Установить Глонасс на авто в Самаре и Тольятти, Цены
Установить ГЛОНАСС на автомобиль стоит 4500.
Раньше вопросов по этому поводу было существенно больше, сейчас огромная часть мифов развеялась, остались только конкретика и выгоды для потребителя. На самом деле установить ГЛОНАСС на автомобиль в Самаре и Тольятти можно на любой тип транспорта, в том числе водный и воздушный, чтобы отслеживать как перемещение и простои, так и расход топлива, но это не единственные организационные плюсы. Любому предприятию, которое обладает своим автопарком и дорожит им, необходимо установить такое оборудование в целях безопасности. Особенно это нужно тем, кто осуществляет по городу, области или России, а так же за ее пределы, транспортные перевозки.
В отчетах будет отображаться самая подробная информация по автомобилям и спец. технике:
· Сколько километров пройдено пути;
· Сколько было остановок, в какое время они происходили и по какому адресу;
· Когда были дозаправки топлива, а когда слив;
· Максимальная и средняя скорость транспорта;
· Время работы двигателя и время работы дополнительных механизмов.
Формировать их можно ежедневно. Если Установить ГЛОНАСС на машину, работа будет слаженнее, эргономичнее и выгоднее для предприятия. К тому же именно эта система помогает выявить и уволить недобросовестных сотрудников, которые использую транспорт не по назначению, сливают горючее.
Установить ГЛОНАСС на машину.
В современном бизнесе системы спутникового мониторинга являются основными инструментами для контроля за транспортными расходами организации. Установка ГЛОНАСС на принадлежащие предприятию транспортные единицы позволяет организовать их движение и использование с максимальной эффективностью. Слаженная, добросовестная работа без сбоев выгодна как предприятию, так и сотрудникам.
Как производится подключение ГЛОНАСС?
Установкой ГЛОНАСС на авто должны заниматься высококвалифицированные специалисты. Любые ошибки и неточности, допущенные в процессе, чреваты получением неверных данных. Время, необходимое для установки на легковой автомобиль, не превышает одного часа.
Инженер-настройщик настраивает и проверяет:
- Сбор данных с периодом по умолчанию в 30 секунд;
- Передачу через сеть GPRS раз в 1 минуту или по желанию заказчика;
- Соединение с сервером и синхронизацию сигналов по времени;
- Показания акселерометра, датчика топлива (если их устанавливаете).
Наши специалисты установят ГЛОНАСС на любые автомобили по доступной цене, быстро и с гарантией безупречной работы.
Предлагаем установку ГЛОНАСС с индивидуальным подходом в Самаре
Компания RUGLONASS в течение 10 лет работает на рынке установки систем мониторинга транспорта. Наш принцип – индивидуальный подход к каждому заказчику. Каждый отдельный случай прорабатывается нашими сотрудниками со всей тщательностью. Ведь требования у всех разные, так же как и техника. Возможностей у современной аппаратуры много. Из массы доступных опций мы вместе с клиентом выбираем самую оптимальную комплектацию. Сотрудник проводит мониторинг техники, обсуждает все необходимые нюансы и только после этого дает рекомендации по установке ГЛОНАСС по самой выгодной для заказчика цене.
На какие виды автотранспорта и в каких отраслях рекомендована установка оборудования?
При установке ГЛОНАСС на автомобили компании расходы времени и топлива снижаются на 15-25 %. Система позволяет выбирать наиболее выгодные с экономической точки зрения маршруты, пресекает злоупотребления и дисциплинирует водителей. Также, ГЛОНАСС является гарантией оказания незамедлительной помощи в случае поломки или иных проблем. Срок окупаемости одного комплекта для транспортной единицы составляет всего 1-2 месяца. Любая организация, занимающаяся пассажирскими или грузовыми перевозками, обслуживанием коммуникационных линий и имеющая на балансе рабочую технику, нуждается в установке ГЛОНАСС.
- Сельскохозяйственные предприятия: комбайны, трактора, грузовики.
- Пассажирские перевозки: такси, городские и междугородние автобусы, маршрутки, троллейбусы и трамваи.
- Специализированные грузоперевозки: рефрижераторы, молоковозы, перевозка животных.
- Обычные грузоперевозки: сыпучих грузов, мебели, плодоовощной продукции, зерна и стройматериалов.
- Перевозка опасных грузов: бензина, газа, токсичных веществ и отходов.
- Прокат автомобилей любых марок.
- Сфера коммунальных услуг: вывоз мусора, ремонтные работы.
- Почтовые и курьерские услуги.
Каждая их этих отраслей имеет свою специфику и требует установки оборудования по индивидуально подобранным схемам для каждого транспорта. Специалисты компании RUGLONASS реализуют любой запрос заказчика в кратчайшие сроки, по самым выгодным ценам.
Установить ГЛОНАСС установить на автотранспорт в Тольятти
В нашей компании вы можете установить ГЛОНАСС в Тольятти. Исходя из ваших потребностей, наши специалисты подскажут какое вам необходимо оборудование и дополнительные датчики, а также установят на любой вид транспорта
Навигационные системы на сегодняшний день начинают пользоваться все большим спросом, ведь спутниковые информационные системы предоставляют огромные возможности, которые значительно влияют на развитие бизнеса и его эффективность. Система мониторинга ГЛОНАСС/GPS использует технологию позиционирования GPS и ГЛОНАСС, для того чтобы осуществлять полный и максимально точный контроль за автомобилем.
Давайте еще раз перечислим что вы получите установив систему ГЛОНАСС/GPS:
- Контроль передвижения, пробег, скорость, зажигание, местоположение в реальном времени.
- Дистанционное глушение двигателя.
- Контроль топлива, Сливы/Заправки расход топлива.
- Контроль подъемных механизмов, Вылет стрелы, подъем ковша, работа бетономиксера и.т.д.
- Контроль сельского хозяйства, работы на полях, сброс шнека (зерна), объем заполнения бункера, площадь обработанного поля.
- Контроль температур в Рефрижераторе или термобудке.
- Контроль топлива в емкостях и бочках.
И это еще не весь список контролируемых параметров после установки глонасс, контролировать можно как и подвижной так и не передвижной объект. Будь это бочка с топливом на ферме или дизель генератор. Технологии не стоят на месте и с каждым годом все больше и больше появляется новых возможностей ГЛОНАСС контроля транспорта и отдельных его механизмов.
Такая система контроля транспорта позволит решить задачи контроля и управления, чтобы минимизировать затраты предприятия на содержание автопарка, а также повысить работоспособность и дисциплину персонала, и координировать работу оперативных служб. Именно поэтому система мониторинга ГЛОНАСС пользуется наибольшим спросом в строительных, торговых и транспортных компаниях, имеющих автопарк и большое количество выездных сотрудников.
Установка глонасс на автомобиль
Установить ГЛОНАСС в Тольятти и Самаре на грузовой автотранспорт с датчиком контроля топлива займет не более 3 часов, в зависимости от сложности установки и объема топливного бака. После установки наши специалисты объяснят вам как пользоваться системой мониторинга транспорта и контроля топлива.
Параметры и Цены автомобильных ГЛОНАСС терминалов вы можете посмотреть на сайте ООО Системы мониторинга. Установить ГЛОНАСС GPS оборудование вы можете на любой вид автотранспорта. Глонасс для строительной техники, Глонасс для грузового транспорта.
Glonass — система спутникового мониторинга
Установка ГЛОНАСС на автомобили: что предлагает сегодня компания «Ви-Тел»Компания «Ви-Тел» предлагает вам установить современную многофункциональную систему ГЛОНАСС для авто – WEB-GLONASS. Для чего это нужно? Чтобы исключить необоснованные расходы ГСМ и повысить эффективность работы вашего предприятия/организации в целом. С нашей помощью вы забудете вопросы типа: «Ты где?», «Когда будешь на конечной точке?» и «Что с ГСМ?», потому что лично будете осуществлять контроль различных уровней за своим транспортом (грузовым/легковым).
- Мониторинг состояния транспорта в реальном времени. После запуска нашего программного обеспечения вам будет доступна информация о текущем местоположении транспортных средств на карте России (отдельного ее региона). Вы сразу будете видеть, кто и где находится, двигается ли сейчас автомобиль или нет, и если двигается, то в каком направлении. Можно получить и более подробную информацию об объекте слежения – скорость его движения, остаток топлива в баке, адрес текущего местоположения и так далее. ГЛОНАСС также поможет сделать фото различных видов ваших автомобилей на определенном месте маршрута.
- Контроль истории движения. Если вам необходимо постфактум узнать, откуда и когда приехал определенный автомобиль, система WEB-GLONASS предоставит такие данные и составит полноценный трек. Вы увидите пункт, откуда было начато движение, узнаете, где и в какое время автомобиль останавливался и куда в конечном итоге приехал.
- Табличные и графические отчеты. Установка «Веб-ГЛОНАСС» на машину даст вам возможность запрашивать в любое удобное время отчеты, содержащие информацию о сливах и заправках топлива по каждому конкретному авто. Также для более подробного анализа расхода ГСМ вам могут быть предоставлены графические отчеты, показывающие динамику расхода топлива.
- Контроль соблюдения установленных правил. С помощью нашей системы ГЛОНАСС и соответствующего оборудования для авто мы сможем задать ряд условий, которые неукоснительно нужно соблюдать в процессе движения. Либо это, напротив, могут быть нежелательные события (например, превышение скоростного режима, превышение допустимой температуры двигателя, нарушение маршрута движения). Программа будет сигнализировать о том, что какое-либо из назначенных вами условий нарушается. В этом случае вы, если это необходимо, оперативно скорректируете ситуацию. В форс-мажорных случаях вы сможете даже удаленно остановить работу двигателя и прекратить движение авто.
Оборудование ГЛОНАСС для автомобилей: преимущества работы с «Ви-Тел»
Наша компания с каждым годом совершенствует свой сервис, расширяет перечень услуг. Сегодня мы можем предложить клиентам лучшие условия сотрудничества, которые заключаются в следующем:
- Доступная цена за установку ГЛОНАСС на машину для каждого клиента. За разумную цену мы готовы предложить не только качественное программное обеспечение и приборы для установки ГЛОНАСС на всех ваших автомобилях. Мы также предлагаем услуги по разработке карт интересующих вас регионов России (бесплатно), гарантийное и постгарантийное обслуживание наших устройств, а также другие услуги и выгодные предложения, узнать о которых вы сможете, связавшись с нашими менеджерами.
- Удобная система оплаты. Внести платеж за наши услуги и продукты вы сможете заранее либо после осуществления доставки.
- Всегда оперативная доставка заказов.
- Полное документальное оформление сотрудничества. Мы предоставим все необходимые документы, в том числе финансовые, для дальнейшего составления вашим бухгалтером отчетности.
- Полная ответственность перед клиентом в рамках ФЗ «О защите прав потребителей».
Установка систем мониторинга транспорта ГЛОНАСС в Перми, цена подключения на автомобиль
Установка ГЛОНАСС
ГЛОНАСС система необходима для мониторинга транспортного средства в режиме реального времени. Владельцам компаний, в штате которых содержится несколько автомобилей, эта система необходима по двум причинам.
Во-первых, оптимизация маршрута. Диспетчер будет видеть, какие участки занимают больше времени, и сможет составить новый маршрут, избегая труднопроходимых участков.
Во-вторых, борьба с недобросовестными водителями. Физически уследить за большим количеством сотрудников сложно — возникает риск, что они начнут этим пользоваться. Довольно распространенное явление — слив топлива, к тому же, водители могут периодически отклоняться от маршрута.
Избежать этих проблем поможет установка системы мониторинга транспорта — разберемся во всех тонкостях этого процесса.
Из чего состоит
В общем виде система мониторинга состоит из следующих компонентов: терминал, устанавливаемый в транспортное средство, и программное обеспечение на компьютере диспетчера.
Терминал устанавливает соединение с GPS сервером и транслирует данные на компьютер диспетчера, которые он может считать в любой момент.
Можно также приобрести — специальный датчик для контроля расхода топлива, который устанавливается в топливный бак. Он необходим для оценки объема топлива, который расходует конкретное транспортное средство на разных участках пути и отслеживания несанкционированного использования.
Надежность и качество
Цена установки ГЛОНАСС на автомобиль быстро окупается эффективностью его использования. Можно провести эту процедуру самостоятельно, но лучше доверить ее профессионалам в Перми — подключение ГЛОНАСС требует достаточно сложной технической настройки, здесь легко допустить ошибку.
Приборы Omnicomm24 продаются с пожизненной гарантией — выдержат даже суровые условия эксплуатации. Обеспечьте безопасность и прозрачность своего бизнеса — инвестиции в установку ГЛОНАСС окупятся многократно.
Правительство продлило мораторий на обязательную установку «ЭРА-ГЛОНАСС» для Дальнего Востока
Правительство продлило мораторий на обязательную установку «ЭРА-ГЛОНАСС» для Дальнего Востока. Таким образом жители региона еще год смогут оформлять ввезенные из-за рубежа машины без установки модуля «ЭРА-ГЛОНАСС», сообщает пресс-служба правительства РФ.
Временный порядок распространяется на подержанные праворульные автомобили, приобретенные для личных нужд. Послаблением смогут воспользоваться автовладельцы, зарегистрированные на территории Дальневосточного федерального округа, а также те, кто планирует туда переехать на постоянное место жительства.
Напомним, в ноябре 2018 года для жителей Дальнего Востока был утвержден временный порядок ввоза на территорию России подержанных праворульных автомобилей. Им разрешено ввозить по одному такому автомобилю в год, не оснащая его системой «ЭРА-ГЛОНАСС». Мораторий на обязательную установку модулей действовал в течение года с момента принятия и был продлен в декабре 2019 года еще на год.
Требования по установке системы «ЭРА-ГЛОНАСС» действуют с 2017 года. В случае аварии модуль автоматически передает информацию о происшествии в экстренные службы, что позволяет пострадавшим в ДТП быстрее получить первую помощь.
Согласно данным агентства «АВТОСТАТ», за девять месяцев 2020 года жители нашей страны приобрели 1 млн 112 тыс. легковых автомобилей японских марок. При этом 40% от всех купленных «японцев» с пробегом – с правым расположением руля. Это составляет 444 тысячи единиц. Соответственно, оставшиеся 60% б/у японских автомобилей имеют руль слева, что эквивалентно 668 тысячам штук.
Праворульные машины поступали к нам непосредственно из страны Восходящего солнца, поэтому неудивительно, что 50% всех легковых автомобилей с пробегом японских марок покупают на Дальнем Востоке и в Сибири. Так, жители Сибирского ФО с января по сентябрь приобрели 303 тысячи таких машин, а Дальневосточного ФО – 252 тысячи.
В марочном рейтинге тут лидирует Toyota, на долю которой приходится почти 40% – за 9 месяцев россияне купили 439 тысяч подержанных легковых автомобилей этого бренда. У Nissan результат почти вдвое меньше – 20%, или 224 тысячи машин. Вчетверо меньше (по сравнению с Toyota) показатель Mitsubishi – 10%, или 116 тысяч единиц. В пятерку самых популярных «японцев» с пробегом также попадают Honda (9%; 101 тысяча штук) и Mazda (8%; 88 тысяч штук).
Автомобили этих и других марок можно найти в автосалонах проверенных дилеров.
Установка ГЛОНАСС на Авто в Уфе, низкая цена
Система ГЛОНАСС– одна из основных спутниковых систем для мониторинга транспорта и её превосходства неоспоримы. Она позволяет предоставлять информацию о местонахождении автомобиля или другого движущегося объекта. Для организаций, которые занимаются транспортировкой грузов, система позволяет наблюдать данные о геолокации своих товаров, определять, сколько времени остается до его доставки, да и просто – осуществлять контролирование своих водителей. Мониторинг пассажирского транспорта помогает оставаться во временном графике, и аналогично, производить контроль его скорости. |
Делать всё это позволяет оборудование для отслеживания систем, которые устанавливаются на личное авто, грузовик, спецтехнику, фуру, автобусы, ПАЗ (пазик), Газель (газельку) и на любые другие средства передвижения. Системы связи, нужные датчики, программа для онлайн мониторинга Wialon, личный кабинет, монтаж – все это включает в себя установка ГЛОНАСС.
Цена на установку ГЛОНАСС в Уфе
Если же хотите купить только оборудование, то ознакомьтесь с нашим Каталогом, а если Вам необходимо полное предоставление программного обеспечение нашей системы, то для Вас есть тарифные планы:
В комплект устройства, в зависимости от выбранного тарифа, входят ГЛОНАСС-трекер, приемник, система контроля топлива, антенны.
- Сам трекер имеет собственную память и батарею. Его предназначение – захват данных со спутников перед непосредственной отправки на сервер, для дальнейшего анализа.
- Датчики контроля топлива собирают информацию о потраченных литрах топлива. Имеет возможность автономной работы и выводить информацию на экран водителя, либо передавать данные на трекер
- Остальные датчики, это датчики угла наклона, пробега, вращения, шин. Они позволяют предоставлять полную информацию о всех системах авто или спецтехники.
Цена абонентской платы является очень низкой, по одному из тарифов Вы можете получить Установку за 1 рубль! Мы же в свою очередь, за скромную “абонентку”, предоставляем Вам доступ к системе мониторинга, техническую поддержку устройств и ПО, а также быстрое обновление компонентов программы.
Что вы получаете после Установки ГЛОНАСС и систем контроля топлива?
Наша программа работает на базе систем автоматического слежения Wialon, которая кроме ГЛОНАСС’а также позволяет использовать GPS. Система позволяет собирать информацию от устройств, анализировать данные, составлять отчёты и предоставлять интуитивно понятные параметры, которые позволят Вам или Вашим диспетчерам узнать местоположение транспорта, узнать параметры из датчика контроля топлива, автоматизировать свои процессы и т.д. Если у Вас есть вопросы по системе, то смело обращайтесь к нам по номеру +7 (989) 954-3499
Все датчики и трекеры могут быть использованы в режиме Онлайн.
Наши трекеры являются одними из самых лучших на рынке: они имеют небольшие размеры, работают при температурах от -45 до 90 градусов, позволяют обеспечить точность объекта в 4 метра, выдерживает напряжение до 1500v и обеспечивает автономную батарею, так что не стоит беспокоится о преступниках, которые захотят выключить систему.
Установка ГЛОНАСС производится в Уфе, а также по республике Башкортостан.
Почему мы?
“Глобэкс” находится рынке с 2008 года, что позволяет нам сказать – мы профессионалы своего дела и качественно выполняем свою работу, а также можем держать демократичную стоимость наших услуг.
- Минимальное время монтажа;
- Высококвалифицированные сотрудники;
- Низкая цена на установку ГЛОНАСС и абонентскую плату;
- Оперативная техническая поддержка.
Заказать наши услуги и оборудование, либо задать свои вопросы Вы можете по телефону +7 (989) 954-3499, либо оставив заявку в шапке сайта. Спасибо что дочитали, приятного Вам дня!
Установка ГЛОНАСС на автомобиль | Контроль расхода топлива Омникомм
Установка ГЛОНАСС на автомобиль — ответственный этап внедрения системы мониторинга транспорта. Первым делом начинается монтаж оборудования: устанавливаются бортовые навигационные терминалы, внешние и внутренние специальные датчики для измерения нужных данных, другие отслеживающие устройства, расширяющие возможности системы мониторинга ГЛОНАСС.
Особых, принципиальных различий в установке ГЛОНАСС на автомобиль грузовой и легковой нет, но есть определённые нюансы, которые и оператор установки, и заказчик должны знать и оговорить. Эти тонкости влияют на время установки компонентов системы и на трудоемкость работ по установке ГЛОНАСС на автомобиль.
Установка ГЛОНАСС на легковой автомобиль
Для легковых автомобилей установка — довольно простой процесс. Обычно она сводится к монтажу бортового навигационного терминала. Решив установить себе такую систему мониторинга, отдавайте предпочтение базовому пакету установки ГЛОНАСС на автомобиль. Его возможности достаточно ёмко позволяют контролировать автомобиль, отслеживая его местонахождение, перемещения, маршрут движения и пробег.
Монтаж осуществляется скрытом месте салона. Для этого подходит свободное пространство под передней панелью автомобиля, рядом с блоком предохранителей. Очень важно удобно подключить навигационный терминал к бортовой электросети и обеспечить ему уверенный прием спутниковых сигналов.
Закончив монтаж и подключение терминала, необходимо опломбировать колодки питания и корпус, чтобы исключить несанкционированный доступ к оборудованию со стороны недобросовестного водителя. Комплектация навигационного бортового терминала встроенной GSM антенной и GPS/ГЛОНАСС- приемником значительно снижает риски вывода терминала из строя. Установка системы ГЛОНАСС на легковой автомобиль по времени занимает от 40 минут до 1,5 часа.
Установка на грузовой автомобиль
Установка ГЛОНАСС на грузовой автомобиль требует больше времени, чем на легковой. Это объясняется необходимостью монтажа ряда дополнительных видов оборудования и устройств: тревожной кнопки, коммуникационной панели, датчика температуры в кузове , внешнего высокоточного датчика уровня топлива и др. Сам процесс установки тоже начинается с монтажа и подключения бортового навигационного терминала.
Монтаж и подключение дополнительных видов оборудования системы (тревожная кнопка, различные датчики, коммуникационная панель) по времени занимает немного. Сложным является монтаж внешнего датчика уровня топлива, который передаёт в дальнейшем важную информацию о работе автомобиля через систему мониторинга ГЛОНАСС.
Сопутствующим процессом при установке датчика уровня топлива является так называемая тарировка бака, т.е. его калибровка, обеспечивающая точность измерения уровня топлива в рамках минимальной погрешности датчика согласно его технической характеристики.
Похожие статьи:
глонасс gps мониторинг
спутниковая система мониторинга
Почему не нужны самые массовые автомобили ЭРА ГЛОНАСС-ЭРА ГЛОНАСС для автомобилистов в
годуАвтолюбители, впервые приобретающие автомобиль, интересуются: какая эпоха ГЛОНАСС на легковой машине, и как она работает.
Это особенно любопытно, потому что система уже установлена заранее. Если человек купит машину в 2019 году, ему в любом случае придется познакомиться с программой.
Визуально система выглядит как довольно большая кнопка, расположенная возле лампы.Тревожная кнопка ГЛОНАСС в машине специально размещена таким образом, чтобы в критической ситуации, в случае аварии, до нее было легче дотянуться.
Однако, прежде чем использовать систему, необходимо точно определить, как она действует, почему теперь все новые автомобили оснащены ею. Рассмотрим основные важные моменты.
ГЛОНАСС — бесплатная система экстренного вызова . Его установка требуется для всех машин на территории РФ.
Так как официально введен в эксплуатацию только с начала 2015 года, пока к нему не подключены все автомобили.Но в соответствии с планами правительства количество машин, не подключенных к ГЛОНАСС, необходимо неуклонно сокращать.
Обязательная установка ЭРА ГЛОНАСС . Вступило в силу решение Комиссии Таможенного союза от 101.17 января.
Согласно ей, абсолютно все новые автомобили в обязательном порядке оснащаются системой экстренного вызова. Эксперты отметили, что после 2017 года приобрести машину без ГЛОНАСС будет практически невозможно, так как истекают дедлайны, которые были получены в 2016 году.
Ключевой пункт назначения — быстрое реагирование в случае аварии, когда последствия аварии угрожают жизни и здоровью людей.
ГЛОНАСС должен существенно повысить шансы водителя-пассажира выжить в ДТП. По статистике, именно недостаточная скорость оказания помощи на месте происшествия становится причиной высокой смертности.
Когда в салоне есть заданная сигнальная кнопка, в экстренной ситуации водитель имеет возможность отправить вызов сразу, при аварии.Такая эффективность повысит вероятность благоприятного исхода даже при тяжелой автомобильной аварии.
Система аварийного оповещения ЭРА ГЛОНАСС действительно должна выполнять очень важную функцию. В Европе уже есть подобная система безопасности — это E-Call.
Единый для всех стран Евросоюза . В Европе автомобили не будут продаваться без этой системы экстренного вызова с 2017 года.
Видео: SOS ЭРА ГЛОНАСС Кнопка SOS в авто
Система быстрого реагирования отличается экономичностью, простотой, достаточно высоким уровнем надежности.Он должен быть устойчивым к различным негативным воздействиям, чтобы продолжать успешно функционировать даже при аварии.
Учимся отслеживать машину по ГЛОНАСС . Остановимся на основных возможностях программы:
Удобно, что аварийная система не требует обслуживания. Сделано за более длительную бесперебойную работу.
Планируется, что в ближайшее время его обслуживание будет проверено стандартным техосмотром автомобиля.
При создании ГЛОНАСС разработчики постарались учесть все возможные нюансы. Особый интерес представляет принцип работы системы.
Например, если после аварии водитель и пассажиры не могут нажать кнопку, дотянуться до нее, сигнал об аварии все равно будет передан. При этом вызов-вызов можно быстро отменить.
Рассмотрим основные принципы работы ГЛОНАСС:
Как только спасатели получают сигнал бедствия, они немедленно выезжают на место происшествия по заданным координатам.В соответствии с правилами это должно занять максимум 20 минут.
За это время вполне можно успеть оказать неотложную медицинскую помощь даже пострадавшим с тяжелыми травмами, представляющими опасность для жизни. Чаще всего скорая помощь прибывает на место значительно быстрее, особенно в черте города.
Многие задаются вопросом, зачем нужен ГЛОНАСС в автомобиле, скептически относятся к нововведениям.
Также стоит обратить внимание на спектр полезной информации, которая способна охватить эту систему. Например, некоторые автовладельцы опасаются, что ГЛОНАСС будет постоянно отслеживать все их передвижения.
На самом деле это не так: система довольно простая, в ней даже нет возможности отслеживания. Назначение — Передача сигнала бедствия .
При возникновении такой необходимости отправляется следующая информация:
- Точные координаты сцены.
- Общее количество пассажиров в автомобиле (расчет производится по количеству пристегнутых ремней безопасности).
- Основные сведения о машине: цвет, номер, модель, вид топлива.
- Технические данные аварии: параметры перегрузки, последние параметры скорости.
Все это необходимо для оказания максимально эффективной оперативной помощи.
Можно с уверенностью отметить, что система ГЛОНАСС действительно нужна в автомобилях . Он обеспечивает высокий уровень безопасности и гарантирует оперативную помощь в случае аварии.
Обновление информации от 02.27.2017.-
Как-то все это незаметно на общем фоне более «интересных» и «важных» новостей прессы России и мира, о них каждый день транслируют многие СМИ. Для многих автолюбителей и предпринимателей приближается х ». Итак, согласно новому техническому регламенту о безопасности колесных транспортных средств в РФ и приказу МВД России за № 1072 Минпрома Автопроизводители устанавливают ЭРА- Система ГЛОНАСС на автомобилях (вызов экстренных оперативных служб).В итоге получается, что с Нового года все автомобили, произведенные в нашей стране, и при этом ввезенные на территорию России, обязательно должны быть оснащены подобными устройствами.
Таким образом, с нового 2017 года, если автомобиль не оборудован прибором ЭРА-ГЛОНАСС, то таможенные органы или ГИБДД не будут выдавать паспорта ТС (ПТС). Соответственно, это будет означать, что в отсутствие ПТС владельцы или импортеры не смогут поставить автомобили на учетные записи в ГИБДД, а значит, они не смогут получить номерные знаки на автомобиль.
Это обязательное требование также содержится в приказе МВД РФ (Приказ № 496 от 23 июля 2005 г. в редакции от 11.11.2015 г.), которым утверждается положение о паспортах транспортных средств и паспортах. для шасси автомобилей (ПТС), которые выпускаются на территории Российской Федерации. Это также указано в совместных приказах МВД РФ с Минпромторгом РФ и Федеральной таможенной службы РФ от 11 ноября 2015 г.1072/3557/2293).
Вот текст пункта 19.1 положений о паспортах транспортных средств и паспортах шасси транспортных средств (ПТС), которым необходимо руководствоваться после вступления в силу закона на территории России с 1 января 2017 г .:
- 19.1. В случае выдачи паспорта или дубликата паспорта на транспортное средство или шасси, оборудованное шасси экстренной службы, информация об идентификационном номере устройства вызова экстренных служб вносится в раздел «Особые отметки».
Самое некорректное и плохое здесь то, что согласно требованиям нового законодательства с 1 января 2017 года внесение информации об идентификационном номере устройства экстренной оперативной службы в раздел «Особые отметки» это требование является обязательным. все новые автомобили в соответствии с требованиями технических регламентов, где речь идет о безопасности колесных транспортных средств.
Обязательное требование выдачи идентификации прибора ЭРА-ГЛОНАСС, которое должно быть нанесено на специальные знаки таможенных органов РФ или органов ГИБДД, фактически ставит все автомобили, произведенные на территории страны. как ввезенные на территорию РФ, но на данный момент дополнительных экстренных вызовов (ЭРА-ГЛОНАСС) как бы вне закона, так как их собственники не смогут принять своих владельцев с нового 2017 года.
На первый взгляд, это нововведение касается только новых автомобилей, произведенных в России или ввезенных из-за границы через таможенные органы РФ. Но на самом деле такое требование установки системы ЭРА-ГЛОНАСС касается не только новых автомобилей, но и всех автомобилей с пробегом, которые после 1 января 2017 года будут ввозиться в РФ и проходить процедуру таможенного оформления.
Можно ли самостоятельно оборудовать автомобиль системой ЭРА-ГЛОНАСС для получения ПТС?
Теоретически это может сделать любой владелец машины.Но на практике, т.е. фактически, это будет экономически невыгодно. Судите сами. Средняя стоимость имеющихся в продаже устройств для вызова экстренных оперативных служб для физических лиц составляет около 20 тысяч рублей. Но самого блока будет мало что бы привезти свою машину в Россию и получить ПТС.
Напомним вашим читателям. Несколько лет назад для выращивания автомобиля и получения ПТС необходимо было получить сертификат безопасности конструкции этого автомобиля (SBCTC).
Такой сертификат является подтверждением того, что автомобиль ввезен на территорию Российской Федерации, не имеет нарушений и разрешен к эксплуатации в дорожном движении как на территории Российской Федерации, так и на территории Таможенного союза.
К нашему глубокому сожалению, с нового 2017 года получить такой сертификат безопасности конструкции транспортного средства (СБТС) на автомобиле, на котором невозможно настроить вызов службы экстренной помощи (ЭРА ГЛОНАСС), будет просто невозможно.Соответственно, и делаем вывод, что без получения сертификата безопасности ТС выдача ПТС не предусмотрена.
Как тогда получить сертификат СБТС, если самостоятельно оборудовать автомобиль прибором ЭРА-ГЛОНАСС?
Для получения CBTS на транспортном средстве, владелец которого самостоятельно установил ему ЭРА-ГЛОНАСС, как минимум, провести два краш-теста в специализированной организации. Здесь примечательно, что в этих краш-тестах этих профессионалов необходимо разделить на крыс как минимум двух автомобилей, и все это для того, чтобы конкретно выяснить работоспособность устройства вызова службы экстренной помощи при ДТП.
После таких испытаний (обратите внимание, успешные испытания) вам будет выдан сертификат, на основании которого в PTS поставят отметку на идентификационном номере вызова аварийно-оперативной службы. Но это все в теории. В такой же практике на такой тест вам понадобится не менее 30 миллионов рублей. Таким образом, можно сделать вывод, что такие суммы могут тратить только крупные импортеры иномарок в России.
Какая информация о системе ЭРА-ГЛОНАС внесена в ТКП в разделе «Особые отметки»?
В соответствии с законодательством с 1 января 2017 года при оформлении ПТС на автомобили, запущенные в обращение на территории Российской Федерации, в графе проставляются специальные отметки по номеру вызова службы экстренной помощи (ЭРА-ГЛОНАСС). ).
В заключение, дорогие читатели, хотели бы отметить следующее. После введения обязательного требования наличия на всех вновь ввезенных или производимых автомобилях с системой ЭРА-ГЛОНАСС, в стране будет в значительной степени сокращено количество ввозимых в последние годы автомобилей из-за рубежа. Не исключено, что из-за не продуманной до конца идеи наш авторынок снова потеряет много машин.
Не хотим скрывать, что несколько известных иномарок уже заявили, что с 2017 года выводят с рынка некоторые автомобили с рынка, так как со своей стороны считают установку данной системы ЭРА-ГЛОНАСС нецелесообразной и экономически невыгодной. на свои бренды.
Понять их, естественно, можно, ведь стоимость одной только сертификации аварийно-эксплуатационных служб, установленных на автомобилях, может быть несопоставима с их небольшой прибылью, полученной при продаже раритетных моделей в России.
Многие мировые автомобильные компании вообще отказались связываться с этой системой Эра Глонасс, фактически полностью прекратили ввоз многих моделей автомобилей, продаваемых в России.
Нет ничего хорошего в том, что нет ничего хорошего, потому что за последние 3 года он сильно сузился и стал неинтересным для многих мировых автомобильных компаний.Да, все мы прекрасно понимаем, чем меньше будет конкуренция на авторынке, тем лучше будет тот же АвтоВАЗ.
Мы честно признаемся себе, что без конкуренции на автомобильном рынке ни одна компания в мире не добилась бы успеха, необходимого для себя. Поэтому мы считаем, что в интересах наших властей было бы желательно сделать обратное, взять и поддержать всех автопроизводителей в нашей стране и отложить, насколько это возможно, выполнение всех необходимых требований, связанных с установкой ЭРА-ГЛОНАСС. система, которую они недавно приняли.Ведь это напрямую повлияет на все ценообразование отпускных заводских цен на автомобили, которые не только ввозятся из-за границы, но и производятся в РФ.
МНЕНИЕ ЭКСПЕРТА
В контакте с
24.01.2017, 18:56 69293 3
Размер доплаты за спутниковую систему ЭРА-ГЛОНАСС на примере автомобиля Kia Rio постепенно выходит из тени. Так, в случае с «корейцем» это 11 тысяч рублей.Но при этом новые автомобили с этой системой и без нее все равно продаются параллельно. Большинство дилеров бесплатно предлагают машины без оборудования эпохи ГЛОНАСС.
У многих автомобилистов в связи с этим возникает вопрос — можно ли будет игнорировать установку системы ЭРА-ГЛОНАСС и как власти будут отслеживать ее доступность?
Мнения экспертов
Мы все равно будем вынуждены платить за эту систему, потому что государство решило переложить часть затрат на создание Эра Глонасс на плечи автомобилистов.
Думаю, что со временем это коснется и других категорий населения и других категорий транспортных средств, потому что система будет ставиться на тракторы и экскаваторы, и на другую технику. Так что покупать машины у Эра-Глонасс все равно придется, как раз сейчас на рынке есть варианты.
На мой взгляд, если Эра-ГЛОНАСС спасет хоть одну человеческую жизнь на трассе, то она уже себя оправдает. Что ж, если государство будет развивать сервисы, желательно бесплатные, которые уже работают во многих подобных системах, то ЭРА-ГЛОНАСС будет нужна.Если государство пойдет по порочному пути и за деньги наделит ЭРА-ГЛОНАСС дополнительными функциями, то, думаю, многие откажутся и от того, что есть.
Может ли государство контролировать наличие системы? И очень легко: небольшой прибор у сотрудника ДПС сообщит, что Эра ГЛОНАСС отключена и сразу же последует штраф. Здесь есть небольшой нюанс: в случае, если Эра Глонасс сломалась, а это вполне приемлемо, то штраф станет несправедливым. Но кто будет волноваться?
Она просто автомобилисту не нужна!
Сама по себе система ЭРА-ГЛОНАСС абсолютно бесполезна хотя бы потому, что есть телефон, который ее полностью заменяет.
А чисто технически ситуация с Эра Глонасс выглядит так: этой системой должны быть оснащены все автомобили, которые продаются в России, но только новые, а не бывшие в употреблении. Новые автомобили — это новые модели, которые первыми начинают поступать на территорию страны, они должны быть оснащены Эра Глонасс с 1 января 2017 года. Все остальные автомобили, которые уже сертифицированы здесь и которые ранее ввозились в РФ, должны быть оснащены системой. только с 2019 года. 1 января 2019 года состоится универсальная установка системы ЭРА-ГЛОНАСС.
Практическая сторона вопроса заключается в том, что люди, которые создают повсеместную Эру Глонасс, хотят прибыли. Госконтракты на разработку и внедрение системы уже получены — деньги уже есть. Но они хотят на этом заработать и много. Других источников, кроме административного ресурса, они не знают. Сделать систему ЭРА-ГЛОНАСС привлекательной для потребителя не могут, не умеют. Поэтому они действуют посредством законодательного принуждения.
Теоретически все автомобили, которые ввозятся на территорию РФ, с 1 января 2017 года должны быть оснащены системой ЭРА-ГЛОНАСС.
Поэтому многие компании вводили автомобили без Эра Глонасс с большим отрывом. Однако рано или поздно все эти автомобили закончатся и придется в обязательном порядке наладить систему.
Как избежать системы? Да очень просто. Если вы купили машину без ЭРА-ГЛОНАСС в этом году или ранее, то несколько лет эксплуатация такой машины не будет считаться нарушением. Все остальные варианты принудительно устанавливали систему. Лично я, конечно, предпочел бы машину без системы ЭРА-ГЛОНАСС, так как это не экстренное реагирование, что не факт, что она работает, а то, что такое навязывание системы сродни внедрению системы. проезд для проезда почти по всем дорогам.Не забываем о введении так называемых черных ящиков, которые будут не только фиксировать маршрут движения, но и фиксировать скорость автомобиля.
Избавиться от системы ЭРА-ГЛОНАСС, то есть натянуть ее самостоятельно — это, боюсь, чревато последствиями. Такой шаг будет рассматриваться как изменение конструкции автомобиля. Ведь если в техническом регламенте написано, что эта вещь в машине есть, то владелец не имеет права снимать ее оттуда.Отключить его тоже будет невозможно.
Остается вопрос — кто и как за этим будет следить? Здесь можно только надеяться на старую традицию, согласно которой безумие нашего законодательства компенсируется факультативным исполнением. Глядишь, может, эта хрень не будет такой страшной, чего сейчас мало.
Тем не менее, развитие идеи внедрения системы ЭРА-ГЛОНАСС мне не очень нравится.
На мой взгляд, в желании отключить систему ЭРА-ГЛОНАСС будет более мятежная составляющая — люди просто не захотят им следовать.
Будут придумывать всякие извращения — отключать, отключать и т.д. Вот только проверить наличие спутника GPS в машине технически несложно, доказанного больше ничего нет — машину вырвал в потоке , остановили и наказали. Только я думаю, что все это в первом конституционном суде. Здесь явное нарушение прав человека, и, если будет много судебных процессов, и многие люди будут жаловаться, решение будет правильным. История с внедрением этой системы только начинается.
Насколько мне известно, новые модели, прошедшие нашу сертификацию до 31 декабря 2016 года, будут выводиться здесь без системы, и хотя модельный ряд не будет полностью изменен, особых проблем нет.
Когда будут происходить изменения модельного ряда, может возникнуть лазейка. В любом случае установленная система ЭРА-ГЛОНАСС как-то откликнется довольно сложно. Ведь по сути это комбинация сотового телефона с GPS-приемником. Вся история работает либо в виде смс, в случае аварии, либо как с мобильного телефона на единый номер.
Как отследить наличие системы?
На самом деле никак. Хотя, возможно, есть или какие-то опции у сотовых операторов появятся, так как для отслеживания вас нужно знать идентификатор SIM-карты.
А есть возможность отключить? Конечно, есть, но это не открытая информация. Впрочем, она тоже большой секрет, если есть желание, то можно об этом узнать. Но мне кажется, что у 99,9% автомобилистов этого желания не возникнет.
То есть ничего хорошего в этой системе нет, но и нет ничего плохого.Если конечно вы не хотите ехать в Японию или в Европу и выбирать там машину на свой вкус. Понятно, что система возникла, так как нужно было кого-то заработать и были приняты соответствующие поправки в законодательство.
С января 2019 года вступил в силу закон, согласно которому на все автомобили, произведенные в России и ввезенные в страну, должны быть установлены оповещения ГЛОНАСС. И в связи с этим стоимость потребителей для потребителей значительно возрастет.
Если такая кнопка не установлена, то на дилеров и автовладельцев будут наложены штрафные санкции, размер которых составляет до 50 тысяч рублей.
На автомобиле установлено специальное устройство, которое будет реагировать на удары и другие аварийные ситуации, которые могут возникнуть с автомобилем. В случае возникновения такой ситуации на телефон владельца поступит специальный сигнал в виде SMS-сообщения или через Интернет.
Это сообщение должно содержать информацию:
- О скорости движения ТС в момент, когда произошла авария;
- О наличии перегрузки при ударе;
- О количестве в транспорте пассажиров, которые защищены ремнями безопасности;
- О местонахождении автомобиля с указанием координат;
- Индивидуальная информация об автомобилях — марка, идентификационный номер.
Все сообщения имеют небольшой вес, это сделано специально для того, чтобы их можно было отправлять даже в практически разряженном телефоне.
Когда нет подключения к Интернету, сообщение будет приходить через сотовую связь через операторов мобильной связи.
Установка новой техники — новшество для наших автомобилистов. В то же время несет в себе глобальные изменения и множество новых функций при личном использовании на автомобиле. Кроме того, общественный транспорт, а также другие виды и другие виды подпадают под особый контроль.
Когда необходимо установить?
Согласно Постановлению Правительства, система ГЛОНАСС ЭРА имеет обязательную установку с 2017 года для тех автомобилей, которые внедряются в России.
Установка данной системы обязательна в странах Евросоюза и Таможенного союза. Если на машине нет навигационной системы, ее не пустят в страну.
Исключения
Но в этом правиле есть следующие исключения:
- Спутниковая система требует обязательной установки только на новые автомобили, имеющие сертификат с января этого года; Производители
- также могут внедрять автомобили и без установленной системы до конца 2019 года, если у них есть расширенные акты утверждения автомобилей.
Стоимость и установка
Система ЭРА ГЛОНАСС Обязательная установка с 2019 года будет стоить производителям грузовиков около 25 тысяч рублей. Здесь все будет зависеть от конкретного региона страны и от продавца.
Устанавливать можно только те системы, которые внедрены авторизованными компаниями. В противном случае установка будет считаться незаконной.
Автовладельцы пользуются системой бесплатно. Для них только увеличение стоимости при покупке транспортного средства.По старым тарифам автомобиль с установленной системой не покупается.
Практически все категории автовладельцев будут иметь новейшую навигационную систему управления на своих автомобилях. В добровольном порядке спутник может быть установлен на те автомобили, которые были приобретены в России до января 2017 года. Во всех остальных случаях потребуется обязательная установка.
Конкретную систему ГЛОНАСС может выбрать производитель транспорта или его дилер. Без его наличия ФТС не выдаст ПТС автомобилю, а без него, как известно, автомобиль невозможен.
Для установки спутника потребуется обратиться в сервисный центр со специальными сертификатами. Самостоятельная установка здесь невозможна. После этого необходимо будет получить специальные показания, а затем паспорт на машину.
Важная особенность
Что примечательно, для новых автомобилей система нажатия кнопки или другая аварийная ситуация будет работать автоматически.
На тех же автомобилях, которые уже находятся в такой функции, не предусмотрена подача сигнала, будет принимать участие человек, находящийся в машине.После нажатия кнопки на место происшествия прибудут спасатели.
Согласно принятому новому закону установка системы экстренного вызова справочных служб ГЛОНАСС в автомобиле с 2017 года является обязательной. Нововведение пока касается только новых автомобилей российского и зарубежного производства, а также поддержанных иномарок, ввезенных в страну после Нового года.
Изначально разработка и внедрение системы стимулировались добрыми целями. Принудительная установка была сделана для того, чтобы помочь в дороге с авариями и другими происшествиями можно было как можно быстрее.По словам разработчиков программы, это снизит смертность дорог, поскольку Эра ГЛОНАСС самостоятельно определяет и ее степень тяжести и передает информацию оператору, который вызывает аварийную службу на место происшествия. Но на практике оказалось не все так гладко и хорошо. Закон об обязательной установке ГЛОНАСС повлек за собой массу проблем.
Почему с 1 января 2017 года была произведена обязательная установка ГЛОНАСС?
Основная цель внедрения системы ЭРА-ГЛОНАСС, работающей на принципах GPS, — повышение безопасности на дорогах, но оказалось, что закон о принудительной установке программы на все новые и импортные автомобили требует значительных доработок.Об этом неоднократно заявлял глава Приморья Владимир Миклушевский.
С вступлением в силу Закона о системе ГЛОНАСС с 1 января 2017 года возникло несколько существенных проблем:
Принудительный монтаж оборудования привел к тому, что многие автопроизводители ушли с российского рынка. Сертификация оборудования — процедура достаточно дорогостоящая и в некоторых случаях не оправдывает себя.
Стоимость импортных иномарок, в том числе поддерживаемых, значительно выросла.Причина кроется в том же оборудовании и дорогостоящей процедуре сертификации.
Машины застряли на таможне. С этой проблемой столкнулось Приморье. На таможне во Владивостоке количество автомобилей, которые нельзя ввезти в страну, растет во Владивостоке. Их количество на начало февраля уже перевалило за тысячу.
Изменение ситуации на автомобильном рынке
Закон о ГЛОНАСС привел к значительным изменениям на автомобильном рынке.Из-за обязательной установки программы дискомфорт испытывают не только производители автомобилей, но и потребители. В связи с уходом с рынка многих иностранных брендов полностью или частично возникает дефицит автомобилей. Кроме того, возникли проблемы с импортом поддерживаемых машин, что еще больше усложняет ситуацию.
Основная проблема заключается в процедуре сертификации оборудования. Практически все производители электроники могут изготовить оборудование для программы. Само оборудование имеет невысокую цену — около 20 тысяч рублей, но его нельзя использовать без сертификации, а без Эры ГЛОНАСС на автомобиле невозможно получить ПТС и пройти процедуру регистрации.
Сертификацияпроводится единственной компанией, принадлежащей разработчикам программ. Поскольку компания является монополистом, она устанавливает непомерно высокие цены на процедуру сертификации. Получение сертификата измеряется миллионами рублей, что для многих производителей невыгодно. Те производители, которые решили установить ГЛОНАСС на свои автомобили, увеличивают цену, чтобы компенсировать непредвиденные и существенные затраты. Ранее в СМИ сообщалось, что Федеральная антимонопольная служба планирует задействовать компанию, чтобы изменить ситуацию к лучшему.
Будет ли отменен закон о ГЛОНАСС?
В связи с последствиями насильственного внедрения ГЛОНАСС на новые и поддерживаемые автомобили на сайте Общероссийской общественной инициативы размещена петиция об отмене закона. Для того, чтобы закон был доработан Правительством, необходимо набрать не менее 100 тысяч голосов.
- Сотовая связь, с помощью которой ГЛОНАСС передает сигнал бедствия, работает не везде.
- Авто цена значительно увеличивается.
- Программа не работает во многих странах Европы, даже в некоторых государствах Таможенного союза.
В Приморском крае возникла большая проблема, на таможне которой застряли сотни автомобилей. Губернатор области обратился к правительству страны с просьбой отложить обязательную установку ГЛОНАСС на полгода. По словам Миклушушевского, необходимо доработать процедуру проектирования, а также точно определить необходимость утилизации автомобилей.
Ни один сторонник закона не требует его отмены или внесения изменений, делающих порядок установки оборудования доступным и правильным. Только время покажет, прислушивается ли власть к мнению этих людей.
Еще статьи о «»
Заметили опечатку на сайте? Выделите его и нажмите Ctrl + Enter
.Заземление GNSS — объяснение угрозы
Сигналы GNSS, глобальной навигационной спутниковой системы (GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou) используются многими критически важными инфраструктурными организациями для приложений определения местоположения, навигации и времени, включая оборону, охрану, безопасность, транспорт и морские перевозки.Сигнал GPS подвержен сбоям из-за преднамеренных или непреднамеренных помех. Умышленное создание помех растет, и теперь оно признано явной и реальной угрозой после результатов исследовательского проекта исследовательского сообщества SENTINEL, в которое входили партнеры из правоохранительных органов.
Глушители GNSS широко доступны, о чем свидетельствует быстрый поиск в Интернете. Исследование проекта SENTINEL выявило более 60 (за пределами Великобритании) веб-сайтов, активно продвигающих и продающих глушилки; некоторые всего за 30 фунтов стерлингов, включая бесплатную доставку.Доступно множество различных типов, от множества небольших недорогих портативных и автомобильных устройств до основных устройств военного назначения.
Недорогие глушители могут устанавливаться либо на транспортном средстве через вспомогательную розетку, либо питаться от аккумуляторной батареи. Довольно часто они глушат не только сигнал GNSS. Как можно видеть, у них есть несколько антенн, они также будут глушить сигналы мобильных телефонов GSM и даже новейшие частоты 4G, используя разные антенны для разных диапазонов, которые будут заглушены.
Кто использует глушители GNSS?
Глушители GNSS активно используются злоумышленниками и для обеспечения конфиденциальности. Преступники могут захотеть отключить технологию отслеживания на основе GNSS, чтобы украсть автомобиль или ценный объект. Угон грузовика теперь осуществляется с помощью глушителей GNSS, чтобы персонал автопарка не мог видеть целевой автомобиль. Некоторые серьезные преступные группировки могут использовать глушители GNSS для отключения технологии скрытого слежения.
Личная конфиденциальность — еще одно популярное приложение для технологии подавления сигналов GNSS.Водители автопарков могут не желать, чтобы их руководство знало, где они находятся, если они хотят заниматься не связанной с работой деятельностью в рабочее время, например школа или частная работа. Появляются новые приложения для технологии GPS, такие как страхование молодых водителей. Глушитель GNSS отключит технологию «черного ящика» и позволит молодому водителю (возможно) пойти в паб. При маркировке преступников используется технология GPS, чтобы гарантировать, что помеченный человек остается в своем доме в течение определенных часов. Технология глушения GNSS отключит браслет слежения за преступником.
Джаммеры работают, переполняя переднюю часть приемника спутниковой навигации или устройства слежения на основе GNSS слишком большой мощностью. Собственный сигнал GNSS при трансляции со спутника эквивалентен 20-ваттной лампочке на расстоянии 12 000 миль. Для полного отключения технологии спутниковой навигации не требуется много энергии на земле. Технология обнаружения помех Chronos GNSS улавливает эту дополнительную мощность и может распознавать ложные сигналы тревоги из-за локального многолучевого распространения или помех, а также определять множественные шаблоны событий помех за длительные периоды и их точное местоположение, чтобы предоставить действенную информацию правоохранительным органам и организациям по защите критически важной инфраструктуры.
Smart Satellite Отслеживание флота 24/7 Мониторинг
Отслеживание флота — один из самых мощных инструментов в судоходной и транспортной отрасли. Определение местоположения транспортных средств позволяет улучшить координацию, снизить затраты и улучшить работу.
Fleet Track IQ обеспечивает комплексную отчетность и историю мониторинга, что позволит вам просматривать все свои автомобили 24 часа в сутки. Модуль постоянного мониторинга будет генерировать постоянные 1-минутные обновления с указанием остановок, длины остановок, адресов, пройденных миль, скорости, пройденных маршрутов, времени простоя и т. Д.Fleet Track IQ также может предоставить данные о жестком вождении, резком торможении и плохих привычках вождения.
Это небольшое устройство 4G позволит вам эффективно управлять своим бизнесом, а также контролировать расходы на доставку и расходы на водителя. Разнообразные отчеты, создаваемые ежедневно, еженедельно или ежемесячно, предоставят вам точную историю того, как ваша команда работает на местах. Fleet Track IQ готов к будущему благодаря электронной регистрации данных.
Позвоните нам для демонстрации.
Что такое отслеживание автопарка?
Групповое отслеживание зависит от технологии глобальной системы позиционирования или глобальной навигационной спутниковой системы.Обе являются навигационными системами, которые используют спутники для обеспечения глобального покрытия. Правительство США владеет и управляет GPS, а система ГЛОНАСС возникла в России и управляется Роскосмосом, государственной корпорацией, занимающейся космической деятельностью.
Системы группового мониторингаиспользуют одну или комбинацию обеих этих систем. Помимо этого, системы мониторинга состоят из трех основных компонентов. Первое — это устройство, способное использовать как GPS, так и ГЛОНАСС, которое устанавливается непосредственно на борту отслеживаемого транспортного средства.Это устройство отслеживает местоположение транспортного средства по мере его движения, а также отслеживает данные о времени. В зависимости от устройства оно также может записывать такие данные, как работа двигателя автомобиля, давление в шинах, высота над уровнем моря, общий пробег автомобиля и другие данные.
Затем устройство передает собранную информацию второму компоненту системы, который является сервером мониторинга. Для передачи этих данных устройство использует сотовые сети, спутники или их гибрид. Сервер записывает и сохраняет информацию после ее получения.
Третий компонент — это пользовательский интерфейс, который профессионалы в области управления используют для просмотра данных, хранящихся на сервере. Пользовательский интерфейс генерирует информацию в удобных для менеджеров форматах. Обычно менеджеры используют пользовательский интерфейс, чтобы получить общее представление о своей команде, а затем увеличивают масштаб до более конкретной информации для исследования различных вопросов. Например, пользовательский интерфейс может предоставить карту, которая показывает маршрут, по которому водитель ехал во время конкретной поездки.
Устройства слежения могут работать как на пассивной, так и на активной основе.В случае пассивной системы, как только транспортное средство возвращается на свою базу, устройство удаляется, чтобы его данные могли быть записаны. Между тем активные системы постоянно отправляют данные во время поездок. Пассивные системы обычно дешевле, но предприятия, которым нужны самые свежие данные, часто выбирают активные системы.
Системы мониторингаTeam имеют возможности, выходящие за рамки мониторинга и отчетности по конкретным поездкам. Например, его можно использовать для настройки системы предупреждений, которая предупреждает водителей, когда они выполняют небезопасное действие, или может уведомлять менеджеров, как только водитель совершает ошибку.Кроме того, отслеживание может выходить за рамки мониторинга конкретных поездок и предоставлять информацию о долгосрочных тенденциях.
Характеристики
- Открытые тарифные планы — без контрактов
- Самые дешевые ежемесячные планы на рынке сегодня
- Пробег, время остановки, время начала и местоположения
- Предупреждения о скорости для всех улиц США включены
- Привычки вождения предупреждают о таком резком торможении и резком ускорении, включая
- Включена фотокартина на уровне улицы
Преимущества
- Готово к следующему поколению 4-G
- Повышение производительности
- Сократить сверхурочные
- Увеличить время поворота
- Контроль затрат на топливо
- Подтвердите счет часов
- Повышение ответственности водителя
Как отслеживание автопарка может помочь вашему бизнесу?
Если у вас есть бизнес, естественно задаться вопросом, как та или иная технология может помочь вашей работе.В случае группового мониторинга технологии предоставляют множество преимуществ, которые могут повысить эффективность ваших сотрудников, помочь им оставаться в безопасности и сэкономить деньги вашего бизнеса. Использование такой системы, как Fleet Track IQ, может:
- Определите небезопасное поведение, которое необходимо исправить. Например, водитель, который обычно ускоряется, представляет опасность как для себя, так и для окружающих. То же самое и с водителем, который слишком долго находится в дороге на одном участке. Такие проблемы важно найти и исправить до того, как они приведут к аварии.
- Выявите привычки вождения, которые увеличивают расход топлива. Возьмем, к примеру, водителя грузовика, который долгое время без надобности простаивает. Это приведет к сжиганию топлива без причины. После выявления вредных привычек вы можете стимулировать водителей, которые их избегают. Благодаря технологии, как только стимулы будут развернуты, вы сможете отслеживать, кто их получает, а кто не получает.
- Помогите своему бизнесу более эффективно распределять задания. Например, в случае новой поставки мониторинг может определить, какой грузовик лучше всего подходит для приема и доставки груза.После того, как назначения распределены, это может помочь вашим водителям выбрать наиболее эффективный маршрут к месту назначения.
- Выделите автомобили, которые мало используются. Затем вы можете либо заставить их работать, чтобы они были под рукой, либо продать их, чтобы упростить работу своей команды.
- Упростите внедрение и соблюдение графиков технического обслуживания автомобилей.
- Все это вместе создает более безопасную и продуктивную команду.
Начало работы
Если вы заинтересованы в использовании возможностей мониторинга для своего бизнеса, GPS Technologies может вам помочь.Система Fleet Track IQ предоставляет отчеты и историю местоположений 24 часа в сутки, и мы часто работаем с предприятиями, чтобы удовлетворить их уникальные потребности. Чтобы узнать больше, позвоните нам по телефону 847-382-5107 или отправьте нам сообщение для получения дополнительной информации. Мы с нетерпением ждем возможности помочь вам улучшить работу вашей команды.
Подробнее об устройствах слежения за парком транспортных средств GPS
Что лучше всего подходит для приложений слежения?
За последние несколько лет стало доступно множество наборов микросхем, которые могут отслеживать группировки спутников в дополнение к GPS.От клиентов часто задают вопрос: что лучше всего подходит для моего приложения, GPS или ГЛОНАСС? Быстрый ответ: «Используйте их оба». К сожалению, чем больше созвездий вы добавите, тем выше будет цена. В этой короткой статье я рассмотрю некоторые из основных различий между этими технологиями и опишу различные варианты, доступные дизайнеру. Мы надеемся, что это станет хорошей отправной точкой в поисках лучшего решения для отслеживания вашего приложения.
Краткий обзор спутниковых технологийДавайте сделаем шаг назад и посмотрим на технологию в целом.Группа спутников, передающих информацию о местоположении, называется созвездием. Спутники транслируют сигналы на Землю, и, вычисляя разницу во времени приема сигналов от разных спутников, приемник может определить, где он находится. Положение спутников известно и предоставляется в сигналах, которые они транслируют. Глобальная система позиционирования (GPS) — самая старая из таких группировок. Он был разработан военными США и начал действовать в 1995 году. Он называется Global, потому что вы можете принимать сигналы от этого созвездия в любой точке мира.Напротив, QZSS — это японская региональная система, охватывающая только Азию и Океанию. Для приложений слежения важно, чтобы ваш приемник мог «видеть» (или принимать сигналы) по крайней мере 4 спутника, чтобы иметь возможность вычислять широту, долготу и высоту. Если одна из этих переменных известна, требуется меньше спутников. Здесь важно понимать, что чем больше спутников ваш приемник может «видеть», тем меньше вероятность того, что он потеряет отслеживание.
Различия между GPS и ГЛОНАССТеперь, когда у нас есть представление о том, как работает система и что нам нужно для отслеживания, давайте сравним GPS с российской системой ГЛОНАСС.Что касается GPS, США обязались поддерживать как минимум 24 работающих спутника GPS в 95% случаев. За последние несколько лет стабильно работал 31 спутник. Созвездие ГЛОНАСС также было завершено в 1995 году, но в конце 1990-х годов стало неполным из-за потери спутников. При Владимире Путине проект ГЛОНАСС стал приоритетным и получил существенное увеличение финансирования. К октябрю 2011 года была восстановлена полная группировка из 24 спутников, что обеспечило глобальный охват.С точки зрения точности позиционирования GPS в целом немного лучше, чем ГЛОНАСС, но из-за различного позиционирования спутников ГЛОНАСС ГЛОНАСС имеет лучшую точность в высоких широтах (далеко на севере или на юге).
Доступные модули GPSИтак, если у вашего продукта всегда будет беспрепятственный обзор неба или вы хотите самое дешевое решение, я бы порекомендовал GPS. Telit предлагает множество модулей GPS с отличной производительностью. Их самый маленький модуль GPS, SE880, всего 4 штуки.7 x 4,7 мм, без антенны.
Модули Telit не поставляются со встроенной антенной, поэтому для клиентов, которые хотели бы иметь полное решение, мы предлагаем модули Antenova, такие как M10478-A1, который имеет размер 13,8 x 9,5 мм и включает в себя встроенную антенну.
Доступные модули GPS + ГЛОНАССДля приложений в городских условиях, где высокие здания могут закрывать часть неба, я всегда рекомендую решение, которое использует преимущества спутников GPS и ГЛОНАСС.Проезжая между высокими зданиями, вы понимаете, что это ограничивает количество спутников, которые будут видны приемнику. Если вы полагаетесь только на одно созвездие, то на таком небольшом участке неба может не быть видно 4 спутников, что затрудняет определение местоположения. Когда вы добавляете второе созвездие, вы удваиваете свои шансы получить исправление в этой среде.
Telit предлагает несколько модулей GPS + ГЛОНАСС, которые легко объединяют информацию от обоих созвездий.SE868-V2 — популярный выбор из-за его занимаемой площади 11 x 11 мм. Помимо GPS и ГЛОНАСС, он также готов работать с QZSS, Galileo (Европа) и Compass (ранее BeiDou, Китай), поэтому в вашем дизайне можно будет использовать эти созвездия в будущем.
Antenova также предлагает M10478-A3, который имеет такую же площадь основания 13,8 x 9,5 мм и охватывает как GPS, так и ГЛОНАСС, но включает в себя бортовую антенну.
Symmetry предлагает гораздо больше модулей позиционирования в дополнение к этим продуктам, а также оценочные комплекты, чтобы сократить время разработки.Мы также предлагаем антенны в дополнение к этим модулям и можем помочь выбрать правильный модуль и антенну для вашей конструкции. Чтобы получить помощь в выборе модулей и антенн, позвоните нам по телефону (310) 536-6190 или свяжитесь с нами через Интернет.
Написал: Cobus Heukelman
ГЛОНАСС НАЧИНАЕТСЯ НАВИГАЦИЯ
Навигационные и инновационные системы Глонасс, государственно-частное партнерство между Федеральным космическим агентством и АФК «Система», высоко оценила свою навигационную систему на конференции под названием «Решения Глонасс для государственных предприятий и бизнеса» в среду, хотя проблемы застопорились. рост русской версии GPS.
К 2015 году объем рынка ГЛОНАСС на транспорте вырастет на 1600 процентов до 120 миллиардов рублей (4,3 миллиарда долларов) по сравнению с 7,5 миллиардами в прошлом году, сказал Андрей Ионин, заместитель директора по стратегическому планированию компании «Навигационные и инновационные системы Глонасс».
Система навигации также помогает государству экономить деньги, поскольку отслеживает передвижения водителей. Однако водители сопротивлялись его внедрению, потому что их могли оштрафовать за нарушения правил дорожного движения, обнаруженные системой, или за то, что Глонасс не был установлен за свой счет.
Хотя первоначально Глонасс вызывал изрядную долю скептицизма со стороны мировых производителей чипсетов, теперь они осознали, что «Глонасс появился надолго», — сказал Ионин.
«Корабль отплыл. Главное — не отставать», — сказал он, призвав российских производителей не упустить хорошую возможность и начать создавать собственные чипсеты. Он упомянул, что производители микросхем и компании, предоставляющие дополнительные услуги на основе ГЛОНАСС, будут одними из основных спонсоров навигационной системы.
По мнению экспертов, крупные проекты в области государственной безопасности будут одними из законодателей моды и ключевыми драйверами рынка ГЛОНАСС в ближайшие годы.
Другой проект, «Эра-Глонасс», или «Система экстренного реагирования в случае аварий», направленный на оповещение властей об авариях и указание местонахождения пострадавших, также продвигает Глонасс в России.
Glonass будет устанавливаться во всех новых автомобилях, начиная с 2013 года, и будет стоить от 100 до 150 долларов за навигационное устройство. Сама навигационная служба будет предоставляться бесплатно, сказал Ионин, а дополнительные функции будут доступны за отдельную плату.
Еще одним стимулом для Глонасс является реализация так называемой концепции подключенного автомобиля, когда водители остаются на связи через различные социальные сети и устройства с друзьями, семьей и коллегами, что, по мнению экспертов, в конечном итоге может привести к изобретению автопилота для автомобилей. .
По словам Ионина, помимо комплексных мероприятий в России, навигационные и инновационные системы Глонасс также делает ставку на индийский рынок, где как спрос на услуги, так и эксплуатационные расходы будут низкими.
Хотя он не видит выхода Глонасс на рынки США или Китая в обозримом будущем, геополитика будет играть ключевую роль в распространении Глонасс по всему миру, сказал Ионин.
После неудачного запуска трех спутников «Глонасс» в декабре планируется смена главы Федерального космического агентства Анатолия Перминова в конце месяца.
Преимущества комбинированного GPS / ГЛОНАСС с недорогими МЭМС IMU для автомобильной городской навигации
Датчики(Базель).2012; 12 (4): 5134–5158.
Антонио Ангрисано
1 Департамент прикладных наук, Неаполитанский университет Партенопа, Centro Direzionale di Napoli, Isola C4, 80143 Napoli, Италия
Марк Петовелло
2 Департамент геоматики инженерной школы Шулиха, Университет Калгари, 2500 University Drive NW, Калгари, AB T2N 1N4, Канада; Электронная почта: [email protected]
Джованни Пульяно
3 Технологический факультет Неаполитанского университета Партенопа, Центр Дирекционале Неаполя, Изола C4, 80143 Неаполь, Италия; Электронная почта: [email protected]
1 Департамент прикладных наук, Неаполитанский университет Партенопа, Centro Direzionale di Napoli, Isola C4, 80143 Napoli, Italy
2 Департамент геоматической инженерии, Школа инженерии Шулиха, Университет Калгари, 2500 University Drive NW, Калгари, AB T2N 1N4, Канада; Электронная почта: [email protected]Получено 13 февраля 2012 г .; Пересмотрено 21 марта 2012 г .; Принято 16 апреля 2012 г.
Авторские права © 2012 авторов; лицензиат MDPI, Базель, Швейцария.Эта статья цитировалась в других статьях в PMC.Abstract
Интеграция глобальных навигационных спутниковых систем (GNSS) с инерциальными навигационными системами (INS) очень активно исследуется в течение многих лет из-за взаимодополняемости этих двух систем. В частности, в течение последних нескольких лет исследуется интеграция с инерциальными измерительными блоками (IMU) микроэлектромеханических систем (MEMS). Фактически, последние достижения в технологии MEMS сделали возможным разработку нового поколения недорогих инерциальных датчиков, характеризующихся небольшими размерами и легким весом, которые представляют собой привлекательный вариант для приложений массового рынка, таких как автомобильная и пешеходная навигация.Однако, несмотря на большой интерес к интеграции GPS с INS на основе MEMS, было проведено мало исследований по расширению этого приложения до обновленной системы ГЛОНАСС. В этом документе рассматриваются преимущества добавления ГЛОНАСС к существующим системам GPS / INS (MEMS) с использованием стратегий свободной и тесной интеграции. Также оцениваются относительные преимущества различных ограничений. Результаты показывают, что при плохой видимости спутников (доступность решения приблизительно 50%) преимущества ГЛОНАСС видны только при жестких алгоритмах интеграции.Для более благоприятных условий слабосвязанная система GPS / ГЛОНАСС / INS предлагает производительность, сравнимую с производительностью тесно связанной системы GPS / INS, но с меньшей сложностью и меньшими сроками разработки.
Ключевые слова: GPS, ГЛОНАСС, фильтр Калмана, слабосвязанная, сильносвязанная, псевдонаблюдения
1. Введение
Как известно, городская среда является критически важным местом для глобальных навигационных спутниковых систем (GNSS). В таких условиях здания блокируют многие сигналы, тем самым снижая доступность спутников и ухудшая геометрию наблюдения, причем крайним случаем является недоступность решения.Здания также могут отражать сигналы, вызывая явления многолучевого распространения, которые вносят наибольшие ошибки измерения в этих областях. Прошлые исследования по этой проблеме можно в целом классифицировать как сосредоточенные на: (а) увеличении количества спутников, обычно путем включения дополнительных GNSS в существующую систему, или (b) интеграции GNSS с внешними датчиками, чаще всего инерциальной навигационной системой (INS). ).
За некоторыми исключениями, Глобальная система позиционирования США (GPS) была основной GNSS с момента ее создания много лет назад.Российская система ГЛОНАСС нашла применение в середине-конце 1990-х годов, прежде чем она потерпела неудачи, которые преследовали систему до последних нескольких лет. Тем не менее, преимущества интеграции ГЛОНАСС с GPS были достаточно хорошо задокументированы, и были продемонстрированы улучшения в отношении доступности измерений и решений, точности и надежности позиционирования и разрешения неоднозначности [1–3]. С недавним возрождением системы ГЛОНАСС ее снова рассматривают для использования во многих системах (там же).
Интеграция GNSS с INS очень активно исследуется в течение многих лет из-за взаимодополняемости этих двух систем. В сложных условиях GNSS, таких как городские каньоны и под листвой, цель INS — предоставить навигационное решение во время сбоев GPS. Более того, интеграция GNSS с инерциальной навигационной системой может предоставить более устойчивые и надежные системы, чем любая из отдельных систем по отдельности [4]. Однако производительность INS во многом зависит от качества (и, следовательно, стоимости) используемых инерциальных датчиков, причем датчики более высокого качества дают наилучшие результаты.
С этой целью использование высокопроизводительных INS обычно ограничивается только приложениями высокой точности из-за их цены и размера [5,6]. Тем не менее, недавние достижения в технологии микроэлектромеханических систем (МЭМС) сделали возможным разработку нового поколения недорогих инерциальных датчиков, характеризующихся небольшими размерами и малым весом, которые представляют собой привлекательный вариант для коммерческих приложений, таких как пешеходные и автомобильные. навигация. ИНС на основе МЭМС также характеризуются низкими характеристиками, особенно при отсутствии данных ГНСС, поэтому их использование в составе интегрированной навигационной системы в настоящее время исследуется.В последние несколько лет несколько исследователей исследовали интеграцию систем GNSS с INS на основе MEMS [5–12]. Однако стоит отметить, что все эти исследования были сосредоточены только на GPS для обновления ИНС.
Интеграция комбинированного GPS / ГЛОНАСС с INS уже была протестирована несколько лет назад (например, Лехнером и др. . [13]) или совсем недавно, например, Риннаном и др. . [14], но с высокопроизводительными устройствами IMU), следует идея протестировать в этой работе работу GPS / ГЛОНАСС с помощью недорогих инерциальных датчиков.
Для автомобильной навигации, в частности, ограничения на скорость транспортного средства, известные как неголономные ограничения, могут применяться для дальнейшего улучшения характеристик INS [6,15–19]. Кроме того, для повышения производительности можно использовать значение рыскания (азимута), полученное с помощью GNSS [11]. Наконец, если предположить, что транспортное средство движется по приблизительно ровной дороге, ограничение по высоте также может быть применено.
Основная цель этого документа — расширить предыдущую работу, чтобы изучить преимущества, если таковые имеются, от добавления ГЛОНАСС к системам GPS / INS (MEMS), особенно для приложений автомобильной навигации.В рамках этого документа оценивается производительность алгоритмов свободной и тесной интеграции (, т.е. , интеграция на уровне позиции и на уровне измерения, соответственно). В частности, поскольку слабая связь не может обеспечивать обновления в периоды недостаточной видимости спутников [5], что приводит к снижению производительности по сравнению со случаем тесной интеграции, рассматривается роль добавления данных ГЛОНАСС в различные архитектуры (интересное применение GNSS / INS интеграция со слабосвязанной стратегией выполнена в [20]).Аналогичным образом необходимо переоценить роль неголономных ограничений, а также вспомогательную информацию из полученного от GNSS курса и ограничений по высоте с учетом повышения доступности измерений GNSS.
Имея это в виду, основные вклады статьи заключаются в следующем: во-первых, путем добавления ГЛОНАСС к существующим системам GPS / INS, роль улучшенной доступности спутников для точности системы оценивается в городских условиях. Во-вторых, оценивается относительная производительность алгоритмов свободной и тесной интеграции с использованием и без использования ГЛОНАСС.При этом показано, что в некоторых случаях подход слабой интеграции с ГЛОНАСС может дать производительность, аналогичную случаю только GPS, при тесной интеграции. Эта информация полезна для разработчиков систем, поскольку алгоритмы свободной интеграции, как правило, легче реализовать, чем их аналоги с тесной интеграцией. В-третьих, в присутствии ГЛОНАСС также оцениваются преимущества неголономных ограничений, помощи по рысканию на основе GNSS и ограничений по высоте, чтобы оценить их преимущества по сравнению со случаем использования только GPS.Наконец, стоит отметить, что, хотя основное внимание уделяется роли ГЛОНАСС по эксплуатационным причинам, представленные результаты также должны применяться к другим будущим GNSS, таким как Galileo и / или Compass.
Остальная часть статьи организована следующим образом: во-первых, соответствующие теории в контексте этой статьи кратко рассматриваются с акцентом на различные алгоритмы интеграции (слабая по сравнению с сильной связью) и доступная вспомогательная информация (GNSS- производный заголовок и неголономные ограничения).Во-вторых, описаны тесты, используемые для оценки эффективности различных стратегий интеграции. Затем результаты представляются и анализируются, после чего излагаются основные выводы.
2. Обзор систем
В этом разделе дается краткий обзор GPS и ГЛОНАСС, а также инерциальных датчиков, используемых в окончательной интегрированной системе.
2.1. GPS / ГЛОНАСС
GPS и ГЛОНАСС — основные используемые сегодня системы GNSS, они во многом схожи, но с некоторыми существенными различиями.Обе системы способны предоставить различному количеству воздушных, морских и любых других пользователей всепогодное трехмерное позиционирование, скорость и синхронизацию в любой точке мира или в околоземном пространстве. Обе навигационные системы основаны на концепции «одностороннего определения дальности», при которой неизвестное положение пользователя получается путем измерения времени пролета сигналов, передаваемых спутниками в известные положения и эпохи [21].
Основное различие между двумя системами состоит в том, что GPS и ГЛОНАСС работают с разными привязками времени и с разными кадрами координат [22,23].В частности, время GPS связано с UTC (USNO), всемирным координированным временем (UTC), которое поддерживается военно-морской обсерваторией США. Напротив, время ГЛОНАСС связано с UTC (SU), UTC, поддерживаемым Россией. Смещение между двумя привязками времени можно откалибровать, но эта информация еще не включена в навигационные сообщения, передаваемые спутниками. Это приводит к увеличению количества оцениваемых неизвестных с 4 до 5; три координаты положения пользователя и смещения часов приемника относительно двух шкал системного времени (одно смещение может быть заменено смещением времени между системами).Эта проблема в конечном итоге будет преодолена с новым поколением спутников ГЛОНАСС (, т.е. , ГЛОНАСС-М), которые планируется транслировать смещение между двумя временными шкалами. Кроме того, разность данных GPS и ГЛОНАСС не требует дополнительного состояния, потому что WGS84 и PZ90 известны и фиксированы, и они связаны четко определенным математическим преобразованием (более подробная информация приведена в [24]). Другие различия связаны с природой сигнала, а именно с различной шириной полосы сигнала и схемами множественного доступа, которые не имеют отношения к этому документу.
2.2. Недорогие инерционные датчики
Значительные достижения в области МЭМС сделали возможным разработку нового поколения недорогих инерциальных датчиков. Инерциальные измерительные блоки MEMS (IMU), то есть фактическая сборка датчика, характеризуются небольшими размерами, легким весом, низкой стоимостью и низким энергопотреблением по сравнению с инерционными датчиками более высокого уровня. Эти особенности делают датчики MEMS привлекательным вариантом для таких приложений, как автомобильная навигация. Однако датчики MEMS также характеризуются более низкой производительностью, поэтому их нельзя использовать в автономном режиме в течение продолжительных периодов времени, хотя они хорошо подходят для интегрированных навигационных систем (обычно в сочетании с системами GPS), где внешние измерения могут ограничить рост их ошибок.IMU обычно состоит из триады акселерометров и гироскопов, уравнение измерения которых может быть выражено как:
f = f∼ + ba + f⋅Sa + ηaω = ω∼ + bg + ω⋅Sg + ηg
(1)
, где f и f̃ — фактическая и измеренная удельная сила,
ω и ω̃ фактическая и измеренная угловая скорость,
b a и b g смещения датчиков акселерометра и гироскопа соответственно,
a и S g коэффициенты масштабирования датчика акселерометра и гироскопа соответственно,
η a и η g Шумы датчиков акселерометра и гироскопа соответственно.
Более подробные уравнения измерений можно найти в [25], включая дополнительные термины, такие как нелинейные масштабные коэффициенты и коэффициенты связи между осями. Они не рассматриваются здесь, поскольку их невозможно оценить с учетом количества и качества данных GNSS, используемых в этом исследовании.
Смещение датчика определяется как среднее значение выходного сигнала, полученного в течение определенного периода с фиксированными рабочими условиями, когда входной сигнал равен нулю. Смещение обычно состоит из двух частей: детерминированной части, называемой смещением смещения или смещения включения, и стохастической части, называемой смещением смещения или смещением во время работы.Смещение при включении — это, по сути, смещение в измерениях, которое постоянно в течение одной миссии; он имеет детерминированный характер и поэтому может быть определен процедурой калибровки (или его также можно моделировать статистически как случайный постоянный процесс). Дрейф смещения — это изменение датчика со временем; дрейф смещения носит случайный характер и поэтому должен моделироваться как случайный процесс. Ошибка масштабного коэффициента — это отношение изменения выходного сигнала датчика к изменению измеряемой физической величины.В идеальных условиях масштабный коэффициент должен быть равен единице. Эта ошибка имеет детерминированный характер, но обычно моделируется как случайный процесс. Ошибки инерционного датчика могут быть выражены в терминах случайного углового блуждания (ARW) и случайного блуждания по скорости (VRW). Параметр ARW описывает среднее отклонение или ошибку, возникающую при интегрировании шума в выходной сигнал гироскопа. Точно так же определение параметра VRW основано на той же концепции для акселерометров.
Типичные характеристики датчика MEMS приведены в таблице, где для сравнения приведены также характеристики IMU навигационного и тактического уровня.Поскольку смещения гироскопа ухудшают положение в зависимости от куба времени [26], из таблицы очевидно, что датчики на основе MEMS будут давать очень плохие результаты навигации за короткое время, если они не будут интегрированы с другими системами (обычно GNSS) для ограничения ошибок. Как мы видим, смещение при включении гироскопа MEMS составляет около 5400 град / ч, в то время как в навигационных и тактических датчиках оно значительно меньше. Кроме того, смещение на ходу может составлять 1040 град / ч в датчиках MEMS, а в гироскопе тактического уровня — около 1 град / ч.Эти параметры обеспечивают хорошую оценку производительности МЭМС по сравнению с датчиками более высокого класса.
Таблица 1.
Сводка характеристик IMU для различных классов датчиков (из [6,27]).
Параметр | Класс IMU | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
Навигация | Тактическая | MEMS | ||||
Акселерометры | ||||||
Мг.025 | 1 | 2,5 | ||||
Смещение включения (мг) | — | — | 30 | |||
Масштабный коэффициент (PPM) | 100 10 | 3003 | 907 9073003 | 907 907 (г / √Гц)— | 2,16e − 06 | 370e − 06 |
Гироскопы | ||||||
Смещение во время работы (° / ч) | 0,0022 | 1 | <1,040 | |||
Смещение поворота | — | 9075,400 | ||||
Масштабный коэффициент (PPM) | 5 | 150 | 10,000 | |||
ARW (° / ч / √Гц) | 6.92 | 7,5 | 226,8 | |||
Прибл. Стоимость | > 90 000 долларов | > 20 000 долларов | <2 000 долларов |
3. Интегрированная навигация
Перед рассмотрением алгоритмов интеграции GNSS / INS кратко рассматривается обработка только GNSS. С этой целью в данной работе измерения GNSS обрабатываются в одноточечном режиме, поэтому дифференциальные поправки не применяются и развертывание опорной станции не требуется.Используются только псевдодальности и доплеровские (фазовая скорость) наблюдаемые.
Чтобы учесть тот факт, что спутниковые измерения при малых углах возвышения обычно более шумны [28], измерения взвешиваются по синусу угла возвышения спутника, как предложено в [19,27]. Чтобы также учесть различную точность, связанную с псевдодальностью и доплеровскими наблюдаемыми, вес (величина, обратная дисперсии), связанный с общим измерением, выражается следующим образом:
где σm2 — это либо дисперсия псевдодальности σPR2 или дисперсия скорости псевдодальности σPRdot2.
Решение GNSS получается с использованием метода WLS (взвешенных наименьших квадратов), уравнение которого имеет следующий вид:
Δx _ = (HTWH) −1HTWΔρ_
(3)
, где Δ ρ — вектор ошибки измерения,
H — матрица геометрии (дизайна),
Δ x — неизвестный вектор поправок к текущим оценкам состояния, а
W — диагональная матрица весов, элементы которой w ii взяты из уравнения (2).
Состояниями являются ошибки положения, скорости и часов. Если рассматривается одна система GNSS (например, только GPS или ГЛОНАСС), ошибка часов моделируется двумя состояниями: смещением и смещением. Если две GNSS объединены (например, случай GPS / ГЛОНАСС), необходимо включить дополнительное состояние, представляющее межсистемный временной сдвиг.
3.1. Интеграция GNSS / INS
Интеграция GNSS / INS очень распространена, поскольку системы дополняют друг друга во многих аспектах. В частности, ИНС более точна в краткосрочной перспективе, она может предоставлять данные с очень высокой скоростью, а также может предоставлять информацию об отношении.С другой стороны, GNSS более точна в долгосрочной перспективе, и ошибка фактически не зависит от времени. В следующих разделах описываются два наиболее распространенных подхода к интеграции GNSS и инерциальных данных, а именно слабая и жесткая связь.
3.1.1. Слабосвязанный подход
Стратегия слабой связи (LC) также называется «децентрализованной» и включает фильтр Калмана (KF) для объединения параметров INS и GNSS. Другой KF или LS-оценщик используется для расчета навигационного решения GNSS.Схема ЖК представлена на рис. Хотя подход LC относительно прост в реализации, главный недостаток подхода LC состоит в том, что при недостаточном количестве спутников для расчета автономного решения GNSS инерциальная система не обновляется. Это в конечном итоге приводит к более высоким ошибкам позиционирования [27] по сравнению с подходом с сильной связью (подробности ниже).
Для вычисления местоположения GNSS в данном документе предпочтительнее использовать оценщик LS, чтобы упростить прямое сравнение LC / TC. В частности, при использовании метода наименьших квадратов для LC результаты будут такими же, как и в случае TC, пока доступно достаточно спутников для вычисления решения.
Инерционное решение получается путем применения уравнений механизации для бесплатформенной конфигурации к ускорениям и угловым скоростям от IMU. Для этой работы механизация ИНС реализована в локальном фрейме Восток-Север-Вверх (ENU). Детали уравнений механизации широко доступны в литературе (например, [26]) и поэтому здесь не рассматриваются.
Разница между положением и скоростью ГНСС INS и методом наименьших квадратов (WLS) используется в качестве входных измерений для KF.Ковариационная матрица WLS используется как ковариационная матрица измерений R для KF:
R = cov (Δx _) = (HTWH) −1
(4)
Вышесказанное подразумевает, что из ковариационной матрицы WLS извлекаются только подматрицы, соответствующие состояниям, используемым в обновлении (подробности следовать в ближайшее время).
Вектор состояния комбинированного GNSS / INS KF в архитектуре LC:
δx _ = [δP_nδv_nɛ_nδb_aδb_gδS_aδS_g] T
(5)
с δP n вектор ошибки положения, δv n 905 905 вектор ошибок скорости 905 905 905 905 вектор ошибки скорости 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 вектор ошибок смещения акселерометра, δb g вектор ошибок смещения гироскопа, δS a вектор масштабного коэффициента акселерометра и δS g масштабный коэффициент гироскопа.Ошибки часов приемника GNSS не включаются, потому что они легко отделяются от других состояний после решения WLS.
Модель ошибки INS (для положения, скорости и ориентации) типична из того, что широко доступно в литературе (например, [26]). Векторы ошибок смещения δb a , δb g моделируются как процессы Гаусса-Маркова 1-го порядка и включают в себя сумму смещений при запуске и включении [19]. Векторы масштабного коэффициента δS a , δS g также моделируются как процессы Гаусса-Маркова 1-го порядка (там же.). IMU на основе MEMS, используемый в этой работе, представляет собой Crista IMU, спектральная плотность случайного шума и параметры Гаусса-Маркова (GM) которого показаны на рис.
Таблица 2.
Спектральная плотность случайного шума Crista IMU и параметры Гаусса-Маркова.
Акселерометры | Гироскопы | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Параметры GM смещения | Параметры GM масштабного коэффициента | Шум | Параметры GM смещения | Коэффициент масштабирования4 Параметры GM 4 909 σ ( м / с 2 ) | τ ( с ) | σ ( PPM ) | τ ( s94) г / Гц | σ (град / с ) | τ ( с ) | σ ( PPM ) | τ ( с94) 907 (град / с) / Гц | ||||
0.0077 | 270 | 10,000 | 18,000 | 300e − 6 | 192 | 350 | 10,000 | 18,000 | 220 |
3.1.2. Подход с сильной связью
Стратегию сильной связи (TC) также называют «централизованной», потому что есть только один центральный KF, обрабатывающий как наблюдения GNSS, так и данные INS. Схема ТК представлена на рис. Хотя этот подход более сложен, он обычно показывает лучшую производительность, поскольку обновления могут выполняться независимо от того, сколько спутников отслеживается.
В отличие от случая LC, разница между псевдодальностью, измеренной и предсказанной INS, и наблюдаемыми Допплеровскими значениями используется в качестве входных измерений для KF. Соответствующая ковариационная матрица измерений определяется с учетом присущей точности измерений GNSS и точности, зависящей от высоты, как в случае LC (см. Уравнение (2)).
Вектор состояния TC KF имеет те же 21 состояние, что и для случая LC (см. Уравнение (5)), но также дополняется смещением и дрейфом тактовой частоты приемника GPS.Если измерения ГЛОНАСС включены, необходимо также учитывать межсистемное временное смещение GPS-ГЛОНАСС, и в этой работе оно моделируется как случайная константа.
Здесь реализованы как свободные, так и жесткие стратегии в конфигурации с замкнутым контуром, что означает, что состояния ошибок навигации, смещения и масштабного коэффициента, выводимые из KF, используются для исправления входных данных INS. Конфигурация с обратной связью необходима, когда INS с низкими характеристиками используется для уменьшения роста инерционной ошибки [6], что, в свою очередь, удовлетворяет предположениям о малом угле, используемым для вывода уравнений ошибки INS. bn (1,2)] 2≈1
В уравнении (7) измерение выглядит следующим образом:
δψ = [ψINS − ψGNSS] = [ψINS − arctan (VEVN)]
(8)
, где ψ INS является азимутом, оцененным в фильтре GNSS / INS, ψ 6 GNSS 906 азимут, полученный с помощью GNSS, зависящий от восточной и северной составляющих скорости, точность которого выражается как:
, где V HGNSS — горизонтальная скорость (оцененная GNSS) и σVHGNSS2 — связанная дисперсия.
Уравнение внешнего курса может быть встроено в модель измерения GNSS / INS KF и используется, когда горизонтальная скорость транспортного средства достаточно высока. Для этой работы это измерение используется только тогда, когда скорость транспортного средства превышает 5 м / с, поскольку это дало разумные результаты. Другие пороговые значения не исследовались, и это оставлено как работа в будущем.
3.2.2. Неголономные ограничения и псевдоизмерения высоты
В автомобильной навигации одним из возможных подходов к уменьшению накопления ошибок INS является применение ограничений, основанных на движении транспортного средства.Другими словами, можно сгенерировать уравнения ограничений, отражающие поведение транспортного средства во время навигации [15–17].
В контексте этого документа предполагается, что транспортное средство не скользит в сторону или не подпрыгивает / не подпрыгивает, так что движение происходит в основном в продольном направлении транспортного средства. Вышеупомянутые предположения составляют так называемые неголономные ограничения и математически описываются как:
где vxb и vzb — составляющие скорости в боковом и восходящем направлениях тела (транспортного средства) соответственно, а η x и η z — (фиктивные) измерительные шумы, обозначающие возможные расхождения в вышеизложенных предположениях.Последние необходимы, поскольку могут быть небольшие движения в боковом и вертикальном направлениях.
Уравнение (10) может использоваться во время сбоев GNSS для помощи в навигации INS, используя следующее уравнение:
δV_b = RnbδV_n + RnbV_n × ɛ_n
(11)
, который выражает, как скорость, помогающая в раме тела, δv b , может улучшить оценку скорости и ориентации.
Второе ограничивающее уравнение может быть сгенерировано с учетом того факта, что высота существенно не изменяется при наземной навигации в течение коротких периодов времени.Следовательно, во время отключения GNSS высоту можно считать постоянной и равной опорному значению h ref , вычисленному непосредственно перед отключением в условиях хорошей видимости [19]. Математически это записывается как:
Хотя это может показаться эквивалентным второму уравнению в уравнении (10), есть небольшое различие. В частности, уравнение (10) относится к кадру тела, тогда как псевдонаблюдение высоты применяется к кадру локального уровня. Поскольку не исключено, что рама кузова наклонена относительно истинной вертикали (т.е.g., если автомобиль наклоняется из-за неравномерного распределения веса), эти два ограничения, строго говоря, не эквивалентны.
Как неголономные ограничения, так и псевдоизмерения высоты могут использоваться в качестве моделей измерения дополнительного фильтра Калмана во время сбоев GNSS, как показано на. По существу, неголономные ограничения и ограничения по высоте здесь соответственно называются псевдоизмерениями скорости и высоты. Наконец, хотя они не показаны, они также могут применяться при наличии обновлений GNSS.
Схема помощи ограничения скорости / высоты.
4. Описание теста и оборудование
Эксперимент по сбору данных был проведен в автомобиле в центре Калгари, Канада, 22 июля 2010 г. во второй половине дня около 14:00 по местному времени. Центр города Калгари — это типичный городской сценарий, характеризующийся небоскребами, поэтому он представляет собой сложную среду для спутниковой навигации из-за проблем с блокировкой и многолучевым распространением. Общая продолжительность теста около 23 мин; скорость автомобиля варьировалась от 0 до 50 км / ч с частыми остановками из-за светофора, а общее пройденное расстояние составляет около 10 км.
Испытательное оборудование состоит из спутникового приемника и MEMS IMU (спецификации которого указаны) для проведения эксперимента и более точных устройств в качестве эталона. В частности, NovAtel Receiver ProPak V3, способный принимать спутниковые сигналы GPS и ГЛОНАСС, и Crista IMU от Cloud Cap Technology используются для тестирования различных конфигураций. Признано, что использование высококачественного приемника несовместимо с темой недорогой системы. Однако доступного для тестирования недорогого приемника GPS / ГЛОНАСС не было.Тем не менее, ожидается, что различия, полученные при совместном использовании только GPS и GPS и ГЛОНАСС, будут в значительной степени независимыми от приемника.
Эталонное решение получено с использованием NovAtel SPAN (синхронизированная навигация по положению), интегрированной системы, состоящей из приемника OEM4 NovAtel и IMU тактического уровня HG1700. Данные SPAN обрабатываются программным обеспечением NovAtel Inertial Explorer с использованием фазовых и доплеровских измерений в режиме двойной разности. Базовое разделение (относительно базовой станции, расположенной в кампусе Университета Калгари) варьировалось в пределах 6–7 км.Точность эталонного решения в этих условиях резюмируется в. Все оборудование было размещено на крыше автомобиля, как показано на рисунке, а полное испытание траектории показано на рисунке.
Тестовая траектория (из Google Earth).
Таблица 3.
Точность эталонного раствора.
Информация | Точность | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Положение | дм уровень | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Скорость | см / с Уровень | 27 9069 Для облегчения анализа данных три сегмента траектории, представляющие различные сценарии эксплуатации, рассматриваются и исследуются отдельно.Видимость и поведение GDOP показаны в, где также выделены сегменты. Параметр GDOP представляет собой геометрический фактор, отражающий увеличение стандартного отклонения ошибок измерения на решение [21].
Сегмент | Созвездие GNSS | Доступность решения | Отказ самого длительного решения | ||
---|---|---|---|---|---|
4 1 | |||||
81% | 30 сек. | ||||
2 | GPS | 53% | 60 сек. | 81% | 10 с |
GPS / ГЛОНАСС | 86% | 8 с |
Сегмент 1 начался на стоянке, где видимость спутника была хорошей, а условия эксплуатации можно считать полу- открытое небо (4–10 видимых спутников GPS).Вторая часть сегмента 1 проходила в сложном городском каньоне с плохим спутниковым покрытием (0–6 доступных спутников GPS). Видимость спутника в случаях только GPS и GPS / ГЛОНАСС показана в. В случае использования только GPS очевидны частые частичные и полные отключения, особенно в направлении восточного конца длинной восточно-западной части траектории и вдоль северной / южной части траектории (расположенной недалеко от центра центра города Калгари). Самый продолжительный период GPS, в течение которого автономное решение GPS недоступно (в данном случае называется «отключение»), составляет около 60 секунд и выделен пунктирным кружком в верхней части.В случае GPS / ГЛОНАСС этот период все еще в значительной степени присутствует, но сокращается за счет комбинированного определения местоположения GPS / ГЛОНАСС, как показано в нижней части.
Видимость по GNSS на траектории сегмента 1.
Сегмент 2 представляет собой очень сложный сценарий. Количество видимых спутников GPS на траектории представлено в (вверху), показывая два длительных частичного / полного отключения GPS (около 60 с) на двух отрезках восток / запад. Эти две части траектории соединены поворотом в самой западной части центра города с достаточной видимостью для непрерывного определения местоположения по GPS.Включение ГЛОНАСС (внизу) существенно не улучшает спутниковое покрытие в этом сегменте, как также показано на.
Видимость по GNSS на траектории сегмента 2.
Сегмент 3 представляет более благоприятный сценарий, в котором количество видимых спутников GPS во время траектории представлено в (вверху). После некоторых коротких частичных отключений GPS (продолжительность несколько секунд) в начале сегмента видимость спутника позволяет практически непрерывно определять местоположение по GPS.На траектории было обнаружено только два коротких отключения. Включение ГЛОНАСС (внизу) дополнительно увеличивает количество доступных спутников, сокращая продолжительность отключений и повышая доступность решения ().
Видимость по GNSS на траектории сегмента 3.
5. Результаты и анализ
Как упоминалось ранее, основной целью этой работы было сравнение характеристик GPS и GPS / ГЛОНАСС, интегрированных с недорогой ИНС, с особым акцентом на оценке преимуществ включения ГЛОНАСС.Стратегии свободной и тесной интеграции тестируются, чтобы определить, играет ли тип интеграции значительную роль. Псевдоизмерения, основанные на предположениях о типичном поведении транспортного средства, включены в обе архитектуры интеграции для оценки эффективности в этом контексте, как и наблюдения за рысканием на основе GNSS.
С этой целью рассматривается несколько конфигураций обработки. Базовая конфигурация в случаях слабой и тесной интеграции основана только на GPS и соответственно обозначается как «LC GPS / INS» и «TC GPS / INS».Точно так же включение ГЛОНАСС обозначается как «LC GG / INS» и «TC GG / INS». Использование ограничений обозначается добавлением Y (рыскание, полученное с помощью GNSS), V (псевдоизмерение скорости) и H (псевдоизмерение высоты). Например, LC GG / INS YVH представляет собой слабосвязанное решение GPS / ГЛОНАСС со всеми тремя ограничениями.
5.1. Решения с ослабленным сцеплением
5.1.1. Сегмент 1
На показаны траектории, полученные с помощью различных подходов LC. Решение GPS / INS показывает большие ошибки во время вышеупомянутого самого длительного сбоя GPS, при этом максимальные ошибки достигают около 400 м.Добавление ГЛОНАСС к этому решению показывает очевидные улучшения по сравнению с базовым вариантом. Фактически, изолированная привязка GPS / ГЛОНАСС (обведена в правой части) позволяет траектории оставаться относительно близкой к опорной точке между вторым и третьим поворотами, тогда как без ГЛОНАСС возникают гораздо большие ошибки. Кроме того, конфигурация LC GG / INS обеспечивает лучшую производительность, чем решение только с GPS на участке восток-запад (около значений восточного направления 705 000), где ошибка LC GPS / INS имеет тенденцию расти из-за кратковременного отключения только GPS (15– Длительность 20 с).Наконец, траектория, полученная с помощью GPS / ГЛОНАСС / ИНС, дополненная полученными от GNSS средствами помощи по рысканию, а также псевдоизмерениями скорости и высоты, демонстрирует заметные улучшения по сравнению с другой конфигурацией с небольшими расхождениями с опорной траекторией.
Траектории, полученные методом слабой связи (сегмент 1).
Вклад различных комбинаций ограничений в решение положения суммируется в. Как можно видеть, рыскание (курс, полученный из GNSS) дает небольшое общее преимущество.Напротив, скорость дает большое преимущество. Ограничение по высоте не улучшает среднеквадратичную точность, но снижает максимальную ошибку положения примерно на 28%.
Таблица 5.
Ошибка положения, полученная с конфигурациями LC.
Конфигурация | Погрешность положения (м) | ||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
RMS | Максимум | ||||||||||
Восток | Север | Вверх | Восток | 9050 9050 9050 906 906 LC GPS / INS | 48.4 | 48,7 | 16,3 | 347,0 | 341,2 | 48,0 | |
LC GG / INS | 20,2 | 15,0 | 8,0 | 109,6 | 9019109,6 | 907 19 Y15,0 | 12,9 | 7,6 | 80,1 | 48,2 | 33,1 |
LC GG / INS YV | 8,1 | 6,6 | 3,8 41,9 | 90708,8 | |||||||
LC GG / INS YVH | 7,9 | 5,6 | 3,9 | 33,9 | 20,5 | 6,3 |
5.1.2. Сегмент 2
показывает траектории, полученные с помощью различных подходов LC. Решение GPS / INS дает большие ошибки во время сбоев GPS. Включение ГЛОНАСС не улучшает видимость в критических областях, как ожидалось на основе и. Соответственно, решение LC GG / INS показывает ошибки, аналогичные случаю только GPS.Кроме того, включение ограничений также показывает большие расхождения с эталоном во время длительных отключений GNSS.
Траектории, полученные методом слабой связи (сегмент 2).
5.1.3. Сегмент 3
На показаны траектории, полученные с помощью различных подходов LC. В начале сегмента GPS / INS показывает некоторые несоответствия с эталоном из-за частичных сбоев GPS. Однако на оставшейся части участка при хорошей видимости со спутника полученная траектория очень близка к эталонной.Включение измерений ГЛОНАСС, как и ожидалось, снижает первоначальные разногласия. С добавлением основанной на GNSS помощи по рысканию и ограничений движения по скорости и высоте, полученная траектория будет близка к эталонной на протяжении всего сегмента.
Траектории, полученные методом слабой связи (сегмент 3).
5.2. Решения для герметичного соединения
5.2.1. Сегмент 1
На показаны траектории, полученные с помощью различных подходов к ТЦ.По сравнению с результатами ЖХ, все решения показывают значительное улучшение. Это согласуется с предыдущими исследованиями и объясняется использованием данных GNSS, когда видно несколько спутников как один. В частности, базовая конфигурация (TC GPS / INS) не содержит большого дрейфа во время длительного отключения GPS на северной / южной части траектории. В этом случае, хотя включение наблюдений ГЛОНАСС по-прежнему дает лучшее общее решение, относительное улучшение меньше, чем в случае слабой интеграции.Это снова объясняется повышенной наблюдаемостью в результате тесной интеграции. И, наконец, траектория, полученная путем интегрирования помощи по рысканию и псевдонаблюдений за скоростью и высотой, демонстрирует заметные улучшения по сравнению с другой конфигурацией TC, особенно во время указанной выше критической зоны.
Траектории, полученные методом сильной связи (сегмент 1).
Характеристики различных конфигураций TC с точки зрения среднеквадратичных и максимальных ошибок положения приведены в.
Таблица 6.
Ошибка положения, полученная с конфигурациями TC.
Конфигурация | Погрешность положения (м) | |||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
RMS | Максимум | |||||||||||
Восток | Север | Вверх | Восток | 9050 9050 9050 | 9050 TC GPS / INS | 14.1 | 20,4 | 13,3 | 61,4 | 70,1 | 55,7 | |
TC GG / INS | 8,2 | 12,9 46719 | 13,0 | 61,1 | YVH | 4,8 | 9,5 | 4,0 | 18,4 | 30,5 | 6,4 |
5.2.2. Сегмент 2
Траектории, полученные с помощью различных подходов ТС для этого сценария, показаны на.Решение GPS / INS не дает больших ошибок во время сбоев GPS, как в соответствующем случае LC, благодаря способности вычислять интегрированное местоположение в случае частичных сбоев GNSS. Немного лучшая траектория получается при включении измерений ГЛОНАСС и учтенных ограничений.
Траектории, полученные методом сильной связи (сегмент 2).
5.2.3. Сегмент 3
Траектории, полученные с помощью различных подходов ТЦ для этого сценария, представлены в.Как и ожидалось, результаты очень близки к эталонным из-за хорошего покрытия GNSS. Решение GPS / INS показывает некоторые разногласия во время сбоев GPS в начале сегмента. Опять же, включение измерений ГЛОНАСС позволяет уменьшить вышеупомянутые разногласия. С учетом полученных с помощью GNSS поправок на рыскание и ограничений движения по скорости и высоте полученная траектория будет близка к эталонной на протяжении всего сегмента.
Траектории, полученные методом сильной связи (сегмент 3).
5.3. Сравнение свободных и узких решений
В этом разделе сравниваются свободные и узкие решения для различных сегментов теста.
5.3.1. Сегмент 1
Для лучшего сравнения проанализированных конфигураций с архитектурами LC и TC среднеквадратичные ошибки положения, скорости и ориентации представлены в. Основными замечаниями, вытекающими из этого рисунка, являются:
—
в базовой интеграции GPS / INS архитектура TC обеспечивает значительно лучшее горизонтальное решение и аналогичный результат по высоте, чем LC, как ожидалось и как показано в предыдущей работе;
—
, включая наблюдения ГЛОНАСС, обеспечивает существенное улучшение характеристик для архитектур LC и TC с точки зрения оценки положения, скорости и азимута;
—
в случае использования GPS / ГЛОНАСС без других вспомогательных средств, архитектура TC обеспечивает лишь немного лучшее решение по сравнению со случаем LC;
—
конфигурации со слабой связью GPS / ГЛОНАСС и с сильной связью только с GPS (без других вспомогательных средств) обеспечивают очень схожие характеристики;
—
, включая определение азимута с помощью GNSS и ограничения скорости / высоты, дает значительные улучшения как для случаев LC, так и для TC с точки зрения положения, скорости и азимута;
—
результаты, полученные при использовании свободной и тесной интеграции для конфигураций GG / INS YVH, очень похожи.
Сравнение архитектур LC и TC с точки зрения ошибок RMS положения, скорости и ориентации (сегмент 1).
Практические последствия приведенных выше соображений двояки. Во-первых, в этом типе среды слабосвязанная конфигурация GPS / ГЛОНАСС может заменить сильно связанную конфигурацию только GPS без снижения производительности. Такой подход проще реализовать, что снижает затраты на разработку. Кроме того, решение только для GNSS ( i.е. , без инерции) и в этом случае. Во-вторых, добавление ограничений транспортного средства одинаково полезно для случаев LC и TC, еще больше размывая преимущества подхода TC.
5.3.2. Сегмент 2
RMS-ошибки архитектур LC и TC для сегмента 2 представлены в. Основными замечаниями, вытекающими из этого рисунка, являются:
—
Архитектура LC не обеспечивает удовлетворительной производительности для каждой протестированной конфигурации (с GPS и ГЛОНАСС или с ограничениями движения), показывая большие ошибки во время сбоев GNSS;
—
Архитектура TC показывает лучшую производительность по сравнению с архитектурой LC для каждой протестированной конфигурации;
—
Включение наблюдений ГЛОНАСС обеспечивает небольшие улучшения производительности архитектуры TC с точки зрения оценки положения, скорости и азимута;
—
Включение основанных на GNSS ограничений по рысканию, скорости и высоты в конфигурацию TC GG / INS улучшает оценку положения, скорости и азимута.
Сравнение архитектур LC и TC с точки зрения ошибок RMS положения, скорости и ориентации (сегмент 2).
Из этих результатов, в отличие от сегмента 1, ясно, что тесная интеграция по-прежнему предпочтительна, поскольку она обеспечивает значительно лучшую производительность в целом.
5.3.3. Сегмент 3
RMS-ошибки архитектур LC и TC для этого сегмента показаны в. Основными замечаниями, вытекающими из этого рисунка, являются:
—
В этом относительно благоприятном сценарии характеристики положения всех рассмотренных конфигураций очень похожи;
—
Включение наблюдений ГЛОНАСС для архитектур LC и TC обеспечивает небольшие улучшения с точки зрения положения и скорости;
—
Включение основанных на GNSS поправок на рыскание и ограничений скорости / высоты дает уменьшение ошибок скорости и азимута, но не дает никаких преимуществ в отношении ошибок RMS местоположения.
Сравнение архитектур LC и TC с точки зрения ошибок RMS положения, скорости и ориентации (сегмент 3).
Как и в случае с сегментом 1, эти результаты показывают, что использование приемника GPS / ГЛОНАСС в системе LC должно давать результаты, аналогичные случаю TC, но с более простой системой и меньшим временем разработки.
Для оценки общей производительности рассматриваемых конфигураций среднеквадратичные ошибки для трех сегментов показаны в.
Таблица 7.
Сравнение производительности конфигураций LC и TC для трех сегментов.
Конфигурация | RMS | ||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Погрешность положения (м) | Ошибка скорости (м / с) | Ошибка ориентации (градусы) | |||||||||||||||||
Восток | Север | Вверх | Восток | 9050 9 9050 9050 9050 9050 9050 | Шаг | Рыскание | |||||||||||||
LC GPS / INS | 37.8 | 72,2 | 20,8 | 3,30 | 4,06 | 0,68 | 1,9 | 2,5 | 41,2 | ||||||||||
LC GG / INS | 36,6 | 907 907 2,10,63 | 1,8 | 2,5 | 33,8 | ||||||||||||||
LC GG / INS YVH | 37,1 | 42,5 | 3,2 | 2,14 | 2,41 | 0,10 1 | 11,1 | 16,0 | |||||||||||
TC GPS / INS | 11,8 | 18,4 | 15,8 | 1,08 | 1,44 | 0,57 | 2,2 | 1,57 | 2,2 | 1,57 | 907 907 909 907 9098,6 | 13,8 | 14,1 | 0,84 | 1,03 | 0,47 | 1,6 | 1,8 | 27,8 |
TC GG / INS YVH 13,224 | 90754,1 | 0,41 | 0,87 | 0,11 | 1,0 | 1,0 | 8,4 |
4. Выводы
В этой работе рассматривается преимущество включения ГЛОНАСС в интегрированные системы GPS / INS среды городских каньонов. Также был рассмотрен эффект от использования различных ограничений движения транспортного средства. Данные собирались в центре Калгари и обрабатывались с использованием различных конфигураций. По анализируемым данным можно сделать следующие основные выводы:
—
В средах, где видимость спутников недостаточна для автономного позиционирования GNSS примерно в 50% времени, преимущества ГЛОНАСС минимальны при слабосвязанной реализации.Однако в тесно связанной реализации ГЛОНАСС обеспечивает значительные улучшения. В этом отношении эти результаты аналогичны предыдущим результатам, полученным с системами GPS / INS.
—
В условиях, когда автономное позиционирование GNSS возможно 70% времени или более, включение ГЛОНАСС в свободную интеграцию обеспечивает аналогичные характеристики системы с сильной связью только с GPS. Это говорит о том, что можно создать более простую систему без ущерба для навигационных характеристик, просто добавив измерения ГЛОНАСС.В свою очередь, это напрямую влияет на время и стоимость разработки системы.
—
В благоприятных условиях, где решения GNSS доступны большую часть времени, включение ГЛОНАСС не дает особых преимуществ, поскольку в системе уже преобладают ошибки GNSS, поскольку свободная инерциальная навигация не требуется.
—
Включение определения азимута, полученного с помощью GNSS, и псевдонаблюдений за скоростью / высотой дает значительные улучшения производительности независимо от стратегии интеграции.Более того, в этом случае результаты довольно схожи для слабой и тесной интеграции, что еще больше размывает преимущества подхода тесной интеграции.
Основываясь на этих результатах, включение наблюдений ГЛОНАСС действительно дает некоторые существенные преимущества по сравнению с интегрированными системами только с GPS. Хотя здесь нет количественной оценки, аналогичные результаты также можно ожидать, включая данные из других GNSS (например, Galileo).
Ссылки
1. Cai C., Gao Y. Комбинированный алгоритм навигации GPS / ГЛОНАСС для использования с ограниченной видимостью спутников.J. Navig. 2009. 62: 671–685. [Google Scholar] 2. Онг Р., Петовелло М.Г., Лашапель Г. Надежность разрешения неоднозначности с использованием GPS и ГЛОНАСС. Труды международного технического совещания Института навигации; Сан-Диего, Калифорния, США. Январь 2010 г .; С. 591–606. [Google Scholar] 3. Райан С., Петовелло М.Г., Лашапель Г. Дополнение GPS для навигации судов в условиях ограниченного водного пути. В: Uijt de Haag M., Gebre-Egziabher D., Petovello M.G., редакторы. ION GPS Redbook Vol. VII Интегрированные системы.Институт навигации; Манассас, Вирджиния, США: 2010. С. 206–214. [Google Scholar] 4. Хьюитсон С., Ван Дж. Расширенный автономный мониторинг целостности приемника (eRAIM) для интеграции GNSS / INS. J. Surv. Англ. 2010; 136: 13–22. [Google Scholar] 5. Годха С. М. Тезис. Университет Калгари; Калгари, АБ, Канада: 2006. Оценка производительности недорогого IMU на основе DGPS, основанного на MEMS, интегрированного с DGPS для приложения наземной навигации. [Google Scholar] 6. Годха С., Кэннон М.Е. Интегрированная система GPS / MEMS INS для навигации в городских районах.GPS Solut. 2007; 11: 193–203. [Google Scholar] 7. Наяк Р.А. РС. Тезис. Университет Калгари; Калгари, AB, Канада: 2000. Надежная и непрерывная городская навигация с использованием нескольких антенн GPS и недорогого IMU. [Google Scholar] 8. Шин Э. к.т.н. Тезис. Университет Калгари; Калгари, А.Б., Канада: 2005. Методы оценки недорогой инерциальной навигации. [Google Scholar] 9. Мезенцев О.А., канд. Экон. Тезис. Университет Калгари; Калгари, АБ, Канада: 2005. Сенсорное управление пешеходной навигации HSGPS.[Google Scholar] 10. Абдель-Хамид В. Ph.D. Тезис. Университет Калгари; Калгари, AB, Канада: 2005. Повышение точности интегрированных систем MEMS-IMU / GPS для приложений наземной навигации. [Google Scholar] 11. Сайед З., Аггарвал П., Янг Ю., Эль-Шейми Н. Улучшенная навигация транспортных средств с использованием помощи с тесной интеграцией. Материалы конференции по автомобильным технологиям IEEE, Марина-Бэй; Сингапур. Май 2008 г .; С. 3077–3081. [Google Scholar] 12. Хан С., Ван Дж. Навигация на наземных транспортных средствах с интеграцией GPS и сниженным улучшением характеристик ИНС с поддержкой скорости.J. Navig. 2010. 63: 153–166. [Google Scholar] 13. Лехнер В., Йеске Р., Вьюег С., Клюшников С. Интеграция GPS, ГЛОНАСС и ИНС на основе исходных данных — первые результаты экспериментального исследования. Материалы 48-го ежегодного собрания Института навигации; Дейтон, Огайо, США. Июнь 1992 г .; С. 351–358. [Google Scholar] 14. Риннан А., Сигмонд М.Э., Робертсен А., Гундерсен Н. Квалификация гибридного решения GNSS и IMU. Материалы конференции по динамическому позиционированию; Хьюстон, Техас, США. Октябрь 2009 г.[Google Scholar] 15. Суккари С. к.т.н. Тезис. Сиднейский университет; Сидней, Австралия: 2000. Недорогие, надежные, управляемые инерциальные навигационные системы для автономных наземных транспортных средств. [Google Scholar] 16. Шин Э. М.С. Тезис. Университет Калгари; Калгари, AB, Канада: 2001. Повышение точности недорогих INS / GPS для наземных приложений. [Google Scholar] 17. Кляйн И., Филин С., Толедо Т. Псевдоизмерения как помощь ИНС во время сбоев GPS. Навигация. 2010; 57: 25–34. [Google Scholar] 18. Ангрисано А., Петовелло М.Г., Пульяно Г. Интеграция GNSS / INS в автомобильную городскую навигацию. Труды 23-го Международного технического совещания спутникового отдела Института навигации; Портленд, штат Орегон, США. Сентябрь 2010 г .; С. 1505–1512. [Google Scholar] 19. Ангрисано А. Ph.D. Тезис. Неаполитанский университет Партенопы; Неаполь, Италия: 2010. Методы интеграции GNSS / INS. [Google Scholar] 20. Вандер Кайлен Л., Лейссенс Дж., Ван Меерберген Г. Использование приемника IMU AsteRxi GNSS / MEMS в системе позиционирования контейнера.Труды симпозиума по определению местоположения и навигации; Индиан-Уэллс, Калифорния, США. Май 2010 г. [Google Scholar] 21. Каплан Е.Д., Лева Ю.Л. Основы спутниковой навигации. В: Каплан Э.Д., Хегарти С.Дж., редакторы. Понимание GPS: принципы и приложения. 2-е изд. Artech House; Норвуд, Массачусетс, США: 2007. [Google Scholar] 22. Мисра П., Пратт М., Берк Б. Расширение GPS / LAAS с помощью ГЛОНАСС: оценка производительности. Материалы 11-го Международного технического совещания спутникового отдела Института навигации; Нашвилл, Теннесси, США.Сентябрь 1998 г .; С. 495–502. [Google Scholar] 23. Гальоне С., Ангрисано А., Пульяно Г., Робустелли У., Сантамария Р., Вултаджо М. Стохастическая сигма-модель для псевдодальности спутника ГЛОНАСС. Прил. Геомат. 2011; 3: 49–57. [Google Scholar] 24. Митрикас В.В., Ревнивых С.Г., Быханов Е.В. WGS84 / PZ90 Определение параметров трансформации на основе обработки многолетних лазерных и эфемеридных орбитальных данных ГЛОНАСС. Материалы 11-го Международного технического совещания спутникового отдела Института навигации; Нашвилл, Теннесси, США.Сентябрь 1998 г .; С. 1625–1636. [Google Scholar] 25. Чатфилд А. Основы высокоточной инерциальной навигации. AIAA Inc .; Вашингтон, округ Колумбия, США: 1997. [Google Scholar] 26. Джекели К. Инерциальные навигационные системы с геодезическими приложениями. Вальтер де Грюйтер; Нью-Йорк, Нью-Йорк, США: 2000. [Google Scholar] 27. Петовелло М.Г., Кэннон М.Э., Лашапель Г. Преимущества использования IMU тактического уровня для высокоточного позиционирования. Навигация. 2004; 51: 1–12. [Google Scholar] 28. Спилкер Дж. Дж. Младший. Созвездие спутников и геометрическое снижение точности.В: Паркинсон Б., Спилкер Дж. Дж. Младший, редакторы. Система глобального позиционирования: теория и приложения. Vol. 1 AIAA Inc .; Вашингтон, округ Колумбия, США: 1996. [Google Scholar]Влияние ЭРА-ГЛОНАСС — TU Automotive
Телематика в России, Часть II: Влияние ЭРА-ГЛОНАСС
14 мая 2013 г.
Когда правительство одного из крупнейших мировых автомобильных рынков требует предоставления базовых телематических услуг для каждого автомобиля на своих дорогах, как это сделала Россия, это обычно воспринимается как очень хорошая новость для OEM-производителей.Однако задержки в развертывании проекта и неуверенность в его конечном результате охладили первоначальное волнение. «Сейчас все задают вопрос:« Произойдет ли это когда-нибудь? »- говорит Эндрю Харт, руководитель отдела перспективных исследований британской консалтинговой компании SBD в области автомобильных технологий. «Хорошая новость в том, что задержки носят технический, а не политический характер. Так что это произойдет ».
Обязательный проект «ЭРА-ГЛОНАСС» направлен на значительное сокращение дорожно-транспортных происшествий за счет того, что каждый российский автомобиль должен быть оснащен встроенным приемником, подключенным через систему российских спутников ГЛОНАСС к общенациональной сети центров реагирования на чрезвычайные ситуации, строительство которых ведется в настоящее время.
Когда водитель автомобиля сигнализирует об аварии, автоматически или вручную, точное местоположение автомобиля передается в ближайший региональный центр экстренного реагирования NIS, а по номеру службы экстренной помощи 112 устанавливается двусторонняя голосовая связь без помощи рук. Затем оператор при необходимости отправляет соответствующие службы экстренной помощи.
Приемник и оборудование ГЛОНАСС спроектированы так, чтобы быть совместимыми с системой eCall на основе GPS, разрабатываемой в настоящее время в Западной Европе, что теоретически позволяет ехать из Владивостока на востоке России в Париж и всегда быть в пределах досягаемости сети аварийного реагирования.Однако нелегко покрыть 16 377 742 квадратных километра (6 323 482 квадратных миль) земли, огромные участки которой необитаемы.
Дмитрий Кошевий, аналитик в области глобального автомобилестроения и LBS консалтинговой компании IHS Automotive, считает, что с российской стороны будут некоторые пробелы в покрытии: «Расположение центров обработки вызовов будет зависеть от плотности населения», что может привести к большим участкам дорожной сети России вдали от аварийно-спасательных служб. (Подробнее о телематике в России см. «Новые возможности телематики в России» и «Обзор отрасли: телематика и развивающиеся рынки».)
Функции LBS
Система должна была полностью заработать к концу 2012 года, но этот срок снова был отложен. Последний план — запустить сервис в конце этого года. Все новые модели автомобилей теперь должны быть оснащены приемником ГЛОНАСС, начиная с января 2015 года, а каждое новое зарегистрированное транспортное средство, новое или старое, должно иметь это оборудование по состоянию на январь 2017 года.
Инфраструктура, создаваемая для проекта ЭРА-ГЛОНАСС, призвана стать основой для развития в России навигационных информационных систем и услуг на основе технологий ГЛОНАСС.Таким образом, он сможет служить основой для дополнительных функций LBS, таких как страхование с оплатой по мере движения, сбор дорожных сборов и SVR.
Производителинадеются, что это вдохновит владельцев автомобилей на доступ к множеству дополнительных телематических услуг, таких как навигация, обмен информацией и удаленная диагностика транспортных средств. Но размер России может быть сдерживающим фактором, по крайней мере на начальном этапе, для модемных услуг.
Дмитрий Марков, директор программы ЭРА-ГЛОНАСС провайдера навигационных услуг НИС ГЛОНАСС, который до недавнего времени нес единоличную ответственность за развертывание проекта, в прошлом году сообщил РИА Новости, что, хотя более половины территории России имеет покрытие мобильной сетью, «покрытие 100%. по всем российским дорогам вряд ли удастся достичь в ближайшее десятилетие.«Более того, даже до последних задержек с развертыванием некоторые аналитики прогнозировали, что внедрение оборудования будет медленнее, чем предполагалось или ожидалось.
Кошевый говорит, что он ожидает, что пройдет от 10 до 15 лет, прежде чем каждое транспортное средство на российских дорогах будет оснащено обязательным приемником ЭРА-ГЛОНАСС. «Он будет развиваться очень медленно», — говорит он. «Было много планирования и очень мало действий. В результате многие производители все еще ждут, как будет развиваться ЭРА-ГЛОНАСС.”
Медленное усвоение
Кошевы также предвидят очень медленный дополнительный эффект в результате применения обязательной системы, потому что «ЭРА-ГЛОНАСС не определяется потребностями и желаниями потребителей. Это продиктовано правительственным мандатом ». Более того, бюджетные модели Lada, производимые крупнейшим российским автопроизводителем Авто-ВАЗ, в настоящее время занимают значительную долю внутреннего автомобильного рынка. «Таким образом, из-за высоких затрат потребление будет невелико», — предупреждает он.
Услуга «ЭРА-ГЛОНАСС» будет бесплатной для пользователей, хотя ожидается, что бортовой блок добавит кое-что к цене автомобиля, в зависимости от целевой прибыли производителя.Недорогие автомобили фактически стали движущей силой недавнего роста автомобильного рынка в России. Согласно данным онлайн-блога самых продаваемых автомобилей, в 2012 году на долю трех моделей Lada приходилось более 18 процентов российского рынка.
Другая проблема, говорит Доминик Бонте, вице-президент и практический директор по навигации, телематике и M2M в ABI Research, — это природа устройства ЭРА-ГЛОНАСС. «У него низкая пропускная способность, и он будет передавать голосовые данные размером всего несколько байтов, поэтому он не подходит для широкополосных услуг, таких как информационно-развлекательная система», — говорит он.Поэтому он ожидает, что большинство поставщиков продвинут решения для смартфонов или iPad в информационно-развлекательные системы.
Кроме того, поскольку большинству водителей, вероятно, никогда не придется использовать систему экстренного реагирования ЭРА-ГЛОНАСС, они будут мало осведомлены о системе и, следовательно, о телематике, говорит Бонте. «На самом деле, вы никогда не захотите пользоваться этой услугой», — добавляет он.
Местные партнеры
В качестве возможного проекта ЭРА-ГЛОНАСС Бонте приводит 12–15 лет, которые потребовались ныне популярной системе OnStar от GM, чтобы осознать ее полезность.Несмотря на сомнения, аналитики сходятся во мнении, что, по словам аналитика Frost & Sullivan Кришны Джаярамана, «ЭРА-ГЛОНАСС изменит правила игры на российском рынке телематики». И все аналитики согласны с Джаяраманом, когда он говорит: «Будет реальная потребность в партнерстве OEM с местными сторонними поставщиками».
«Россия — очень специфический рынок, и за ним трудно следовать из Западной Европы», — говорит Массимилиано Кисвардай, директор по развитию бизнеса московского поставщика услуг телематики и безопасности Cesar Satellite.«Наличие местного партнера — ключ к успеху на российском рынке». По его словам, помимо языка и алфавита, способ ведения бизнеса в России также отличается от западного. «Автопроизводителю будет сложно следить за проектами. Вам нужен местный партнер, чтобы рассказать, что происходит ».
В частности, говорит Харт из SBD, по закону OEM-производители не смогут использовать европейских поставщиков телекоммуникационных услуг. «Они должны быть русскими». Кроме того, OEM-производителям запрещается отправлять данные клиентов за пределы России, и все данные для шифрования должны быть одобрены российской разведкой ФСБ.«Вопрос в том, достаточно ли велик спрос, чтобы преодолеть эти барьеры, но мы пока этого не видим», — говорит Харт. «Нет четкого спроса со стороны потребителей на большие инвестиции. Мы не видим, чтобы многие производители оригинального оборудования рисковали предложить многое только из-за того, что в машине есть коробка ».
Исследование, проведенное SBD два года назад, показало, что российские потребители занимают низкие места с точки зрения осведомленности и спроса на телематические услуги, говорит он. «Например, не было большого спроса на информацию о дорожном движении». Харт считает, что после развертывания «ЭРА-ГЛОНАСС» основное внимание будет уделяться послепродажному обслуживанию.
Хотя большинство аналитиков говорят, что ГЛОНАСС в конечном итоге даст толчок развитию телематических услуг, они не уверены в том, насколько сильно и какие услуги будут востребованы. Кисвардай из Cesar Satellit говорит, что многое зависит от стратегии OEM-производителей: «Будут ли они устанавливать только устройство ЭРА-ГЛОНАСС или предоставят дополнительные опции?»
Он ожидает, что число конечных пользователей значительно вырастет в зависимости от стратегии OEM. «Если OEM-производители решат предоставить дополнительные услуги, это создаст дополнительные возможности, такие как SVR и помощь на дорогах», — говорит он.Он говорит, что его фирма, предоставляющая комплексные решения для OEM-производителей, увидела «определенный интерес» производителей к будущему российского рынка телематики. Но, как предупреждает Кисвардай, «пока рано говорить о том, что произойдет».
Зигфрид Мортковиц — постоянный участник TU.
На следующей неделе: Телематика в России, Часть III: Рост рынка.
Читайте телематику в России. Часть I: В ожидании ЭРА-ГЛОНАСС.
Более подробную информацию о российском и других развивающихся рынках телематики см. В разделе «Обзор отрасли: телематика и развивающиеся рынки».
Чтобы узнать больше о России, посетите Telematics Russia 2013 9-10 сентября в Москве.
Чтобы узнать обо всех последних тенденциях в области телематики, посетите Data Business for Connected Vehicles Japan 2013 15-16 мая в Токио, Telematics Detroit 2013 5-6 июня, Content & Apps for Automotive Europe 2013 18-19 июня в Мюнхене, Страхование Telematics USA 2013 4-5 сентября в Чикаго, Telematics LATAM 2013 в сентябре в Сан-Паулу, Бразилия, Telematics Japan 2013 8-10 октября в Токио и Telematics Munich 2013 11-12 ноября.