Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП

Содержание

Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП

Система ГЛОНАСС для контроля транспорта – это отечественный аналог западного GPS, который относится к системам глобального охвата, то есть, работает по всему миру. Изначально она разрабатывалась в военных целях, но со временем была реорганизована под использование в гражданских целях. Наша компания ООО «СМП» осуществляет установку систем слежения ГЛОНАСС в соответствии со всеми требованиями, а также реализует ее обслуживание и дальнейший ремонт.

Как работает система ГЛОНАСС?

Одной из наиболее существенных проблем в логистике, а также смежных отраслях является мониторинг. Автотранспорт, находящийся под контролем, позволяет снизить затратность перевозок, а также повысить эффективность работы. Отечественная система ГЛОНАСС является отличной альтернативой GPS, позволяющей вести постоянный контроль перемещения транспорта. При этом она имеет следующие преимущества:

  • Высокая точность.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП
    Изначально ГЛОНАСС разрабатывалась исключительно для военных целей, поэтому она характеризуется высокой точностью и способна определить местоположение с погрешностью до 1 метра.
  • Локализация. В связи с тем, что система разрабатывалась отечественными специалистами, она легко справляется с определением координат и рельефа в отдаленных областях России, где GPS может давать ошибки.
  • Надежность. На сегодняшний день система ГЛОНАСС для контроля транспорта включает 29 спутников, 23 из которых постоянно находятся в работе, остальные – в резерве. Это позволяет обеспечить точное определение координат, независимо от расположения.
  • Многофункциональность. Бортовое оборудование, работающее под руководством ГЛОНАСС, может передавать данные не только о расположении, но и состоянии транспортного средства, работе его систем и т.д.

Таким образом, ГЛОНАСС является передовой системой, позволяющей осуществлять мониторинг автотранспорта с высокой точностью.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП

Как работает ГЛОНАСС на автотранспорте?

Для обеспечения качественной и постоянной работы системы спутниковой навигации ГЛОНАСС требуется соответствующее программное и техническое обеспечение. К нему относится:

  • Бортовое оборудование.

    Монтируется в сам автомобиль и обеспечивает передачу, а также прием сигнала.

  • Серверы.

    Данный элемент системы гарантирует совместную работу всех составных компонентов.

  • Место диспетчера.

    Используется для фиксации и хранения данных о передвижении транспортного средства.

Система ГЛОНАСС для контроля транспорта является эффективным и выгодным решением. Сегодня ее используют различные логистические компании, страховые агентства, торговые и производственные предприятия, гражданские автовладельцы и т.д.

Заказать установку системы ГЛОНАСС на Ваш автомобиль можно в нашей компании ООО «СМП».Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП Мы реализуем только самое качественное техническое оборудование, которое отбирается из огромного количества вариантов. Тщательное изучение рынка позволяет нам отобрать самые надежные и при этом доступные варианты.

Кроме того, в нашей монтажной бригаде работают высококвалифицированные сотрудники с огромным опытом работы и специальной подготовкой. Они выполняют любые операции по установке в точном соответствии с требованиями производителя и особенностями оборудования. Чтобы получить более подробную информацию звоните нашему менеджеру либо оставляйте заявку через форму на сайте. ООО «СМП» — система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге и области по доступной цене.

Система глонасс для контроля транспорта, заказать glonass-34.ru

Транспортный GPS навигатор на автомобиль поможет проводить слежение за автотранспортом. Систему Глонасс для контроля транспорта вы можете заказать в Волгограде по разумной цене. Стоимость оборудования можно уточнить в каталоге или у менеджера.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП

В наименовании системы для контроля транспорта стоит расшифровывание сути функционирования – навигации, позволяющей отследить объект в режиме реального времени. Берущий начало еще в 82 году прошлого столетия, проект получил успех в развитии, открывая доступ функционала большему числу потребителей в Волгограде, стране. Глобальная навигация, именуемая Глонасс, является конкурентом популярной аппаратуры для контроля GPS, также охватывающей своим действием Землю. Для Азии была создана система Бэйдоу, дающая возможность мониторить транспорт в:

  1. Китае.
  2. Индии.
  3. Монголии.
  4. Японии.
  5. Других странах Востока, включая российскую территорию Дальнего Востока.

Аппаратура для контроля есть в наличии на складе, заказы принимаются по телефону. Проконсультироваться можно бесплатно.

Сравнение двух востребованных систем

Проводя сравнение 2-х самых актуальных систем для контроля, GPS и Глонасс, можно отметить их качественное функционирование по географическому позиционированию в рамках одной схемы, применяющей эффект смещения допплера.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП Уровень точности данных, которые передаются системами контроля, во многом зависят от того, какой число спутников аппаратов располагается на орбите. Количество спутников GPS больше, чем в Глонасс – на орбите располагалось до 31 навигационного прибора в 2013 году, когда отечественная система уступает в этом.

Если принять во внимание использование Глогасс в разных точках Земли, отставание техники наиболее очевидно: погрешность данных примерно 6 метров, в то время как джипиэс показывает точность до 2-4 метров. Для применения на транспорте данные погрешности не критичны, к тому же, навигаторы, применяемые в нашей стране, могут создавать прием информации в обеих приборах, гарантируя точность приема (обычно, на орбите в одно время располагается до 15 спутниковых устройств). Полноценная результативность функционирования устройства:

  • создается 60 каналами;
  • дающими возможность приема сигналов с 12 спутниковых аппаратов;
  • дополнительные сигналы, которые идут при отражении с транспорта.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП

Оба вида оборудования предусматривают два варианта применения: в мирских целях для граждан страны и тайную слежку, используемое военными МО.

Где используется Глонасс

24 спутника поддерживают Глонасс, функционируют, первостепенно, с целью на обеспечение качественного сигнала по стране и в Волгограде в том числе. Если мощности оборудования будут объединены, оборудование отслеживания и контроля повысит свои возможности значительно. Стремясь к более оперативному и четкому определению места расположения объекта, оба вида оборудования пока еще далеки от идеала.

Инновационные возможности техники позволяют исполнять поддержку клиентов по всей планете, не смотря на особенности климатических условий, географии. Навигация транспорта предоставляется потребителю бесплатно, как и в устройствах джиэсем. Уникальные приборы могут представлять собой не только обособленные бортовые аппараты, но и встраиваться в мобильники.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП

Кроме применения привычной навигации, Глонасс имеет активное применение при осуществлении геодезических мероприятий. Используется оборудование в с/х для уточнения земельных границ. Геодезия также важна на стройке. На транспорте навигация позволяет, отследить место, маршрут, выполнить контролировать расход горючего.

В данной категории нет товаров.

Как работает система ГЛОНАСС мониторинга транспорта|Группа компаний КРК

Где бы не находилось Ваше транспортное средство, оно контролируется также просто, как и припаркованное у ворот Вашей фирмы.

На сегодняшний день система ГЛОНАСС мониторинга получила достаточно широкое распространение. Более того, по прогнозам экспертов, в ближайшие годы развитие мониторинга посредством спутников будет продолжаться. Это значит, что спутниковые системы мониторинга настолько прочно войдут в нашу жизнь, что представить себе своё существование без них будет просто невозможно.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП

По целям, принципам работы и своим функциям ГЛОНАСС и GPS представляют собой одно и то же. Просто разработаны эти системы были в разных странах: ГЛОНАСС – отечественный продукт, а GPS – американский.

ГЛОНАСС и GPS – это системы, использование которых предназначено для определения географических координат нахождения определённого объекта, в конкретный момент времени.

Суть работы этих систем заключается в передаче сигнала, излучаемого спутником, на устройство, находящееся на Земле. К примеру, это может быть автомобильный навигатор или GPS трекер. Чтобы такой приёмник мог определить своё местонахождение с максимальной точностью, он должен «поймать» сигналы минимум от четырёх спутников, находящихся на орбите.

Как работает система мониторинга транспорта ГЛОНАСС:

  1. ГЛОНАСС/GPS/ GSM устройство, установленное на транспортном средстве, получает от спутников сигналы геопозиционирования (ГЛОНАСС/GPS).
  2. Далее, устройство передает на сервер данные по каналам SMS/GPRS/CSD о местоположении, скорости движения, показаниях датчиков, установленных на объекте и другую информацию в зависимости от функциональных возможностей устройства.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП
  3. После обработки информации на сервере, данные передаются пользователю. С помощью понятного WEB-интерфейса, пользователь может контролировать и управлять своими транспортными средствами с любого компьютера, подключенного к интернету или мобильного телефона. Контроль персонала и управление системой осуществляется в режиме реального времени.

Что такое ГЛОНАСС и для чего он нужен

Использование обычных бумажных автомобильных карт и атласов постепенно уходит в прошлое. Успешной альтернативой такому подходу является спутниковая навигация. В современных условиях отечественные водители должны знать, что такое ГЛОНАСС, и для чего он нужен. Это поможет ориентироваться практически в любых незнакомых условиях на местности.

Как все работает

Российские производители создали крупнейший навигационный комплекс. С его помощью удается отслеживать местоположение объектов на территории страны и вне ее. Стартом запуска системы стал 1982 год, но и по сегодняшний день она активно развивается и доводится до совершенства.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП

Осуществляются успешные наработки в различных секторах:

  • техническое обеспечение;
  • инфраструктура;
  • программный комплекс.

Такой подход обеспечивает возможности для подключения все большего числа пользователей. В первое время реализации проекта основными заказчиками и пользователями системы были военные. Решались задачи оборонительного и разведывательного характера. В современных условиях проект доступен для многих гражданских систем и миллионов обычных пользователей.

Исходя из актуальной работоспособности, легко понять, как расшифровывается ГЛОНАСС. Обычно принято такую аббревиатуру расшифровывать, как «Глобальная навигационная спутниковая система». В техническом плане структура является специализированным аппаратным оснащением, которое располагается частично на орбите нашей планеты, и частично на поверхности земли.

В процессе связи со спутниками задействованы спецдатчики и всевозможные приемники. Они считывают импульсы и формируют на их основе координаты расположения конкретного объекта.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП В учете времени используются высокоточные атомные хронометры, применяемые при обработке радиоволн. Минимальный уровень погрешности обеспечивает высокоточное позиционирование объектов.

Американский аналог

Разберемся, чем ГЛОНАСС отличается от GPS. Разработка заокеанской версии стартовала также в 80-х годах прошлого века. Однако, достаточной точностью она стала обладать лишь на рубеже веков. Это позволило широко внедрять ее в различные потребительские сервисы.

В сегодняшних условиях работа американской навигации дает точность до нескольких метров. Слабое развитие таких систем в мире длительный период было связано с препонами искусственного характера.

Определить, что лучше GPS или ГЛОНАСС, для себя можно исходя из данных таблицы, в которой приведено сравнение двух наиболее мощных мировых систем.

ЗначенияГЛОНАССGPS
Количество применяемых спутников2424
Число спутников в одной плоскости86
Сколько орбит у спутников34
Среднестатистическая погрешность, м2…62…4
Объем покрытияВся территория РФ и две трети территории мираБлизко к 100% территории мира

Данные результаты получаются даже при наличии миниатюрных приемников и синхронизации данных в системе.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП

Между российской и американской системами существуют определенные отличия. Одними из них являются траектории движения спутников и характер расстановки этих аппаратов на орбите. Отечественные конструкторы обеспечили движение в трех плоскостях, где присутствует 8 спутников в каждой. Заокеанские коллеги разнесли свои спутники на 6 плоскостей по 4 шт.

При таком позиционировании у ГЛОНАСС получается более полный охват наземного пространства, что отражается в повышенной точности результата. Недостатком оборудования РФ является его малый срок жизни. Это не позволяет реализовать весь имеющийся технический потенциал в полной мере, но компенсация проводится вводом новой аппаратуры для резерва и повышения ресурсоемкости. Для поддержания высокой точности GPS приходится использовать избыточное число спутников.

В иностранных и местных системах применяются разные сигналы кодирования. В американском сервисе внедрена CDMA кодировка, а российские конкуренты основываются на FDMA.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП Это реализуется в более сложной модели данных для спутников РФ, что тянет за собой более энергетически «прожорливые» и габаритные аппараты для ГЛОНАСС.

Базовой задачей российской навигации является определение глобальных координат. У американского сервиса – задачи сходные. В течение нескольких секунд вычисляется местонахождение и характер движения наземного, морского или воздушного объекта.

Важно знать, что применение глобального позиционирования внедряется в качестве обязательной опции в определенных категориях транспорта.

Еще в начале этого века применение позиционирования было приоритетным в стратегических целях. Однако, в ближайшем будущем планируется оснащать в обязательном порядке данным типом навигации частный транспорт в полной мере.

Применение комбинированной техники

Практическое расширение и внедрение систем привело к необходимости интеграции действующих навигационных сервисов. Это оказалось важным с потребительской точки зрения.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП В реальности точки ГЛОНАСС дополняются оборудованием GPS и наоборот. Подобный подход позитивно сказывается на степени точности результата.

Взаимное сотрудничество, кроме улучшения выявления статичных координат, обеспечивает гарантию отслеживания позиции, когда оборудование одной системы не способно обмениваться сигналами с приемниками на земле.

Наименьшее количество аппаратов, расположенных на орбите для работоспособности сервиса, составляет три единицы. Таким образом, когда одна из систем локации оказывается бессильной, то ей на помощь приходит параллельно установленный вариант позиционирования.

Система ГЛОНАСС для контроля транспорта – что это такое?

Многие водители уже успели приобрести автомобили, в которых установлена крупная кнопка в верхней части, рядом с выключателем освещения салона. Ее принято называть Эра-ГЛОНАСС. Удобное расположение позволяет дотянуться к ней из любой позиции при возникновении экстренной ситуации.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП

Прежде чем разбираться, как работает ГЛОНАСС на автомобиле, стоит знать, что данная система является бесплатной. Монтаж экстренной кнопки является обязательным для автотранспорта нового на территории РФ. Правило действует уже с 2015 года. Это обеспечивает сокращение авто без данной опции.

Важно знать еще одну особенность о ГЛОНАСС, что это такое в машине оборудование необходимо для транспорта Таможенного союза.

После 2019 г. истекает срок действия Одобрения типа транспортных средств, установленного на территории ЕАЭС, полученного в 2016 г. Таким образом транспорт автоматически должен получать допооборудование в виде Эра-ГЛОНАСС, помогающее быстро реагировать в случае угрозы жизни или здоровью участников дорожного движения.

Наличие оперативной кнопки позитивно сказывается на оперативности реагирования спасательных служб. Подход позволяет повысить вероятность благоприятного исхода. Аналогичные сервисы уже используются в других регионах мира.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП Например, в Европе работает e-Call, которой оснащаются все машины, выпускаемые с 2018 г.

Важные особенности

ГЛОНАСС на автомобиле для качественного функционирования должна быть максимально устойчивой к внешнему воздействию. Высокая прочность позволит выполнить обязанности в любых обстоятельствах.

Необходимо знать, каким образом отслеживать транспорт по системе ГЛОНАСС. Имеются некоторые особенности программы:

  • В салоне монтируется прочный модуль, который представляет собой портативный телефон с кнопкой вызова и несколькими датчиками.
  • Используется вмонтированная антенна, которая предназначена для приема сигнала. Ее характеристики существенно усилены для улучшения сигнала в проблемных зонах приема.
  • Внутри стоит СИМ-карта. Во время вызова службы спасения сигнал с нее отправляется бесплатно.
  • Аппарат оснащен динамиком и довольо чувствительным микрофоном, который помогает поддерживать связь с диспетчерами-спасателями.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП
  • Внутри предусмотрен модем формата 3G, который передает дополнительные данные службе спасения.
  • Используется качественная навигационная система, позволяющая точно оценить месторасположение происшествия.

Подобная система не нуждается в специальном техобслуживании. Ее работоспособность рассчитана на длительный бесперебойный режим функционирования. Однако, это не мешает в ближайшее время включить пункт ее проверки при техобслуживании авто.

Разработчики системы пытались предвидеть максимальное количество нюансов, связанных с использованием системы, помогающей позиционировать автомобиль. Даже когда после ДТП водитель либо пассажиры не смогут добраться до кнопки, система самостоятельно отправит сигнал о происшествии. При отсылке случайных сигналов, водитель их сможет самостоятельно отменить.

Не все водители позитивно оценивают нововведение, так как предполагают, что встроенный модуль будет постоянно отслеживать перемещение ТС. В некоторых случаях это будет создавать дискомфорт.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП Однако, в блоке по уверениям разработчиков отсутствует трекинговая опция.

В отсылаемом сообщении на базовую станцию будут указаны следующие сведения:

  • геолокационные координаты места, откуда было отправлено сообщение;
  • число пассажиров, которое определяется по пристегнутым ремням безопасности;
  • фундаментальная информация о транспортном средстве, к которой относится цвет ТС, госномер, модель и марка, даже тип топлива;
  • возможные характеристики, касающиеся параметров ДТП, например, предельная зафиксированная скорость, предположительные перегрузки и пр.

Исходя из этого, стоит отметить, что в большинстве случаев встроенная в автомобиль система ГЛОНАСС несет положительный эффект пользователям. Это, безусловно, радует автолюбителей.

Интересное по теме:

загрузка.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП ..

Facebook

Twitter

Вконтакте

Одноклассники

Google+

ГНСС

Глобальные навигационные спутниковые системы (ГНСС) включают группировки спутников на околоземной орбите, передающих информацию о своем местонахождении в пространстве и времени, сети наземных станций управления и приемники, вычисляющие наземные координаты путем трилатерации. GNSS используются во всех видах транспорта: космических станциях, авиации, морском, железнодорожном, автомобильном и общественном транспорте. Позиционирование, навигация и синхронизация (PNT) играют решающую роль в телекоммуникациях, геодезии, правоохранительных органах, реагировании на чрезвычайные ситуации, точном земледелии, горнодобывающей промышленности, финансах, научных исследованиях и так далее.Они используются для управления компьютерными сетями, воздушным движением, электросетями и многим другим.

В настоящее время GNSS включает в себя две полностью действующие глобальные системы, разработанные Соединенными Штатами.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП Глобальная система позиционирования (GPS) и Российская Федерация Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС), а также развивающиеся глобальные и региональные системы, а именно европейская Европейская спутниковая навигационная система (GALILEO) и китайская COMPASS/Bei-Dou, Индия Региональная навигационная спутниковая система (IRNSS) и японская Квазизенитная спутниковая система (QZSS).Как только все эти глобальные и региональные системы станут полностью работоспособными, пользователь получит доступ к сигналам позиционирования, навигации и синхронизации с более чем 100 спутников.

В дополнение к ним существуют спутниковые системы дополнений, такие как американская Глобальная система увеличения площади (WAAS), Европейская геостационарная навигационная служба (EGNOS), Российская система дифференциальной коррекции и мониторинга (SDCM), Индийская GPS-навигация с дополненной геолокацией (GAGAN) и Японская многофункциональная транспортная спутниковая система (MTSAT) на основе спутниковых систем дополнения (MSAS).Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП Сочетание их с проверенными наземными технологиями, такими как инерциальная навигация, откроет двери для новых приложений с социально-экономическими преимуществами. Последние представляют собой приложения, требующие не только точности, но и, в частности, надежности или целостности. Критические для безопасности транспортные приложения, такие как посадка гражданского самолета, предъявляют строгие требования к точности и целостности.

Успешное завершение работы Международный комитет по глобальным навигационным системам (МКГ), в частности, при установлении совместимости между глобальными системами, позволит пользователю ГНСС использовать один инструмент для приема сигналов от нескольких спутниковых систем.Это позволит получить дополнительные данные, особенно в городских и горных районах, и повысить точность измерений времени или местоположения. Чтобы воспользоваться этими достижениями, пользователям ГНСС необходимо быть в курсе последних разработок в областях, связанных с ГНСС, и наращивать потенциал для использования мульти-ГНСС-сигнала.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП

Таким образом, конкретные цели внедрения GNSS в приоритетной области Программа Организации Объединенных Наций по применению космической техники — это демонстрация и понимание сигналов, кодов, погрешностей и практических применений ГНСС, а также последствий предполагаемой модернизации.

Состояние, перспективы и тенденции спутниковой навигации | Спутниковая навигация

Расширенный автономный мониторинг целостности приемника (ARAIM) и SBAS

Общепризнано, что ARAIM имеет большой потенциал для SBAS (Сотрудничество ЕС-США по спутниковой навигации, 2015 г.; Сотрудничество ЕС-США по спутниковой навигации, 2016 г.; Fernández et al. 2019). Ожидается, что горизонтальный ARAIM будет доступен примерно в 2023 году, а вертикальный ARAIM — через несколько лет. Гарантия на системы SBAS действует до 2035 года, особенно для авиации (http://www.faa.gov). Но что будет после 2035 года? Устареют ли системы SBAS?

Потенциал беспроводных сетей 5G

Внедрение беспроводных сетей 5G ожидается после 2020 г.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП (рис. 7). Процесс стандартизации для первой версии, включающей возможности 5G, был завершен в июне 2018 года выпуском 15 3GPP. Фаза 2 близится к завершению. Технология 5G с ее множеством новых критически важных сервисов и приложений для позиционирования может стать новой мобильной революцией в сфере беспроводной связи.Основные цели включают Интернет вещей (IoT) и сверхбыструю мобильную широкополосную связь с использованием диапазонов миллиметровых волн и малых сот. Стандартизированные уровни позиционирования 3GPP можно найти в Prieto-Cerdeira et al. (2019 г., табл. 2). Конкурент нашей ГНСС? Или количество приложений GNSS уменьшится? Или, скорее всего, для определенных приложений начнут развиваться гибридизация/слияние GNSS/5G.

Рис. 7

Приложения для беспроводных сетей 5G — ссылка Prieto-Cerdeira et al.(2018)

Далее будет краткое обсуждение роли GNSS и 5G, которая, скорее всего, будет в будущем (Cozzens 2019; Kishiyama et al. 2017; Prieto-Cerdeira et al.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП 2018, 2019) (рис. 8).

Рис. 8

Применение беспроводных сетей 5G и GNSS

Синхронизация 5G с помощью GNSS Высокопроизводительные мобильные услуги, предоставляемые по сетям 5G, чрезвычайно зависят от точного времени от GNSS, поэтому они могут синхронизировать радиостанции, запускать новые приложения и минимизировать помехи.

GNSS в малонаселенных районах Высокая точность сетей 5G может быть реализована только при использовании множества плотных базовых станций. Из-за коммерческого характера операционных компаний это будет только в случае большого населения, а не в сельской местности.

Выделенные сети 5G для крупных компаний и производства Чтобы стать независимыми от операторов связи и стремиться к высочайшей точности позиционирования 5G в см/мм для своего производства, крупные заводы намерены установить и эксплуатировать свои собственные локальная сеть 5G с плотными базовыми станциями.Здесь GNSS может быть заменен на 5G (кроме синхронизации GNSS).Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП

Слияние GNSS и 5G в городских районах Из-за того, что GNSS может иметь пониженную точность в городских каньонах из-за ограниченной доступности спутников, неблагоприятной геометрии спутников и многолучевости, слияние см-волн 5G с GNSS может приводят к более высокой точности позиционирования (Peral-Rosado et al. 2018). Поэтому необходима совместимость и взаимодействие 5G и GNSS.

Спутниковая навигация и новое пространство (Hein 2018; Reid et al.2018)

В последние годы появилось движение в области космических технологий, получившее название «Новое пространство». Хотя единого определения нет, это, безусловно, движение и новая философия, охватывающая глобально развивающуюся частную космическую и аэрокосмическую индустрию, которая в большей степени ориентирована на социально-экономическую ситуацию. Другими словами, работать на коммерческой основе и независимо от финансируемых государством (политических) космических программ с более быстрым, дешевым и лучшим доступом в космос.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП

В более широком определении New Space дополнительно рассматриваются новые бизнес-модели и новые производственные процессы, основанные на альтернативных методах (ESA Space 4.0).

Примерами новых космических систем могут быть системы на низкой околоземной орбите (НОО) со многими сотнями или даже тысячами мини-спутников, в основном предназначенных для связи и Интернета. Компания OneWeb (https://onewebsatellites.com), стремящаяся запустить не менее 648 спутников для обеспечения глобальной широкополосной связи, имеет на орбите 74 спутника. Footnote 3 SpaceX Starlink (https://www.spacex.com/webcast) в настоящее время строится. SpaceX развернула на орбите 60 спутников Starlink после успешного запуска 22 апреля 2020 года, в результате чего проект широкополосного интернета охватил более 420 спутников.Первая фаза сети Starlink будет включать 1584 спутника, вращающихся на высоте около 550 км над Землей в плоскостях, наклоненных на 53 градуса к экватору. Эту часть созвездия SpaceX планирует запустить до конца 2020 года.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП

Проект Amazon Kuiper (https://www.geekwire.com/2019/amazon-project-kuiper-broadband-satellite) в 2020 году переедет в постоянный центр исследований и разработок с современным оборудованием для разработка и тестирование запланированной мегагруппировки из 3236 спутников LEO на высотах 590/609/629 км для высокоскоростной широкополосной связи с малой задержкой.У Telesat Canada (https://www.telesat.com/news-events) есть аналогичные планы в отношении широкополосной связи, которые планируется начать с их спутников LEO (первые спутники LEO Фазы 1 были запущены в 2018 году).

Но можно ли использовать эти низкоорбитальные системы для спутникового позиционирования и навигации?

Несколько быстрых соображений: Сигналы GPS передаются мощностью 27 Вт, которые принимаются на частоте 158 × 10 −18 Вт на Земле. Сигналы LEO от Starlink на 1000 × (30 дБ) сильнее по сравнению с MEO (GNSS).Но для охвата 1 MEO требуется 7 LEO.

200 + НОО необходимы для аналогичного покрытия — нет проблем, все упомянутые системы НОО имеют значительно больше 200 спутников.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП Следовательно, геометрия (снижение точности — значения DOP) в три раза лучше, чем у существующей GNSS. Принимая далее во внимание, что ошибка позиционирования приблизительно равна ошибке дальности сигнала пользователя (SIS) в пространстве (SIS) x геометрия, становится ясно, что геометрия системы LEO в три раза лучше и ослабляет URE.Такое созвездие, как SpaceX Starlink, может иметь в три раза худшее URE и при этом достигать производительности позиционирования, сравнимой с GPS (около 3 м по горизонтали, 4–5 м по вертикали).

Атомные часы в масштабе чипа (малая мощность < 120 мВт, малый размер, объем 17 см³, низкая стоимость < 1000 долларов США … 300 долларов США) в спутниках LEO примерно в 100 × день хуже, чем атомные часы GPS. Однако мы можем получить сравнимую производительность, если бы они обновлялись один раз на околоземную орбиту (примерно каждые 100 минут), а не один раз в 12 ч (GPS).Простые расчеты низкоорбитальных орбит наземными станциями показывают, что можно достичь среднеквадратичного значения 3 м, если использовать дополнительные перекрестные связи даже примерно на 1,5 м.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП

Как насчет затрат? Деньги налогоплательщиков не должны предоставляться правительствами…?

Можно только догадываться, будут ли реализованы все упомянутые выше системы LEO для спутниковой связи и интернета. В результате между компаниями возникнет огромная конкуренция за доли рынка, что также повлияет на наземную связь, в частности на беспроводные сети 5G.Кроме того, я бы не ожидал, что различные компании изменят свои полезные нагрузки, включив в них спутниковую навигацию, как обсуждалось выше.

Однако компания Beijing Future Technology Company (Su et al. 2019; Yang 2019) планирует, разрабатывает и будет эксплуатировать спутниковую систему дополнений к MEO GNSS под названием Centispace-1 (рис. 9) и будет эксплуатировать ее. Небольшие спутники массой ок. 100 кг в созвездии Уокера 120/12/0, высоте 975 км и наклонении 55° должны принимать GNSS от спутников MEO и передавать на совместимых частотах GNSS L1/L5.Разработаны высокоскоростные кросслинки между спутниками. Запуск первого экспериментального спутника произошел уже в 2018 году, пять экспериментальных спутников последуют в 2020 году.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП В период с 2021 по 2023 год будет запущено 120 действующих спутников и завершен наземный сегмент. Centispace-1 обеспечит высокую точность и обслуживание порядка 50 см, а также сервис целостности с временем подачи сигнала тревоги  < 3 с и глобальной доступностью 99,99%. При комбинированной обработке с данными MEO GNSS ожидается позиционирование точки < 10 см со значительно меньшим временем сходимости менее 1 мин (из-за высокого доплеровского смещения спутников LEO).

Рис. 9

Спутниковая система дополнений Centispace-1 LEO. Ссылка: Yang (2019)

Однако это будут не самые последние разработки в ближайшие годы. Технология Cubesat и множество недорогих маломощных миниатюрных датчиков, устанавливаемых на них, позволят использовать множество новых приложений IoT, а также LEO-дополнение различных MEO GNSS.

Мегатренды в спутниковой навигации

Глобальные навигационные спутниковые системы Как упоминалось выше, все четыре ГНСС будут полностью доступны к концу 2020/началу 2021 года.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП Китайская BDS, также последняя, ​​начавшая разработки, является самой передовой: в настоящее время она единственная, которая имеет региональную часть со спутниками IGSO (которые также будут использоваться для передачи сообщений SBAS) и будет уже расширен компонентом LEO под названием Centispace в ближайшие годы, что значительно улучшает время сходимости высокоточного абсолютного позиционирования.

GPS III повысит свою надежность в ближайшие годы, в то время как Galileo еще предстоит это доказать (особенно после длительного простоя в 2019 году).ЕКА изучило региональный аспект спутников IGSO над Европой в отношении эволюции системы. Однако пока не решено, будет ли это реализовано со вторым поколением Galileo после 2025 года. Аналогичные планы есть и у российской системы ГЛОНАСС (ГЛОНАСС-Б). Однако еще более необходима глобально распределенная наземная система управления ГЛОНАСС.

Региональные навигационные спутниковые системы Южнокорейская система KPS будет разработана в течение следующего десятилетия, перекрывая японскую систему QZSS, которая в дальнейшем будет расширена до 7 спутников.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП

Спутник Базовые системы дополнений (SBAS) Ожидается, что после первой двухчастотной двухсистемной EGNOS V3 Россия и Китай также включат в свои SBAS свои собственные GNSS (ГЛОНАСС и BDS соответственно) в дополнение к GPS. В то время как SBAS в Южной Корее, в России, Австралии и Китае все еще разрабатывается, а гарантия наличия SBAS для гражданской авиации гарантирована до 2035 года, ARAIM уже демонстрирует свой большой потенциал для обеспечения целостности Cat-I, аналогичной SBAS. .Горизонтальный ARAIM будет доступен в ближайшие 3–4 года, а вертикальный ARAIM может появиться к концу этого десятилетия. Заменит ли он тогда SBAS после 2035 года?

CubeSats, mini и nano спутники Потенциал CubeSats и доступность миниатюрных, маломощных и недорогих датчиков для этих мини- или наноспутников на НОО увеличивается с каждым днем, см. например https://www.nanosats.eu, https://www.esa.int/Enabling_Support/Space_Engineering_Technology/Technology_CubeSats, https://www.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП nasa.gov/mission_pages/cubesats/index.html. Таким образом, многие IoT и другие приложения для наблюдения за Землей становятся возможными в региональном масштабе с относительно небольшим бюджетом. CubeSats прошли то время, когда они рассматривались только как образовательный инструмент для университетов. Дорогостоящее пространственное усиление полезной нагрузки заменяется более дешевыми интеллектуальными (избыточными) методами. В ближайшие годы CubeSats сформируют космические дополнения на НОО к существующей GNSS. Тем не менее, разведка Луны, Марса и других планет также будет полезна.Соответствующие исследования уже проводятся. Скоро мы увидим GNSS за пределами Земли до Луны и дальше в космос (https://www.esa.int/Enabling_Support/Space_Engineering_Technology/Winning_plans_for_CubeSats_to_the_Moon).

Цифровизация будет учитываться в полезной нагрузке GNSS, позволяющей перепрограммировать сигналы и передачи GPS на орбите, и искусственный интеллект в управлении космическим движением.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП

Квантовая связь будет способствовать более надежной и надежной спутниковой навигации.Квантовая связь использует законы квантовой физики для защиты данных. Эти законы позволяют частицам — обычно фотонам света для передачи данных — принимать состояние суперпозиции, что означает, что они могут одновременно представлять несколько комбинаций 1 и 0. Преимущество с точки зрения кибербезопасности заключается в том, что передача высокочувствительных данных с помощью квантовой связи является сверхбезопасной.

В ближайшие годы мы увидим множество проектов, направленных на решение одной из основных задач спутниковой навигации: Безопасность и защита GNSS (космическая кибербезопасность) .В последние годы наше общество и экономика стали в значительной степени зависеть от GNSS, компьютерных сетей и решений Интернета вещей (IoT). Это привело к значительному росту кибератак. Большие данные, виртуальная и дополненная реальность и искусственный интеллект создадут еще больше киберрисков.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП Эта развивающаяся среда предоставляет космической отрасли новые возможности для разработки новых коммерческих решений в области кибербезопасности.

Приемник GNSS Хотя аппаратно-программные и программно-аппаратные средства, такие как инерциальная навигационная система на микросхеме, атомные часы в масштабе микросхемы, антенна с фазированной решеткой, методы обнаружения/ослабления помех, а также глушения и спуфинга, уже разработаны Возможно, это происходит, если рассмотрение этих инструментов в гражданских приемниках все еще редкость.Определенный прогресс наблюдается в смартфонах, которые в настоящее время оснащены почти всеми GNSS и RNSS. Телефоны Android предоставляют возможность использовать необработанные данные GNSS и могут использовать собственное программное обеспечение для конкретных пользовательских приложений. Следует только ожидать, что со временем будет внедряться все больше и больше датчиков, сочетающих различные методы навигации.

Беспроводные сети 5G При условии плотной сети базовых станций беспроводная связь 5G способна обеспечить сантиметровую навигацию, однако только в локальном масштабе.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП Будет ли он заменять или дополнять/локально дополнять глобальную GNSS, как предсказано на рис. 8? Интересные события — за ними нужно внимательно следить и следить.

Борьба с космическим мусором Как упоминалось выше, в ближайшие годы будут запущены тысячи спутников. В прошлом Международной космической станции (МКС) приходилось часто менять курс, чтобы избежать серьезного повреждения космическим мусором и другими спутниками. Поэтому исследования по управлению космическим движением начались в ЕКА и будут интенсивно продолжаться в течение следующего десятилетия. Навигация спутников будет играть важную роль (https://www.esa.int/Safety_Security/Space_Debris).

Некоторые замечания

  1. 1.

    Несмотря на то, что нам приходилось думать в более длительных временных рамках, учитывая развитие GNSS (на создание системы ушло почти два десятилетия), трудно предсказать будущее спутниковой навигации.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП Как и компьютеры, приемники GNSS амортизируются в течение трех лет. Поэтому понятно, что прогноз более чем на несколько лет практически невозможен.

  2. 2.

    Если мы смотрим в будущее GNSS и RNSS, мы должны принять:

    Слабый сигнал… Сигнал легко глушится… Сигнал можно подделать… Сигнал подвержен атмосферным возмущениям… Сигнал не проникает в здания… Сигнал имеет проблемы с городскими и естественными препятствиями…

    Но существует ли реальная замена или альтернатива ГНСС?

    • Резервная копия eLoran? Иридиум СЛЕДУЮЩИЙ?

    • Атомные часы в масштабе чипа, другие наземные системы?

    • Сопоставление карт, радар, лидар, зрение?

    • Идентификатор соты Com, 5G, INS, WiFi?

    Однако ни одна из вышеперечисленных систем не является также всепогодной, обладает превосходной точностью, глобальным охватом, высокой надежностью, низкой стоимостью, низкой сложностью, минимальными потребностями в инфраструктуре, универсальностью.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП

  3. 3.

    Спутниковые навигационные системы не похожи на другие космические проекты, которые служат только небольшим научным сообществам и длятся всего несколько лет. Они обслуживают каждого гражданина с помощью позиционирования, навигации и времени (PNT). PNT никогда не является основным продуктом; это инструмент для многих приложений с добавленной стоимостью. Критическая инфраструктура многих государств уже зависит от GNSS.После более чем двух десятилетий создания спутниковых систем спутниковая навигация останется на многие десятилетия….

  4. 4.

    В какой степени повлияет всемирная пандемия коронавируса и последующий экономический кризис, в настоящее время (апрель 2020 г.) неясно. До сих пор мы наблюдали задержки с запуском спутников, космическими проектами и заявлением OneWeb о банкротстве.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП

GEOG 862: GPS и GNSS для геопространственных специалистов

4 Созвездия GNSS
Нажмите здесь, чтобы увидеть текстовое описание.

GPS

  • 6 орбитальных самолетов
  • 24 сателлита + запасной
  • Угол наклона 55 градусов
  • высота 20 200 км

Галилео

  • 3 орбитальных самолета
  • 27 сателлитов + 3 запасных
  • Угол наклона 56 градусов
  • высота 23 616 км

ГЛОНАСС

  • 6 орбитальных самолетов
  • 35 спутников: 5 GEO, 27 MEO, 3 IGSO
  • 64.Угол наклона 8 градусов
  • высота 19 100 км

Бэйдоу

  • 3 орбитальных самолета
  • 21 сателлит + 3 запасных
  • Угол наклона 55 градусов
  • высота 38 300 км 21 200 км

Источник: GPS для геодезистов

Это может быть немного неожиданно, но многие из планов, которые изменят GPS как практическую утилиту, будут реализованы полностью за пределами самой системы GPS.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП Система GPS является одним из компонентов всемирной разработки, известной как Глобальная навигационная спутниковая система ( GNSS ). Еще одним компонентом GNSS является система ГЛОНАСС Российской Федерации, третьим является система Galileo, администрируемая ЕС, и четвертым является китайская система Beidou. Вполне вероятно, что в GNSS будет включено больше созвездий, таких как японская квазизенитная спутниковая система (QZSS), индийская региональная навигационная спутниковая система (IRNSS), также известная как NavIC.Они будут дополнены как наземными системами дополнений ( GBAS ), так и космическими системами дополнений ( SBAS ), развернутыми в США, Европе, Японии, Китае и Австралии. Одним из непосредственных результатов GNSS является значительный рост доступной группировки спутников; чем больше сигналов доступно для позиционирования и навигации, тем лучше. Концепция состоит в том, что эти сети спутников и другие сети начнут работать вместе, чтобы предоставлять решения для определения местоположения, навигации и синхронизации пользователям по всему миру.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП

Как вы видите на этой иллюстрации, между системами есть очевидные различия. GPS, шесть орбитальных плоскостей; Галилей, три; ГЛОНАСС, три и Beidou, три. Количество спутников действительно несколько постоянно в каждом случае. Угол наклона 55 градусов по GPS; 56 градусов для Galileo, 64,8 градуса для ГЛОНАСС и 55 градусов для Beidou. Высоты похожи. GPS посередине и Галилео несколько выше, а ГЛОНАСС несколько ниже. У Beidou есть одна плоскость выше остальных на высоте 38 300 км для их наклонной геосинхронной орбиты.Это значит, что один спутник будет постоянно находиться над территорией Китая. Частично это сделано для преодоления проблем с получением сигнала в окружении с препятствиями.

 

Веб-сайт Международной службы GNSS

Международная служба GNSS (IGS) — это служба Международной ассоциации геодезии и Федерации служб анализа астрономических и геофизических данных, которая была первоначально создана в 1993 году. Как и NGS, IGS также предоставляет данные CORS.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП Однако он имеет глобальный масштаб.Можно получить доступ к информации об отдельных станциях, включая декартовы координаты и скорости ITRF для сайтов IGS, но не все сайты доступны с серверов IGS. Один из примеров масштабов этого расширенного горизонта глобального позиционирования иллюстрируется изменением названия Международной службы GPS на международную службу GNSS, IGS.

Спутник Галилео

Прошлое, настоящее и будущее ГНСС

  • ГНСС стала глобальным стандартом навигации
  • ГНСС развивается для использования нескольких сигналов и созвездий спутников
  • ГНСС обещает в ближайшем будущем улучшить определение местоположения точность, открывающая новые потребительские и отраслевые возможности

Глобальная навигационная спутниковая система (GNSS) — это то, что стало стандартной навигационной системой, которая обеспечивает глобальное позиционирование для устройств, которые мы используем каждый день, таких как смартфоны и другие приемники местоположения (например,г.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП , устройства GPS). Система включает в себя GPS, ГЛОНАСС, Galileo, Beidou и другие региональные системы как часть стандарта и, по сути, позволяет взаимозаменяемо использовать эти службы определения местоположения, обеспечивая многосигнальный потенциал для приемников.

Не только для определения местоположения, но GNSS обеспечивает позиционирование, навигацию и синхронизацию  (PNT), что помогает сохранять точную отметку времени, которая используется для синхронизации сетей, таких как телекоммуникации, энергетика и финансовые услуги.

В недавнем подкасте Geospatial обсуждается развитие системы и ее будущее.

В настоящее время существует более 100 спутников, составляющих систему GNSS, которая включает различные системы, созданные в разных странах, такие как GPS в США. В прошлом GPS была основной системой, но у нее были ограничения, заключавшиеся в том, что несколько спутников предоставляли данные о местоположении, что сводило к минимуму точность для пользователей.

Существующие системы стали взаимозаменяемыми с навигационными сигналами, поскольку в большинстве из них используются одни и те же стандарты сигналов, во многом благодаря GNSS, которая упростила этот процесс, принося пользу всем пользователям во всем мире.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП В стандартной службе определения местоположения обычно требуется три спутника и четвертый для синхронизации приемника. Приемник вычисляет местоположение, глядя на расстояние и время от спутников на основе полученного сигнала.

устройства GPS полагаются на сигналы спутников для расчета географического положения. Кампания GPS-антенна на южном склоне Килауэа в Пуукапукапу на территории Гавайского национального парка вулканов. Фото: Сара Конвей, Геологическая служба США. Всеобщее достояние.

В первые дни, когда GPS был основной системой, данные о местоположении также означали, что в таких местах, как плотная городская среда, не было хороших сигналов местоположения, что сводило к минимуму инструменты навигации в таких местах.Теперь, даже когда пользователи перемещаются в зоны, где ранее прием сигналов был затруднен, такие области теперь, вероятно, получат лучшее покрытие сигнала, чтобы обеспечить определение местоположения из-за взаимозаменяемости спутниковых систем и большего количества спутников с несколькими созвездиями, вращающимися вокруг Земли.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП

Приемники могут использовать несколько частот, что обеспечивает взаимодействие нескольких систем с использованием стандарта GNSS. Незаметно можно использовать американскую систему GPS, а потом перейти, например, на систему ГЛОНАСС.

Благодаря большему количеству систем и сигналов ошибка уменьшилась даже для базовых навигационных приемников. Сегодня даже смартфоны в большинстве мест находятся в пределах нескольких метров от истинного местоположения. [1]

Одним из ограничений является то, что спутники предварительно запрограммированы на передачу частот, а это означает, что мы не можем изменить частоты после запуска систем на орбиту. Однако, создав приемники определения местоположения, которые лучше работают с несколькими частотами, мы сможем использовать преимущества того, что существует в настоящее время, даже более старых спутников.

Глобальная навигационная спутниковая система NASA Cyclone (CYGNSS) использует те же сигналы GPS для измерения ветра в глубине урагана или тайфуна.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП Изображение: НАСА

Одной из задач Европейского агентства по ГНСС является мониторинг использования и оценка рынка и работы ГНСС. Существуют три основные категории пользователей, которых можно охарактеризовать как пользователей с большим объемом: это массовый рынок, такой как пользователи смартфонов, устройства, критически важные для безопасности, то есть устройства, которым постоянно требуются данные о местоположении и которые важны для общественной безопасности, и пользователи с высокой точностью, которые обычно используют сигналы для детального картографирования, требующего точности до сантиметра или миллиметра.

Для массового рынка они уже выиграли от перехода на использование нескольких созвездий и сигналов. Для устройств, критически важных с точки зрения безопасности, изменения происходили медленнее, так как эти устройства имеют более строгие правила, требующие одобрения изменений, но даже здесь мы наблюдаем внедрение многосозвездных и многочастотных устройств. Очевидно, что устройства массового рынка догоняют даже высокоточные устройства, которые, как правило, намного дороже.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП [2]

Повышение точности GPS для пользователей смартфонов

В ближайшие годы мы можем ожидать сантиметровой точности даже для устройств массового рынка, таких как смартфоны.Такие проекты, как Galileo, сделают это возможным для многих пользователей. [3]  

Для некоторых специализированных пользователей нет необходимости использовать высокоточные устройства, которые обычно намного дороже. По сути, наличие смартфона может обеспечить даже очень точное картографирование, в то время как такие устройства, как БПЛА и автономные транспортные средства, также начинают принимать улучшенные сигналы GNSS с нескольких частот.

Безопасность по-прежнему находится в центре внимания, особенно поддержание защищенного сигнала, который никоим образом не взломан или нарушен.Навигационные службы Opensignal уже предоставляют службы аутентификации для предотвращения спуфинга или помех, которые могут отправлять ложные сигналы или мешать сигналу местоположения GNSS.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП Это имеет решающее значение для безопасности и финансовых услуг, использующих GPS, поскольку им необходимо постоянно поддерживать аутентичные сигналы.

Несмотря на то, что в настоящее время приемники все больше адаптируются для работы с несколькими сигналами, используемыми спутниковыми группировками, конструкция будущих спутников в настоящее время развивается по мере того, как службы определения местоположения с несколькими сигналами становятся все более распространенными.На самом деле для совершенствования систем и работы с навигационными устройствами все чаще используются не только спутниковые системы, но и наземные сети.

Это помогает при прохождении сложных локаций, таких как туннели. В то время как некоторые заявляют о камерах, особенно потому, что они используют сложные методы компьютерного зрения для получения точных данных о местоположении, а другие датчики могут заменить GNSS, реальность такова, что GNSS является безопасным стандартом, который обеспечивает точное абсолютное местоположение.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП На самом деле даже другие спутники зависят от GNSS для поддержания точного местоположения.Тем не менее, мы можем ожидать, что GNSS может начать больше работать с относительными системами в виде гибридного подхода.

Для высокоточных систем улучшенные услуги GNSS могут означать, что устройства станут намного дешевле, так как устройства меньшего размера смогут обеспечивать точность на уровне, позволяющем выполнять детальное картографирование. Становятся возможными даже новые рынки, поскольку массовое производство высокоточных ГНСС становится реальностью, тогда такие отрасли, как автономные транспортные средства, финансовые услуги и другие, которые мы еще не предусмотрели, могут значительно выиграть и начать использовать дешевые приемники ГНСС.

В ближайшем будущем GNSS и другие службы определения местоположения будут не только работать вместе, но позиционирование будет еще более точным, чем текущие возможности. Это позволит улучшить картирование и возможности навигации на устройствах, требующих высокой точности.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП Благодаря большей точности и большему количеству сигналов навигационные приемники для массового рынка будут даже почти или такими же точными, как современные высокоточные устройства, такие как дифференциальный GPS (DGPS). Это может открыть отрасли и потребительские возможности, которые мы даже не предполагали.

Ссылки

[1]     Для получения дополнительной информации о GNSS см.:  Grewal, M.S., Andrews, A.P., Bartone, C., 2020. Глобальные навигационные спутниковые системы, инерциальная навигация и интеграция, четвертое издание. изд. Уайли, Хобокен.

Отказ от ответственности: GIS Lounge является участником партнерской программы Amazon Services LLC, партнерской рекламной программы, предназначенной для предоставления сайтам средств для получения платы за рекламу за счет рекламы и ссылок на amazon.com.

[2]     Для получения дополнительной информации об устройствах, использующих GNSS, см.:  Усовершенствованные тропосферные продукты GNSS для мониторинга суровых погодных явлений и изменения климата COST Action ES1206, окончательный отчет о распространении действий, 2020 г.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП (Купить: партнерская ссылка Amazon )

[3]     Для получения дополнительной информации о Galileo см.:  https://www.esa.int/Applications/Navigation/Galileo/What_is_Galileo.

Похожие

Последний подкаст MapScaping

Поделитесь этой статьей

Как работает GNSS?. Как работает ГНСС? | by The Geospatial

Мы давно пользуемся Google Maps для поиска кратчайших расстояний. Укажите, куда вы хотите пойти, и вуаля, вы получаете указания именно из того места, где вы находитесь!

GNSS или глобальная навигационная спутниковая система использует небольшие спутники для точного определения местоположения пользовательского приемного устройства.

GNSS — Глобальная навигационная спутниковая система — это общий термин для спутниковых навигационных систем, которые обеспечивают автономное геопространственное позиционирование с глобальным покрытием. В этот термин входят GPS, ГЛОНАСС, Galileo, Beidou, IRNSS и другие региональные сети.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП

Преимущество доступа к нескольким спутникам заключается в точности, избыточности и доступности в любое время. Хотя спутниковые системы нечасто выходят из строя, в случае отказа одной из них приемники GNSS могут принимать сигналы от других систем. Кроме того, если линия прямой видимости затруднена, наличие доступа к нескольким спутникам также является преимуществом.

Эта технология была впервые разработана в США для сил обороны ВВС США.

Вопреки распространенному мнению, GPS не является общим термином для навигационной системы. На самом деле это название американской навигационной системы, которая настолько популяризировалась, когда была открыта для публики, что стала общим термином для навигации. Системы по всему миру!

Одной из основных причин, по которой у нас теперь есть доступ к этой технологии, является общий прогресс и совершенствование информационных технологий, а также доступность более сложной технологии в наших руках — смартфона.

На подходе несколько GNSS, таких как европейский Galileo и российский ГЛОНАСС.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП

GPS представляет собой совокупность 32 спутников, вращающихся вокруг Земли в 6 орбитальных плоскостях.

Точное количество спутников варьируется, поскольку старые были заменены или избыточны.

Проще говоря, их принцип и основные операции заключаются в передаче несущих волн, которые сами передают информацию со спутников на приемник на Земле.

Приемник GNSS состоит из двух элементов: антенны и процессора; несомненно — антенна улавливает сигналы, а процессор декодирует и осмысливает передаваемую информацию.
Чтобы точно определить местонахождение приемника, ему необходимо передать сигналы как минимум с трех спутников.

Влияние GNSS можно увидеть во множестве областей, от точного земледелия до банковского дела. Оба этих сектора используют одну и ту же технологию для удовлетворения различных потребностей.

Это динамичная технология, которая быстро развивается во всем мире, и уже более 1 миллиарда портативных устройств (смартфонов и планшетов) имеют GNSS, настроенные в качестве базовой настройки.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП

Геопространственные технологии и спутники как технология, так и отрасль переживают бурный рост. Учитывая, что этот рост составляет примерно миллионы, эта технология не станет ненужной в ближайшем будущем.

Все, что вы хотели знать о глобальной системе позиционирования

Подписаться
Apple | Гугл | Спотифай | Амазонка | Player.FM
Castbox | Сшиватель | Подкаст Республика | RSS | Патреон


Стенограмма

Сегодня устройства GPS, которые могут определить, где вы находитесь в мире, стали повсеместными.На самом деле, есть очень большая вероятность, что устройство, которое вы используете для прослушивания этого подкаста, имеет GPS-приемник.

GPS используется для самых разных приложений по всему миру. Его называют первой в мире глобальной утилитой.

Узнайте больше о Глобальной системе позиционирования, о том, как она возникла и как она работает, в этом выпуске «Все повсюду ежедневно».Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП

————————-

Спонсором этого эпизода является Audible.com.

Аудиокнига, посвященная сегодняшней теме, которую я бы порекомендовал, называется You Are Here: From the Compass to GPS, the History and Future of How We Find Yourself by Hiawatha Bray.В этой книге рассказывается об истории навигации с помощью маяков, компасов и карт, а также о том, как спутниковая навигация влияет на все аспекты жизни нашего общества.

Вы можете получить бесплатную месячную пробную версию Audible и 2 бесплатные аудиокниги, перейдя по адресу audibletrial.com/EverythingEverywhere или нажав на ссылку в примечаниях к шоу.

————————-

История спутниковой навигации восходит к самому первому спутнику Спутник I. 

Спутник не был на орбите очень долго, но пока он был там, у него был радиомаяк, который можно было услышать с Земли.

Двое американских ученых, Уильям Гайер и Джордж Вайффенбах из Лаборатории прикладной физики Джона Хопкинса, быстро поняли, что могут определить положение спутника, измерив доплеровский сдвиг излучаемого им радиосигнала.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП

Вскоре ученые задались вопросом, могут ли они сделать обратное. Определить местонахождение человека на Земле, основываясь на сигнале, полученном со спутника.

В 1960 году они испытали первую спутниковую навигационную систему под названием Transit, или NAVSAT.Первоначальная цель состояла в том, чтобы предоставить информацию о местоположении атомным подводным лодкам Polaris, которым требовались данные о местоположении для запуска своих ядерных ракет.

Transit состоял из 5 спутников, которые могли обеспечить точность до 200 метров или 660 футов, что достаточно близко для сброса ядерных бомб.

Хотя 200 метров было лучше, чем ничего, это было не очень хорошо, и, что более важно, требовалось довольно много времени, чтобы получить показания. Это не было чем-то, что вы могли бы просто получить мгновенно, как на современных устройствах GPS.

Большой шаг был сделан в 1967, 1969 и 1974 годах с запуском спутников Timation. Эти спутники были первыми спутниками, выведенными на орбиту, с высокоточными часами, а при запуске в 1974 году на спутнике были установлены первые атомные часы.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП

Они могут транслировать сигнал точного времени по всему миру, что важно для навигации. Если вы помните мой эпизод с хронометражем, то именно проблема долготы и навигации послужила толчком к разработке точных часов, которые можно было бы брать с собой в море.

Это также послужило доказательством концепции размещения точных часов на спутниках, которые должны были стать центром программы GPS.

К началу 1970-х годов существовало множество различных электронных навигационных систем. Спутники «Транзит» еще функционировали, были и наземные системы. У всех были свои плюсы и минусы, но ни одна из систем не была тем решением, которое было необходимо.

В 1973 году команда Пентагона заложила основу для системы, которая синтезировала все различные программы, существовавшие в настоящее время, и создала новую систему под названием Navstar.

Первый спутник Navstar был запущен в 1978 году. 

Система предназначалась для исключительного использования военными.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП Однако в 1983 году рейс 007 Корейских авиалиний был сбит над советским воздушным пространством. Этого можно было бы избежать, если бы у самолета была точная навигационная информация.

После того, как самолет был сбит, президент Рейган приказал открыть GPS для бесплатного использования гражданскими лицами. Однако они приняли политику так называемой выборочной доступности.Это означает, что некоторые частоты с более высокой точностью были доступны только военным, а другие менее точные частоты были доступны для общественности.

Следующее крупное достижение GPS произошло 1 мая 2000 года, когда президент Клинтон приказал прекратить выборочную доступность. Гражданские получат тот же уровень точности, что и военные. На тот момент гражданские использовали дифференциальные системы GPS, которые значительно повысили точность, поэтому не было смысла блокировать военные каналы.Кроме того, военные придумали, как блокировать гражданские сигналы на региональном уровне, чтобы в случае необходимости их можно было блокировать и для противников.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП

Одним из самых больших изменений в том, как мы использовали GPS, стало создание более мощной электроники. В 1983 году, когда система GPS была открыта для широкой публики, пользовательские терминалы стоили очень дорого. Первым портативным устройством GPS был Magellan Nav 1000, выпущенный в 1989 году и стоивший 3000 долларов. С поправкой на инфляцию сегодня это будет 6200 долларов.

По мере того, как электроника дешевела, GPS находил применение во все большем количестве продуктов, стоимость чипсетов GPS также становилась чрезвычайно низкой, а качество значительно улучшалось.

Как именно работает система GPS?

Основан на триангуляции. Представьте себе два круга, как на диаграмме Венна. Они будут пересекаться в двух точках. Если вы знаете свое расстояние от двух разных мест, вы не можете точно сказать, где вы были, потому что есть две точки с одинаковым расстоянием. Вам нужен третий круг, чтобы выяснить, в какой из двух точек вы находитесь.

GPS работает аналогичным образом, за исключением того, что вместо кругов вы имеете дело со сферами, потому что они трехмерные.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП Поэтому вам также нужен 4-й спутник, чтобы получить точную позицию. Вот почему для работы GPS вам всегда нужно иметь возможность видеть четыре спутника. Теоретически, если вы находитесь на открытой местности, вы всегда должны видеть как минимум 6 спутников.

Система GPS состоит из трех различных компонентов. Наземные станции, спутники и пользовательские устройства.

Большинство из вас хорошо знакомы с пользовательскими устройствами, так что особых объяснений не требуется.

Текущие спутники GPS состоят из группировки из 24 различных спутников, состоящей из 6 спутников на каждом из 4 разных орбитальных уровней.В настоящее время на орбите находится 31 спутник, включая резервные. Спутники находятся на средней околоземной орбите со средней высотой около 20 000 километров.

Каждый спутник GPS также по закону настроен на обнаружение ядерных взрывов. У них есть рентгеновские и гамма-детекторы, которые могут обнаруживать взрывы и определять их местонахождение.

Ключом к системе GPS является время.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП Каждый спутник GPS имеет на борту несколько атомных часов. Многие думают, что GPS работает, определяя направление радиоволн со спутника или по силе сигнала.Ни то, ни другое не верно. Что он делает, так это берет время от различных спутников, чтобы определить расстояние до спутников, вычисляя его по скорости света.

В дополнение к данным о времени, отправляемым спутниками, он также отправляет таблицу данных для спутников, называемую альманахом и эфемеридами. Альманах содержит приблизительную информацию об орбитах всех спутников, а эфемериды содержат более точную информацию, которая обновляется намного чаще.

Размер альманаха составляет ровно 15 килобит, а спутник занимает 12.5 минут, чтобы полностью отправить его. Если вы когда-либо использовали более старое устройство GPS, вам часто требовалось 10-15 минут, чтобы получить блокировку в первый раз, когда вы использовали его, потому что он должен был загрузить полный альманах. Скорость передачи очень низкая, потому что спутники очень далеко, а сигнал очень слабый.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП

Эфемериды состоят всего из 1500 бит и обновляются каждые несколько часов.

Если вы используете устройство, подключенное к Интернету, вам не нужно так долго ждать, чтобы получить блокировку, потому что вы можете загрузить альманах и эфемериды через Интернет, что намного быстрее.

Часы на спутниках также скорректированы для компенсации относительности. Как заметил Эйнштейн, время на спутнике будет идти немного быстрее, чем на Земле, из-за его скорости и удаленности от центра тяжести Земли. Им приходится запускать часы на 7 микросекунд медленнее в день, чтобы компенсировать это, чтобы часы на спутнике казались такими же, как и на поверхности. Без компенсации относительности вся система GPS быстро развалилась бы.

Третьим звеном системы GPS являются наземные станции, о которых большинство людей никогда не увидят и не услышат.

Космические силы США используют всю систему GPS в здании 400 на базе ВВС Шривер в Колорадо-Спрингс, штат Колорадо. Это известно как главная станция управления.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП

Там у них есть персонал, который следит за здоровьем спутников 24 часа в сутки.

Есть и другие станции мониторинга, расположенные по всему миру. Станции мониторинга расположены на острове Вознесения, Диего-Гарсии, Кваджалейне, Гавайях, Аргентине, Великобритании, Таити, Бахрейне, Эквадоре, Вашингтоне, округ Колумбия, Аляске, Южной Корее, Южной Африке и Новой Зеландии.

Каждый спутник должен иметь возможность видеть не менее трех наземных станций в любой момент времени.

Одной из наиболее важных функций наземных станций является обеспечение точности часов на спутниках. Хотя атомные часы на спутниках очень точны, они ничто по сравнению с цезиевыми атомными часами на Земле.

Обновления эфемер и поправки часов отправляются на спутники не реже одного раза в день.

Если вы находитесь в Северной Америке, есть еще один сигнал, который вы можете использовать, который называется Глобальная система усиления.Это наземная система, которая повышает точность за счет тщательного отслеживания сигналов GPS, а затем отправляет еще более точные эфемеридные данные каждые несколько минут, а не каждые несколько часов.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП Сюда входит информация об ионосферной задержке, когда изменения в ионосфере могут вызывать крошечные задержки спутникового радиосигнала.

Смартфоны

также могут получать дополнительные сигналы от вышек сотовой связи, чтобы быстро дать устройству приблизительную оценку местоположения.

Все, что я только что упомянул, прекрасно, но у многих была одна большая проблема.Всем заправляет армия США.

Если вы находитесь за границей, что произойдет, если США решат отключить систему GPS или ухудшить качество сигнала, или что, если она просто выйдет из строя? Если бы вы зависели от GPS, это привело бы к множеству проблем.

Это побудило несколько стран разработать собственные спутниковые навигационные системы.

Единственным реальным конкурентом будет российская система ГЛОНАСС. Как и американская система, она была разработана во время холодной войны.Система была отключена в конце 90-х годов из-за проблем с бюджетом, но полная группировка спутников вернулась к 2011 году.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП Как и система GPS, она имеет 24 спутника и открыта для публики.

Многие пользовательские устройства, созданные сегодня, теперь могут использовать спутники как GPS, так и ГЛОНАСС, и часто используют их в унисон друг с другом. Сегодня система ГЛОНАСС берет верх? бюджета Российской космической программы.

В 2016 году заработала спутниковая навигационная система Европейского Союза. Он также известен как Galileo и может использоваться многими устройствами в сочетании с GPS и ГЛОНАСС.У этой системы были свои проблемы, включая перерасход средств, политические программы и даже перебои в работе системы.

Китайская система, известная как BeiDou, была только что обновлена ​​и всего несколько месяцев назад стала глобальной системой. Пока не так много устройств, которые могут получить к ней доступ, но теоретически она должна быть лучше, чем другая текущая система, только потому, что она была разработана совсем недавно.

Япония и Индия также имеют свои собственные системы, но они не являются глобальными.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП Все они работают только в своих странах и в непосредственной близости от них.

Что ждет систему GPS в будущем?

Нынешнее поколение спутников GPS известно как GPS II. Спутники GPS III в настоящее время запускаются, и система GPS III должна быть введена в эксплуатацию в 2023 году.

GPS III должен стать основным обновлением системы GPS. Для начала он должен быть значительно точнее. В настоящее время устройство GPS может сказать, на какой дороге вы находитесь. С GPS III он должен быть в состоянии сказать, в какой полосе вы находитесь. В частности, сегодня у вас есть точность 5-10 метров, а с GPS III она должна быть 1-3 метра.

Также будет труднее заглушить сигнал GPS III, и он будет лучше работать с навигационными системами других стран. Он будет использовать тот же сигнал, что и системы из Китая, ЕС и Японии.

Спутники будут иметь более длительный срок службы и будут меньше, что означает, что вы можете запускать по 2 спутника за раз, а не по одному. Общие затраты на эксплуатацию системы должны снизиться.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП

Итак, в следующий раз, когда вы будете вводить маршруты и отслеживать свой путь к следующему пункту назначения, более глубоко оцените все, что входит в единственную глобальную бесплатную утилиту в мире.

Сколько сейчас активных спутников ГЛОНАСС? — Первый законкомик

Сколько спутников ГЛОНАСС сейчас активно?

По состоянию на январь 2021 года группировка ГЛОНАСС состоит из 28 спутников: 25 КА предыдущего поколения ГЛОНАСС-М, 2 КА нового поколения ГЛОНАСС-К и 1 КА усовершенствованной версии ГЛОНАСС-К2 (ГЛОНАСС-ИАК.ру, январь 11, 2021).

Что такое спутник ГЛОНАСС?

Сокращение от Global Navigation Satellite System. ГЛОНАСС — это российская спутниковая навигационная система, которая работает вместе с GPS (глобальной системой позиционирования) для предоставления информации о местоположении на совместимые устройства.

Сколько спутниковых созвездий обеспечивает приемник Глонасс?

24
ГЛОНАСС

Покрытие Глобальный
Точность 2,8–7,38 м
Размер созвездия
Всего спутников 26
Спутники на орбите 24

Какое ограничение у приемника системы Глонасс?

Существующие системы (GPS и ГЛОНАСС) имеют четыре основных ограничения, препятствующих их использованию в таких приложениях, как гражданская авиация, где безопасность является высоким приоритетом.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП Это: отсутствие целостности. отсутствие доступности и непрерывности обслуживания.

Сколько спутниковых созвездий обеспечивает приемник ГЛОНАСС?

Сколько метров составляет высота спутника ГЛОНАСС?

О ГЛОНАСС

Возможности ГЛОНАСС Глонасс-М
Статус Списан Используется
Параметры номинальной орбиты Круговая высота – 19 100 км Наклонение – 64,8° Период – 11 ч 15 мин 44 сек
Количество спутников в группировке (используемой для навигации) 24
Количество орбитальных плоскостей 3

Что точнее GPS ГЛОНАСС или GPS Galileo?

ГЛОНАСС, как правило, более точен в горных районах, тогда как Галилео обеспечивает лучшую точность в городских условиях.Когда вы комбинируете любую из этих двух систем с GPS, ваш приемник, как правило, будет точно знать ваше местоположение.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП

Как работает спутниковая система ГЛОНАСС?

Спутники ГЛОНАСС передают один и тот же код на разных частотах, метод, известный как FDMA, для множественного доступа с частотным разделением каналов. Система ГЛОНАСС основана на 24 спутниках, использующих 12 частот. Спутники могут совместно использовать частоты, если противоположные спутники передают на одной частоте.

Сколько спутников на средней околоземной орбите состоит из спутниковой системы Galileo?

30 Средняя околоземная орбита
Группировка Galileo состоит из 30 спутников средней околоземной орбиты (MEO), 6 из которых являются запасными.Каждый спутник передает сигналы точного времени, эфемериды и другие данные.

На какой орбите находится спутник ГЛОНАСС?

Спутники расположены на средней круговой орбите на высоте 19 100 км (11 900 миль) с наклонением 64,8 ° и периодом 11 часов 15 минут. Орбита ГЛОНАСС делает ее особенно подходящей для использования в высоких широтах (северных или южных), где получение сигнала GPS может быть проблематичным.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП

Сколько спутников ГЛОНАСС-К1 запущено?

После первых двух прототипов, выпущенных в 2011 и 2014 годах, будет выпущено еще девять моделей ГЛОНАСС-К1.Их будут запускать по мере необходимости для замены вышедших из эксплуатации вариантов ГЛОНАСС-М. Первый из шести первых спутников на высокоэллиптических орбитах.

Какова история ГЛОНАСС?

Летные испытания российской высокоорбитальной спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС были начаты в октябре 1982 года запуском спутника «Космос-1413». Система ГЛОНАСС была официально объявлена ​​работающей в 1993 г. В 1995 г. она была доведена до полностью работоспособной группировки (24 спутника ГЛОНАСС первого поколения).

Как определить местоположение по ГЛОНАСС?

Для определения местоположения приемник должен находиться в зоне действия не менее четырех спутников. Спутники ГЛОНАСС передают два типа сигнала: открытый сигнал стандартной точности L1OF/L2OF и запутанный сигнал высокой точности L1SF/L2SF.Система глонасс как работает: Система ГЛОНАСС для контроля транспорта в Оренбурге от ООО СМП

Ответить

Ваш адрес email не будет опубликован.