Коробки Рено Флюенс — механика, автомат, вариатор и робот
На Рено Флюенс ставилось шесть коробок передач: две механики JR5 и TL4, 4-ступенчатая акпп DP2, 6-ступенчатый робот DC4 и вариаторы JF011E и JF015E.На Рено Флюенс первого поколения с 2009 года ставилось шесть различных коробок передач:
| 5-мкпп JR5 | устанавливалась с 1.6-литровым двигателем К4М |
| 6-мкпп TL4 | устанавливалась с 2.0-литровым двигателем M4R |
| 4-акпп DP2 | автомат ставили до рестайлинга с агрегатом К4М |
| CVT DK0 | этот вариатор агрегатировали с двс 1.6 литра h5M |
| CVT FK0 | этот вариатор агрегатировали с двс 2.0 литра M4R |
| 6-ркпп DC4 | робот встречается только в Европе с дизелем К9К |
Механика Рено Флюенс
5-мкпп Renault JR5
Базовые модификации седана Флюенс с двигателем К4М оснащали 5-ступенчатой мкпп JR5.
Это вполне обычная механика с тросовым приводом управления и гидроприводом сцепления. Коробка шумная в работе и переключения нечеткие, зато с надежностью у нее все в порядке. Разве что на очень больших пробегах могут требовать замены подшипники вторичного вала. На ряде рынков встречается сочетание силового агрегата K4M с механической коробкой Jh4.
6-мкпп Renault TL4
У нас 6-ступенчатую механику TL4 ставили после рестайлинга с 2.0-литровым мотором M4R, но на рынках других стран она также агрегатировалась с дизельными силовыми агрегатами. Это вполне современная и приятная в работе коробка, да и по надежности у нее проблем нет. Нередкая история с перемерзанием тросов управления касается и той и другой трансмиссии. В Европе с дизелем R9M встречается 6-мкпп ND4, а в Южной Америке 6-мкпп PK4 с двс F4Rt.
Автомат Рено Флюенс
4-акпп Renault DP2
До рестайлинга с мотором К4М устанавливалась 4-ступенчатая автоматическая коробка DP2, которая является обновленной версией известной своей невысокой надежностью 4-акпп DP0.
Вариатор Рено Флюенс
Вариатор Renault DK0
Рестайлинговый Fluence с 1.6-литровым h5M оснащался вариатором DK0 либо Jatco JF015E. Эта бесступенчатая трансмиссия славится своей низкой надежностью и скромным ресурсом, однако при бережном отношении и частой смене масла вполне может доехать до 200 000 км. Обязательно прогревайте коробку перед поездками и не допускайте длительного буксования.
Вариатор Renault FK0
В действительности под индексом FK0 скрывается два различных вариатора. До рестайлинга с 2.0-литровым агрегатом M4R ставился Jatco JF011E, а после обновления 2013 года JF016E. Про все бесступенчатые трансмиссии компании Джатко на сайте имеются отдельные статьи.
Робот Рено Флюенс
6-ркпп Renault DC4
В Европе с 1.5-литровым дизелем мощностью 110 л.с. устанавливали робот EDC 6 либо DC4.
Эта 6-ступенчатая роботизированная коробка производства Getrag имеет индекс 6DCT250 и хорошо известна на нашем рынке по автомобилям Ford Focus, но там ее называют PowerShift. Славится она частым отказом электронного блока управления и низким ресурсом сцепления.
Дополнительные материалы
Снятие механической коробки с Рено Флюенс
Четыре способа управления скоростью роботов FANUC
Представьте себе: у вас есть робот, который легко справляется со своей задачей (поверьте мне, такие приложения существуют!).
Как внимательный родитель, вы позволяете роботу работать на 70%, что дает ему немного времени для отдыха между циклами.
Но каждый раз, когда вы проходите мимо камеры, обучающий кулон показывает явное 100% отключение. Робот работает на износ в течение нескольких секунд, а затем сидит неподвижно, ожидая, когда следующая деталь подойдет к линии.
Вы пытаетесь вешать знаки. Вы проводите специальную тренировку по роботизированному счастью, но безрезультатно. Следующим шагом будет запирание обучающего кулона в шкафу.
Всего этого можно было бы избежать, если бы вы (или ваш интегратор) должным образом взяли на себя управление блокировкой робота.
Если вы оставите его открытым, он изменится, и вы можете обнаружить, что ваш робот работает на 10 % в один день и на 100 % на следующий. Вы все еще можете дать своим операторам некоторый контроль, но вы, вероятно, захотите определить некоторые разумные ограничения в своем ЧМИ или коде робота.
Как и в большинстве случаев, связанных с FANUC, существует несколько способов управления переопределением в производстве.
Два из них встроены в функции, предоставляемые FANUC, но вы также можете сделать это из программы TP (хотя я обычно не рекомендую это делать).
Давайте поговорим о плюсах и минусах каждого метода, а также о моем предпочтительном подходе: однострочнике, который вы можете вставить в фоновую логику.
Производственные проверки
Знаете ли вы, что вы можете создать для своих роботов контрольный список перед полетом?
Перейдите в меню выбора программы с помощью Menu > Setup > Prog Select , и вы найдете восемь (начиная с версии 9.10) различных производственных проверок, которые робот может просмотреть перед запуском.
Один из них — «Общее переопределение < 100 %». Эта проверка может убедиться, что робот находится на 100% перед запуском и/или возобновлением работы, а также может (опционально) принудительно отменить это действие для вас.
Одна из проблем заключается в том, что это не помешает людям изменить переопределение во время работы робота.
К счастью для вас, для этого есть системная переменная: $GENOV_ENB . Если вы установите для него значение false (через Меню > Система > Переменные ), клавиши %+ и %- на пульте обучения будут отключены, когда подвесной пульт обучения выключен (что будет во время производства).
Эта комбинация хороша, если вы хотите работать только на 100%, но что, если вам нужна большая гибкость?
К счастью для вас, у FANUC есть еще одна функция, позволяющая настраивать четыре различных переопределения на основе пары входных сигналов.
Override Select
Я совершенно уверен, что это стандартный вариант (по крайней мере, здесь, в Северной Америке), но могу ошибаться. Если она есть у вашего робота, функцию Override Select можно найти в разделе Menu > Setup > Ovrd Select .
Сама функция не требует пояснений: два определяемых пользователем DI управляют переопределением на основе таблицы настроек, когда эта функция включена.
Пример:
| Сигнал 1 | Сигнал 2 | Переопределить |
|---|---|---|
| ВЫКЛ | ВЫКЛ | 10% |
| ВЫКЛ | НА | 25% |
| ПО | ВЫКЛ | 50% |
| ПО | НА | 100% |
Функция действует только тогда, когда робот находится в режиме АВТО. Вы по-прежнему будете иметь контроль в режиме обучения.
Проблема с этим, конечно, в том, что вы получаете только четыре значения переопределения. Честно говоря, этого должно быть более чем достаточно, но часто люди хотят еще большего контроля.
ВНЕШНЯЯ ЧАСТЬ: Я предполагаю, что эта функция была разработана еще в те времена, когда ввод-вывод был труднодоступным и осуществлялся по настоящим проводам и входным картам (а не по этому волшебному Ethernet-вещу, которым мы сейчас избалованы).
Возможно, когда-нибудь FANUC обновит эту функцию, чтобы принимать GI.
Возможно, когда-нибудь FANUC обновит эту функцию, чтобы принимать GI.Установка переопределения программно
Наиболее очевидный способ установки переопределения — с помощью инструкции OVERRIDE . Вы можете найти это в редакторе обучающих подвесок под F1 [INST] > Разное > ПЕРЕЗАПИСЬ .
Я бы рекомендовал не использовать этот оператор по трем причинам:
Причина № 1: вы можете использовать этот оператор только для установки переопределения значения регистра, константы или регистра аргументов. Если вы хотите использовать GI, вам нужно сначала установить числовой регистр.
Причина № 2: если вы случайно отправите действительное число (например, 3.14) вместо целого числа, вы получите сообщение об ошибке «INTP-304 Specified value expires limit». (Ошибка, вероятно, должна указывать на несоответствие типов, но это то, что вы получаете.)
Причина №3: этот оператор нельзя использовать в программе фоновой логики.
(Вы получите сообщение об ошибке «INTP-443 Invalid item for Mixed Logic».)
Хорошо, как лучше установить переопределение?
Введите
$MCR.$GENOVERRIDE и Друзья Вы можете установить переопределение непосредственно через системную переменную $MCR.$GENOVERRIDE .
Вы можете установить системную переменную из редактора подвесного пульта обучения, используя два пути меню команд: F1 [ INST ] > Регистры > …=(...) > Имя параметра или F1 [ INST ] > Разное > Имя параметра > $...=... , но я бы рекомендовал только первый вариант смешанной логики, поскольку он обеспечивает большую гибкость (например, вы можете использовать GI в качестве значения, что мы в итоге и хотим сделать).
ПРИМЕЧАНИЕ: Инструкция «Имя параметра» ниже «Разное» дает вам
F4 [ВЫБОР]меню с несколькими предопределенными системными переменными (что приятно), но, к сожалению,$MCR.не является одним из их.
$GENOVERRIDE Вам нужно будет нажать ENTER на ... и вручную ввести имя (убедитесь, что точки и знаки доллара находятся в нужном месте). (Если FANUC слушает, здесь было бы неплохо иметь древовидное меню!) Если вы что-то напечатаете с ошибкой, вы увидите предупреждение «Параметр INTP-254 не найден».
Другая менее известная системная переменная, влияющая на скорость робота, — это $MCR_GRP[1].$PRGOVERRIDE . По сути, это коэффициент масштабирования для $MCR.$GENOVERRIDE 9.0022, который по умолчанию равен 100.0 (без эффекта).
ПРИМЕЧАНИЕ. Масштабный коэффициент выходит за пределы
100,0, а не1,0. В результате переопределения будет$MCR.$GENOVERRIDE * $MCR_GRP[1].$PRGOVERRIDE / 100.0.
Если по какой-то причине (и я бы никогда этого не сделал… 😉) вы хотите глобально замедлить робота, но ваш босс настаивает на том, чтобы на обучающем кулоне отображалось 100%, вы можете понизить $MCR_GRP[1]. немного при сохранении 
$ PRGOVERRIDE $MCR.$GENOVERRIDE на 100, чтобы все остались довольны. (Конечно, вы можете просто изменить скорость всех ваших сегментов, но кому это нужно?)
ПРИМЕЧАНИЕ. Хотя общее переопределение применяется глобально, вы можете заметить, что
$PRGOVERRIDEуникален для каждой группы движения. Если у вас есть контроллер с несколькими группами, вы можете использовать$MCR_GRP[x].$PRGOVERRIDE, чтобы замедлить одну группу, сохраняя при этом полную скорость другой.
Не делай этого
Я никогда не устанавливал переопределение в своих программах транзакций процессов. Нет ничего хуже, чем тестировать траекторию робота на 10% в Т1 (или Т2!), когда робот вдруг взлетает на 100% прямо рядом с вашей головой.
Если вы собираетесь изменить переопределение, сделайте это в программе фоновой логики, чтобы не было сюрпризов.
Сделайте это вместо этого
Простейшая фоновая логическая программа для управления переопределением на основе GI:
$MCR.%MINIFYHTML69acd270209568a4fd22358ea2129d1d25% $GENOVERRIDE=(GI[1:OVERRIDE]) ;
ПОМНИТЕ: Вы должны использовать инструкцию, расположенную под
F1 [ INST ] > Регистры > …=(...) > Имя параметра. Другой не позволит вам выбрать GI в качестве значения.
Проблема с этим заключается в том, что кнопки обучения пульта обучения +% и -% будут переопределены в любое время, даже в T1/T2.
Решение состоит в том, чтобы просто просмотреть UO[8:TP enable] и назначить только $MCR.$GENOVERRIDE , когда TP выключен:
IF (!UO[8:TP включен]),$MCR.$GENOVERRIDE=(GI[1:OVERRIDE]) ;
ПРИМЕЧАНИЕ. Используйте инструкцию, расположенную по адресу
[ INST ] > IF/SELECT > IF (...). После того, как вы вставитеUO[8:TP Enabled]в качестве условия, вы можете навести на него курсор и использоватьF5 (!)для отрицания сигнала.
Вы также можете захотеть передать переопределение обратно в ПЛК:
GO[1:OVERRIDE]=($MCR.
$GENOVERRIDE) ;
Убедитесь, что групповая маска вашей программы установлена на *,*,*,*,*,*,*,* , раскрутите ее в меню Menu > Setup > BG Logic , и все готово. .
Вообще не рекомендую менять системные переменные. Я почти никогда этого не делаю, но это тот случай, когда это единственный вариант для максимальной гибкости.
Преобразователь частоты (ЧРП) | Аллен-Брэдли
Преобразователь частоты (VFD) Ищете способ упростить конструкцию машины и повысить производительность системы? PowerFlex® VFD или привод постоянного тока работает как с низковольтными, так и со средневольтными приложениями.
Благодаря широкому спектру вариантов питания и инновационных функций наши частотно-регулируемые приводы могут обеспечить производительность и возможности для самых разных отраслей и приложений.
Узнайте, как вы можете:
- Уменьшить энергоэффективность вашего привода
- Повышение производительности с преобразователем частоты PowerFlex
- Увеличение пропускной способности, времени безотказной работы, энергосбережение
ЧРП низкого напряжения
Наше семейство частотно-регулируемых приводов PowerFlex® предлагает широкий спектр режимов управления, функций, опций, корпусов, различных напряжений и номинальных мощностей. Этот гибкий портфель предназначен для того, чтобы вы всегда были на связи с вашими операциями и, в конечном счете, повышали производительность. Преобразователь частоты PowerFlex Compact Class представляет собой экономичное универсальное решение для приложений, требующих управления скоростью и простой системной интеграции.
Стандарт PowerFlex и частотно-регулируемый привод высокой мощности обеспечивают широкий набор функций и параметров для конкретных приложений. Эти приводы идеально подходят для приложений, требующих управления скоростью, крутящим моментом и/или положением.
ЧРП среднего напряжения
Коммунальные предприятия, нефтегазовая, горнодобывающая и другие отрасли с высокими требованиями используют частотно-регулируемые приводы среднего напряжения PowerFlex® для управления крупными промышленными двигателями, обеспечивая круглосуточную работу. PowerFlex 6000 VFD предлагает прогнозную аналитику в реальном времени. Преобразователь среднего напряжения PowerFlex 7000 обеспечивает специальное управление двигателем и рекуперацию энергии. Присмотритесь к повышению производительности, времени безотказной работы и экономии энергии.
Преобразователи постоянного тока PowerFlex
Программное обеспечение привода
Наше программное обеспечение привода PowerFlex® позволяет легко настроить ЧРП.