Регулировка клапанов КамАЗ | новости СпецМаш
Устройство камских грузовиков предусматривает наличие множества клапанов, это и клапан ускорительный КамАЗ, и воздушные клапана, но главными были и остаются клапана газораспределительного механизма. С ходом эксплуатации происходит разрегулирование тепловых зазоров в цилиндрах. Их диагностику и настройку принято называть регулировкой клапанов.
Двигатели камских авто имеют максимальную степень унификации, поэтому регулировка клапанов КамАЗ 5230, на примере которого будет вестись дальнейшее описание, практически ничем не отличается от регулировки на других моделях с двигателями 740-й серии…
1. Выключите двигатель и дайте ему полностью остыть
2. Отключите подачу топлива и аккуратно снимите крышки головок цилиндров
3. Проверьте в порядке возрастания номеров предельный момент затяжки болтов, фиксирующих головки. Он должен находиться в пределах 19-21 кгс
5. Снимаем нижнюю крышку с картера сцепления и прокручиваем коленвал до того момента, когда стопор «сцепится» с маховиком
Обратите внимание: риски на опережающей муфте и торце ТНВД должны совпасть. Если этого не случилось, проверните коленвал еще на оборот до следующего сцепления маховика и стопора
6. Оттягиваем фиксатор, проворачиваем его на 90 градусов и ставим в верхнее положение. Затем поворачиваем коленвал на 60 градусов и фиксируем. При таком положении клапана на цилиндрах 1 и 5 закроются, что нам и требовалось
Повороты коленчатого вала выполняем вручную, проворачивая маховик ломиком через открытый люк – смещение маховика на угол между двумя отверстиями на нем, равняется 30-тиградусному повороту коленвала.
Консультация по техническим вопросам , приобретению запчастей 8-916-161-01-97 Сергей Николаевич |
После того, как первая пара цилиндров готова, порядок регулировки клапанов на КамАЗе следующий:
— поворачиваем коленвал на 180о, и проверяем 4-ый и 2-ой цилиндры;
— еще поворот на 180 и регулируем цилиндры 3-ий и 6-ой;
2 740.1007010 Клапан впускной
3 740.1003446 Кольцо уплотнительное газового стыка
4 740.1003014-20 Головка цилиндра в сборе
5 740.1003010-30 Головка цилиндра в сборе
6 740.1003348 Ввертыш
7 740.1003448 Ввертыш
8 870770 Штифт 6х16
9 740. 1115152 Ввертыш М14х1,5-6g
10 740.1007108-01 Шпилька крепления стойки коромысел
11 740.1007096-01 Фиксатор коромысел
12 870836 Заглушка стойки коромысел
12 870836 Заглушка стойки коромысел
13 740.1007092-10 Стойка
14 740.1007091-10 Стойка коромысел в сборе
15 740.1007134 Шайба стопорная крепления стойки коромысел
16 1/21647/21 Гайка М10х1,25-6Н
17 740.1007140 Коромысла клапана в сборе
18 7401007148 Винт регулировочный
19 740.1007144 Коромысло в сборе
20 870505 Гайка М10х1-6Н
21 740.1007118 Втулка
22 740.1007146 Коромысло
23 740.1003434 Заглушка с кольцом уплотнительным в сборе
23 740. 1003434 Заглушка с кольцом уплотнительным в сборе
24 740.1007032 Втулка направляющая впускного клапана
26 740.1003015-31 Головка цилиндра
27 740.1003108 Седло клапана впускного
28 740.1003110 Седло клапана выпускного
29 740.1003436 Заглушка
30 740.1003439 Кольцо уплотнительное
31 740.1007028 Сухарь клапана
32 740.1007026 Втулка тарелки пружины клапана
33 740.1007024-01 Тарелка пружины клапана
34 740.1007021 Пружина клапана внутренняя
35 740.1007020 Пружина клапана наружная
36 740.1007025 Шайба пружин клапана
37 740.1007262-01 Манжета уплотнительная в сборе
38 740. 1007264 Пружина манжеты
39 740.1007266 Кольцо манжеты
40 740.1007268-01 Манжета
41 1/35468/31 Шпилька М10х1,25х20х45
42 740.112169 Опора скобы форсунки
43 740.1008060 Втулка защитная
44 870303 Шпилька М10х1,25х20х52
45 740.1003214 Кольцо уплотнительное
Как происходит регулировка клапанов ваз 2101-2107
- Регулировка клапанов ваз 2107
- Таблица регулировки
- Как отрегулировать клапана в двигателе ваз классика видео
- Регулировка клапанов ваз 2106 видео
Регулировка клапанов ваз 2107 «классика» своими руками и силами…
Здравствуйте уважаемые, читатели блога RtiIvaz.ru! Сегодня мы попробуем ответить на вопрос — как пошагово регулировать клапана автомобилей ваз 2101- 2107 «классика». Я уже написал две статьи на эту тему в автоблоге машины Рено Логан.
Не все автолюбители понимают, что ТО -техническое обслуживание выполненное не вовремя влечет за собой непоправимые последствия для автомашины. Поэтому проверять, регулировать клапана ваз 2107 надо каждые 10-15 тыс. км пробега.
Что же происходит на самом деле?
Не точное срабатывание фаз газораспределения ГРМ препятствует полному заполнению цилиндров газом, также его полному сгоранию, а также препятствует продувки цилиндров. К тому же появляется ударная нагрузка кулачков распредвала на рычаг привода и стержень клапана. Все это ведет к тому, что детали прослужат меньше при не соблюдении вами автолюбитель своевременной регулировки клапанов ваз 2107.
Еще можно сказать так: двигатель, работая со стуком клапанов, намного уменьшает ресурс его эксплуатации, также увеличится расход топлива, масла двигателя.
Самым опасным для двигателя является уменьшение зазоров клапанов. Уменьшенный зазор между рычагом привода и кулачком распределительного вала не дает полностью «шляпе» клапана сесть в седло головки блока. В таком случае через образовавшуюся щель выбивает отработанный газ из камеры сгорания, сжигая кромку «шляпы» выпускного клапана.
Ко всему еще резиновые маслоотражатели «маслаки» сгорая и выйдя из строя из-за перегрева рабочей кромки клапана, увеличивают расход масла.
Начнем основной процесс регулировки клапанов ваз 2107…
- 1. Используя торцовый ключ на «10» отворачиваем три гайки воздушного фильтра, снимаем крышку
- 2. Вынув воздушный фильтр, отворачиваем торцовым ключом «8» четыре гайки крепления корпуса воздушного фильтра к карбюратору
- 3. Отсоединяем воздухозаборник и резиновый шланг сапуна вентиляции картерных газов от крышки сапуна
- 4. Снимаем корпус воздушного фильтра вместе с опорной пластиной
- 5. Далее нужно отсоединить трос управления воздушной заслонкой
- 6. После чего отсоединим тяги привода карбюратора
- 7. Для снятия клапанной крышки необходимо открутить все гайки крепления клапанной крышки
пользуясь торцовым ключом «10» - 8. Затем снимаем крышку
- 9. Обнаружив слабое натяжение цепи, ослабьте гайку натяжителя цепи расположенную под водяным насосом
- 10. Далее используя храповичный ключ «38» проверните коленчатый вал на 1-1,5 оборота по направлению вращения коленчатого вала двигателя, при этом пружина натяжителя действующая на башмак автоматически отрегулирует натяжение цепи
- 11. Затяните гайку натяжителя и приступайте к регулировки клапана ваз 2107
Прежде вам надо узнать порядок работы цилиндров у двигателей автомобилей «Москвич», «Жигули» и ВАЗ-2121 «Нива» (1 — 3 — 4 — 2). Нумерация цилиндров идет от торца головки блоков цилиндров или радиатора в сторону коробки. На крышке трамблера также нанесены цифры (1,3,4,2) и соответственно каждый бронепровод по своей длине тянется к своей свече на цилиндрах.
Инструмент у вас должен быть приготовлен заранее: ключи рожковые «13», «17», храповичный ключ «38», щуп толщиной 15 сотых миллиметров.
Храповичным ключом «38» проверните коленчатый вал по часовой стрелке до совпадения метки на шкиве распределительного вала с меткой на корпусе распределительного вала. Такое положение зубчатого шкива будет соответствовать концу сжатия в четвертом цилиндре (ВМТ).
В этом положение регулируется зазор у выпускного клапана третьего цилиндра (6-й кулачок). Повторяем эту же операцию на выпускном клапане четвертого цилиндра (8-й кулачок).
Чтобы отрегулировать зазоры между рычагами и кулачками ставьте между рычагом и кулачком распределительного вала щуп, отпустите контргайку. Далее вращая регулировочный болт, установите требуемый зазор с последующим затягиванием контргайки.
При этом щуп должен ходить с легким защемлением. Операцию надо повторить, если в результате затяжки щуп оказался пережатым, либо наоборот, свободно двигается.
Далее проворачиваем коленчатый вал двигателя на 180 градусов или распредвал на 90 градусов по часовой стрелке. Затем регулируем во втором цилиндре (4-й кулачок), а в четвёртым цилиндре (7-й кулачок).
После каждой регулировки клапанов обратите внимание, имеет ли кулачок свободный ход. Затем провернем коленчатый вал на 180 градусов и регулируем клапана в первом цилиндре (1-й кулачок) и во втором цилиндре (3-й кулачок).
Проворачиваем коленчатый вал еще на 180 градусов и регулируем клапана в первом цилиндре (2-й кулачок) в третьем цилиндре (5-й кулачок).
Важно: регулировку клапанов проводите только на холодном двигателе, температура, которой не выше 40°С. На холодном движке зазор между кулачками распредвала с рычагами должен быть 0,15 мм, а погрешность установки зазоров не должно превышать 0,02—0,03 мм.
Все зазоры установили, устанавливаем новую пробковую прокладку клапанной крышки, так как старая прокладка может быть деформирована, когда снимали крышку. Надеваем клапанную крышку и проверяем правильность посадки пробковой прокладки. При необходимости крайне осторожно поправьте прокладку клапанной крышки.
Прокладка клапанной крышки головки цилиндров ваз 2101-1003270Не забывая надеть шайбы, наживляем все гайки «10». Затяжку гаек клапанной крышки надо начинать от центра и постепенно переходить к ее краям. Надеваем крышку распредвала, подсоединяем трос воздушной заслонки. Собираем тяги привода карбюратора.
Устанавливаем корпус воздушного фильтра, подсоединяем воздухозаборник, надеваем резиновые шланги, патрубки радиатора. Закрепляем корпус фильтра гайками «8» (главное не сорвать резьбу). Устанавливаем фильтрующий элемент, надев крышку, закрепляем ее тремя гайками «10».
Автолюбитель Вы знаете, что замену воздушного фильтра надо производить через каждые 20 тыс. км пробега…
Теперь проверяем натяжения ремня генератора, если ослабла необходимо его натянуть. Для этого отпустите гайку крепления генератора к установочной пластине и сместите генератор монтажной в сторону от двигателя и затяните гайку крепления.
Нормальный прогиб ремня должен быть 12-17 мм от усилия большего пальца руки 3-4 кг на сантиметр в середине между шкивами насоса и генератора. Натяжение ремня проверяйте через каждые 10 тыс. км пробега.
Систему охлаждения двигателя я бы посоветовал осматривать перед каждым выездом. Необходимо проверить уровень охлаждающей жидкости в расширительном бочке, проверить наличие протекания в местах соединения патрубков с термостатом, радиатором, помпой. А при необходимости затянуть хомуты не займет у вас много времени.
Если вы решили, по какой либо причине заменить охлаждающую жидкость, то слив ее производится через сливное отверстие в блоке цилиндров. Для чего надо отвернуть крышку радиатора и датчик температуры воды в нижней части радиатора. Что бы отвернуть датчик надо, прежде всего, отсоединить провода.
Башмаки натяжителя цепи: (1) ваз 2121; 21213-1006090-10; (2) ваз 2103-1006090-10; (3) ваз 2101-1006090-10Успокоитель цепи ваз 2101; 2103-1006100-00Таблица
Порядок регулировки зазоров клапанов на «Классике» Лада 2101-2107 по таблице:
Угол поворота коленвала | Угол поворота распредвала | Номер цилиндров | Номер клапанов |
0° | 0° | 4 и 3 | 8 и 6 |
180° | 90° | 2 и 4 | 4 и 7 |
360° | 180° | 1 и 2 | 1 и 3 |
540° | 270° | 3 и 1 | 5 и 2 |
Счет клапанов слева на право начинается со стороны звездочки распредвала.
Регулировку клапанов ваз 2107, замену охлаждающей жидкости, мелкий ремонт своими руками и обслуживание ваз автомобиля можно самому произвести. НО, если есть большой опыт эксплуатации авто или у вас золотые руки.
Как отрегулировать клапана в двигателе ваз классика видео
Регулировка клапанов ваз 2106 видео
Удачи Вам и до скорых встреч на страницах блога RtiIvaz.ru!
Еще читайте статьи:
Покраска авто своими руками, видео Влада ЩЧ
Патрубок радиатора лопнул, что делать
Регулировка карбюратора ваз 2106 своими руками
Что такое зазор толкателя – как правильно измерить и отрегулировать
Что такое зазор толкателя и как его правильно отрегулировать в зависимости от потребностей двигателя? Говоря о судовых двигателях, это один из немногих вопросов, который рано или поздно возникнет. Следовательно, это важный навык для любого инженера, который в конечном итоге будет устранять проблемы с двигателем.
В этой статье мы углубимся в основы измерения и регулировки зазора толкателя для решения распространенных проблем с двигателями на кораблях. Прочитав этот пост, вы должны лучше понять, что такое зазор толкателя и почему он важен.
Комплектация:
- Что такое зазор толкателя и когда он нужен?
- Назначение зазора толкателя
- Зачем нужен зазор толкателя
- Измерение зазора толкателя
- Как проверить зазор толкателя
- Регулировка клапана зазора толкателя
Что такое зазор толкателя и когда он нужен?
Зазор толкателя, также известный как зазор клапана, представляет собой небольшой зазор между коромыслом и верхней частью штока клапана (коромыслом).
Инженеры могут наблюдать и регулировать зазор толкателя только тогда, когда клапаны находятся в закрытом положении и двигатель охлаждается в такте сжатия.
Что касается проверки зазора толкателя, обычно необходимо помнить о двух индикаторах:
- Во-первых, как показано в руководстве по эксплуатации двигателя, эту процедуру следует выполнять после определенного количества часов работы. . Они различаются в зависимости от модели двигателя.
- Второй, если заметите нарушения возникает из-за несоосного зазора толкателя, как шум, исходящий от реактивной стрелы. Мы обсудим все проблемы, связанные с неправильным зазором толкателя, в следующих главах.
См. также: Что такое переменная синхронизация впрыска (VIT) – теория и практика
Назначение зазора толкателя
Основная цель зазора толкателя – обеспечить небольшой расширительный зазор штока клапана и толкателей компенсировать воздействие прогретого двигателя.
Учтите, что если этого не сделать, клапан не сядет правильно при нагреве двигателя. Как упоминалось выше, это может в конечном итоге привести к потере мощности, неисправностям в двигателе и другим проблемам.
Зачем нужен зазор толкателя
Зазор между штоком клапана и коромыслом очень важен в основном по двум причинам:
- Он компенсирует тепловое расширение оси клапана (шпинделя), вызванное теплом двигатель во время работы.
- Обеспечивает закрытие судового клапана независимо от температуры и условий работы.
Короче говоря, знание того, что такое зазор толкателя и зачем он нужен, поможет вам поддерживать правильное время за счет отложенного или раннего открытия впускного отверстия. Однако для этого вам нужно знать, как измерить и отрегулировать открытие/закрытие клапанов. Так что давайте вкратце поговорим и об этом.
Измерение зазора толкателя
Для измерения зазора толкателя (также известного как выполнение процедуры измерения зазора толкателя) необходимо измерить увеличение или уменьшение зазора. В зависимости от этого вы заметите изменения в моментах открытия и закрытия клапана.
- Если зазор толкателя уменьшится , клапан откроется раньше и закроется позже. Это связано с тем, что рычаг шкафчика остается соединенным с клапаном в течение более длительного периода времени. С меньшим зазором мы получаем большую площадь контакта между штоком клапана и коромыслом. В свою очередь, это удерживает клапан открытым дольше, поскольку коромысло толкает клапан вниз в течение более длительного периода времени.
- Если зазор толкателя увеличивается , клапан будет открываться с задержкой и закрываться раньше. Поскольку зазор больше, площадь контакта между штоком клапана и коромыслом меньше. Таким образом, клапан остается открытым в течение более короткого периода времени, но дольше остается закрытым (что объясняет задержку открытия).
Симптомы проблем с зазорами клапанов
Чтобы понять, является ли зазор толкателя шире или меньше, чем должен быть, можно понаблюдать за тем, как на это реагирует двигатель. Исходя из этого, вы будете знать, нужны ли корректировки.
При уменьшении зазора толкателя:
- Клапан откроется раньше и закроется позже
- Вы можете наблюдать утечку воздуха в камере сгорания, что приводит к уменьшению доступного воздуха для правильного сгорания.
- Мощность и производительность двигателя снизятся
- Потребление топлива двигателем увеличится
- Повысится температура выхлопных газов
- В некоторых сценариях клапан может оставаться открытым в течение длительного периода времени, вызывая снижение давление сжатия двигателя. Если это произойдет, вы можете заметить, что выпускной клапан сгорает, а турбонагнетатель загрязняется.
При увеличении зазора толкателя:
- Клапан будет открываться позже и закрываться раньше
- Максимальный подъем клапана уменьшится
- Уменьшение продувочного воздуха (снижение мощности) из-за меньшего количества тепловой энергии, поступающей в турбонагнетатель двигателя
- Проблемное удаление отработавших газов (не правильное функционирование)
- Многократное столкновение с коромыслом может привести к повреждению штока клапана
- (Общий сигнал) Вы можете наблюдать шум, который, если его не остановить, может привести к повреждению рабочей поверхности.
Как проверить зазор толкателя – Практическое применение
Теперь приступим к работе. Как именно можно проверить зазор клапанов? Прежде чем начать, обязательно ознакомьтесь с руководством производителя, так как приведенное ниже объяснение является довольно общим. Сочетание этих двух обычно приводит к лучшему результату.
Итак, как нам действовать?
Для начала убедитесь, что вы приняли все необходимые меры предосторожности, убедитесь, что двигатель остыл, и проверьте, закрыты ли клапаны.
Убедитесь, что поршень находится в верхней мертвой точке (ВМТ), проверив следующее:
- Маркировку на маховике
- Маркировку на топливном насосе (и топливном распределительном валу)
- Положение кулачка клапана
- Если толкатели не заблокированы (как упоминалось выше, оба клапана в этой точке закрыты, поэтому толкатель должен быть свободен)
Если что-либо из вышеперечисленного не находится в ВМТ, не переходите к следующему шагу. Вместо этого используйте необходимые поворотные механизмы, когда кран указателя открыт, чтобы установить их в ВМТ.
Четырехтактные двигатели обычно содержат от шести до восьми агрегатов. Следовательно, теперь маховик должен показывать две единицы, установленные в ВМТ.
Если вы хотите проверить, находится ли агрегат в такте сжатия, а не в такте рабочего хода, вы можете вручную повернуть толкатели агрегатов с ВМТ.
- Если толкатель свободен, это на такте сжатия
- Если толкатель натянут, это на такте рабочего хода (избегайте этого!) размеры. Попробуйте поместить их один за другим между зазором клапана и коромыслом, чтобы найти идеальный размер. Обычно руководство производителя должно ускорить этот процесс, указав диапазон размеров. Как только вы найдете идеально подходящий манометр, вы узнаете, больше или меньше расстояние между штоком клапана и коромыслом, чем должно быть.
См. также: Руководство инженера по очистке и испытаниям морской котловой воды
Регулировка зазора толкателя клапана
После того как вы выполнили проверку, как показано выше, вы можете перейти к регулировке толкателя клапана. Для этого вам нужно будет еще раз использовать калибр наполнителя. В этом случае идеальный размер зависит от клапана:
- Для впускного клапана выберите калибр толщиной 0,4 мм
- Для выпускного клапана выберите калибр толщиной 0,5 мм (для этого см. руководство производителя а так же размер, часто зависит от двигателя)
Как и в предыдущем случае, убедитесь, что соблюдены все меры предосторожности, поршень установлен в ВМТ, а двигатель остыл.
Затем ослабьте контргайку коромысла, чтобы разместить датчики. В соответствии с руководством производителя поместите рекомендуемый калибр между штоком клапана и коромыслом, а затем отрегулируйте зазор толкателя, затянув или ослабив гайку под контргайкой. Указатель наполнителя не должен быть слишком тугим в зазоре; вместо этого он должен иметь возможность скользить через щель.
Чтобы эффективно измерить зазор толкателя на этом этапе, вы можете использовать одно из следующих средств:
- Штангенциркуль — узнайте, как его использовать здесь
- Измеритель шага винта — узнайте, как его использовать здесь 900 13 Щуп – Узнайте, как им пользоваться здесь
- Вы также можете использовать типичные инженерные весы
Подведение итогов
Теперь вы должны знать, что такое зазор толкателя и какую роль он играет в работе двигателя. Небольшой зазор между коромыслом и штоком клапана в первую очередь предназначен для обеспечения пространства для теплового расширения, и его можно легко отрегулировать в зависимости от симптомов, которые вы можете заметить.
При измерении зазора толкателя помните:
- Если зазор толкателя уменьшится , клапан откроется раньше и закроется позже.
- Если зазор толкателя увеличить , клапан откроется позже и закроется раньше.
При регулировке зазора толкателя старайтесь всегда использовать руководство производителя в сочетании с вашими знаниями, так как каждый двигатель требует особого внимания и деталей.
Регулировка клапанного зазора | Фоли, Инк
Компоненты клапанаиграют жизненно важную роль в вашем двигателе. Двигатели внутреннего сгорания имеют распределительные валы, которые обеспечивают различные уровни зазора при изменении температуры внутри двигателя. Зазор клапана существует для обеспечения максимального открытия, когда кулачок распределительного вала достигает своей верхней точки, и для полного закрытия кулачка распределительного вала в его нижней точке. Регулировка клапанных зазоров необходима для обеспечения правильной работы этих важных компонентов.
Компания Foley, Inc. предоставляет услуги по регулировке зазоров клапанов в энергосистемах и морском оборудовании. Вам нужна регулировка зазоров клапанов в Нью-Джерси, Пенсильвании, Делавэре или Статен-Айленде? Если это так, команда Foley, Inc. готова помочь.
Почему важна регулировка зазора клапанаКлапаны в энергосистеме используются во время внутреннего сгорания. Впускные клапаны регулируют поток воздуха, поступающего в цилиндр, а выпускные клапаны регулируют выхлоп, выходящий из цилиндра. Эти клапаны должны полностью открываться и закрываться во время процесса сгорания, иначе двигатель не будет работать должным образом.
Регулировка клапанного зазора необходима для того, чтобы это открытие и закрытие (и процесс сгорания в целом) происходили без проблем. Зазоры клапанов не могут быть слишком свободными или слишком тугими, не вызывая повреждения двигателя. Выбрав регулировку зазора клапана, вы сможете избежать этого повреждения, а также позволите своему двигателю достичь полной мощности и работать с максимальным потенциалом.
Преимущества регулировки зазора клапанаКачественная регулировка клапанных зазоров открывает ряд преимуществ. Когда вы начинаете испытывать признаки зазора клапана, такие как заметные щелчки при запуске или значительные потери мощности, регулировка поможет в следующем:
- Поддержание надлежащей рабочей температуры двигателя
- Поддержание оптимальной экономии топлива
- Снижение расхода масла
- Сохранение номинальной мощности двигателя
- Продление срока службы двигателя
В компании Foley, Inc. наша команда технических специалистов может обеспечить регулировку зазоров клапанов, которая необходима вашим энергосистемам для поддержания их максимальной производительности.
Когда требуется регулировка зазоров клапанов?У вас есть новое оборудование? Первая регулировка клапанных зазоров должна производиться при первой замене масла, что обычно происходит после 250–1000 часов работы. После этой первоначальной регулировки зазора клапана следите и прислушивайтесь к симптомам регулировки клапана, таким как вышеупомянутый щелкающий шум при запуске и заметные потери мощности. Забегая вперед, регулировка зазоров клапанов должна быть частью любой регулярной процедуры технического обслуживания, проводимой где-то между 1000 и 3000 часов после первой регулировки и с теми же интервалами в дальнейшем.
Рекомендации по регулировке клапанных зазоров от Caterpillar®Если вам требуется регулировка зазоров клапанов на оборудовании Caterpillar, обратитесь к руководству по эксплуатации за конкретными указаниями. Следуйте эмпирическим правилам, упомянутым выше (регулировка зазоров клапанов при первой замене масла и с интервалами от 1000 до 3000 часов после нее), и вы всегда можете положиться на Foley, Inc.