Установка системы глонасс на грузовые автомобили цена: Установка ГЛОНАСС на автомобиль, поставить ГЛОНАСС на машину в Волгограде

Содержание

Установка системы ГЛОНАСС на грузовые автомобили и легковые авто: цена, основные этапы. | Waliot — спутниковый мониторинг транспорта


Установка системы ГЛОНАСС может потребоваться по разным причинам. Такая необходимость возникает в случае необоснованного увеличения расходов на топливо, несоблюдения водителями своих обязанностей и др. Также с помощью средств спутникового мониторинга можно определять текущее местоположение транспорта. Это дает возможность следить за передвижением автомобилей, обнаруживать отклонения от заданных маршрутов и оценивать время прибытия техники в пункты назначения.
 

Особенности установки

В процессе установки навигационного оборудования ГЛОНАСС на автомобили проводятся такие работы.

  • Подготовка. Салон авто подготавливают к установке и демонтируют пластиковые панели за центральной консолью, чтобы избежать трудностей при дальнейшем проведении монтажных работ.
  • Установка оборудования. При установке средств спутникового мониторинга на авто проводится монтаж трекера, антенн и дополнительных датчиков, предусмотренных комплектацией системы.
  • Подключение к бортовой электросети. Трекер подключают к источнику питания 12 или 24 В и проводят пробное включение устройства. Также система может комплектоваться резервным источником питания на случай поломки автомобильного аккумулятора, генератора или других узлов бортовой электросети.
  • Настройка. Специалисты настраивают необходимые параметры оборудования и программ, используемых для работы с системой через мобильные или стационарные устройства (ПК, ноутбуки, планшеты, смартфоны и др.).

 

Комплектация системы

Комплектация системы ГЛОНАСС включает в себя несколько обязательных элементов – трекер, антенны и провода питания. В качестве дополнительных опций могут использоваться резервные батареи, предохранители и различные типы датчиков. По желанию заказчика систему могут укомплектовать датчиками уровня топлива, угла наклона, моточасов, наличия пассажиров в салоне и др.
Чтобы подобрать подходящую комплектацию и уточнить актуальные цены, свяжитесь с менеджером нашей компании или оставьте заявку на сайте.

Цена на Глонасс и GPS

Оборудование Глонасс и GPS широко применяется на многих предприятиях, предоставляющих услуги перевозки пассажиров и грузов.

Установка навигационного приемника Глонасс осуществляется с целью обеспечения корпоративных транспортных средств навигационными системами. Устройство дает возможность отслеживать точное местонахождение автомобиля в режиме реального времени, а также контролировать ряд других показателей в режиме онлайн.

Выполнив установку Глонасс на авто по доступной  цене, можно с точностью до нескольких метров определять маршрут следования автомобиля, расход топлива, режимы отдыха и работы водителя и экипажа, получая данные в удобной форме на любом устройстве, имеющем доступ в интернет.

Почему выгодно ставить системы ГЛОНАСС/GPS

Экономическая эффективность установки кнопки Глонасс в Москве заключается в нескольких факторах:

    • снижается нецелевое использование автотранспорта;
    • увеличивается период между ремонтом и техническим обслуживанием;
    • уменьшаются затраты на горюче-смазочные материалы;
    • сокращается амортизация;
    • повышается качество обслуживания клиентов;
    • производится снижение коммуникационных затрат.

Для руководителей - это эффективный инструмент контроля количества рейсов, расхода топлива, а также средство борьбы с разнообразными нарушениями со стороны наемных водителей.

Если водитель отклонился от заданного маршрута или произошло какое-либо форс-мажорное событие, работодатель может получить уведомление в режиме онлайн, письмо на электронную почту или смс на мобильный телефон.

Особенности установки Глонасс/GPS

Мы предоставляем услуги по установке систем мониторинга ГЛОНАСС и GPS.

Установка системы Глонасс на автомобили совершается специалистом в течение 1 часа. Работы проводятся в нашем сервисном центре или на территории заказчика.

Устройство и соединение опломбируются во избежание несанкционированного доступа и целенаправленных повреждений.

В нашей компании вы сможете заказать терминалы Глонасс/GPS от известных и надежных производителей. Оборудование для мониторинга может быть установлено на самых различных объектах:

    • Грузовые и легковые автомобили.
    • Трактора и сельхозтехника.
    • Экскаваторы и погрузо-разгрузочная техника.
    • Тепловозы и поезда.
    • Снегоходы и квадроциклы.
    • АЗС, весовая, производственные помещения.

Преимущества

    • Мы являемся компанией-интегратором, что позволяет нам не зависеть от производителей и предлагать нашим клиентам только проверенное и самое современное оборудование.
    • Мы устанавливаем оборудование премиум-класса по доступным ценам
    • Наша система спутникового мониторинга транспорта построена на мощнейшей в мире технической площадке Wialon, в основе которой лежит облачная технология распределенной обработки данных.
    • Наша передвижная лаборатория укомплектована профессиональным оборудованием и материально-товарными запасами, что позволяет проводить работы на вашей территории без потери качества.

Итоговая цена на установку Глонасс в Москве будет рассчитана в индивидуальном порядке в зависимости от используемого оборудования, его функционала и необходимых функций контроля.

Установка системы ГЛОНАСС

Меняющаяся ситуация в мировой экономике привела к резкому росту объемов международных и межрегиональных грузоперевозок. В результате усиливающейся конкуренции фирмы-перевозчики вынуждены изыскивать возможности для уменьшения расходов. Одним из способов повышения рентабельности перевозок стала установка системы ГЛОНАСС на грузовые автомобили.

Обязательно ли устанавливать ЭРА-ГЛОНАСС в 2018 году

Ответом на этот вопрос служит постановление Минтранса РФ №285 от января 2017 года — каждый новый автомобиль должен быть оборудован модулем передачи информации в службу спасения на случай аварии, так называемой тревожной кнопкой. Если у вас старый автомобиль или вы купили новую машину без такого оборудования, никто не может вас заставить устанавливать модуль.

Обязательным является лишь установка системы ЭРА-ГЛОНАСС на грузовые автомобили, перевозящие опасные грузы.

Но если вы думаете о своей безопасности и о безопасности своих пассажиров и грузов, наверняка будет лучше оборудовать транспортное средство таким устройством.

Кроме того, сегодня каждый владелец автотранспортного предприятия должен быть заинтересован в установке не только «кнопки SOS», но и спутникового терминала для удаленного мониторинга принадлежащих ему автомобилей. Средство дистанционного контроля позволяет следить за множеством показателей, анализ которых дает возможность оптимизировать работу предприятия, сократить потери и таким образом получить преимущество в конкуренции на рынке.

Терминалы со встроенной системой видеонаблюдения дают возможность вовремя отреагировать на любые происшествия в дальних рейсах, что повышает безопасность перевозок. Это могут быть аварии, попытки ограбления или угона, внезапная болезнь водителя и т. п.

Удаленный контроль решает задачу борьбы с неэффективным, а иногда и нецелевым использованием автотранспорта, снижая сопутствующие расходы. Одним из важнейших преимуществ спутникового мониторинга считается надежное устранение возможностей хищения топлива, электронные датчики моментально фиксируют любые попытки слива.

Установка ЭРА-ГЛОНАСС на легковой автомобиль

Бесплатная система экстренного вызова ЭРА-ГЛОНАСС устанавливается на транспортных средствах и основывается на комплексе российских спутников ГЛОНАСС, обеспечивающих определение координат различных объектов аналогично западной системе GPS. Современные автомобили продаются уже с модулем ГЛОНАСС/GPS. Если же машина старая, на выручку придут фирмы, занимающиеся продажей и монтажом данного оборудования.

Устанавливаемый в легковом автомобиле модуль ЭРА-ГЛОНАСС по своим функциям схож с сотовым телефоном. Он оборудован блоком связи, датчиками и кнопкой SOS. В случае дорожно-транспортного происшествия устройство фиксирует удары или опрокидывание автомобиля. В то же мгновение полученные данные пересылаются в службу спасения через интернет. Если соединение отсутствует, связь осуществляется через мобильного провайдера, по СМС.

В сообщении указываются: местоположение автомобиля; его паспортные данные; скорость в момент удара; сила удара; количество людей в салоне. Та же информация отправляется и при нажатии на кнопку SOS.

Получив сообщение, оператор попытается позвонить владельцу автомобиля. Если ответа нет, на место выезжает служба спасения.

Штраф за отсутствие ГЛОНАСС

На сегодняшний день штрафов за отсутствие системы ГЛОНАСС не предусмотрено — за исключением случая, указанного выше. Грузовые автомобили, перевозящие опасные грузы, обязаны иметь такой модуль.

Где установить ГЛОНАСС

Купить и заказать установку оборудования ГЛОНАСС можно в отделениях фирмы «Омникомм» в Калуге и Брянске. Там же можно узнать расценки на обслуживание и выяснить другие вопросы, связанные со спутниковым мониторингом.

Установка ГЛОНАСС на грузовые автомобили

Цены на установку ГЛОНАСС на грузовые автомобили

Расценки на установку ГЛОНАСС на грузовые автомобили зависят от:

  1. Количества ТС, которые нужно оснастить системами удаленного мониторинга.
  2. Модели GPS/ГЛОНАСС терминалов.
  3. Трудоемкости монтажа.

На цену также влияет схема внедрения ПО в бизнес-процессы и потребность в обучении сотрудников. Итоговая стоимость установки ГЛОНАСС/GPS на грузовые автомобили с сопровождением рассчитывается после согласования всех деталей.

Этапы монтажа и настройки систем ГЛОНАСС мониторинга

Работы по установке спутникового мониторинга на грузовик занимают от 2-3 часов — срок зависит от сложности монтажных операций. При этом:

  • Терминал подключают к аккумуляторной батарее.
  • Кабель питания протягивается в кабину в защитном кожухе, что уменьшает риск его повреждения.
  • Там терминал размещается таким образом, чтобы он не мешал водителю, но был доступен.
  • Проводится установка и подключение антенны.

Также возможен монтаж дополнительной аппаратуры — модуля для голосовой связи с водителем, датчиков для отслеживания уровня топлива в баке и т.д. После завершения работа системы тестируется, а все места подключения пломбируются — это исключает вмешательство в конструкцию ГЛОНАСС-терминала и изменение передаваемых данных.

Параллельно проводится настройка ПО, которое используется для удаленного мониторинга грузовой техники. Мы обязательно проводим обучение сотрудников, которые будут работать с ГЛОНАСС-мониторингом. Экспресс-курс, разработанный нашей компанией, дает возможность быстро освоить основные функции системы и после установки аппаратуры на автомобили использовать все возможности с максимальной эффективностью.

Преимущества нашей компании

Поручить внедрение систем удаленного мониторинга с использованием возможностей спутниковой сети можно сотрудникам нашей компании. Мы:

  • Профессионально монтируем технику на фуры, тягачи, другие автомобили различной грузоподъемности.
  • После завершения установки настраиваем оборудования и ПО для эффективной работы без сбоев.
  • Повышаем эффективность использования возможностей оборудования за счет профессионального обучения персонала.

На всю смонтированную аппаратуру, а также на работы по ее подключению предоставляем гарантию. Цена ГЛОНАСС/GPS трекеров и услуг по их подключения в нашей компании вполне доступна. 

Glonass - система спутникового мониторинга

Владельцев транспортных предприятий и автопарков всегда интересует вопрос: как оптимизировать расходы своей компании и уменьшить риски, связанные с грузоперевозками? Решением проблемы станет установка спутниковой системы ГЛОНАСС для грузовых автомобилей.

В каких случаях оборудование будет полезно?

ГЛОНАСС для грузовиков поможет отслеживать местоположение каждой машины автопарка и предотвращать следующие неприятные для владельца компании ситуации:

  • Несанкционированный слив топлива.
  • Неоправданные простои транспорта.
  • Сход или отклонение водителя с намеченного маршрута.

Система оповестит вас и в том случае, если в пути транспортное средство попало в ДТП либо было угнано. Сигналы будут поступать на компьютер, ноутбук или планшет в режиме реального времени, помогая отследить передвижение угонщика и быстро найти машину.

Как производится установка ГЛОНАСС для грузовиков в компании «Ви-Тел»?

Чтобы оборудовать маячками автопарк компании, позвоните в фирму «Ви-Тел» и закажите данную услугу. Менеджер свяжется с вами, обсудит условия сотрудничества, доставки и оплаты, после чего устройства будут оперативно доставлены и установлены на машины. При оформлении заявки вы можете выбрать оптимальный тарифный план, воспользоваться действующими акциями и бонусными предложениями.

Монтаж маячков для грузовых автомобилей, подающих сигнал на ГЛОНАСС спутник, займет считанные минуты. В соответствии с вашими пожеланиями система будет привязана к любому электронному устройству. При желании вы можете отмечать на маршруте контрольные точки, прокладывать виртуальную траекторию движения грузовых автомобилей.

Почему следует обращаться именно в нашу компанию?

Мы далеко не единственные поставщики услуги по ГЛОНАСС мониторингу грузового транспорта в России. Всегда найдутся компании, которые устанавливают меньшую цену на ГЛОНАСС для грузовиков, доставляют товар едва ли не за считанные часы… Но спросите себя: так ли качественны эти услуги? Не стоит забывать, что приборы ГЛОНАСС сейчас активно подделываются, а значит, слишком низкая цена должна насторожить покупателя.

Мы полностью берем на себя техническое обслуживание установленных систем. Вам не потребуется нанимать программистов, чтобы составлять отчеты, а весь процесс обучения работе с системой займет порядка 30 минут.

В чем кроются преимущества компании «Ви-Тел»?

Фирма выгодно отличается от конкурентов следующими характеристиками:

  • Большой опыт работы. Компания «Ви-Тел» была основана еще в 1995 году, и за вермя своей работы постоянно совершенствовалась, оставаясь при этом внимательной к потребностям клиентов.
  • Высокое качество продукции. Системы веб-мониторинга ГЛОНАСС для грузовиков, который вы можете купить у «Ви-Тел», отличаются отменным качеством, что отметает сомнения в надежности и долговечности товара. Всю продукцию мы тестируем в лабораторных и полевых условиях, чтобы еще больше усовершенствовать или вовремя находить недостатки и оперативно их устранять.
  • Доступная стоимость. Несмотря на то что предлагаемая нами спутниковая система ГЛОНАСС для грузовых автомобилей отличается высоким качеством, цена продукта более чем адекватна. Советуем обратить внимание на расценки в тарифных планах – они также выгодны для клиента.

Звоните по указанному на сайте номеру телефона и приобретайте систему ГЛОНАСС для грузовых автомобилей. При необходимости мы предоставим вам грамотную консультацию, подробно расскажем об условиях приобретения, доставки и монтажа устройств, оплаты и последующего обслуживания.

ГЛОНАСС\GPS Омск – мониторинг транспорта от «Omnicomm Омск»

Глонасс / GPS-мониторинг транспорта Omnicomm

Компания «ТахНави», являющаяся серебряным дилером Omnicomm, оказывает услуги по установке и обслуживанию систем контроля транспорта GPS ГЛОНАСС в Омске. Для эффективного спутникового контроля, в автомобиль монтируются специальные трекеры и дополнительные датчики.

Мониторинг грузового и пассажирского транспорта распространяется на следующие параметры:

  • Место нахождения автомобиля.
  • Его статус.
  • Расход топлива.
  • Показатели скорости.
  • Статистика перемещения.
  • Дискретные датчики.
  • Остановки, стоянки.
  • Заправки и Несанкционированные сливы топлива.
  • Простои.
  • Отклонения от маршрута.

Мониторинг транспорта осуществляется 24 часа в сутки, 7 дней в неделю.

Принцип работы ГЛОНАСС

Система контроля автотранспорта существенно повышает КПД водителей, уменьшает расходы компании, обеспечивает безопасность сотрудников и грузов. Оператор может отследить любые, незапланированные поездки с целью стороннего заработка, слив топлива, необоснованное отклонение от обозначенного маршрута и т.д.  

Алгоритм работы спутникового мониторинга строится на современных глобальных навигационных системах. Программное обеспечение собирает данные и формирует их в периодические отчеты. Отчеты отражают состояние приборов автомобиля, маршруты и поведение водителя. На основании полученной информации, можно принимать оптимизационные меры: изменять маршруты, пересчитывать расход топлива, выявлять и пресекать нарушения и пр.

Таким образом, к преимуществам использования системы контроля пассажирского и грузового транспорта можно отнести:

  1. Уменьшение показателей пробега автомобилей. Благодаря мониторингу передвижения автотранспорта, становится возможным пересмотр маршрутной карты, а также исключаются несанкционированные самостоятельные решения водителя по выбору дороги.
  2. Отсутствие несанкционированных манипуляций с горючим. ГЛОНАСС своевременно передает данные о месте и времени слива горючего. Далее можно произвести сверку фактического объема ГСМ по данным заправки с отчетной ведомостью по топливу. Такая мера работает на предотвращение любых попыток хищения ГСМ.
  3. Выявление фактов простоя автомобиля или его нецелесообразного использования.  Посредством ПО, формируются достоверные, детальные данные о работе автотранспорта, простоях и иррациональной трате горючего на холостом ходу. Отчеты дают возможность увеличить КПД автотранспорта и улучшить дисциплину водителей.
  4. Уменьшение расходов на ТО. Система отражает фактический, не накрученный пробег автомобиля и реальное время работы автотранспорта. Данные показатели дают возможность оценить объективную потребность автомобиля в техническом обслуживании.

Контроль состояния и местонахождения автомобилей и спецтехники осуществляется в реальном времени, что позволяет оперативно реагировать на нестандартную ситуацию.

В состав системы входят: ПО, датчики топлива, бортовые терминалы. Для каждой отдельной категории автотранспорта разработаны специализированные решения. Система обслуживает: грузовые и пассажирские автомобили, легковые авто, суда, ЖД-транспорт, спецтехнику, включая строительную, ЖКХ и сельхоз.

Где срочно купить ГЛОНАСС в Омске?

Специалисты нашей компании готовы осуществить поставку и установку оборудования в кратчайшие сроки. Плюсы работы с нами:

  • Оперативная поставка и установка.
  • Низкие цены.
  • Круглосуточная клиентская поддержка и сервисное обслуживание высокого класса.
  • Качественные устройства, современные ПО: удобный интерфейс, оперативные отчеты.
  • Бессрочная гарантия на оборудование.

Заказать доставку и другие услуги нашей компании можно по телефону, или через форму обратной связи на сайте. При необходимости, мы отравим Ваш заказ в любой регион страны посредством транспортной компании.

Установка ГЛОНАСС в Тюмени: цена в «СибНПО»

Для того, чтобы Вы всегда знали, где Ваше авто – необходима система ГЛОНАСС. Зачем человеку следить за своей машиной? А как найти ее, если она вдруг будет угнана злоумышленником? Как начальнику отдела логистики отыскать фуру с ценным грузом, если на пути следования произошла чрезвычайная ситуация?

Система отслеживания перемещения авто нужна и просто для того, чтобы руководство компании было в курсе дел – укладываются ли сотрудники в график, исправна ли машина и т.д. Это важные сведения для ведения бизнеса. Именно поэтому нужна установка кнопки ГЛОНАСС на грузовой автомобиль.

Где установить систему ГЛОНАСС на машину? Все просто – компания СибНПО в Тюмени предлагает услуги по монтажу на грузовые автомобили таких систем.

Разберем преимущества от работы с СибНПО, которые наша компания декларирует и гарантирует:

  • Используем только сертифицированное оборудование для отслеживания, которое закупается напрямую у производителя, либо через официальных реселлеров. Поэтому наша продукция отличается высоким качеством, надежностью и долговечностью работы;
  • ГЛОНАСС – система, которая ориентирована на Россию, что также будет создавать дополнительные удобства;
  • Профессионализм. В штате нашей фирмы, числятся только специалисты. Работники, занимающиеся непосредственной установкой приборов на машину, и программисты – квалифицированные мастера, прошедшие экзамены и тесты;
  • Скорость. Все необходимые программы и устройства будут установлены за 2-3 часа. В условиях, когда клиент пожелает дополнительные услуги, заказав еще какие-либо улучшения, срок может быть увеличен. Однако такая скорость благоприятно сказывается на бизнесе – фирма не теряет время, оборудуя автомобили;
  • Наконец, можно назвать как преимущество и стоимость установки систем ЭРА ГЛОНАСС. Не считаем, что было бы целесообразно устанавливать завышенные цены на наши услуги. Понимаем, что привлечь клиентов можно только сочетанием разумной цены и качественных услуг. Поэтому наши услуги окажутся по карману любому клиенту. Как было сказано выше, наши товары – это зачастую закупленные у производителей приборы без наценки, что избавляет от необходимости поднимать цену дабы отбить деньги. Высокий профессионализм также работает на снижение стоимости – работа выполняется быстрее, и приток клиентов все растет. Мы за честную оплату наших услуг!

Теперь вы знаете, где ставят датчики ГЛОНАСС. Для фирм и граждан, которые зарегистрированы в Тюмени и ближних регионах, есть заманчивое деловое предложение. Компания СибНПО будет рада клиентам, которые решат начать с нами сотрудничество. Предлагаем качественное исполнение обязательств по цене, устраивающей обе стороны.

Русский ГЛОНАСС запускает услугу для транспортного сектора Индии

НЬЮ-ДЕЛИ: Российская ГЛОНАСС или Глобальная навигационная спутниковая система предоставляет ключевую услугу в индийском транспортном секторе, внедряясь на шоссе Нью-Дели-Мумбаи.

Оператор системы на базе ГЛОНАСС Platon получил контракт на внедрение системы в Индии. Platon начал внедрение системы оплаты проезда на базе ГЛОНАСС на трассе Нью-Дели - Мумбаи. Его работа в Индии может приносить до 2–3 миллиардов долларов в год.

Компания RT-Invest Transport Systems (RTITS), совладельцем которой является Игорь Ротенберг, выиграла тендер на внедрение платной спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС в Индии и уже начала ее внедрение на трассе Нью-Дели-Мумбаи. .


Российская компания подписала контракт с Индией в конце декабря 2018 года.

По словам Максима Худалова, директора группы корпоративных рейтингов АКРА, доработка и адаптация Platon для Индии может стоить порядка 10–15% от стоимости разработки, то есть 2.9–4,4 млрд руб.

При этом RTITS будет зарабатывать не только на установке системы, но и на ее обслуживании.

Контракт на поставку в Индию систем мониторинга и управления транспортом на базе спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS был подписан в 2010 году. Тот факт, что Индия также заинтересована во внедрении системы Platon в ноябре 2017 года, подчеркнул Евгений Дитрих, на тот момент первый заместитель министра транспорта.

В апреле 2018 года глава Минтранса Дитрих сообщил, что до конца года может быть подписано соглашение с Индией об использовании российской системы взимания дорожных сборов.

Помимо RTIT, на этот контракт претендовали и другие зарубежные операторы систем взимания платы - Skytoll из Словакии, National Toll Payment Services из Венгрии и индийская дочерняя компания австрийской компании Efkon.

По данным RTITS, ведутся работы по развертыванию системы Platon на трассе Нью-Дели-Мумбаи протяженностью 1.419 тыс. Км началось в январе этого года.

Машины будут оснащены бортовыми приборами на базе спутниковой системы ГЛОНАСС / IRNSS, разработанными специально для этого проекта.

ГЛОНАСС или «Глобальная навигационная спутниковая система» - это космическая спутниковая навигационная система, работающая в радионавигационной спутниковой службе. Он представляет собой альтернативу GPS и является второй работающей навигационной системой с глобальным охватом и сопоставимой точностью.

Геологическая служба США - приложение и практика глобального позиционирования


Миссия Комитета глобальной навигационной спутниковой системы Геологической службы США

Миссия

: Комитет по глобальной навигационной спутниковой системе (GNSS) USGS предоставляет информацию и рекомендации по новейшим приложениям и методам съемки для поддержания высокого уровня согласованности и качества среди GNSS-сообщества в рамках USGS.

Комитет USGS GNSS

Пол Ридлунд, PLS (председатель) Центр водных наук штата Миссури, [email protected]
Кеннет Скиннер Центр водных наук Айдахо, [email protected]
Дуг Нэгл Центр водных наук Южной Каролины, [email protected]
Чад Остхаймер, PE Центр водных наук Огайо, ostheime @ usgs.gov
Бренда Вудворд Центр водных наук Небраски, [email protected]
Питер Маккарти Центр водных наук Монтаны, [email protected]
Роберт Холмс, доктор философии, PE, D.WRE (координатор OSW) USGS Office of Surface Water, [email protected]

Top

[при обработке этой директивы произошла ошибка] Обслуживание списка рассылки

: GS GNSS

Служба электронной почты была создана для обеспечения диалога между геодезическим сообществом USGS GNSS.Этот список обслуживает всех контактных лиц GNSS из каждого штата. Любыми вопросами, комментариями или проблемами можно поделиться, введя "GS GNSS" при составлении электронного письма.

Верх

[при обработке этой директивы произошла ошибка]

Индивидуальный контактный телефон и инвентарный перечень оборудования Геологической службы США (USGS)

Верх

Картографическое оборудование ГНСС

Коммерческий сорт (> = 3 метра по горизонтали)
Обзор
Портативные устройства, доступные в коммерческих магазинах, предназначены для отдыха или общего коммерческого использования.Эти устройства хороши для общего местоположения и навигации с простой маркировкой путевых точек. Они варьируются в цене примерно до 600 долларов. Устройства коммерческого класса

- это небольшие, простые в использовании портативные устройства с GPS (и некоторыми GNSS), например:

Подъезд
Вышеупомянутые портативные устройства GPS коммерческого класса не предназначены для точного или обширного картографирования и сбора данных. Они лучше всего подходят для навигации к месту в поле или для простого определения координат точки.Большинство брендов карманных устройств GPS поставляются с установленными базовыми картами и подробными картами, доступными для покупки. Базовые карты обычно недостаточно подробны для навигации, поэтому рекомендуется покупать подробные карты.

При определении координат местоположения некоторые портативные устройства GPS предлагают опцию усреднения для получения более точных координат. Этот вариант усреднения следует использовать, если он доступен.

Неопределенность
Портативные устройства GPS коммерческого класса могут получать координаты с горизонтальной точностью приблизительно 3 метра, если устройство может принимать сигнал системы увеличения зоны действия (WAAS); в противном случае точность составляет примерно 10 метров.Этот тип портативного устройства GPS предоставляет данные о высоте с низкой точностью.

Общее обсуждение GPS от Garmin, включая WAAS.

Дифференциальный уклон (
<= 1 метр)
Обзор
Оборудование GNSS дифференциального класса отличается от устройств GPS коммерческого класса тем, что в нем используются антенны более высокого качества и реализованы дифференциальные поправки, которые значительно повышают точность определения местоположения. Оборудование GNSS дифференциального класса, включающее высококачественные антенны, может получать информацию от большего количества спутников одновременно, некоторые могут получать информацию со спутников на нескольких частотах (L1 и L2), а некоторые могут получать информацию со спутников в различных спутниковых системах (в основном, GPS. и ГЛОНАСС).Антенны дифференциального класса получают поправки либо от спутниковой системы функционального дополнения (SBAS), либо от наземной системы функционального дополнения (GBAS). SBAS включает WAAS, Европейскую геостационарную навигационную службу (EGNOS), многофункциональный транспортный спутник (MSAS) и коммерческие версии, такие как OMNISTAR и StarFire. Точность поправок SBAS и GBAS зависит от типа используемой системы и местоположения пользователя по отношению к зоне действия системы. Кроме того, единицы дифференциального уклона обычно имеют более качественное картографическое программное обеспечение, предназначенное для картографирования объектов с использованием точек, линий и полигонов.Эти единицы варьируются от 500 до 10 000 долларов с программным обеспечением.

Подъезд
Ключом к использованию систем GNSS дифференциального уровня является их способность применять дифференциальные поправки к местоположению. Есть несколько способов применить эти исправления. Один из методов - это постобработка данных после их сбора с данными с ближайшей базовой станции, такой как постоянно действующая базовая станция (CORS), которая находится в ведении Национальной геодезической службы.Эта постобработка обычно выполняется с использованием программного обеспечения поставщика, однако чаще используются корректировки в реальном времени. Типы поправок в реальном времени, которые можно использовать, зависят от единицы оценки отображения. Почти все устройства картографического уровня могут получать поправки WAAS. Однако использование WAAS проблематично для пользователей в более высоких широтах (особенно к северу от 71 градуса широты) из-за местоположения спутников WAAS. Другие SBAS, используемые GNSS дифференциального уровня, - это EGNOS в Европе и MSAS в Японии.Маяки DGPS также предоставляют бесплатные корректирующие сигналы в реальном времени. Покрытие радиобуев США можно посмотреть на http://www.navcen.uscg.gov/dgps/coverage/Default.htm. Для совместимых приемников Trimble предлагает SBAS с ограниченным покрытием (http://www.trimble.com/mgis_vrsnow_h-star-US.shtml), называемую услугой подписки H-Star. Хотя покрытие этой системы в настоящее время ограничено, с Trimble можно договориться о покрытии в определенных областях. OMNISTAR, SBAS с глобальным покрытием, имеет три уровня (различающихся точностью) подписок, доступных для корректировок в реальном времени.но. Еще одна глобальная служба подписки SBAS - это служба подписки StarFire от NAVCOM (компания John Deere). В некоторых районах также есть локальные сети GPS в реальном времени, например Справочная сеть штата Вашингтон (http://www.wsrn.org/about.aspx). GBAS, такие как маяки, также предоставляют бесплатные корректирующие сигналы в реальном времени. Покрытие радиобуев США можно посмотреть на http://www.wsrn.org/about.aspx. В устройствах GPS дифференциального класса используется картографическое программное обеспечение для сбора и последующей обработки данных.Некоторое программное обеспечение является фирменным, например TerraSync от Trimble, Topcon's TopSURV или IMap от Sokkia; другое картографическое программное обеспечение, используемое многими устройствами разностного класса, является универсальным, например, программное обеспечение ESRI ArcPad. Часто программное обеспечение для картографии необходимо приобретать отдельно.
Неопределенность
Точность устройств GNSS дифференциального уровня зависит от типа применяемой дифференциальной коррекции и качества приемника и антенны GNSS (типа, качества, количества спутников и частот, которые могут приниматься), при этом внешние антенны обычно обеспечивают лучшие результаты.

Все приемники GPS дифференциального класса имеют точность позиционирования по горизонтали менее 1 метра. Большинство новых GPS-приемников с дифференциальными поправками от SBAS, таких как WAAS и подписка низкого уровня OMNISTAR, или от GBAS, таких как маяки, обычно имеют точность от 0,3 до 1,0 метра, в зависимости от качества приемника. Сервис OMNISTAR более высокого уровня или сервис Trimble H-Star повышает точность до 5–30 см. В настоящее время самые качественные доступные дифференциальные приемники GPS - это двухчастотные устройства, которые используют спутники GPS и ГЛОНАСС.Это в сочетании с очень точной подпиской на дифференциальную коррекцию даст наилучшее возможное положение с дифференциальной коррекцией. Вертикальная точность этих устройств GPS в 2–3 раза выше горизонтальной точности, и их следует использовать только в информационных целях.

Верх

ГНСС-оборудование геодезического класса

Требования к приемникам GNSS геодезического класса заключаются в том, чтобы они регистрировали фазу полноволновой несущей и мощность сигнала частот L1 и L2, а также отслеживали не менее восьми спутников одновременно по параллельным каналам.Эти двухчастотные приемники ограничивают влияние ионосферной задержки и повышают надежность обработанных результатов на длинных базовых линиях. Приемники должны иметь достаточно памяти и заряда батареи для записи 6 часов данных с 5-секундными периодами. Все приемники должны быть обновлены до последней версии прошивки производителя после обсуждения оборудования и использования с представителем компании для обеспечения совместимости. Антенны, используемые для приложений GNSS-съемки, должны иметь стабильные фазовые центры и быть спроектированы таким образом, чтобы минимизировать многолучевые помехи.Геодезист должен знать точное смещение фазового центра для своих антенн GPS для целей последующей обработки, эти данные обычно печатаются на антенне или в руководстве пользователя, или их можно найти на странице калибровки антенны NGS. Несоответствующие смещения могут привести к погрешности в результатах съемки до 10 см. Другое оборудование, необходимое при использовании оборудования GNSS геодезического класса, - это штативы с фиксированной высотой. По возможности, все штативы должны быть той же высоты, что и любой другой штатив с фиксированной высотой в проекте, чтобы исключить ошибки измерения и записи.Кроме того, полевой персонал должен убедиться, что пузырек уровня регулируется, центральная штанга не изогнута и не повреждена, высота центральной штанги правильная, как сообщается, измеренная, а ножки надежно закреплены. Ровные стойки также должны иметь фиксированную высоту или иметь постоянную высоту и измеряться в полевых условиях для проверки высоты.

В обязанности геодезиста входит знание требований к точности съемки и сопоставление их с точностью своего приемника в сочетании с точностью получаемой корректирующей информации на основе качества коррекции и местоположения (насколько близка съемка к область, где рассчитываются поправки, поэтому предположение об аналогичных ионосферных поправках не нарушается).Большинство оборудования геодезического класса имеет точность по горизонтали и вертикали в зависимости от расстояния (см. Таблицу ниже). Поэтому при передвижении в режиме RTK вертикальная точность точек съемки по отношению к базовой станции на расстоянии 8 км составляет 2 см + 1,6 см или 3,6 см. Чем дальше опрос от информации о коррекции, тем менее точен опрос.

Режим позиционирования Типичная точность по горизонтали (5 SV, PDOP <4) Максимальный рабочий диапазон
Статический По горизонтали: 5 мм + 1 ppm По вертикали: 10 мм + 1 ppm Несколько 100 км в зависимости от геометрия спутника
Кинематика в реальном времени По горизонтали 1 см + 2 ppm

По вертикали: 2 см + 2 ppm

Рекомендуется: <10 км

Максимум: 40 км

Обычно зависит от линии связи

Когда точность описывается по отношению к данным, необходимо учитывать качество или погрешность исследуемого эталона и используемых моделей.Типичная ошибка модели Geoid03 составляет 4,8 см (http://www.ngs.noaa.gov/GEOID/geolib.html, Оценка новой модели высоты национального геоида, ссылка GEOID03) и 3 см в эллипсоиде GRS80.

Кроме того, необходимо отметить, что все значения высоты, полученные с помощью GNSS, хотя и доказали свою точность со временем, являются только смоделированными результатами. Ортометрические высоты (или возвышение) просто рассчитываются как высота эллипсоида минус высота геоида (оба смоделированных значения зависят от местоположения). Вот почему важно включать выровненные вертикальные метки высокого порядка (обычно эталоны NGS), когда вы связываете вашу съемку с заданной датумом или если ваша область съемки очень велика.

Кинематические процедуры в реальном времени (RTK)
Кинематика - это термин, применяемый к методам GPS-съемки, при которых приемники находятся в непрерывном движении, но для относительного позиционирования более типичным является метод остановки и движения. Этот подход включает использование по крайней мере одного стационарного опорного приемника и по крайней мере одного движущегося приемника, называемого ровером. Процедуры RTK не требуют последующей обработки данных для получения решения о местоположении.Радиоприемник на опорном приемнике передает положение опорной позиции на передвижные приемники. Это позволяет проводить съемку в режиме реального времени в полевых условиях и позволяет геодезисту проверять качество измерений без необходимости обрабатывать данные.

Статические и быстрые статические процедуры
Статическая GPS-съемка была первым методом, использованным в полевых условиях, и остается основным методом, используемым сегодня.Статическая съемка позволяет устранять систематические ошибки, когда требуется высокая точность определения местоположения, путем одновременного сбора данных между стационарными приемниками в течение длительного периода времени, обычно от 30 минут до 4 часов, в зависимости от длины базовой линии. Использование этого метода требует разработки сети GPS и графика наблюдений для координации приемников. Быстрая статика - это процедура, для которой требуется очень короткое время работы. В отличие от статических методов, которые иногда требуют многократного сеанса работы для создания избыточности в сети, быстродействующие статические станции должны быть заняты только один раз.
Постобработанные кинематические процедуры (PPK)
Съемки
PPK аналогичны процедурам RTK, но базовые линии не обрабатываются в реальном времени. PPK включает использование одного или нескольких передвижных приемников и по крайней мере одного опорного приемника, остающегося неподвижным над известной контрольной точкой. Данные GPS одновременно собираются на опорном и подвижном приемниках. Данные загружаются с приемника, а базовые линии обрабатываются с помощью программного обеспечения GPS.

Выбирая между кинематической и статической методологией, геодезист в основном делает выбор между производительностью и точностью. Нет сомнений в том, что короткие сеансы кинематических процедур могут создать наибольшее количество точек GPS за наименьшее время; однако из-за сокращенного времени захвата и меньшего количества данных для разрешения целочисленной неоднозначности наблюдается небольшое ухудшение точность работы.

Верх

Тренинги / Мастерские

УСГС облегченного типа
http: // биология.usgs.gov/gps/classes/training.html
НГС облегченная
http://www.ngs.noaa.gov/corbin/calendar.shtml
Введение в геодезические и приливные вертикальные точки отсчета, данные 16.08.2011 и 18.08.2011
Модернизация Национальной системы пространственной привязки, выдано 26.05.2011
Обновление информации GRAV-D от 09.05.2011.
GPS_Derived Heights, дано 13.05.2010
Даты и прогнозы, данные 11/2009
Использование DSWorld, дано 16.02.2012
Содействие продавцу
http: // www.gps-trainer.com/gps_classes.htm
http://www.gpseducationresource.com/
http://www.duncan-parnell.com/training_instructor.html
http://www.gpstraining.com/
Он-лайн обучение
http://www.duncan-parnell.com/training_webbased.html

Верх

Ссылки в Интернете

NGS
http://www.ngs.noaa.gov/PUBS_LIB/pub_index.HTML
USACE
http://140.194.76.129/publications/eng-manuals/em1110-1-1003/entire.pdf
Государственный ДОТ
http://onlinemanuals.txdot.gov/txdotmanuals/gps/gps.pdf
http://www.dot.ca.gov/hq/row/landsurveys/SurveysManual/06_Surveys.pdf
Интернет-словарь терминов
http://www.gps.oma.be/gb/dic_gb_ok_css.htm#top
http://www.ngs.noaa.gov/CORS-Proxy/Glossary/xml/NGS_Glossary.xml
Полезная информация
База данных эталонных показателей NGS - http://www.ngs.noaa.gov/cgi-bin/datasheet.prl
Объяснение эталонного качества NGS - http://gpsinformation.net/main/ngs-accuracy.html
Солнечные вспышки, топосфера и ионосфера
http://spaceweather.com/
http://www.n3kl.org/sun/status.html
http://www.swpc.noaa.gov/forecast.html

Верх

Состояние и эволюция современных и будущих глобальных навигационных спутниковых систем (GNSS)

В настоящее время (2010 г.) в США Глобальная система позиционирования (GPS) является единственной полнофункциональной спутниковой системой в мире.Доступно примерно 24 государственных действующих спутника, а также другие спутники, которые могут использоваться в качестве замены вышедших из строя. Для получения дополнительной информации о текущем созвездии посетите группировку GPS, предоставленную в Военно-морской обсерватории США, Департамент службы времени (http://www.usno.navy.mil/USNO/time/gps/current-gps-constellation).

По состоянию на 1 июня 2009 г. правительство России эксплуатировало глобальную навигационную спутниковую систему (ГЛОНАСС), состоящую из 17 действующих спутниковых аппаратов (КА) и еще 3 космических аппаратов, находящихся на техническом обслуживании.В результате недавнего обновления и вывода из эксплуатации одного КА 18 августа 2009 г. в группировке осталось 19 действующих КА, один из которых был выведен из строя с 18 июня 2009 г. Дополнительный набор из трех КА ГЛОНАСС планируется запустить в декабре 2009 г. с запланированным выходом на полностью функциональную систему (24 спутника) к концу 2010 г. (www.gpsworld.com). Система требует 18 космических аппаратов для непрерывной навигации по всей территории России и 24 космических аппаратов для предоставления услуг по всему миру (www.gpsdaily.com).

Европейский Союз вместе с Европейским космическим агентством представил предлагаемую GNSS, известную как система определения местоположения GALILEO. Ожидается, что к 2013 году эта система станет полностью функциональной, совместимой с операционной системой GPS США и российской системой ГЛОНАСС. Полнофункциональная система будет состоять из 30 космических аппаратов и связанной с ними наземной инфраструктуры (www.insidegnss.com).

Правительство Китая предлагает к 2015 году преобразовать существующую региональную навигационную систему, известную как «Бэйдоу», в глобальную навигационную систему под названием КОМПАС.Предлагается, чтобы система состояла из 30 КА и сопутствующей наземной инфраструктуры. Правительство Китая объявило о сотрудничестве с другими странами в создании КОМПАСА (http://en.wikipedia.org).

Краткое описание действующих и предлагаемых навигационных систем можно найти по адресу:
http://en.wikipedia.org/wiki/Global_navigation_s satellite_system
В настоящее время (2010 г.) в большинстве GNSS-съемок в реальном времени и после обработки используется от 4 до 12 спутников GPS в Соединенных Штатах с дополнительными 3–4 спутниками, полученными из сети ГЛОНАСС.Пользователи GPS геодезического уровня получают выгоду от расширенного созвездия, что приводит к более точному позиционированию. Пользователи GPS-съемки в реальном времени также получают выгоду от более быстрого фиксированного позиционирования для получения решений.

Верх

Лицензия Федеральной комиссии по связи (FCC) и требования к узкополосному использованию радиоприемников GNSS

Здесь обсуждается радиочастота и соответствующая авторизация для радио GNSS.Перечисленные здесь комментарии поступили от сотрудника по радиосвязи (RLO) Геологической службы США (USGS) Ричарда Парди ([email protected]), который скопировал руководителя радиопрограмм Геологической службы США Джерри Годби ([email protected]).

Ричард В. Парди
Офицер радиосвязи WRD
Менеджер базы данных PASS
Техник-электронщик
Геологическая служба США - HIF
Дом 2101
Космический центр Стеннис, MS 39529
тел: 228.688.2111
факс: 228.688.1577

Джерри Л.Годби
Менеджер радиопрограмм USGS
Научный центр Форт-Коллинза
2150 Центральный проспект
Корпус C
Форт-Коллинз, Колорадо 80526
тел .: 970.226.9460
факс: 970.226.9230

«Поскольку мы являемся частью федерального правительства, мы не обязаны иметь лицензию FCC для работы этого оборудования на наших частотах. Наше использование частотного спектра не регулируется FCC. Вместо этого мы работаем под управлением Национального Управление электросвязи и информации (NTIA).NTIA координирует с FCC вопросы управления использованием спектра.

В большинстве случаев производитель оборудования должен получить лицензию FCC на свое оборудование. Мы используем это лицензирование как один из методов определения того, разрешаем ли мы использование оборудования федеральными пользователями. Это связано с тем, что в процессе тестирования и лицензирования FCC было доказано, что оборудование соответствует определенным требованиям. Не все оборудование, используемое федеральными пользователями, обязательно имеет лицензию FCC.Однако во многом это так.

Еще одно отличие состоит в том, что конкретное использование частот федеральными пользователями определяется NTIA и не обязательно совпадает с частотой, используемой нефедеральными пользователями, которые используют то же оборудование. Именно здесь мы должны следовать указаниям NTIA в отношении разрешенной частоты, на которой может использоваться радиочастотное (РЧ) оборудование. У отдела тоже есть ограничения.

Для оборудования типа DGPS и RTK у нас есть определенные частоты для использования.Пользователи DOI должны запрашивать у своего менеджера радиопрограмм (RPM) своего ведомства через сотрудника по радиосвязи (RLO) бюро полномочия на использование радиочастотного оборудования. Как RLO, я могу сказать вам, разрешено ли оборудование для использования, какие частоты разрешены и было ли уже создано разрешение на использование радиочастоты (RFA) для этой частоты (или если оно должно быть создано). Использование уже существующего сокращает время ожидания. Ваш поставщик оборудования должен знать процесс программирования оборудования для использования на федеральных частотах.Этот поставщик может запросить документацию, разрешающую использование частоты. Я могу предоставить эту информацию, если потребуется.

Полоса частот от 410 МГц до 430 МГц является федеральной. Наши частоты DGPS находятся в диапазоне от 410 МГц до 420 МГц. Разрешенные частоты зависят от характеристик оборудования и географического положения пользователя.

Если вы можете прислать мне информацию о вашем оборудовании и местонахождении, я могу рассказать вам подробности о разрешенных частотах.Часто соседние государства любят обмениваться оборудованием и / или информацией и хотят использовать одну и ту же частоту. С общими частотами это обычно довольно просто.

Что касается существующих частот и того, разрешены они или нет, я тоже могу это изучить, просто дайте мне знать оборудование и частоты.

Пожалуйста, дайте мне знать, если у вас возникнут вопросы. Я включил в этот ответ Джерри Годби. Он является менеджером радиопрограмм Геологической службы США.«

Верх

Устойчивое развитие | Бесплатный полнотекстовый | Полная система определения местоположения и ориентации в реальном времени на основе технологии GNSS-RTK

1. Введение

Точное определение местоположения и ориентации транспортных средств, роботов или даже людей имеет первостепенное значение и имеет решающее значение для успеха нескольких операций и миссий в множество коммерческих и исследовательских направлений. Информация об ориентации и позиционировании может использоваться для отслеживания состояния выполнения конкретной миссии или для передачи ее в качестве навигационного средства навигационным системам [1,2,3].Глобальные системы позиционирования (GPS) обычно используются для определения местоположения в большом количестве сценариев приложений. Преимуществами GPS являются их широкая зона покрытия, возможность беспрепятственного предоставления навигационных данных нескольким транспортным средствам, относительно низкое энергопотребление, миниатюризация приемников и экологичность в том смысле, что их сигналы не оказывают существенного влияния на экосистему. Однако важно отметить, что существуют сценарии, в которых GPS неэффективны или даже бесполезны, например, в помещении, в пещерах, в городских условиях с множеством окружающих зданий, в космосе или под водой, и должны использоваться альтернативные системы позиционирования ( см. [4,5] и ссылки в нем).

Большинство систем ориентации основаны на инерциальных измерительных единицах (IMU), которые необходимо периодически перекалибровать, что подразумевает высокую стоимость получения точного определения местоположения и расчета ориентации. Это делает их недоступными для многих проектов и разработок; таким образом, существует потребность в альтернативных системах.

Следуя этой тенденции, в этой работе мы представляем альтернативную систему позиционирования и ориентации, которая будет использоваться в сценариях на открытом воздухе, где GPS могут использоваться с полной производительностью и охватом.Эта альтернативная система ориентации, разработанная здесь, основана на технологии GNSS-RTK, которая имеет относительно низкую стоимость.

Использование систем ориентации восходит к 1930 году [6], где они использовались, чтобы помочь пилотам самолетов ориентироваться в условиях плохой видимости (полет по приборам). Исторически эти системы широко использовались в авиационной, военной и космической отраслях для помощи или управления самолетами, ракетами, ракетами, спутниками и т. Д. Однако в последние годы, благодаря достижениям в области электроники и снижению затрат, они системы стали очень популярными в других областях: мобильные телефоны, электромобили, дроны, робототехника и т. д.

Важно отметить разницу между инерциальными единицами измерения (IMU) и системами ориентации и курса (AHRS). IMU состоят из нескольких датчиков, измеряющих физические величины в разных направлениях. Обычные датчики - это магнитометры, акселерометры и гироскопы, которые можно использовать по отдельности или комбинируя измерения. В промышленной сфере термин степень свободы (DOF) определяет количество датчиков, которые измеряют физические величины на каждой из осей твердого тела, в котором они установлены.Обычно IMU бывают 3DOF, 6DOF и 9DOF, и последний является наиболее полным, поскольку он включает акселерометр, гироскоп и магнитометр на каждой из осей. IMU могут предоставлять эти измерения датчиков как необработанные данные или в физических единицах. Однако большинство IMU необходимо периодически калибровать, чтобы гарантировать точность и надежность измерений. Более того, в случае IMU, которые включают в себя магнитометры, повторная калибровка всегда должна выполняться при изменении установки IMU, независимо от времени, прошедшего с момента последней калибровки.

Автономные измерения датчика IMU могут быть полезны для некоторых приложений, направленных на обнаружение определенных событий, таких как попадание, измеренное акселерометрами, но для многих других приложений эти автономные измерения бесполезны, например, для поворота экрана мобильного телефона. в зависимости от его ориентации. Системы вычисления ориентации объединяют информацию, полученную от всех датчиков IMU, обычно с помощью фильтров Калмана (KF), чтобы обеспечить единое решение, задаваемое углами Эйлера [7] или cuaternions [8].IMU также используются для вычисления положения цели, в которой они установлены, с учетом начального положения, путем объединения измерений акселерометров и гироскопов. Ошибки измерения из-за шума, несовпадения, калибровки и т. Д. Приводят к ухудшению оценки положения с течением времени. Ошибки позиционирования могут быть исправлены или компенсированы путем объединения измерений IMU с измерениями GPS и использования KF.

Существуют различные технологии изготовления акселерометров, гироскопов и магнитометров.Ниже приводится краткий обзор этих различных технологий:

  • Электромеханические гироскопы и акселерометры: эта технология вышла из употребления и может быть обнаружена только в старых системах. Его точность может быть очень высокой, но из-за большого количества высокоточных механических элементов его стоимость и обслуживание также очень высоки. Есть много разных типов, но все они основаны на одном принципе: массы вращения, которые создают крутящие моменты из-за ускорений и вращений, и устройства, которые измеряют эти крутящие моменты и связывают их с угловыми скоростями и ускорениями.

  • Микроэлектромеханические системы (МЭМС): это наиболее часто используемая технология для вычисления отношения из-за ее низкой стоимости, низкого энергопотребления и хорошей производительности. Вкратце изложены основные принципы работы этой технологии. Основной принцип акселерометров основан на подвешенной массе с пружиной, которая будет смещаться в направлении пружины из-за ускорения, создавая или изменяя электрическую емкость. Гироскопы работают аналогичным образом, с массой, помещенной на пьезоэлектрический привод, который создает силу Кориолиса, когда угловая скорость воздействует на устройство [9].Наконец, микроэлектромеханические (MEM) магнитометры используют индуктивность с током, и если существует магнитное поле в перпендикулярном направлении индуктивности, создается сила Лоренца [10].
  • Оптические гироскопы: эти системы основаны на эффекте Саньяка [11] и подразделяются на кольцевые гироскопы (RLG), в которых используются зеркала для световой цепи, и волоконно-оптические гироскопы (FOG), в которых свет проходит через оптоволокно. оптическая схема. Их главное преимущество - отсутствие подвижных частей и меньшие затраты на обслуживание.RLG имеют большее разрешение, чем FOG, и могут обнаруживать меньшие скорости.

В общем, IMU недостаточно, чтобы правильно вычислить положение твердого тела; необходимо объединить информацию датчиков (акселерометров, гироскопов и магнитометров) и определить динамическую модель твердого тела, поскольку разные системы, например самолет или автомобиль, будут вести себя по-разному. Любой из вышеупомянутых датчиков имеет ту же проблему, наряду с высокой стоимостью и ограниченным доступом к высокоточным устройствам для широкой публики.

В этой работе мы изучаем использование технологии GNSS-RTK для создания высокоточной системы позиционирования и ориентации с низкой стоимостью по сравнению с высокоточными датчиками и системами, которые можно найти на рынке. Более того, он не зависит от платформы, на которой установлена, поскольку не требует математической модели динамики платформы. Единственным ограничением этого устройства является то, что при очень высокой динамике (более 4G) его производительность может ухудшиться из-за возможной деформации некоторых компонентов, характеристики которых могут измениться.К тому же это устройство может работать в полную силу только на открытом воздухе; для других сценариев мы должны рассмотреть альтернативные технологии, как упоминалось ранее.

Таким образом, основной целью данной работы является создание и проверка AHRS и системы позиционирования на основе технологии GNSS-RTK. Вычисление местоположения с использованием технологии GNSS-RTK несложно, поэтому эта работа сосредоточена на AHRS. Далее, вкладов пять: (i) проектирование системы на основе коммерчески доступного оборудования, (ii) программирование микроконтроллера для обеспечения связи с приемниками GNSS, (iii) синхронизация трех приемников GNSS в реальном масштабе времени. время, (iv) разработка алгоритмов для вычисления ориентации и местоположения, и (v) построение и проверка прототипа в реальных сценариях.

Работа организована следующим образом. В Разделе 2 представлена ​​технология GNSS-RTK и объяснено вычисление местоположения и исправление ошибок для этого типа систем. Используемые протоколы связи и конструкция прототипа подробно описаны в разделе 3. В разделе 4 показаны экспериментальные испытания прототипа как для статических, так и для динамических сценариев, а также для различных конфигураций антенн GNSS. Наконец, выводы и будущая работа описаны в Разделе 5. Коммуникационные модули

- TCU - Ficosa

TCU - ТЕЛЕМАТИЧЕСКИЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ

Постоянно исследуя рынок и работая бок о бок с поставщиками передовых технологий, FICOSA разработала интеллектуальную и компактную коммуникационную платформу для удовлетворения растущего спроса на услуги телематики в транспортных средствах.Платформа TCU - Telematic Control Unit - включает в себя компактные и экономичные решения для обеспечения безопасности безопасности , безопасности и информационно-развлекательных приложений в автомобиле. Кроме того, семейство продуктов TCU призвано минимизировать затраты на установку и максимизировать надежность системы в случае аварии или внешних манипуляций. TCU - это современный бортовой блок (OBU).

Основные характеристики и преимущества:

Linux на базе .
Многие технологии телефонной связи: GSM, GPRS, WCDMA, HDSPA, LTE, LTE-A развиваются!
Стоимость - эффективная и компактная электронная конструкция.
Оптимальная конструкция и характеристики интегрированных антенн с возможностью установки внешних антенн .
Надежность системы в случае аварии и внешних манипуляций благодаря встроенным антеннам в одном модуле.

Соответствие автомобильным стандартам.

Обнаружение столкновения и срабатывание подушки безопасности: способно обнаруживать столкновение и развертывать подушку безопасности по шине CAN, а также по внешнему и выделенному проводу.
Несколько power - режимы экономии (ВКЛ, спящий и глубокий спящий режим).
Европа eCall готово.
ЭРА-ГЛОНАСС готово.
Загрузка объекта интереса, обновление карты… все через USB-соединение .
WiFi точка доступа / клиентское соединение.
Несколько коммуникаций CAN для CAN транспортного средства и для мультимедийной CAN.
Резервный аккумулятор для служб безопасности. Также возможен внешний резервный аккумулятор.Прошивка
по воздуху ( FOTA ), способная обновлять внутреннюю прошивку, а также прошивки других ЭБУ.
Возможности GNSS (GPS, Galileo, ГЛОНАСС, Beidou…).

Полностью масштабируемое решение, которое может расти вместе с вашим бизнесом (соединение Ethernet / BroadR-Reach, память…).

АВАРИЙНЫЙ ВЫЗОВ - ECALL

Новые правила для экстренных вызовов в Европе - eCall (Era Glonass в России) - требуют встраивания в автомобили телематических устройств .Для обеих систем Ficosa предлагает готовые к установке решения для производителей автомобилей, которые соответствуют всем техническим требованиям, требуемым нормативными актами.

Как лидер в области систем связи для транспортных средств, Ficosa имеет обширный опыт в разработке модулей связи для вызова службы экстренной помощи с транспортных средств, автоматически считывающих данные.

Реализованные функции

Сбор данных датчика автомобиля через интерфейс CAN-шины.
Аудиовход / выход.
Локализация и отслеживание.
Периодический отчет о местонахождении в диспетчерский центр через SMS или GPRS.
Уведомление о событиях и установление аудиоканала с помощью Control Center.
Автоматически: обнаружение сбоев.
Руководство: помощь в кризисных ситуациях, авариях и на дорогах.
Автономность питания со встроенной аккумуляторной резервной батареей.
Рут скачать.
Хранение до 40 000 позиций.
Обеспечение для внутриполосного модема.
Дополнительное расширенное подключение.
Bluetooth.

Все старое снова новое: Россия возвращается в Никарагуа

Не выбрасывайте прошлое
Оно вам может понадобиться в дождливый день
Мечты могут снова сбыться
Когда все старое снова станет новым
-Питер Аллен

Встреча Владимира Путина с Президентом Даниэлем Ортегой в Манагуа (Источник: РИА Новости)

Два западных СМИ сообщили 23 июня, что Россия участвует в строительстве базы разведки [1] (SIGINT) в Никарагуа как «часть недавней сделки между Москвой и Манагуа, касающейся продажи 50 российских танков Т-72.[2] Сообщения поступили вскоре после изгнания 14 июня некоторых сотрудников Министерства обороны США правительством Никарагуа. Госдепартамент США заявил, что Никарагуа выслала трех должностных лиц с дипломатическими паспортами. Правительство Никарагуа заявило, что выслало двух сотрудников Министерства обороны страны, которые находились в стране и выполняли работу, связанную с борьбой с терроризмом, без предварительного уведомления властей Никарагуа [3].

В одном опубликованном отчете говорилось, что третий американец «выполнял то, что можно было истолковать как шпионскую деятельность на строительстве Большого Межокеанского канала.[4] Речь идет о судоходном канале через перешеек Никарагуа, который строится китайской инфраструктурной фирмой HK Nicaragua Canal Development Investment Group. В отчете указанным человеком был назван «Эван Эллис», «эксперт по китайско-латиноамериканским отношениям из Военного колледжа армии США» [5]

Совпадение двух сообщений - подозрений в отношении секретной российской базы SIGINT в Никарагуа и внезапного изгнания американцев правительством Никарагуа - несомненно, интригует само по себе.Однако в отчетах не говорится о том, что продажа российских танков Никарагуа в течение некоторого времени обсуждалась открыто. Так что же происходит?


ГЛОНАСС: GPS

России

В основе подозрений Америки в отношении деятельности SIGINT в Никарагуа лежит российская глобальная навигационная спутниковая система. Широко известный как ГЛОНАСС - транслитерированное сокращение от Глобальная навигационная спутниковая система - он находится в ведении Воздушно-космических сил обороны России или «ВКО» ( Войска воздушно-космической обороны ), который находится в ведении Министерства обороны.ГЛОНАСС является аналогом Глобальной системы позиционирования США или «GPS», спутниковой навигационной системы, эксплуатируемой Министерством обороны США.

ГЛОНАСС - наследие советских времен. Его первые действующие спутники были введены в эксплуатацию в декабре 1983 года. ГЛОНАСС пережила распад Советского Союза и достигла полного рабочего состояния в декабре 1995 года с 24 спутниками в трех разных орбитальных плоскостях. Однако к 2002 году в эксплуатации оставалось только восемь, поскольку спутники выходили из строя на орбите, и Россия не могла запускать новые.В мае 2007 года указом президента был предоставлен бесплатный неограниченный международный доступ к системе ГЛОНАСС, которая в феврале 2009 года была объявлена ​​законной собственностью Российской Федерации.

Несмотря на обещание 2004 года иметь восемнадцать действующих спутников к 2007 году (минимальное необходимое количество) - и еще один в декабре 2009 года, когда российское космическое агентство (РОСКОСМОС) Анатолий Пермнов пообещал тогдашнему премьер-министру Путину полную (24) действующую группировку спутников в 2010 г. - ГЛОНАСС не восстановил полную работоспособность до декабря 2011 года.В мае 2016 года министр обороны России Дмитрий Рогозин объявил, что Организация Договора о коллективной безопасности - региональный союз взаимной обороны, в который входят Россия, Беларусь, Армения, Казахстан, Киргизия, Таджикистан и Узбекистан - впредь будет использовать ГЛОНАСС. [6] В декабре 2015 года Ассоциация космических систем России [7] сертифицировала ГЛОНАСС по поручению Минобороны России.

Министр Рогозин, выступая после встречи в Гаване в декабре 2014 года с Раулем Кастро, председателем Государственного совета и Совета министров Кубы, назвал недавно принятый закон США, запрещающий использование станций мониторинга ГЛОНАСС на американской территории, «неконструктивным и бессовестным» [8 ] со ссылкой на положение Закона о государственной обороне 2014 года (NDAA).[9] В мае 2012 года Россия запросила разрешение на размещение пунктов мониторинга качества сигнала ГЛОНАСС в Соединенных Штатах, одной из 30 стран, к которым в то время обратились с просьбой разместить станции мониторинга. [10] Россия пригрозила ответить тем же на запрет NDAA 2014 года - в то время в России были станции GPS, - но в конце концов решила реализовать отложенную ретрансляцию между станциями GPS и спутниками, якобы подорвав военную и разведывательную ценность данных GPS-позиционирования. [11] В то время как GPS продолжает работать в России сегодня, Россия действовала в соответствии с требованиями господина.Обещание Рогозина разместить станции мониторинга «в других странах». Он предсказал, что ГЛОНАСС «скоро может опередить американскую GPS»:

«Они потеряли то, что у них было на территории России, и они получат сеть навигационных систем ГЛОНАСС, окружающих Соединенные Штаты, так что GPS не будет дышать нам в шею, а вместо этого мы будем дышать в шею. GPS ». [12]


ГЛОНАСС приходит в Латинскую Америку

Точность ГЛОНАСС - точно так же, как американская GPS и любая другая глобальная навигационная спутниковая система (GNSS), включая Galileo Европейского Союза и китайскую Beidou - зависит от сети базовых станций, расположенных по всему миру, для обнаружения и исправления любых изменения спутниковых орбит.Станции мониторинга ГЛОНАСС находятся в ведении РОСКОСМОС, который в феврале 2013 года открыл свою первую площадку в Латинской Америке, расположенную в Центре технологического развития Университета Бразилиа. В июле 2014 года РОСКОСМОС заключил соглашение с Agência Espacial Brasileira об открытии еще двух станций мониторинга: в Федеральном университете Санта-Мария в Риу-Гранди-ду-Сул; а другой - в Технологическом институте Федерального университета Пернамбуку в Ресифи [13].

В том же месяце посол России в Никарагуа Николай Владимир подтвердил сообщения о том, что две страны договорились построить точку мониторинга ГЛОНАСС в районе Манагуа «в течение двух лет».[14] Он присоединится к 19 станциям мониторинга в России, плюс одна действующая в Бразилии и три других в Антарктиде. В августе 2015 года Instituto Nicaragüense de Telecomunicaciones y Correos («Никарагуанский институт связи и почты» или TELCOR) подписал соглашение, разрешающее строительство сайта мониторинга ГЛОНАСС. Национальное собрание Никарагуа уже санкционировало этот проект в апреле. Никарагуа получила доступ к полной группировке спутников ГЛОНАСС из 24 спутников (плюс четыре резервных).[15] В одном опубликованном отчете говорится, что «спутники будут обслуживаться российскими специалистами круглосуточно, а группа никарагуанцев обучена их использованию». [16]

Годом ранее, в августе 2014 года, правительство России объявило о «рамочном соглашении» с Кубой о сотрудничестве в «мирном использовании космоса». Он включал принципиальное соглашение о строительстве на острове станции мониторинга ГЛОНАСС, что обсуждалось как минимум с 2010 года [17]. В одном отчете загадочно предполагалось, что обеим сторонам необходимо дополнительное время для согласования того, что они называли «разными правилами» в отношении «обмена информацией», прежде чем соглашение может вступить в силу.[18]

Обсуждение возобновилось в Москве в апреле 2015 года [19] и снова в конце октября 2015 года, когда нынешний заместитель премьер-министра Рогозин повторил: «Мы планируем обсудить с нашими кубинскими друзьями строительство станции мониторинга ГЛОНАСС на территории Кубы». [ 20] В официальном заявлении правительства России в октябре 2015 года об окончательном соглашении говорилось: «Россия возвращается на Кубу». [21]


Русский SIGINT возвращается на Кубу?

Россия, несомненно, занимается разведывательной деятельностью в Карибском бассейне и Центральной Америке, включая SIGINT.Как отметила Диана Вильерс Негропонте из Международного центра Вудро Вильсона:

«За день до того, как делегация США должна была начать переговоры о нормализации обстановки в Гаване, российский военный корабль пришвартовался в Гаване. Разведывательный корабль класса «Меридиан» с экипажем из примерно 200 человек посетил Гавану в феврале и марте 2014 года »[22].

Хотя российское правительство категорически отрицало это - выступая в Бразилиа 17 июля 2014 года, президент Путин сказал, что «Россия способна решать проблемы, связанные с ее обороноспособностью, без этого элемента [Лурдес]» [23] - российская газета Kommersant Накануне сообщил, что правительства России и Кубы в принципе договорились о возобновлении работы бывшей советской станции радиоразведки Лурдес, расположенной к югу от Гаваны, которую Россия закрыла в 2001 году.[24] Г-н Путин, как сообщается, согласился списать около 32 миллиардов долларов долга Кубы перед российским правительством, что составляет около 90 процентов всей задолженности кубинского правительства перед Россией.

Русский сайт SIGINT в Лурдесе, Куба (Источник: Lenta.ru) [25]

Советский Союз начал строительство своего объекта SIGINT в Лурдесе в июле 1962 года, и он начал полностью функционировать в 1967 году. В дальнейшем Лурдес стал центром, пожалуй, самых значительных усилий по сбору разведывательных данных, направленных на Соединенные Штаты во время холодной войны.Он совместно эксплуатировался российской военной разведкой [26] и Федеральным агентством правительственной связи [27] и Главным разведывательным управлением Кубы соответственно [28]. Служба внешней разведки России, СВР ( Служба внешней разведки, ), также имела там коммуникационный центр, который использовался для связи с агентскими сетями в Северной и Южной Америке. Согласно Коммерсант , российское правительство рассматривало возможность использования вновь открытого объекта в Лурдесе для связи с российскими военно-морскими надводными и подводными судами.Он процитировал бывшего директора СВР и нынешнего первого заместителя министра иностранных дел России Вячеслава Трубникова:

«Лурд дал Советскому Союзу возможность видеть все западное полушарие. С этой точки зрения его потеря повлияла на наши знания о том, что происходило в регионе. Для России, которая сегодня должна защищать свои законные права и место в мире, он [сайт Lourdes SIGINT] не менее ценен, чем для СССР »[29]

Однако год спустя некоторые российские официальные лица публично поставили под сомнение полезность сайта в Лурдесе.С одной стороны, Сергей Нарышкин [30] приветствовал интерес кубинского правительства к возглавляемому Россией оборонному альянсу, Организации Договора о коллективной безопасности, в отношении чего заместитель г-на Нарышкина в Государственной Думе Василий Лихачев сказал: «Сегодня кажется Для меня это политическое предложение приобретает геополитический характер в интересах укрепления национальной безопасности Кубы »[31]. Однако в то же время Андрей Климов, который был заместителем главы комитета Совета Федерации по международным делам, сказал следующее. :

«Возможно военно-техническое и военно-политическое сотрудничество с Кубой.Я могу подтвердить это как человек, который вел с ними переговоры. Но входить в одну и ту же реку дважды мне кажется непродуктивным. Мир меняется и перестраивается, поэтому я не думаю, что нам нужно возвращаться на Кубу, как в 80-е годы. Если мы говорим о военном и техническом присутствии, наши нынешние методы позволяют нам достичь той же цели разными способами - это более эффективно, чем наличие там центра SIGINT »[32]

Десять месяцев спустя агентство "Интерфакс" спросило директора латиноамериканского департамента МИД Александра Щетинина: "Есть ли планы по открытию радиолокационного центра Лурдес в пригороде Гаваны, который был заброшен в 2002 году?" Он ответил: «База в Лурдес была закрыта, и мы не ожидаем никаких шагов по ее открытию.[33] Интервьюер Интерфакса затем спросил: «Ранее Сергей Лавров и другие российские официальные лица заявляли, что Россия может создавать базы материально-технического снабжения в различных частях мира. Планируется ли создание таких баз в Латинской Америке? » Г-н Щетинин дал этот тщательно сформулированный ответ:

.

«Вопрос о создании тыловых площадок для ВМФ России - это предмет переговоров, вполне нормальный, сдержанный, разумный. Это связано с необходимостью захода в порт для дозаправки, отдыха экипажей, пополнения запасов продовольствия и так далее.Когда считается целесообразным обсудить эти потребности, беседы проводятся с отдельными латиноамериканскими странами »[34]

.


Русские мечты о Карибском следе

Прошлые заявления российских правительственных чиновников и другие индикаторы дают некоторые основания полагать, что соглашение о разрешении размещения ГЛОНАСС в Никарагуа может также позволить российским военно-морским кораблям использовать портовые сооружения Никарагуа. Современные сообщения об амбициях России в Никарагуа, если они правдивы, не являются чем-то новым.На вопрос в 1984 году: «Что вы считаете самой большой угрозой безопасности в Центральной Америке?» Посол США Дин Р. Хинтон [35] ответил:

«Самая большая угроза безопасности - это возможность того, что в таком государстве, как Никарагуа, с советскими и кубинскими связями, у вас останутся советские базы подводных лодок». [36]

Латиноамериканская марионеточная война между Соединенными Штатами и Советским Союзом в полную силу пришла в Никарагуа, когда сандинистский режим пришел к власти в 1979 году.По одной оценке, страна может претендовать на сомнительное звание «одного из самых горячих полей сражений холодной войны». [37]

С начала 1980-х годов Советский Союз начал изучать возможность постоянного военно-морского и военно-морского присутствия в Никарагуа. Вместе со своим кубинским партнером Советский Союз построил военную авиабазу в Пунта-Уэрте, Никарагуа, [38] в частичном обмене на предоставление советским военно-морским разведывательным самолетам прав на дозаправку и пролет. Советская цель заключалась в проведении миссий воздушной разведки вдоль побережья западных Соединенных Штатов, аналогично существующей советской воздушной разведке вдоль восточных районов Соединенных Штатов.[39] У Советов был выбор: разместить разведывательные самолеты в Пунта-Уэрте или разместить их в Сан-Антонио-де-лос-Баньос, Куба, в воздушном пространстве Никарагуа в направлении Тихого океана.

Некоторые аналитики американской разведки полагали, что Советы намеревались создать военный «центр тяжести» [40] в Карибском бассейне, используя Никарагуа для расширения советских баз на Кубе. В отчете Киссинджера 1984 года делается вывод о том, что Куба была «базой в масштабах полушария для советских самолетов и подводных лодок с ядерными боеголовками.[41] Советский Союз мог бы быстро реализовать свой никарагуанский вариант, получив доступ к находящимся там объектам и модернизировав их по мере необходимости, оставив за собой вариант специально построенной инфраструктуры на потом.

Действительно, права на пролет над воздушным пространством Никарагуа позволяли советским военно-морским военно-воздушным силам проводить разведывательные миссии вверх и вниз по западному побережью Соединенных Штатов. Аналитики разведки предупредили, что интересы национальной безопасности США будут серьезно поставлены под угрозу, если Советы получат «доступ к никарагуанским объектам», поскольку это будет означать, что они «впервые… [имеют] возможность установить постоянное военно-воздушное и военно-морское присутствие в регионе. восточной части Тихого океана и вдоль Ю.Южное западное побережье »[42]. Хотя эти аналитики квалифицировали, что« доступ советских военно-морских сил в настоящее время ограничен глубиной гавани и неадекватными сооружениями », в Никарагуа« это изменится, - предупреждали они, - в течение следующих трех-пяти лет с завершение программы развития порта »[43]. В конце концов, именно распад Советского Союза положил конец этим усилиям.

Сообщив, что «в Никарагуа нет известных подводных лодок или строящихся объектов», [44] аналитики американской разведки определили два никарагуанских морских порта - карибский порт Эль-Блафф и тихоокеанский порт Коринто - как достаточно развитые, чтобы позволить советским голубым водно-морские силы на ограниченной основе с учетом доработки и углубления.В частности, для советских подводных лодок, уже известных как действующие в Карибском бассейне, выемка грунта на Никарагуа «объект Эль-Блафф ... [до] конечной глубины 20 метров ... обеспечит доступ практически к любому кораблю советского флота, включая атомные подводные лодки ...» [45]. Более непосредственное беспокойство вызывало мнение, что:

«В качестве промежуточной меры или во избежание затрат на строительство постоянной базы советский военно-морской флот мог бы перебраться на защищенную якорную стоянку в территориальных водах Никарагуа - вариант, который они часто использовали в прошлом, когда береговые сооружения еще не был доступен.Эта альтернатива позволила бы Советам обойти проблему глубины гавани. На языке советского флота такая якорная стоянка известна как «плавучий тыл» и может включать ремонтное судно, эсминец или тендер на подводную лодку, казарму, баржу снабжения и даже плавучий сухой док ».

«Плавучие базы этого типа… [предоставили] Советам удобные средства для поддержания военно-морского присутствия в районах, где в противном случае у них не было бы доступа к необходимой материально-технической поддержке.Такой объект можно было бы создать относительно быстро, и можно было бы ожидать, что он вызовет меньше политических последствий, чем установление более постоянного военно-морского присутствия на берегу »[46]

.

Поскольку ВМФ СССР использовал плавучие задние конструкции в нескольких гаванях Кубы, это беспокойство было вполне обоснованным.

Что касается «возможности того, что Москва может попытаться использовать Никарагуа… в качестве подходящей базы для подводных лодок с крылатыми ракетами (ПЛАРК) или даже ПЛАРБ типа« Янки »», то было «по крайней мере два случая, которые могли бы служить прецедентом для таких действий. , »Одной из которых была« попытка Советского Союза построить базу атомных подводных лодок в Сьенфуэгосе, Куба, в начале 1970-х годов.»[47] Относительно« прецедента »Сьенфуэгос:

«Существует важное различие между случаями Кубы и Никарагуа. Соглашения 1962 года, запрещающие размещение наступательных вооружений на Кубе, хотя и применялись во время инцидента в Сьенфуэгосе, не распространялись на развертывание советских вооруженных сил, обладающих ядерным потенциалом, в Никарагуа »[48]

.

Тем не менее, аналитики американской разведки полагали, что Советский Союз подойдет «к любому шагу в этом направлении осторожно»:

«Маловероятно, что Москва рискнет спровоцировать потенциально опасный инцидент по этому вопросу - возможно, ведущий к повторению кубинского ракетного кризиса - пытаясь бросить очевидный вызов Соединенным Штатам.”

«Обещание советской осторожности, кажется, подтверждается их поведением во время инцидента в Сьенфуэгосе, когда советское расследование для определения границ соглашения 1962 года проводилось ответственным, хотя и тщательно организованным образом. Советский Союз проверил пределы терпимости США, послав по очереди обычный ударный катер, атомную подводную лодку с крылатыми ракетами и дизельную подводную лодку с баллистическими ракетами в кубинские порты Сьенфуэгос, Антилла и Гавана. Всего около семи советских подводных лодок с ядерными боеголовками посетили кубинские порты.”[49]

Хотя по состоянию на февраль 1989 г. в Никарагуа «не существовало и не строилось известных подводных лодок» [50], тихоокеанский морской порт Коринто «мог принимать ограниченное количество советских ракетных или ударных подводных лодок вместе с кораблями поддержки подводных лодок». Что касается основных портовых сооружений «на атлантической / карибской стороне Никарагуа», вывод относительно Эль-Блаффа был «вероятно, не подводными лодками»; и Рама, «не подводные лодки» [51]. Однако «советские разведывательные самолеты, вылетающие из Пунта-Уэрте» - аэродрома, построенного в 1982 году «с кубинской помощью» - «смогут выполнять миссии вдоль U.Южное Тихоокеанское побережье, точно так же, как они сейчас ведут разведку атлантического побережья США с Кубы »[52]

Перенесемся в август 2014 года, когда командующий никарагуанской армией (генерал де Эхерсито) генерал Хулио Сезар Авилес [Кастильо] объявил, что Никарагуа приобретает у России «новые военно-морские и воздушные средства» для патрулирования никарагуанской морской территории в Карибском бассейне [53]. ВМС Никарагуа и российское ФСКН проводят совместные операции по перехвату в Карибском бассейне с 2014 года [54]. Во время церемонии в феврале 2016 г., когда уходящий посол России Николай Владимир был награжден Орденом Хосе де Марколета президентом Даниэлем Ортегой, г-н.Владимир сообщил, что Россия помогает «модернизировать» военные и полицейские «оборонительные» и «транспортные» самолеты Никарагуа, а также объекты в аэропорту Аугусто Сандино [55].


Является ли площадка ГЛОНАСС в Никарагуа секретной российской базой SIGINT?

Сергей Аксенов пишет в недавнем комментарии, опубликованном в Русская планета :

«Первые звонки тревоги для Соединенных Штатов прозвучали в феврале 2014 года, когда [министр обороны России Сергей] Шогу произнес сенсацию о глобальных военных планах России во время визита в Никарагуа.«Помимо Вьетнама и Кубы, мы планируем увеличить количество военных баз в таких странах, как Венесуэла, Никарагуа, Сейшельские острова, Сингапур и другие». Он объяснил, почему. «Мы ведем активное воздушное патрулирование. Но для этого нам нужны базы дозаправки. […] Очевидно, имеет смысл воспользоваться географией при принятии решения, где разместить военную базу. В случае Никарагуа это близость к Соединенным Штатам »[56]

.

Когда появились недавние сообщения, в которых утверждалось, что Россия строит базу SIGINT в Никарагуа под видом станции мониторинга ГЛОНАСС, официальный представитель МИД России быстро отклонил это, заявив, что «трудно комментировать научно-фантастическую фантастику.[57] Это, как пишет г-н Аксенов, был точный ответ:

«В этой ситуации России необходимо выиграть время. Пора сдать разведывательный центр и реализовать план безопасности. Похоже, ответственные органы уже этим занимаются. Разоблачения американских СМИ вызвали немедленную реакцию российского министра иностранных дел, которая является «прикрытием». «Фактически Российская Федерация сотрудничает по ГЛОНАСС с рядом латиноамериканских стран на основе абсолютно открытых и прозрачных соглашений», - заявил он.Правильно, каждое ведомство российского правительства должно делать свою работу - военные - свою работу, дипломаты - свою работу »[58]

Российская интернет-газета Взгляд пишет, что сообщают американские СМИ:

«[G] не сообщает никакой информации о местонахождении разведывательного центра в Никарагуа или о том, когда он был закончен [но] только то, что это место замаскировано под навигационную спутниковую станцию ​​слежения российской системы ГЛОНАСС, строительство которой приближается к завершению ... Это Стоит отметить, что российский GPS-сайт в Никарагуа был открыт 23 февраля 2015 года министром обороны Сергеем Шойгу.По всей видимости, именно этот сайт имели в виду американские СМИ »[59]

.

Он цитирует Бориса Мартынова, который является заместителем директора Института латиноамериканских исследований Российской академии наук, который сказал, что склонен рассматривать отчет как безосновательное предположение, заявив, что у России «ничего не осталось в Латинской Америке» после закрытия Разведывательный центр советских времен в Лурдесе, Куба, 2000 год.

«Более того, сейчас предпринимаются попытки снова вспомнить старую информацию о России. Соединенные Штаты проснулись и поняли, что теряют контроль над Латинской Америкой.Так что в этом смысле это не удивительно. Это всего лишь попытка повлиять на мнение »[60]

В апреле лидер СФНО [61] в Национальной ассамблее Никарагуа Эдвин Кастро объявил, что правительство Никарагуа согласилось закупить 50 излишков российских танков Т-72Б1 [62] по заявленной цене 80 миллионов долларов США. Танки «будут использоваться никарагуанской армией в борьбе с незаконным оборотом наркотиков» [63]. Первые двадцать танков завершили ремонт в конце апреля 2016 года. [64] «Российская поддержка была решительной и бескорыстной, и она придает большое значение Никарагуа, потому что она понимает проблему незаконного оборота наркотиков» и того, как «наркотики попадают в Европу и Азию», - сказал г-н.Ортега, предполагая, что сотрудничество России в последние годы было «экстраординарным». [65]

Г-н Аксенов предполагает связь между покупкой танка и сайтом ГЛОНАСС:

«Размер покупки Никарагуа демонстрирует важность оборудования для Манагуа. Сумма, которую он заплатил России - 9 миллионов долларов - превышает годовой оборонный бюджет страны. Парадоксально, что некоторые эксперты задаются вопросом, неуместен ли такой старомодный подход к обороне, как наращивание бронетанковой составляющей никарагуанской армии.Если Соединенные Штаты решат «закрыть» российский центр слежения, они будут действовать через иностранного прокси. Например, один из соседей Никарагуа. Всем известно, что традиционно страны Центральной Америки находятся под сильным влиянием Вашингтона и что территория современной Панамы была отнята у Колумбии вооруженными силами только для того, чтобы построить канал для кораблей. Так что организовать такую ​​атаку [на никарагуанский сайт ГЛОНАСС] не составит труда. Возможно, этот сценарий уже разворачивается. В связи с закупкой танков Никарагуа Коста-Рика уже выразила заинтересованность в эскалации гонки вооружений.”[66]


Что ждет в будущем?

Региональная реакция до сих пор была резко критической. Президент Коста-Рики Луис Гильермо Солис назвал покупку танка «неуместной и неоправданной», а министр иностранных дел Мануэль Гонсалес добавил, что это порождает призрак «региональной гонки вооружений» [67] в Центральной Америке. Выступая в Манагуа, кардинал Леопольдо Бренес добавил: «Танки в Никарагуа не нужны». В начале мая президент Ортега пресек дальнейшее обсуждение вопроса о российских танках, приказав правительственным чиновникам Никарагуа не говорить об этом.«Только президент и армия Никарагуа уполномочены решать вопросы национальной безопасности», - заявил г-н Ортега [68].

Итак, намерена ли Россия использовать никарагуанский ГЛОНАСС для SIGINT? На этот вопрос нельзя дать однозначный ответ на основе имеющейся сегодня информации из открытых источников. Некоторые аспекты того, что известно, наводят на размышления: снова включается, снова выключается, вновь открывающийся в советское время сайт Lourdes SIGINT, расположенный всего в 155 милях от США; Российские техники, обслуживающие площадку ГЛОНАСС в Никарагуа; и возобновление интереса России к созданию военно-морского присутствия в Карибском бассейне, если упомянуть только три.Каждый интересен; конечно, нет доказательств. То же самое относится и к прямой поддержке Россией операций правительства Никарагуа по борьбе с торговлей людьми, и к роли Китая в строительстве нового транс-перешейкового канала в Никарагуа [69].

Для некоторых окончательных догадок вернемся к комментарию г-на Аксёнова Русская планета :

«Вот что нужно России для полноценного военного присутствия в регионе. Главный противник строительства нового судоходного канала [через Никарагуа] - Соединенные Штаты.В конце концов, Панамский канал находится под его де-факто контролем уже столетие. Панама пять раз пыталась восстановить контроль над каналом, но безуспешно. В последний раз Вашингтон обвинил своего лидера Мануэля Норьегу в торговле наркотиками, вывез его из страны с сумкой на голове и бросил в американскую тюрьму. Так что Россия должна быть полностью готова бросить вызов гегемонии Соединенных Штатов в Латинской Америке. Приоритет номер один - знать все, что происходит в регионе. Для этого ему нужен центр разведки.”


Все исходные материалы переведены автором, если не указано иное.

[1] Сигнальный интеллект (SIGINT) традиционно считается одной из наиболее важных и чувствительных форм интеллекта. Одно из лучших определений взято из Руководства по прицеливанию разведки ВВС США [Брошюра ВВС 14-210. Интеллект. 1 февраля 1998 г.]: «SIGINT - это категория разведки, включающая, по отдельности или в комбинации, всю коммуникационную разведку (COMINT), электронную разведку (ELINT) и зарубежную сигнальную аппаратуру, независимо от того, как она передается.Он получен из сигналов иностранной связи и электроники в двух основных категориях: COMINT, который получен из перехвата иностранных сообщений; и ELINT, который получен на основе анализа иностранных некоммуникационных источников и электромагнитного излучения, испускаемого не ядерными взрывами или радиоактивными источниками ». Полевое руководство армии США FM 2-0 [17 мая 2004 г.] добавляет третью категорию SIGINT, называемую FISINT, или «Техническая информация и разведывательные данные, полученные в результате перехвата иностранных электромагнитных излучений, связанных с испытаниями и эксплуатационным развертыванием неамериканских аэрокосмических аппаратов. поверхностные и подземные системы.К сигналам зарубежных приборов относятся, помимо прочего, телеметрия, радиомаяки, электронные запросчики и каналы передачи видеоданных ». По крайней мере, по одной оценке, «Россия продолжает поддерживать одну из самых сложных программ SIGINT в мире». {Межведомственный вспомогательный персонал OPSEC (1996). Справочник по угрозам разведки ред. Май 1996. НЕКЛАССИФИЦИРОВАННЫЕ (Вашингтон, округ Колумбия: межведомственный персонал OPSEC) 3-1.

[2] См .: Москва готовится к новой холодной войне? Россия соглашается построить шпионскую базу в Никарагуа и готовится разместить ракеты на польской границе.» The Daily Mail [опубликовано в Интернете 23 июня 2016 года].

https://www.dailymail.co.uk/news/article-3656494/Is-Moscow-preparing-new-Cold-War-Russia-agrees-build-spy-base-Nicaragua-prepares-deploy-missiles-Polish -border.html. Последний доступ 25 июня 2016 г. См. Также: «Строительство шпионского объекта в Москве в Никарагуа». Washington Free Beacon [опубликовано в Интернете 23 июня 2016 г.]. https://freebeacon.com/national-security/moscow-building-spy-site-nicaragua/. Последний доступ 25 июня 2016 г.

[3] «Никарагуа explica a EE.UU. caso de los funcionarios expulsados ​​». El Nuevo Diario [опубликовано в Интернете на испанском языке 16 июня 2016 г.]. https://www.elnuevodiario.com.ni/nacionales/395534-nicaragua-explica-ee-uu-caso-funcionarios-expulsad/, последний доступ 25 июня 2016 г.

[4] «Expulsa Nicaragua a 3 funcionarios de EE.UU. y crece tensión ». Telesurtv.net [опубликовано в Интернете на испанском языке 17 июня 2016 г.]. https://www.telesurtv.net/news/Expulsa-Nicaragua-a-3-funcionarios-de-EE.UU.-y-crece-stretch-20160617-0003.html. Последний доступ 25 июня 2016 г.

[5] Список преподавателей, опубликованный на веб-сайте Института стратегических исследований Военного колледжа армии США, гласит: «Доктор. Р. Эван Эллис - профессор латиноамериканских исследований в Институте стратегических исследований Военного колледжа армии США, специализирующийся на исследованиях взаимоотношений региона с Китаем и другими игроками из незападного полушария ». ГЛОНАСС, как и все глобальные навигационные спутниковые системы https: // strategystudiesinstitute.army.mil/pubs/people.cfm?authorID=580. Последний доступ 24 июня 2016 г.

[6] «Рогозин: ОДКБ будет использовать возможности ГЛОНАСС и создать СП по ремонту техники». ТАСС [опубликовано на русском языке 20 мая 2016 г.]. https://tass.ru/armiya-i-opk/3299393. Последний доступ 25 июня 2016 г.

[7] Ассоциация космических систем России ранее входила в состав Объединенной ракетно-космической корпорации, государственной корпорации, образованной в августе 2013 года.В декабре 2015 года Объединенная ракетно-космическая корпорация была объединена с Федеральным космическим агентством в Государственную корпорацию по космической деятельности «РОСКОСМОС» или «РОКОСМОС».

[8] Рогозин: ГЛОНАСС скоро может опереться GPS ». ТАСС [опубликовано на русском языке 20 декабря 2014 г.]. https://tass.ru/kosmos/1662068. Последний доступ 25 июня 2016 г.

[9] Раздел 1602 (b) Закона о государственной обороне 2014 г. запрещает президенту разрешать или разрешать «строительство станции наземного мониторинга глобальной навигационной спутниковой системы, прямо или косвенно контролируемой иностранным правительством» на территории Соединенных Штатов, за исключением случаев, когда Министр обороны и директор национальной разведки, соответственно, «совместно удостоверяют» Конгрессу, что любая такая наземная станция «не будет обладать способностью или потенциалом для сбора разведывательной информации в Соединенных Штатах или улучшения какой-либо иностранной системы вооружения.«Они могут совместно предоставить отказ от этого требования при соблюдении определенных условий. См. Https://www.congress.gov/113/plaws/publ66/PLAW-113publ66.pdf. Последний доступ 25 июня 2016 г.

[10] «Русские рассматривают IGS как попытку Конгресса ограничить ГЛОНАСС, зарубежные станции мониторинга GNSS на территории США». Inside GNSS [опубликовано в Интернете на русском языке 16 декабря 2013 г.]. https://www.insidegnss.com/node/3830. Последний доступ 25 июня 2016 г.

[11] Гэри Бирден (2015). «Вашингтону следует пересмотреть российскую спутниковую навигацию» Real Clear Defense [опубликовано в Интернете 30 сентября 2015 года].https://www.realcleardefense.com/articles/2015/09/30/washington_should_reconsider_russian_s satellite_navigation_108525.html. Последний доступ 25 июня 2016 г.

[12] ” ТАСС [20 декабря 2014 г.], цит.

[13] «Россия устанавливает спутниковую станцию ​​Глонасс в Бразилии». Satellite Today [опубликовано в Интернете 17 июля 2014 г.]. https://www.satellitetoday.com/regional/2014/07/17/russia-installs-glonass-s satellite-station-in-brazil/. Последний доступ 25 июня 2016 г.

[14] «Glonass funcionará en dos años en Nicaragua». El Nuevo Diario [опубликовано в Интернете на испанском языке 18 июля 2014 г.]. https://www.elnuevodiario.com.ni/politica/325066-glonass-funcionara-dos-anos-nicaragua/. Последний доступ 25 июня 2016 г.

[15] «Никарагуа и Россия, компания по внедрению Glonass

Plazo ». El Nuevo Diario [опубликовано в Интернете на испанском языке 20 августа 2015 г.]. https://www.elnuevodiario.com.ni/politica/368042-nicaragua-rusia-firman-implementacion-glonass/.Последний доступ 25 июня 2016 г.

[16] Там же.

[17] «На Кубе предложили построить станции ГЛОНАСС». Lenta.ru [опубликовано онлайн на русском языке 18 июня 2014 г.]. https://lenta.ru/news/2014/06/18/glonass/. Последний доступ 25 июня 2016 г.

[18] «Rusia instalará en Cuba una estación de‘ corrección y monitoreo ’de satélites». Diario de Cuba [опубликовано в Интернете на испанском языке 13 мая 2014 г.]. https://www.diariodecuba.com/cuba/1399996235_8560.html.Последний доступ 25 июня 2016 г.

[19] «Куба и Россия сегодня обсудят вопрос размещения наземной станции ГЛОНАСС.» Вестник ГЛОНАСС [опубликовано на русском языке 23 апреля 2015 г.]. https://vestnik-glonass.ru/news/vo_vlasti/kuba-i-rossiya-segodnya-obsudyat-vopros-razmeshcheniya-nazemnoy-stantsii-glonass/. Последний доступ 25 июня 2016 г. В другом отчете содержится подробная информация о пятилетнем соглашении, в соответствии с которым Россия и Куба «обсудят строительство наземных станций на острове.См .: «Куба-Россия договорились о пятилетнем плане». Havana Times [опубликовано в Интернете 26 апреля 2015 г.]. https://www.havanatimes.org/?p=110867. Последний доступ 25 июня 2016 г.

[20] «Рогозин: Россия планирует создать центры калибровки сигнала ГЛОНАСС на Кубе». ТАСС [опубликовано онлайн на русском языке 22 октября 2015 г.]. https://tass.ru/politika/2370648. Последний доступ 25 июня 2016 г.

[21] https://rg.ru/2015/10/22/kuba-site-anons.html. Последний доступ 25 июня 2016 г.

[22] Российское взаимодействие в западном полушарии.Свидетельские показания перед Комитетом по иностранным делам Палаты представителей, Подкомитетом по Западному полушарию, 22 октября 2015 г., Диана Вильерс Негропонте, доктор медицинских наук, доктор философии, ученые, занимающиеся государственной политикой, Международный центр ученых Вудро Вильсона. https://docs.house.gov/meetings/FA/FA07/20151022/104073/HHRG-114-FA07-Wstate-NegroponteD-20151022.pdf. Последний доступ 27 июня 2016 г.

[23] «Путин опроверг информацию о размещении российского радара в кубинском Лурдесе». ТАСС [опубликовано на русском языке 17 июля 2014 г.].https://tass.ru/politika/1322847. Последний доступ 26 июня 2016 г.

[24] «Имеющий уши да вновь услышит: Россия возвращает на Кубу свой центр радиоперехвата». Коммерсдант [опубликовано на русском языке 16 июля 2014 г.]. https://www.kommersant.ru/doc/2525998. Последний доступ 26 июня 2016 г.

[25] «МИД опроверг сообщения о восстановлении центра электронной разведки на Кубе». Lenta.ru [опубликовано на русском языке 25 марта 2016 г.]. https: // lenta.ru / news / 2016/03/25 / lurdes /. Последний доступ 28 июня 2016 г.

[26], более известное как ГРУ по транслитерированной русской аббревиатуре ( Главное разведывательное управление, ), это было главное управление внешней военной разведки Генерального штаба Советской Армии; а в постсоветский период - Генеральный штаб Вооруженных сил Российской Федерации.

[27] Более известное как «ФАПСИ» по транслитерированному русскому аббревиатуру ( Федеральное агентство государственной связи и информации, ), оно было советским эквивалентом Агентства национальной безопасности США.ФАПСИ входило в состав КГБ, главного агентства безопасности советских времен ( Комитет государственной безопасности, ), и отвечало за разведку сигналов и безопасность правительственной связи. ФАПСИ был упразднен указом президента в марте 2003 года, а его функции были разделены между Федеральной службой безопасности ( или «ФСБ» для Федеральная служба безопасности Российской Федерации ) и Министерством обороны. Ее подразделение ФСБ называется Служба специальной связи и информации ( Служба специальной связи и информации, Спецсвязь России ), также известная как Спецсвязь.

[28] Главное государственное разведывательное управление кубинского правительства - это Dirección de Inteligencia ( aka «DI» или «G2») или Управление разведки. Он был создан при Министерстве внутренних дел Кубы в конце 1961 года и до 1989 года был известен как Главное управление интеллигенции (DGI) или Главное разведывательное управление.

[29] Коммерсдант (16 июля 2014 г.), op cit.

[30] Г-н Нарышкин председательствует в Государственной Думе и Парламентской ассамблее Организации Договора о коллективной безопасности.Государственная Дума - ее полное название - «Государственная Дума Федерального Собрания Российской Федерации» ( Представитель Государственной Думы Федерального собрания Российской Федерации, ) - нижняя палата Федерального Собрания России ( Федеральное собрание). ), верхней палатой которого является Совет Федерации ( Sovét Federátsii ).

Организация Договора о коллективной безопасности (ОДКБ) - региональный союз взаимной обороны, членами которого являются Россия, Беларусь, Армения, Казахстан, Кыргызстан, Таджикистан и Узбекистан.Он был образован в 2002 году после того, как несколько бывших советских республик отклонили подписанный в мае 1992 года Договор о коллективной безопасности («Ташкентский договор»), российскую инициативу, направленную на создание региональной структуры безопасности в рамках СНГ. Тогда министр обороны России Сергей Иванов назвал ОДКБ потенциальным евразийским партнером НАТО.

[31] «Россия может возродить военную базу на Кубе». Известия [опубликовано на русском языке 8 мая 2015 г.]. https://izvestia.ru/news/586277.Последний доступ 28 июня 2016 г.

[32] Там же. Г-н Климов согласился с тем, что имеет смысл сотрудничать с кубинским правительством, чтобы разрешить там обслуживание российских военно-морских судов.

[33] «Александр Щетинин: Допинговый скандал не мешает подготовке к приему российских спортсменов в Рио-де-Жанейро». Interfax.ru [опубликовано на русском языке 25 марта 2016 г.]. https://www.interfax.ru/interview/500355. Последний доступ 28 июня 2016 г.

[34] Там же.

[35] Хинтон был кадровым офицером дипломатической службы, который служил в Гватемале (1954-1969), а затем в качестве посла США в Сальвадоре (1981-1983), Коста-Рике (1987-1990) и Панаме (1990-1994). .

[36] Дин Р. Хинтон 1984). «Демократия под огнем: интервью с послом Дином Р. Хинтоном». Форум Флетчера . 8: 1, 1.

[37] Юсси М. Ханхимяки и Одд Арне Вестад (2003). Холодная война: история в документах и ​​свидетельствах очевидцев. (Лондон: Oxford University Press) 379.

[38] CAPT Стивен Н. Бишоп, USAF (1986). Историческое исследование эффективности помощи США в области безопасности Панаме, Коста-Рике и Никарагуа . (База Райт-Паттерсон: Технологический институт USAF) 91.

[39] Гордон МакКормик, Эдвард Гонсалес, Брайан Дженкинс и Дэвид Ронфельдт (1988). Политика безопасности Никарагуа: тенденции и прогнозы. AD-A213-820 Отчет R-3532-PQ&E. (Санта-Моника, Калифорния: RAND) 51.https://www.dtic.mil/dtic/tr/fulltext/u2/a213820.pdf. Последний доступ 25 сентября 2013 г.

[40] Там же, viii. Этот отчет был подготовлен RAND в рамках проекта «Тенденции в Карибском бассейне» по просьбе министра обороны США «спрогнозировать, какие события могут произойти во втором десятилетии сандинистской революции (1989–1999), которые могут повлиять на планирование безопасности США. ” Там же. , iii.

[41] Интересно, что в Докладе Киссинджера 1984 года «база подводных лодок в Сьенфуэгосе» на Кубе упоминается как установленный факт.«База полушария» была темой д-ра Киссинджера на протяжении как минимум полутора десятилетий: в телефонном разговоре 22 февраля 1971 года он упомянул о размещении советских подводных лодок с баллистическими ракетами «на Кубе или с Кубы» для «бизнеса» полушарие ». См .: Совет национальной безопасности США (1971). «Меморандум о телефонном разговоре от 22 февраля 1971 года. У.А. Джонсон / Киссинджер (защищенный телефон) ». https://nsarchive.chadwyck.com.libproxy.kcl.ac.uk/quick/displayMultiItemImages.do?Multi=yes&queryType=quick&QueryName=cat&&ResultsID=140C6292CC2&QueryName=cat&ItemNumber=CKA&Item70ID.Последний доступ 27 сентября 2013 г.

[42] McCormick, et al. (1988), op cit., vii.

[43] Там же, ix.

[44] Министерство обороны США (1989 г.). «Военная техника советского блока, поставленная в Никарагуа (июль 1979 г. - декабрь 1988 г.)» 3. Несекретный отчет c. Февраль 1989 г. https://nsarchive.chadwyck.com.libproxy.kcl.ac.uk/quick/displayMultiItemImages.do?Multi=yes&queryType=quick&QueryName=cat&&ResultsID=140BC2AE369&QueryName=cat&ItemNumber&Number&Number&Number=CПоследний доступ 25 сентября 2013 г.

[45] McCormick, et al. (1988), op. Cit., . 54.

[46] Там же, 55.

[47] Там же, 56.

[48] Там же, 56.

[49] Там же, 56.

[50] Министерство обороны США (1989 г.). op cit., 3.

[51] Там же, 4.

[52] Там же.

[53] «Ejército de Nicaragua gestiona con Rusia armamento para vigilar los espacios marítimos.” El Espectador [опубликовано в Интернете на испанском языке 15 августа 2014 г.]. https://www.elespectador.com/noticias/elmundo/ejercito-de-nicaragua-gestiona-rusia-armamento-vigilar-articulo-510939. Последний доступ 25 июня 2016 г.

[54] «Ejército de Nicaragua condecora al jefe antidroga de Rusia por su cooperación». Terra [опубликовано в Интернете на испанском языке 11 сентября 2014 г.]. https://noticias.terra.com.mx/mundo/latinoamerica/ejercito-de-nicaragua-condecora-al-jefe-antidroga-de-rusia-por-su-cooperacion,8fea9c21b6768410VgnCLD200000b2bf46d0RCRD.html. Последний доступ 25 июня 2016 г. Федеральная служба по контролю за оборотом наркотиков России известна под своим транслитерированным русским сокращением, ФСКН ( Федеральная служба Российской Федерации по контролю за оборотом наркотиков ).

[55] «Embajador de Rusia: Gobierno de Nicaragua adquirió aeronaves rusas». La Prensa [опубликовано на испанском языке 9 февраля 2016 г.]. https://www.laprensa.com.ni/2016/02/09/nacionales/1983254-embajador-de-rusia-gobierno-de-nicaragua-adquirio-aeronaves-rusas.Последний доступ 25 июня 2016 г.

[56] «США испугались российского разведцентра в Никарагуа». Русская планета [опубликовано на русском языке 24 июня 2016 г.]. https://rusplt.ru/society/nikaragua-rossiya-sbor-dannyih-26675.html. Последний доступ 28 июня 2016 г.

[57] «Российский разведцентр в Никарагуа встревожил Пентагон». Взгляд [опубликовано онлайн на русском языке 23 июня 2016 г.]. https://vz.ru/world/2016/6/23/817635.html. Последний доступ 25 июня 2016 г.

[58] Русская планета [24 июня 2016 г.], op cit.

[59] Взгляд [23 июня 2016 г.], оп. Соч.

[60] Там же

[61] FSLN в аббревиатуре правящей политической партии Никарагуа Frente Sandinista de Liberación Nacional , членов которой обычно называют сандинистами .

[62] Согласно сообщениям из открытых источников, пятьдесят основных боевых танков Т-72Б1, закупленные Fuerzas Armadas de Nicaragua Nicaraguan («Вооруженные силы Никарагуа»), являются избыточными машинами, которые недавно прошли техническое обслуживание и модернизацию вооружения на 61 st Бронетанковый комплекс в Стрельне.Т-72Б1 получил прозвище «Белый орел» за стандартную окраску (источник фото: https://www.tehnoomsk.ru/node/2053).

[63] «Tanques rusos« contra narcos »в Никарагуа». La Prensa [опубликовано в Интернете на испанском языке 30 апреля 2016 г.]. https://www.laprensa.com.ni/2016/04/30/politica/2027577-tanques-rusos-contra-narcos-en-nicaragua. Последний доступ 25 июня 2016 г.

[64] «Россия начала поставку Никарагуа танков Т-72Б1.» Взгляд [опубликовано на русском языке 25 апреля 2016 г.].https://www.vz.ru/news/2016/4/25/807327.html. Последний доступ 25 июня 2016 г.

[65] «Ортега: Русь армара аль-Эхерсито: Эль-Президент, не имеющий конституционного статуса, который уже сейчас модернизирован в эйерсито и оправдывает свою жизнь на базе EE.UU. en Никарагуа ». La Prensa [опубликовано в Интернете на испанском языке 4 июня 2014 г.]. https://www.laprensa.com.ni/2014/04/06/nacionales/189866-ortega-rusia-armara-al-ejercito. Последний доступ 25 июня 2016 г.

[66] Русская планета [24 июня 2016 г.]. op cit.

[67] «Глава МИД Коста-Рики: Российские танки в Никарагуа - милитаризация региона! Политика Президента Коста-Рики «опечален» поставкой танков из России в Никарагу ». Regnum [опубликовано онлайн на русском языке 29 апреля 2016 г.]. https://regnum.ru/news/polit/2126896.html. Последний доступ 25 июня 2016 г. В статье указывается, что в результате наличия «большой никарагуанской диаспоры» в Коста-Рике в настоящее время проживает более 287 000 никарагуанцев, и что эта цифра может достигнуть 800 000 человек, если полный вес нелегальной иммиграции снизится. учтено.Он также сослался на решение Международного Суда от декабря 2015 года, в котором признается суверенитет Коста-Рики над спорной территорией площадью 2,5 квадратных километра на ее границе с Никарагуа и предписывается Никарагуа компенсировать Коста-Рике ущерб, нанесенный ее территории. [https://www.ticotimes.net/2015/12/16/hague-court-calero-island-belongs-costa-rica. Последний доступ 25 июня 2016 г.]

[68] «Ortega ordena callar sobre compra de 50 tanques rusos». La Prensa [опубликовано в Интернете на испанском языке 1 мая 2016 г.].https://www.laprensa.com.ni/2016/05/01/nacionales/2027898-daniel-ortega-ordena-callar-sobre-compra-de-50-tanques-rusos. Последний доступ 25 июня 2016 г.

[69] Этот последний фактор, хотя и выходит за рамки данного эссе, может иметь существенное влияние на исход президентских выборов в Никарагуа в ноябре 2016 года. Существует широко распространенное, постоянное предположение, что Гонконгская группа развития Никарагуа - компания, строящая канал - испытывает финансовые затруднения. Как уже упоминалось выше, Dr.Эван Эллис из Военного колледжа армии США писал, что этот и другие факторы могут поставить под сомнение зависимость России от сандинистского правительства как стержня своей стратегии в Карибском бассейне. См .: «Влияние России в Латинской Америке». The Cipher Brief [опубликовано в Интернете 5 января 2016 г.]. https://www.thecipherbrief.com/article/russian-influence-latin-america. Последний доступ 28 июня 2016 г.

Перенастроено по надежности | VERIPOS


Ранее в этом году компания U.С. Морская администрация выпустила предупреждения, в которых сообщалось о заглушении сигналов GPS между Республикой Кипр и Порт-Саидом, Египет, что затронуло несколько судов и самолетов в этом районе. В прошлом году в ряде сообщений были отмечены случаи спуфинга в Черном море, когда системы GPS на судах указывали, что они находятся в близлежащем аэропорту. Некоммерческое исследование Resilient Navigation and Timing Foundation показало, что за последние несколько лет с более чем 600 судами произошли помехи и спуфинг.

Эти отчеты, хотя и несколько обособленные, являются знаком грядущего.Еще большее беспокойство вызывает то, что сбои сигнала длятся от пяти минут до часа, а в некоторых случаях и целый день - задержки, которые могут повлиять на безопасность и эффективность строительства и эксплуатации морских месторождений нефти и газа.

От позиционирования буровых установок до безопасной навигации оффшорных вспомогательных транспортных средств - морские профессионалы полагаются на точную и надежную GNSS для различных видов деятельности. Будь то размещение морских буровых установок над устьем скважины, прокладка кабелей и трубопроводов, обследование морского дна или навигация оффшорных судов снабжения, морские нефтегазовые компании знают, что во время операций без надлежащего позиционирования может случиться много ошибок.

Точность, избыточность и надежность имеют жизненно важное значение, и даже незначительные ошибки или потеря соединения могут привести к проблемам безопасности и времени простоя, которые могут стоить миллионы.

Дэвид Рассел, управляющий портфелем морского сегмента подразделения Positioning Intelligence (PI) Hexagon, добавляет: «GNSS стала настолько распространенной в оффшорной среде, что многие рассматривают ее как товар. Мы ожидаем, что он будет работать постоянно - и забываем, что у него есть ограничения, то есть до тех пор, пока не произойдет потеря сигнала во время критической операции.”

Надежность

GNSS в современных условиях возможна благодаря многостороннему подходу, который варьируется от специализированных антенн до приемников GNSS с поддержкой нескольких созвездий и интеграции с другими датчиками, такими как инерциальные измерительные устройства.

Ничто и пусто


Распространенным и эффективным способом снижения потенциальных угроз помех или спуфинга является использование нескольких антенных решеток или антенн с управляемой диаграммой приема (CRPA). CRPA уменьшают внутриполосные и внеполосные помехи, создавая нули в диаграмме усиления антенны в направлении предполагаемых источников помех.

Эдвард Милн, технический менеджер VERIPOS, части подразделения Hexagon PI, объясняет: «Если GNSS обнаруживает помехи от генератора помех, диаграмма направленности антенны может быть сформирована таким образом, чтобы« обнулить сигнал »в этом конкретном направлении, что сохранит вид антенны. спутники GPS. Приемники GNSS, оснащенные обнуляющими антеннами, более устойчивы к помехам, чем приемники без них ».

В прошлом системы противодействия помехам были очень дорогими. Как и в случае с большинством технологий, решения по защите от помех развивались как по возможностям, так и по доступности.

Например, VERIPOS GAJT® - это готовая коммерческая GPS-антенна для предотвращения помех, подходящая для наземных и морских применений, с характеристиками, сравнимыми с гораздо более крупными системами, но при значительно более низкой стоимости. VERIPOS GAJT - это антенная система с нулевым формированием сигналов, которая обеспечивает постоянную доступность спутниковых сигналов, необходимых для вычисления местоположения и времени. Он легко интегрируется в новые платформы или может быть дооснащен существующими GPS-приемниками и навигационными системами на существующих и унаследованных гражданских или военных флотах.

VERIPOS GAJT - идеальное решение для уменьшения угроз GPS-помех и спуфинга, особенно в сочетании с надежными службами коррекции.

Корректирующие соединения


Помимо качественной антенны, для точного, надежного, дублирующего и повторяемого решения для определения местоположения требуется глобальная сеть станций, система определения орбиты и времени (OCDS) и способ доставки точных данных конечным пользователям.

Для точного определения местоположения и морской навигации VERIPOS управляет собственной сетью базовых станций GNSS и соответствующей инфраструктурой, поддерживает ее и управляет ею.Глобальная наземная сеть включает более 100 базовых станций, каждая из которых имеет приемник с двойным резервированием и каналы связи. Наземные опорные станции обеспечивают оптимальное дифференциальное покрытие GNSS в прибрежных эксплуатационных зонах и гарантируют, что ни в одном географическом регионе лучи от одной и той же станции не передаются по восходящей линии связи. Пользователям всегда доступны как минимум два луча нисходящей линии связи, что обеспечивает оперативное резервирование.

Базовые станции управляются двумя полностью защищенными, специально разработанными центрами управления сетью с резервированием (NCC) - один в Абердине и один в Сингапуре - с круглосуточной системой реагирования, доступной на каждой базовой станции.Aberdeen NCC обслуживается 24 часа в сутки, 365 дней в году, с многоуровневой системой вызова на более высокий уровень. VERIPOS также управляет Центром управления третичной сетью, который может быть переведен в оперативный режим, если первичный или вторичный NCC отключаются, обеспечивая возможность обработки и передачи услуг как минимум от двух независимых NCC.

VERIPOS OCDS выводит поправки в реальном времени для всех доступных спутниковых группировок, используя собственные алгоритмы, и работает независимо от опорных станций, обеспечивая, таким образом, другую форму резервирования и устраняя вероятность общих сбоев системы и помех.

Милн добавляет: «Комбинация дополнительных услуг, запатентованных алгоритмов и антенны VERIPOS GAJT обеспечивает полное, точное и надежное решение для передачи данных. Использование антенны VERIPOS GAJT гарантирует, что необработанные данные GNSS будут продолжать приниматься, даже если наблюдаются внутриполосные и / или внеполосные помехи или помехи ».

В частности, VERIPOS оффшорное позиционирование и навигационные сервисы GNSS-позиционирования включают Apex и Ultra, каждый с поправками в реальном времени от OCDS.Например, служба Apex5 может использовать пять созвездий (GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou и QZSS), когда созвездия работают, возможность работы с несколькими созвездиями, которая обеспечивает избыточность и смягчение последствий помех, помех и спуфинга.

Службы коррекции Apex и Ultra созданы из независимых сетей и уменьшают одиночные отказы, обеспечивая таким образом производительность и надежность позиционирования. В качестве дополнительного уровня резервирования VERIPOS может предоставлять исправления через Интернет.

Милн добавляет: «Наряду с аппаратным и программным обеспечением многие клиенты забывают о важности круглосуточной поддержки и обучения, которые касаются установки, контроля и калибровки системы. VERIPOS имеет круглосуточную поддержку по телефону, работающую без выходных, и обслуживающий персонал по всему миру, который работает напрямую со своими клиентами, чтобы обеспечить успешную интеграцию и непрерывную работу ».

Многосторонний подход


Наряду с лучшими антеннами и надежными / избыточными службами коррекции, морские операторы могут еще больше снизить вероятность возникновения помех и спуфинга за счет лучшей интеграции с другими навигационными датчиками, более широкого использования дополнений и разнообразных каналов связи, алгоритмов обнаружения помех и, что наиболее важно, множественных возможности канала.

Показано, что тесная интеграция GNSS с инерциальной навигационной системой (INS) позволяет обнаруживать и устранять большие скачки в измерениях и положении приемника GNSS во время атаки с использованием спуфинга. Кроме того, интеграции GNSS + INS могут обеспечивать определение местоположения через короткие периоды отказа GNSS из-за помех или глушения.

Спутниковые и наземные сигналы дополнения могут также обеспечить проверку целостности измерений GNSS. Спутниковые системы аугментации поддерживают широкую зону или аугментацию, облегчая точное позиционирование.Кроме того, использование комбинации различных систем связи, таких как демодулятор L-диапазона (радиочастоты от 1 до 2 ГГц) или службы коррекции NTRIP (сетевая передача RTCM через Интернет-протокол), обеспечивает непрерывный прием и помогает поддерживать исправленное решение.

Милн говорит: «Лучшая защита от помех и спуфинга - это разнесение частотных полос и методов модуляции, а также функциональные возможности, которые начали включать новые приемники GNSS. Усовершенствованные приемники GNSS могут отслеживать все текущие и предстоящие созвездия и спутниковые сигналы, включая GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou и QZSS.Проще говоря - больше вариантов спутников, меньше шансов на отключение от GNSS ».

Ценность приемников с несколькими созвездиями уже доказана в реальных ситуациях. Во время события ГЛОНАСС 2014 года, когда считалось, что на спутники ГЛОНАСС были загружены неверные эфемериды, приемник только ГЛОНАСС показал местоположение в 50 км от правильного местоположения. Автономные приемники с несколькими созвездиями обнаруживали ошибки ГЛОНАСС и отклоняли группировку.

С тех пор приемники GNSS нового поколения были протестированы в условиях сильных помех и продемонстрировали улучшенные характеристики по сравнению с устаревшим оборудованием, улучшенные возможности отслеживания и подавление помех.

Повышение осведомленности


Помимо улучшенных приемников GNSS с несколькими созвездиями и средствами устранения помех / спуфинга, морским судам, зависящим от надежной точности позиционирования, следует рассмотреть дополнительные системы, такие как лазерные системы, радиолокационные системы, акустические системы и обычные инструменты пилотирования.

Рассел заключает: «Хотя угрозы все еще в значительной степени изолированы, их количество и частота увеличивается. Морские суда всех типов и назначений должны сохранять бдительность.”

Рассел также напоминает морскому сообществу слова ведущих отраслевых экспертов по вопросам, связанным с GNSS, капитана Дэвида Москоффа, профессора кафедры морского транспорта Академии торгового флота США, и Уильяма Каага, бывшего офицера по снабжению морской авиации и секретаря НАТО. Транспортная группа Ocean Shipping в Морской администрации США, которая несколько лет назад отметила в своем отчете «Угрозы глобальным навигационным спутниковым системам»: «Морское сообщество должно стать более бдительным, активно обучаться распознавать кибератаки и реагировать на них, включая глушение и спуфинг.”

Launchpad: парашют для дрона, модули GNSS, антенны

Обзор последних продуктов в области GNSS и инерционного позиционирования из октябрьского номера журнала GPS World за 2020 год.


OEM

Антенны ГНСС

Активный и пассивный

Фото: 2J Антенны

Новая серия высокоточных антенн GNSS разработана для обеспечения высочайшей точности и надежности, как с активными внешними антеннами, так и с пассивными внутренними керамическими антеннами.Антенны обеспечивают точность, широкую полосу пропускания и усовершенствованный дизайн сигналов для навигации GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo, IRNSS и SBAS. Они разработаны для требовательных приложений GPS, требующих точности сантиметрового уровня за счет сочетания точного позиционирования точек (PPP) L1 и L2 или сочетания диапазонов L1 и L5 со спутниковой навигацией в реальном времени (RTK). Приложения включают безопасность авиации, беспилотные летательные аппараты, транспорт, автономные транспортные средства, сельское хозяйство и земельные и гидрографические исследования.

2J Антенны, 2j-антенны.com

Винтовая антенна

Для высокоточного позиционирования

Фото: Tallysman

Корпус HC976 и встроенная спиральная антенна HC976E легкие и компактные, подходят для различных приложений, от автономной навигации до синхронизации GNSS. Обе модели поддерживают диапазоны частот GPS / QZSS-L1 / L2 / L6, ГЛОНАСС-G1 / G2, Galileo-E1 / E6 и BeiDou-B1 / B3, а также региональные системы увеличения и услуги высокоточной коррекции L-диапазона. HC976 и HC976E поддерживают QZSS-L6, Galileo-E6 и BeiDou-B3.HC976 имеет размеры 44 x 62 миллиметра и вес 42 грамма. Он оснащен точно настроенным спиральным элементом, который обеспечивает отличное осевое отношение и работает без необходимости использования заземляющего слоя, что делает его пригодным для широкого спектра высокоточных приложений.

Tallysman, tallysman.com

Модуль синхронизации

С точностью до наносекунд

Фотография: Septentrio

Модуль приемника GPS / GNSS mosaic-T создан для надежной и точной временной и частотной синхронизации в сложных условиях.Его многочастотная технология GNSS с несколькими созвездиями с алгоритмами AIM + Advanced Interference Mitigation позволяет mosaic-T достичь максимальной доступности даже при наличии помех или спуфинга GNSS. Компактный модуль для поверхностного монтажа разработан для автоматизированной сборки и крупносерийного производства. Mosaic-T обеспечивает синхронизацию и имеет дополнительные входы для внешних высокоточных часов.

Septentrio, septentrio.com

Инерциальная система

Для автономных транспортных средств, геодезия

Фото: Honeywell

Инерциальная навигационная система (INS) HGuide n380 сообщает положение, ориентацию и скорость объекта, когда сигналы GNSS недоступны.Он создан, чтобы противостоять суровым условиям в воздухе, на суше или на море. Он разработан для удовлетворения потребности в небольшой высокопроизводительной INS для трехмерного картографирования, геодезии и других приложений, где пространство ограничено. Он состоит из инерциального измерительного блока (IMU) Honeywell HGuide i300, приемника GNSS и запатентованного программного обеспечения Honeywell для объединения датчиков, которое основано на алгоритмах, используемых для ежедневной навигации на миллионах самолетов.

Honeywell, honeywell.com

Модуль мобильности

Интегрирует счисление, RTK

Фотография: Quectel

Модуль LC29D eMobility - это модуль GNSS субметрового уровня, который объединяет технологии счисления мертвых и многополосных (L1 / L5) кинематических (RTK) алгоритмов в реальном времени с быстрым временем сходимости и надежной производительностью.Модуль поддерживает двухдиапазонный вывод необработанных данных GNSS и интегрирует 6-осевой датчик IMU для обеспечения высокоточного позиционирования за секунды. Основанный на микросхеме GNSS Broadcom BCM47758, LC29D может одновременно принимать сигналы от шести группировок (GPS, ГЛОНАСС, Galileo, IRNSS, BeiDou и QZSS), что обеспечивает максимальную доступность субметровой точности. Он предлагает частоту обновления данных о местоположении до 30 Гц (выходной сигнал слияния), что позволяет динамическим приложениям, таким как совместное использование эмоций, роботов-доставщиков и точное земледелие, получать информацию о местоположении с меньшей задержкой.

Quectel Wireless Solutions, quectel.com


СЪЕМКА И КАРТИРОВАНИЕ

Лидар серии

Собирает трехмерные и геопространственные данные

Фото: CHCNAV

Лидары AlphaUni 300/900/1300 представляют собой легкие, универсальные лазерные сканеры дальнего действия для рынка высокого класса. Эта серия предоставляет оптимизированные наборы данных с использованием передовых датчиков GNSS / инерциальной навигационной системы (INS) и сканеров Riegl дальнего действия.Дизайн AlphaUni адаптируется к множеству приложений и может быть установлен на различных платформах, включая многороторный БПЛА, БПЛА с вертикальным взлетом и посадкой (VTOL) с неподвижным крылом, транспортные средства, железнодорожные тележки, рюкзаки, лодки и многое другое.

CHC Navigation, www.chcnav.com

Приемник GNSS

С мультисенсорным экраном

Фото: Geneq

Приемник F100 GNSS, усовершенствованный до F90, разработан для удовлетворения требований геодезистов в отношении высоких полевых характеристик, гибкости и экономической эффективности.Он отслеживает несколько созвездий (GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou) и может максимизировать процесс сбора и отслеживания с помощью полностью видимых частот GNSS. Цветной ЖК-дисплей с диагональю 1,45 дюйма представляет собой емкостный мультисенсорный экран. F100 имеет 32 ГБ встроенной памяти. Его интегрированный веб-интерфейс второго поколения совместим со всеми устройствами и браузерами.

Geneq, www.geneq.com

Программное обеспечение Windows

Использует все четыре созвездия

Скриншот: Eos Positioning

Eos Tools Pro для Windows 10 реализует новые мощные функции, которые позволяют пользователям использовать все четыре глобальных созвездия GNSS, а также современный клиент NTRIP для доступа к кинематическим базам в реальном времени (RTK) и сетям RTK по всему миру через NTRIP, Direct IP и беспроводное радио.Он обеспечивает новейшую поддержку геолокации Windows и других функций Microsoft, позволяющих клиентам использовать высокоточные определения местоположения непосредственно в своих приложениях, таких как подключение к сети RTK / базе RTK, поддержка всех новых спутников Beidou и Galileo и функциональность SafeRTK для областей. с предельным покрытием сотовой связи. Также доступны функции для разработчиков приложений.

Eos Positioning Systems, eos-gnss.com
Microsoft, microsoft.com


БПЛА

Многороторный дрон

Оптимизирован для лидара

Фото: CHCNAV

Высококачественный многороторный дрон BB4 UAV оптимизирован для лидара AlphaUni 300/900/1300.Его модульная конструкция упрощает развертывание всего за несколько минут. Его полезная нагрузка весом 7 кг преодолевает барьер грузоподъемности, а время полета более 45 минут увеличивает возможности съемки с помощью лидара с воздуха. Резервный CHCNAV и инерциальный измерительный блок (IMU) DJI и блок GNSS обеспечивают надежное сантиметровое кинематическое позиционирование в реальном времени (RTK), удовлетворяя потребность в высокой точности в геопространственной и картографической отраслях.

CHC Navigation, www.chcnav.com

Медицинская система доставки

Скорости получения предметов первой необходимости

Фото: Antwork Robotics

Автономная сеть доставки ADNET - это техническое решение для транспортировки медицинских образцов и карантинных материалов в городах.Он использует дрон RA3, беспилотный автомобиль RG1 и узловую станцию ​​Rh2 для доставки медицинских товаров, не полагаясь на рабочую силу, сокращая время, затрачиваемое на движение, и сокращая стоимость традиционной доставки. Товары, полученные транспортным средством RG1, доставляются в концентратор Rh2 для сортировки и перенаправления, в то время как дрон передает припасы между центрами. Затем RG1 доставляет товары на принимающей стороне. Система была продемонстрирована в период предотвращения эпидемии COVID-19 в Китае и борьбы с ней, что позволило сократить контакты между образцами и персоналом.

Terra Drone, terra-drone.net
Antwork Robotics, antwork.link

Автопилот

Для производителей воздушных целей

Фото:

ВЕКТОР-400 - компактный автопилот, разработанный специально для беспилотных летательных аппаратов. Он оснащен прочным корпусом и разъемом военного класса для работы в суровых условиях (MIL-STD 810 и MIL-STD 461). Функции позволяют плавать в море (полет на очень низких высотах) и иметь возможность ориентироваться без GNSS.VECTOR-400 может продолжить миссию в случае отказа отдельного датчика и при возникновении помех, сохраняя точные оценки ориентации и положения. Усовершенствованные алгоритмы обеспечивают предотвращение сваливания и возможность выполнять эффективный маневр планирования в случае отказа двигателя. Его система аэродинамических данных об ориентации и курсе, а также инерциальная навигационная система обеспечивают высокоточную информацию об ориентации и надежную навигацию в сложных условиях.

БПЛА Навигация, навигация.com

Дрон-перехватчик

Сдерживает беспечных и криминальных дронов

Фото: Fortem Technologies

БПЛА F700 DroneHunter - это автономный дрон-перехватчик на основе радара, предназначенный для отслеживания и остановки опасных дронов. Его гибкая ходовая часть предлагает взаимозаменяемые меры противодействия одиночным, множественным или групповым угрозам, а легкая рама из углеродного волокна обеспечивает быструю скорость и быстрое реагирование. F700 может нести несколько типов средств противодействия дронам и развертывать их в режиме реального времени, в зависимости от того, какая динамическая угроза обнаруживается за многие мили за пределами защищенной зоны.Подвижные штифты и защелки полезной нагрузки на ходовой части интегрированы с искусственным интеллектом для ведения стрельбы и полета.

Fortem Technologies, fortemtech.com

Парашютная система

Защищает вложения в дрон, датчики

Фото: Drone Rescue Systems

Дроны, оснащенные дорогостоящими камерами и датчиками, нуждаются в защите в случае отказа системы полета. Теперь доступна парашютная система для дрона DJI M210.Как в коммерческих, так и в аварийных операциях используется M210; его дизайн и гибкость позволяют использовать его в различных отраслевых приложениях. Парашютная система DRS-M210 разработана для обеспечения высокой маятниковой и ветровой устойчивости, позволяя поврежденному дрону безопасно приземлиться с минимальным ударом.

Спасательные системы для дронов, dronerescue.com


ТРАНСПОРТ

Панельный дисплей самолета

Замена указателя высоты (AI) или гироскопа (DG)

Фото: uAvionix

Дисплей панели самолета AV-30-C добавляет набор информации в полете для пилотов, включая данные GPS-навигации, индикатор угла атаки без зонда, высоту с барокоррекцией, указанную / вертикальную / истинную воздушную скорость, неуправляемый курс и т. Д. напряжение на шине и нагрузка G.Он разработан для установки в любой самолет с круглым слотом для инструментов размером 3 1/8 дюйма без разрезания или модификации панели. Он разрешен для самолетов FAR Part 23 Class 1 и Class 2, перечисленных в утвержденном модельном списке AV-30-C (AML), содержащем 635 моделей самолетов, включая Cessna, Piper, Beechcraft, American Champion, Maule, Boeing, Swift, Mooney, Авиат и другие.

UAvionix, uavionix.com

Компьютер с GNSS

Сертифицировано для подвижного состава

Фото: Lanner

Серия R3S защищенных, сертифицированных по стандарту EN-50155 безвентиляторных транспортных / железнодорожных компьютеров оснащена модулем u-blox NEO-M8N, который принимает сигналы GPS, Galileo, ГЛОНАСС и BeiDou с установленным по умолчанию двухдиапазонным режимом GPS + ГЛОНАСС.Эта серия предлагает энергоэффективную производительность для консолидации рабочих нагрузок в автомобиле, таких как видеонаблюдение, управление / мониторинг, информация о пассажирах и совместное использование точек доступа Wi-Fi. Для подключения Edge-to-Cloud R3S использует свои внутренние чипсеты GPS / ГЛОНАСС для GPS-отслеживания и имеет два слота M.2 с до 4-х считывателей SIM-карт для аварийного подключения LTE. Для обеспечения надлежащей работы в движущихся транспортных средствах серия сертифицирована по стандартам EN50155, EN50121-3-2, EN50121-4, EN50125-3, EN45545 и E13 и прошла сертификацию на устойчивость к ударам и вибрации MIL-STD-810G.Серия может работать в широком диапазоне температур и обеспечивает отличную надежность в суровых железнодорожных условиях. Он имеет один внешний съемный 2,5-дюймовый отсек для жесткого диска / твердотельного накопителя для хранения записанных материалов. Для консолидации рабочих нагрузок в автомобиле, таких как управление / мониторинг в автомобиле и информация о пассажирах, R3S поддерживает различные входы / выходы, включая 2 порта HDMI, DI / DO, 3 порта COM / CAN BUS и 4 порта USB.

Ответить

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *