравнения было обнаружено, что предложенный алгоритм показал лучшую общую производительность, чем другие методы [15].

Zhao et al. предложил три метода оптимизации для алгоритма обучения с подкреплением, основанного на алгоритме дерева соединений (JTA), который может использоваться для координации сигналов в масштабе всей сети. Первый — это существующий алгоритм. Второй — это оптимизация основных параметров и режима передачи информации. Третий — оптимизация правила передачи информации и отдачи.Можно сделать вывод, что лучшие операционные результаты могут быть достигнуты при координации сигналов в масштабе всей сети путем применения предложенных оптимизаций к существующим алгоритмам обучения с подкреплением на основе JTA. Однако представленные результаты основаны на сети игрушек [16].

Дискриминация исследований

В предыдущем исследовании многие исследования управления сигналами светофора с использованием обучения с подкреплением основывались на действии по поддержанию текущей фазы и действии по переходу к следующей фазе в качестве метода управления сигналом светофора.Другими словами, агент решает, сохранить ли текущую фазу или перейти к следующей фазе в каждом заранее определенном временном интервале. Однако в этом исследовании предлагаются два метода управления сигналом светофора. Метод управления сигналом трафика выбирает план синхронизации сигналов (то есть зеленые участки для отдельных фаз) для следующего цикла заранее (то есть в конце текущего цикла) в ответ на статус перекрестка из списков планов синхронизации сигналов. Другой метод управления сигналом трафика — выбрать подходящее смещение для дорожной ситуации из списка смещений.Преимущество этих методов состоит в том, что они представляют надежный результат, поскольку выбор действия выполняется в пределах допустимого диапазона, который может быть определен в заранее определенных списках синхронизации сигналов и смещений.

Разработка модели управления светофором на основе DQN

Выбор и реализация алгоритмов обучения с подкреплением

В этом исследовании модели управления сигналами светофора были разработаны с использованием обучения с подкреплением — метода машинного обучения. Обучение с подкреплением — это алгоритм, решающий задачу последовательного принятия решений для достижения цели [6].Обучение с подкреплением включает в себя различный опыт и исследования, и его преимущество заключается в том, что нет необходимости накапливать обучающие данные как способ обучения на основе опыта. Кроме того, обучение с подкреплением является подходящим методом для разработки модели управления дорожным движением, поскольку оно имеет преимущество гибкого реагирования на ситуацию в поле на основе оптимальной политики. Однако существуют различные алгоритмы обучения в обучении с подкреплением, и новые алгоритмы все еще разрабатываются.Поэтому очень важно выбрать подходящий алгоритм обучения с подкреплением для этого исследования.

DQN был выбран в качестве алгоритма обучения с подкреплением, поскольку он широко используется в других областях и считается подходящим для разработки моделей управления сигналами дорожного движения. Для реализации DQN Python вер. 3.7 и Pytorch, библиотека глубокого обучения. Реализация DQN была выполнена с использованием памяти воспроизведения опыта, глубокой нейронной сети, обучающего модуля и выбора действий.Память воспроизведения опыта, используемая в этом исследовании, является одной из функций DQN, которая может снизить корреляцию обучающих данных в качестве пространства для хранения достаточного количества данных для обучения. Кроме того, размер памяти воспроизведения опыта составляет 50 000 и реализован для обучения, когда хранится более 1000 данных. Кроме того, если в памяти воспроизведения опыта было сохранено более 50 000 данных, предыдущие данные удалялись и добавлялись новые. Кроме того, количество выборок, используемых для обучения, было установлено равным 32, так что выборки были извлечены случайным образом и изучены из данных памяти воспроизведения опыта.

Разработка среды моделирования

Для выполнения DQN необходима среда, в которой агент может вести себя и обучаться. Чтобы выбрать подходящую модель трафика, в этом исследовании была рассмотрена модель трафика. Есть две группы моделей транспортных потоков: микроскопические модели и макроскопические модели [17]. Модель микроскопического транспортного потока на перекрестке — важный метод исследования механизма влияющих факторов на микроскопические транспортные операции [17].

Для разработки моделей управления дорожными сигналами на основе DQN в качестве среды была выбрана микроскопическая имитационная модель дорожного движения. Микроскопическое моделирование движения может рассчитывать положение, скорость и ускорение отдельных транспортных средств каждую секунду или миллисекунду. В микроскопическом моделировании дорожного движения местоположение отдельных транспортных средств очень точное и реалистичное, поскольку оно рассчитывается с помощью моделей следования за автомобилем и смены полосы движения, которые описывают поведение водителя при вождении в различных дорожных условиях.

Среди микроскопических моделей имитации дорожного движения в данном исследовании был выбран Vissim, способный управлять сигналами светофора и получать данные о транспортных средствах через интерфейс COM. Используя Python ver. 3.7 и COM-интерфейс Vissim, была разработана среда моделирования на основе Vissim, в которой алгоритмы и моделирование DQN могут взаимодействовать друг с другом.

Разработка модели управления светофором на изолированном перекрестке на основе DQN

Методика контроля.

Чтобы разработать модель управления сигналом изолированного перекрестка, необходимо определить соответствующий метод управления сигналом светофора для обучения с подкреплением. В этом исследовании был выбран метод, который заранее предоставляет план синхронизации сигнала, соответствующий условиям движения для следующего цикла. Состояние — это максимальная длина очереди (т. Е. Максимальное количество ожидающих транспортных средств) для каждого подхода. Здесь максимальная длина очереди определяется как самая длинная длина очереди в цикле.В конце одного цикла, перед началом следующего цикла, модель управления сигналами трафика выбирает оптимальный план синхронизации сигналов на основе состояния и выполняет его. Таким образом, соответствующий план синхронизации сигналов используется для каждого сигнального цикла, и это метод оптимизации сигнала движения изолированного перекрестка для каждого цикла.

Для разработки модели управления светофорами на изолированном перекрестке с использованием DQN необходимо определить компоненты, необходимые для обучения. Основными компонентами, необходимыми для обучения, являются состояние, действие и награда, и они определяются в соответствии с моделью управления сигналами движения на изолированном перекрестке.Во-первых, как описано выше, использовалась максимальная длина очереди за цикл, которую можно оценить с помощью петлевого детектора. Для описания состояния можно рассматривать комбинацию различных переменных, но в качестве состояния используется только максимальная длина очереди. Максимальная длина очереди на цикл означает наибольшую длину очереди на цикл на подходе. Хотя Авдулхай и др. использовали длину очереди в качестве состояния для управления временем фазы, в этом исследовании использовалась максимальная длина очереди за цикл, чтобы выразить потребность в трафике как состояние на подходах за цикл, поскольку это необходимо для управления заранее определенным планом синхронизации сигнала [18].Кроме того, причиной этого является увеличение времени и ресурсов, необходимых для обучения, поскольку пространство обучения увеличивается с добавлением переменных. Более того, в качестве действия агент выбирает план синхронизации сигналов следующего цикла в конце текущего цикла. Другими словами, агент выбирает и выполняет подходящий план синхронизации сигнала из заранее определенного списка планов синхронизации сигнала для данной ситуации. В этом исследовании три предопределенных списка временных планов сигналов для сокращения времени вычислений, как показано на рисунке 3.

Средняя задержка остановки была выбрана в качестве награды для модели управления светофорами на изолированном перекрестке после обзоров литературы. Поскольку Эль-Тантави и др. использовали количество остановок и задержку в качестве вознаграждения, чтобы объединить две функции в один скаляр, средняя задержка остановки была использована в качестве награды в этом исследовании [19]. То есть модель управления светофорами на изолированном перекрестке обучается путем выбора действий, которые минимизируют среднюю задержку остановки за цикл. На рис. 4 показана концепция метода управления светофором на изолированном перекрестке.

Разработка и обучение модели.

Модель управления сигналом движения на изолированном перекрестке была разработана с использованием среды моделирования, метода управления сигналом и компонентов обучения с подкреплением для DQN. В этом исследовании испытательный стенд был построен с использованием программного обеспечения Vissim. Стенд представляет собой четырехэтапный перекресток с одной полосой для поворота влево, одной полосой для прохода, а также полосой для прямого и правого поворота. Состав движения на каждом подходе состоял из 800 автомобилей в час для сквозного движения, 200 автомобилей в час для поворота налево и 100 автомобилей в час для поворота направо.Чтобы сделать среду моделирования более похожей, были учтены такие параметры, как желаемое распределение скорости и конфликтная зона. На испытательном стенде модель управления сигналами светофора была обучена с использованием DQN. После изучения 1400 эпизодов модели было обнаружено, что средняя задержка за цикл была постоянной и составляла примерно 17 с, и обучение было завершено. На рис. 5 показан построенный стенд изолированного пересечения в Vissim.

Разработка модели управления светофором согласованного перекрестка на основе DQN

Методика управления сигналами дорожного движения.

Для разработки модели управления сигналами согласованного перекрестка в этом исследовании была выбрана методология, которая обеспечивала смещение, соответствующее условиям движения для каждого цикла. Для измерения состояния использовались максимальная длина очереди за цикл и скорость движения в согласованном направлении. Это связано с тем, что скорость движения в согласованном направлении является важным фактором согласования. Модель управления транспортными сигналами на перекрестке — это метод оптимизации смещения для каждой ситуации на основе скорости движения и длины очереди.

Для разработки этой модели управления были определены важные компоненты обучения с подкреплением, такие как состояние, действие и вознаграждение. Во-первых, чтобы выбрать состояние, мы изучили переменные трафика, которые можно измерить с помощью детектора петель из предыдущих исследований. В этом исследовании состояние было измерено с использованием максимальной длины очереди и скорости движения, которые можно измерить с помощью петлевого детектора. Смещение было выбрано как действие, выбранное агентом в среде. При традиционной работе с сигналом смещение устанавливается с помощью программы оптимизации сигнала, такой как Synchro, с использованием данных об объеме трафика и скорости, полученных в полевых условиях.Однако на фактических скоординированных перекрестках скорость движения может измениться из-за изменений интенсивности движения и другого поведения водителя. Такие колебания могут снизить эффективность работы системы координации. Поэтому, учитывая характеристики согласованных пересечений, было решено выбрать смещение как действие и изменять смещение для каждого цикла. Однако изменение смещения может вызвать проблему перехода в скоординированном управлении сигналом. Поэтому смещение было изменено на 1 с.Кроме того, изменение смещения проводилось путем регулировки длины текущего цикла путем вычитания / добавления зеленого разделения второстепенной сквозной фазы, чтобы предотвратить проблему перехода. Регулировка смещения началась с заданного значения смещения, которое составляет 32 с. Как и в существующей модели управления сигналом движения на изолированном перекрестке, средняя задержка остановки определяется как вознаграждение, так что действие может быть выполнено в направлении, которое минимизирует его. Метод согласованного контроля перекрестков показан на рис.6.

Разработка и обучение модели.

Двусторонняя скоординированная сеть перекрестков была построена в качестве испытательного стенда для разработки модели управления сигналами скоординированного перекрестка с использованием DQN. Каждый перекресток на испытательном стенде представляет собой скоординированный перекресток с 4 участками, состоящий из одной полосы с левым поворотом, одной сквозной полосы, одной сквозной полосы и полосы с поворотом направо. Расстояние между двумя перекрестками составляет 400 м, а ограничение скорости установлено на уровне 50 км / ч, что является обычным ограничением скорости в городских районах Кореи.На рис. 7 показана скоординированная сеть экспериментальных пересечений. На рис. 7 перекресток слева — это перекресток 1, а другой — перекресток 2.

Движение в восточном направлении на перекрестке 1 на рис. 7 состоит из 100 автомобилей в час для левого поворота, 800 автомобилей в час для сквозного движения, 100 автомобилей в час для поворота направо и 200 автомобилей в час для поворота налево, 700 автомобилей в час для сквозного движения и 100 автомобилей в час для поворота направо. Движение в восточном направлении на перекрестке 2 составляло 200 автомобилей в час для левого поворота, 700 автомобилей в час для сквозного движения и 100 автомобилей в час для поворота направо, а движение в западном направлении составляло 200 автомобилей в час для левого поворота. -поворот, 800 автомобилей / час для сквозного движения и 100 автомобилей / час для поворота направо.На перекрестках 1 и 2 одинаковая интенсивность движения на север и юг. Сигнальные фазы на перекрестках 1 и 2 включали левый поворот главной дороги, сквозное движение главной дороги, левый поворот второстепенной дороги и второстепенное движение. Зеленые расщепления были установлены на 27 с для зеленого и 3 с для желтого. После эпизода 980 ^th обучение было завершено повторением средней задержки останова за цикл с постоянными результатами на уровне приблизительно 31 с.

Оценка и валидация разработанной модели управления светофорами

Метод оценки и проверки модели управления дорожным движением

Выбор МЧС.

Для оценки эффективности модели управления дорожными сигналами на основе DQN, разработанной в этом исследовании, показатели эффективности (MOE) были выбраны на основе обзора предыдущих исследований.

Из обзора в качестве MOE были выбраны средняя задержка остановки, средняя задержка, средняя скорость движения и среднее количество остановок. Средняя задержка остановки — это сумма времени, когда отдельные автомобили останавливаются в сети, деленная на количество всех транспортных средств в сети. Средняя задержка — это среднее значение задержек транспортных средств в сети во время имитационного эксперимента.Средняя скорость движения — это значение, полученное путем деления общего расстояния, пройденного отдельными транспортными средствами, на общее время в пути. Наконец, среднее количество остановок относится к общему количеству остановок отдельных транспортных средств во время движения, разделенному на количество всех транспортных средств в сети.

Методология оценки и валидации.

Метод управления сигналом фиксированного времени использовался в качестве группы сравнения для оценки эффективности разработанной модели управления сигналом трафика на основе DQN.Для модели управления сигналами движения на изолированном перекрестке план сигналов с фиксированным временем, оптимизированный с помощью Synchro, который представляет собой ПО для оптимизации синхронизации сигналов, использовался в качестве группы сравнения, а для модели управления сигналами движения на скоординированном перекрестке оптимизировано значение смещения. с использованием Synchro использовалась в качестве группы сравнения.

Кроме того, для проверки работоспособности предложенной модели в различных ситуациях был построен сценарий увеличения и уменьшения трафика для изолированного перекрестка, а сценарий ситуации с незаконной парковкой был использован для согласованных перекрестков.Применяя определенные сценарии, сравнивались MOE двух моделей, разработанных в этом исследовании, и план сигнала с фиксированным временем и значение смещения, оптимизированные с помощью Synchro. Для средней задержки остановки использовался знаковый ранговый критерий Уилкоксона для проверки наличия статистически значимой разницы.

Оценка и валидация модели управления светофора на изолированном перекрестке

Оптимизация плана синхронизации сигналов с помощью Synchro.

Группа сравнения необходима для оценки и проверки разработанной модели управления светофорами на изолированном перекрестке.В этом исследовании оптимальный план синхронизации сигналов был рассчитан с помощью Synchro 6.0, который представляет собой ПО, используемое для оптимизации и оценки плана синхронизации сигналов для сигнализируемых перекрестков. В результате оптимальная длина цикла составила 120 с, а оптимальный план синхронизации сигналов представлен в таблице 1.

Сценарии оценки и проверки.

Для оценки и проверки использовались сценарий увеличения объема трафика на 15% (т. Е. Сценарий 1–2) и сценарий уменьшения объема трафика на 15% (т. Е. Сценарий 1–3).Для справки, сценарий 1–1, который соответствует существующему объему движения, состоит из 1100 автомобилей в час в каждом направлении, 800 автомобилей в час для сквозного движения, 200 автомобилей в час для левого поворота и 100 автомобилей в час для правого поворота. -перемена.

Результаты оценки и валидации.

Модель оценивалась путем сравнения выбранных MOE, включая среднюю задержку остановки в секундах на транспортное средство, среднюю задержку в секундах на транспортное средство, среднюю скорость в километрах в час и среднее количество остановок на транспортное средство.В случае микроскопического моделирования дорожного движения, поскольку значения MOE, рассчитанные в соответствии со случайными числами, измеряются по-разному, в этом исследовании была предпринята попытка повысить точность анализа с помощью пяти многократных прогонов для каждого сценария.

Как показано в Таблице 2, в сценарии 1–1 характеристики разработанной модели управления сигналом движения на изолированном перекрестке с точки зрения средней задержки, средней скорости движения и среднего количества остановок не снизились по сравнению с фиксированным временем. план сигналов оптимизирован Synchro.Кроме того, средняя задержка останова составила 17,45 с, что на 1,02 с ниже, чем при использовании плана сигналов с фиксированным временем, оптимизированного с помощью Synchro. По критерию знакового ранга Уилкоксона значение p составило 0,080 при уровне значимости 95%, что ниже 0,05. Нулевая гипотеза не была отвергнута. Таким образом, было обнаружено, что производительность модели управления сигналом движения на изолированном перекрестке, разработанной в этом исследовании, гарантирует производительность оптимизированного плана синхронизации сигналов с использованием Synchro.

Как показано в таблице 3, где объем трафика увеличился на 15%, средняя задержка остановки составила 23,08 с, что на 0,19 с ниже, чем оптимальный план синхронизации сигнала в сценарии 1-2. По критерию знакового ранга Уилкоксона нулевая гипотеза не была отвергнута, поскольку значение p было 0,500 при уровне значимости 95%. Таким образом, было обнаружено, что производительность модели управления сигналом движения на изолированном перекрестке, разработанной в сценарии 1-2, не ухудшается по сравнению с производительностью оптимизированного плана сигналов фиксированного времени с использованием Synchro.Кроме того, характеристики разработанной модели управления сигналом изолированного перекрестка с точки зрения средней задержки, средней скорости движения и среднего количества остановок могут быть гарантированы для таковых для плана сигналов фиксированного времени с использованием модели оптимизации Synchro.

В сценариях 1–3, представленных в Таблице 4, где объем трафика был уменьшен на 15%, средняя задержка остановки составила 16,55 с, что на 0,9 с ниже, чем при оптимальном плане синхронизации сигналов. Статистический анализ и знаковые ранговые тесты Вилкоксона были выполнены с уровнем значимости 95%.В результате статистического теста нулевая гипотеза была отклонена, поскольку значение p было 0,043. Таким образом, было показано, что производительность разработанной модели управления сигналом движения на изолированном перекрестке в сценарии 1–3 превосходна по сравнению с производительностью оптимального плана сигналов фиксированного времени. Кроме того, характеристики с точки зрения средней задержки, средней скорости движения и среднего количества остановок были лучше, чем у оптимального плана сигналов с фиксированным временем.

Оценка и валидация модели управления светофорами на перекрестках

Оптимизация смещения с помощью Syncrho.

Оптимальное значение смещения было рассчитано с помощью Synchro 6.0. Перекресток 1 был обозначен как главный перекресток, где смещение равно «0», а оптимальное значение смещения перекрестка 2 было установлено на 32 с.

Сценарии оценки и проверки.

Сценарий оценки и проверки состоит из сценария, используемого для обучения (т.е. сценарий 2–1), и сценария (т.е. сценария 2–2), в который добавляется незаконная парковка на главной дороге. В ситуации незаконной парковки автомобиль неоднократно припарковывается на главной дороге.Незаконная парковка была реализована с помощью функции парковки в Виссиме. Незаконная парковка влияет на скорость основной дороги, которую необходимо согласовать, и, следовательно, значение смещения должно быть скорректировано в соответствии с измененной скоростью движения, чтобы отразить реальную дорожную ситуацию.

Результаты оценки и валидации.

Оценка и проверка были выполнены с использованием тех же MOE, которые использовались в случае изолированного перекрестка. Чтобы установить группу сравнения в сценарии 2–2, значение смещения было оптимизировано с помощью Synchro.

Сравнивая со сценарием 2–1, было обнаружено, что разработанная модель имеет отличные характеристики с точки зрения средней задержки, средней скорости движения и среднего количества остановок. Кроме того, средняя задержка остановки разработанной модели составила 31,61 с, что на 2,61 с ниже, чем у оптимального значения смещения. Знаковый ранговый критерий Уилкоксона показал статистически значимую разницу при уровне значимости 95%, как показано в таблице 5.

Сравнивая MOE в сценарии 2–2, представленном в Таблице 6, который представляет собой ситуацию с незаконной парковкой, средняя задержка остановки составила 34.50 с, что на 2,14 с меньше оптимального смещения. Знаковый ранговый тест Уилкоксона показал статистически значимую разницу на уровне значимости 95%, что указывает на превосходные характеристики, как показано в Таблице 6. Кроме того, было подтверждено, что производительность превосходит производительность оптимального смещения в условия средней задержки, средней скорости движения и среднего количества остановок.

Выводы

Чтобы решить проблему заторов на дорогах в городских районах, были построены модели управления транспортными сигналами на изолированных перекрестках и скоординированных перекрестках с использованием DQN, новой технологии обучения с подкреплением, которая предлагает решение сложных и разнообразных проблем.Перед построением двух моделей были проанализированы обучение с подкреплением и связанные с ним предыдущие исследования. Исходя из этого, был выбран и реализован алгоритм DQN, который показывает высокую производительность среди алгоритмов обучения с подкреплением. Кроме того, поскольку для обучения с подкреплением требуется внешняя среда, среда моделирования была создана с использованием Vissim и COM-интерфейса. Впоследствии метод управления сигналом светофора на изолированных и скоординированных перекрестках был определен и изучен для поиска оптимальной политики посредством обучения с подкреплением для завершения разработки модели управления сигналом светофора.Итерационные эксперименты проводились с использованием микроскопического моделирования дорожного движения в сценариях, построенных для оценки и проверки завершенных моделей. В случае разработанной модели управления дорожным сигналом изолированного перекрестка, производительность была гарантирована таковой из метода управления сигналом фиксированного времени, оптимизированного с помощью модели оптимизации Synchro в существующем сценарии и сценариях увеличения и уменьшения трафика.

Кроме того, было подтверждено, что разработанная модель управления сигналами движения на перекрестке работает лучше, чем смещение с использованием Synchro в обоих сценариях.Это считается результатом более высокого эффекта обучения с подкреплением в сложных или неопределенных ситуациях.

В этом исследовании модель управления светофором разработана с использованием обучения с подкреплением. Однако необходимы дополнительные исследования из-за ограничений этого исследования. Во-первых, модель была разработана и оценена с помощью простого микроскопа, основанного на моделировании дорожного движения. Фактическая дорожная среда имеет множество разнообразных и неопределенных факторов, но применяемый испытательный стенд настолько прост, что отражает реальное состояние дороги.Таким образом, может быть сложно применить разработанную модель управления сигналами трафика к реальному объекту. Необходимо проводить исследования, учитывающие более сложные реальные ситуации. Кроме того, были разработаны и оценены модели управления сигналами движения на изолированном перекрестке и скоординированном перекрестке. В случае управления сигналом светофора необходимо учитывать цикл, фазу, время сигнала и смещение. Поскольку план синхронизации сигнала и смещение тесно связаны, идеально рассчитывать переменные управления сигналом трафика с учетом как смещения, так и плана синхронизации сигнала и цикла при увеличении трафика.Следовательно, в будущем необходимо будет разработать модель управления сигналом трафика, которая учитывает и вычисляет различные переменные управления сигналом трафика, такие как цикл, фаза, время сигнала на фазу и смещение. Наконец, разработанные модели не сравнивались с другими существующими методами управления дорожными сигналами, включая сигналы ответа на трафик и системы управления дорожным движением в реальном времени. В будущем необходимо будет сравнивать и оценивать влияние различных систем управления движением в реальном времени, таких как COSMOS, SCATS и SCOOT.

Благодарности

Это исследование было подготовлено на основе докторской диссертации в Высшей школе строительства и транспортного машиностроения Университета Аджу в 2020 году.

Ссылки

1. Хан Э, Ли Х, Пак С., Со Дж, Юн И. Алгоритм оптимального управления сигналом для сигнальных пересечений в среде связи V2I. J Adv Transp. 2019; 2019: 1–9. Доступно по ссылке: https://www.hindawi.com/journals/jat/2019/6039741/
2.Стеванович А., Мартин П.Т. Методика оптимизации смещения с разделением цикла и скоординированное управление движением, оцененное с помощью микромоделирования. Отчет о транспортных исследованиях. 2008; 2080 (1): 48–56.
3. Парк Б., Юн И., Ахб К. Стохастическая оптимизация для устойчивого управления дорожными сигналами, Международный журнал устойчивого транспорта. 2019; 3: 4, 263–284,
4. Юн И., Пак Б. Стохастическая оптимизация для координированных управляемых систем дорожных сигналов, 2012 г .; Vol.138, выпуск 7: 819–829, https://doi.org/10.1061/(ASCE)TE.1943-5436.0000384
5. Саттон Р., Барто А. Обучение с подкреплением — Введение. 1-е изд. Кембридж: MIT Press; 1998
6. Саттон Р., Барто А. Обучение с подкреплением — Введение. 2-е изд. Кембридж: MIT Press; 2017
7. Лапан М. Практическое занятие по глубокому обучению с подкреплением. Packt; 2018.
8. Minih V, Kavukcuoglu K, Silver D, Rusu A, Veness J, Bellemare M и др.Контроль на уровне человека посредством глубокого обучения с подкреплением. Природа. 2015; 518: 529–533. Доступно по ссылке: https://www.nature.com/articles/nature14236 pmid: 25719670
9. Ли Л. Расчет времени сигналов трафика с помощью глубокого обучения с подкреплением. IEEE / CAA J Automatica Sin. 2016; 3: 247–254. Доступно по ссылке: https://ieeexplore.ieee.org/document/7508798
10. Ван дер Поль Э. Глубокое обучение с подкреплением для координации при управлении светофорами. M.Sc. Диссертация, Амстердамский университет.2006. Доступно по ссылке: https://esc.fnwi.uva.nl/thesis/centraal/files/ f632158773.pdf
11. Гендеры В., Разави С. Использование агента обучения с глубоким подкреплением для управления сигналами трафика. arXiv: 1611.01142v1. 2016. Доступно по ссылке: https://arxiv.org/abs/1611.01142
12. Джин Дж, Ма Х. Групповое управление дорожными сигналами с возможностью адаптивного обучения. Eng Appl Artif Intell. 2017; 65: 282–293. Доступно по ссылке: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0952197617301707
13.Гао Дж, Шен Й, Лю Дж, Ито М., Ширатори Н. Адаптивное управление сигналами трафика: алгоритм обучения с глубоким подкреплением с воспроизведением опыта и целевой сетью. arXiv: 1705.02755v1. Доступно по ссылке: https://arxiv.org/abs/1705.02755
14. Ван Х, Ян Х, Лю И, Лян Х. Оценка и применение стратегии управления оптимизацией сигналов городского движения на основе обучения с подкреплением. J Adv Transp. 2018; 2018: 1–9. Доступно по ссылке: https://www.hindawi.com/journals/jat/2018/3631489/
15.Чжэн Дж., Сюн Й, Ксанг Х, Фэн Дж., Вэй Х. Соревнования на этапе обучения управлению сигналами дорожного движения. arXiv: 1905.04722v1, 2019. Доступно по адресу: https://arxiv.org/abs/1905.04722
16. Чжао Ю., Ма Дж., Шен Л., Цянь Ю. Оптимизация алгоритма обучения с подкреплением на основе дерева соединений для координации сигналов в масштабе всей сети. J Adv Transp. 2020; 2020: 1–11. Доступно по ссылке: https://www.hindawi.com/journals/jat/2020/6489027/
17. Чжао Дж., Кнуп В. Л. и Ван М.(2020). Двумерное моделирование движения транспортных средств на перекрестках на основе оптимального управления. Транспортные исследования, Часть B: Методологические, 138, 1–22. Доступно по ссылке: https://doi.org/10.1016/j.trb.2020.04.001
18. Абдулхай Бахер., Прингл Р., Каракулас Дж. Дж., Обучение с подкреплением для истинного адаптивного управления дорожными сигналами, Журнал транспортной инженерии, Vol. 129, вып. 3. С. 278–285, 2003. Доступно по адресу: https://doi.org/10.1061/(ASCE)0733-947X(2003)129:3(278)
19.Эль-Тантави С., Абдулхай Б. и Абдельгавад Х. «Разработка параметров обучения с подкреплением для бесшовного применения адаптивного управления дорожными сигналами», Журнал интеллектуальных транспортных систем, вып. 18, нет. 3. С. 227–245, 2014. Доступно по ссылке: https://doi.org/10.1080/15472450.2013.810991

.
Адаптивная модель управления дорожными сигналами на перекрестках на основе глубокого обучения с подкреплением
Управление дорожными сигналами для смягчения возрастающей транспортной нагрузки — это концепция, которая уже давно привлекает внимание общественности.Однако существующих систем и методик контроля светофоров недостаточно для решения этой проблемы. С этой целью мы строим действительно адаптивную модель управления сигналами дорожного движения в микросимуляторе трафика, то есть «Simulation of Urban Mobility» (SUMO), используя технологию современного глубокого обучения с подкреплением. Модель предлагается на основе глубокого алгоритма сети Q , который точно представляет элементы, связанные с проблемой: агентов, среды и действия. Состояние трафика в реальном времени, включая количество транспортных средств и среднюю скорость, на одном или нескольких перекрестках используется в качестве входных данных для модели.Чтобы сократить среднее время ожидания, агенты обеспечивают оптимальную фазу и продолжительность светофора, которые должны быть реализованы как в случаях с одним перекрестком, так и в случаях с несколькими перекрестками. Сотрудничество между агентами позволяет модели добиться улучшения общих характеристик в большой дорожной сети. Путем тестирования наборов данных, относящихся к трем различным условиям трафика, мы доказываем, что предложенная модель лучше, чем другие методы (например, Q — метод обучения, метод первой очереди с самой длинной очередью и метод фиксированного времени Вебстера) для всех случаев.Предлагаемая модель сокращает как среднее время ожидания, так и время в пути, и становится более выгодной по мере усложнения дорожной обстановки.
1. Введение
Уровень жизни людей во всем мире повысился, что привело к увеличению числа владельцев частных транспортных средств. Хотя частные автомобили улучшили качество путешествий, они также способствовали возникновению заторов на дорогах, особенно в городских районах. Согласно данным, опубликованным Министерством связи Китая, экономические потери, вызванные проблемами статического движения, составляют 20% располагаемого дохода городских жителей, что эквивалентно потере 5-8% ВВП.Жители 15 крупных городов Китая тратят на работу на 2,88 миллиарда минут больше, чем жители развитых европейских стран. Кроме того, косвенные убытки (например, связанные с дорожно-транспортными происшествиями, социальным обеспечением и загрязнением окружающей среды), понесенные в результате задержек движения транспорта, еще труднее определить количественно.
Два типа решений обычно используются для решения проблем, связанных с заторами на дорогах, задержками в пути и выбросами транспортных средств. Первый тип решения предполагает увеличение пропускной способности за счет расширения дорог, что может быть довольно дорогостоящим и слишком статичным, чтобы справляться с быстрыми изменениями условий движения.Второй, более надежный вариант решения — повышение эффективности существующей дорожной конструкции. Как важная часть дорожной сети, регулирование светофоров является одним из наиболее важных шагов для повышения эффективности работы и безопасности движения на перекрестках [1]. Многие исследователи полагают, что с появлением подключенных и автоматизированных транспортных средств (CAV) это может предоставить большие возможности для реформирования работы обычного светофора, то есть совместного движения нескольких транспортных средств по несигнализованным перекресткам [2].Тем не менее, мы считаем, что управление сигналами светофора будет по-прежнему иметь решающее значение в ближайшем будущем, когда CAV и традиционные транспортные средства сосуществуют в смешанной среде в течение длительного времени [3]. Многие сети трафика по всему миру все еще используют фиксированное время сигнала, то есть периодически изменяют сигнал циклически. Хотя такую стратегию легко реализовать, она не учитывает фактические условия движения и может привести к увеличению заторов. Таким образом, жизненно важно управлять светофором разумно и динамично.
В промышленных кругах большинство существующих систем, оптимизирующих определенные настройки контроллера трафика, основаны на сложных математических моделях. Хорошо известная методика оптимизации смещения с разделением цикла (SCOOT, Англия) [4] и Сиднейская координированная адаптивная система движения (SCATS, Австралия) [5] являются примерами таких систем, которые улучшили условия движения во многих странах. Однако они страдают от неэффективной обработки возникающих дорожных условий из-за отсутствия адаптируемости и гибкости в реальном времени [6], особенно когда происходят нежелательные человеческие вмешательства, такие как аварии или важные события.Даже системы, которые решают задачи динамической оптимизации в режиме реального времени, такие как Иерархическая оптимизационная распределенная эффективная система в реальном времени (RHODES) [7], страдают от экспоненциальной сложности, которая не позволяет их развертывать в большом масштабе [8]. Доказано, что сначала самая длинная очередь (LQF) является надежным адаптивным алгоритмом, который выбирает, чтобы направление с наибольшим количеством автомобилей было зеленым [9]. Однако LQF может быть несправедливым по отношению к автомобилям, ожидающим в короткой очереди, длина которой не может быть достаточной для планирования [10].
С быстрым развитием искусственного интеллекта и компьютерных технологий обучение с подкреплением (RL) широко использовалось в академических кругах как метод управления сигналом светофора. Поиск методом проб и ошибок и отложенное вознаграждение — две наиболее важные отличительные особенности, которые делают RL подходящим для управления сигналом светофора. RL может точно представлять элементы, связанные с проблемой: агент (контроллер сигналов трафика), среду (состояние трафика) и действия (сигналы трафика) [11].
Balaji et al. [12] предложили модель управления сигналами дорожного движения на основе обучения Q для оптимизации времени зеленого цвета в городской сети автомобильных дорог с целью сокращения общего времени в пути и задержки транспортных средств. Из-за характеристик дискретного и ограниченного пространства действий при управлении сигналом светофора, Q -обучение становится наиболее распространенным алгоритмом RL, используемым в этой области. Все родственные работы [13–19], использующие этот алгоритм, дают удовлетворительные результаты. Однако с увеличением сложности среды компьютеру может не хватить памяти; кроме того, поиск определенного состояния в большой таблице Q занимает много времени.К счастью, в машинном обучении нейронные сети эффективны для преодоления вышеупомянутых недостатков. Ван и Хван [20] применили глубокую сеть Q (DQN) в 8-фазном управлении сигналом трафика и эффективно уменьшили среднюю общую задержку системы. Алгоритм DQN — это тип RL, который сочетает в себе преимущества обучения Q и нейронных сетей. Предыдущие исследования [11, 21–28] дали хорошие результаты при применении методов DQN с использованием непрерывных представлений состояния.
Что касается пространства состояний, пространства действия и функции вознаграждения, выбор людей может быть разным.В общих чертах, определения и представления пространства состояний в существующих статьях (например, общее количество транспортных средств в очереди [12, 19–21, 27, 29], длина транспортных средств в очереди [12], скорость транспортных средств [11, 18, 23, 27] или поток трафика [15, 30]) можно изменить, чтобы передавать более эффективную информацию об окружающей среде, что приводит к более точным суждениям о действиях. Пространство действий было определено как все доступные фазы сигнала [11, 18, 20, 27, 30, 31], или, альтернативно, оно было определено для поддержания последовательности [22].Что касается определения функции вознаграждения, в большинстве исследований выбирается сокращение времени в пути транспортного средства [11, 22, 23], длины очереди транспортного средства [13, 15] или временной задержки в очереди [11, 19]. , 20, 26, 28, 30]. Другие [18] используют увеличение пропускной способности как вознаграждение или разницу в длине очереди в разных направлениях [24, 25, 27].
Однако текущее исследование имеет общие проблемы и все еще требует улучшений. Во-первых, большинство этих работ [11, 13, 15, 22–25] сосредоточены на улучшениях на одном перекрестке и не будут достаточно удовлетворительными при использовании в реальных ситуациях.Они могут не привести к общему повышению производительности, поскольку такая политика ориентирована только на небольшой диапазон и может вызвать заторы на дорогах вверх и вниз по течению. Во-вторых, даже исследования, которые рассматривают более широкий спектр сетей [13, 14, 18, 19], используют относительно статические синтетические данные. Условия движения часто демонстрируют циклические изменения, а скорость потока также меняется в разных направлениях в разные периоды времени. Предполагается, что синтетические данные, используемые до сих пор в большинстве исследований, должны быть распределены равномерно, что подразумевает, что скорости потока во всех направлениях равны.Даже если агент хорошо работает в таких условиях трафика, он не может справиться с более сложной средой, например, с заторами на полосах север-юг, когда в других направлениях нет транспортных средств. В-третьих, неправильно настроены параметры действий. Сигнал светофора обычно меняется циклически, что устанавливается с учетом принципов транспортировки, а также в соответствии с привычками людей и гарантией справедливости. Однако в большинстве предыдущих исследований [11, 18, 30, 31] случайным образом выбирается одна фаза на каждом этапе, независимо от последовательности.Эта конструкция скачкообразной фазы может сбивать с толку водителя, поскольку он не может заранее подготовиться к следующей фазе. Более того, поскольку агент всегда выбирает оптимальное действие, может произойти потеря справедливости. Например, полоса с минимальным количеством транспортных средств может никогда не увидеть зеленый свет. Кроме того, установка фазы светофора в некоторых из предыдущих работ [19, 22–26] слишком проста, чтобы представить реальную дорожную среду, состоящую всего из двух фаз. В-четвертых, интервал принятия решения нереален.Например, такие исследования, как [20, 27], выбирают оптимальные действия каждую секунду, что может привести к хаосу и даже авариям, потому что очень немногие водители могут отреагировать на такие быстрые изменения. Для других работ выбирается фиксированный временной интервал (например, 8 с или 15 с) без проверки обоснованности. Для разных условий движения могут потребоваться разные интервалы, и слишком длинный или слишком короткий интервал может повлиять на эффекты модели.
В этом исследовании предлагается действительно адаптивный агент управления сигналами дорожного движения, использующий технологию DQN в микросимуляторе дорожного движения «Simulation of Urban Mobility» (SUMO).Функция агента определяется следующим образом: учитывая состояние трафика на одном или нескольких перекрестках, агенты будут обеспечивать оптимальную фазу и продолжительность сигнала трафика, которые должны быть реализованы. Основываясь на приведенном выше анализе предыдущих исследований, наш подход предлагает несколько важных вкладов: (1) Многоагентная модель, которая контролирует большую дорожную сеть: в этой работе демонстрируются как случай с одним агентом, так и случай с несколькими агентами. В частности, четыре агента, которые представляют четыре смежных перекрестка, обучаются одновременно, чтобы достичь эффекта совместной работы и максимизировать эффективность всей сети.(2) Глобальное состояние и обмен информацией между агентами: в случае множественного перекрестка каждый агент может не только наблюдать глобальную транспортную ситуацию, но также получать информацию о текущих действиях других агентов. Это используется для достижения сотрудничества между агентами. (3) Варианты действий, которые соответствуют реальной ситуации: сигнал светофора в нашем подходе содержит четыре полных фазы, в то время как пространство действий содержит только два варианта: перейти к следующей фазе или сохранить текущую. фаза. Агент должен перейти к следующей фазе, если текущая фаза поддерживалась в течение трех раундов.Варианты действий в нашем подходе соответствуют реальным ситуациям, при этом одновременно гарантируются привыкание и справедливость. (4) Оптимальный временной интервал действий для различных условий движения: были проведены эксперименты, чтобы найти подходящий интервал в различных условиях. (5) Хорошая производительность модели. в различных условиях трафика: в моделировании тестируются три различных условия движения, включающие равномерное и неравномерное распределение, внезапные изменения направления движения и даже более сложные среды.
Остальная часть этого документа организована следующим образом. Раздел 2 описывает соответствующие знания о методах RL и DQN. Раздел 3 определяет общую структуру системы, включая агента, пространство состояний, скорость действия и вознаграждения. Результаты эксперимента представлены в разделе 4, а в разделе 5 представлены заключительные положения о нашей работе.
2. Введение в обучение с подкреплением и глубокое обучение
Q -Network (DQN)
Вдохновленный поведенческой психологией, RL озабочен тем, как программные агенты должны действовать в среде, чтобы максимизировать ожидаемые выгоды [31].В отличие от большинства методов машинного обучения, учащимся в RL не говорят, какое действие следует предпринять, а им пытаются выяснить, какое поведение дает наибольшую отдачу [32]. В самых интересных и сложных случаях действия могут не только повлиять на прямые награды, но также повлиять на последующую ситуацию и все последующие награды. Структура RL показана на рисунке 1. Агент состоит из трех модулей: датчика состояния I , обучающей машины L и переключателя действий P .Датчик состояния I отображает состояние окружающей среды s на внутреннее восприятие агента i ; селектор действий P выбирает действие и для воздействия на среду W в соответствии с текущей стратегией; обучающая машина L обновляет стратегию агента на основе значения вознаграждения r и внутреннего восприятия i ; и, наконец, среда W облегчает переход в новое состояние в соответствии с действием a .Основной принцип RL заключается в том, что если определенное действие агента приводит к положительному экологическому вознаграждению (усиленному сигналу), то тенденция агента производить это действие усиливается. И наоборот, если это приводит к отрицательному вознаграждению, тенденция агента производить это действие ослабевает [33].

Q — обучение (Уоткинс и Даян) [34] — это форма обучения с подкреплением без использования моделей, ценностей и вне политики. Он работает, изучая функцию ценности действия, которая в конечном итоге дает ожидаемую полезность данного действия a в данном состоянии s , следуя оптимальной тактике.Политика π — это правило, которому агент следует при выборе действия, учитывая его состояние [35]. При изучении этой функции ценности действия оптимальная стратегия может быть построена путем выбора действия с наибольшим значением в каждом состоянии. Ядром алгоритма является простое итерационное обновление значений, как показано в уравнении (1), с использованием средневзвешенного значения старого значения и новой информации. Скорость обучения определяет, в какой степени вновь полученная информация перекрывает старую информацию, тогда как коэффициент дисконтирования определяет важность будущих вознаграждений [36].
В обучении Q таблица Q используется для хранения каждого состояния и соответствующего значения Q , принадлежащего каждому действию в этом состоянии. Однако, как обсуждалось выше, обслуживание таблицы Q довольно дорого, когда среда становится очень сложной. DQN, который сочетает в себе преимущества обучения Q и сверточных нейронных сетей (CNN), может очень хорошо решить эту проблему. Принимая состояния и действия в качестве входных данных, нейронная сеть может анализировать и возвращать значение Q для каждого действия [37], так что нет необходимости записывать значение Q в таблицу.CNN — это класс глубоких искусственных нейронных сетей с прямой связью, которые успешно используются для анализа визуальных образов. Поскольку пространство состояний в нашей модели включает несколько больших матриц, которые можно рассматривать как изображения, CNN являются лучшим выбором, поскольку они хорошо себя ведут при извлечении пространственных характеристик из изображений, чтобы полностью понять пространственные характеристики вокруг пересечения. CNN состоит из входного и выходного слоя, нескольких сверточных слоев, а также дополнительных скрытых слоев, таких как слои объединения, полносвязные слои и слои нормализации.На рисунке 2 показано, как эти уровни могут быть объединены для построения CNN в соответствии с требованиями. Сверточные слои применяют операцию свертки ко входу и передают результат следующему слою, чтобы добиться выделения признаков [38].

DQN изменяет стандартное Q-обучение двумя способами, чтобы сделать его подходящим для обучения больших нейронных сетей без отклонений. Во-первых, мы используем технику, известную как воспроизведение опыта, при которой мы сохраняем опыт агента на каждом временном шаге в наборе данных, объединенном для многих эпизодов (где конец эпизода наступает при достижении конечного состояния) в памяти воспроизведения.Во время внутреннего цикла алгоритма мы применяем обновления обучения Q или мини-пакетные обновления к образцам опыта, полученным случайным образом из пула сохраненных образцов. Вторая модификация Q — обучение направлено на дальнейшее повышение стабильности нейронных сетей. Он использует отдельную сеть для генерации целей в обновлении обучения Q . Точнее, после каждого обновления C мы клонируем сеть Q , чтобы получить целевую сеть и использовать для создания целей обучения Q для следующих обновлений C до Q .Данная модификация делает алгоритм более стабильным по сравнению со стандартным онлайн-обучением Q [39].
3. Подход
Наша действительно адаптивная система управления дорожными сигналами разделена на три модуля: основной алгоритм управления сигналом, модуль взаимодействия и управления и модуль моделирования. Блок-схема передачи информации между ними показана на рисунке 3. Сначала модуль взаимодействия и управления передает текущее состояние среды в основной алгоритм. Во-вторых, основной алгоритм возвращает оптимальное действие в соответствии со стратегией ϵ -жадность.В-третьих, модуль взаимодействия и управления изменяет сигнал светофора, и результаты передаются в модуль моделирования для отображения в графическом интерфейсе пользователя SUMO. В-четвертых, модуль взаимодействия и управления рассчитывает вознаграждения и передает их основному алгоритму. В-пятых, основной алгоритм изучает и обновляет политику в соответствии с полученными вознаграждениями.

3.1. Дизайн агента
Три наиболее важных части агента — это пространство состояний S , пространство действий A и награда R .
3.1.1. Пространство состояний
Определения и представления пространства состояний очень важны, поскольку точность суждений зависит от эффективности полученной информации об окружающей среде. Таким образом, система предъявляет очень высокие требования к детектору. Помимо двух наиболее распространенных методов сбора данных трафика, петель и видеодетекторов, CAV можно использовать в качестве «мобильных детекторов» для решения этих проблем в ближайшем будущем. CAV могут предоставлять информацию о местонахождении транспортного средства, скорости, ускорении и другую информацию о транспортном средстве в реальном времени [40].Чтобы воспользоваться преимуществами CNN, окружающая среда обрабатывается в нашей модели как четыре изображения: карта местоположения транспортного средства, карта скорости транспортного средства, карта фазы обученного сигнала перекрестка и карта фазы сигнала покоя. Стоит отметить, что карта фазы сигнала покоя предназначена специально для случая множественного пересечения, который отделяет сигнал пересечения, которым управляет агент, от сигнала других пересечений. Представление этого процесса показано на рисунке 4, с треугольниками, представляющими транспортные средства, движущиеся по дороге, и красной линией в крайнем правом углу, представляющей правый сигнал светофора на рисунке 4 (a).Обратите внимание, что транспортные средства должны иметь стандартную длину, и пунктирные линии на рис. 4 (a) показывают, как изображение разделено на сетки, длинные для стандартной длины транспортного средства и широкие для ширины полосы движения. На рисунке 4 (b) показано наличие или отсутствие транспортного средства в каждом месте, а их соответствующие скорости (м / с) показаны на рисунке 4 (c). Транспортные средства в двух сетках представлены в сетке, к которой принадлежит их центральная точка. На рисунке 5 карта фазы сигнала обрабатывается следующим образом: полосы движения с зеленым сигналом устанавливаются на 1, а другие полосы с красным сигналом устанавливаются на 0.Учитывая обмен информацией между всеми агентами в случае множественного перекрестка, глобальная транспортная ситуация используется для достижения сотрудничества между агентами. Четыре входных изображения обрабатываются одинаково, только размер изображения больше. Эти настройки гарантируют, что среда точно и в достаточной степени представлена, а пространство состояний не будет слишком сложным.
3.1.2. Action Space
С учетом привычек людей за рулем сигнал следует изменять циклически: NSG ⟶ NSLG ⟶ EWG ⟶ EWLG (рис. 6).Действие определяется как a = 1: изменить сигнал на следующую фазу; и a = 0: поддерживать текущую фазу. Решение принимается каждые 15 секунд, и, согласно результатам моделирования, временной интервал действия оказывает незначительное влияние на производительность, пока он составляет от 8 до 25 секунд (подробно описано в разделе 4). Ни одна фаза не может поддерживаться более трех раундов, и желтый свет добавляется на 3 секунды всякий раз, когда происходит изменение фазы.
3.1.3.Награда
На каждом временном шаге повторяется итерация всех транспортных средств в сети. Как показано в уравнении (2), если скорость транспортного средства i ниже 2 м / с, то это рассматривается как вождение на низкой скорости или ожидание, и время его ожидания добавляет единицу. Когда его скорость достигает 2 м / с, сбрасывается.
Вознаграждение рассчитывается по уравнению (3) таким образом, чтобы оно было обратно пропорционально среднему времени ожидания каждого транспортного средства, которое удовлетворяет целевому показателю RL, т.е. максимизирует вознаграждение. Как показано на рисунке 7, награда уменьшается быстрее, чем увеличивается.Когда достигнет порогового значения, станет отрицательным, указывая, что транспортное средство i слишком долго ждало и должен быть запланирован зеленый сигнал. Константа c — параметр для управления верхней границей. Для более полного тестирования производительности в качестве индикатора также выводятся среднее время в пути (от отправления до прибытия) и средняя скорость всех транспортных средств.

3.2. Алгоритм управления сигналом с использованием DQN
Процесс с использованием DQN для оптимального управления сигналом (базовый алгоритм управления сигналом) описан в алгоритме 1. На каждом этапе t агент сохраняет наблюдаемые впечатления от среды в пуле памяти воспроизведения D .Если D с конечной емкостью N заполнится, старые впечатления будут заменены новыми. В процессе принятия решения агент выбирает действие в соответствии с жадной стратегией. Поскольку на начальном этапе Исследование (случайное исследование среды) часто лучше, чем Эксплуатация (фиксированная поведенческая модель, выбирающая действие с наибольшим значением), поэтому параметр импортируется для управления уровнем жадности (т. Е. Случайное действие с вероятностью и оптимальное действие с вероятностью).По мере увеличения времени обучения будет постепенно увеличиваться, пока не станет равным 1. Перед началом процесса обучения агент будет наблюдать без обучения в течение n шагов, пока память воспроизведения не достигнет определенного размера, чтобы гарантировать разнообразную выборку взаимодействия для обучения. Как только процесс обучения начинается, набор входных данных выбирается случайным образом из пула памяти D . Как упоминалось в разделе 2, соответствующая цель в строке 21 генерируется отдельной Target_net с параметром.После сбора обучающих данных параметры сети обновляются путем выполнения этапа стохастического градиентного спуска, на котором функция потерь (среднеквадратичная ошибка), определенная как уравнение (4), минимизируется алгоритмом оптимизации Адама [41]. Для каждых фиксированных шагов C Target_net обновляет свой параметр на.
(1) Определение
(2) D : = пул памяти воспроизведения
(3) N : = максимальное количество опытов в
(4) Q : = функция значения действия в Eval_net
(5) функция значения действия в Target_net
(6) M : = максимальное количество эпизода
(7) T : = максимальное количество итераций в каждом эпизоде
(8) Инициализация
(9) Исходная память воспроизведения до емкости
(10) Начальная функция оценки действия и ценности со случайными весами
(11) Начальная целевая функция ценности действия со случайными весами
(12) Для эпизода до
(13) Соблюдайте n шагов перед принятием решения
(14) Инициализировать состояние среды
(15) Для do
(16) С вероятностью выберите случайное действие
(17) В противном случае выберите
(18) Выполнить действие в SUMO и наблюдать за вознаграждением и состоянием среды
( 19) Опыт работы магазина в
(20) Случайный выбор batch_size Опыт из D
(21) Установить
(22) Обновление параметров сети путем выполнения градиентный приличный шаг на
(23) Каждые C Сброс шагов
(24) Установить
(25) Конец для
(26) Конец для
В мультиагентном случае каждый агент обучается индивидуально, что означает, что они сохраняют собственные параметры нейронной сети.
3.3. Структура сети
Как упоминалось в разделе 2, в этой модели представлены две отдельные нейронные сети. Target_net используется для прогнозирования значения Q _target и не обновляет параметры вовремя. Eval_net используется для прогнозирования Q _eval и имеет самые последние параметры нейронной сети. Эти две нейронные сети имеют полностью идентичную структуру, но содержат разные параметры.
Каждая нейронная сеть получает четыре изображения (301 × 301) в качестве входных данных в случае множественного пересечения, и после обработки изображения через шесть слоев (четыре сверточных слоя и два полностью связанных слоя) они выводят список (2 × 1), представляющий ценность каждого действия.Структура всей сети, включая метод обработки на каждом уровне и размер изображения до и после каждого уровня, показана на рисунке 8. Сетевая структура для случая единственного пересечения здесь не представлена.

4. Эксперимент и результаты
В этом разделе выполняются 6 имитационных тестов, чтобы показать производительность системы, включая три различных дорожных условия в случае одного перекрестка и случае нескольких перекрестков, соответственно.
4.1. Настройки эксперимента
SUMO — это бесплатный и открытый пакет моделирования дорожного движения, доступный с 2001 года, который позволяет моделировать интермодальные транспортные системы, включая дорожные транспортные средства, общественный транспорт и пешеходов [42]. «Интерфейс управления трафиком» (TraCI) — это интерфейс SUMO, который обеспечивает доступ к моделированию текущего дорожного движения, извлекает значения моделируемых объектов и манипулирует их поведением «в режиме онлайн».
Сетевые среды моделирования для случая единственного пересечения и случая множественного пересечения показаны на рисунке 9, где числа в скобках обозначают согласование каждого узла с измерителями в качестве единиц.Каждый перекресток соединен с четырьмя сегментами дороги (рис. 6), состоящими из полосы с левой стороны, с прямой полосой движения и с прямой с правой полосой движения.
4.2. Настройки параметров
Настройки параметров нашего метода перечислены в таблице 1.
Параметр Значение Значение
Скорость обучения α 0,9 Степень перекрытия новой информации старой информацией.
Коэффициент дисконтирования γ 0,9 Важность будущих вознаграждений.
0,1 90% времени агент выбирает оптимальную стратегию, а 10% времени исследует случайным образом.
replay_memory size N 1000 Максимальный размер пула памяти.
batch_size 32 Размер памяти, которую мы извлекаем из пула для обучения каждый раз.
Константа c в функции вознаграждения 0,15 Верхняя граница вознаграждения.
в функции вознаграждения 60 Пороговое значение, при котором вознаграждение становится отрицательным.
Интервал обновления C 200 Частота обновления параметров target_net.
Соблюдайте шаг n 100 Количество шагов, которые необходимо соблюдать перед тренировкой.
Время обучения 40000 Количество шагов, которые тренирует агент.
Номер серии M 200 Максимальное количество серий.
Номер итерации T 200 Максимальное количество итераций в каждом эпизоде.
4.3. Параметры данных
Как обсуждалось в разделе 1, три набора данных предназначены для различных сред трафика.Три набора данных для случая единственного перекрестка относятся к трем различным условиям движения: № 1 — равномерно распределенное устойчивое движение; №2 — резкое изменение направления движения; и №3 — неравномерно распределенный устойчивый трафик. Наборы данных показаны в Таблице 2. Наборы данных для случая множественного пересечения аналогичны показанным в Таблице 2 и здесь не перечислены.
900 26
SL нет. Условия движения Направления Количество транспортных средств Временной интервал (с) Скорость потока (автомобилей / ч)
1 Равномерно распределенное устойчивое движение Юг – Север 500 0–3600 500
Север – Юг 500 0–3600 500
Запад – Восток 500 0–3600 500
Восток – Запад 500 0–3600 500
Северо – Восток 500 0–3600 500
Восток – Юг 500 0–3600 500
Юго – Запад 500 0–3600 500
Запад – Север 500 0–3600 500
2 Движение с простым изменением направления Юг – Север 400 0–1800 800
Север – Юг 400 0–1800 800
Запад – Восток 400 1800–3600 800
Восток – Запад 400 1800–3600 800
Северо – Восток 400 0–1800 800
Восток – Юг 400 1800–3600 800
Юг – Запад 400 0–1800 800
Запад – Север 400 1800–3600 800
3 Неравномерно распределенное устойчивое движение Юг – Север 500 0–36 00 500
Север – Юг 500 0–3600 500
Запад – Восток 250 0–3600 250
Восток – Запад 250 0–3600 250
Северо – Восток 500 0–3600 500
Восток – Юг 250 0–3600 250
Юг– Запад 500 0–3600 500
Запад – Север 250 0–3600 250
4.4. Методы управления и сравнения
Четыре метода сравниваются и используются для выполнения контрольных экспериментов: (1) Управление фиксированным временем сигнала Вебстера: четыре фазы сигнала трафика периодически меняются циклически, при этом продолжительность фаз рассчитывается с использованием наиболее распространенный метод Вебстера [43]. Если взять SL № 3 в случае одинарного пересечения в качестве примера, продолжительность каждой из фаз составляет 15 с, 33 с, 8 с и 17 с, соответственно. (2) Метод сначала самой длинной очереди (LQF): в каждый фиксированный шаг (как в нашем методе.), этот метод всегда выбирает направление, в котором наибольшее количество автомобилей будет зеленым, что означает, что последовательность фаз может быть нарушена. (3) Q — метод обучения: этот метод использует таблицу Q для сохранения каждого состояния и соответствующее значение Q , принадлежащее каждому действию в этом состоянии. Пространство состояний представлено в виде кортежа из 25 элементов (средняя скорость, номер транспортного средства для 12 полос движения и текущая фаза движения). Остальные настройки такие же, как и в нашем методе. (4) Метод DQN (без обмена информацией и глобального наблюдения за окружающей средой): этот метод является базовой версией предлагаемой нами многоагентной модели.Он рассматривает среду с множественными пересечениями как несколько отдельных и независимых пересечений, что означает, что каждый агент может только наблюдать за состоянием своего соответствующего пересечения, не зная глобального состояния.
4.5. Анализ производительности
4.5.1. Случай одиночного перекрестка
Характеристики нашего метода и других сравниваемых методов в трех условиях движения показаны в Таблице 3 (значения DQN и Q — обучение после обучения). Можно сделать вывод, что в простой среде, такой как одиночный перекресток, как модель обучения Q , так и наша модель демонстрируют улучшения.Хотя метод Вебстера отлично работает в SL № 1 (поскольку циклический алгоритм подходит для равномерно распределенного устойчивого трафика), он плохо работает в двух других условиях. Что касается метода LQF, он эффективно работает в SL № 1, но терпит неудачу, когда есть короткая очередь, которая не может накопить достаточно длины для планирования, как упомянуто в разделе 1. Например, когда направление потока транспортного средства внезапно изменяется в SL № .2, небольшое количество транспортных средств, скопившихся в направлении Север-Юг, никогда не встретит зеленый сигнал.А это также приводит к низкому значению вознаграждения согласно уравнению (3). В таблице 4 показаны улучшения показателей в нашей модели по сравнению с методами обучения Q , LQF и Webster. Можно видеть, что наша модель лучше всего работает во всех трех условиях движения, в частности, за счет сокращения времени в пути на 46,4% и увеличения средней скорости до> 100% при SL № 2 по сравнению с методом Вебстера. Стоит отметить, что в SL № 2, наблюдая за записями действий, наша модель может быстро корректировать длительность фазы при внезапных изменениях.На рисунке 10 показаны награды за 200 тренировочных эпизодов (40000 шагов) в трех симуляциях. Наша модель сходится в пределах 90 эпизодов, а затем остается стабильной.
SL нет. Метод Награда Среднее время в пути (с) Средняя скорость (м / с)
1 DQN (наш) 1,93 222.51 2,29
Q -обучение 1,90 228,42 2,26
LQF 1,85 230,66 2,24
Webster 1,66 1.6684 Webster 1,66
2 DQN (наш) 5,02 89,31 4,83
Q — обучение 4.68 97,55 4,52
LQF 0,08 170,93 2,63
Webster 2,42 166,61 2,24
D ) 3,96 113,57 3,51
Q — обучение 3,54 118,98 3,37
LQF 2.39 154,85 2,43
Webster 2,54 163,89 2,33
нет
Метод Вознаграждение (%) Среднее время в пути (%) Средняя скорость (%)
1 Q — обучение 1.6 −2,6 1,3
LQF 4,3 −3,5 2,2
Webster 16,3 −7,7 24,5
246 Q — обучение 7,2 −8,4 6,9
LQF > 100 −47,8 83,7
Webster > 100 −46.4 > 100
3 Q — обучение 11,8 −4,5 4,2
LQF 65,7 −26,6 44,4
Webster 55,9 −30,7 50,6

4.5.2. Случай с несколькими перекрестками
Как показано в таблице 5, рабочие характеристики в случае с несколькими перекрестками различаются.Наша модель более эффективна, чем метод Вебстера во всех условиях, но модель обучения Q не показывает значительного улучшения в этом случае. Неудача Q -обучения очевидна. Когда пространство состояний становится слишком сложным, количество строк в таблице Q будет экспоненциально увеличиваться. Например, за 40000 шагов количество строк в таблице Q превышает 20000. Это означает, что агенту требуется больше времени для случайного выбора действия в новом состоянии, чем для выбора наилучшего действия в соответствии с политикой в существующее состояние.Таким образом, наша модель имеет большую ценность для использования в реальности, поскольку окружающая среда в реальности может быть более сложной. LQF по-прежнему полностью терпит неудачу в соответствии с SL №2 и №3. Базовая версия модели DQN всегда является вторым лучшим методом, но по-прежнему работает плохо по сравнению с нашим методом, когда среда становится более сложной. Это потому, что пространство состояний и преимущества предлагаемого нами метода глобальны. Агент, наконец, может изучить политику, которая обеспечивает лучшую общую производительность, а не только улучшает состояние трафика на своем собственном перекрестке.Это доказывает важность обмена информацией и глобального наблюдения за окружающей средой, что гарантирует общую оптимизацию. Как показано в Таблице 6, наша модель по-прежнему демонстрирует наилучшие характеристики при SL № 2, где время в пути сокращается на 35,1%, а средняя скорость увеличивается на 63,7% по сравнению с временем в пути и средней скоростью, достигнутыми при использовании Метод Вебстера. На рисунке 11 показаны награды за 200 тренировочных эпизодов (40000 шагов) в трех симуляциях. Из-за сложности среды скорость сходимости ниже по сравнению со случаем одиночного пересечения.Все три моделирования сходятся и стабильно работают после 170 эпизодов.
SL нет. Метод Награда Среднее время в пути (с) Средняя скорость (м / с)
1 DQN (наш) 2,54 438,26 2,49
DQN (базовый) 2,42 486,95 2.21
Q — обучение 1,49 752,17 1,28
LQF 2,37 496,80 1,93
Webster 2,05 528,13
2 DQN (наш) 2,74 418,11 2,57
DQN (базовый) 2,51 498.69 2,16
Q — обучение 1,68 701,82 1,38
LQF -0,02 816,29 1,18
Webster 1,71,27 Webster 1,71,27 1,57
3 DQN (наш) 2,78 391,01 2,64
DQN (базовый) 2.24 573,16 1,83
Q — обучение 1,71 681,12 1,44
LQF 1,28 827,84 1,15
Webster 1.71
SL нет. Метод Вознаграждение (%) Среднее время в пути (%) Средняя скорость (%)
1 DQN (базовый) 5.0 −10,0 12,7
Q — обучение 70,5 −41,7 94,5
LQF 7.2 −11,8 29,0
Webster Webster −17,0 32,4
2 DQN (базовый) 9,2 −16,2 19,0
Q — обучение 63.1 −40,4 86,2
LQF > 100 −48,8 > 100
Webster 60,2 −35,1 63,7
3 DQN (базовый) 24,1 −31,8 44,3
Q — обучение 62,6 −42,6 83,3
LQF > 100 −52.8 > 100
Webster 58,9 −33,5 54,4

Перечислено время обучения и использование пространства для нашего метода для всех 200 эпизодов в таблице 7. Кроме того, нашей экспериментальной платформой является персональный компьютер с процессором Core ™ M-5Y71 @ 1,20 ГГц, 1,40 ГГц / ОЗУ: 8,00 ГБ. Для реализации моделей используются Python 3.6 и Tensorflow 1.0.0.
Время обучения (ч) Использование пространства (МБ)
Случай одного пересечения 6 51
Мульти — корпус пересечения 25 500
4.6. Влияние временного интервала действия
Временной интервал действия — еще один важный параметр модели. Его следует держать в разумных пределах, и слишком длинный или слишком короткий срок может повлиять на эффекты модели. Мы изучаем производительность нашей модели, используя различные значения SL №1 в случае одного агента. Результат показан на Рисунке 12, где 10 наборов значений взяты неравномерно между 3 и 40 секундами. Время пробега является удовлетворительным (менее 230 с) в диапазоне [8, 27] и достигает минимального значения при 15 с.Это нереально, когда время ниже 8 с, потому что очень немногие автомобили могут проехать за такой короткий интервал, поскольку людям нужно время, чтобы среагировать и завести автомобиль. Кроме того, модель выйдет из строя, если будет слишком длинной. При практическом применении, чем чаще принимается решение, тем выше эксплуатационные расходы (например, затраты на включение света и наблюдение за окружающей средой). Согласно приведенному выше анализу, в нашей системе установлено значение 15 с. Однако следует признать, что влияние зависит от условий дорожного движения.Из-за ограничений по времени влияние при других наборах моделирования здесь не исследуется.

5. Выводы
В этой статье предлагается интеллектуальная и адаптивная модель управления сигналом дорожного движения, основанная на методе глубокого RL. Используя преимущества DQN, агенты узнают, как определить оптимальную фазу и продолжительность сигнала в ответ на конкретную среду, чтобы сократить время ожидания и время в пути, а также увеличить скорость транспортного средства. Мультиагентная модель наблюдает за глобальным состоянием и обеспечивает обмен информацией между агентами, чтобы улучшить общую производительность в большой дорожной сети.Считается, что различные условия движения делают нашу модель подходящей для всех видов сценариев. Результаты моделирования доказывают, что наша модель работает лучше, чем три существующих популярных метода: Q — обучение, методы LQF и Webster, а также другая базовая версия метода DQN во всех случаях. Чем сложнее среда, тем лучше работает наша модель.
Наше исследование доказывает надежность и эффективность использования RL для управления сигналами светофора. Что касается будущей работы, мы признаем, что этот проект не идеален и что есть еще много аспектов, которые можно улучшить и исследовать.Во-первых, эксперимент можно расширить, чтобы использовать более сложную информацию о реальных картах. Во-вторых, для дальнейшей проверки эффективности нашего метода необходимо провести реальные данные и даже реальные эксперименты. Наконец, усиление связи и сотрудничества между агентами в случае множественных пересечений может привести к повышению общей производительности.
Доступность данных
Все данные и программные файлы, включенные в это исследование, доступны по запросу соответствующему автору.
No related posts.

Как выучить сигналы регулировщика. Изучаем жесты регулировщика с удовольствием — легко и быстро запоминаем его жесты

Регулировщик

Как выучить и не забыть сигналы регулировщика

Жесты регулировщика по правилам ПДД

Стихи для запоминания знаков регулировщика

Почему не учат в автошколах

Сигналы регулировщика

Правая рука с жезлом поднята вверх

Разведённые в стороны или опущенные руки

Правая рука вытянута вперёд

О направлениях

Соседство регулировщика и знаков дорожного движения

Сигналы регулировщика в стихах

Дополнительные сигналы

Основные жесты регулировщика

Как легко запомнить жесты регулировщика?

Как запомнить жесты регулировщика, изучая правила?

Как выучить сигналы регулировщика в стихах

Сигналы регулировщика в стихах

10 правил, о которых мы забыли: как ухаживать за волосами зимой и не …

Сигналы регулировщика как легко запомнить

Почему жесты на дороге так важны?

Похожие записи:

Регулировщик – ПДД | как отучиться на права

Как быстро выучить сигналы регулировщика

Регулировщик как запомнить легкий способ

Регулировщик

Стихотворения про регулировщика

Как выучить и не забыть сигналы регулировщика

Основные сигналы и их значение

Поднятие руки вверх

Руки разведены либо опущены

Протянутая вперёд правая рука

Сигналы регулировщика

Сигналы регулировщика как легко запомнить?

Регулировщик поднял руку вверх

Руки регулировщика вытянуты в стороны или опущены

Регулировщик вытянул вперёд правую руку

Стишки про регулировщика

Стишок про регулировщика «Если палка смотрит…»

Стишок про регулировщика «Палка вверх устремлена…»

Стишок «Машин дрессировщик»

Веселые стишки

Знаки регулировщика по правилам ПДД

Подводя итог

Советуем также прочитать:

Запоминаем сигналы регулировщика по картинке

Дополнительные знаки регулировщика

Выделите главное и придумайте ассоциации

Учим жесты регулировщика по картинкам

Как запомнить жесты регулировщика

Регулировщик и разметка на дороге

Какой сигнал обозначают разведенные руки регулировщика

Правая рука вытянута вперед

Что означает поднятая вверх рука регулировщика

Полицейский стоит спиной

Какое значение имеет сигнал свистком и другие знаки

Запоминаем простые стишки

Как пешеходам понимать сигналы инспектора

Как запомнить жесты регулировщика. Стих про регулировщика запоминалка «если палка смотрит

Сигналы регулировщика

Регулировщик поднял руку вверх

Руки регулировщика вытянуты в стороны или опущены

Регулировщик вытянул вперёд правую руку

Стишки про регулировщика

Стишок про регулировщика «Если палка смотрит…»

Стишок про регулировщика «Палка вверх устремлена…»

Стишок «Машин дрессировщик»

Инструменты регулировщика

Правая рука, поднятая вверх – желтый свет

Вытянутые в стороны руки или опущенные – красный свет

Правая рука вытянута вперед

Самая ненужная тема в ПДД?

Самая сложная тема в ПДД?

Разбираемся: регулировщик в картинках с комментариями

Стандартные и нестандартные сигналы

Стандартный сигнал: правая рука регулировщика с жезлом поднята вверх

Еще два стандартных сигнала, разрешающих движение

Учимся «понимать» жесты регулировщика из ПДД — возможна ли единая «шпаргалка» для водителя?

Едем на «приглашение»