Автотюнинг это: Что такое автотюнинг, и чем он отличается от стайлинга

Что такое автотюнинг, и чем он отличается от стайлинга

Такая модернизация автомобилей как автотюнинг и стайлинг становится все более популярной. Практически каждый владелец транспорта хочет заявить о своей индивидуальности, выделить автомобиль, сделать его более заметным для окружающих. Автовладельцы улучшают внешний вид транспорта, усовершенствуют салон, увеличивают мощность, однако, многие ошибаются и считают стайлинг одной из разновидностей тюнинга. Стайлинг и тюнинг — это два абсолютно разных направления, и хотелось бы узнать подробнее их особенности и отличия.

Что такое автотюнинг, и для чего он нужен

Тюнинг автомобиля — это конструктивные усовершенствования технических характеристик, замена заводских деталей на более улучшенные, придающие транспорту еще большей безопасности и надежности. Что-то, переделав, доработав или изменив, человек делает автомобиль индивидуальным, приспособив его к своим потребностям. К наиболее востребованным видам тюнинга относится увеличение мощности двигателя и его эффективности работы, для большей устойчивости авто ставят подвески, усиливают качества динамики, увеличивают эффективность работы   тормозов.

У каждого автовладельца своя цель и, если это касается модернизации двигателя, то меняются поршни и клапаны, устанавливается система турбонадува, нулевики, интеркулер, способные нарастить мощность авто. Устанавливая усиленные подвески, улучшаются ходовые качества авто, его проходимость. Для усовершенствования выхлопной системы применяют даунпайп, который работает получше стандартного глушителя и сопротивляется горячим газам. Не стоит забывать о тормозной системе, заводские характеристики которой можно сделать высокоэффективными. Меняя четырехступенчатую коробку передач на пятиступенчатую, увеличивается динамика и высокоэффективность разгона. Любое авто можно тюнинговать, независимо от модели и возраста машины, единственное, необходимо соблюдать требования безопасности, чтобы не слишком увлекаться.

Что такое стайлинг авто, и зачем его применяют

Стайлингом называют изменения в эстетическом облике автомобиля, не влияющие на технические параметры, хотя аэродинамические характеристики тоже можно улучшить. Изменяя внешний вид автомобиля или его салона, придавая машине неповторимой индивидуальности, владелец пытается выделиться из толпы, приковать взгляды окружающих и у него это, как правило, получается. К перечню стайлинга можно отнести аэрографию кузова, окрас машины в особенный цвет или несколько, тонировку, установку бамперов или спойлеров, внедрение световых решений,  установление авторесничек, переделку руля, перетяжку салона, установку аудиосистемы. Вообщем, это еще не полный список, потенциал огромен, но не стоит забывать о мере.

Теперь понятно, чем отличается тюнинг от стайлинга, т.е. улучшение технических характеристик — это тюнинг, а эстетических — это стайлинг. Выбирая то или иное решение, доверьте работу профессионалам, которые учтут все ваши пожелания и избавят от негативных последствий.

Что такое тюнинг авто, и какой он бывает?

Что такое тюнинг автомобиля и каким он бывает? Как выбрать специалиста для прокачки своей машины? Что нужно знать, чтобы не испортить тюнинг? Как сделать тюнинг? Все о тюнинге авто вы узнаете в этой статье.

Тюнинг автомобиля — история появления

Начнем с самих истоков. Что такое тюнинг авто?

В народе под «тюнингом» понимают все типы изменений автомобиля, но это не совсем так. Поэтому разберемся в терминологии.

Автотюнинг — это процесс изменения заводских характеристик автомобиля. Тюнинг должен быть направлен на усовершенствование технических характеристик машины: увеличение мощности, повышение контроля, уменьшение потребления топлива или снижение выброса вредных веществ через выхлопную систему.

 

Стайлинг — это процесс изменения внешнего вида автомобиля или его салона. Сюда входят все косметические и дизайнерские идеи, которые не влияют на технические характеристики: обтяжка салона, замена панелей, аэрография, установка обвесов, спойлеров и т. д.

К сожалению, термин «стайлинг» в русскоговорящем пространстве не прижился. Поэтому даже профессионалы используют слово «тюнинг» для всех процессов прокачки машины.

Виды тюнинга авто

Специалисты выделяют целый ряд разновидностей тюнинга, в зависимости от системы машины, которую нужно усовершенствовать. Наиболее распространенными типами тюнинга считаются:

• Тюнинг двигателя. Сюда входят все процедуры для увеличения номинальной мощности двигателя и крутящего момента: замена поршней, шатунов и клапанов на более производительные, установка турбонагнетателя или воздушных фильтров нулевого сопротивления, усовершенствование системы вывода выхлопных газов.
• Тюнинг трансмиссии. К примеру, установка облегченного маховика, керамического сцепления или дифференциала повышенного трения, а также замена заводской КП на дисковую или кулачковую.
• Тюнинг подвески. Замена амортизаторов и стоек на более эффективные, установка суппортов с несколькими поршнями, замена дисков или установка пневматической подвески.
• Чип-тюнинг. Оптимизация программного обеспечения автомобиля и корректировка программ управления двигателем, коробкой передач, тормозным механизмом и другими элементами и системами машины.
• Внешний тюнинг. Альтернативное название стайлинга: установка обвесов, бамперов, спойлеров и бортов, покраска, аэрография, тонирование. Также сюда относятся замена капота или крышки багажника на карбоновые.
• Внутренний тюнинг. Дизайн салона, в который входит обтяжка поверхностей тканями или кожей, замена панели приборов, установка подсветки, замена кресел, установка мониторов и звуковых систем.

Каждый вид тюнинга имеет свои особенности и нюансы. Но стоит запомнить одно — самостоятельно можно проводить только те виды усовершенствования авто, которые не затрагивают технические характеристики машины.

К примеру, хотите узнать, как делать тюнинг бампера?  При желании провести его можно и самостоятельно. Подобный тюнинг авто своими руками можно производить хотя бы потому, что наибольший риск в этой ситуации — испорченный внешний вид детали.  

При этом последствия неправильно проведенной прокачки двигателя или ходовой могут быть куда серьезнее.

Где сделать тюнинг автомобиля? Советы экспертов

Если вы хотите действительно улучшить свой автомобиль, то доверить тюнинг стоит только профессионалам, у которых есть должный опыт и оборудование.

«Гаражные» специалисты, во-первых, не смогут дать гарантию на тюнинг, а во-вторых, могут провести его некачественно. Но даже в криво обшитом салоне нет ничего приятного — хотя и никаких рисков он тоже не несет.

Усовершенствование двигателя, трансмиссии и подвески — это самые сложные и ответственные виды тюнинга. Прежде чем проводить любой из них, специалисты проводят детальную диагностику систем автомобиля и оценивают совместимость тюнинга с заводскими параметрами.

Все работы такого плана требуют опыта и сосредоточенности. Точным должно быть все — от установки запчастей до тонкой настройки работы механизмов и электронных программ.

После всех проведенных работ автомобиль снова диагностируют с помощью компьютера и специального стенда. И только если функции всех систем в норме, машину можно тестировать на дороге. Да, это сложно, но зато такой порядок действий гарантирует безопасность тюнингованного транспортного средства на дороге.

Чтобы выбрать команду для тюнинга своего автомобиля, нужно обратить внимание на следующие факторы:

• Опыт. Начинающие специалисты сделают дешевле, но не факт, что после такого тюнинга не понадобится доработка. А может, чего хуже, придется все переделывать. Поэтому не стоит жадничать — лучше один раз заплатить опытным профессионалам, которые уже собаку съели на прокачке автомобилей.
• Наличие специального оборудования. Одним молотком и комплектом ключей тюнинг не проведешь. Чем современнее оборудование в мастерской, тем выше будет качество работ.
• Отзывы клиентов. Они позволяют выбрать среди нескольких профессионалов. Именно мнения реальных посетителей наиболее ценны для принятия решения, поэтому стоит обратить на них наибольшее внимание.

Хотите узнать, как выбрать надежную мастерскую, где смогут без проблем провести любой тюнинг машин? Заходите на сервис поиска и записи на СТО Autobooking! У нас вы найдете проверенные автосервисы со всей Украины.

Просто выбирайте свой город в списке доступных, и система выдаст вам все мастерские в вашем регионе. Выбирайте лучшее СТО и записывайтесь на тюнинг. С Autobooking вы будете уверены, что прокачка вашего авто пройдет на все сто!

Если Вы решили провести тюнинг автомобиля, то воспользуйтесь формой ниже для поиска СТО:

Искусство автотюнинга — что это? | Авто-мото

Среди многочисленных способов выделиться в серых потоках автотранспорта, движущегося по улицам наших городов, кардинально преобразить свое авто, сделав его неповторимым и уникальным, самым популярным является тюнинг.

Слово «тюнинг» давно уже прочно вошло в современный русский язык. Что же конкретно подразумевается под этим понятием?

Дословно «tuning» (англ.) переводится как «настройка», «регулировка», но вмещает в себя это понятие гораздо больше: это искусство. Искусство придания индивидуальности отдельно взятому безликому, похожему на сотни тысяч собратьев автомобилю с учетом личных пожеланий его владельца. И «творить» автовладелец может как самостоятельно (если речь идет о каких-то незначительных переменах), так и руками профессионалов специальных тюнинг-ателье.

Обычно, говоря об автотюнинге, имеют в виду внешние перемены облика машины, на самом же деле тюнинг может касаться как внешнего дизайна, так и глубоких изменений внутреннего устройства разных систем автомобиля.

Тюнинг включает в себя много пунктов
Фото: Depositphotos

Перемены во «внешности», как правило, включают в себя широкий спектр «наворотов»: это различные наклейки, тонировка, хромирование, пластиковые накладки на кузов, «антикрылья», молдинги, установка дефлекторов. Все это существенно меняет «лицо» автомобиля, но никак не влияет на технические характеристики.

Технический тюнинг автомобиля — другая история. Он требует более серьезного подхода, поскольку касается модернизации таких важных деталей и систем, как коробка передач, тормозная система и двигатель. К нему также можно отнести настройку подвески с помощью пружинных стабилизаторов и амортизаторов, установку спойлеров, которые усиливают прижим автомобиля к дороге во время движения, воздухозаборников (для дополнительного охлаждения тормозов), замену колес. Но, в отличие от тюнинга экстерьера и салона, он реально может существенно повысить показатели аэродинамичности, усилить безопасность.

При создании новых моделей автомобилей разработчиками допускается возможность изменений ряда параметров в дальнейшем, поэтому при тюнинге обычно не требуется серьезных переделок всего автомобиля. Однако все же в некоторых случаях от мастера требуется обладание дополнительными навыками и опытом в этой сфере, а также умение произвести научный расчет. Обычно такие переделки касаются агрегатов и узлов авто.

Фото: Depositphotos

Самым популярным на сегодняшний день является спортивный тюнинг, который также бывает как внешним («стайлинг» экстерьера), так и внутренним. Пользуются спросом услуги по замене различных деталей, влияющих на технические характеристики автомобиля, позволяющие ему достойно выступать участником различных соревнований, а также всевозможные аксессуары, существенно меняющие внешний вид: тюнинг тормозной подвески и КПП, замена редукторов, литые диски, тюнинг салона, установка светодиодной или неоновой подсветки днища, противотуманных фар, спортивного глушителя и многие другие.

Что касается перемены внешнего вида абсолютно любого автомобиля, то самым оригинальным и эффектным способом была и остается аэрография.

Аэрография как самостоятельный жанр искусства стала известна не так давно, хотя ее история и насчитывает уже 135 лет, беря свое начало в конце XIX века, когда американским изобретателем и художником Френсисом Стенли был изобретен и запатентован аэрограф. Чуть позднее он был усовершенствован другим американцем — Эбнером Пилером, и с тех пор искусство нанесения различных изображений на предметы стало использоваться во многих областях жизни, начиная с простой разрисовки стен (граффити) до рекламной индустрии и производства мультипликационных фильмов, и постепенно стало популярным и среди автолюбителей.

Процесс нанесения рисунка достаточно трудоемкий и долгий по времени, автоаэрография не так проста, как может показаться на первый взгляд: мастер должен обладать художественным воображением, учитывать особенности автомобиля, его дизайн, геометрическую форму, фактуру поверхности и цвет. Но результат, как правило, стоит того — ваш автомобиль не затеряется на улицах города и всегда будет приковывать восхищенные взгляды.

Установка оригинальной светодиодной подсветки также может до неузнаваемости изменить салон вашего авто. Светодиоды потребляют достаточно мало энергии, их можно устанавливать в разных местах и в любом количестве: «подсветить», например, приборную доску, рукоятку КПП, педали, кнопки, ручки дверей или даже коврики. Благодаря современным технологиям и обилию дизайнерских решений, управляемые электроникой светодиодные системы могут накладывать друг на друга различные цвета, менять один на другой и даже передавать оттенки одного и того же цвета, излучать точечный или рассеянный свет, делая внутренний интерьер автомобиля современным и стильным.

Кожаная обивка салона — также один из популярных видов внешнего тюнинга. Из-за высокой цены на материалы и трудоемкости процесса удовольствие это достаточно дорогое. Но, если вы все же решили во что бы то ни стало создать неповторимую оригинальную атмосферу в своей машине, важно предварительно определиться с цветом и фактурой материала, подобрать к нему подходящие швы и нити.

Фото: Depositphotos

Монохромное оформление салона чаще используется любителями классики. Тем же, кто хочет видеть свое авто более современным, можно прибегнуть к контрастным сочетаниям. Толстые нити ярких цветов, контрастирующие с цветом обивки, и широкие швы характерны для спортивных автомобилей. Малозаметный же шов, выполненный нитью в тон обивки, придаст салону больше элегантности и утонченности.

На сиденья и другие детали салона часто бывают нанесены надписи или узоры, которые мастер, по желанию заказчика, может перенести и на новое кожаное покрытие с помощью тиснения или вышивки специальной машинкой. Кроме того, обтягивая салон кожей, необходимо помнить о сохранности рабочего состояния вмонтированных в потолок, руль или кресла приборов, правильно подбирая места прохождения швов и их прочность.

Практически ни одна серьезная переделка автомобиля не обходится без замены дисков. Большой популярностью пользуются легкосплавные, или так называемые литые диски. Они появились еще в 60-х годах, но в то время из-за высокой цены позволить их себе приобрести могли лишь единицы. Они весят меньше, обладают большей прочностью и антикоррозийными свойствами. Кроме того, оригинальность современных моделей еще лишний раз подчеркивает красоту автомобиля, ведь представленный на рынке ассортимент чрезвычайно широк, а продукция некоторых западных производителей уже давно получила мировое признание.

Дополнительную неповторимость и эффектный вид придаст автомобилю тонировка фонарей и фар. Выполняется она при помощи баллончиков лака, который равномерно наносится на поверхность, или с использованием специальной цветной пленки, не нарушающей технические нормы световых показателей фар. Тонирование фар и фонарей может быть однотонным или же сочетать в себе несколько цветов, может совпадать по цвету с кузовом, а может контрастировать — в любом случае незамеченным ваш автомобиль не останется.

Фото: Depositphotos

Также существенно изменить экстерьер позволяют различные пластиковые детали. Их ассортимент сегодня достаточно разнообразен, а установка обычно не занимает много времени и не составляет большого труда. Спойлер можно установить на люк, он будет защищать салон во время движения от попадания различных предметов и улучшать процесс проветривания, можно — на заднее стекло, где благодаря специальной конструкции он будет пропускать через себя поток воздуха и, сдувая пыль, служить еще и своеобразным «дворником». Лобовое стекло от солнца, мелких камней и насекомых может защитить установка специального козырька.

Накладки на фары — «очки» — помогут не только видоизменить их, но и защитят от непогоды, а дефлекторы не позволят каплям дождя попасть в салон, когда вам понадобится слегка опустить стекло. Ну, а уж установка нового пластмассового передка наверняка изменит «лицо» вашего автомобиля до неузнаваемости.

Автотюнинг

Чип-тюнинг двигателя

Одних чип-тюнинг впечатляет, других, пугает, а остальные даже не представляют, что же это такое и зачем им это нужно. Тем не менее, чип-тюнинг в умелых руках мастера, позволяет добиться любого необходимого результата.

В настоящее время тюнинг (что в переводе с английского языка означает «настройка») автомобилей — очень популярное и увлекательное занятие. Ведь благодаря автотюнингу, не потратив огромные деньги, можно сделать свой автомобиль модным и оригинальным, выделяющимся из общей толпы. Можно даже собственными руками придать своей машине желаемый вид, дополнить ее разными аксессуарами и деталями.

Тюнинг авто своими руками

Все мы хотим, чтобы наши автомобили отличались друг от друга, были не одинаковыми и выделяющимися из общего потока. Кроме этого, хочется, чтобы машина была индивидуальной и подходила конкретно под каждого из нас.

Полностью поменять облик и душу автомобиля можно с помощью тюнинга, после которого машина приобретает свои специфические черты, которые с любовью заложены владельцем.

Важно помнить, что автотюнинг не имеет стоимости или цены, тюнинг — это возможности и желания! Поэтому, хочется пожелать, чтобы Ваши возможности, были всегда впереди желаний! И тогда выиграет не только тюнинг!

Внешний тюнинг автомобилей

Внешний тюнинг авто — колесные литые диски

Тюнинг автомобилей может быть внешним и внутренним. Например, для большинства очень важным является именно внешний тюнинг, то есть изменение внешнего вида автомобиля. Даже обычная смена кованных колесных дисков на литые, уже является тюнингом, при чем, в данном случае, это не только внешний вид, но и облегчение колес, что положительно скажется на динамике и пониженном расходе топлива. Но это только при условии, что не нарушается заводская размерность колеса, хотя это уже другая история.

Как внешний тюнинг автомобилей очень эффектно (для кого как) смотрятся на автомобиле специальные надписи, рисунки, качественная аэрография или спортивные стикеры, все это позволяет выделить свой авто из общего потока и что не маловажно, снизить вероятность угона транспортного средства.

Внешний тюнинг автомобиля — аэрография

Среди владельцев автомобилей, очень популярен тюнинг салона автомобиля, ведь именно за рулем приходится проводить основное время общения со своим железным конем, а значит, именно в салоне авто и хочется себя ощущать в полном комфорте. Тюнинг салона довольно дорогостоящее удовольствие, если к изменениям подойти глобально. С другой стороны, в тюнинге салона авто можно ограничиться, например, перетяжкой или сменой кресел, руля, КПП и дверных обшивок.

Тюнинг салона автомобиля

К внешнему автотюнигу можно отнести еще очень много чего, вернее все, что не касается в той или иной мере к техническим изменениям. Даже такое привычное в наше время действие, как установить GPS-навигатор, магнитолу, антирадар, камеру заднего вида, сигнализацию и так далее, тоже является тюнингом. Следовательно, многие автовладельцы не подозревая того, уже давно успешно делают тюнинг авто своими руками.

Глубокий или внутренний тюнинг автомобилей

Следующая, высшая ступень переделок авто — глубокий или внутренний тюнинг автомобилей. Именно о внутреннем тюнинге имеется ввиду, когда это слово звучит в оригинале «tuning» — настройка.

Глубокий тюнинг двигателя

Если внешние переделки ведут к эстетическому результату, которые, в некоторых случаях ведут к увеличению веса или сопротивления авто с вытекающими последствиями, как минимум, увеличение расхода топлива, то внутренние или глубокие переделки направлены на улучшение показателей движения транспортного средства.

Основная масса тюнингеров ограничивается легким внутренним тюнингом, сюда можно отнести чип-тюнинг авто, установка, например, плазменных свечей зажигания, смена штатного воздушного фильтра на «нулевик» (фильтр нулевого сопротивления), смена тормозных колодок на колодки с повышенными фрикционными свойствами в тех или иных условиях эксплуатации (холодные/горячие), установка более агрессивных амортизаторов, пружин и так далее.

Автотюнинг — яркое проявле­ние индивидуальности!

Но очень многие и с каждым годом их численность растет, кто не останавливается на незначительных переделках, и создают из своих автомобилей законченные шедевры технической мысли, управляемости, красоты и мощности.

Глубокие переделки двигателя, коробки и прочих узлов и агрегатов автомобиля очень дорогостоящие, но если драйв живет в сердце водителя — оно того стоит!

О том, с чего начать тюнинг автомобилей своими руками, чем его закончить и как на это потратить минимальное количество денег при качественном конечном результате можно будет прочитать в следующих статьях этого раздела.

Читать ещё на автомобильную тематику:

Тюнинг авто — польза или вред

Начав тюнинговать машину, остановиться очень сложно. Как итог, автомобиль становится неузнаваемым, что со стороны выглядит очень странно. Дополнительных функций должно быть в меру и то, стоит устанавливать только те, которые действительно необходимы и рассчитаны для вашей модели. А если водитель переживает, что его машина недостаточно выделяется на фоне остальных — можно беспрекословно соблюдать правила вождения. Это точно придаст оригинальность.

Тем не менее, тюнинг авто остается популярной функцией. Это процесс технического и внешнего изменения автомобиля с целью настроить его под владельца и сделать максимально комфортным.

Тюнингом считается всё, что не было установлено в автомобиле изначально. Вот и получается, что практически все машины, что мы видим на дороге, тюнингованы. Это могут быть “не свои” колесные диски, тонировка стекла или газобалонная установка. Масштаб изменений регулирует владелец.

Рассмотрим, в каком случае тюнинг является усовершенствованием, а когда — делает вождение небезопасным. Тюнинг разделяют на допустимый и опасный.

Допустимый тюнинг

Чаще всего, это безобидные метаморфозу, которые делают поездку комфортной для водителя и пассажиров. К примеру, это может быть установка дополнительных источников света в машине, новая аудиосистема, подлокотники или навигация. Технический регламент запрещает менять элементы управления автомобилем, рулевое колесо и другие важные детали.

Что касается внешнего тюнинга, он зависит от новизны машины. Если автомобиль старый и больше не выпускается — у владельца больше свободы в плане внешних изменений. Можно обновить внешний вид автомобиля, изменить дизайн, установить светотехнику с другой модели. Остается открытым вопрос насчет эстетичности такого тюнинга, но это — дело вкуса.

Если модель машины сравнительно новая и он еще выпускается — внешний тюнинг значительно ограничен. Легче сказать, что можно менять. Владелец может незначительно изменить размер шин или колесных дисков, отрегулировать высоту автомобиля. Если планируется заклеить часть кузова пленкой — её размер не должен превышать 30% площади поверхности кузова. Значительные изменения дизайна требуют, в некоторых случаях, разрешения от ГАИ, а иногда — изменений в сертификации. Изменения, которые не так будут бросаться в глаза — чип-тюнинг. Это качественно изменение технических характеристик машины, а именно — усовершенствование работы двигателя. Заниматься этим должен только профессионал.

Опасный тюнинг

Опасным является вмешательство в процесс управления автомобилем. Серьезного удобства при вождении такой тюнинг не добавит, а вот риск повышает. Изменение конструкции рулевого колеса, установка усилителей может привести к тому, что автомобиль выйдет из-под контроля. Также, нестандартные конструкции, чаще всего, оказываются травматичными и особо опасными во время ДТП. Еще одна часть механизма, которую не стоит заменять — система торможения. Это может привести к тому, что сменится баланс тормозных усилий и машиной станет трудно управлять. На опасных участках дороги значительно вырастет риск ДТП.

Больше информации про современные автомобили и автосервис читайте на сайте http://dacar.su.

Автотюнинг по-русски — Блог писателя и журналиста Максима Новиковского — LiveJournal

В далекие суровые советские времена из-за нехватки импортных запчастей и уникальных тюнинг деталей известных мировых брендов, существовал в стране дешевый «колхозный» автотюниг, и смотрелся он чопорно и смешно, вызывая неоднозначную реакцию общества. Рухнул СССР и на смену отечественных тазов пришли импортные автомобили, уникальные запчасти и детали, которыми можно доработать любой, в том числе и отечественный невзрачный таз, превратив его в произведение автомобильного искусства. Есть негласное правило автотюнига — Никакого колхоза! Но это не всегда получается…

Можно по-разному относится к тюнингу и доработке отечественного, и импортного автомобильного хлама, это может нравится или нет, но одно можно сказать однозначно — если автолюбители всего мира занимаются тюнингом своих тачек, значит их что-то не устраивает в этих автомобилях. Сегодняшний репортаж будет посвящен российским мастерам автотюнинга, переделанным формам, уникальным дизайнам, доработке движков и замене всего, чего только можно заменить в серийном автомобиле.

1.
Автотюнинг по-русски — это прежде всего понты, яркие экстравогантные проекты всем известных марок автомобилей, не обязательно отечественного производства #infergo

2.
Автотюнинг по-русски — это стиль жизни

3.
Доработка двигателя — непаханое поле для тюнинга. Здесь можно подобрать вариант практически на любой вкус, кошелек и требования

4.
Русский тюниг дошел и до британской классики — невероятный кожаный #JaguarXKR

5.
Jaguar XKR покрытый кожей —  Jaguar XKR RUSTY NAIL

6.
Впечатляет не столько автомобиль, сколько уникальное покрытие кузова

7.
Японские машинки тоже не обошли своим вниманием отечественный тюнинг

8.
Российская японская классика

9.
#stilek #стилёк #ciay #tmr88 #drift #stance

10.
Автотюнинг в России — валит. Так можно сказать от ребят, дорабатывающих старые японские спорткары

11.
Не каждый узнает в этом тюнингованном монстре итальянскую Lanca

12.
Машинка часто участвует в гонках, а в свободоное от этого занятия время выставляется на выставках российского автотюнинга

13.
Ну и конечно же старый добрый Ниссан Fairlady Z 240

14.
Узнаете этот россисийский автомобиль бесславного недавнего прошлого? ГАЗ 24 1970 Dólares pl Sueño на гидравлической подвеске

15.
#911 он же #porsche911

16.
Автозвук — это отдельная история тюнинга автомобилей #jbl #harman

17.
Классические спорткары пользуются огромной популярностью у российских мастеров тюнинга

18.
#Lamborghini в отечественном тютинге

19.
Российское тюнинг ателье автомобилей #mcustoms

20.
Любители и почитатели российского автотюнига иногда собираются на автомобильных выставках и делятся своим опытом. Выглядит это так

21.
Camaro Sport Coupe SS 350 с пакетом опций Rally Sport

22.
#CamaroSportCoupeSS350 #Camaro #ss

23.
Тюнинг русских автомобилей в России  – занятие очень увлекательное и не имеющее границ. Тюнинг автомобилей нельзя закончить, его можно только приостановить.

24.
Форд после сурового российского тюнинга

25.
Заниженный Ford

26.
Cadillac De Ville Straight Outta Compton от М Кастом

27.
Ребята из M Customs на автовыставке тюнинга

28.
Ну и конечно же классика отечественного автопрома с итальянскими корнями — копейка Ваз 2101

29.
Недавно я вам рассказывал про этот автомобиль в репортаже — Копейка Ваз — 2101. Возрождение легенды или назад в СССР? — https://novikovski.livejournal.com/560384.html

30.
Говоря о тюнинге подвески отечественных машин, нельзя не сказать о моде. Сегодня многие стараются «уронить» автомобиль – это, по мнению молодежи, смотрится стильно и необычно. Однако не стоит забывать об уменьшении клиренса, что в наших дорожных условиях не всегда бывает полезно.

31.
Тюнинг русских автомобилей также заключается в модернизации подвески. Для улучшения устойчивости подвеску придется делать ниже и жестче. Достигается это с помощью коротких пружин, газомасляных амортизаторов, стабилизаторов поперечной устойчивости, полиуретановых сайлент-блоков и так далее.

32.
Русские автомобили обязаны своим долголетием толстому и крепкому металлу, что пагубно сказывается на динамике. Поэтому облегчение автомобиля – немаловажный этап в постройке заряженного таза. Облегчить можно практически всё – от замены кузовных панелей на пластиковые до удаления всей «начинки» салона. Даже ДВС может сбросить несколько килограммов за счет кованых поршней, алюминиевого маховика и сверленых элементов шатунно-поршневой группы.

33.
Классический советский таз может стать произведением автомобильного искусства в руках отечественных мастеров атомобильного тюнига

Любите машинки и восхищайтесь ими, чтобы в один прекрасный день довести их до совершенства, превратив в произведение искусства автотюнинга.

Такие дела

Максим Новиковский/Canon
ПОДПИСЫВАЙТЕСЬ НА МОЙ КАНАЛ ЯНДЕКС ДЗЕН ТУТ
ПОДПИСЫВАЙТЕСЬ НА МОЙ ЖЖ ТУТ
Все предоставленные материалы являются собственностью автора. При использовании любых материалов ссылка на этот сайт обязательна.
Если вас интересует сотрудничество — Я размещаю рекламу в своем журнале и с удовольствием подготовлю фоторепортаж о вашем продукте и идее, проведу конкурс среди читателей, отправлюсь в путешествие с вашим продуктом.

Добавить в друзья и подписаться на мой журнал можно тут:
МОЙ ЖЖ / МОЙ ДЗЕН / Мой фейсбук / Мой в контакте / Мой инстаграм / Мой твиттер / Мой блогер / Мой гугл / Мой фотографер / Мой Расфокус / Мой ЮТУБ

Автотюнингу перекрывают дорогу

С 1 февраля любители автомобильного тюнинга не смогут просто так ездить на своих машинах. Любые изменения, даже переход на газобаллонное оборудование, теперь нужно согласовывать. Какие могут возникнуть сложности?

Фото: Егор Алеев/ТАСС

Обновлено в 17:45

Перед тем как тюнинговать автомобиль, нужно провести экспертизу в испытательной лаборатории, которая должна иметь для этого аккредитацию, пишет газета «Известия» со ссылкой на новые правила. Затем в ГИБДД получить разрешение на внесение изменений в конструкцию авто.

После тюнинга машину нужно снова привезти в то же подразделение ГИБДД и получить свидетельство. Заключение экспертизы будет вноситься в специальный реестр Минэкономразвития — без этого разрешение не дадут.

Это может касаться не только тех, кто только собирается тюнинговать автомобиль, но и тех, кто уже ездит на таком авто, говорит руководитель проекта «АвтоАвто.ру» Константин Абдуллаев.

— Если менять лампочки — ну, лампочки, скорее всего, не попадут, а вот антикрыло — это нарушение технических данных автомобиля.

— Условно, я поставила антикрыло 29 января, а с 1 февраля уже…

— Снимите. Нельзя. Если машина затюнингована и это было давно, то здесь коллизия: могут прижать по новому закону, а могут пропустить. Тюнингованные машины можно использовать не на дорогах общего пользования, то есть на раллийных трассах, на определенных гоночных рингах, их можно перевозить на автовозе от места до места.

Проблема в том, что в России испытательных лабораторий всего два десятка, пишут «Известия»: в основном в Москве и во Владивостоке. При этом давать заключение на машину из другого региона нельзя. Во всем мире, если оборудование сертифицировано для конкретного типа ТС, его можно устанавливать без ограничений.

Но слово «тип» в новых правилах упомянуть забыли, и получается, нужно получить сертификат на конкретное оборудование для конкретного автомобиля. То есть даже подогрев сидений, установленный внештатно, нужно будет оценивать в лаборатории. В целом в нововведениях нет необходимой конкретики, говорит генеральный директор тюнинг-ателье Pro-Service Дмитрий Санников.

Дмитрий Санников генеральный директор тюнинг-ателье Pro-Service «»

Кроме того, будет разработан новый ГОСТ по оценке безопасности тюнингованных машин. Оценки «на глаз» экспертом уже будет недостаточно. Не все понятно с установкой на авто оборудования под газовое топливо.

С одной стороны, машину, опять же, нужно предоставлять в испытательную лабораторию. С другой, Минэк предлагает проводить экспертизу удаленно через систему «Газкоин» — цифровую платформу для дистанционной проверки автомобилей, разработанную одноименной фирмой.

Новость об ужесточении требований к тюнингу особенно насторожила тех, кто планировал перевести машину на газ. Технологический предприниматель, директор «Газкоин» Иван Пекшев рассказал Business FM, что для рынка ничего не поменялось и экспертизу газобаллонного оборудования можно проводить удаленно.

Иван Пекшев технологический предприниматель, директор «Газкоин»

Автоэксперт и партнер «Автостата» Игорь Моржаретто считает, что изменившиеся правила доводки автомобилей могут лишить тюнинговые ателье части клиентов.

Добавить BFM.ru в ваши источники новостей?

Antares Auto-Tune Pro — стандарт профессиональной коррекции высоты звука

Auto-Tune Pro — это самая продвинутая версия Auto-Tune. Он включает Auto Mode для коррекции и эффектов в реальном времени, Graph Mode для детального редактирования высоты тона и времени и плагин Auto-Key для автоматического определения тональности и масштаба.

Auto-Tune Pro также включает Classic Mode для знаменитого звука Auto-Tune 5, Flex-Tune и Humanize для более прозрачной и естественной настройки, Throat Modeling для тонкого или экстремального вокала. преобразования и Transpose для изменения высоты тона в реальном времени с автоматической коррекцией формант . Низкая задержка Обработка позволяет вам выступать с помощью Auto-Tune Pro в реальном времени на сцене или в студии, не беспокоясь о отвлекающих задержках.

Интерфейсы Auto Mode и Graph Mode разработаны для обеспечения наиболее эффективного, гибкого и интуитивно понятного рабочего процесса как для профессиональных пользователей, так и для новичков. Автоматический режим включает два уникальных экрана: Basic View обеспечивает быстрый и легкий доступ к основным функциям автоматического режима, а Advanced View открывает мощные возможности MIDI , редактирования шкалы и Vibrato Control .

Графический режим позволяет детально контролировать все нюансы вокального исполнения. Обширные инструменты редактирования высоты тона позволяют точно контролировать отдельные ноты и кривые высоты тона, поэтому вы можете применять коррекцию высоты тона только там, где это необходимо. Прозрачные функции временной коррекции позволяют быстро исправлять ошибки синхронизации для достижения идеального исполнения или творчески переделывать хронометраж вашего трека без необходимости перезаписывать его.

Входящий в комплект подключаемый модуль Auto-Key разработан для улучшения вашего рабочего процесса и экономии драгоценного времени в студии.Auto-Key автоматически определяет тональность и масштаб вашей музыки и отправляет их во все экземпляры Auto-Tune в вашем проекте. Если вы уже знаете тональность и масштаб ваших треков, вы также можете найти Auto-Key полезным для одновременной установки параметров Key и Scale для нескольких экземпляров Auto-Tune одним щелчком мыши.

Если вы хотите быстро исправить несколько сомнительных нот, установить идеальный эффект автонастройки или тщательно отполировать все исполнение, Auto-Tune Pro предлагает профессиональную коррекцию высоты звука и классические эффекты, которые вам нужны.

Автонастройка

Автоматическая настройка производительности или «Автонастройка» — это эмпирический метод оптимизации производительности на основе обратной связи, разработанный для максимизации производительности в широком спектре архитектур без ущерба для портативности или производительности. За прошедшие годы автонастройка расширилась от простого разбиения циклов и развертывания и замораживания до преобразований в структуры данных, распараллеливание и алгоритмические параметры.

Возможно, истоком автонастройки был PHiPAC (Portable High Performance ANSI C) и, в конечном итоге, ATLAS.При оптимизации умножения матрицы на матрицу часто кэш-блокирует вычисления, чтобы максимизировать локальность на каждом уровне иерархии кеша. Это преобразует эталонный пример с тремя вложенными циклами в гнездо из шести циклов. Исследователи заметили, что вместо жесткого кодирования мозаики можно просто использовать вычислительные возможности современных процессоров для поиска всех возможностей автоматического поиска самой быстрой конфигурации для целевой машины.

Впоследствии автонастройка была применена к разреженной линейной алгебре, в основном к разреженной матрице-векторному умножению (SpMV).В отличие от плотных матриц, большинство элементов разреженной матрицы равны нулю. Таким образом, большинство структур данных кодируют только ненулевые значения. Индексирование в эту структуру данных может снизить производительность ядра и увеличить перемещение данных. В результате производительность SpMV часто падает ниже установленной границы. Чтобы улучшить это, можно выбрать альтернативные структуры данных на основе матрицы за матрицей или блока кэша за блоком кеша. Альтернативные структуры данных могут амортизировать метаданные и повысить параллелизм на уровне инструкций и данных.В результате можно повысить производительность. Вместо того, чтобы требовать от пользователя выбора и реализации формата, оптимизированный интерфейс разреженного ядра (OSKI) попытался автоматически настроить процесс.

Темы исследований

Вообще говоря, автонастройка основана на трех фундаментальных исследованиях:

• создание новых оптимизаций, относящихся к приложениям и архитектуре, и связанного с ними пространства параметров
• автоматизирует генерацию кода для этого пространства оптимизации
• эффективно выполняет поиск в этом пространстве оптимизации (задача математической оптимизации).

В LBL наши исследования в первую очередь сосредоточены на исследовании и создании прототипов новых оптимизаций и автоматизации процесса генерации кода. Это применялось в нескольких проектах, начиная с LDRD, затем в нашем оригинальном проекте автонастройки X-Stack и, наконец, в SUPER и нашем текущем проекте X-Stack: X-Tune.

Исследователи

Публикации

Возможно, истоком автонастройки был PHiPAC (Portable High Performance ANSI C) и, в конечном итоге, ATLAS.При оптимизации умножения матрицы на матрицу часто кэш-блокирует вычисления, чтобы максимизировать локальность на каждом уровне иерархии кеша. Это преобразует эталонный пример с тремя вложенными циклами в гнездо из шести циклов. Исследователи заметили, что вместо жесткого кодирования мозаики можно просто использовать вычислительные возможности современных процессоров для поиска всех возможностей автоматического поиска самой быстрой конфигурации для целевой машины.

Вообще говоря, автонастройка основана на трех фундаментальных исследованиях:

создание новых оптимизаций, относящихся к приложениям и архитектуре, и связанное с ними пространство параметров

автоматизация генерации кода для этого пространства оптимизации

эффективно ищет это пространство оптимизации.

В LBL наши исследования в первую очередь сосредоточены на исследовании и создании прототипов новых оптимизаций и автоматизации процесса генерации кода. Это применялось в нескольких проектах, включая X-Tune, наш проект X-Stack 1 и LDRD.

наш проект X-Stack 1 и LDRD.

Автоматическая настройка производительности или «Автонастройка» — это эмпирический метод оптимизации производительности на основе обратной связи, разработанный для максимизации производительности в широком спектре архитектур без ущерба для портативности или производительности.За прошедшие годы автонастройка расширилась от простого разбиения циклов и развертывания и замораживания до преобразований в структуры данных, распараллеливание и алгоритмические параметры.

Возможно, истоком автонастройки был PHiPAC (Portable High Performance ANSI C) и, в конечном итоге, ATLAS. При оптимизации умножения матрицы на матрицу часто кэш-блокирует вычисления, чтобы максимизировать локальность на каждом уровне иерархии кеша. Это преобразует эталонный пример с тремя вложенными циклами в гнездо из шести циклов.Исследователи заметили, что вместо жесткого кодирования мозаики можно просто использовать вычислительные возможности современных процессоров для поиска всех возможностей автоматического поиска самой быстрой конфигурации для целевой машины.

Вообще говоря, автонастройка основана на трех фундаментальных исследованиях:

• создание новых оптимизаций, относящихся к приложениям и архитектуре, и связанного с ними пространства параметров
• автоматизирует генерацию кода для этого пространства оптимизации
• эффективно ищет это пространство оптимизации.

В LBL наши исследования в первую очередь сосредоточены на исследовании и создании прототипов новых оптимизаций и автоматизации процесса генерации кода. Это применялось в нескольких проектах, включая X-Tune, наш проект X-Stack 1 и LDRD.

Исследователи

Публикации

5 лучших бесплатных альтернатив плагинов для автонастройки

Auto-Tune — один из тех редких инструментов для создания музыки, который стал нарицательным благодаря тому, что он часто встречается в современной музыке.Хотя автонастройку можно использовать для устранения несоответствий небольшого тона в вокальных партиях, она также используется как заметный эффект. Автонастройка дала нам трели, цифровой вокальный звук, который впервые был предложен Шер «Believe» в конце 1990-х. Классический звук Auto-Tune, который мы все знаем и любим, получил дальнейшую популяризацию благодаря таким артистам, как T-Pain в 2000-х годах.

В начале 2010-х годов произошла значительная культурная реакция на то, насколько важной была автонастройка в поп-музыке — вспомните песню JAY-Z 2009 года «D.О.А. (Смерть автонастройки) »? — но все мы знаем, кто выиграл эту битву. Auto-Tune сейчас более популярен среди артистов, чем когда-либо прежде.

Однако для начинающих музыкантов, которые хотят подключиться к этому звуку, автонастройка недоступна. Подобно Xerox или Kleenex, Auto-Tune — это товарный знак , который стал настолько влиятельным, что его имя теперь используется в качестве заменителя для всего сектора рынка производства музыки. И эта премиальная репутация идет с премиальной ценой.

Сегодня разработчик Auto-Tune Antares предлагает три различных уровня Auto-Tune с различными функциями, начиная с 99 долларов США за базовую версию, Auto-Tune Access и вплоть до 399 долларов США за стандартный Auto-Tune Pro. . Если звук изумительно искусственной, жестко настроенной обработки вокала не является неотъемлемой частью вашего звука, вы, возможно, не захотите тратить на это столько денег.

К счастью, Auto-Tune — не единственный плагин настройки на рынке. Некоторые DAW имеют встроенные программные модули для настройки вокала, и есть даже бесплатные плагины, которые могут приблизить вас к классическому звуку автонастройки.(Если вы не хотите петь сами, вы можете попробовать жестко настроить различные вокальные партии с помощью плагина-сэмпла, такого как ARCADE, для некоторых довольно сумасшедших эффектов.) Итак, без лишних слов, вот пять альтернатив автонастройки, которые вы можете скачать прямо сейчас, бесплатно.

Заинтересованы в большем количестве бесплатных музыкальных программ для вашей производственной игры? Ознакомьтесь с нашим списком из 11 обязательных для загрузки бесплатных программ для создания музыки.

1. Оберн Саундз Грайлон 2

Плюсы: Изящный и простой в навигации интерфейс, принимает MIDI-вход
Минусы: Задержка может иногда затруднять запись, что сбивает с толку руководство пользователя

Graillon 2 — это полноценный плагин вокальной модуляции, который позволяет вам формировать свой голос так, как вы считаете нужным — добавлять различные гармонические голоса, октавы, битовые биты и т. Д.Бесплатная версия предоставляет вам важные модули плагина Pitch-Shift и Pitch Correction, идеально подходящие для набора голоса бурундука или чего-то, приближающегося к «классическому» звуку автонастройки.

Одной из лучших особенностей Graillon 2 является то, что он принимает входной MIDI-сигнал, что означает, что вы можете настроить свое вокальное исполнение в соответствии с высотой звука определенных MIDI-нот, что может привести к большему исполнению вокодера. Также имеется ручка «Smooth», которая определяет, насколько быстро срабатывает коррекция высоты звука: установите ее на «Fast» для звука робота и «Slow» для более естественного эффекта.

2. MAutoPitch

Плюсы: Блокировка клавиш позволяет вам установить масштаб, настройки определения частоты, встроенный ограничитель, контроль ширины стерео
Минусы: Должен быть установлен с полным MFreeFXBundle, обработка может иногда приводить к нежелательным артефактам

Один из самых популярных бесплатных пакетов плагинов в Интернете — MFreeFXBundle, который предоставляет вам 37 (!) Различных плагинов. Среди множества опций — мощный MAutoPitch.В дополнение к обычным элементам управления коррекцией высоты тона — блокировке клавиш для обеспечения совпадения вашего вокала с треком, регуляторами глубины и скорости для точной настройки, насколько заметен эффект — MAutoPitch также позволяет вам установить затронутый частотный диапазон. Это означает, что вы можете получить баланс «автонастройки» именно так, как вам нужно.

MAutoPitch создан для использования в вокальных выступлениях, но вы также можете использовать его для вокальных сэмплов — например, с вокальным движком EXHALE на основе сэмплов Output или облачным сэмплером ARCADE — чтобы придать этим сэмплам больше блеска, больше характера и больше жизни .

3. Логическая коррекция высоты тона

Плюсы: Если вы используете Logic, он у вас уже есть !, свет на использование ЦП
Минусы: Доступно только в Logic, базовый набор функций, не обновлялся десять лет

Pitch Correction — это стандартный плагин, который предустановлен в Logic Pro X. Если вы какое-то время записывали вокал в Logic, скорее всего, вы уже встречали эту рабочую лошадку, которая также была включена в Logic Pro 9.

Pitch Correction имеет простой рабочий процесс: вы устанавливаете тональность вокального исполнения, и если есть ноты, которые вы хотите полностью исключить из набора возможных нот, которые она исправляет, вы можете их затенять на экранной клавиатуре.Есть опция «показать ввод», которая сообщает вам, какие ноты звучат в вашем ненастроенном исполнении, что позволяет легко отсеивать нежелательные звуки. Уменьшите время «отклика», чтобы уловить узнаваемую трель автонастройки.

У этого плагина, безусловно, есть свои ограничения — вы можете использовать его только с Logic, и ему не хватает более тонких функций других плагинов настройки голоса, но его небольшая загрузка ЦП означает, что вы можете запускать несколько экземпляров одновременно, даже на недостаточно мощных машинах. Если вы делаете вокальные стеки и нуждаетесь в автонастройке всех из них, или хотите выполнить быструю настройку, чтобы вокалист мог более эффективно записывать двойные партии, Logic Pitch Correction — ваш друг.

4. Beatlab Autotuna

Плюсы: Гибкие варианты шкалы настройки, совместимость с синхронизацией шкалы Ableton Push
Минусы: Нет регулировки скорости коррекции, доступно только в Ableton, если у вас есть Max for Live, без документации

Autotuna — это устройство Max for Live, выпущенное Cycling ’74, компанией, стоящей за Max. (Для непосвященных: Max — это язык программирования для создания потрясающих плагинов для обработки сигналов и музыки. Ableton владеет Cycling ’74 с 2017 года.)

Первоначально выпущенный как часть пакета Max 7 Pitch and Time Machines для Ableton Live 9, Autotuna с тех пор был изменен хорошими людьми из Beatlab Academy, чтобы сделать его еще более полезным в качестве плагина для настройки вокала. Вы можете установить общий масштаб, а затем настроить для каждой ноты, на сколько центов вверх или вниз вы хотите, чтобы эта нота была, когда вокал попадает в эту ноту. Это полезно для набора «совершенно несовершенного» настроенного вокала.

5. Voloco (плагин)

Плюсы: Самый простой интерфейс, несколько крутых гармонизирующих пресетов
Минусы: Нет функций, кроме блокировки клавиш и величины коррекции высоты тона, только жесткая настройка

Иногда — не всегда , но иногда — вам нужен быстрый и грязный вариант, когда дело доходит до настройки вокала.Возможно, вы захотите спеть в плагине настройки, чтобы убедиться, что вы как можно ближе к желаемому эффекту от прыжка. Или, может быть, вы делаете рекламные ролики, где детали не так важны. Может быть, вы хотите звучать как Daft Punk и вам просто нужен жестко настроенный звук Auto-Tune.

Voloco доставит вас туда довольно быстро. Разработанный командой чрезвычайно популярного мобильного приложения с одноименным названием, Voloco имеет супер-базовый пользовательский интерфейс (тональность, масштаб и величина коррекции высоты тона), благодаря которому вы будете звучать как Трэвис Скотт в считанные секунды.

В то время как платная версия с большим количеством функций скоро появится, бесплатная версия Voloco поставляется с шестью предустановленными режимами обработки голоса: «Hard», «Natural», «Super Vocoder», «Big Chorus», «Alien Warlord» и «Night». Хор.» «Hard», вероятно, будет вашим значением по умолчанию, но не спите на «Big Chorus», который имеет уникальное качество вокодера в стиле Imogen Heap.

Хотите еще больше бесплатных плагинов? Ознакомьтесь с нашим списком из 13 лучших бесплатных плагинов VST 2021 года.

Что такое автонастройка и как она работает?

Пропустил ту высокую ноту? С автонастройкой все в порядке.Как программа для проверки орфографии или редактирования фотографий может спасти нас от наших ошибок, так и аудиопрограмма Auto-Tune может исправить плохие ноты и колеблющуюся высоту звука певца.

Несмотря на то, что программа наиболее известна своим роботизированным вокалом, который в последние годы доминировал на поп-радио с такими звездами, как Lady Gaga, T-Pain и многими другими, на самом деле автонастройка широко используется. в студии и на концертах, чтобы звучание артистов было идеальным.

«Откровенно говоря, [использование автонастройки] происходит почти во всех вокальных выступлениях, которые вы слышите по радио», — сказал Марко Альперт, вице-президент по маркетингу Antares Audio Technologies, компании, которая владеет торговой маркой и патентом на Auto- Настройтесь.

Прелесть автонастройки, сказал Альперт, в том, что вместо того, чтобы артисту приходилось петь дубль за дублем, изо всех сил пытаясь безупречно разобрать песню, автонастройка может убрать мелкие глупости.

«Раньше певцам приходилось петь песню снова и снова, и к тому времени вы потеряли эмоциональное содержание выступления», — сказал Альперт. «Автонастройка чаще всего используется для артиста, который эмоционально показал потрясающее выступление, и здесь может быть несколько проблем с высотой звука.. . [программное обеспечение] может сохранить производительность, которая бывает раз в жизни ».

Как это работает

Пользователи Auto-Tune устанавливают контрольную точку — например, шкалу или конкретные примечания — и скорость, с которой производные с этого момента будет произведена цифровая коррекция.

Эту частоту можно тщательно откалибровать, чтобы голос звучал «естественно», путем плавного возврата голоса к эталонной высоте. Или артисты могут сделать исправление быстро и искусственно, что приведет к трели оцифрованные голоса сейчас в моде в поп, хип-хип, регги и других стилях музыки.

Изобретение Auto-Tune возникло в совершенно не связанной области: разведка нефти под землей с использованием звуковых волн. Энди Хильдебранд, геофизик, работавший с Exxon, придумал метод, называемый автокорреляцией, для интерпретации этих волн. В 1990-х годах Хильдебранд основал компанию, которая позже стала Antares, и применил свои инструменты к голосам.

Индустрия звукозаписи набросилась на эту технологию, и первой песней, получившей признание (или оплакивание которой) за представление масс Auto-Tune, был хит Шер 1998 года «Believe».»

Несмотря на успех у звукоинженеров, Auto-Tune оставался в значительной степени вне поля зрения до 2003 года, когда ритм-энд-блюзовый певец T-Pain обнаружил его эффекты изменения голоса. стал культовым, кульминацией которого стала реклама Суперкубка в феврале прошлого года, в которой певец в своей подписной компьютеризированной мелодии просит посетителя вечеринки «передать гуакамоле». плохо спетый вокал, однако кажется, что технология за эти годы нажила новых врагов, и не только в сообществе аудиофилов.

Например, рэпер Jay-Z назвал песню из прошлогоднего альбома The Blueprint 3 «D.O.A. (Death of Auto-Tune)», и музыканты, включая Кристину Агилеру, которые полагались на программное обеспечение, публично взорвали ее.

Споры разгорелись вокруг того, удешевил ли Auto-Tune или хотя бы гомогенизировал поп-радио, и заставило ли аудиторию ожидать, что певцы будут исполнять песни без вокальных ошибок или, как некоторые утверждают, индивидуальности.

Тем не менее, Auto-Tune время от времени удостоился похвалы музыкальных критиков за то, что он обеспечивает соответствующий теме звуковой элемент.Ключевым примером является преследующий глухой звук голоса Канье Уэста из его меланхоличного альбома конца 2008 года 808s & Heartbreak.

Несмотря на его художественные достоинства, случайное использование Auto-Tune оставило свой след в поп-культуре.

Буквально в прошлом месяце компания Gregory Brothers использовала Auto-Tune для создания песни из местного новостного ролика. В клипе была напыщенная речь молодого человека, сестра которого стала жертвой попытки изнасилования в жилом комплексе в Хантсвилле, штат Алабама.

Вирусное видео и песня под названием «Bed Intruder Song», размещенные на YouTube, стали Billboard 100 хит благодаря его трелей, автонастроенных до абсурда строк, таких как «Он лезет в ваше окно, он хватает ваших людей».. . Тебе лучше спрятать своих детей, спрятать свою жену. . . «

Эта статья была предоставлена ​​Life’s Little Mysteries, сайтом-партнером LiveScience.

Адам Хадхази — штатный автор TechNewsDaily, дочернего сайта Life’s Little Mysteries.

Автоматическая настройка сверточной сети для графического процессора NVIDIA — документация tvm 0.8.dev0

Автор : Ляньминь Чжэн, Эдди Ян

Автоматическая настройка для конкретных устройств и рабочих нагрузок имеет решающее значение для получения лучшее представление.Это руководство о том, как настроить сверточный сеть для NVIDIA GPU.

Реализация оператора для NVIDIA GPU в TVM написана в виде шаблона. В шаблоне есть множество настраиваемых регуляторов (фактор тайлов, разворачивание и т. Д.). Настроим все операторы свертки и глубинной свертки в нейронной сети. После настройки мы создаем файл журнала, в котором хранятся лучшие значения регуляторов для всех требуемых операторов. Когда компилятор TVM компилирует этих операторов, он будет запрашивать этот файл журнала, чтобы получить наилучшие значения регуляторов.

Мы также выпустили предварительно настроенные параметры для некоторых графических процессоров NVIDIA. Ты можешь пойти в Тест NVIDIA GPU чтобы увидеть результаты.

Обратите внимание, что это руководство не будет работать в Windows или последних версиях macOS. К заставить его работать, вам нужно будет обернуть тело этого руководства в , если __name__ == "__main__": блок .

Установить зависимости

Чтобы использовать пакет autotvm в tvm, нам нужно установить некоторые дополнительные зависимости. (измените «3» на «2», если вы используете python2):

 pip3 install --user psutil xgboost tornado cloudpickle
 

Чтобы TVM работал быстрее во время настройки, рекомендуется использовать cython как FFI ТВм.В корневом каталоге tvm выполните:

 pip3 install --user cython
sudo сделать cython3
 

Теперь вернемся к коду Python. Импортируйте пакеты.

 импорт ОС

импортировать numpy как np

импорт твм
из tvm import relay, autotvm
импорт tvm.relay.testing
из tvm.autotvm.tuner импортируйте XGBTuner, GATuner, RandomTuner, GridSearchTuner
импортировать tvm.contrib.graph_executor как среду выполнения
 

Определить сеть

Сначала нам нужно определить сеть в интерфейсном API реле. Мы можем загрузить некоторую предопределенную сеть с tvm.реле. тестирование . Мы также можем загружать модели из MXNet, ONNX и TensorFlow.

 def get_network (имя, размер_пакета):
    "" "Получить определение символа и случайный вес сети" ""
    input_shape = (размер_пакета, 3, 224, 224)
    output_shape = (размер_пакета, 1000)

    если "resnet" в имени:
        n_layer = int (name.split ("-") [1])
        mod, params = relay.testing.resnet.get_workload (
            num_layers = n_layer, batch_size = batch_size, dtype = dtype
        )
    Элиф "vgg" в имени:
        n_layer = int (имя.split ("-") [1])
        mod, params = relay.testing.vgg.get_workload (
            num_layers = n_layer, batch_size = batch_size, dtype = dtype
        )
    elif name == "mobilenet":
        mod, params = relay.testing.mobilenet.get_workload (batch_size = batch_size, dtype = dtype)
    elif name == "squeezenet_v1.1":
        mod, params = relay.testing.squeezenet.get_workload (
            batch_size = batch_size, версия = "1.1", dtype = dtype
        )
    elif name == "inception_v3":
        input_shape = (размер_пакета, 3, 299, 299)
        mod, params = реле.testing.inception_v3.get_workload (batch_size = batch_size, dtype = dtype)
    elif name == "mxnet":
        # пример для модели mxnet
        из mxnet.gluon.model_zoo.vision импорт get_model

        block = get_model ("resnet18_v1", предварительно обученный = True)
        mod, params = relay.frontend.from_mxnet (block, shape = {"data": input_shape}, dtype = dtype)
        net = mod ["основной"]
        net = relay.Function (
            net.params, relay.nn.softmax (net.body), None, net.type_params, net.attrs
        )
        мод = твм.IRModule.from_expr (нетто)
    еще:
        поднять ValueError ("Неподдерживаемая сеть:" + имя)

    вернуть мод, параметры, input_shape, output_shape
 

Установка параметров настройки

Перед настройкой применяем некоторые конфигурации.

 #### КОНФИГУРАЦИЯ УСТРОЙСТВА ####
target = tvm.target.cuda ()

#### ОПЦИЯ НАСТРОЙКИ ####
сеть = "resnet-18"
log_file = "% s.log"% сеть
dtype = "float32"

tuning_option = {
    "log_filename": файл_журнала,
    "тюнер": "xgb",
    «n_trial»: 2000,
    "early_stopping": 600,
    "measure_option": autotvm.measure_option (
        builder = autotvm.LocalBuilder (тайм-аут = 10),
        runner = autotvm.LocalRunner (число = 20, повтор = 3, тайм-аут = 4, min_repeat_ms = 150),
    ),
}
 

Примечание

Как установить параметры настройки

В общем, приведенное здесь значение по умолчанию работает хорошо.

Если у вас большой временной бюджет, вы можете установить n_trial , early_stopping больше, что увеличивает время настройки.

Если у вас несколько устройств, вы можете использовать их все для измерения ускорить процесс настройки.(см. раздел «Увеличение масштаба» ниже).

Начать настройку

Теперь мы можем извлечь задачи настройки из сети и начать настройку. Здесь мы предоставляем простую служебную функцию для настройки списка задач. Эта функция — всего лишь начальная реализация, которая настраивает их в последовательном порядке. В будущем мы представим более сложный планировщик настройки.

 # Вы можете пропустить реализацию этой функции в этом руководстве.
def tune_tasks (
    задания,
    measure_option,
    тюнер = "xgb",
    n_trial = 1000,
    Early_stopping = Нет,
    log_filename = "настройка.бревно",
    use_transfer_learning = Верно,
):
    # создать файл журнала tmp
    tmp_log_file = имя_файла_журнала + ".tmp"
    если os.path.exists (tmp_log_file):
        os.remove (tmp_log_file)

    для i, tsk в перечислении (обратное (задачи)):
        prefix = "[Задача% 2d /% 2d]"% (i + 1, len (задачи))

        # создать тюнер
        если тюнер == "xgb" или тюнер == "xgb-rank":
            tuner_obj = XGBTuner (tsk, loss_type = "ранг")
        elif tuner == "ga":
            tuner_obj = GATuner (tsk, pop_size = 100)
        elif tuner == "случайный":
            tuner_obj = RandomTuner (tsk)
        elif tuner == "gridsearch":
            tuner_obj = GridSearchTuner (tsk)
        еще:
            поднять ValueError ("Недопустимый тюнер:" + тюнер)

        если use_transfer_learning:
            если os.path.isfile (tmp_log_file):
                tuner_obj.load_history (autotvm.record.load_from_file (tmp_log_file))

        # сделать тюнинг
        tsk_trial = min (n_trial, len (tsk.config_space))
        tuner_obj.tune (
            n_trial = tsk_trial,
            early_stopping = ранняя_ остановка,
            measure_option = параметр_измерения,
            обратные вызовы = [
                autotvm.callback.progress_bar (tsk_trial, prefix = prefix),
                autotvm.callback.log_to_file (tmp_log_file),
            ],
        )

    # выбрать лучшие записи в файл кеша
    autotvm.record.pick_best (tmp_log_file, log_filename)
    os.remove (tmp_log_file)
 

Наконец, мы запускаем задания по настройке и оцениваем сквозную производительность.

 def tune_and_evaluate (tuning_opt):
    # извлекаем рабочие нагрузки из релейной программы
    print ("Извлечь задачи ...")
    mod, params, input_shape, out_shape = get_network (сеть, batch_size = 1)
    задачи = autotvm.task.extract_from_program (
        mod ["main"], target = target, params = params, ops = (relay.op.get ("nn.conv2d"),)
    )

    # запускать задачи настройки
    print ("Настройка... ")
    tune_tasks (задачи, ** tuning_opt)

    # компилировать ядра с лучшими записями по истории
    с autotvm.apply_history_best (log_file):
        print ("Скомпилировать ...")
        с tvm.transform.PassContext (opt_level = 3):
            lib = relay.build_module.build (мод, цель = цель, params = параметры)

        # параметры загрузки
        dev = tvm.device (str (цель), 0)
        module = runtime.GraphModule (lib ["по умолчанию"] (dev))
        data_tvm = tvm.nd.array ((np.random.uniform (size = input_shape)). astype (dtype))
        модуль.set_input ("данные", data_tvm)

        # оценивать
        print ("Оценить стоимость времени вывода ...")
        print (module.benchmark (dev, number = 1, repeat = 600))


# Мы не выполняем настройку на нашем сервере веб-страниц, так как это занимает слишком много времени.
# Раскомментируйте следующую строку, чтобы запустить ее самостоятельно.

# tune_and_evaluate (tuning_option)
 

Пример вывода

При настройке необходимо скомпилировать множество программ и извлечь из них функции. Поэтому рекомендуется высокопроизводительный процессор. Один пример вывода приведен ниже.Чтобы получить следующий результат на 32T AMD Ryzen Threadripper, требуется около 4 часов. Целью настройки является NVIDIA 1080 Ti. (Вы можете увидеть некоторые ошибки во время компиляции. Если настройка не зависла, ничего страшного.)

 Извлечение задач ...
Тюнинг ...
[Task 1/12] Текущее / Лучшее: 541,83 / 3570,66 GFLOPS | Прогресс: (960/2000) | 1001.31 с Готово.
[Задача 2/12] Текущее / Лучшее: 0,56 / 803,33 GFLOPS | Прогресс: (704/2000) | 608,08 с Готово.
[Task 3/12] Текущее / Лучшее: 103,69 / 1141,25 GFLOPS | Прогресс: (768/2000) | 702.13 с Готово.
[Task 4/12] Текущее / Лучшее: 2905,03 / 3925,15 GFLOPS | Прогресс: (864/2000) | 745.94 стерминат вызван без активного исключения
[Task 4/12] Текущее / Лучшее: 2789,36 / 3925,15 GFLOPS | Прогресс: (1056/2000) | 929,40 с Готово.
[Task 5/12] Текущее / Лучшее: 89,06 / 1076,24 GFLOPS | Прогресс: (704/2000) | 601,73 с Готово.
[Task 6/12] Текущее / Лучшее: 40,39 / 2129,02 GFLOPS | Прогресс: (1088/2000) | 1125,76 с Готово.
[Task 7/12] Текущее / Лучшее: 4090,53 / 5007,02 GFLOPS | Прогресс: (800/2000) | 903,90 с Готово.[Task 8/12] Текущее / Лучшее: 4,78 / 1272,28 GFLOPS | Прогресс: (768/2000) | 749,14 с Готово.
[Task 9/12] Текущее / Лучшее: 1391,45 / 2325,08 GFLOPS | Прогресс: (992/2000) | 1084,87 с Готово.
[Task 10/12] Текущее / Лучшее: 1995,44 / 2383,59 GFLOPS | Прогресс: (864/2000) | 862,60 с Готово.
[Task 11/12] Текущее / Лучшее: 4093,94 / 4899,80 GFLOPS | Прогресс: (224/2000) | 240.92 стерминат вызван без активного исключения
[Task 11/12] Текущее / Лучшее: 3487,98 / 4909,91 GFLOPS | Прогресс: (480/2000) | 534.96 стерминат вызван без активного исключения
[Task 11/12] Текущее / Лучшее: 4636.84 / 4912,17 GFLOPS | Прогресс: (1184/2000) | 1381.16 стерминат вызван без активного исключения
[Task 11/12] Текущее / Лучшее: 50,12 / 4912,17 GFLOPS | Прогресс: (1344/2000) | 1602,81 с Готово.
[Task 12/12] Текущее / Лучшее: 3581,31 / 4286,30 GFLOPS | Прогресс: (736/2000) | 943,52 с Готово.
Скомпилировать ...
Оцените временные затраты на вывод ...
Среднее время вывода (стандартное отклонение): 1,07 мс (0,05 мс)
 

В качестве эталонного базового уровня временная стоимость MXNet + TensorRT в resnet-18 составляет 1,30 мс. Так что мы немного быстрее.

Примечание

Испытываете трудности?

Модуль автонастройки подвержен ошибкам.Если вы всегда видите «0,00 / 0,00 GFLOPS», тогда должно быть что-то не так.

Во-первых, убедитесь, что вы установили правильную конфигурацию вашего устройства. Затем вы можете распечатать отладочную информацию, добавив эти строки в начале сценария. Он распечатает каждый результат измерения, где вы можете найти полезные Сообщения об ошибках.

 импорт журнала
logging.getLogger ('autotvm'). setLevel (logging.DEBUG)
 

Наконец, всегда не стесняйтесь обращаться за помощью к нашему сообществу на https: // обсудить.tvm.apache.org

Увеличение масштаба измерения с использованием нескольких устройств

Если у вас несколько устройств, вы можете использовать их все для измерения. TVM использует RPC Tracker для управления распределенными устройствами. RPC Tracker — это централизованный узел контроллера. Мы можем зарегистрировать все устройства на трекер. Например, если у нас есть 10 видеокарт, мы можем зарегистрировать их все. к трекеру и выполните 10 измерений параллельно, что ускорит процесс настройки.

Чтобы запустить трекер RPC, запустите эту команду на главном компьютере.Трекер есть требуется в течение всего процесса настройки, поэтому нам нужно открыть новый терминал для эта команда:

 python -m tvm.exec.rpc_tracker --host = 0.0.0.0 --port = 9190
 

Ожидаемый результат:

 ИНФОРМАЦИЯ: RPCTracker: привязать к 0.0.0.0:9190
 

Затем откройте еще один новый терминал для RPC-сервера. Нам нужно запустить один выделенный сервер для каждого устройства. Мы используем строковый ключ, чтобы различать типы устройств. Вы можете выбрать имя, которое вам нравится. (Примечание: для бэкэнда rocm есть некоторые внутренние ошибки компилятора, нам нужно добавить –no-fork в список аргументов.)

 python -m tvm.exec.rpc_server --tracker = 127.0.0.1: 9190 --key = 1080ti
 

После регистрации устройств мы можем подтвердить это, запросив rpc_tracker

 python -m tvm.exec.query_rpc_tracker --host = 127.0.0.1 --port = 9190
 

Например, если у нас четыре 1080ti, два titanx и один gfx900, на выходе может быть

 Статус очереди
----------------------------------
ключевой итог бесплатно ожидает рассмотрения
----------------------------------
1080ти 4 4 0
титанкс 2 2 0
gfx900 1 1 0
----------------------------------
 

Наконец, нам нужно изменить параметр настройки, чтобы использовать RPCRunner.Используйте код ниже заменить соответствующую часть выше.

 tuning_option = {
    "log_filename": файл_журнала,
    "тюнер": "xgb",
    «n_trial»: 2000,
    "early_stopping": 600,
    "measure_option": autotvm.measure_option (
        builder = autotvm.LocalBuilder (тайм-аут = 10),
        runner = autotvm.RPCRunner (
            "1080ti", # поменять ключ устройства на свой ключ
            «127.0.0.1»,
            9190, г.
            число = 20,
            повторить = 3,
            таймаут = 4,
            min_repeat_ms = 150,
        ),
    ),
}
 

Галерея создана Sphinx-Gallery

Автоматическая настройка сверточной сети для мобильных GPU — tvm 0.8.dev0 документация

Автор : Ляньминь Чжэн, Эдди Ян

Автонастройка для конкретного устройства имеет решающее значение для получения наилучших результатов. представление. Это руководство о том, как настроить весь сверточный сеть.

Операторская реализация Mobile GPU в TVM написана в виде шаблона. В шаблоне есть множество настраиваемых регуляторов (фактор тайлов, векторизация, разворачивание и т. Д.). Настроим все операторы свертки, глубокой свертки и плотные операторы в нейронной сети.После настройки мы создаем файл журнала, в котором хранятся лучшие значения регуляторов для всех требуемых операторов. Когда компилятор TVM компилирует этих операторов, он будет запрашивать этот файл журнала, чтобы получить наилучшие значения регуляторов.

Мы также выпустили предварительно настроенные параметры для некоторых манипуляторов. Ты можешь пойти в Тест мобильного GPU чтобы увидеть результаты.

Обратите внимание, что это руководство не будет работать в Windows или последних версиях macOS. К заставить его работать, вам нужно будет обернуть тело этого руководства в , если __name__ == "__main__": блок .

Установить зависимости

Чтобы использовать пакет autotvm в tvm, нам нужно установить некоторые дополнительные зависимости. (измените «3» на «2», если вы используете python2):

 pip3 install --user psutil xgboost tornado cloudpickle
 

Чтобы TVM работал быстрее во время настройки, рекомендуется использовать cython как FFI ТВм. В корневом каталоге tvm выполните (измените «3» на «2», если вы используете python2):

 pip3 install --user cython
sudo сделать cython3
 

Теперь вернемся к коду Python.Импортируйте пакеты.

 импорт ОС

импортировать numpy как np

импорт твм
из tvm import relay, autotvm
импорт tvm.relay.testing
из tvm.autotvm.tuner импортируйте XGBTuner, GATuner, RandomTuner, GridSearchTuner
из tvm.contrib.utils import tempdir
импортировать tvm.contrib.graph_executor как среду выполнения
 

Определить сеть

Сначала нам нужно определить сеть в интерфейсном API реле. Мы можем загрузить некоторую предопределенную сеть из relay.testing . Мы также можем загружать модели из MXNet, ONNX и TensorFlow.

 def get_network (имя, размер_пакета):
    "" "Получить определение символа и случайный вес сети" ""
    input_shape = (размер_пакета, 3, 224, 224)
    output_shape = (размер_пакета, 1000)

    если "resnet" в имени:
        n_layer = int (name.split ("-") [1])
        mod, params = relay.testing.resnet.get_workload (
            num_layers = n_layer, batch_size = batch_size, dtype = dtype
        )
    Элиф "vgg" в имени:
        n_layer = int (name.split ("-") [1])
        mod, params = relay.testing.vgg.get_workload (
            num_layers = n_layer, batch_size = batch_size, dtype = dtype
        )
    elif name == "mobilenet":
        mod, params = relay.testing.mobilenet.get_workload (batch_size = batch_size, dtype = dtype)
    elif name == "squeezenet_v1.1":
        mod, params = relay.testing.squeezenet.get_workload (
            batch_size = batch_size, версия = "1.1", dtype = dtype
        )
    elif name == "inception_v3":
        input_shape = (размер_пакета, 3, 299, 299)
        mod, params = relay.testing.inception_v3.get_workload (batch_size = batch_size, dtype = dtype)
    elif name == "mxnet":
        # пример для модели mxnet
        из mxnet.gluon.model_zoo.vision импорт get_model

        block = get_model ("resnet18_v1", предварительно обученный = True)
        mod, params = relay.frontend.from_mxnet (block, shape = {"data": input_shape}, dtype = dtype)
        net = mod ["основной"]
        net = relay.Function (
            net.params, relay.nn.softmax (net.body), None, net.type_params, net.attrs
        )
        мод = твм.IRModule.from_expr (нетто)
    еще:
        поднять ValueError ("Неподдерживаемая сеть:" + имя)

    вернуть мод, параметры, input_shape, output_shape
 

Запустить трекер RPC

TVM использует сеанс RPC для связи с платами ARM. Во время настройки тюнер отправит сгенерированный код на плату и измерить скорость кода на плате.

Для увеличения масштаба настройки TVM использует RPC Tracker для управления распределенными устройствами. RPC Tracker — это централизованный узел контроллера. Мы можем зарегистрировать все устройства на трекер.Например, если у нас есть 10 телефонов, мы можем зарегистрировать их все. к трекеру и выполните 10 измерений параллельно, что ускорит процесс настройки.

Чтобы запустить трекер RPC, запустите эту команду на главном компьютере. Трекер есть требуется в течение всего процесса настройки, поэтому нам нужно открыть новый терминал для эта команда:

 python -m tvm.exec.rpc_tracker --host = 0.0.0.0 --port = 9190
 

Ожидаемый результат:

 ИНФОРМАЦИЯ: RPCTracker: привязать к 0.0.0.0:9190
 

Регистрация устройств в RPC Tracker

Теперь мы можем зарегистрировать наши устройства на трекере.Первый шаг — это построить среду выполнения TVM для устройств ARM.

• Для Linux: Следуйте этому разделу Сборка среды выполнения TVM на устройстве, чтобы построить время выполнения TVM на устройстве. Затем зарегистрируйте устройство в трекере по

  .

   python -m tvm.exec.rpc_server --tracker = [HOST_IP]: 9190 --key = rk3399
   

  (замените [HOST_IP] на IP-адрес вашего хост-компьютера)

• Для Android: Следуйте этой странице readme, чтобы установите TVM RPC APK на устройство Android.Убедитесь, что вы можете пройти тест Android RPC. Значит, вы уже зарегистрировали свое устройство. Во время настройки вам нужно перейти к опции разработчика и включите «Не отключать экран во время изменения» и зарядите телефон, чтобы он работал стабильно.

После регистрации устройств мы можем подтвердить это, запросив rpc_tracker

 python -m tvm.exec.query_rpc_tracker --host = 0.0.0.0 --port = 9190
 

Например, если у нас 2 Huawei mate10 pro, 11 Raspberry Pi 3B и 2 rk3399, выход может быть

 Статус очереди
----------------------------------
ключевой итог бесплатно ожидает рассмотрения
----------------------------------
mate10pro 2 2 0
rk3399 2 2 0
rpi3b 11 11 0
----------------------------------
 

Вы можете зарегистрировать несколько устройств на трекере, чтобы ускорить измерения при настройке.

Установка параметров настройки

Перед настройкой мы должны применить некоторые конфигурации. Здесь я использую плату RK3399 как пример. В ваших настройках вы должны соответствующим образом изменить цель и device_key. установите для use_android значение True, если вы используете телефон Android.

 #### КОНФИГУРАЦИЯ УСТРОЙСТВА ####
# Замените "aarch64-linux-gnu" на правильную цель вашей платы.
# Этот целевой хост используется для кросс-компиляции. Вы можете запросить его с помощью: code: `gcc -v` на вашем устройстве.
target = tvm.target.Цель ("opencl -device = mali", host = "llvm -mtriple = aarch64-linux-gnu")

# Также замените это на ключ устройства в вашем трекере
device_key = "rk3399"

# Установите значение True, если вы используете телефон Android
use_android = Ложь

#### ОПЦИЯ НАСТРОЙКИ ####
сеть = "resnet-18"
log_file = "% s.% s.log"% (ключ_устройства, сеть)
dtype = "float32"

tuning_option = {
    "log_filename": файл_журнала,
    "тюнер": "xgb",
    «n_trial»: 1000,
    "early_stopping": 450,
    "measure_option": autotvm.measure_option (
        строитель = autotvm.LocalBuilder (build_func = "ndk", если use_android else "default"),
        runner = autotvm.RPCRunner (
            device_key,
            host = "127.0.0.1",
            порт = 9190,
            число = 10,
            таймаут = 5,
        ),
    ),
}
 

Примечание

Как установить параметры настройки

В общем, приведенные здесь значения по умолчанию работают хорошо. Если у вас достаточно времени, вы можете установить n_trial , early_stopping больше, что увеличивает время настройки.Если ваше устройство работает очень медленно или у операторов conv2d много GFLOP, учитывая установить тайм-аут больше.

Начать настройку

Теперь мы можем извлечь задачи настройки из сети и начать настройку. Здесь мы предоставляем простую служебную функцию для настройки списка задач. Эта функция — всего лишь начальная реализация, которая настраивает их в последовательном порядке. В будущем мы представим более сложный планировщик настройки.

 # Вы можете пропустить реализацию этой функции в этом руководстве.def tune_tasks (
    задания,
    measure_option,
    тюнер = "xgb",
    n_trial = 1000,
    Early_stopping = Нет,
    log_filename = "tuning.log",
    use_transfer_learning = Верно,
):
    # создать файл журнала tmp
    tmp_log_file = имя_файла_журнала + ".tmp"
    если os.path.exists (tmp_log_file):
        os.remove (tmp_log_file)

    для i, tsk в перечислении (обратное (задачи)):
        prefix = "[Задача% 2d /% 2d]"% (i + 1, len (задачи))

        # создать тюнер
        если тюнер == "xgb" или тюнер == "xgb-rank":
            tuner_obj = XGBTuner (tsk, loss_type = "ранг")
        elif tuner == "ga":
            tuner_obj = GATuner (tsk, pop_size = 50)
        elif tuner == "случайный":
            tuner_obj = RandomTuner (tsk)
        elif tuner == "gridsearch":
            tuner_obj = GridSearchTuner (tsk)
        еще:
            поднять ValueError ("Недопустимый тюнер:" + тюнер)

        если use_transfer_learning:
            если os.path.isfile (tmp_log_file):
                tuner_obj.load_history (autotvm.record.load_from_file (tmp_log_file))

        # сделать тюнинг
        tsk_trial = min (n_trial, len (tsk.config_space))
        tuner_obj.tune (
            n_trial = tsk_trial,
            early_stopping = ранняя_ остановка,
            measure_option = параметр_измерения,
            обратные вызовы = [
                autotvm.callback.progress_bar (tsk_trial, prefix = prefix),
                autotvm.callback.log_to_file (tmp_log_file),
            ],
        )

    # выбрать лучшие записи в файл кеша
    autotvm.record.pick_best (tmp_log_file, log_filename)
    os.remove (tmp_log_file)
 

Наконец, мы запускаем задания по настройке и оцениваем сквозную производительность.

 def tune_and_evaluate (tuning_opt):
    # извлекаем рабочие нагрузки из релейной программы
    print ("Извлечь задачи ...")
    mod, params, input_shape, _ = get_network (сеть, batch_size = 1)
    задачи = autotvm.task.extract_from_program (
        mod ["основной"],
        цель = цель,
        params = params,
        ops = (relay.op.get ("nn.conv2d"),),
    )

    # запускать задачи настройки
    print ("Настройка... ")
    tune_tasks (задачи, ** tuning_opt)

    # компилировать ядра с лучшими записями по истории
    с autotvm.apply_history_best (log_file):
        print ("Скомпилировать ...")
        с tvm.transform.PassContext (opt_level = 3):
            lib = relay.build_module.build (мод, цель = цель, params = параметры)
        # экспортная библиотека
        tmp = tempdir ()
        если use_android:
            из tvm.contrib импорт ndk

            filename = "net.so"
            lib.export_library (tmp.relpath (имя файла), ndk.create_shared)
        еще:
            filename = "net.деготь "
            lib.export_library (tmp.relpath (имя файла))

        # загрузить модуль на устройство
        print ("Загрузить ...")
        remote = autotvm.measure.request_remote (ключ_устройства, "127.0.0.1", 9190, тайм-аут = 10000)
        remote.upload (tmp.relpath (имя файла))
        rlib = remote.load_module (имя файла)

        # загрузить параметры на устройство
        dev = remote.device (str (цель), 0)
        module = runtime.GraphModule (rlib ["по умолчанию"] (dev))
        data_tvm = tvm.nd.array ((np.random.uniform (size = input_shape)).astype (dtype))
        module.set_input ("данные", data_tvm)

        # оценивать
        print ("Оценить стоимость времени вывода ...")
        print (module.benchmark (dev, number = 1, repeat = 30))


# Мы не выполняем настройку на нашем сервере веб-страниц, так как это занимает слишком много времени.
# Раскомментируйте следующую строку, чтобы запустить ее самостоятельно.

# tune_and_evaluate (tuning_option)
 

Пример вывода

При настройке необходимо скомпилировать множество программ и извлечь из них функции. Поэтому рекомендуется высокопроизводительный процессор.Один пример вывода приведен ниже. На 32T AMD Ryzen Threadripper это занимает около 3 часов.

 Извлечение задач ...
Тюнинг ...
[Task 1/17] Текущее / Лучшее: 25,30 / 39,12 GFLOPS | Прогресс: (992/1000) | 751,22 с Готово.
[Task 2/17] Текущее / Лучшее: 40,70 / 45,50 GFLOPS | Прогресс: (736/1000) | 545,46 с Готово.
[Task 3/17] Текущее / Лучшее: 38,83 / 42,35 GFLOPS | Прогресс: (992/1000) | 1549,85 с Готово.
[Task 4/17] Текущее / Лучшее: 23,31 / 31,02 GFLOPS | Прогресс: (640/1000) | 1059.31 с Готово.
[Задача 5/17] Текущее / Лучшее: 0.06 / 2.34 GFLOPS | Прогресс: (544/1000) | 305,45 с Готово.
[Task 6/17] Текущее / Лучшее: 10,97 / 17,20 GFLOPS | Прогресс: (992/1000) | 1050.00 с Готово.
[Task 7/17] Текущее / Лучшее: 8,98 / 10,94 GFLOPS | Прогресс: (928/1000) | 421,36 с Готово.
[Task 8/17] Текущее / Лучшее: 4,48 / 14,86 GFLOPS | Прогресс: (704/1000) | 582.60 с Готово.
[Task 9/17] Текущее / Лучшее: 10,30 / 25,99 GFLOPS | Прогресс: (864/1000) | 899,85 с Готово.
[Task 10/17] Текущее / Лучшее: 11,73 / 12,52 GFLOPS | Прогресс: (608/1000) | 304.85 с Готово.
[Task 11/17] Текущее / Лучшее: 15,26 / 18,68 GFLOPS | Прогресс: (800/1000) | 747,52 с Готово.
[Task 12/17] Текущее / Лучшее: 17,48 / 26,71 GFLOPS | Прогресс: (1000/1000) | 1166,40 с Готово.
[Task 13/17] Текущее / Лучшее: 0,96 / 11,43 GFLOPS | Прогресс: (960/1000) | 611,65 с Готово.
[Task 14/17] Текущее / Лучшее: 17,88 / 20,22 GFLOPS | Прогресс: (672/1000) | 670,29 с Готово.
[Задача 15/17] Текущее / Лучшее: 11,62 / 13,98 GFLOPS | Прогресс: (736/1000) | 449,25 с Готово.
[Task 16/17] Текущее / Лучшее: 19.90 / 23,83 GFLOPS | Прогресс: (608/1000) | 708,64 с Готово.
[Task 17/17] Текущее / Лучшее: 17,98 / 22,75 GFLOPS | Прогресс: (736/1000) | 1122,60 с Готово.
Скомпилировать ...
Загрузить...
Оцените временные затраты на вывод ...
Среднее время вывода (стандартное отклонение): 128,05 мс (7,74 мс)
 

Примечание

Испытываете трудности?

Модуль автонастройки подвержен ошибкам. Если вы всегда видите «0,00 / 0,00 GFLOPS», тогда должно быть что-то не так.

Во-первых, убедитесь, что вы установили правильную конфигурацию вашего устройства.Затем вы можете распечатать отладочную информацию, добавив эти строки в начале сценария. Он распечатает каждый результат измерения, где вы можете найти полезные Сообщения об ошибках.

 импорт журнала
logging.getLogger ('autotvm'). setLevel (logging.DEBUG)
 

Наконец, всегда обращайтесь за помощью к нашему сообществу на https://discuss.tvm.apache.org

Галерея создана Sphinx-Gallery

Автоматическая настройка с помощью AUTOTUNE — Документация на самолет

Получение хорошего набора параметров настройки крена / тангажа для вашего самолета необходим для стабильного и точного полета.Чтобы помочь с этим, очень рекомендуется использовать систему AUTOTUNE, описанную ниже.

Что делает AUTOTUNE

Режим AUTOTUNE — это режим полета, который летает так же, как FBWA, но использует изменения в полете, введенные пилотом, чтобы узнать ключ значения для настройки крена и тангажа. Итак, пилот использует свой передатчик переключатель режима, чтобы переключиться в режим AUTOTUNE, а затем летает самолет в течение несколько минут. Во время полета пилоту необходимо ввести как можно больше резких отношение меняется настолько, насколько это возможно, чтобы код автонастройки мог узнать, как самолет отвечает.

Настройка для AUTOTUNE

Для настройки вашего коптера на АВТОНАСТРОЙ вам необходимо выбрать режим АВТОНАСТРОЙКА как один из режимов полета, выбираемых переключателем режима полета на вашем передатчик.

Вы также должны выбрать уровень настройки, установив AUTOTUNE_LEVEL на экране расширенных параметров вашей наземной станции. В Параметр AUTOTUNE_LEVEL определяет, насколько агрессивно вы хотите, чтобы мелодия быть. По умолчанию установлен уровень 6, что дает среднюю мелодию, подходящую для от новичка до пилота среднего уровня.Если вы более опытный пилот затем вы можете выбрать уровень 7, что приведет к более резкой мелодии (быстрее меняется отношение). Уровни выше 7 не рекомендуются, пока вы сделали начальную настройку на более низком уровне. Уровни выше 8 должны только использоваться очень опытными пилотами.

Autotune настраивает параметры FF (прямая связь), P, I и D на каждом AUTOTUNE_LEVEL, который определяет максимальную / целевую скорость нарастания, используемую для процесса настройки (PTCh3SRV_RMAX_UP, PTCh3SRV_RMAX_DN, RLL2SRV_RMAX) и усиление от желаемого углового положения до требуемого угла. скорость (PTCh3SRV_TCONST и RLL2SRV_TCONST).

Важно установить уровень, соответствующий скоростям, которые самолет может достичь физически. Это связано с тем, что чрезмерные целевые значения не позволяют автонастройке регулировать усиление. В частности, скорость крена на уровне 6 может быть слишком большой для медленных самолетов с большим размахом крыла, как планеры. Они часто имеют максимальную скорость поворота 30-40 градусов в секунду и должны использовать уровень 2 или 3. См. настройки AUTOTUNE_LEVEL для ставок.

Вам также необходимо убедиться, что все основные настройки для вашего планер правильный.В частности, убедитесь, что все перевороты поверхности верны и что у вас есть разумное значение, установленное для минимального воздушная скорость. Автонастройка ничего не сделает, пока вы не превысите минимум воздушная скорость, которую вы установили в параметре ARSPD_FBW_MIN. Если вы этого не сделаете есть датчик воздушной скорости, то это значение по-прежнему используется вместе с оценка скорости полета от других датчиков. Также убедитесь, что вы выполнили RC калибровка, так как AUTOTUNE будет работать только в том случае, если вы полностью контролируете движения с помощью стиков-передатчиков.

Кроме того, ArduPilot автоматически масштабирует усиление настройки по отношению к воздушной скорости, измеренной или расчетной (если не используется датчик воздушной скорости), чтобы компенсировать эффективность контрольной поверхности в зависимости от скорости.Номинальная центральная скорость для этого — SCALING_SPEED и должна быть установлена ​​на приблизительную скорость, которая будет использоваться для настройки, т. Е. Типичную крейсерскую скорость. После того, как настройка выполнена с этим набором скорости, не изменяйте его, так как он напрямую масштабирует усиление и испортит мелодию.

Что еще нужно проверить:

• Если у вас установлен датчик воздушной скорости, убедитесь, что он работает и вы его откалибровали. См. Раздел о калибровке воздушной скорости.
• проверьте свой центр тяжести, убедившись, что он установлен правильно в соответствии с руководство для вашего самолета.В общем, безопаснее быть побольше нос тяжелее, чем хвост тяжелее.
• проверьте свою отделку поверхности. Рекомендуется использовать опцию SERVO_AUTO_TRIM после прочтения документации по этой опции.
• убедитесь, что ваши отказоустойчивые настройки установлены правильно. Попробуйте выключить ваш передатчик с вашим самолетом на земле (и пропеллер снят или обезопасить) и проверьте, как реагирует самолет
• установите точку сбора для безопасного места для RTL, если это необходимо, кроме дома
• убедитесь, что параметры PTCH_RATE_SMAX и RLL_RATE_SMAX правильно установлены для скоростей ваших сервоприводов.См. Определение предельного цикла. Если они установлены слишком низко, это повлияет на мелодию.

Полет на AUTOTUNE

Как только вы все настроите, вы можете начать полет в режиме AUTOTUNE. Вы можете либо взлет в режиме AUTOTUNE, либо взлет в другом режиме и переключение для АВТОМАТИЧЕСКОЙ НАСТРОЙКИ после набора высоты.

При включении режима AUTOTUNE произойдет несколько вещей:

• система автонастройки немедленно установит некоторые значения для ваш максимум крена и тангажа скорости и угловой ошибки к требуемому увеличению скорости.Эти значения зависят от AUTOTUNE_LEVEL
.
• система автонастройки будет следить за требуемой скоростью крена и тангажа. (в зависимости от движений ручки передатчика). Когда требуемая скорость крена или тангажа превышает 80% максимальной скорости (не 80% отклонения рукояти, необходимо быстро перемещать рукоять в направлении полного хода); система автонастройки будет использовать реакцию самолета для обучения крену или значения настройки высоты тона.
• каждые 10 секунд система автонастройки будет сохранять параметры, которые у вас были. 10 секунд назад.Это означает, что если автонастройка заставит ваш самолет стать нестабильным, у вас есть 10 секунд, чтобы переключиться в другой режим и восстанавливаться. При выходе из режима AUTOTUNE последний сохраненный параметры восстанавливаются. Обратите внимание, что параметры SMAX могут скрывать чрезмерно настроенное состояние, например что колебания могут проявляться просто как «нервное» поведение.
• Если вы начинаете с параметрами по умолчанию для крена и тангажа вы можете обнаружить, что самолет довольно вялый, когда вы впервые войдете в АВТОМАТИЧЕСКАЯ. Вы обнаружите, что по мере развития мелодии лучше.Убедитесь, что в вашей зоне полета достаточно места для долгого и медленного движения. повороты.

Ключом к успешной автонастройке является ввод быстрого крена или тангажа. движения с помощью стиков передатчика. Вы должны сделать только одно из перекатывайтесь или наклоняйте за раз, и вам следует быстро переместить палку к максимальный прогиб.

Итак, в направлении крена вы должны сначала подать команду на резкий поворот направо с помощью ручку элеронов, затем, вскоре после этого, сильно нажмите на ручку элеронов. другой способ сделать резкий левый поворот.Учтите, что вам не нужно дождитесь полного крена самолета после каждого движения ручки. Примерно через 2 секунды движения ручки в одном направлении вы можете перевернуть самолет будет резко поворачивать вправо, а затем резко влево, когда вы переместите ручку элеронов. С каждым внезапным разворотом он будет улучшать значения настройки примерно на 5%. Итак, вам нужно как минимум 20 полных движений палкой. чтобы узнать разумное значение настройки.

Для настройки высоты тона вам необходимо использовать ручку передатчика высоты тона, чтобы взять самолет на американских горках.Сильно потяните клюшку, чтобы подать вверх, а вскоре после этого нажмите вниз, чтобы наклонить вниз. Продолжайте делать это не менее 20 итераций.

Если ваши начальные значения настройки были слишком низкими, вы должны заметить самолет становится все более отзывчивым по мере того, как вы летите в режиме AUTOTUNE. режим.

Примечание

Если дрон становится достаточно нестабильным, и вы думаете, что продолжать полет опасно, вы должны выйти из режима AUTOTUNE. Это восстановит параметры, которые были у вас 10 секунд назад.

• Прекратите увеличивать AUTOTUNE_LEVEL при последовательных сеансах автонастройки, когда достигается желаемое ощущение и отзывчивость, возникают колебания или становится «подергивание» по оси.

Не останавливайся слишком рано

Рекомендуется сделать не менее 20 быстрых движений по перекату и минимум 20 быстрых движений по тангажу, желательно намного больше. Некоторые люди останавливаются слишком рано в конечном итоге получить низкую стоимость, что приводит к тому, что их самолет не хорошо справляется с ветром или плохо держит высоту.Продолжайте летать АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕЖИМ далеко за пределами того места, где вы думаете, что самолет летит хорошо.

Уровень автонастройки 0

Это специальный уровень, который не изменяет скорости или постоянную времени (например, как RLL2SRV_RMAX или PTCh3SRV_TCONST), но настраивает FF / P / I / D на текущие значения этих параметров. Это может быть полезно, когда, например, высота звука нестабильна на уровне ниже AUTOTUNE_LEVEL, чем крен. Вы можете установить значения оси ROLL на более агрессивные значения, чем ось тангажа, и продолжить настройку, чтобы повторно оптимизировать значения FF / P / I / D для этой конфигурации.

Завершение настройки

После того, как вы изучите разумные параметры настройки крена и тангажа с автонастройка вы должны завершить настройку, вручную настроив другую клавишу параметры.

Параметры, которые необходимы для большинства планеров:

NAVL1_PERIOD: по умолчанию 25, что является очень консервативным значением. разработан, чтобы справиться с плохо настроенными планерами. Он контролирует, насколько резко дрон будет переключаться в автоматические режимы (такие как AUTO, RTL и LOITER).Большинство самолетов должны использовать значительно меньшее значение. Как только у вас есть завершили успешную автонастройку значений крена и тангажа, которые следует сбросить NAVL1_PERIOD на 18, если вы еще не настраивали его. Чтобы настроиться дальше уровня вы должны выполнить прямоугольную миссию в режиме АВТО и отрегулировать NAVL1_PERIOD уменьшается на 1 за раз, пока дрон не поворачивает со скоростью, с которой вы довольны, и в полете не «виляют хвостом».

PTCh3SRV_RLL: этот параметр определяет, сколько руля высоты добавлять по очереди. держать нос на уровне.Многие самолеты требуют небольшого изменения этого параметр по умолчанию 1.0. Чтобы узнать, нужно ли вам настраивать это значение в режиме FBWA вы должны держать плотный круг, удерживая ручку элеронов перевернуть, не давая никакого входа в лифт. Если самолет набирает высоты, то следует немного понизить PTCh3SRV_RLL (попробуйте изначально снижается до 0,95). Если самолет теряет высоту во время полета затем попробуйте немного поднять PTCh3SRV_RLL (сначала попробуйте 1.05). Если вам нужно подняться выше 1,3 или ниже 0.8 то, вероятно, есть проблема с вашей настройкой (например, неправильный центр тяжести, плохой линия тяги, плохая калибровка воздушной скорости, слишком мягкий настрой на тангаж петли или плохие ошибки компаса). Вы должны попытаться исправить настройку.

Есть много других параметров, которые могут улучшить производительность ваш самолет, но это те, которые нужны большинству людей. Пожалуйста прочти документацию по обычной ручной настройке для получения дополнительной информации.

AUTOTUNE Logging

Ход автонастройки записывается в журнал данных.если ты пытаетесь отладить автонастройку или публикуете сообщения об автонастройке на форумах затем включите журнал флэш-памяти.

Вот типичный файл журнала сеанса автонастройки:

В сообщении ATRP есть поле «Тип», которое показывает, какой тип автонастройки записывается. Значение типа 0 предназначено для настройки крена, а значение 1 для настройки высоты тона. При построении графика результатов ATRP следует выбрать данные с типом 0 или 1 (но не обоими одновременно).

Поле ATRP.Demanded — требуемая скорость изменения ориентации (крен. скорость или скорость шага) в градусах в секунду.Поле ATRP. что самолет фактически достиг в скорости изменения ориентации. Как вы можете см. на графике выше, в начале автонастройки требуемые значения были намного выше достигнутых, потому что усиление настройки было слишком низкий. По мере того, как мелодия прогрессировала, требуемые и достигнутые начали сходятся. Синяя линия на приведенном выше графике — это значение ATRP.P, которое коэффициент усиления P для контроллера. Вы можете видеть, что он вырос с 0,8 до максимума. 2,2, затем немного снизился до 1.85.

Вы также заметите, что на графике есть пробелы. Это на периоды где пилот не требовал высокой скорости изменения отношения. В система автонастройки работает только тогда, когда пилот требует быстрого отношения изменение (выше 80% от максимальной ставки).

Ручная настройка по сравнению с AUTOTUNE

Для максимальной производительности с Plane вы можете выполнить ручное настройте, возможно, начиная со значений из Autotune. Автонастройка система разработана как консервативная система для получения разумных значений для большинство самолетов, это не «идеальный тюнер», и ручная настройка может привести в лучшую производительность, если вы приложите время и усилия.Но это требует использования и анализ результатов файла журнала.

Тем не менее, всем рекомендуется начинать с AUTOTUNE. Правильно настроить самолет непросто, и AUTOTUNE справляется лучше, чем подавляющее большинство пользователей умеют это делать. Итак, начните с AUTOTUNE, а затем изучить руководство по ручной настройке, начиная с того, что дает AUTOTUNE, если вы хотите двигаться дальше.

Ручное увеличение D-усиления может улучшить точность рулона и отклик по тангажу и уменьшение воздействия на самолет порывов ветра и турбулентности.Оптимальное значение D-усиления для настройки с высокими характеристиками можно найти с помощью увеличивая усиление с небольшими приращениями, пока самолет не начнет колебаться. Затем прирост должен быть уменьшен вдвое от значения, которое его вызвало. колебаться. Колебания, генерируемые этим методом, могут быть большим, поэтому не выполняйте этот шаг, если вы не готовы принять ручное управление. Рекомендуется выполнять настройку усиления D при уменьшите настройки дроссельной заслонки и воздушную скорость.

Если вы отрегулируете усиление I вручную, это также изменит значение для P, необходимого для поддержания правильного отклика, поэтому регулировка I усиление рекомендуется только для опытных пользователей.

Настройки AUTOTUNE_LEVEL

Уровень	Скорость [град / с]
1	20
2	30
3	40
4	50
5	60
6 (по умолчанию)	75
7	90
8	120
9	160
10	210
11	300

.