Глонасс это что такое: Страница не найдена | ЭРА-ГЛОНАСС

ГЛОНАСС и GPS: какие отличия и что выбрать

Долгое время созданная в США система глобального геопозиционирования GPS была единственной доступной рядовым пользователям. Но даже с учетом того, что точность гражданских приборов была изначально ниже по сравнению с военными аналогами, ее с головой хватало и для навигации, и для отслеживания координат автомобилей.

Однако еще в Советском Союзе была разработана собственная система определения координат, известная сегодня как ГЛОНАСС. Несмотря на сходный принцип работы (используется расчет временных интервалов между сигналами от спутников), ГЛОНАСС имеет серьезные практические отличия от GPS, обусловленные и условиями разработки, и практической реализацией.

• ГЛОНАСС отличается большей точностью в условиях северных регионов. Это объясняется тем, что значительные войсковые группировки СССР, а впоследствии и России, были расположены именно на севере страны. Поэтому и механика ГЛОНАСС рассчитывалась с учетом точности в таких условиях.
• Для бесперебойной работы системе ГЛОНАССне требуются корректирующие станции. Для обеспечения точности GPS, спутники которой неподвижны относительно Земли, необходима цепочка геостационарных станций, отслеживающих неизбежные отклонения. В свою очередь, спутники ГЛОНАСС подвижны относительно Земли, поэтому проблема корректировки координат отсутствует изначально.

Для гражданского применения эта разница ощутима. Например, в Швеции еще 10 лет назад активно применялась именно ГЛОНАСС, несмотря на большое количество уже существовавшей аппаратуры под GPS. Немалая часть территории этой страны лежит на широтах российского Севера, и преимущества ГЛОНАСС в таких условиях очевидны: чем меньше склонение спутника к горизонту, тем при равной точности оценки временных интервалов между их сигналами (задаваемой аппаратурой навигатора) вернее можно рассчитать координаты и скорость движения.

Так что же лучше?

Достаточно оценить современный рынок телематических систем, чтобы получить правильный ответ на этот вопрос. Используя в навигационной или охранной системе подключение к спутникам GPS и ГЛОНАСС одновременно, можно добиться трех главных преимуществ.

• Высокая точность. Система, анализируя текущие данные, может выбрать наиболее верные из имеющихся. Например, на широте Москвы максимальную точность сейчас обеспечивает GPS, в то время как в Мурманске по этому параметру лидером станет ГЛОНАСС.
• Максимальная надежность. Обе системы работают на разных каналах, поэтому, столкнувшись с преднамеренным глушением или посторонним засорением помехами эфира в диапазоне GPS (как в более распространенном), система сохранит возможность геопозиционирования по сети ГЛОНАСС.
• Независимость. Так как и GPS, и ГЛОНАСС изначально являются военными системами, пользователь может столкнуться с лишением доступа к одной из сетей. Для этого разработчику достаточно ввести программные ограничения в реализацию протокола связи. Для российского потребителя ГЛОНАСС становится в какой-то мере резервным способом работы в случае недоступности GPS.

Именно поэтому системы «Цезарь Сателлит», предлагаемые нами, во всех модификациях используют именно двойное геопозиционирование, дополненное отслеживанием координат по базовым станциям сотовой связи.

Как работает действительно надежное геопозиционирование

Рассмотрим работу надежной системы отслеживания GPS/ГЛОНАСС на примере Cesar Tracker A.

Система находится в спящем режиме, не передавая данные в сотовую сеть и отключив приемники GPS и ГЛОНАСС. Это необходимо для максимально возможного сбережения ресурса встроенного аккумулятора, соответственно, обеспечения наибольшей автономности системы, защищающей Ваш автомобиль. В большинстве случаев аккумулятора хватает на 2 года работы. Если Вам нужно обнаружить местонахождение своего автомобиля, например при угоне, необходимо обратиться в центр безопасности «Цезарь Сателлит». Наши сотрудники переводят систему в активное состояние и получают данные о местонахождении авто.

Во время перехода в активный режим одновременно происходят три независимых процесса:

• Срабатывает приемник GPS, анализируя координаты по своей программе геопозиционирования. Если за заданный промежуток времени обнаружено менее трех спутников, то система считается недоступной. Аналогично происходит определение координат по ГЛОНАСС-каналу.
• Трекер сравнивает данные от обеих систем. Если в каждой было обнаружено достаточное количество спутников, трекер выбирает данные, которые считает более достоверными и точными. Это особенно актуально при активном радиоэлектронном противодействии – глушении или подмене сигнала GPS.
• GSM-модуль обрабатывает данные геопозиционирования по LBS (базовым станциям сотовой связи). Этот способ считается наименее точным и используется, только если и GPS, и ГЛОНАСС недоступны.

Таким образом, современная система отслеживания имеет тройную надежность, применяя три системы геопозиционирования отдельно. Но, естественно, максимальную точность обеспечивает именно поддержка GPS/ГЛОНАСС в конструкции трекера.

Применение в системах мониторинга

В отличие от маяков-закладок системы мониторинга, применяемые на коммерческом транспорте, осуществляют постоянное отслеживание местоположения автомобиля и его текущей скорости. При таком применении преимущества двойного геопозиционирования GPS/ГЛОНАСС раскрываются еще полнее. Дублирование систем позволяет:

• поддерживать мониторинг при кратковременных проблемах с приемом сигнала от GPS или ГЛОНАСС;
• сохранять высокую точность независимо от направления рейса. Применяя систему наподобие CS Logistic GLONASS PRO, можно уверенно осуществлять рейсы от Чукотки до Ростова-на-Дону, сохраняя полный контроль над транспортом на протяжении всего маршрута;
• защищать коммерческий транспорт от вскрытия и угона. Серверы «Цезарь Сателлит» в режиме реального времени получают информацию о времени и точном месте автомобиля;
• эффективно противодействовать угонщикам. Система сохраняет во внутренней памяти максимально возможный объем данных даже при полной недоступности канала связи с сервером. Информация начинает передаваться при малейшем прерывании глушения радиоэфира.

Выбирая систему GPS/ГЛОНАСС, Вы обеспечиваете себе наилучшие сервисные и охранные возможности в сравнении с системами, использующими только один из способов геопозиционирования.

Что такое ГЛОНАСС (GLONASS)? в Ставрополе и Ставропольском крае

Это Российская спутниковая система навигации. Изначально при запуске в 1982 году она имела исключительно военные цели, но начиная с 2008 года (именно тогда был принят Федеральный закон «О навигационной деятельности» №22) началось активное развитие гражданских задач. Спутниковая система ГЛОНАСС включает в себя три сегмента:

• космический сегмент с орбитальной группировкой КА;
• сегмент управления-наземный комплекс управления(НКУ) орбитальной группировкой КА;
• сегмент НАП-аппаратуры пользователей.

Основой системы GLONASS являются 24 спутника, которые движутся над поверхностью Земли. Они равномерно распределены в трех орбитальных плоскостях.

Глобальная оперативная навигация наземных подвижных объектов. Любой подвижный объект, оснащенный специальным оборудованием (с навигационным приемником ГЛОНАСС), может в любом месте определить свое местоположение и параметры движения.

Точность (погрешность) ГЛОНАСС.

Сразу необходимо оговорить, что для нормального приёма координат спутниковой системы ГЛОНАСС (как собственно и для всех других), необходимо соблюдение ряда условий:

1. Видимость небесного пространства.
2. Отсутствие плотной высокоэтажной застройки рядом.

Для определения корректных координат навигационный приёмник должен получить корректирующую информацию как минимум 4-х спутников (по трём определяются координаты и четвёртый страхующий). Погрешность без дополнительных платных сервисов корректировки составляет 2,8 метров. Точности достаточно, например, для оперативного мониторинга транспортных средств или для проекта ЭРА-ГЛОНАСС, но для систем параллельного и автоматического вождения её недостаточно. Важно дополнить, что все производители навигационных модулей сегодня используют технологии, позволяющие одновременно принимать данные со всех существующих спутниковых систем. Благодаря этому реальная погрешность минимальна, а случаи потери приёма сигнала спутников очень редки.

Какие данные приходят со спутниковой системы ГЛОНАСС?

1. Географическая широта и долгота.
2. Высота над уровнем моря.
3. Направление движения.
4. Скорость перемещения объекта.

Чем ГЛОНАСС отличается от GPS?

Это две разные спутниковые системы, которые по сути являются конкурентами. По факту для гражданских целей системы идентичные, а с учётом использования мултисистемных модулей (одновременный приём спутников всех систем), они дополняют друг друга и делают сигнал качественнее. ГЛОНАСС — это российская спутниковая система, GPS — американская. Ключевые отличия:

1. Количество спутников, которые используются по целевому назначению. У GPS их 30, у ГЛОНАСС 24.
2. Покрытие приёма сигнала. GPS покрывает 100% земной поверхности, ГЛОНАСС её 2/3.
3. Срок эксплуатации. В GPS он выше.
4. Погрешность. На территории ЕС, США и других стран, для GPS она 1-2 метра, у ГЛОНАСС по всей территории работы около 2,8 метра.

Основное предназначение ГЛОНАСС для гражданских целей.

Наземный транспорт. Система ГЛОНАСС стала отличным помощником как для физических, так и для юридических лиц. Благодаря развитию технологий спутниковая навигация стала использоваться фактически калым пользователем смартфона, а установленная система мониторинга транспорта, по умолчанию является неоспоримым инструментом для управления корпоративным автопарком.

Узнать подробнее о ГЛОНАСС/GPS мониторинге транспорта

Воздушный транспорт. Навигационная система ГЛОНАСС сегодня — очень важный элемент работы практически любого летательного аппарата. Благодаря данным со спутников стали возможны системы автопилотирования и управления в тяжелых погодных условий.

Узнать подробнее о решении ГЛОНАСС для воздушного транспорта

Персональные устройства. Благодаря данным спутниковых систем стало значительно спокойнее. Вы можете отследить маршрут перемещения Вашего ребёнка, потерявшись, можете найти нужный объект или отправить геометку о своём местонахождении друзьям. В общем, мало кто на сегодняшний день представляет жизнь без навигации.

Узнать подробнее о решении ГЛОНАСС для детей

Водный транспорт. Использование технологий ГЛОНАСС сделало простым и эффективным процесс управления морским и речным флотом. Увидев первые результаты работы, государство выпустило ряд законопроектов и теперь использование оборудования обязательно для ряда категорий морских объектов.

Узнать подробнее о решении ГЛОНАСС для морского и речного транспорта

Сельское хозяйство. Использование спутниковых технологий позволяет увеличить эффективность всех сельскохозяйственных операций. За счёт отсутствия или минимизации перекрытий и огрехов, возможности работы при плохих погодных условиях и ночью экономия можно добиться экономии расходов на СЗР, топливо и оплату труда до 30-40%

Узнать подробнее о решении ГЛОНАСС для сельского хозяйства

---

Наша компания является экспертом во внедрении технологий ГЛОНАСС во все гражданские сферы. За 9 лет мы накопили огромный опыт, реализовали тысячи проектов по всей России. Свяжитесь с нами и мы поберём оптимальное решение под Ваши задачи!

---

Глонасс мониторинг, принципы работы и задачи

ГЛОНАСС мониторинг автомобильного транспорта и спецтехники на территории Российской Федерации сегодня осуществляется с помощью системы спутниковой навигации ГЛОНАСС.

Глобальная Навигационная Спутниковая Система (ГЛОНАСС) — это советская (а теперь — российская) спутниковая система навигации, которая была разработана еще по заказу Министерства обороны СССР. На сегодня она — одна из двух функционирующих систем глобальной спутниковой навигации. Кроме ГЛОНАСС, есть еще американская спутниковая система GPS.

Основу системы ГЛОНАСС составляют 24 спутника, движущиеся над поверхностью Земли в трёх разных орбитальных плоскостях с наклоном 64,8 и высотой 19 100 км. Сегодня развитием проекта ГЛОНАСС на государственном уровне занимается Федеральное космическое агентство (Роскосмос) совместно с ОАО «Российские космические системы».

Задачи системы мониторинга

Навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС) используется для оперативного навигационно-временного обеспечения неограниченного числа пользователей наземного, морского, воздушного и космического базирования. Доступ к гражданским сигналам в любой точке Земли, которые и обрабатываются затем в процессе ГЛОНАСС мониторинга, предоставляется российским и иностранным пользователям бесплатно и без ограничений на основании указа Президента РФ .

Для того, чтобы использовать возможности системы в коммерческих целях, обеспечить массовое внедрение инновационных технологий ГЛОНАСС в России и за рубежом, в 2009 г. государством РФ был специально создан Федеральный сетевой оператор в сфере навигационной деятельности. Им стало ОАО Навигационно-информационные системы.

Основное отличие российской системы ГЛОНАСС мониторинга от американской системы GPS мониторинга в том, что спутники ГЛОНАСС в своем орбитальном движении не имеют резонанса (синхронности) с вращением Земли, что обеспечивает им большую стабильность в работе.

Такое преимущество дает возможность не производить дополнительных корректировок в системе в течение всего срока ее активного существования.

Как это работает? В российскую спутниковую систему ГЛОНАСС входит 24 спутника, расположенных на динамических асинхронных орбитах. При этом спутниковое слежение позволяет определить точность наземных координат транспортного средства с погрешностью до 5 метров. На точность определения спутником координат транспорта практически не влияют:

• процесс движения транспорта
• погодные метеоусловия
• рельеф местности

Система ГЛОНАСС мониторинга

Что представляет собой Глонасс система мониторинга? Это компактный приемно-вычислительный модуль, который обрабатывает сигналы российской системы спутниковой навигации ГЛОНАСС. Топометрическая величина ошибок позиционирования транспортного средства находится в диапазоне до 5 метров, а частота возникновения таких ошибок — до 3%.

Кроме непосредственного приема спутникового сигнала, Глонасс мониторинг также выполняет и программно-аппаратный обсчет спутникового сигнала.

От скорости и точности алгоритмов цифровой интерпретации спутникового сигнала в прямой пропорции находится и зависимость потребительской эффективности системы мониторинга транспортных средств.

Современная система ГЛОНАСС мониторинга предоставляет собственнику транспорта, на котором установлено оборудование такого типа, возможность получать подробнейшие отчеты о передвижениях автотранспорта и спецтехники (путем их аккумуляции на серверах компьютерной системы). Глонасс мониторинг позволяет отслеживать автомобиль в режиме реального времени, формируя все необходимые сведения о местоположении и скорости движения.

Если же спутник входит в «темную» зону, то возникает ситуация, когда приемно- вычислительный модуль теряет возможность передачи необходимых данных на сервер обслуживающей компании. Чтобы избежать этого, многие навигационные трекеры имеют встроенную энергонезависимую память, в которой и сохраняются запрашиваемые и полученные параметры перемещений. Как только стабильность канала передачи возобновляется, все накопленные за время нахождения в «темной» зоне расчеты и сведения передаются на сервер.

Возможности системы ГЛОНАСС мониторинга

• фиксация изменений скорости
• фиксация километража и времени (движения, простоя)
• расчет ожидаемого расхода топлива
• контроль реального расхода топлива
• формирование скоростных графиков движения
• определение реального пробега
• возможность удаленного блокирования электросистемы автомобиля
• возможность передачи голосовых и текстовых сообщений (от водителя диспетчеру и наоборот)
• возможность подачи водителем сигнала тревоги (при необходимости — активация блокировки электроснабжения автомобиля)
• составление типовых отчетов о различных параметрах работы транспорта
• отображение отчетных сведений в виде карт, графиков и таблиц

Система ГЛОНАСС мониторинг предполагает наличие нескольких уровней доступа для специалистов, ее обслуживающих, а также для специалистов компании-собственника транспортных средств, на которых такие средства мониторинга установлены. Каждому из них предоставляется определенный круг технологических и программных возможностей.

Как работает система навигации ГЛОНАС-GPS

Что такое система ГЛОНАСС

Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС, GLONASS) — советская и российская спутниковая система навигации, разработана по заказу Министерства обороны СССР. Разработка ГЛОНАСС началась в СССР в 1976 году. Изначально система создавалась для военных нужд, но затем нашла гражданское применение. Её используют для управления транспортными потоками на всех видах транспорта, для контроля перевозок ценных и опасных грузов, для контроля рыболовства в территориальных водах, во время поисково-спасательных операций, для проведения геодезических съёмок, при прокладке нефте- и газопроводов, линий электропередач, в строительстве и т. д.

Где используют приёмники ГЛОНАСС

ГЛОНАСС оснащают гражданские и военные суда и самолёты, а также баллистические ракеты. Система в обязательном порядке устанавливается на общественном транспорте и в автомобилях экстренных служб, а в скором времени может быть принят закон, обязывающий оснащать ей все автомобили в стране. С 1 января 2013 года коммерческий и грузовой автотранспорт, эксплуатируемый на территории России, должен быть оснащён системами ГЛОНАСС.

Для чего предназначена система ГЛОНАСС

Основная цель ГЛОНАСС — определение местоположения (координат), скорости движения (составляющих вектора скорости), а также определение местоположения воздушных, наземных, морских объектов с точностью до одного метра. То есть любой объект (корабль, самолёт, автомобиль или просто пешеход) в любом месте в любой момент времени способен всего за несколько секунд определить параметры своего движения. Сигналы ГЛОНАСС принимают не только GPS-приёмники, бортовые навигаторы, но и мобильные телефоны. Информация о положении, скорости и направлении движения через сеть GSM-оператора отправляется на сервер сбора данных. Данная система обеспечивает глобальное и непрерывное навигационное обслуживание всех категорий потребителей круглогодично, в любое время суток, вне зависимости от метеорологических условий. В любой точке земного шара потребители имеют доступ к сигналам ГЛОНАСС на безвозмездной основе и без ограничений.

Сколько спутников имеет ГЛОНАСС

Основой системы должны являться 24 спутника, движущихся над поверхностью Земли в трёх орбитальных плоскостях с наклоном орбитальных плоскостей 64,8° и высотой 19 100 км. Гражданское применение системы ГЛОНАСС началось в 1993 году, к 1995 году на орбиту было запущено 24 спутника. К 2001 году число спутников из-за недостатка финансирования и выхода части из них из строя сократилось до шести. В 2010 году число спутников ГЛОНАСС увеличили до 26, основными являются 24, остальные резервные. В настоящий момент в системе ГЛОНАСС насчитывается 29 космических аппаратов, из которых 24 используются по целевому назначению, один — на этапе лётных испытаний, один — на этапе ввода в систему, три — в орбитальном резерве.

Какое количество спутниковых навигационных систем существует в мире

На сегодняшний день существует две системы глобальной спутниковой навигации.
Кроме российской, есть ещё американская система навигации NAVSTAR GPS. Отличие двух систем в том, что спутники ГЛОНАСС в своём орбитальном движении не имеют резонанса (синхронности) с вращением Земли. Благодаря этому они более стабильны и им не требуют дополнительных корректировок в течение всего срока активного существования, но при этом срок их службы заметно короче. Спутники ГЛОНАСС вращаются на высоте 19 100 километров над Землёй.
Приёмники ГЛОНАСС позволяют определить:

• горизонтальные координаты с точностью 50–70 м (вероятность 99,7 %),
• вертикальные координаты с точностью 70 м (вероятность 99,7 %),
• вектор скорости с точностью 15 см/с (вероятность 99,7 %),
• точное время с точностью 0,7 мкс (вероятность 99,7 %).

Каждый спутник передаёт сигналы двух видов: открытые с обычной точностью и защищённые с повышенной точностью. Первый вид сигнала доступен любому приёмнику ГЛОНАСС, второй — только авторизованной аппаратуре Вооружённых сил РФ.

Что такое GPS

GPS (англ. Global Positioning System — система глобального позиционирования, читается Джи Пи Эс) — спутниковая система навигации, обеспечивающая измерение расстояния, времени и определяющая местоположениe во всемирной системе координат WGS 84.
Позволяет в любом месте Земли (не включая приполярные области), почти при любой погоде, а также в космическом пространстве вблизи планеты определить местоположение и скорость объектов.
Система разработана, реализована и эксплуатируется Министерством обороны США. GPS состоит из трёх основных сегментов: космического, управляющего и пользовательского. Спутники GPS транслируют сигнал из космоса, и все приёмники GPS используют этот сигнал для вычисления своего положения в пространстве по трём координатам в режиме реального времени. Космический сегмент состоит из 32 спутников, вращающихся на средней орбите Земли. Управляющий сегмент представляет собой главную управляющую станцию и несколько дополнительных станций, а также наземные антенны и станции мониторинга, ресурсы некоторых из упомянутых являются общими с другими проектами. Пользовательский сегмент представлен тысячами приемников GPS. «GPS-приёмник» — это радиоприёмное устройство для определения географических координат текущего местоположения антенны приёмника.

GPS-навигатор

GPS-навигатор — устройство, которое получает сигналы глобальной системы позиционирования с целью определения текущего местоположения устройства на Земле. Устройства GPS обеспечивают информацию о широте и долготе, а некоторые могут также вычислить высоту. Аппаратная часть GPS-навигатор:

• GPS-чипсет — набор микросхем, в котором процессор — самая важная часть. Процессор обеспечивает работу всего устройства, а также обрабатывает спутниковый сигнал, поступающий от GPS-модуля, вычисляя координаты.
• GPS-антенна настроена на частоты, на которых передаются данные навигационных спутников.
• Дисплей для отображения информации.
• Оперативная память обеспечивает быстродействие навигатора.
• Память BIOS обеспечивает связь аппаратной и программной части.
• Встроенная Flash-память используется для хранения операционной системы, ПО и пользовательских данных.

Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС)

В 1976 году вышло постановление правительства СССР о ее разработке.

На основе проведенных многосторонних исследований отечественными специалистами была выбрана штатная орбитальная группировка из 24 спутников, находящихся на средневысотных околокруговых орбитах с номинальными значениями высоты — 19100 километров.

Летные испытания высокоорбитальной отечественной навигационной системы, получившей название ГЛОНАСС, были начаты 12 октября 1982 года с запуском первого космического аппарата серии «Глонасс» («Космос-1413»). 24 сентября 1993 года система была официально принята в эксплуатацию в интересах министерства обороны РФ с орбитальной группировкой ограниченного состава из 12 спутников. В декабре 1995 года орбитальная группировка была развернута до штатного состава (24 спутника), который необходим для полного охвата территории всего земного шара.

Сокращение финансирования космической отрасли в 1990-х годах привело к деградации орбитальной группировки ГЛОНАСС. К 2002 году она насчитывала только семь космических аппаратов, что не могло обеспечить территорию России навигационными сигналами системы ГЛОНАСС хотя бы с умеренной доступностью. Точностные характеристики уступали более чем на порядок американской системе навигации GPS.

В целях сохранения и развития системы президентом и правительством РФ был утвержден ряд директивных документов, основным из которых являлась федеральная целевая программа «Глобальная навигационная система» на период 2002-2012 годы.

В результате ее реализации орбитальная группировка была полностью восстановлена. С 2012 года система развивается в рамках новой федеральной целевой программы «Поддержание, развитие и использование системы ГЛОНАСС на 2012-2020 годы» для обеспечения эффективности решения задач координатно-временного и навигационного обеспечения в интересах обороны, безопасности и развития социально-экономической сферы страны в ближайшей и отдаленной перспективе.

Система ГЛОНАСС состоит из подсистемы космических аппаратов, подсистемы контроля и управления и навигационной аппаратуры потребителей.

Основой системы ГЛОНАСС являются 24 спутника, которые движутся в трех орбитальных плоскостях по восемь аппаратов в каждой плоскости, наклоненных к экватору под углом 64,8°, с высотой орбит 19100 километров и периодом обращения 11 часов 15 минут 44 секунды. Выбранная структура орбитальной группировки обеспечивает движение всех космических аппаратов по единой трассе на поверхности Земли с ее повторяемостью через восемь суток. Такие характеристики обеспечивают высокую устойчивость орбитальной группировки системы ГЛОНАСС, что практически позволяет обходиться без коррекции орбит космических аппаратов в течение всего срока их активного существования.

По состоянию на 10 октября 2017 года в составе орбитальной группировки ГЛОНАСС находилось 25 космических аппаратов, из них 23 использовались по целевому назначению.

Космические спутники для ГЛОНАСС были спроектированы в конструкторском бюро НПО прикладной механики (ныне — АО «Информационные спутниковые системы» имени академика М. Ф. Решетнева») в городе Красноярск-26 (Железногорск).

С 1982 года по 2009 год в эксплуатации находились космические аппараты «Глонасс», со сроком активного гарантийного существования три года. В настоящее время основу орбитальной группировки составляют спутники модифицированной серии «Глонасс-М», первый из которых был запущен в декабре 2003 года. От спутников первого поколения они отличаются гарантийным сроком активного существования (семь лет) и использованием импортных комплектующих. Планируется замена «Глонасс-М» космическими аппаратами нового поколения «Глонасс-К» со сроком активного существования до 10 лет. Первый космический аппарат этого типа был выведен на орбиту в 2011 году, второй — 2014 году.

В настоящее время в АО «ИСС» также ведется создание усовершенствованных навигационных спутников — «Глонасс-К» второго этапа.

Подсистема контроля и управления (ПКУ) состоит из Центра управления системой ГЛОНАСС и сети станций измерения, управления и контроля, рассредоточенной по всей территории России. В задачи ПКУ входит контроль правильности функционирования космических аппаратов, непрерывное уточнение параметров орбит и выдача на спутники временных программ, команд управления и навигационной информации.

Навигационная аппаратура потребителей состоит из навигационных приемников и устройств обработки, предназначенных для приема навигационных сигналов спутников ГЛОНАСС и вычисления собственных координат, скорости и времени. Навигационной аппаратурой потребителей системы ГЛОНАСС выполняются беззапросные измерения до четырех спутников ГЛОНАСС, а также прием и обработка навигационных сообщений. В навигационном сообщении описывается положение спутника в пространстве и времени. В результате обработки полученных измерений и принятых навигационных сообщений определяются три координаты потребителя, три составляющие вектора скорости его движения, а также осуществляется «привязка» шкалы времени потребителя к шкале Госэталона координированного всемирного времени UTC (SU).

Система ГЛОНАСС позволяет обеспечить непрерывную глобальную навигацию всех типов потребителей с различным уровнем требований к качеству навигационного обеспечения путем использования сигналов стандартной (L1) и высокой точности (L2) с вероятностью 0,95 при 18 спутниках и 0,997 при 24 спутниках в группировке. Она отнесена к космической технике двойного назначения.

В настоящее время развитием проекта ГЛОНАСС занимается Государственная корпорация «Роскосмос» и министерства и ведомства России: Минобороны, МВД, Ростехнадзор, Минтранс, Росреестр, Минпромторг, Росстандарт, Росавиация, Росморречфлот, Федеральное агентство научных организаций (ФАНО).

Летом 2017 года руководитель Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии (Росстандарт) Алексей Абрамов заявил, что российские ученые работают над увеличением точности навигаторов ГЛОНАСС до нескольких сантиметров. По его словам, пока достигнут метровый диапазон (при благоприятных условиях можно определять место нахождения того или иного объекта с точностью до 3-5 метров).

В сентябре 2017 года вице-премьер Дмитрий Рогозин отметил, что российская система ГЛОНАСС в два раза уступает американской GPS. Президент РФ Владимир Путин на заседании комиссии военно-промышленного комплекса поставил задачу сравнять эффективность GPS и ГЛОНАСС и к 2020 году выйти на конкурентные показатели. По словам Рогозина, это удастся сделать, благодаря запуску новых аппаратов.

В соответствии с указом президента РФ доступ к гражданским навигационным сигналам системы ГЛОНАСС предоставляется как российским, так и иностранным потребителям на безвозмездной основе и без ограничений.

С 1996 года по предложению правительства РФ ГЛОНАСС наряду с американской GPS используется Международной морской организацией и Международной организацией гражданской авиации.

Современные средства спутниковой навигации уже сейчас широко используются в различных областях социально-экономической сферы и позволяют выполнять навигацию наземных, воздушных, морских, речных и космических средств, управление транспортными потоками на всех видах транспорта, контроль перевозок ценных и опасных грузов, контроль рыболовства в территориальных водах, поисково-спасательные операции, мониторинг окружающей среды; геодезическую съемку и определение местоположения географических объектов с сантиметровой точностью при прокладке нефте- и газопроводов, линий электропередач, в строительстве; синхронизацию в системах связи, телекоммуникаций и электроэнергетике; решение фундаментальных геофизических задач; персональную навигацию индивидуальных потребителей.

Спутниковая навигация уже применяется и в сельском хозяйстве, где используется для автоматической обработки земельных угодий комбайнами, и в горнодобывающей промышленности. Круг применения технологий спутниковой навигации постоянно расширяется.

Материал подготовлен на основе информации РИА Новости и открытых источников

 

Война и мир системы ГЛОНАСС

Спутниковые системы глобальной навигации создавались в США и СССР для решения военных задач.

Люди в погонах по обе стороны океана пытались повысить точность появившегося у них после войны дальнобойного ракетного вооружения. Первые ракеты управлялись по радио, а для определения их координат использовались специальные антенны, установленные по трассе полета.

Это решение для военных подходило мало. С развитием автономных систем управления, рассчитывающих с помощью акселерометров положение объекта относительно точки старта, от систем радиоуправления отказались, но вскоре стало ясно, что автономная система накапливает ошибку — и чем дальше полет, тем она больше. Для ядерного боевого блока баллистической ракеты отклонение в сотни метров несущественно, а вот для обычного вооружения такой промах сводит эффективность применения на нет.

Решение этой сугубо военной задачи дало человечеству глобальные спутниковые системы навигации: американскую GPS и российскую ГЛОНАСС. Сегодня они существуют как нечто само собой разумеющееся для обычных граждан, которые, не задумываясь над военной природой этих систем, каждый день используют их для поездок на машине, заказа такси, слежки за домашними питомцами и еще сотен разных дел. Так, незаметно для обитателей Земли, летающие на высоте 20 тысяч километров спутники стали одной из частей критической инфраструктуры, без которой все сложнее представить себе жизнь развитых стран, а экономический эффект их использования не поддается подсчету. Но ГЛОНАСС может намного больше.

На начало 2019 года в России насчитывалось 3,2 миллиона машин, оснащенных системой «ЭРА ГЛОНАСС». Система фиксирует ДТП и вызывает тревожные службы, тем самым спасая жизнь пострадавших, когда счет идет на минуты. Это стало возможно благодаря точному определению при помощи ГЛОНАСС координат ДТП — человеку больше не нужно самостоятельно вызывать «скорую», система это сделает за него, даже если он находится без сознания.

На начало 2019 года в России было 3,2 миллиона автомобилей, оснащенных системой «ЭРА ГЛОНАСС». Она фиксирует ДТП и вызывает экстренные службы

Россия по масштабам внедрения подобных систем — один из мировых лидеров и, вероятно, будет еще долго удерживать пальму первенства. Учитывая, что ни одна новая машина не может официально продаваться в нашей стране без этой системы, через несколько лет ее присутствие в авто станет нормой. Но уже сейчас она спасает сотни жизней.

За время работы «ЭРА ГЛОНАСС» было принято 2 451 000 экстренных вызовов, из которых 16 602 вызова были произведены в автоматическом режиме при тяжелых ДТП, когда пассажиры были без сознания или в шоковом состоянии. Более 700 человек были спасены только благодаря работе системы.

ГЛОНАСС повысит и безопасность полетов. В России уже тестируется функциональное дополнение ГЛОНАСС — система дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ-КФД), которая позволит самолетам заходить на посадку на аэродромах, не оборудованных современными курсоглиссадными системами.

Система собирает данные ГЛОНАСС, вносит корректировку для повышения точности и передает данные в том же диапазоне и формате, что и обычные сигналы ГЛОНАСС. Экипаж может получать информацию о положении самолета с точностью до 1 метра по одному из регулярных каналов навигационного приемника. В результате возможна посадка по приборам даже на самых небольших взлетно-посадочных полосах, которых очень много в регионах России. На многих из них финансово нерационально устанавливать дорогие курсоглиссадные системы — эта инвестиция никогда не окупится. Благодаря системе ГЛОНАСС они не будут уступать в безопасности более крупным аэродромам.

Оборудование для СДКМ-КФД стоит в среднем в 30 раз дешевле и может применяться для захода на посадку при видимости не менее 300 метров. Кроме того, российская система имеет важное преимущество над действующими иностранными аналогами. В отличие от американской системы WAAS и европейской EGNOS, СДКМ-КФД может работать одновременно с GPS и ГЛОНАСС, что повышает точность и надежность системы.

На основе ГЛОНАСС в России создается сеть высокоточной навигации Национальная сеть высокоточного позиционирования (НСВП). Она станет одной из крупнейших в мире наряду с такими глобальными лидерами, как Sapos, OmniStar, Starfire (Navcom).

В основе НСВП более тысячи корректирующих наземных станций по всей стране. Они в режиме реального времени передают поправки к сигналам ГЛОНАСС, повышая его точность до сантиметров.

НСВП позволит автоматизировать многие процессы — от работы дорожной и сельскохозяйственной техники до геодезии и управления железнодорожным транспортом.

Представить современные беспилотники без спутниковых навигационных систем невозможно. Даже полупрофессиональные квадрокоптеры имеют функцию управления по сигналу GPS/ГЛОНАСС. Без подобной системы автоматического управления эти устройства просто не получили бы такое распространение. Именно спутниковая навигация позволяет управлять и контролировать аппараты вне зоны видимости оператора, который, задав контрольные точки полета, может сконцентрироваться на управлении работы камерой или другой полезной нагрузки.

При переходе на массовое использование беспилотников в повседневной жизни ГЛОНАСС становится основой системы координации полетов. Время, когда в воздухе будут находиться одновременно сотни и тысячи аппаратов, не за горами, и в России ведется разработка сразу нескольких систем для обеспечения их безопасного применения. В основе каждой из них — система ГЛОНАСС.

Еще одна малоизвестная сфера, где применяется ГЛОНАСС, — мониторинг особо важных объектов. Это мосты, высотные здания, атомные станции, плотины и многие другие важные объекты.

С помощью специальной коррекции сигналов и сети датчиков подобные системы позволяют выявлять минимальные изменения в геометрии даже очень масштабных объектов, что может помочь предотвратить крайне серьезные последствия. В России уже несколько сооружений оснащены подобной системой мониторинга и с каждым годом их становится все больше.

Gfox — Что такое ГЛОНАСС? |

Ввиду моей деятельности, связанной со спутниковым мониторингом, часто получаю такой вопрос – а что это вообще такое и с чем его едят?

Раз спрашивают, давайте разберемся. Изначально, что ГЛОНАСС, что GPS предназначены для одной и то же цели – определить время и место с максимальной точностью. И по сути – это одно и тоже, только созданы были в разных странах. Углубимся в историю…

Идея создания спутниковой навигации родилась ещё в 50-е годы. Суть ее заключалась в том, что, если точно знать свои координаты на Земле, то становится возможным измерить положение и скорость спутника, и наоборот, точно зная положение спутника, можно определить собственную скорость и координаты.

Реализована эта идея была через 20 лет. Первый тестовый спутник был выведен на орбиту 14 июля 1974 года США, а последний из всех 24 спутников, необходимых для полного покрытия земной поверхности, был выведен на орбиту в 1993 г., таким образом, GPS встала на вооружение. Стало возможным использовать GPS для точного наведения ракет на неподвижные, а затем и на подвижные объекты в воздухе и на земле.

В СССР тогда немного задержались и начали создавать систему ГЛОНАСС только спустя 8 лет – в 1982, 12 октября был выведен первый ГЛОНАСС спутник. Несмотря на такое опоздание, система окончательно вышла на рабочий режим в 1995 году, чуть позже американцев. Вследствие недостаточного финансирования, а также из-за малого срока службы, число работающих спутников сократилось к 2001 году до 6. Но сейчас, благодаря Владимиру Владимировичу Путину, орбитальная группировка спутников ГЛОНАСС практически полностью восстановлена.

Так, спутники есть, что происходит дальше? А дальше сигнал, который излучают спутники, принимается устройством, например, навигатором в Вашем автомобиле. Для того, чтобы приемник смог точно определить свое местоположение, ему необходимо «выловить» на небосводе не менее 4-х спутников. Почему 4? Здесь немного геометрии. Представим шар, это будет наша планета. Теперь точку на расстоянии от искомого шарика – это наш спутник. По спутниковому сигналу приемник определяет точное расстояние до спутника (только расстояние, не более того). Теперь представим, какую форму примет то множество точек на шарике, которые находятся на заданном расстоянии от точки? Верно, это будет круг! То есть, если будет всего один спутник, то мы увидим кучу вероятных месторасположений в виде пояса на планете. Это нам ни к чему.

Добавим второй спутник, то есть вторую точку под углом в 120 градусов (это угол между орбитами спутников ГЛОНАСС, три орбиты – 360, то есть весь круг, в GPS – 6 орбит, угол 60). Добавили? Отлично, снова получили расстояние до спутника, то есть еще один круг, при наложении на первый круг мы получим две общие точки, там, где круги пересеклись. Уже лучше, но все равно недостаточно.

Ставим третий спутник, получаем расстояние, еще круг и… Ура! Мы получили ту самую искомую точку на плоскости. Но, позвольте, а зачем нам четвертый спутник? А с четвертого мы получим точное время, по которому вычислим географическое положение трех первых спутников и, соответственно, узнаем точные координаты нашего приемника, то есть нас.

Надеюсь, не слишком мудреное описание. Если не совсем понятно, советую взять теннисный мячик и 3 резинки для волос. Положите их на мячик и поэкспериментируйте, попробуйте передвинуть одну из резинок, в общем, этот нехитрый прием поможет Вам своими руками создать систему навигации и понять, как она работает, пусть и на теннисном мячике.

Итак, с развитием систем, историей и принципом работы вроде разобрались. Теперь ответим на изначальный вопрос – что GPS, что ГЛОНАСС – это система спутников, которые предназначены для точного определения географических координат и точного времени. GPS, иначе ее называют NAVSTAR – американская группировка спутников, ГЛОНАСС – российская.

Что такое ГЛОНАСС? — все RF

ГЛОНАСС или Глобальная навигационная спутниковая система — это разработанная Россией спутниковая навигационная система, состоящая из 24 спутников в трех орбитальных плоскостях с восемью спутниками в каждой плоскости. Россия начала разработку ГЛОНАСС в 1976 году как экспериментальную систему военной связи. Они запустили первый спутник ГЛОНАСС в 1982 году, и группировка стала полностью функциональной в 1995 году.

Спутники выведены на условно круговые орбиты с наклонением цели 64.8 градусов и радиус орбиты 19 140 км, что примерно на 1060 км меньше, чем у спутников GPS, с периодом обращения 11 часов 15 минут.

Версии ГЛОНАСС:

• ГЛОНАСС — Эти спутники были запущены в 1982 году для военных и официальных организаций. Они предназначались для измерения погоды, определения местоположения, времени и скорости.
• ГЛОНАСС-М — Эти спутники были запущены в 2003 году для добавления второго гражданского кода, важного для картографических приемников ГИС.
• ГЛОНАСС-К — Эти спутники были запущены в 2011 году для добавления третьей гражданской частоты. Они бывают трех типов — К1, К2 и КМ.
• ГЛОНАСС-К2 — Эти спутники будут запущены после 2015 года (в настоящее время на стадии проектирования).
• ГЛОНАСС-КМ — Эти спутники будут запущены после 2025 года (в настоящее время на стадии исследований).

В настоящее время в эксплуатации находятся спутники ГЛОНАСС-М второго поколения, а также спутники ГЛОНАСС-К1, а спутники ГЛОНАСС-К2 и КМ находятся в стадии разработки.Сигналы ГЛОНАСС имеют ту же поляризацию (ориентацию электромагнитных волн), что и сигналы GPS, и имеют сопоставимую мощность сигнала.

Каждый спутник ГЛОНАСС передает C / A-код для стандартного позиционирования на частоте L1 и P-код для точного позиционирования на L1 и L2. P-код доступен только для военных целей. В отличие от GPS и Galileo, ГЛОНАСС использует разные частоты для каждого спутника.

Щелкните здесь, чтобы просмотреть диапазоны частот ГЛОНАСС.

Другие глобальные навигационные спутниковые системы (GNSS)

На этой странице:

На других страницах:

Глобальная навигационная спутниковая система (GNSS) — это общий термин, описывающий любую спутниковую группировку, которая предоставляет услуги позиционирования, навигации и синхронизации (PNT) на глобальной или региональной основе.

Хотя GPS является наиболее распространенной GNSS, другие страны используют или уже используют свои собственные системы для обеспечения дополнительных, независимых возможностей PNT. Основные из них описаны ниже.

GNSS также может относиться к системам дополнений, но их слишком много, чтобы перечислять их здесь.

Некоторые ссылки ниже ведут на внешние веб-сайты, которые не контролируются правительством США. Ссылки предназначены для информационных целей и не являются U.S. одобрение правительством любых иностранных систем, услуг или взглядов.

Навигационная спутниковая система BeiDou (BDS)

BeiDou, или BDS, является глобальной GNSS, принадлежащей и управляемой Китайской Народной Республикой. БДС официально введена в эксплуатацию в 2020 году. Операционная система состоит из 35 спутников. BDS ранее назывался Compass.

Подробнее:

Галилео

Galileo — это глобальная GNSS, принадлежащая и управляемая Европейским Союзом.ЕС объявил о запуске Galileo Initial Services в 2016 году и планирует завершить систему из 24+ спутников в 2021 году.

Подробнее:

ГЛОНАСС

ГЛОНАСС ( Глобальная навигационная спутниковая система , или Глобальная навигационная спутниковая система) является глобальной GNSS, принадлежащей и эксплуатируемой Российской Федерацией. Полностью работоспособная система состоит из 24+ спутников.

Подробнее:

Индийская региональная навигационная спутниковая система (IRNSS) / Индийская навигационная спутниковая система (NavIC)

IRNSS — это региональная GNSS, принадлежащая и управляемая правительством Индии.IRNSS — это автономная система, предназначенная для покрытия индийского региона и 1500 км вокруг материковой части Индии. Система состоит из 7 спутников. В 2016 году Индия переименовала IRNSS в Индийское навигационное созвездие (NavIC, что означает «моряк» или «навигатор»).

Подробнее:

Квазизенитная спутниковая система (QZSS)

QZSS — это региональная GNSS, принадлежащая правительству Японии и управляемая QZS System Service Inc. (QSS). QZSS дополняет GPS для улучшения покрытия в Восточной Азии и Океании.Япония объявила об официальном запуске услуг QZSS в 2018 году с 4 работающими спутниками и планирует расширить группировку до 7 спутников к 2023 году для автономной работы.

Подробнее:

ГЛОНАСС

Перейти к: Цели миссии, Оборудование миссии, Параметры миссии, Дополнительная информация

Фотографии миссии:

Задачи миссии:

Глобальная навигационная спутниковая система (Глобальная навигационная спутниковая система, ГЛОНАСС) основана на группировке активных спутников, спонсируемых Министерством обороны Российской Федерации, которые непрерывно передают кодированные сигналы в двух полосах частот, которые могут быть приняты пользователи в любом месте на поверхности Земли для определения своего местоположения и скорости в режиме реального времени.Основное применение ГЛОНАСС — определение местоположения и передача времени. Все спутники весят около 1400 кг и находятся на круговых орбитах с перигеями около 19 000 км; с эксцентриситетом от 0,0001 до 0,0035; с наклонами от 64,2 до 65,6 градусов; и с орбитальным периодом 676 минут.

Система является аналогом Глобальной системы позиционирования США. (GPS) и обе системы используют одни и те же принципы передачи данных и позиционирования. методы.12 октября 1982 г. первые спутники ГЛОНАСС были размещены в орбита, и началась экспериментальная работа с ГЛОНАСС. За это время система была протестирована, и были улучшены различные аспекты, в том числе сами спутники. Хотя первоначальные планы указывали на 1991 год для полная операционная система, развертывание полного созвездия спутников был завершен в конце 1995 — начале 1996 года. ГЛОНАСС-1 через -61 уже не в строю.

Примечание: ГЛОНАСС-40 и -41 запущены со спутника «Эталон-1». ГЛОНАСС-42 и -43 были запущены на Эталоне-2.

ГЛОНАСС, как и GPS, состоит из трех сегментов: ПРОБЕЛ, КОНТРОЛЬ и ПОЛЬЗОВАТЕЛЬ. сегментов:

• КОСМИЧЕСКИЙ сегмент ГЛОНАСС, образован 24 спутниками, расположенными на трех орбитальных самолеты. Каждый спутник идентифицируется по номеру слота, который определяет плоскость орбиты. (1-8, 9-16,17-24) и местоположение в плоскости.Три орбитальные плоскости разделены на 120 градусов. В трехорбитальной плоскости восемь спутников разделены 45 °. градусов. Орбиты ГЛОНАСС представляют собой круговые орбиты протяженностью 19 140 км с наклонением 64,8. градусов и периодом 11 часов 15 минут 44 секунды.
• Сегмент КОНТРОЛЬ ГЛОНАСС полностью расположен на территории бывшего Советского Союза. Наземный центр управления и эталоны времени находится в Москве, а телеметрия и слежение станции находится в г.Санкт-Петербург, Тернополь, Енисейск, Комсомольск-на-Амуре.
• Сегмент ПОЛЬЗОВАТЕЛЬ состоит из антенн и приемников-процессоров, обеспечивающих позиционирование, скорость и точное время для пользователя.

Расчетный срок службы каждого спутника ГЛОНАСС от 3 до 5 лет.

Аппаратура миссии:

Спутники

ГЛОНАСС имеют на борту следующую аппаратуру:

• Солнечная батарея
• 12 первичных антенн для передачи в L-диапазоне
• Цезиевые атомные часы
• Матрица ретрорефлекторов

Параметры миссии:

Таблица созвездий ГЛОНАСС

01020311

Западный ГЛОНАСС Число	Русский ГЛОНАСС Число	Космос Число	COSPAR ID	ILRS Спутник ID	ILRS SIC	Спутник Каталог (NORAD) Число	Орбита Самолет	Freq. Канал	Слот	Запуск Дата	Дата Выведено	Тип М?
40		1987	1989-001A	8 1	6666	19749				10 января 89
41		1988	1989-001B	8 2	7777	19750				10 января 89
44		2079	1990-045A	01	1111	20619				19 мая 90
47		2109	1990-110A	01	2222	21006				8 декабря 90
49	249	2111	1990-110C	03	9049	21008				8 декабря 90	15 августа 96
50	750	2139	1991-025A		3333	21216				4 апреля 91	14 ноября 94
51	753	2140	1991-025B		4444	21217				4 апреля 91	4 июня 93
52	754	2141	1991-025C		9052	21218				4 апреля 91	16 июня 92
53	768	2177	1992-005A		01	9053	21853				29 января 92	29 июня 93
54	769	2178	1992-005B		02	9054	21854				29 января 92	25 июня 97
55	771	2179	1992-005C		03	9055	21855				29 января 92	21 декабря 96
56	774	2206 (2204)	1992-047A		01	9056	22056				30 июля 92	26 августа 96
57	756	2204 (2205)	1992-047B		02	9057	22057				30 июля 92	4 августа 97
58	772	2205 (2206)	1992-047C		03	9058	22058				30 июля 92	27 августа 94
59	773	2234	1993-010A	01	9059	22512				17 февраля 93	17 августа 94
60	757	2236 (2235)	1993-010B	02	9060	22513				17 февраля 93	23 августа 97
61	759	2235 (2236)	1993-010C	03	9061	22514				17 февраля 93	4 августа 97
62	760	2276 (2275)	1994-021A	9402101	9062	23043	3	24	17	11 апреля 94	9 сентября 99
63	761	2277 (2276)	1994-021B	9402102	9063	23044				11 апреля 94	29 августа 97
64	758	2275 (2277)	1994-021C	9402103	9064	23045	3	10	18	11 апреля 94	15 января 00
65	767	2287	1994-050A	9405001	9065	23203	2	22	12	11 августа 94	3 февраля 99
66	775	2289 (2288)	1994-050B	9405002	9066	23204	2	22	16	11 августа 94	28 сен 00
67	770	2288 (2289)	1994-050C	9405003	9067	23205	2	9	14	11 августа 94	15 января 00
68	763	2295 (2294)	1994-076A	9407601	9068	23396	1	21	3	20 ноября 94	5 октября 99
69	764	2296 (2295)	1994-076B	9407602	9069	23397	1	13	6	20 ноября 94	30 ноября 99 г.
70	762	2294 (2296)	1994-076C	9407603	9070	23398	1	12	4	20 ноября 94	19 ноября 99 г.
71	765	2307	1995-009A	9500901	9071	23511	3	1	20	7 марта 95	19 ноября 99 г.
72	766	2308	1995-009B	9500902	9072	23512	3	10	22	7 марта 95	5 февраля 01
73	777	2309	1995-009C	9500903	9073	23513				7 марта 95	26 декабря 97
74	780	2316	1995-037A	9503701	9074	23620	2	4	15	24 июля 95	6 апреля 99
75	781	2317	1995-037B	9503702	9075	23621	2	9	10	24 июля 95	15 октября 01
76	785	2318	1995-037C	9503703	9076	23622	2	4	11	24 июля 95	6 апреля 01
77 (ILRS: 79)	776	2323	1995-068C	9506803	9079	23736	2	6	9	14 декабря 95	28 ноября 00
78	778	2324	1995-068B	9506802	9078	23735	2	11	15	14 декабря 95
79 (ILRS: 77)	782	2325	1995-068A	9506801	9077	23734	2	6	13	14 декабря 95	15 октября 01
80	786	2362 (2364)	1998-077C	9807703	9080	25595	1	7	7	30 декабря 98
81	784	2363	1998-077B	9807702	9081	25594	1	8	8	30 декабря 98
82 (ILRS: 80)	779	2364 (2362)	1998-077A	9807701	9082	25593	1	2	1	30 декабря 98
83	783	2374 (2376)	2000-063C	0006303	TBD	26566	3	10	18	13 октября 00 г.
84	787	2375 (2374)	2000-063A	0006301	TBD	26564	3	5	17	13 октября 00 г.
85 (ILRS: 84)	788	2376 (2375)	2000-063B	0006302	9084	26565	3	3	24	13 октября 00 г.
86	790	2380	2001-053C	0105303	9086	26989	1	9	6	01 декабря 01
87	789	2381	2001-053B	0105302	9087	26988	1	12	3	01 декабря 01
88	711	2382	2001-053A	0105301	9088	26987	1	7	5	01 декабря 01		M (прототип)
89	791	2394	2002-060A	0206001	9089	27617	3	10	22	25 декабря 02
90	792	2395 (2396)	2002-060C	0206003	9090	27619	3	8	21	25 декабря 02
91	793	2396 (2395)	2002-060B	0206002	9091	27618	3	11	23	25 декабря 02
92	701	2404	2003-056A	0305601	9092	28112	1	1	6	10 декабря 03		M
93	794	2402	2003-056B	0305602	9093	28113	1	1	2	10 декабря 03
94	795	2403	2003-056C	0305603	9094	28114	1	6	4	10 декабря 03
95	712	2411	2004-053B	0405302	9095	28509	1	5	7	26 декабря 04		M
96	797	2412	2004-053C	0405303	9096	28510	1	6	8	26 декабря 04
97	796	2413	2004-053A	0405301	9097	28508	1	7	1	26 декабря 04
98	798	2417	2005-050C	0505003	9098	28917	3	10	22	25 декабря 05
99	713	2418	2005-050B	0505002	9099	28916	3	2	24	25 декабря 05		M
100	714	2419	2005-050A	0505001	9100	28915	3	3	23	25 декабря 05		M
101	715	2424	2006-062C	0606203	9101	29672	2	4	14	25 декабря 06		M
102	716	2425	2006-062A	0606201	9102	29670	2	0	15	25 декабря 06		M
103	717	2426	2006-062B	0606202	9103	29671	2	4	10	25 декабря 06		M
104	718	2431	2007-052C	070520c	9104	32277	3	-1	17	26 октября 2007 г.		M
105	719	2432	2007-052B	0705202	9105	32276	3	2	20	26 октября 2007 г.		M
106	720	2433	2007-052A	0705201	9106	32275	3	3	19	26 октября 2007 г.		M
107	721	2434	2007-065A	0706501	9107	32393	2	-2	13	25 декабря 07		M
108	722	2435	2007-065B	0706502	9108	32394	2	-2	9	25 декабря 07		M
109	723	2436	2007-065C	0706503	9109	32395	2	0	11	25 декабря 07		M
110	724	2442	2008-046A	0804601	9110	33378	3	-3	18	25 сен 08		M
111	725	2443	2008-046B	0804602	9111	33379	3	-1	21	25 сен 08		M
112	726	2444	2008-046C	0804603	9112	33380	3	-3	22	25 сен 08		M
113	728	2447	2008-067A	0806701	9113	33466	1	5	3	25 декабря 08		M
114	728	2448	2008-067C	0806703	9114	33468	1	1	2	25 декабря 08		M
115	729	2449	2008-067B	0806702	9115	33467	1	6	8	25 декабря 08		M
116	730	2456	2009-070A	0 1	9116	36111	1	1	1	14 декабря 09		M
117	733	2457	2009-070B	0 2	9117	36112	1	4	6	14 декабря 09		M
118	734	2458	2009-070C	0 3	9118	36113	1	5	5	14 декабря 09		M
119	731	2459	2010-007A	1000701	9119	36400	3	-3	22	02 марта 2010 г.		M
120	732	2460	2010-007C	1000703	9120	36402	3	3	23	02 марта 2010 г.		M
121	735	2461	2010-007B	1000702	9121	36401	3	2	24	02 марта 2010 г.		M
122	736	2464	2010-041C	1004103	9122	37139	2	-1	16	02 сентября 2010 г.		M
123	737	2465	2010-041B	1004102	9123	37138	2	-1	12	02 сентября 2010 г.		M
124	738	2466	2010-041A	1004101	9124	37137				02 сентября 2010 г.		M
125	801	2471	2011-009A	1100901	9125	37372	3	-5	(20)	26 февраля 2011 г.		К
126	742	2474	2011-055A	1105501	9126	37829	1	6	4	02 октября 2011 г.		M
127	743	2475	2011-064C	1106403	9127	37869	1	6	8	04 ноября 2011 г.		M
128	744	2476	2011-064A	1106401	9128	37867	1	5	3	04 ноября 2011 г.		M
129	745	2477	2011-064B	1106402	9129	37868	1	5	7	04 ноября 2011 г.		M
130	746	2478	2011-071A	1107101	9130	37938				28 ноября 2011 г.		M
131	747	2485	2013-019A	1301901	9131	39155	1	-4	2	26 апреля 2013 г.		M
132	754	2491	2014-012A	1401201	9132	39620	3	-3	18	23 марта 2014 г.		M
133	755	2500	2014-032A	1403201	9133	40001	3	4	21	14 июня 2014 г.		М +
134	702 К	2501	2014-075A	1407501	9134	40315	2	-6	9	30 ноября 2014 г.		К1
135	751	2514	2016-008A	1600801	9135	41330	3	4	17	07 февраля 2016		M
136	753	2516	2016-032A	1603201	9136	41554	2	0	11	29 мая 2016		M
137	752	2522	2017-055A	1705501	9137	42939	2	-7	14	22 сентября 2017 г.		M
138	756	2527	2018-053A	1805301	9138	43508	1	01	05	16 июня 2018 г.		M
139	757	2529	2018-086A	1808601	9139	43687	2	00	15	03-ноя-2018		M
140	758	2534	2019-030A	1	9140	44299	2	-1	12	27-мая-2019		M
141	759	2544	2019-088A	1	9141	44850	1	06	04	11 декабря 2019 г.		M
142	760	2545	2020-018A	2001801	9142	44358	3	-6	24	16 марта 2020 г.		M
143		2545	2020-075A	2007501	9143	46805				25 октября 2020 г.		К

Примечания:

• Каталожный номер NORAD также известен как U.Номер объекта космического командования (USSPACECOM) и каталожный номер НАСА.
• Цифры, перечисленные первыми в столбце «Номера Космоса», являются обозначениями. присвоено Российской Федерацией. Если они отличаются от обозначений, присвоенных США, последние указаны в скобках. (Редакция примечание: различающиеся обозначения заключены в красные скобки)
• Номер канала, k, указывает несущие частоты L1 и L2:
  L1 = 1602.+ 0,5625 кГц (МГц) к
  L2 = 1246. + 0,4375 к (МГц) к
• Дата вывода из эксплуатации: указанная дата является датой вывода спутника из эксплуатации. (Время московское) по данным Координационного научно-информационного центра, Москва.
  
• Схема нумерации ГЛОНАСС, используемая в этой таблице, включает 8 «фиктивных» спутники на орбите в качестве балласта вместе с «настоящими» спутниками на первых 7 ГЛОНАСС запускает. Вторая цифра в столбце «Номера ГЛОНАСС» — это то, что присвоено Космическими войсками России.
• В сентябре 1993 года было введено новое выделение каналов ГЛОНАСС с целью сокращения вмешательство в радиоастрономию. Обратите внимание на использование одного и того же канала в парах противоположных спутники.
• В этой версии таблицы исправлены международный идентификатор и каталожный номер NORAD. ГЛОНАСС 786, 784 и 779.
• Идентификаторы спутников, составленные Ричардом Б. Лэнгли, Департамент геодезии и геоматики. Инженерное дело, Университет Нью-Брансуика (lang @ unb.ок).
  
• Соглашения об именах ГЛОНАСС-80–82 были изменены в таблице выше на основе исследования Вернера Гуртнера и Роджера Вуда. Принятые числа теперь согласуются с обоими статус созвездия России и двухстрочные элементы NORAD.

Дополнительная информация:

Веб-сайтов:

Публикаций:

• Эпплби, Г. и Оцубо, Т., «Сравнение наблюдений SLR и орбит с ГЛОНАСС и GPS микроволновыми орбитами», презентация на 12-м Международном семинаре по лазерной локации, Матера, Италия, 13-17 ноября 2000 г.
• Barlier, F., Berger, C., Bonnefond, P., Exertier, P., Laurain, O., Mangin, JF и Torre, JM, «Лазерная проверка орбит ГЛОНАСС методом короткой дуги», Журнал геодезии Vol. 75, Чис. 11. С. 600-612, 2001.
.
• Чао Б.Ф., Ю. Ю. (2020). «Изменение экваториальных моментов инерции, связанное с шестилетним вращательным движением Земли на запад», Earth & Planetary Science Letters, 542 (116316), DOI: 10.1016 / j.epsl.2020.116316
• Дуань Б.Б., Хугентоблер У., Хофакер М., Селме И. (2020). «Улучшение моделирования давления солнечной радиации для спутников ГЛОНАСС», J. Geodesy, 94 (8), 72, DOI: 10.1007 / s00190-020-01400-9
• Eanes, RJ, Nerem, RS, Abusali, PAM, Bamford, W ., Ки, К., Райс, Дж. К., и Шутц, Б. Э., «Определение орбиты ГЛОНАСС в Центре космических исследований», представленный на семинаре по Международному эксперименту ГЛОНАСС (IGEX-98), Нэшвилл, Теннесси, 13-14 сентября 1999 г.
• Mangin, J.F., Torre, J.М., Феро, Д., Фурия, М., Журне, А., Вигуру, Г., Бергер, К., Барлье, Ф., и Экзертье, П., «Наблюдения ГЛОНАСС на станции LLR в Грассе. к эффекту подписи лазера и местоположению центра масс », презентация на 12-м международном семинаре по лазерному дальнометрию, Матера, Италия, 13-17 ноября 2000 г.
• Митрикас, В.В., Ревнивых, С.Г., Быханов, Е.В., «Определение параметров преобразования WGS84 / PZ90 на основе лазерной и эфемеридной долговременной обработки орбитальных данных ГЛОНАСС», Тр.11-го Международного семинара по лазерной дальнометрии, Деггендорф, Германия, 21-25 сентября, с. 279, 1998.
• Оцубо Т., Эпплби Г.М. и Гиббс П., «Систематическое смещение диапазона, связанное с решеткой отражателей ГЛОНАСС», презентация на 12-м международном семинаре по лазерному дальнометрию, Матера, Италия, 13-17 ноября 2000 г.
• Оцубо, Т., Г. М. Эпплби и П. Гиббс, Точность измерения дальности лазера ГЛОНАСС с эффектом спутниковой сигнатуры, Surveys in Geophysics, 22, 6, 507-514, 2001.
• Слейтер, Дж., Нолл, К., и Гоуи, К., «Материалы конференции по международному эксперименту ГЛОНАСС IGEX-98», Пасадена, Калифорния: Лаборатория реактивного движения, май 2000 г.
• Ziebart, M. и Dare, P., «Аналитическое моделирование давления солнечного излучения для ГЛОНАСС с использованием массива пикселей», J GEODESY, v.75, 11, 587-599, ноябрь 2001 г.

Спутники и сигналы ГЛОНАСС | GEOG 862: GPS и GNSS для геопространственных специалистов

ГЛОНАСС коды C и P

Что касается сигналов, транслируемых спутниками ГЛОНАСС, первоначальная цель была аналогична плану, принятому в GPS, системе, которая обеспечивала бы точность 100 метров с намеренно ухудшенным стандартным сигналом C / A и точностью от 10 до 20 метров с помощью P сигналы доступны исключительно военным.Однако все изменилось в конце 2004 года, когда Федеральное космическое агентство (FKA) объявило о плане предоставления доступа к высокоточным навигационным данным всем пользователям, основой которых является решение на основе кода с правой круговой поляризацией.

Кодовая модуляция несущей GPS L1

Источник: GPS для землеустроителей

Приемник, собирающий сигналы от GPS или от большинства других созвездий GNSS, если на то пошло, собирает уникальный сегмент кода PRN от каждого спутника.Например, каждому спутнику GPS присваивается определенный сегмент 37-недельного кода P (Y); то есть SV14 назван так потому, что он передает четырнадцатую неделю кода P (Y). Кроме того, каждый спутник GPS передает свой собственный полностью уникальный сегмент кода C / A.

одновременно

Источник: http://www.pocketgpsworld.com/howgpsworks.php

Несмотря на то, что сегменты кода P (Y) и кода C / A, поступающие в приемник на L1, уникальны для своего спутника или источника, все они поступают на одной и той же частоте, 1575.42 МГц. То же верно и для кода P (Y), поступающего в L2. Все они работают на одной и той же частоте — 1227,60 МГц.

Множественный доступ с кодовым разделением каналов (CDMA)

Этот подход известен как CDMA ( Множественный доступ с кодовым разделением каналов, ). Технология CDMA была первоначально разработана военными во время Второй мировой войны. Исследователи искали способы связи, которые были бы безопасными при наличии помех. CDMA не использует частотные каналы или временные интервалы.Этот метод называется множественным доступом, потому что он обслуживает множество одновременных пользователей, а CDMA делает это на той же частоте. Как и в GPS, CDMA обычно включает в себя узкополосное сообщение, умноженное на сигнал PRN с более широкой полосой пропускания (псевдослучайный шум). Увеличенная полоса пропускания шире, чем необходимо для широковещательной передачи информации данных, и называется сигналом с расширенным спектром. Как вы читали, эти коды PRN прикрепляются к несущей GPS путем изменения фазы. Тогда все пользователи смогут получать одни и те же полосы частот.Чтобы эта работа работала, важно, чтобы каждый из кодов PRN, C / A, P (Y), и все остальные имели свойства высокой автокорреляции и низкой взаимной корреляции. Высокая автокорреляция способствует эффективному уменьшению расширения спектра и восстановлению уникального кода, исходящего от конкретного спутника, что включает сопоставление его с кодом PRN, доступным для этого спутника внутри приемника. Низкая взаимная корреляция означает, что процессу автокорреляции для сигнала конкретного спутника не будет мешать какой-либо из сигналов другого спутника, которые поступают от остальной части созвездия одновременно.В CDMA каждый код, поступающий со спутника, транслируется на одной из трех уникальных несущих частот: L1, L2, L5. Есть разница между исходной схемой в системе ГЛОНАСС и GPS. Есть разница между CDMA и FDMA.

Множественный доступ с частотным разделением каналов (FDMA)

ГЛОНАСС с самого начала использовала другую стратегию. Как показано на рисунке, спутники передают сигналы L-диапазона, и, в отличие от GPS, каждый код, который приемник ГЛОНАСС собирает с любого из спутников ГЛОНАСС, точно такой же.Кроме того, в отличие от GPS, каждый спутник ГЛОНАСС передает свои коды на своей уникальной присвоенной частоте. Это известно как FDMA ( Множественный доступ с частотным разделением каналов, ). Это обеспечивает разделение сигналов, известное как улучшенный коэффициент спектрального разделения (SSC). Однако система требует более сложной разработки аппаратного и программного обеспечения. В отличие от GPS, каждый код, который приемник ГЛОНАСС получает от любого из спутников ГЛОНАСС, точно такой же. Однако каждый из них имеет разную частоту.Все спутники GPS используют одни и те же частоты, но разные сегменты кода. Все спутники ГЛОНАСС используют одни и те же коды, но разные частоты.

Полосы частот ГЛОНАСС

По материалам В. Дворкина и С. Каруртина, ГЛОНАСС: текущее состояние и перспективы, 3-я открытая конференция Allsat, слайд 13 из 24, Ганновер, 22 июня 2006 г.

Три диапазона ГЛОНАСС L имеют диапазон частот для назначения спутникам. ГЛОНАСС использует носителей в трех областях. Первый — L1 (~ 1602 МГц), в котором разделение между отдельными несущими равно 0.5625 МГц; диапазон составляет от ~ 1598,0625 до ~ 1607,0625 МГц. Второй — L2 (~ 1246 МГц), в котором разделение между отдельными несущими составляет 0,4375 МГц; диапазон составляет от ~ 1242,9375 до ~ 1249,9375 МГц. Третий — L3. Этот третий гражданский сигнал на L3 доступен на K спутниках и в новом частотном диапазоне (~ 1201 МГц), который включает 1201,743–1208,511 МГц и будет перекрывать сигнал E5B от Galileo. На L3 будет разделение между отдельными несущими 0,4375 кГц. Однако в этих диапазонах может быть до 25 каналов сигналов L-диапазона; в настоящее время на каждом есть 16 каналов для приема доступных спутников.

Обратите внимание, что на рисунке -7 слева и +9 справа для общего диапазона от центра 16. Как уже упоминалось, каждый канал отделен от других значком? F, который составляет 0,5625 МГц на L1. и 0,4375 МГц на L2. Может быть до 25 каналов сигналов L-диапазона. Этот номер нужен для того, чтобы каждый спутник в созвездии ГЛОНАСС мог иметь свой небольшой частотный сегмент. Это те маленькие неровности, которые вы видите на иллюстрации. Другими словами, каждый спутник ГЛОНАСС передает один и тот же код, но каждый спутник получает свои частоты.

Стандартная длина кодового чипа на L1 ГЛОНАСС составляет 0,511 МГц — 3135,03 цикла L1 / чип стандарт и 5,11 МГц с точностью — 313,503 цикла L1 / чип. На уровне L2 они составляют 0,511 МГц — 2438,36 циклов L2 на микросхему и точность 5,11 МГц — 243,836 циклов L2 на микросхему. Очевидно, что точный код будет быстрее. На L2 они стандартные 0,511 МГц и точные 511 МГц — разумеется, тем быстрее, чем точнее код. И, конечно же, существует такое разграничение между точным и стандартным сервисом в ГЛОНАСС, как и в GPS.

Спутники ГЛОНАСС

Сигналы, передаваемые разными поколениями спутников ГЛОНАСС.

OF 5 FDMA открытого доступа

SF 5 специальный (военный) FDMA

OC 5 CDMA открытого доступа

OCM 5 CDMA открытого доступа модернизирован.

Модернизация сигнала ГЛОНАСС

Глава Российского центра управления полетами GNSS объявил в своей презентации 20 февраля 2008 г. на Мюнхенской конференции по спутниковой навигации в Германии, что сигналы CDMA будут тестироваться в системе ГЛОНАСС, начиная с поколения спутников ГЛОНАСС-К.Фактически, с момента запуска в феврале 2011 года спутник «Ураган К» или ГЛОНАСС-К транслировал сигнал CDMA на L3, который сосредоточен на частоте 1202,025 МГц вместе с сигналом FDMA. Как видно из диаграммы, идет больше трансляций CDMA со спутников ГЛОНАСС. По мере развития событий спутники группировки ГЛОНАСС будут включать ГЛОНАСС-М, ГЛОНАСС-К1, ГЛОНАСС-К2 и ГЛОНАСС-КМ. Спутники ГЛОНАСС-К2 имеют расчетный срок службы 10 лет и передают гражданский сигнал CDMA в диапазоне L3 на частоте 1205 МГц.Модернизированный спутник ГЛОНАСС-К (ГЛОНАСС-КМ) может передавать устаревшие сигналы FDMA на L1 и L2 и сигналы CDMA на L1, L2 и L3. Он также может передавать сигналы CDMA на частоте GPS L5 на частоте 1176,45 МГц. Информация о целостности GNSS может также передаваться в третьем гражданском сигнале и глобальных дифференциальных эфемеридах и временных поправках.

Созвездие ГЛОНАСС

Источник: GPS для землеустроителя

Кроме того, изучается альтернатива существующей трехплоскостной группировке спутников с одинаковым разносом, которая также потребует отключения традиционных сигналов FDMA.Другими словами, в будущем могут быть некоторые изменения в подходе FDMA. Недавно Россия согласилась немного изменить архитектуру. Чтобы использовать только половину меньшего количества диапазонов, ГЛОНАСС теперь будет назначать ту же частоту спутникам, которые находятся в одной орбитальной плоскости, но всегда находятся на противоположных сторонах Земли. Это не только сократит количество радиочастотного спектра, используемого ГЛОНАСС; он может фактически улучшить свою широковещательную эфемеридную информацию. Использование такого большого количества частот затрудняет работу с широким диапазоном скоростей распространения и удержание эфемеридной информации, отправляемой приемникам, в приемлемых пределах.Есть ряд производителей приемников, которые имеют доступные приемники GPS / ГЛОНАСС, но различия между сигналами FDMA и CDMA увеличивают техническую сложность и стоимость такого оборудования. В последние несколько месяцев 2006 г. было упомянуто, что ГЛОНАСС, вероятно, сможет реализовать сигналы CDMA на третьей частоте и на L1. Это может упростить взаимодействие GPS и Galileo с ГЛОНАСС и, вероятно, повысит коммерческую жизнеспособность ГЛОНАСС.

Оба спутника передают на одной частоте

Источник: https: // novatel.com / an-Introduction-to-gnss / chapter-3-satellite-systems / …

Изменения в FDMA. В будущем могут быть некоторые изменения в подходе FDMA. Недавно Россия согласилась немного изменить архитектуру. Чтобы использовать только половину меньшего количества диапазонов, ГЛОНАСС теперь будет назначать ту же частоту спутникам, которые находятся в одной орбитальной плоскости, но всегда находятся на противоположных сторонах Земли. Это не только сократит объем радиочастотного спектра, используемого ГЛОНАСС, но и может улучшить ее эфемеридную информацию.Использование такого большого количества частот затрудняет работу с широким диапазоном скоростей распространения и удержание эфемеридной информации, отправляемой приемникам, в приемлемых пределах. Есть ряд производителей приемников, которые имеют доступные приемники GPS / ГЛОНАСС, но различия между сигналами FDMA и CDMA увеличивают техническую сложность и стоимость такого оборудования. В последние несколько месяцев 2006 г. было упомянуто, что ГЛОНАСС, вероятно, сможет реализовать сигналы CDMA на третьей частоте и на L1.Это может упростить взаимодействие GPS и GALILEO с ГЛОНАСС.

Определение Glonass — Глоссарий Gartner по информационным технологиям

Название компании Страна UNITED STATESUNITED KINGDOMCANADAAUSTRALIAINDIA —— AfghanistanÅland IslandsAlbaniaAlgeriaAmerican SamoaAndorraAngolaAnguillaAntarcticaAntigua и BarbudaArgentinaArmeniaArubaAustriaAzerbaijanBahamasBahrainBangladeshBarbadosBelarusBelgiumBelizeBeninBermudaBhutanBoliviaBonaire, Синт-Эстатиус и SabaBosnia и HerzegovinaBotswanaBouvet IslandBrazilBritish Индийский океан TerritoryBrunei DarussalamBulgariaBurkina FasoBurundiCambodiaCameroonCape VerdeCayman IslandsCentral африканских RepublicChadChileChinaChristmas IslandCocos (Килинг) IslandsColombiaComorosCongoCongo, Демократическая Республика theCook IslandsCosta RicaCôte D’IvoireCroatiaCubaCuraçaoCuraçaoCyprusCzech RepublicDenmarkDjiboutiDominicaDominican RepublicEcuadorEgyptEl SalvadorEquatorial ГвинеяЭритреяЭстонияЭфиопияФолклендские острова (Мальвинские острова) Фарерские островаФиджиФинляндияФранцияФранцузская ГвианаФранцузская ПолинезияФранцузские Южные территорииГабонГамбияГрузияГерманияГанаГибралтарствоГрецияГренландияГренадаГваделупа-ГуамГватемалаГернаГерна BissauGuyanaHaitiHeard / McDonald Isls.HondurasHong KongHungaryIcelandIndonesiaIran, Исламская Республика ofIraqIrelandIsle из ManIsraelItalyJamaicaJapanJerseyJordanKazakhstanKenyaKiribatiKorea, Корейская Народно-Демократическая Республика ofKorea, Республика ofKuwaitKyrgyzstanLao Народная Демократическая RepublicLatviaLebanonLesothoLiberiaLibyaLiechtensteinLithuaniaLuxembourgMacaoMacedonia, бывшая югославская Республика ofMadagascarMalawiMalaysiaMaldivesMaliMaltaMarshall IslandsMartiniqueMauritaniaMauritiusMayotteMexicoMicronesia, Федеративные Штаты ofMoldova, Республика ofMonacoMongoliaMontenegroMontserratMoroccoMozambiqueMyanmarNamibiaNauruNepalNetherlandsNetherlands AntillesNew CaledoniaNew ZealandNicaraguaNigerNigeriaNiueNorfolk IslandNorthern Mariana IslandsNorwayOmanPakistanPalauPalestine, Государственный ofPanamaPapua Новый GuineaParaguayPeruPhilippinesPitcairnPolandPortugalPuerto RicoQatarRéunionRomaniaRussian FederationRwandaSaint BarthélemySaint Елены, Вознесения и Тристан-да-Кунья, Сент-Китс и Невис, Сент-Люсия, Сент-Мартен (Французская часть), Сен-Пьер и MiquelonSaint Винсент и GrenadinesSamoaSan MarinoSao Томе и PrincipeSaudi ArabiaSenegalSerbiaSerbia и MontenegroSeychellesSierra LeoneSingaporeSint Маартен (Голландская часть) SlovakiaSloveniaSolomon IslandsSomaliaSouth AfricaSouth Джорджия и Южные Сандвичевы IslandsSouth SudanSpainSri LankaSudanSurinameSvalbard и Ян MayenSwazilandSwedenSwitzerlandSyrian Arab RepublicTaiwanTajikistanTanzania, Объединенная Республика ofThailandTimor-LesteTogoTokelauTongaTrinidad и TobagoTunisiaTurkeyTurkmenistanTurks и Кайкос IslandsTuvaluUgandaUkraineUnited Арабские EmiratesUnited Штаты Экваторияльная Острова УругвайУзбекистан ВануатуВатикан Венесуэла, Боливарианская Республика Вьетнам Виргинские острова, Британские Виргинские острова, U.С.Уоллис и Футуна, Западная Сахара, Йемен, Замбия, Зимбабве.

Новые преимущества комбинированных наблюдений GPS и ГЛОНАСС для мониторинга высокоширотных ионосферных неоднородностей: на примере июньской геомагнитной бури 2015 г. | Земля, планеты и космос

Сравнение измерений GPS и ГЛОНАСС в полярном регионе

На рисунке 3 представлены два примера измерений GPS и ГЛОНАСС для двух наземных станций PFRR (65,1 ° N; 147.4 ° з.д.) и MAC1 (54,5 ° ю.ш .; 158,9 ° в.д.), расположенных в полярных регионах северного и южного полушарий соответственно. На левой панели показана геометрия распределения IPP наблюдений GPS (синие точки) и ГЛОНАСС (красные точки) над этими станциями (черная точка) за 24 часа 22 июня 2015 г. Хорошо видно, что наблюдения ГЛОНАСС могут покрывать более широкая область в соответствующем направлении к полюсу, чем зона покрытия GPS. Как мы объясняли выше, это связано с более высоким наклоном орбит спутников ГЛОНАСС (65 ° vs.55 ° GPS). Поэтому спутники ГЛОНАСС могут отслеживаться одним и тем же операционным приемником GNSS на гораздо более высоких широтах, чем спутники GPS. Средняя и правая панели рис. 3 показывают значения ROT и ROTI, рассчитанные отдельно от измерений GPS и ГЛОНАСС. Левая ось этих графиков показывает PRN (псевдослучайный шум) — номер спутника. Отметим усиление активности ионосферных неоднородностей, начавшееся в ~ 07 UT на обеих полярных станциях GNSS. Эти повышения хорошо коррелируют с тремя периодами повышенного индекса АЕ: 06–11, 15–17 и 18–21 UT 22 июня 2015 г. (см. Рис.1г). Следует отметить важную особенность: поведение значений ROT / ROTI и их амплитуды очень похожи между измерениями GPS и ГЛОНАСС. Другими словами, они действуют одинаково. Поэтому вклад данных ГЛОНАСС с разной геометрией и пространственным расположением может существенно дополнить наблюдения GPS. Таким образом, измерения флуктуаций (ROT / ROTI) от GPS и ГЛОНАСС совместимы и согласованы друг с другом и могут быть объединены в составной результат, такой как карта ROTI.

Рис. 3

Примеры измерений GPS и ГЛОНАСС для двух наземных станций PFRR (65,1 ° N; 147,4 ° W) и MAC1 (54,5 ° S; 158,9 ° E) в тревожный день 22 июня 2015 г .: распределение проекций IPP по одной станции ( левая панель ) с черной точкой , указывающей местоположение станции; производная вариация ROT ( средняя панель, ) и вариация ROTI ( правая панель ) вдоль всех видимых спутников. Измерения GPS показаны синим цветом, измерения ГЛОНАСС — , красным цветом , а левая ось показывает номер спутника (PRN)

.

Двухмерные комбинированные карты GPS и ГЛОНАСС ROTI

На рисунках 4 и 5 показаны почасовые карты ROTI, построенные в полярной географической проекции над северным и южным полушариями соответственно для спокойного дня 20 июня 2015 г. и двух неспокойных дней июня. 22 и 23, 2015.На основе объединенных наблюдений GPS и ГЛОНАСС эти карты ROTI были построены с высоким пространственным разрешением (1 ° × 1 ° по географической широте и долготе) и временным интервалом 1 час. Карта для 00 UT означает, что здесь мы усредняли данные с 00:00 до 00:59 UT. Полный набор почасовых карт ROTI доступен во вспомогательной информации (Дополнительный файл 1: S1, Дополнительный файл 2: S2, Дополнительный файл 3: S3).

Рис. 4

Двумерные карты ROTI, полученные из объединенных наблюдений GPS и ГЛОНАСС над северным полушарием для спокойного дня a 20 июня и тревожных дней b 22 июня и c 23 июня , 2015. Каждая вертикальная строка показывает карты ROTI, построенные с разрешением 1 час и показанные здесь с интервалом 4 часа. Черная точка показывает расположение геомагнитного полюса

Рис.5

Двумерные карты ROTI, полученные на основе объединенных наблюдений GPS и ГЛОНАСС над южным полушарием для , спокойного дня 20 июня и тревожных дней b 22 июня и c 23 июня 2015 г. Каждая вертикальная строка показывает карты ROTI, построенные с разрешением 1 час и показанные здесь с интервалом 4 часа. Черная точка показывает расположение геомагнитного полюса. Полный набор двумерных карт по обоим полушариям с интервалом времени 1 час доступен во вспомогательных материалах как Дополнительный файл 1: S1, Дополнительный файл 2: S2, Дополнительный файл 3: S3 соответственно до 20 июня, 22 июня и июня. 23 года 2015

Следует отметить, что североамериканский и европейский секторы имеют существенно лучший охват данными, чем другие регионы северного и южного полушария (см.рис.2а, д), поэтому почасовые карты ROTI показывают лучший охват данными и более высокое разрешение по этим регионам. В целом, средние и высокие широты северного полушария демонстрируют надлежащее покрытие наблюдениями GPS и ГЛОНАСС в широком диапазоне долгот 140 ° W – 50 ° E. Помимо GNSS, нет другого радиооборудования, способного обеспечить такое покрытие данными с земли.

Эти ежечасные карты ROTI демонстрируют динамику ионосферных неоднородностей в географической системе координат.Значения ROTI, отмеченные темно-синим цветом (ROTI ниже 0,2 TECU / мин), представляют очень слабые или отсутствие ионосферных неоднородностей. Значения ROTI, отмеченные оранжевым и красным цветом (ROTI> 0.8–1.0 TECU / min), соответствуют возникновению интенсивных ионосферных неоднородностей в этом секторе. Анализ карт ROTI для спокойного дня 20 июня 2015 г. (рис. 4а, 5а) выявил очень спокойную ситуацию над полярными областями в обоих полушариях с довольно слабыми неоднородностями, возникающими в окрестности геомагнитных полюсов.

Первые заметные изменения в характере распределения неоднородностей появились после 07–08 UT 22 июня 2015 г., вызванные вторым приходом CME и первым усилением авроральной активности (см. Рис. 1). Наиболее интенсивные неоднородности в обоих полушариях наблюдались после 16 UT 22 июня. Было обнаружено, что очень высокие значения ROTI (> 0,8–1 TECU / мин) образуют овальную структуру вокруг северного геомагнитного полюса. Далее, полученный с помощью GNSS овал неоднородности расширялся к экватору в течение нескольких часов, и его экваториальный край был обнаружен в североамериканском секторе на географической широте ~ 45 ° N – 50 ° N в течение более 2–3 часов.Наибольшие значения интенсивности ROTI в этом овальном элементе наблюдались в основном над Северной Европой. Следует также подчеркнуть, что интенсивные ионосферные неоднородности наблюдались над Южной Европой на географической широте от ~ 25 ° N до 40 ° N во время главной фазы шторма в 20-04 UT (рис. 4; дополнительный файл 2: S2, дополнительный файл 3: S3). Эти неоднородности были связаны с появлением вырывов плазмы и экваториальных плазменных пузырей в постзакатном секторе (20-04 UT) над низкими широтами Западной Африки после быстрого проникновения электрических полей в 18-20 UT 22 июня 2015 г. (для подробнее см. Черняк, Захаренкова, 2016б).

Ионосферные неоднородности, возникшие во время геомагнитной бури в июне 2015 года и обнаруженные в результате комбинированных наблюдений GPS и ГЛОНАСС, влияют на характеристики навигационной системы. Отчет об анализе характеристик системы WAAS показал, что в период с 22 по 23 июня наблюдалось снижение характеристик курсового радиомаяка с вертикальным наведением (LPV) и характеристик курсового радиомаяка с вертикальным наведением до высоты принятия решения 200 футов (LPV200), обеспечиваемой WAAS в континентальной части США. (КОНУС), Аляска и Канада (Ваннер, 2015).В этих регионах наблюдались сильные ионосферные неоднородности, связанные с высыпаниями авроральных частиц, более подробно описанные в следующих подразделах. Более того, очень интенсивные нарушения приводят к снижению производительности Европейской геостационарной навигационной службы (EGNOS). Очень интересно отметить, что влияние возникновения ионосферных неоднородностей на характеристики GNSS в европейском секторе наблюдалось не только в высоких широтах (неоднородности, связанные с выпадением частиц и образованием ионосферных пятен), но также и в Южной Европе и в Средиземноморском регионе. (неоднородности, связанные с бурными плазменными истощениями экваториального происхождения, т.д., развитие плазменных пузырей) (Черняк, Захаренкова, 2016б).

На высоких широтах образование и эволюция ионосферных неоднородностей были связаны с высыпанием авроральных частиц после прихода КВМ и дальнейшим развитием главной фазы этой геомагнитной бури.

На рисунке 5 представлена ​​эволюция ионосферных неоднородностей над южным полушарием. Здесь также можно оценить различия в возникновении, интенсивности и местоположении ионосферных неоднородностей.Мы отмечаем появление высоких значений ROTI вблизи геомагнитного полюса, которые могут быть связаны с ионосферными неоднородностями, вызванными высыпанием частиц на дневной куспид (например, Kelley et al. 1982; Weber et al. 1984). Ионосферные неоднородности такого происхождения обычно развиваются даже в спокойных геомагнитных условиях (см. Рис. 5а).

Видно выраженное усиление и расширение зоны неоднородности к экватору. Следует отметить, что из-за существенно худшего покрытия данными GNSS над южным полушарием (из-за преобладания площади океана) такие эффекты наблюдались в ограниченном диапазоне долгот 30 ° E – 170 ° E (в основном над станциями GNSS в Антарктиде). , а также в сетях Новой Зеландии и Австралии и на островах в Тихом океане).Такое ограниченное покрытие в южном полушарии не позволяет отобразить всю картину поведения ионосферных неоднородностей с помощью карт ROTI с разрешением 1 ч с такой детализацией, как в северном полушарии. Несмотря на это ограничение, 1-часовые карты ROTI четко показали эволюцию зоны ионосферных неоднородностей во времени. Рисунок 5b демонстрирует возникновение узкой овальной или кольцевой структуры вокруг геомагнитного полюса в 16 UT, а затем эта зона расширилась и охватила весь континент Антарктида (20 UT).Далее зона неоднородностей расширилась к экватору и достигла Новой Зеландии и Южной Австралии с гораздо меньшими значениями ROTI около южного магнитного полюса (рис. 5c, 04 UT). В целом эволюция овала неровностей довольно похожа на эволюцию, наблюдаемую в северном полушарии. Однако следует учитывать сезонные (от зимы к лету) различия между полушариями. Лаундал и Остгаард (2009) объясняют эту асимметрию с точки зрения межполушарных течений, связанных с сезонами: ожидается, что разница в проводимости ионосферы вызовет разную интенсивность полярных сияний в двух полушариях, а также когда ММП имеет значительные Bx и By. составная часть.Все эти условия наблюдались во время геомагнитной бури 22–23 июня.

Меридиональные срезы объединенных карт GPS и ГЛОНАСС ROTI

Для сравнения временной эволюции ионосферных неоднородностей, вызванных бурей во время геомагнитной бури 22–23 июня 2015 г., мы выбрали наиболее репрезентативные и данные охватывали долготные секторы. в обоих полушариях и проанализировали меридиональные срезы карт GPS и ГЛОНАСС ROTI. Для увеличения временного разрешения мы рассчитали карты ROTI с частотой дискретизации 15 минут вместо 1 часа, как представлено в разделе «Двумерные комбинированные карты ROTI GPS и ГЛОНАСС».На рисунке 6 показано сравнение индексов SYM-H (разрешение 1 мин Dst) и аврорального электроджета (AE) с меридиональными срезами возмущений ROTI, оцененными вдоль следующих долгот: 85 ° з.д. в Северной Америке, 20 ° в.д. в Европе. , 70 ° з. Д. В Южной Америке и 150 ° в. ° вокруг выбранной географической долготы и отображается как функция географической широты и времени.Мы рассматриваем диапазон географических широт 30–90 ° в обоих полушариях. Левая вертикальная ось на рис. 6b – e показывает географические широты, а правая ось показывает соответствующие скорректированные геомагнитные широты. Необходимо отметить, что из-за различия геомагнитного и географического полюсов меридиональные срезы на рис. 6б, д пересекали широту геомагнитного полюса.

Рис.6

Сравнение a индексов SYM-H и AE с разрешением 1 мин и возмущений ROTI с разрешением 15 мин в зависимости от географической широты и времени, оцененных вдоль b 85W в Северной Америке, c 20E в Европе, d 70W в Южной Америке и e 150E в австралийском секторе в течение 20 и 22–23 июня 2015 г.Левая вертикальная ось для графиков b — e показывает географические широты, правая ось — соответствующие скорректированные геомагнитные широты

.

Для спокойного дня 20 июня 2015 г. меридиональные срезы карт ROTI северного полушария, показанные на рис. 6b – e, показали наличие ионосферных неоднородностей на высоких широтах только в пределах 70–80 ° MLAT (близко к области каспа). ) в американском и австралийском секторах, вероятно, вызванных выпадением мягких частиц.Первый заметный пик в распределении неоднородностей, рассчитанных по ROTI, был выявлен после ~ 06 UT 22 июня 2015 г. во всех рассмотренных широтных секторах. Этот период соответствовал второму приходу CME в 05:45 UT, быстрым изменениям индекса SYM-H и первому усилению авроральной активности, представленного увеличением индекса AE на ~ 1300 нТл (см. Рис. 6а). Следующий пик ионосферных неоднородностей на высоких широтах наблюдался в 15-17 UT. Эти процессы были инициированы поворотом Bz ММП на юг и дальнейшим усилением авроральной активности, когда AE поднялась до ~ 1340 нТл, а SYM-H упала до -70 нТл.В этот период ионосферные неоднородности также регистрировались одновременно к экватору, как 70 ° MLAT в Северной Америке и 65 ° MLAT в Европе (рис. 6b, c).

Наиболее интенсивные неоднородности в высоких и средних широтах обнаружены в 18-22 UT 22 июня, что связано с новым периодом повышенной авроральной активности с двумя пиками индекса AE ~ 2180 и ~ 2700 нТл в 18:49 и 20:10 UT соответственно. В течение этого периода SYM-H увеличился до +88 нТл и быстро упал до значения -139 нТл с резкой скоростью изменения около -130 нТл / ч.В результате в этот период были обнаружены высокоширотные неровности к экватору, например, 54 ° MLAT в Северной Америке и 45 ° MLAT в Европе. В южном полушарии их сигнатуры простирались к экватору до -55 ° MLAT в Южной Америке и -50 ° MLAT в австралийском секторе (рис. 6d, e). Кроме того, мы обнаружили, что изображения с прибора SSUSI на борту четырех спутников DMSP (доступны по адресу http://ssusi.jhuapl.edu/data/edr-aur-anim//years/2015/173/EDR-AUR_LBHS_2015173.gif и помещены как Дополнительный файл 4: S4) выявил усиление авроральной активности 22 июня 2015 г. и расширение зоны полярных сияний к экватору до 50 ° MLAT в 18-22 UT.

Во время развития второй основной фазы (01: 50–05: 40 UT 23 июня) интенсивные ионосферные неоднородности регистрировались непрерывно в течение более длительного периода (4–5 ч) и охватывали широтный диапазон от полярного области до 55 ° MLAT в обоих секторах северного полушария (рис. 6b, c) и до −50 ° MLAT в южном полушарии (рис. 6d, e). Таким образом, сигнатуры ионосферных неоднородностей, которые были зарегистрированы сигналами GPS и ГЛОНАСС и проанализированы с использованием подхода меридионального среза, выявляют сильную связь их интенсивности и экваториального пространственного расширения с усилением авроральной активности, в частности представленной AE. и индексы SYM-H.Подобный анализ в широтно-временной области позволяет оценить основные зависимости возникновения ионосферных неоднородностей, их дальнейшего развития и эволюции от движущих сил космической погоды. Будущие исследования, основанные на этих подходах, позволят формализовать эти зависимости в виде эмпирической модели ионосферных неоднородностей.

Можно резюмировать, что, несмотря на беспрецедентно большое количество станций, развернутых по всему миру в течение последних 5–10 лет, высокоширотные регионы (выше 60 ° MLAT) в обоих полушариях демонстрируют довольно редкое покрытие наземными системами GPS и ГЛОНАСС. наблюдения по сравнению со средними широтами.С другой стороны, сегодня наземный сегмент GNSS является единственным источником данных, способным обеспечить наземные наблюдения с нескольких пунктов с наилучшим глобальным охватом.

В этой статье мы расширяем возможности использования карт ROTI для анализа распределения ионосферных неоднородностей. Мы демонстрируем, что меридиональные срезы карт ROTI могут быть эффективно использованы для изучения возникновения и временной эволюции ионосферных неоднородностей в выбранных географических регионах в спокойные и особенно геомагнитно возмущенные периоды.Меридиональные срезы географических секторов, характеризующиеся высокой плотностью измерений GPS и ГЛОНАСС, могут представлять пространственно-временную динамику интенсивных неоднородностей плотности ионосферной плазмы с высоким разрешением и могут быть использованы для детального изучения факторов космической погоды, влияющих на процессы генерация ионосферных неоднородностей, их эволюция и время жизни.

Следует подчеркнуть, что сочетание сигналов GPS и ГЛОНАСС позволяет значительно увеличить количество каналов трансионосферных измерений в мире.В результате это позволяет улучшить качество мониторинга ионосферных неоднородностей в обоих регионах с разреженным или плотным постоянным покрытием сети GNSS. В случае разреженных сетей (например, Северная Канада и Россия, регион Антарктиды и прибрежная зона в полярных регионах) объединение измерений на основе ГЛОНАСС, из-за другой конфигурации созвездия по сравнению с конфигурацией GPS, позволяет заметно расширить области покрываются измерениями GNSS и существенно увеличивают количество доступных точек проникновения в ионосферу.Особые преимущества данных ГЛОНАСС на высоких широтах могут заключаться в более раннем или лучшем обнаружении ионосферных возмущений, связанных с физическими процессами в авроральной области и полярной шапке, в частности, за счет комбинации с другими приборами, такими как совместные магнитометры, камеры всего неба и когерентные радары. Как видно на рис. 4, области высоких и средних широт в американском и европейском секторах хорошо покрываются комбинированными измерениями GPS и ГЛОНАСС без каких-либо значительных пробелов «нет данных».Для регионов с плотной сетью GNSS дополнительное использование данных ГЛОНАСС увеличило бы количество доступных измерений в 1,5–2 раза по сравнению с только GPS — например, для европейского региона мы можем получить ~ 1,700,000– 1,800,000 IPP за 1 час. Таким образом, мы потенциально можем построить региональные карты ROTI с беспрецедентно высоким разрешением до 0,5 ° × 0,5 ° по географической широте и долготе. Такие подробные карты ROTI уже успешно использовались для обнаружения ионосферных неоднородностей, связанных с индуцированными бурями сигнатурами истощения плазмы в Европе (Черняк, Захаренкова, 2016b).

% PDF-1.4 % 1265 0 объект> эндобдж xref 1265 1421 0000000016 00000 н. 0000046010 00000 п. 0000046098 00000 п. 0000046306 00000 п. 0000060357 00000 п. 0000060407 00000 п. 0000060457 00000 п. 0000060507 00000 п. 0000060557 00000 п. 0000060635 00000 п. 0000060685 00000 п. 0000060735 00000 п. 0000060785 00000 п. 0000060835 00000 п. 0000060885 00000 п. 0000060935 00000 п. 0000060985 00000 п. 0000061035 00000 п. 0000061085 00000 п. 0000061135 00000 п. 0000061185 00000 п. 0000061235 00000 п. 0000061285 00000 п. 0000061335 00000 п. 0000061385 00000 п. 0000061435 00000 п. 0000061485 00000 п. 0000061535 00000 п. 0000061585 00000 п. 0000061635 00000 п. 0000061685 00000 п. 0000061735 00000 п. 0000061785 00000 п. 0000061835 00000 п. 0000061885 00000 п. 0000061935 00000 п. 0000061985 00000 п. 0000062035 00000 п. 0000062085 00000 п. 0000062135 00000 п. 0000062185 00000 п. 0000062235 00000 п. 0000062285 00000 п. 0000062335 00000 п. 0000062385 00000 п. 0000062435 00000 п. 0000062485 00000 п. 0000062535 00000 п. 0000062585 00000 п. 0000062635 00000 п. 0000062685 00000 п. 0000062735 00000 п. 0000062785 00000 п. 0000062835 00000 п. 0000062885 00000 п. 0000062935 00000 п. 0000062985 00000 п. 0000063035 00000 п. 0000063085 00000 п. 0000063135 00000 п. 0000063185 00000 п. 0000063235 00000 п. 0000063285 00000 п. 0000063335 00000 п. 0000063385 00000 п. 0000063435 00000 п. 0000063485 00000 п. 0000063535 00000 п. 0000063585 00000 п. 0000063635 00000 п. 0000063685 00000 п. 0000063735 00000 п. 0000063785 00000 п. 0000063835 00000 п. 0000063885 00000 п. 0000063935 00000 п. 0000063985 00000 п. 0000064035 00000 п. 0000064085 00000 п. 0000064135 00000 п. 0000064185 00000 п. 0000064235 00000 п. 0000064285 00000 п. 0000064335 00000 п. 0000064385 00000 п. 0000064435 00000 п. 0000064485 00000 н. 0000064535 00000 п. 0000064585 00000 п. 0000064635 00000 п. 0000064685 00000 п. 0000064735 00000 п. 0000064785 00000 п. 0000064835 00000 п. 0000064885 00000 п. 0000064935 00000 п. 0000064985 00000 п. 0000065035 00000 п. 0000065085 00000 п. 0000065135 00000 п. 0000065185 00000 п. 0000065235 00000 п. 0000065285 00000 п. 0000065335 00000 п. 0000065385 00000 п. 0000065435 00000 п. 0000065485 00000 п. 0000065535 00000 п. 0000065585 00000 п. 0000065635 00000 п. 0000065685 00000 п. 0000065735 00000 п. 0000065785 00000 п. 0000065835 00000 п. 0000065885 00000 п. 0000065935 00000 п. 0000065985 00000 п. 0000066035 00000 п. 0000066085 00000 п. 0000066135 00000 п. 0000066185 00000 п. 0000066235 00000 п. 0000066285 00000 п. 0000066335 00000 п. 0000066385 00000 п. 0000066435 00000 п. 0000066485 00000 п. 0000066535 00000 п. 0000066585 00000 п. 0000066635 00000 п. 0000066685 00000 п. 0000066735 00000 п. 0000066785 00000 п. 0000066835 00000 п. 0000066885 00000 п. 0000066935 00000 п. 0000066985 00000 п. 0000067035 00000 п. 0000067085 00000 п. 0000067135 00000 п. 0000067185 00000 п. 0000067235 00000 п. 0000067285 00000 п. 0000067335 00000 п. 0000067385 00000 п. 0000067435 00000 п. 0000067485 00000 п. 0000067535 00000 п. 0000067585 00000 п. 0000067635 00000 п. 0000067685 00000 п. 0000067735 00000 п. 0000067785 00000 п. 0000067835 00000 п. 0000067885 00000 п. 0000067935 00000 п. 0000067985 00000 п. 0000068035 00000 п. 0000068085 00000 п. 0000068135 00000 п. 0000068185 00000 п. 0000068235 00000 п. 0000068285 00000 п. 0000068335 00000 п. 0000068385 00000 п. 0000068435 00000 п. 0000068485 00000 п. 0000068535 00000 п. 0000068585 00000 п. 0000068635 00000 п. 0000068685 00000 п. 0000068735 00000 п. 0000068785 00000 п. 0000068835 00000 п. 0000068885 00000 п. 0000068935 00000 п. 0000068985 00000 п. 0000069035 00000 п. 0000069085 00000 п. 0000069135 00000 п. 0000069185 00000 п. 0000069235 00000 п. 0000069284 00000 п. 0000069334 00000 п. 0000069384 00000 п. 0000069434 00000 п. 0000069484 00000 п. 0000069534 00000 п. 0000069584 00000 п. 0000069634 00000 п. 0000069684 00000 п. 0000069734 00000 п. 0000069784 00000 п. 0000069834 00000 п. 0000069884 00000 п. 0000069934 00000 н. 0000069984 00000 н. 0000070034 00000 п. 0000070084 00000 п. 0000070134 00000 п. 0000070184 00000 п. 0000070234 00000 п. 0000070284 00000 п. 0000070334 00000 п. 0000070384 00000 п. 0000070434 00000 п. 0000070484 00000 п. 0000070534 00000 п. 0000070584 00000 п. 0000070634 00000 п. 0000070684 00000 п. 0000070734 00000 п. 0000070784 00000 п. 0000070834 00000 п. 0000070884 00000 п. 0000070934 00000 п. 0000070984 00000 п. 0000071022 00000 п. 0000071072 00000 п. 0000071122 00000 п. 0000071172 00000 п. 0000071222 00000 п. 0000071272 00000 п. 0000071322 00000 п. 0000071372 00000 п. 0000071422 00000 п. 0000071472 00000 п. 0000071522 00000 п. 0000071572 00000 п. 0000071622 00000 п. 0000071672 00000 п. 0000071722 00000 п. 0000071772 00000 п. 0000071822 00000 п. 0000071872 00000 п. 0000071922 00000 п. 0000071972 00000 п. 0000072022 00000 п. 0000072072 00000 н. 0000072122 00000 п. 0000072172 00000 п. 0000072222 00000 п. 0000072272 00000 п. 0000072322 00000 п. 0000072372 00000 п. 0000072422 00000 п. 0000072472 00000 п. 0000072522 00000 п. 0000072572 00000 п. 0000072622 00000 п. 0000072672 00000 п. 0000072722 00000 н. 0000072772 00000 н. 0000072822 00000 п. 0000072872 00000 п. 0000072922 00000 п. 0000072972 00000 п. 0000073022 00000 п. 0000073072 00000 п. 0000073122 00000 п. 0000073172 00000 п. 0000073222 00000 п. 0000073272 00000 п. 0000073322 00000 п. 0000073372 00000 п. 0000073422 00000 п. 0000073472 00000 п. 0000073522 00000 п. 0000073572 00000 п. 0000073622 00000 п. 0000073672 00000 п. 0000073722 00000 п. 0000073772 00000 п. 0000073822 00000 п. 0000073871 00000 п. 0000073920 00000 н. 0000073970 00000 п. 0000074019 00000 п. 0000074069 00000 п. 0000074119 00000 п. 0000074169 00000 п. 0000074219 00000 п. 0000074269 00000 п. 0000074319 00000 п. 0000074369 00000 п. 0000074419 00000 п. 0000074469 00000 п. 0000074519 00000 п. 0000074569 00000 п. 0000074619 00000 п. 0000074669 00000 п. 0000074719 00000 п. 0000074769 00000 п. 0000074819 00000 п. 0000074869 00000 п. 0000074919 00000 п. 0000074969 00000 п. 0000075019 00000 п. 0000075069 00000 п. 0000075119 00000 п. 0000075169 00000 п. 0000075219 00000 п. 0000075269 00000 п. 0000075319 00000 п. 0000075369 00000 п. 0000075419 00000 п. 0000075469 00000 п. 0000075519 00000 п. 0000075569 00000 п. 0000075619 00000 п. 0000075669 00000 п. 0000075719 00000 п. 0000075769 00000 п. 0000075819 00000 п. 0000075869 00000 п. 0000075919 00000 п. 0000075969 00000 п. 0000076019 00000 п. 0000076069 00000 п. 0000076119 00000 п. 0000076169 00000 п. 0000076219 00000 п. 0000076269 00000 п. 0000076319 00000 п. 0000076369 00000 п. 0000076419 00000 п. 0000076469 00000 п. 0000076519 00000 п. 0000076569 00000 п. 0000076619 00000 п. 0000076669 00000 п. 0000076719 00000 п. 0000076769 00000 п. 0000076819 00000 п. 0000076869 00000 п. 0000076919 00000 п. 0000076969 00000 п. 0000077019 00000 п. 0000077069 00000 п. 0000077119 00000 п. 0000077169 00000 п. 0000077219 00000 п. 0000077269 00000 п. 0000077319 00000 п. 0000077369 00000 п. 0000077419 00000 п. 0000077469 00000 п. 0000077519 00000 п. 0000077569 00000 п. 0000077619 00000 п. 0000077669 00000 п. 0000077719 00000 п. 0000077769 00000 п. 0000077819 00000 п. 0000077869 00000 п. 0000077919 00000 п. 0000077969 00000 п. 0000078019 00000 п. 0000078069 00000 п. 0000078119 00000 п. 0000078169 00000 п. 0000078219 00000 п. 0000078269 00000 п. 0000078319 00000 п. 0000078369 00000 п. 0000078419 00000 п. 0000078469 00000 п. 0000078519 00000 п. 0000078569 00000 п. 0000078619 00000 п. 0000078669 00000 п. 0000078719 00000 п. 0000078769 00000 п. 0000078819 00000 п. 0000078869 00000 п. 0000078919 00000 п. 0000078969 00000 п. 0000079019 00000 п. 0000079069 00000 п. 0000079119 00000 п. 0000079169 00000 п. 0000079219 00000 п. 0000079269 00000 п. 0000079319 00000 п. 0000079369 00000 п. 0000079419 00000 п. 0000079469 00000 п. 0000079519 00000 п. 0000079569 00000 п. 0000079619 00000 п. 0000079669 00000 п. 0000079719 00000 п. 0000079769 00000 п. 0000079819 00000 п. 0000079869 00000 п. 0000079919 00000 п. 0000079969 00000 н. 0000080019 00000 п. 0000080069 00000 п. 0000080119 00000 п. 0000080169 00000 п. 0000080219 00000 п. 0000080269 00000 п. 0000080319 00000 п. 0000080369 00000 п. 0000080419 00000 п. 0000080469 00000 п. 0000080519 00000 п. 0000080569 00000 п. 0000080619 00000 п. 0000080669 00000 п. 0000080719 00000 п. 0000080769 00000 п. 0000080819 00000 п. 0000080869 00000 п. 0000080919 00000 п. 0000080969 00000 п. 0000081019 00000 п. 0000081069 00000 п. 0000081119 00000 п. 0000081169 00000 п. 0000081219 00000 п. 0000081269 00000 п. 0000081319 00000 п. 0000081369 00000 п. 0000081419 00000 п. 0000081469 00000 п. 0000081519 00000 п. 0000081569 00000 п. 0000081619 00000 п. 0000081669 00000 п. 0000081719 00000 п. 0000081769 00000 п. 0000081819 00000 п. 0000081869 00000 п. 0000081919 00000 п. 0000081969 00000 п. 0000082019 00000 п. 0000082069 00000 п. 0000082119 00000 п. 0000082169 00000 п. 0000082219 00000 п. 0000082269 00000 п. 0000082319 00000 п. 0000082369 00000 п. 0000082419 00000 п. 0000082469 00000 п. 0000082519 00000 п. 0000082569 00000 п. 0000082619 00000 п. 0000082669 00000 п. 0000082719 00000 п. 0000082769 00000 н. 0000082819 00000 п. 0000082869 00000 п. 0000082919 00000 п. 0000082969 00000 п. 0000083019 00000 п. 0000083069 00000 п. 0000083119 00000 п. 0000083169 00000 п. 0000083219 00000 п. 0000083269 00000 п. 0000084638 00000 п. 0000085391 00000 п. 0000086050 00000 п. 0000086684 00000 п. 0000087305 00000 п. 0000087994 00000 п. 0000088350 00000 п. 0000088984 00000 п. 0000089363 00000 п. 0000089507 00000 п. 0000089826 00000 п. 00000

00000 п. 00000 00000 п. 00000 00000 п. 00000 00000 п. 00000 00000 п. 00000 00000 н. 00000 00000 п. 00000 00000 п. 0000102399 00000 н. 0000102802 00000 н. 0000103198 00000 п. 0000103413 00000 п. 0000103550 00000 п. 0000103929 00000 н. 0000105688 00000 п. 0000106091 00000 н. 0000107281 00000 н. 0000107673 00000 н. 0000108865 00000 н. 0000109996 00000 н. 0000111113 00000 н. 0000111490 00000 н. 0000111832 00000 н. 0000112236 00000 п. 0000112659 00000 н. 0000113050 00000 н. 0000113529 00000 н. 0000113903 00000 н. 0000114493 00000 н. 0000114895 00000 н. 0000116496 00000 н. 0000116891 00000 н. 0000117273 00000 н. 0000117677 00000 н. 0000118073 00000 н. 0000118421 00000 н. 0000118805 00000 н. 0000119162 00000 н. 0000119564 00000 н. 0000119920 00000 н. 0000120314 00000 н. 0000120675 00000 н. 0000121057 00000 н. 0000121461 00000 н. 0000121858 00000 н. 0000122220 00000 н. 0000122611 00000 н. 0000123015 00000 н. 0000123413 00000 н. 0000123777 00000 н. 0000124174 00000 н. 0000124579 00000 п. 0000124977 00000 н. 0000125340 00000 н. 0000125723 00000 н. 0000126131 00000 н. 0000126525 00000 н. 0000126891 00000 н. 0000127280 00000 н. 0000127685 00000 н. 0000128075 00000 н. 0000128439 00000 н. 0000128825 00000 н. 0000129237 00000 н. 0000129620 00000 н. 0000129983 00000 н. 0000130341 00000 п. 0000130753 00000 п. 0000131141 00000 н. 0000131552 00000 н. 0000131951 00000 н. 0000132360 00000 н. 0000132747 00000 н. 0000133159 00000 н. 0000133550 00000 н. 0000133917 00000 н. 0000134311 00000 н. 0000134679 00000 н. 0000135054 00000 н. 0000135465 00000 н. 0000135857 00000 н. 0000136270 00000 н. 0000136668 00000 н. 0000137081 00000 п. 0000137453 00000 п. 0000137862 00000 н. 0000138257 00000 н. 0000138662 00000 н. 0000139063 00000 н. 0000139469 00000 н. 0000139849 00000 н. 0000140255 00000 н. 0000140650 00000 н. 0000141056 00000 п. 0000141456 00000 н. 0000141864 00000 н. 0000142246 00000 н. 0000142658 00000 н. 0000143053 00000 н. 0000166418 00000 н. 0000166819 00000 н. 0000167228 00000 н. 0000167607 00000 н. 0000168016 00000 н. 0000168412 00000 н. 0000168821 00000 н. 0000169222 00000 н. 0000169629 00000 н. 0000170007 00000 н. 0000170415 00000 н. 0000170821 00000 н. 0000171225 00000 н. 0000171638 00000 н. 0000172045 00000 н. 0000172448 00000 н. 0000172856 00000 н. 0000173249 00000 н. 0000173663 00000 н. 0000174054 00000 н. 0000174468 00000 н. 0000174860 00000 н. 0000175254 00000 н. 0000175643 00000 н. 0000176057 00000 н. 0000176450 00000 н. 0000176846 00000 н. 0000177238 00000 п. 0000177646 00000 н. 0000178038 00000 н. 0000178434 00000 н. 0000178830 00000 н. 0000179242 00000 н. 0000179634 00000 н. 0000180030 00000 н. 0000180425 00000 н. 0000180833 00000 н. 0000181226 00000 н. 0000181622 00000 н. 0000182017 00000 н. 0000182431 00000 н. 0000182824 00000 н. 0000183229 00000 н. 0000183624 00000 н. 0000184035 00000 н. 0000184427 00000 н. 0000184830 00000 н. 0000185226 00000 н. 0000185637 00000 н. 0000186030 00000 н. 0000186429 00000 н. 0000186821 00000 н. 0000187233 00000 н. 0000187621 00000 н. 0000188020 00000 н. 0000188416 00000 н. 0000188823 00000 н. 0000189218 00000 н. 0000189616 00000 н. 00001

00000 н. 00001 00000 н. 00001 00000 н. 00001 00000 н. 00001 00000 н. 00001 00000 н. 00001 00000 н. 00001 00000 н. 00001 00000 н. 0000193370 00000 н. 0000193770 00000 н. 0000194163 00000 н. 0000194554 00000 н. 0000194948 00000 н. 0000195344 00000 н. 0000195733 00000 н. 0000196123 00000 н. 0000196508 00000 н. 0000196901 00000 н. 0000197290 00000 н. 0000197673 00000 н. 0000198048 00000 н. 0000198441 00000 н. 0000198830 00000 н. 0000199209 00000 н. 0000199583 00000 н. 0000199976 00000 н. 0000200365 00000 н. 0000200744 00000 н. 0000201122 00000 н. 0000201516 00000 н. 0000201905 00000 н. 0000202286 00000 н. 0000202677 00000 н. 0000203072 00000 н. 0000203463 00000 н. 0000203843 00000 н. 0000204236 00000 н. 0000204626 00000 н. 0000204997 00000 н. 0000205375 00000 н. 0000205741 00000 н. 0000206134 00000 н. 0000206501 00000 н. 0000211323 00000 н. 0000211971 00000 п. 0000212346 00000 н. 0000212737 00000 н. 0000213110 00000 н. 0000213339 00000 н. 0000213713 00000 н. 0000214107 00000 н. 0000214478 00000 н. 0000214843 00000 н. 0000215214 00000 н. 0000215615 00000 н. 0000215983 00000 н. 0000216349 00000 н. 0000216717 00000 н. 0000217118 00000 н. 0000217486 00000 н. 0000217852 00000 н. 0000218220 00000 н. 0000218622 00000 н. 0000219003 00000 н. 0000219364 00000 н. 0000219745 00000 н. 0000220148 00000 н. 0000220525 00000 н. 0000220879 00000 н. 0000221245 00000 н. 0000221647 00000 н. 0000222014 00000 н. 0000222418 00000 н. 0000222792 00000 н. 0000223190 00000 н. 0000223564 00000 н. 0000223968 00000 н. 0000224341 00000 п. 0000224716 00000 н. 0000225091 00000 н. 0000225487 00000 н. 0000225865 00000 н. 0000226241 00000 н. 0000226613 00000 н. 0000226986 00000 н. 0000227356 00000 н. 0000227731 00000 н. 0000228139 00000 н. 0000228516 00000 н. 0000228918 00000 н. 0000229297 00000 н. 0000229688 00000 н. 0000230059 00000 н. 0000230461 00000 п. 0000230836 00000 н. 0000231233 00000 н. 0000231612 00000 н. 0000232003 00000 н. 0000232392 00000 н. 0000232783 00000 н. 0000233178 00000 п. 0000233572 00000 н. 0000233949 00000 н. 0000234329 00000 н. 0000234709 00000 н. 0000235084 00000 н. 0000235461 00000 п. 0000235853 00000 п. 0000236232 00000 н. 0000236615 00000 н. 0000236994 00000 н. 0000237383 00000 н. 0000237764 00000 н. 0000238149 00000 н. 0000238523 00000 н. 0000238918 00000 н. 0000239298 00000 н. 0000239695 00000 н. 0000240088 00000 н. 0000240481 00000 н. 0000240875 00000 н. 0000241265 00000 н. 0000241646 00000 н. 0000242024 00000 н. 0000242408 00000 н. 0000242792 00000 н. 0000243175 00000 н. 0000243564 00000 н. 0000243949 00000 н. 0000244339 00000 н. 0000244722 00000 н. 0000245119 00000 н. 0000245502 00000 н. 0000245899 00000 н. 0000246278 00000 н. 0000246676 00000 н. 0000247055 00000 н. 0000247462 00000 н. 0000247865 00000 н. 0000248268 00000 н. 0000248672 00000 н. 0000249073 00000 н. 0000249451 00000 п. 0000249831 00000 н. 0000250206 00000 н. 0000250586 00000 н. 0000250967 00000 н. 0000251347 00000 н. 0000251749 00000 н. 0000252132 00000 н. 0000252534 00000 н. 0000252910 00000 н. 0000253314 00000 н. 0000253688 00000 н. 0000254091 00000 н. 0000254465 00000 н. 0000254869 00000 н. 0000255274 00000 н. 0000255672 00000 н. 0000256065 00000 н. 0000256458 00000 н. 0000256848 00000 н. 0000257212 00000 н. 0000257584 00000 н. 0000257947 00000 н. 0000258314 00000 н. 0000258680 00000 н. 0000259045 00000 н. 0000259408 00000 н. 0000259766 00000 н. 0000260130 00000 н. 0000260488 00000 н. 0000260853 00000 п. 0000261211 00000 н. 0000261604 00000 н. 0000261975 00000 п. 0000262327 00000 н. 0000262720 00000 н. 0000263085 00000 н. 0000263438 00000 н. 0000263831 00000 н. 0000264203 00000 н. 0000264556 00000 н. 0000264951 00000 п. 0000265323 00000 н. 0000265719 00000 н. 0000266121 00000 н. 0000266526 00000 н. 0000266926 00000 н. 0000267326 00000 н. 0000267726 00000 н. 0000268086 00000 н. 0000268457 00000 н. 0000268815 00000 н. 0000269185 00000 н. 0000269543 00000 н. 0000269915 00000 н. 0000270266 00000 н. 0000270635 00000 н. 0000270992 00000 н. 0000271361 00000 н. 0000271715 00000 н. 0000272083 00000 н. 0000272437 00000 н. 0000272836 00000 н. 0000273206 00000 н. 0000273562 00000 н. 0000273961 00000 н. 0000274332 00000 н. 0000274692 00000 н. 0000275094 00000 н. 0000275461 00000 н. 0000275816 00000 н. 0000276216 00000 н. 0000276584 00000 н. 0000276995 00000 н. 0000277405 00000 н. 0000277814 00000 н. 0000278224 00000 н. 0000278636 00000 н. 0000279045 00000 н. 0000279408 00000 н. 0000279771 00000 н. 0000280138 00000 н. 0000280507 00000 н. 0000280875 00000 н. 0000281247 00000 н. 0000281613 00000 н. 0000282022 00000 н. 0000282392 00000 н. 0000282793 00000 н. 0000283163 00000 п. 0000283565 00000 н. 0000283941 00000 н. 0000284340 00000 н. 0000284742 00000 н. 0000285139 00000 н. 0000285543 00000 н. 0000285948 00000 н. 0000286353 00000 п. 0000286759 00000 н. 0000287127 00000 н. 0000287497 00000 н. 0000287865 00000 н. 0000288235 00000 н. 0000288604 00000 н. 0000288974 00000 н. 0000289347 00000 н. 0000289752 00000 н. 00002 00000 н. 00002 00000 п. 00002 00000 н. 00002 00000 н. 00002 00000 н. 00002 00000 н. 00002 00000 н. 00002 00000 н. 0000293268 00000 н. 0000293678 00000 н. 0000294086 00000 н. 0000294450 00000 н. 0000294822 00000 н. 0000295181 00000 п. 0000295541 00000 н. 0000295904 00000 н. 0000296262 00000 н. 0000296624 00000 н. 0000297030 00000 н. 0000297391 00000 н. 0000297799 00000 н. 0000298163 00000 н. 0000298568 00000 н. 0000298934 00000 н. 0000299345 00000 н. 0000299755 00000 н. 0000300164 00000 п. 0000300578 00000 п. 0000300985 00000 п. 0000301387 00000 н. 0000301790 00000 н. 0000302155 00000 н. 0000302514 00000 н. 0000302920 00000 н. 0000303326 00000 н. 0000303734 00000 н. 0000304142 00000 п. 0000304548 00000 н. 0000304953 00000 н. 0000327868 00000 н. 0000339469 00000 н. 0000339868 00000 н. 0000340263 00000 н. 0000340658 00000 н. 0000341050 00000 н. 0000341446 00000 н. 0000341837 00000 н. 0000342228 00000 н. 0000342616 00000 н. 0000343006 00000 п. 0000343392 00000 н. 0000343779 00000 п. 0000344162 00000 п. 0000344549 00000 н. 0000344938 00000 п. 0000345329 00000 н. 0000345730 00000 н. 0000346132 00000 н. 0000346534 00000 н. 0000346929 00000 н. 0000347325 00000 н. 0000347701 00000 н. 0000348097 00000 н. 0000348472 00000 п. 0000348869 00000 н. 0000349249 00000 н. 0000350813 00000 н. 0000353484 00000 н. 0000353913 00000 н. 0000354266 00000 н. 0000354357 00000 н. 0000354695 00000 н. 0000355004 00000 н. 0000355317 00000 п. 0000355522 00000 н. 0000355761 00000 н. 0000356000 00000 н. 0000356360 00000 н. 0000356649 00000 н. 0000367336 00000 н. 0000367604 00000 н. 0000367840 00000 н. 0000368385 00000 н. 0000368933 00000 н. 0000369499 00000 н. 0000370074 00000 н. 0000370754 00000 н. 0000371320 00000 н. 0000372003 00000 н. 0000372581 00000 н. 0000373264 00000 н. 0000373839 00000 н. 0000374519 00000 н. 0000375088 00000 н. 0000375768 00000 н. 0000376343 00000 п. 0000377038 00000 п 0000377616 00000 н. 0000378302 00000 н. 0000378985 00000 п. 0000379662 00000 н. 0000380246 00000 н. 0000380842 00000 н. 0000381519 00000 н. 0000382220 00000 н. 0000382915 00000 н. 0000383607 00000 н. 0000384290 00000 н. 0000384985 00000 н. 0000385671 00000 н. 0000386342 00000 н. 0000387025 00000 н. 0000387720 00000 н. 0000388054 00000 н. 0000388740 00000 н. 0000389429 00000 н. 00003 00000 н. 00003 00000 н. 00003 00000 н. 00003 00000 н. 00003 00000 н. 0000393602 00000 н. 0000394294 00000 н. 0000394998 00000 н. 0000395660 00000 н. 0000396361 00000 п. 0000397050 00000 н. 0000397727 00000 н. 0000398416 00000 н. 0000399105 00000 н. 0000399788 00000 н. 0000400465 00000 н. 0000401139 00000 н. 0000401843 00000 н. 0000402526 00000 н. 0000403221 00000 н. 0000403901 00000 п. 0000404575 00000 н. 0000405249 00000 н. 0000405935 00000 н. 0000406618 00000 н. 0000407301 00000 п. 0000407978 00000 н. 0000408664 00000 н. 0000409344 00000 п. 0000410018 00000 н. 0000410659 00000 п. 0000411342 00000 п. 0000412004 00000 н. 0000412684 00000 н. 0000413334 00000 п. 0000413999 00000 н. 0000414640 00000 н. 0000415299 00000 н. 0000415925 00000 н. 0000416584 00000 н. 0000417216 00000 н. 0000417890 00000 н. 0000418525 00000 н. 0000419205 00000 н. 0000419846 00000 н. 0000420502 00000 н. 0000421134 00000 н. 0000421799 00000 н. 0000422126 00000 н. 0000422746 00000 н. 0000423360 00000 н. 0000423977 00000 н. 0000424582 00000 н. 0000425193 00000 п. 0000425804 00000 н. 0000426409 00000 н. 0000427002 00000 н. 0000427577 00000 н. 0000428191 00000 п. 0000428787 00000 н. 0000429392 00000 н. 0000429970 00000 н. 0000430551 00000 п. 0000431150 00000 н. 0000431743 00000 н. 0000432345 00000 н. 0000433007 00000 н. 0000433609 00000 н. 0000434274 00000 н. 0000434897 00000 н. 0000435592 00000 н. 0000436170 00000 н. 0000436850 00000 н. 0000437494 00000 п. 0000438177 00000 п. 0000438743 00000 н. 0000439423 00000 н. 0000440100 00000 н. 0000440669 00000 н. 0000441256 00000 н. 0000441840 00000 н. 0000442469 00000 н. 0000443029 00000 н. 0000443604 00000 н. 0000444155 00000 н. 0000444778 00000 н. 0000445338 00000 п. 0000445919 00000 п. 0000446464 00000 н. 0000447114 00000 н. 0000447671 00000 н. 0000448237 00000 н. 0000448920 00000 н. 0000449567 00000 н. 0000450100 00000 н. 0000450765 00000 н. 0000451454 00000 н. 0000452095 00000 н. 0000452655 00000 н. 0000453248 00000 н. 0000453925 00000 н. 0000454527 00000 н. 0000455102 00000 п. 0000455665 00000 н. 0000456351 00000 п. 0000457022 00000 н. 0000457705 00000 н. 0000458364 00000 н. 0000459059 00000 н. 0000459664 00000 н. 0000460353 00000 п. 0000460916 00000 н. 0000461587 00000 н. 0000462207 00000 н. 0000462857 00000 н. 0000463411 00000 п. 0000464046 00000 н. 0000464648 00000 н. 0000464985 00000 н. 0000465548 00000 н. 0000466204 00000 н. 0000466752 00000 н. 0000467423 00000 н. 0000468103 00000 п. 0000468693 00000 п. 0000469373 00000 п. 0000469969 00000 н. 0000470658 00000 п. 0000471227 00000 н. 0000471874 00000 н. 0000472500 00000 н. 0000473162 00000 н. 0000473833 00000 н. 0000474477 00000 н. 0000475124 00000 н. 0000475647 00000 н. 0000476240 00000 н. 0000476914 00000 н. 0000477531 00000 н. 0000478184 00000 н. 0000478810 00000 н. 0000479418 00000 н. 0000480050 00000 н. 0000480721 00000 н. 0000481347 00000 н. 0000481949 00000 н. 0000482596 00000 н. 0000483291 00000 н. 0000483929 00000 н. 0000484543 00000 н. 0000485184 00000 н. 0000485843 00000 н. 0000486490 00000 н. 0000487158 00000 н. 0000487793 00000 н. 0000488464 00000 н. 0000489093 00000 н. 0000489734 00000 н. 00004 00000 н. 00004 00000 н. 00004 00000 н. 00004 00000 н. 00004 00000 н. 0000493421 00000 н. 0000494071 00000 н. 0000494694 00000 н. 0000495332 00000 н. 0000495916 00000 н. 0000496566 00000 н. 0000497270 00000 н. 0000497944 00000 н. 0000498522 00000 н. 0000499202 00000 н. 0000499789 00000 н. 0000500439 00000 н. 0000501026 00000 н. 0000501691 00000 н. 0000502377 00000 н. 0000502970 00000 н. 0000503533 00000 н. 0000504189 00000 н. 0000504803 00000 н. 0000505387 00000 н. 0000505980 00000 н. 0000506627 00000 н. 0000507307 00000 н. 0000507909 00000 н. 0000508451 00000 н. 0000509068 00000 н. 0000509670 00000 н. 0000510266 00000 н. 0000510862 00000 н. 0000511497 00000 н. 0000512183 00000 н. 0000512806 00000 н. 0000513363 00000 н. 0000513965 00000 н. 0000514609 00000 н. 0000515253 00000 н. 0000515840 00000 н. 0000516469 00000 н. 0000517158 00000 н. 0000517742 00000 н. 0000518302 00000 н. 0000518928 00000 н. 0000519563 00000 н. 0000520189 00000 н. 0000520773 00000 н. 0000521351 00000 н. 0000521968 00000 н. 0000522609 00000 н. 0000523166 00000 п. 0000523813 00000 н. 0000524430 00000 н. 0000525032 00000 н. 0000525688 00000 н. 0000526338 00000 н. 0000526949 00000 н. 0000527584 00000 н. 0000528180 00000 н. 0000528767 00000 н. 0000529390 00000 н. 0000530037 00000 н. 0000530600 00000 н. 0000531235 00000 н. 0000531843 00000 н. 0000532403 00000 н. 0000533068 00000 н. 0000533721 00000 н. 0000534356 00000 п. 0000534985 00000 н. 0000535572 00000 н. 0000536231 00000 п. 0000536848 00000 н. 0000537504 00000 н. 0000538064 00000 н. 0000538732 00000 н. 0000539343 00000 н. 0000539939 00000 н. 0000540628 00000 н. 0000541272 00000 н. 0000541901 00000 н. 0000542596 00000 н. 0000543183 00000 н. 0000543806 00000 п. 0000544396 00000 н. 0000545013 00000 н. 0000545576 00000 н. 0000546169 00000 н. 0000546789 00000 н. 0000547397 00000 н. 0000548080 00000 н. 0000548748 00000 н. 0000549380 00000 н. 0000550009 00000 н. 0000550599 00000 н. 0000551231 00000 н. 0000551905 00000 н. 0000552564 00000 н. 0000553271 00000 н. 0000553876 00000 н. 0000554538 00000 п. 0000555167 00000 н. 0000555859 00000 н. 0000556524 00000 н. 0000557138 00000 п. 0000557713 00000 н. 0000558411 00000 н. 0000559073 00000 н. 0000559678 00000 н. 0000560343 00000 п. 0000561038 00000 п. 0000561631 00000 н. 0000562308 00000 н. 0000562967 00000 н. 0000563659 00000 н. 0000564318 00000 н. 0000564941 00000 н. 0000565528 00000 н. 0000566217 00000 н. 0000566855 00000 н. 0000567457 00000 н. 0000568131 00000 п. 0000568691 00000 п. 0000569296 00000 н. 0000569928 00000 н. 0000570587 00000 н. 0000571147 00000 н. 0000571818 00000 н. 0000572489 00000 н. 0000573085 00000 н. 0000573660 00000 н. 0000574343 00000 п. 0000574999 00000 н. 0000575712 00000 н. 0000576296 00000 н. 0000576961 00000 н. 0000577560 00000 н. 0000578201 00000 н. 0000578779 00000 н. 0000579426 00000 н. 0000580031 00000 н. 0000580678 00000 н. 0000581268 00000 н. 0000581906 00000 н. 0000582592 00000 н. 0000583245 00000 н. 0000583796 00000 н. 0000584422 00000 н. 0000585078 00000 н. 0000585728 00000 н. 0000586405 00000 п. 0000587043 00000 н. 0000587657 00000 н. 0000588310 00000 н. 0000588873 00000 н. 0000589523 00000 н. 00005 00000 н. 00005 00000 н. 00005 00000 н. 00005 00000 н. 00005 00000 н. 0000593474 00000 н. 0000594049 00000 н. 0000594681 00000 н. 0000595340 00000 н. 0000595987 00000 н. 0000596658 00000 н. 0000597305 00000 н. 0000597982 00000 п. 0000598641 00000 п. 0000599237 00000 н. 0000599893 00000 н. 0000600531 00000 н. 0000601175 00000 н. 0000601837 00000 н. 0000602511 00000 н. 0000603164 00000 н. 0000603817 00000 н. 0000604488 00000 н. 0000605135 00000 н. 0000605803 00000 п. 0000606459 00000 н. 0000607121 00000 н. 0000607750 00000 н. 0000608394 00000 н. 0000609062 00000 н. 0000609745 00000 н. 0000610413 00000 н. 0000611060 00000 н. 0000611713 00000 н. 0000612399 00000 н. 0000613043 00000 н. 0000613690 00000 н. 0000614334 00000 п. 0000615023 00000 н. 0000615646 00000 н. 0000616305 00000 н. 0000616955 00000 н. 0000617638 00000 п. 0000618222 00000 п. 0000618854 00000 н. 0000619495 00000 н. 0000620061 00000 н. 0000620666 00000 н. 0000621268 00000 н. 0000621912 00000 н. 0000622490 00000 н. 0000623095 00000 н. 0000623673 00000 п. 0000624320 00000 н. 0000624883 00000 н. 0000625530 00000 н. 0000626153 00000 н. 0000626806 00000 н. 0000627396 00000 н. 0000628055 00000 н. 0000628660 00000 н. 0000629262 00000 н. 0000629822 00000 н. 0000630400 00000 н. 0000631020 00000 н. 0000631610 00000 н. 0000632194 00000 н. 0000632766 00000 н. 0000633410 00000 п. 0000633991 00000 п. 0000634608 00000 п. 0000635267 00000 н. 0000635938 00000 п. 0000636525 00000 н. 0000637124 00000 п. 0000637792 00000 н. 0000638394 00000 п. 0000638972 00000 н. 0000639550 00000 н. 0000640221 00000 н.